CN111473477A - 自清洁控制方法、装置、多联机空调系统及存储介质 - Google Patents

自清洁控制方法、装置、多联机空调系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供的一种自清洁控制方法、装置、多联机空调系统及存储介质，涉及空调器技术领域，自清洁控制方法包括：当第一内机进入自清洁模式时，检测多联机空调系统中除第一内机之外的第二内机的运行状态；若第二内机处于制冷模式运行状态或者关机状态，则控制第一内机运行内机结霜模式；在第一内机退出内机结霜模式后，继续检测第二内机的运行状态；若第二内机处于关机状态，则控制第一内机运行内机杀菌模式，以完成第一内机的自清洁。从而无需对多联机空调系统进行停机，即可实现一台或多台内机的独立自清洁功能。

Description

自清洁控制方法、装置、多联机空调系统及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种自清洁控制方法、装置、多联机空调系统及存储介质。
背景技术
目前多联机在空调行业的占比逐渐增大，因其控制灵活、安装方便、成本低等特点逐渐取代了大型机组的中央空调。随着人们对生活质量要求的不断提高，以及近年来雾霾、流感、肺炎等问题的不断出现，多联机的自清洁功能逐步成为空调行业研发的重点。
但对于多联机，由于内机的数量较多，在一台或多台内机单独运行自清洁模式时，会与其它内机的运行模式(例如，制冷模式)冲突，从而出现互相干扰的现象，因此，目前自清洁功能只有在多联机处于停机状态时才能进行，影响用户体验。
发明内容
本发明解决的问题是现有技术中只有在多联机处于停机状态时才能进行一台或多台内机自清洁的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种自清洁控制方法，应用于多联机空调系统，所述多联机空调系统包括多个内机，所述自清洁控制方法包括：当第一内机进入自清洁模式时，检测所述多联机空调系统中除所述第一内机之外的第二内机的运行状态；若所述第二内机处于制冷模式运行状态或者关机状态，则控制所述第一内机运行内机结霜模式；在所述第一内机退出所述内机结霜模式后，继续检测所述第二内机的运行状态；若所述第二内机处于关机状态，则控制所述第一内机运行内机杀菌模式，以完成所述第一内机的自清洁。
相对于现有技术，本发明所述的自清洁控制方法具有以下优势：当多联机空调系统中的一台或多台内机进入自清洁模式时，检测其它内机的运行状态，如果其它内机为制冷或关机状态，则控制该一台或多台内机运行内机结霜模式，从而在内机换热器翅片表面结霜；在完成内机结霜模式后，继续检测其它内机的运行状态，如果其它内机为关机状态，则控制该一台或多台内机运行内机杀菌模式，从而使内机换热器翅片表面的霜迅速融化，冲刷内机换热器翅片以带走灰尘，完成该一台或多台内机的自清洁。也就是，本发明无需对多联机空调系统进行停机，即可实现一台或多台内机的独立自清洁功能。
进一步地，所述自清洁控制方法还包括：若所述第二内机处于制冷模式运行状态，则控制所述第一内机等待预设时长，并在所述预设时长到达后，再次检测所述第二内机的运行状态；若所述第二内机仍处于制冷模式运行状态，则控制所有内机关机，并在所有内机关机后控制所述第一内机运行内机杀菌模式，以完成所述第一内机的自清洁；若所述第二内机处于关机状态，则直接控制所述第一内机运行内机杀菌模式，以完成所述第一内机的自清洁。
进一步地，所述多联机空调系统还包括外机，所述自清洁控制方法还包括：在所述第一内机退出所述内机杀菌模式后，控制所述外机运行外机结霜模式，以完成所述外机的自清洁；在所述外机退出所述外机结霜模式后，控制所述第一内机退出所述自清洁模式。
进一步地，所述检测所述多联机空调系统中除所述第一内机之外的第二内机的运行状态的步骤之后，所述自清洁控制方法还包括：若所述第二内机处于制热模式运行状态，则控制所述外机运行外机结霜模式，以完成所述外机的自清洁；在所述外机退出所述外机结霜模式后，继续检测所述第二内机的运行状态；若所述第二内机仍处于制热模式运行状态，则控制所述第一内机进入待机状态，直至所述第二内机处于关机状态，控制所述第一内机依次运行所述内机结霜模式和所述内机杀菌模式，以完成所述第一内机的自清洁；若所述第二内机处于关机状态，则直接控制所述第一内机依次运行所述内机结霜模式和所述内机杀菌模式，以完成所述第一内机的自清洁；在所述第一内机退出所述内机杀菌模式后，控制所述第一内机退出所述自清洁模式。
进一步地，所述控制所述第一内机运行内机结霜模式的步骤，包括：控制所述多联机空调系统运行制冷模式，以使所述第一内机进入所述内机结霜模式，其中，在所述多联机空调系统运行制冷模式时，压缩机的目标低压为第一压力值；控制所述第一内机的风机以低风档运行第一预设时长；实时检测所述第一内机的换热器出口管温度、以及所述第一内机运行于所述内机结霜模式的第一累计时长；当检测到所述换热器出口管温度小于第一预设温度并持续第二预设时长时，控制所述第一内机的风机继续以低风档运行，直至所述第一累计时长达到预设累计时长，控制所述第一内机退出所述内机结霜模式；当检测到所述换热器出口管温度大于第一预设温度且小于第二预设温度并持续第二预设时长时，控制所述第一内机的风机以低风档运行第三预设时长、停机第三预设时长的方式交替运行，直至所述第一累计时长达到所述预设累计时长，控制所述第一内机退出所述内机结霜模式；当检测到所述换热器出口管温度大于第二预设温度并持续第二预设时长时，控制所述第一内机的风机停转，直至所述第一累计时长达到所述预设累计时长，控制所述第一内机退出所述内机结霜模式。
进一步地，所述第一预设时长为1～3min，所述第二预设时长为15～25s，所述第三预设时长为2～3s，所述预设累计时长为5～7min；所述第一预设温度为-4～-6℃，所述第二预设温度为2～4℃；所述第一压力值为3bar。
进一步地，所述控制所述第一内机运行内机杀菌模式的步骤，包括：控制所述多联机空调系统运行制热模式，以使所述第一内机进入所述内机杀菌模式，其中，在所述多联机空调系统运行制热模式时，压缩机的目标高压为第二压力值；控制所述第一内机的风机停转；实时检测所述第一内机的换热器出口管温度、以及所述第一内机运行于所述内机杀菌模式的第二累计时长；当检测到所述换热器出口管温度大于第一设定温度并持续第一设定时长时，控制所述第一内机运行通风模式，直至所述第二累计时长达到设定累计时长，控制所述第一内机退出所述内机杀菌模式；当检测到所述换热器出口管温度小于第一设定温度且大于第二设定温度并持续第二设定时长时，控制所述第一内机退出所述内机杀菌模式；当检测到所述换热器出口管温度小于第二设定温度并持续第三设定时长时，控制所述第一内机退出所述内机杀菌模式。
进一步地，所述第一设定时长为1～1.5min，所述第二设定温度为3～3.5min，所述第三设定时长为4～4.5min，所述设定累计时长为4～4.5min；所述第一设定温度为60～62℃，所述第二设定温度为50～52℃；所述第二压力值为30bar。
进一步地，所述控制所述外机运行外机结霜模式的步骤，包括：控制所述多联机空调系统运行制热模式，以使所述外机进入所述外机结霜模式，其中，在所述多联机空调系统运行制热模式时，压缩机的目标低压为第三压力值；实时检测所述外机运行于所述外机结霜模式的第三累计时长；当检测到所述第三累计时长达到预设结束时长时，控制所述外机退出所述外机结霜模式。
进一步地，所述预设结束时长为4～6min，所述第三压力值为3bar。
本发明还提供一种自清洁控制装置，应用于多联机空调系统，所述多联机空调系统包括多个内机，所述自清洁控制装置包括：检测模块，用于当第一内机进入自清洁模式时，检测所述多联机空调系统中除所述第一内机之外的第二内机的运行状态；控制模块，用于若所述第二内机处于制冷模式运行状态或者关机状态，则控制所述第一内机运行内机结霜模式；检测模块，还用于在所述第一内机退出所述内机结霜模式后，继续检测所述第二内机的运行状态；控制模块，还用于若所述第二内机处于关机状态，则控制所述第一内机运行内机杀菌模式，以完成所述第一内机的自清洁。
本发明还提供一种多联机空调系统，所述多联机空调系统包括多个内机；所述多联机空调系统还包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的自清洁控制方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的自清洁控制方法。
附图说明
图1为本发明提供的多联机空调系统的方框示意图。
图2为本发明提供的自清洁控制方法的一种流程示意图。
图3为本发明提供的自清洁控制方法的另一种流程示意图。
图4为本发明提供的自清洁控制方法的另一种流程示意图。
图5为本发明提供的自清洁控制方法的另一种流程示意图。
图6为本发明提供的自清洁控制方法的应用示例图。
图7为本发明提供的自清洁控制方法中内机结霜模式的流程示意图。
图8为本发明提供的自清洁控制方法中内机结霜模式的应用示例图。
图9为本发明提供的自清洁控制方法中内机杀菌模式的流程示意图。
图10为本发明提供的自清洁控制方法中内机杀菌模式的应用示例图。
图11为本发明提供的自清洁控制方法中外机结霜模式的流程示意图。
图12为本发明提供的自清洁控制方法中外机结霜模式的应用示例图。
图13为本发明提供的自清洁控制装置的功能模块示意图。
附图标记说明：
10-多联机空调系统；11-处理器；12-存储器；13-内机；14-外机；100-自清洁控制装置；110-检测模块；120-控制模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参照图1，图1为本发明提供的多联机空调系统10的方框示意图，多联机空调系统10包括处理器11、存储器12、多个内机13和外机14，处理器11与存储器12、多个内机13、外机14均电连接。
存储器12用于存储程序，例如图12所示的自清洁控制装置100。自清洁控制装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器12中或固化在多联机空调系统10的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。处理器11在接收到执行指令后，执行所述程序以实现本发明揭示的自清洁控制方法。
处理器11可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，自清洁控制方法的各步骤可以通过处理器11中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器11可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在图1所示的多联机空调系统10的基础上，下面给出一种自清洁控制方法的可能的实现方式，具体的，图2为本发明提供的自清洁控制方法的一种流程示意图，请参照图2，该自清洁控制方法可以包括：
步骤S101，当第一内机进入自清洁模式时，检测多联机空调系统中除第一内机之外的第二内机的运行状态。
在本实施例中，第一内机为多联机空调系统10中需要进行自清洁的一台或多台内机，第二内机为多联机空调系统10中除第一内机之外的其它内机。
当需要第一内机进行自清洁时，用户可以通过遥控器开启第一内机的自清洁模式，也就是通过遥控器向多联机空调系统10的处理器11发送第一内机自清洁信号。当多联机空调系统10的处理器11接收到遥控器发送的第一内机自清洁信号时，首先检测多联机空调系统10中除第一内机之外的第二内机的运行状态，也就是检测第二内机目前是处于制冷模式运行状态、制热模式运行状态或者关机状态。
步骤S102，若第二内机处于制冷模式运行状态或者关机状态，则控制第一内机运行内机结霜模式。
在本实施例中，当内机结霜模式开始时，多联机空调系统10为制冷模式。换句话说，多联机空调系统10运行制冷模式，以使第一内机进入内机结霜模式。内机结霜模式的目的是：利用空气中的水分在内机换热器翅片表面结霜，这样在霜融化时，会冲刷掉内机换热器翅片上的灰尘，达到除尘的效果。
步骤S103，在第一内机退出内机结霜模式后，继续检测第二内机的运行状态。
步骤S104，若第二内机处于关机状态，则控制第一内机运行内机杀菌模式，以完成第一内机的自清洁。
在本实施例中，在完成内机结霜模式后，继续检测第二内机的运行状态，也就是继续检测第二内机目前是处于制冷模式运行状态、制热模式运行状态或者关机状态。如果第二内机处于关机状态，则控制第一内机运行内机杀菌模式。第一内机在依次运行内机结霜模式和内机杀菌模式后，即完成了自清洁过程。
当内机杀菌模式开始时，多联机空调系统10为制热模式。换句话说，多联机空调系统10运行制热模式，以使第一内机进入内机杀菌模式。内机杀菌模式主要有两个目的：一是使内机结霜模式后的霜迅速融化，冲刷内机换热器翅片，从而带走灰尘；二是高温加热内机换热器翅片，起到杀菌的作用。
在一种可能的情形下，在完成内机结霜模式后，继续检测第二内机的运行状态，可能会检测到第二内机仍处于制冷模式运行状态，由于内机杀菌模式对应多联机空调系统10的制热模式，会与第二内机所处的制冷模式相冲突。因此，在图2的基础上，请参照图3，在步骤S104之后，本发明提供的自清洁控制方法还可以包括：
步骤S105，若第二内机处于制冷模式运行状态，则控制第一内机等待预设时长，并在预设时长到达后，再次检测第二内机的运行状态。
在本实施例中，在完成内机结霜模式后，如果检测到第二内机处于制冷模式运行状态，可以控制第一内机进入等待模式等待预设时长，同时控制第一内机亮红灯提示用户。但是由于第一内机的自清洁还没有完成，所以等待模式持续的时间不宜过长，通常预设时长设置为10～20min，并在预设时长达到后，再次检测第二内机的运行状态。
步骤S106，若第二内机仍处于制冷模式运行状态，则控制所有内机关机，并在所有内机关机后控制第一内机运行内机杀菌模式，以完成第一内机的自清洁。
在本实施例中，如果第一内机进入等待模式并持续预设时长后，第二内机仍处于制冷模式运行状态，则强制所有内机关机，之后控制第一内机运行内机杀菌模式，以完成第一内机的自清洁。
步骤S107，若第二内机处于关机状态，则直接控制第一内机运行内机杀菌模式，以完成第一内机的自清洁。
在本实施例中，如果第一内机进入等待模式并持续预设时长后，第二内机处于关机状态，则直接控制第一内机运行内机杀菌模式，以完成第一内机的自清洁。
在一种可能的情形下，目前多联机空调系统10的自清洁过程主要为内机自清洁，但外机14长期安装于室外，翅片表面更容易积尘，如果翅片表面积尘过多，会严重影响多联机空调系统10的换热效果，因此，如何实现多联机空调系统10中外机14的自清洁，也是需要解决的技术问题。因此，在图3的基础上，请参照4，在步骤S106、步骤S107之后，本发明提供的自清洁控制方法还可以包括：
步骤S108，在第一内机退出内机杀菌模式后，控制外机运行外机结霜模式，以完成外机的自清洁。
在本实施例中，在第一内机退出内机杀菌模式后，也就是完成第一内机的自清洁之后，可以控制外机14运行外机结霜模式来完成外机14的自清洁。
当外机结霜模式开始时，多联机空调系统10为制热模式。换句话说，多联机空调系统10运行制热模式，以使外机14进入外机结霜模式。外机结霜模式的目的是对外机14进行除霜，以冲刷掉翅片表面的灰尘。
步骤S109，在外机退出外机结霜模式后，控制第一内机退出自清洁模式。
在一种可能的情形下，在多联机空调系统10的处理器11接收到遥控器发送的第一内机自清洁信号时，可能会检测到第二内机处于制热模式运行状态，由于第一内机的自清洁过程需要依次运行内机结霜模式和内机杀菌模式，而内机结霜模式对应多联机空调系统10的制冷模式，会与第二内机所处的制热模式相冲突。因此，在图4的基础上，请参照5，本发明提供的自清洁控制方法还可以包括：
步骤S110，若第二内机处于制热模式运行状态，则控制外机运行外机结霜模式，以完成外机的自清洁。
在本实施例中，在多联机空调系统10的处理器11接收到遥控器发送的第一内机自清洁信号时，首先检测多联机空调系统10中除第一内机之外的第二内机的运行状态，如果第二内机处于制冷模式运行状态或者关机状态，则先控制第一内机运行内机结霜模式，以进行第一内机的自清洁；如果第二内机处于制热模式运行状态，则先控制外机14运行外机结霜模式，以进行外机14的自清洁。
步骤S120，在外机退出外机结霜模式后，继续检测第二内机的运行状态。
在本实施例中，如果先控制外机14运行外机结霜模式，则在完成外机14的自清洁之后，继续检测第二内机的运行状态。
步骤S130，若第二内机仍处于制热模式运行状态，则控制第一内机进入待机状态，直至第二内机处于关机状态，控制第一内机依次运行内机结霜模式和内机杀菌模式，以完成第一内机的自清洁。
在本实施例中，如果第二内机仍处于制热模式运行状态，可以控制第一内机进入待机状态，同时控制第一内机亮红灯提示用户。等到第二内机不再是制热模式运行状态时，再控制第一内机依次运行内机结霜模式和内机杀菌模式，以完成第一内机的自清洁过程。
步骤S140，若第二内机处于关机状态，则直接控制第一内机依次运行内机结霜模式和内机杀菌模式，以完成第一内机的自清洁。
步骤S150，在第一内机退出所述内机杀菌模式后，控制第一内机退出自清洁模式。
进一步地，为了更好的对本发明实施例进行说明，下面通过图6所示的应用示例对本实施例提供的自清洁控制方法进行描述，如图6所示，本实施例提供的自清洁控制方法可以包括以下流程：
S01，第一内机进入自清洁模式。
S02，判断第二内机是否处于制冷模式运行状态或者关机状态。如果第二内机处于制冷模式运行状态或者关机状态，则执行步骤S03；如果第二内机处于制热模式运行状态，则执行步骤S011。
S03，第一内机运行内机结霜模式。
S04，判断第二内机是否处于制冷模式运行状态。如果第二内机处于制冷模式运行状态，则执行步骤S05；如果第二内机处于关机状态，则执行步骤S08。
S05，第一内机亮红灯提示，并等待时间T。可选地，T可以是10～20min。
S06，再次判断第二内机是否处于制冷模式运行状态。如果第二内机处于制冷模式运行状态，则执行步骤S07；如果第二内机处于关机状态，则执行步骤S08。
S07，所有内机关机。
S08，第一内机运行内机杀菌模式。
S09，外机14运行外机结霜模式。
S010，第一内机退出自清洁模式。
S011，外机14运行外机结霜模式。
S012，判断第二内机是否处于制热模式运行状态。如果第二内机处于制热模式运行状态，则执行步骤S013；如果第二内机处于关机状态，则执行步骤S015。
S013，第一内机亮红灯提示，并进入待机状态。
S014，第二内机处于关机状态。
S015，第一内机运行内机结霜模式。
S016，第一内机运行内机杀菌模式。在执行完步骤S16之后，执行步骤S010，即，第一内机退出自清洁模式。
作为一种实施方式，在图2～图5的基础上，请参照图7，步骤S102、步骤S130、步骤S140中控制第一内机运行内机结霜模式的方式，可以包括：
步骤S201，控制多联机空调系统运行制冷模式，以使第一内机进入内机结霜模式，其中，在多联机空调系统运行制冷模式时，压缩机的目标低压为第一压力值。
在本实施例中，当内机结霜模式开始时，多联机空调系统10为制冷模式，控制目标低压为第一压力值。可选地，第一压力值为3bar，该压力值可以保证用户的舒适度。
步骤S202，控制第一内机的风机以低风档运行第一预设时长。
在本实施例中，风机通常有“低”、“中”、“高”3个风档，该3个风挡对应的风机转速依次为500～600r/min、600～800r/min、800～1000r/min。
可选地，第一预设时长可以为1～3min，例如，2min。第一预设时长可以用t1表示。
步骤S203，实时检测第一内机的换热器出口管温度、以及第一内机运行于内机结霜模式的第一累计时长。
可选地，第一内机的换热器出口管温度可以用K表示，第一累计时长可以用T1表示。
步骤S204，当检测到换热器出口管温度小于第一预设温度并持续第二预设时长时，控制第一内机的风机继续以低风档运行，直至第一累计时长达到预设累计时长，控制第一内机退出内机结霜模式。
可选地，第一预设温度可以为-4～-6℃，例如，-5℃。第二预设时长为15～25s，例如，20s。预设累计时长为5～7min，例如6min。例如，当检测到K＜-5℃并持续20s，则控制第一内机的风机继续以低风档运行，直至T1达到6min。
步骤S205，当检测到换热器出口管温度大于第一预设温度且小于第二预设温度并持续第二预设时长时，控制第一内机的风机以低风档运行第三预设时长、停机第三预设时长的方式交替运行，直至第一累计时长达到预设累计时长，控制第一内机退出内机结霜模式。
可选地，第二预设温度为2～4℃，例如，3℃。第三预设时长为2～3s，例如，2s。例如，当检测到-5℃＜K＜3℃并持续20s，则控制第一内机的风机以低风档运行2s、停机2s的方式交替运行，直至T1达到6min。
步骤S206，当检测到换热器出口管温度大于第二预设温度并持续第二预设时长时，控制第一内机的风机停转，直至第一累计时长达到预设累计时长，控制第一内机退出内机结霜模式。
例如，当检测到K＞3℃并持续20s，则控制第一内机的风机停转，直至T1达到6min。
进一步地，为了更好的对本发明实施例进行说明，下面通过图8所示的应用示例对本实施例提供的内机结霜模式进行描述，如图8所示，本实施例提供的内机结霜模式可以包括以下流程：
S11，第一内机进入内机结霜模式。
S12，多联机空调系统10运行制冷模式，控制压缩机的目标低压为3bar。
S13，记录第一内机的换热器出口管温度K、第一内机运行内机结霜模式的时长T1。
S14，第一内机的风机以低风档运行t1。可选地，t1可以为1～3min，例如，2min。
S15，判断是否K＜K1，并持续t2。若是，则执行步骤S111；若否，则执行步骤S16。可选地，K1可以为-4～-6℃，例如，-5℃。t2可以为15～25s，例如，20s。
S16，判断是否K1＜K＜K2，并持续t2。若是，则执行步骤S112；若否，则执行步骤S17。可选地，K2可以为2～4℃，例如，3℃。
S17，判断是否K＞K2，并持续t2。若是，则执行步骤S113；若否，则执行步骤S18。
S18，判断是否T1达到Tend1。若是，则执行步骤S19；若否，则执行步骤S12。可选地，Tend1可以为5～7min，例如6min。
S19，第一内机退出内机结霜模式。
S111，第一内机的风机继续以低风档运行。在执行完步骤S111之后，执行步骤S18。
S112，第一内机的风机以低风档运行t3、停机t3的方式交替运行。在执行完步骤S112之后，执行步骤S18。可选地，t3可以为2～3s，例如，2s。
S113，第一内机停转。在执行完步骤S113之后，执行步骤S18。
作为一种实施方式，在图2～图5的基础上，请参照图9，步骤S104、步骤S106、步骤S107、步骤S130、步骤S140中控制第一内机运行内机杀菌模式的方式，可以包括：
步骤S301，控制多联机空调系统运行制热模式，以使第一内机进入内机杀菌模式，其中，在多联机空调系统运行制热模式时，压缩机的目标高压为第二压力值。
在本实施例中，当内机杀菌模式开始时，多联机空调系统10为制热模式，控制目标高压为第二压力值。可选地，第二压力值为30bar，该压力值可以保证用户的舒适度。
步骤S302，控制第一内机的风机停转。
步骤S303，实时检测第一内机的换热器出口管温度、以及第一内机运行于内机杀菌模式的第二累计时长。可选地，第二累计时长可以用T2表示。
步骤S304，当检测到换热器出口管温度大于第一设定温度并持续第一设定时长时，控制第一内机运行通风模式，直至第二累计时长达到设定累计时长，控制第一内机退出内机杀菌模式。
可选地，第一设定温度为60～62℃，例如，60℃。第一设定时长为1～1.5min，例如，1min。设定累计时长为4～4.5min，例如，4min。例如，当检测到K＞60℃并持续1min，则控制第一内机运行通风模式，直至T2达到4min。
步骤S305，当检测到换热器出口管温度小于第一设定温度且大于第二设定温度并持续第二设定时长时，控制第一内机退出内机杀菌模式。
可选地，第二设定温度为50～52℃，例如，50℃。第二设定时长为3～3.5min，例如，3min。例如，当检测到50℃＜K＜60℃并持续3min，则控制第一内机退出内机杀菌模式。
步骤S306，当检测到换热器出口管温度小于第二设定温度并持续第三设定时长时，控制第一内机退出内机杀菌模式。
可选地，第三设定时长为4～4.5min，例如，4min。例如，当检测到K＜50℃并持续4min，则控制第一内机退出内机杀菌模式。
进一步地，为了更好的对本发明实施例进行说明，下面通过图10所示的应用示例对本实施例提供的内机杀菌模式进行描述，如图10所示，本实施例提供的内机杀菌模式可以包括以下流程：
S21，第一内机进入内机杀菌模式。
S22，多联机空调系统10运行制热模式，控制压缩机的目标高压为30bar。
S23，第一内机的风机停转。
S24，记录第一内机的换热器出口管温度K、第一内机运行内机杀菌模式的时长T2。
S25，判断是否K＞K4，并持续t4。若是，则执行步骤S29；若否，则执行步骤S26。可选地，K4可以为60～62℃，例如，60℃。t4可以为1～1.5min，例如，1min。
S26，判断是否K5＜K＜K4，并持续t5。若是，则执行步骤S28；若否，则执行步骤S27。可选地，K5可以为50～52℃，例如，50℃。t5可以为3～3.5min，例如，3min。
S27，判断是否K＜K5，并持续t6。若是，则执行步骤S28；若否，则执行步骤S22。可选地，t6可以为4～4.5min，例如，4min。
S28，第一内机退出内机结霜模式。
S29，第一内机运行通风模式。
S210，判断是否T2达到Tend2。若是，则执行步骤S28；若否，则执行步骤S22。可选地，Tend2可以为4～4.5min，例如，4min。
作为一种实施方式，在图4～图5的基础上，请参照图11，步骤S108、步骤S110中控制外机运行外机结霜模式的方式，可以包括：
步骤S401，控制多联机空调系统运行制热模式，以使外机进入外机结霜模式，其中，在多联机空调系统运行制热模式时，压缩机的目标低压为第三压力值。
在本实施例中，当外机结霜模式开始时，多联机空调系统10为制热模式，控制目标低压为第三压力值。可选地，第三压力值为3bar。
步骤S402，实时检测外机运行于外机结霜模式的第三累计时长。
在本实施例中，由于外机14除霜时不用考虑用户的舒适度，因此外机14的风机以正常转速转动。第三累计时长可以用T3表示。
步骤S403，当检测到第三累计时长达到预设结束时长时，控制外机退出外机结霜模式。
可选地，预设结束时长为4～6min，例如，5min。
进一步地，为了更好的对本发明实施例进行说明，下面通过图12所示的应用示例对本实施例提供的外机结霜模式进行描述，如图12所示，本实施例提供的外机结霜模式可以包括以下流程：
S31，外机14进入外机结霜模式。
S32，多联机空调系统10运行制热模式，控制压缩机的目标低压为3bar。
S33，外机14的风机正常运转。
S34，记录外机14运行外机结霜模式的时长T3。
S35，判断是否T3达到Tend3。若是，则执行步骤S36；若否，则执行步骤S32。可选地，可选地，Tend3可以为4～6min，例如，5min。
S36，外机14退出外机结霜模式。
需要说明的是，上述实施例中的各个具体数值，受地域因素、环境温度、制冷剂和不同系统等因素的影响，故开发人员可以根据不同需求灵活设计，本实施例不做限定。
与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：
首先，通过设置内机结霜模式和内机杀菌模式实现一台或多台内机的自清洁，从而无需对多联机空调系统10进行停机，即可实现一台或多台内机的独立自清洁功能；
其次，通过设置外机结霜模式实现外机14的自清洁，同时，建立了包括内机结霜模式、内机杀菌模式和外机结霜模式的多联机空调系统10的全自清洁过程，保证了多联机空调系统10的性能与清洁；
第三，通过改变一台或多台内机、外机14的清洗顺序，实现了一台或多台内机、外机14的独立自清洁功能；
第四，对内机结霜模式、内机杀菌模式和外机结霜模式的控制分别设置了不同的进入条件和退出条件，提高了自清洁效果，保证了用户的舒适度。
为了执行上述实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种自清洁控制装置的实现方式。请参照图13，为本发明所提供的自清洁控制装置100的功能模块示意图。需要说明的是，本实施例所述的自清洁控制装置100，其基本原理及产生的技术效果与前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述方法实施例的相应内容。该自清洁控制装置100应用于多联机空调系统10，下面结合图13对该自清洁控制装置100进行介绍，该自清洁控制装置100包括：检测模块110及控制模块120。
检测模块110，用于当第一内机进入自清洁模式时，检测多联机空调系统中除第一内机之外的第二内机的运行状态。
控制模块120，用于若第二内机处于制冷模式运行状态或者关机状态，则控制第一内机运行内机结霜模式。
检测模块110，还用于在第一内机退出内机结霜模式后，继续检测第二内机的运行状态。
控制模块120，还用于若第二内机处于关机状态，则控制第一内机运行内机杀菌模式，以完成第一内机的自清洁。
可选地，控制模块120，还用于若第二内机处于制冷模式运行状态，则控制第一内机等待预设时长，并在预设时长到达后，再次检测第二内机的运行状态；若第二内机仍处于制冷模式运行状态，则控制所有内机关机，并在所有内机关机后控制第一内机运行内机杀菌模式，以完成第一内机的自清洁；在外机退出外机结霜模式后，控制第一内机退出自清洁模式。
可选地，控制模块120，还用于在第一内机退出内机杀菌模式后，控制外机运行外机结霜模式，以完成外机的自清洁；在第一内机退出内机杀菌模式后，控制外机运行外机结霜模式，以完成外机的自清洁。
可选地，控制模块120，还用于若第二内机处于制热模式运行状态，则控制外机运行外机结霜模式，以完成外机的自清洁。
检测模块110，还用于在外机退出外机结霜模式后，继续检测第二内机的运行状态。
控制模块120，还用于若第二内机仍处于制热模式运行状态，则控制第一内机进入待机状态，直至第二内机处于关机状态，控制第一内机依次运行内机结霜模式和内机杀菌模式，以完成第一内机的自清洁；若第二内机处于关机状态，则直接控制第一内机依次运行内机结霜模式和内机杀菌模式，以完成第一内机的自清洁。
控制模块120，还用于在第一内机退出所述内机杀菌模式后，控制第一内机退出自清洁模式。
可选地，控制模块120执行控制第一内机运行内机结霜模式的方式，包括：
控制多联机空调系统运行制冷模式，以使第一内机进入内机结霜模式，其中，在多联机空调系统运行制冷模式时，压缩机的目标低压为第一压力值；
控制第一内机的风机以低风档运行第一预设时长；
实时检测第一内机的换热器出口管温度、以及第一内机运行于内机结霜模式的第一累计时长；
当检测到换热器出口管温度小于第一预设温度并持续第二预设时长时，控制第一内机的风机继续以低风档运行，直至第一累计时长达到预设累计时长，控制第一内机退出内机结霜模式；
当检测到换热器出口管温度大于第一预设温度且小于第二预设温度并持续第二预设时长时，控制第一内机的风机以低风档运行第三预设时长、停机第三预设时长的方式交替运行，直至第一累计时长达到预设累计时长，控制第一内机退出内机结霜模式；
当检测到换热器出口管温度大于第二预设温度并持续第二预设时长时，控制第一内机的风机停转，直至第一累计时长达到预设累计时长，控制第一内机退出内机结霜模式。
可选地，第一预设时长为1～3min，第二预设时长为15～25s，第三预设时长为2～3s，预设累计时长为5～7min；第一预设温度为-4～-6℃，第二预设温度为2～4℃；第一压力值为3bar。
可选地，控制模块120执行控制第一内机运行内机杀菌模式的方式，包括：
控制多联机空调系统运行制热模式，以使第一内机进入内机杀菌模式，其中，在多联机空调系统运行制热模式时，压缩机的目标高压为第二压力值；
控制第一内机的风机停转；
实时检测第一内机的换热器出口管温度、以及第一内机运行于内机杀菌模式的第二累计时长；
当检测到换热器出口管温度大于第一设定温度并持续第一设定时长时，控制第一内机运行通风模式，直至第二累计时长达到设定累计时长，控制第一内机退出内机杀菌模式；
当检测到换热器出口管温度小于第一设定温度且大于第二设定温度并持续第二设定时长时，控制第一内机退出内机杀菌模式；
当检测到换热器出口管温度小于第二设定温度并持续第三设定时长时，控制第一内机退出内机杀菌模式。
可选地，第一设定时长为1～1.5min，第二设定时长为3～3.5min，第三设定时长为4～4.5min，设定累计时长为4～4.5min；第一设定温度为60～62℃，第二设定温度为50～52℃；第二压力值为30bar。
可选地，控制模块120执行控制外机运行外机结霜模式的方式，包括：
控制多联机空调系统运行制热模式，以使外机进入外机结霜模式，其中，在多联机空调系统运行制热模式时，压缩机的目标低压为第三压力值；
实时检测外机运行于外机结霜模式的第三累计时长；
当检测到第三累计时长达到预设结束时长时，控制外机退出外机结霜模式。
预设结束时长为4～6min，第三压力值为3bar。
综上所述，本发明提供的一种自清洁控制方法、装置、多联机空调系统及存储介质，自清洁控制方法包括：当第一内机进入自清洁模式时，检测多联机空调系统中除第一内机之外的第二内机的运行状态；若第二内机处于制冷模式运行状态或者关机状态，则控制第一内机运行内机结霜模式；在第一内机退出内机结霜模式后，继续检测第二内机的运行状态；若第二内机处于关机状态，则控制第一内机运行内机杀菌模式，以完成第一内机的自清洁。本发明无需对多联机空调系统进行停机，即可实现一台或多台内机的独立自清洁功能。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种自清洁控制方法，其特征在于，应用于多联机空调系统(10)，所述多联机空调系统(10)包括多个内机(13)，所述自清洁控制方法包括：
当第一内机进入自清洁模式时，检测所述多联机空调系统(10)中除所述第一内机之外的第二内机的运行状态；
若所述第二内机处于制冷模式运行状态或者关机状态，则控制所述第一内机运行内机结霜模式；
在所述第一内机退出所述内机结霜模式后，继续检测所述第二内机的运行状态；
若所述第二内机处于关机状态，则控制所述第一内机运行内机杀菌模式，以完成所述第一内机的自清洁。
2.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述自清洁控制方法还包括：
若所述第二内机处于制冷模式运行状态，则控制所述第一内机等待预设时长，并在所述预设时长到达后，再次检测所述第二内机的运行状态；
若所述第二内机仍处于制冷模式运行状态，则控制所有内机关机，并在所有内机关机后控制所述第一内机运行内机杀菌模式，以完成所述第一内机的自清洁；
若所述第二内机处于关机状态，则直接控制所述第一内机运行内机杀菌模式，以完成所述第一内机的自清洁。
3.根据权利要求2所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述多联机空调系统(10)还包括外机(14)，所述自清洁控制方法还包括：
在所述第一内机退出所述内机杀菌模式后，控制所述外机(14)运行外机结霜模式，以完成所述外机(14)的自清洁；
在所述外机(14)退出所述外机结霜模式后，控制所述第一内机退出所述自清洁模式。
4.根据权利要求3所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述检测所述多联机空调系统(10)中除所述第一内机之外的第二内机的运行状态的步骤之后，所述自清洁控制方法还包括：
若所述第二内机处于制热模式运行状态，则控制所述外机(14)运行外机结霜模式，以完成所述外机(14)的自清洁；
在所述外机(14)退出所述外机结霜模式后，继续检测所述第二内机的运行状态；
若所述第二内机仍处于制热模式运行状态，则控制所述第一内机进入待机状态，直至所述第二内机处于关机状态，控制所述第一内机依次运行所述内机结霜模式和所述内机杀菌模式，以完成所述第一内机的自清洁；
若所述第二内机处于关机状态，则直接控制所述第一内机依次运行所述内机结霜模式和所述内机杀菌模式，以完成所述第一内机的自清洁；
在所述第一内机退出所述内机杀菌模式后，控制所述第一内机退出所述自清洁模式。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述第一内机运行内机结霜模式的步骤，包括：
控制所述多联机空调系统(10)运行制冷模式，以使所述第一内机进入所述内机结霜模式，其中，在所述多联机空调系统(10)运行制冷模式时，压缩机的目标低压为第一压力值；
控制所述第一内机的风机以低风档运行第一预设时长；
实时检测所述第一内机的换热器出口管温度、以及所述第一内机运行于所述内机结霜模式的第一累计时长；
当检测到所述换热器出口管温度小于第一预设温度并持续第二预设时长时，控制所述第一内机的风机继续以低风档运行，直至所述第一累计时长达到预设累计时长，控制所述第一内机退出所述内机结霜模式；
当检测到所述换热器出口管温度大于第一预设温度且小于第二预设温度并持续第二预设时长时，控制所述第一内机的风机以低风档运行第三预设时长、停机第三预设时长的方式交替运行，直至所述第一累计时长达到所述预设累计时长，控制所述第一内机退出所述内机结霜模式；
当检测到所述换热器出口管温度大于第二预设温度并持续第二预设时长时，控制所述第一内机的风机停转，直至所述第一累计时长达到所述预设累计时长，控制所述第一内机退出所述内机结霜模式。
6.根据权利要求5所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述第一预设时长为1～3min，所述第二预设时长为15～25s，所述第三预设时长为2～3s，所述预设累计时长为5～7min；
所述第一预设温度为-4～-6℃，所述第二预设温度为2～4℃；
所述第一压力值为3bar。
7.根据权利要求1-4任一项所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述第一内机运行内机杀菌模式的步骤，包括：
控制所述多联机空调系统(10)运行制热模式，以使所述第一内机进入所述内机杀菌模式，其中，在所述多联机空调系统(10)运行制热模式时，压缩机的目标高压为第二压力值；
控制所述第一内机的风机停转；
实时检测所述第一内机的换热器出口管温度、以及所述第一内机运行于所述内机杀菌模式的第二累计时长；
当检测到所述换热器出口管温度大于第一设定温度并持续第一设定时长时，控制所述第一内机运行通风模式，直至所述第二累计时长达到设定累计时长，控制所述第一内机退出所述内机杀菌模式；
当检测到所述换热器出口管温度小于第一设定温度且大于第二设定温度并持续第二设定时长时，控制所述第一内机退出所述内机杀菌模式；
当检测到所述换热器出口管温度小于第二设定温度并持续第三设定时长时，控制所述第一内机退出所述内机杀菌模式。
8.根据权利要求7所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述第一设定时长为1～1.5min，所述第二设定温度为3～3.5min，所述第三设定时长为4～4.5min，所述设定累计时长为4～4.5min；
所述第一设定温度为60～62℃，所述第二设定温度为50～52℃；
所述第二压力值为30bar。
9.根据权利要求3或4所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述外机(14)运行外机结霜模式的步骤，包括：
控制所述多联机空调系统(10)运行制热模式，以使所述外机(14)进入所述外机结霜模式，其中，在所述多联机空调系统(10)运行制热模式时，压缩机的目标低压为第三压力值；
实时检测所述外机(14)运行于所述外机结霜模式的第三累计时长；
当检测到所述第三累计时长达到预设结束时长时，控制所述外机(14)退出所述外机结霜模式。
10.根据权利要求9所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述预设结束时长为4～6min，所述第三压力值为3bar。
11.一种自清洁控制装置，其特征在于，应用于多联机空调系统(10)，所述多联机空调系统(10)包括多个内机(13)，所述自清洁控制装置(100)包括：
检测模块(110)，用于当第一内机进入自清洁模式时，检测所述多联机空调系统(10)中除所述第一内机之外的第二内机的运行状态；
控制模块(120)，用于若所述第二内机处于制冷模式运行状态或者关机状态，则控制所述第一内机运行内机结霜模式；
检测模块(110)，还用于在所述第一内机退出所述内机结霜模式后，继续检测所述第二内机的运行状态；
控制模块(120)，还用于若所述第二内机处于关机状态，则控制所述第一内机运行内机杀菌模式，以完成所述第一内机的自清洁。
12.一种多联机空调系统，其特征在于，所述多联机空调系统(10)包括多个内机(13)；
所述多联机空调系统(10)还包括：
一个或多个处理器(11)；
存储器(12)，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器(11)执行时，使得所述一个或多个处理器(11)实现如权利要求1-10中任一项所述的自清洁控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器(11)执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的自清洁控制方法。
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