CN111473493A - 空调器系统的控制方法、空调器系统及存储介质 - Google Patents

空调器系统的控制方法、空调器系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器系统的控制方法，所述空调器系统包括一个室外机，以及至少两个室内机，所述空调器系统的控制方法包括以下步骤：第一室内机满足清洁条件，确定除所述第一室内机外的第二室内机对室外机的状态；确定所述第二室内机均未使用所述室外机，则所述第一室内机进入清洁模式。本发明还公开了一种空调器系统以及计算机可读存储介质。本发明解决了多内机空调系统中需要清洁的室内机和其他室内机之间会存在控制冲突的问题，从而保证了空调器系统的正常运行。

Description

空调器系统的控制方法、空调器系统及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器系统的控制方法、空调器系统以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着技术的发展，出现了多个室内机共用一个室外机的空调器系统。但由于室内机进入清洁模式时，需要停用室外机，那么在当前某个室内机需要清洁时，而其他室内机正需要使用到室外机，此时停用室外机，就会影响到其他室内机的正常运行。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器系统的控制方法、空调器系统以及计算机可读存储介质，解决了多内机空调系统中需要清洁的室内机和其他室内机之间会存在控制冲突的问题，从而保证了空调器系统的正常运行。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器系统的控制方法，所述空调器系统包括一个室外机，以及至少两个室内机，所述空调器系统的控制方法包括以下步骤：
第一室内机满足清洁条件，确定除所述第一室内机外的第二室内机对室外机的状态；
确定所述第二室内机均未使用所述室外机，则所述第一室内机进入清洁模式。
可选地，所述确定除所述第一室内机外的第二室内机对室外机的状态的步骤之后，还包括：
确定所述第二室内机在使用所述室外机，则所述第一室内机维持当前的运行参数。
可选地，所述确定所述第二室内机在使用所述室外机，则所述第一室内机维持当前的运行参数的步骤之后，还包括：
检测到所述第二室内机停止使用所述室外机，则所述第一室内机进入清洁模式。
可选地，所述空调器系统的控制方法还包括：
检测到所述第二室内机未运行于预设模式，则确定所述第二室内机未使用所述室外机，其中，所述预设模式表征为需要使用所述室外机进行热交换的模式。
可选地，所述空调器系统的控制方法还包括：
第一室内机满足清洁条件，以及检测到所述室外机未开启，则所述第一室内机进入清洁模式。
可选地，所述第一室内机进入清洁模式的步骤之后，所述空调器系统的控制方法还包括：
检测到所述第二室内机使用所述室外机，则所述第一室内机退出清洁模式。
可选地，所述检测到所述第二室内机使用所述室外机，则所述第一室内机退出清洁模式的步骤之后，还包括：
检测到所述第二室内机停止使用所述室外机，且所述第一室内机恢复退出前的清洁模式。
可选地，所述清洁条件包括以下任一个：
所述第一室内机对应的运行时长大于或等于预设时长，所述第一室内机清洁完成，则将所述运行时长清零；
所述第一室内机接收到清洁控制指令。
可选地，所述清洁模式为自清洁模式，所述自清洁模式包括结霜阶段和化霜阶段，其中，
在所述结霜阶段，控制所述第一室内机运行于制冷模式，并使所述第一室内机的盘管温度小于或等于第一温度阈值；
在所述化霜阶段，控制所述第一室内机运行于制热模式，并使所述第一室内机的盘管温度大于或等于第二温度阈值；
其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。
可选地，所述空调器系统的控制方法还包括：
检测到存在至少两个所述第一室内机，确定所述第一室内机的制冷需求量总值；
检测到所述制冷需求量总值大于预设阈值，则控制所述第一室内机依次进入所述自清洁模式；
检测到所述制冷需求量总值小于或等于预设阈值，则控制所有所述第一室内机进入所述自清洁模式。
为实现上述目的，本发明还提供一种空调器系统，所述空调器系统包括一个室外机，以及至少两个室内机，所述空调器系统包括：
所述空调器系统包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器系统的控制程序，所述空调器系统的控制程序被所述处理器执行时实现如上述空调器系统的控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器系统的控制程序，所述空调器系统的控制程序被处理器执行时实现如上述空调器系统的控制方法的步骤。
本发明提供的空调器系统的控制方法、空调器系统以及计算机可读存储介质，第一室内机满足清洁条件，确定除所述第一室内机外的第二室内机对室外机的状态；确定所述第二室内机均未使用所述室外机，则所述第一室内机进入清洁模式。这样，解决了多内机空调系统中需要清洁的室内机和其他室内机之间会存在控制冲突的问题，从而保证了空调器系统的正常运行。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的实施例终端的硬件运行环境示意图；
图2为本发明空调器系统的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器系统的控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器系统的控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器系统的控制方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种空调器系统的控制方法，解决了多内机空调系统中需要清洁的室内机和其他室内机之间会存在控制冲突的问题，从而保证了空调器系统的正常运行。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的实施例终端的硬件运行环境示意图；
本发明实施例终端可以是空调器系统，也可以是空调器系统中的室内机，也可以是控制空调器系统的控制终端或服务器。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU中央处理器(centralprocessing unit)，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现该终端中各组成部件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM随机存储器(random-accessmemory)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对本发明实施例终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括空调器系统的控制程序。
在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器系统的控制程序，并执行以下操作：
第一室内机满足清洁条件，确定除所述第一室内机外的第二室内机对室外机的状态；
确定所述第二室内机均未使用所述室外机，则所述第一室内机进入清洁模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器系统的控制程序，还执行以下操作：
确定所述第二室内机在使用所述室外机，则所述第一室内机维持当前的运行参数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器系统的控制程序，还执行以下操作：
检测到所述第二室内机停止使用所述室外机，则所述第一室内机进入清洁模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器系统的控制程序，还执行以下操作：
检测到所述第二室内机未运行于预设模式，则确定所述第二室内机未使用所述室外机，其中，所述预设模式表征为需要使用所述室外机进行热交换的模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器系统的控制程序，还执行以下操作：
第一室内机满足清洁条件，以及检测到所述室外机未开启，则所述第一室内机进入清洁模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器系统的控制程序，还执行以下操作：
检测到所述第二室内机使用所述室外机，则所述第一室内机退出清洁模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器系统的控制程序，还执行以下操作：
检测到所述第二室内机停止使用所述室外机，且所述第一室内机恢复退出前的清洁模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器系统的控制程序，还执行以下操作：
所述第一室内机对应的运行时长大于或等于预设时长，所述第一室内机清洁完成，则将所述运行时长清零；
所述第一室内机接收到清洁控制指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器系统的控制程序，还执行以下操作：
所述清洁模式为自清洁模式，所述自清洁模式包括结霜阶段和化霜阶段，其中，
在所述结霜阶段，控制所述第一室内机运行于制冷模式，并使所述第一室内机的盘管温度小于或等于第一温度阈值；
在所述化霜阶段，控制所述第一室内机运行于制热模式，并使所述第一室内机的盘管温度大于或等于第二温度阈值；
其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器系统的控制程序，还执行以下操作：
检测到存在至少两个所述第一室内机，确定所述第一室内机的制冷需求量总值；
检测到所述制冷需求量总值大于预设阈值，则控制所述第一室内机依次进入所述自清洁模式；
检测到所述制冷需求量总值小于或等于预设阈值，则控制所有所述第一室内机进入所述自清洁模式。
参照图2，在一实施例中，所述空调器系统的控制方法包括：
步骤S10、第一室内机满足清洁条件，确定除所述第一室内机外的第二室内机对室外机的状态。
本实施例中，实施例终端可以是空调器系统，也可以是空调器系统中的室内机，也可以是控制空调器系统的控制终端或服务器。以下以实施例终端为空调器系统中的室内机为例进行说明。
可选地，每个空调器系统包括一个室外机(室外换热器)，以及至少两个室内机(室内换热器)。即空调器系统的室外机至少连接有两个室内机。
可选地，空调器系统中的每个室内机，均可以定时或实时检测本机是否满足清洁条件。
可选地，在终端为室内机时，则将终端本机作为第一室内机，将其他室内机作为第二室内机；可选地，在终端为空调器系统(也可以是其他总控系统)时，将满足清洁条件的室内机作为第一室内机，将不满足清洁条件的室内机作为第二室内机。
可选地，清洁条件包括以下任一个：第一室内机对应的运行时长大于或等于预设时长；第一室内机接收到清洁控制指令。
可选地，在清洁条件为第一室内机对应的运行时长大于或等于预设时长时，终端记录室内机的运行时长，并在检测到运行时长大于或等于预设时长时，判定室内机满足清洁条件，且该室内机记为第一室内机。
其中，预设时长可以是一个预设的自清洁时间周期，具体时长可由工程师根据实际情况需要设置，本实施例不作限定。
进一步地，终端可以是在第一室内机清洁完成时，则将第一室内机对应的运行时长清零，重新开始记录该室内机的运行时长。
可选地，清洁控制指令可以是用户通过室内机关联的控制器或控制终端发出的。
可选地，终端也可以是在检测到室内机对应的运行时长大于或等于预设时长时，向该室内机对应的控制终端发出第一提示信息，以提示用户该室内机当前需要进行清洁。用户可以使用控制终端对第一提示信息进行确认响应或取消响应，终端在接收到第一提示信息的确认响应时，则判断该室内机满足清洁条件，并将其作为第一室内机；终端在接收到第一提示信息的取消响应时，则判断该室内机不满足清洁条件。
可选地，终端在检测到第一室内机满足清洁条件时(或者是有满足清洁条件的第一室内机)，则确定除第一室内机外的空调器系统中的其他室内机(即第二室内机)对室外机的状态。主要为确定是否有第二室内机在使用室外机。
可选地，终端可以是通过检测第二室内机是否运行于预设模式，以判断第二室内机是否在使用室外机。
需要说明的是，预设模式表征为需要使用室外机进行热交换的模式，如制冷模式、制热模式等；而非预设模式则为不需要使用室外机进行热交换的模式，如室内机只是运行于达温模式(当室内机对应的作用空间内的室内温度达到设定温度)、送风模式、清洁模式等。
其中，检测到所述第二室内机未运行于预设模式，则确定所述第二室内机未使用所述室外机；检测到所述第二室内机运行于预设模式，则确定所述第二室内机在使用所述室外机。
或者，终端检测到第二室内机未开启时，则确定第二室内机未使用室外机。
步骤S20、确定所述第二室内机均未使用所述室外机，则所述第一室内机进入清洁模式。
可选地，终端检测到当前所有的第二室内机均未使用室外机时，则控制第一室内机进入清洁模式，对第一室内机进行清洁。
可选地，空调器的清洁模式可以是水洗清洁模式，也可以是自清洁模式。
需要说明的是，自清洁模式包括结霜阶段和化霜阶段，在第一室内机进入自清洁模式时，首先使第一室内机进入凝霜阶段，通过控制第一室内机处于制冷模式，并加大对第一室内机的冷媒输出量，从而使室内空气中的水分可以逐渐在第一室内机的外表面凝结成霜或冰层，这一过程中，凝结的冰霜层可以与灰尘向结合，从而将灰尘从换热器外表面剥离。在第一室内机结霜成功后，关停室外机，然后将第一室内机切换至制热模式并重新开启室外机，通过控制第一室内机制热输出，使第一室内机外表面所凝结的冰霜层融化，灰尘也会随着融化的水流汇集至接水盘中，这样，就可以实现对空调器的自清洁目的。
可选地，在第一室内机进入结霜阶段时，控制第一室内机的盘管温度小于或等于第一温度阈值，从而使室内空气中的水分可以逐渐在第一室内机的外表面凝结成霜或冰层。其中，第一温度阈值可选为冰点温度，如0℃。
可选地，在第一室内机进入化霜阶段时，控制第一室内机的盘管温度大于或等于第二温度阈值，从而使使第一室内机外表面所凝结的冰霜层融化。其中，第二温度阈值大于第一温度阈值，第二温度阈值可选为80℃-90℃。
可选地，若终端检测到当前具有在使用室外机的第二室内机时，则控制第一室内机维持现状，而不控制第一室内机进入清洁模式。
可选地，终端可以是在检测到第一室内机满足清洁条件时，检测室外机是否有开启。其中，终端检测到室外机未开启时，可以是直接控制第一室内机进入清洁模式；终端检测到室外机有开启时，以及检测到第二室内机均未使用室外机时，则控制第一室内机进入清洁模式。
在一实施例中，第一室内机满足清洁条件，确定除第一室内机外的第二室内机对室外机的状态；确定第二室内机均未使用室外机，则第一室内机进入清洁模式。这样，解决了多内机空调系统中需要清洁的室内机和其他室内机之间会存在控制冲突的问题，从而保证了空调器系统的正常运行。
在第二实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，所述确定除所述第一室内机外的第二室内机对室外机的状态的步骤之后，还包括：
步骤S30、确定所述第二室内机在使用所述室外机，则所述第一室内机维持当前的运行参数。
本实施例中，终端在检测当前是否存在使用室外机的第二室内机时，若确定第二室内机在使用室外机时，则控制第一室内机维持当前的运行参数，先不控制第一室内机进入清洁模式，以避免第二室内机的正常运行受到影响。
进一步地，终端继续监控第二室内机对室外机的使用情况，且当终端检测到第二室内机终于停止使用室外机时，则终端关闭室外机，并控制第一室内机进入清洁模式。
这样，解决了多内机空调系统中需要清洁的室内机和其他室内机之间会存在控制冲突的问题，保证了不需要清洁的室内机的正常运行的前提下，又能使得需要清洁的室内机可以尽可能得到及时清洁。
可选地，终端也可以是在检测到第二室内机在使用室外机时，向该第二室内机对应的控制终端发出第二提示信息，以提示第二室内机的用户，存在第一室内机需要进行清洁，是否可以暂停第二室内机的使用。用户可以使用控制终端对第二提示信息进行确认响应或取消响应。终端在接收到第二提示信息的确认响应时，暂停需要使用室外机的第二室内机的运行，并关闭室外机，控制第一室内机进入清洁模式；终端在接收到第二提示信息的取消响应，或者在一定时长内未接收到控制终端返回的任何响应时，则控制第一室内机维持当前的运行参数，先不控制第一室内机进入清洁模式。
可选地，终端也可以是检测到第一室内机的数量，大于当前需要使用室外机的第二室内机的数量时，直接暂停需要使用室外机的第二室内机的运行，然后控制第一室内机进入清洁模式。以在第一室内机的清洁需求，大于第二室内机的运行需求时，能够优先保证第一室内机能及时进行清洁。
在第三实施例中，如图4所示，在上述图2至图3的实施例基础上，所述第一室内机进入清洁模式的步骤之后，所述空调器系统的控制方法还包括：
步骤S40、检测到所述第二室内机使用所述室外机，则所述第一室内机退出清洁模式。
本实施例中，终端可以是确定第二室内机均未使用室外机，则控制第一室内机进入清洁模式；终端也可以是检测到第一室内机满足清洁条件，以及检测到室外机未开启，则控制第一室内机直接进入清洁模式；终端也可以是确定第二室内机在使用室外机之后，检测到第二室内机停止使用室外机，则控制第一室内机进入清洁模式。
可选地，终端在第一室内机进入清洁模式，进行室内机的自清洁后，实时或定时检测第二室内机是否存在对室外机的使用需求。
可选地，终端在检测到当前需要使用室外机的第二室内机时，则控制第一室内机暂停自清洁，退出清洁模式。
其中，在第一室内机退出清洁模式时，保存各个第一室内机对应的清洁进度。
可选地，终端控制第一室内机退出清洁模式后，终端继续监控第二室内机对室外机的使用情况，且当终端检测到第二室内机终于停止使用室外机时，则终端控制第一室内机进入清洁模式，同时控制第一室内机根据之前保存的清洁进度，控制第一室内机恢复退出前的清洁模式。
这样，实现只在室外机空闲时，才对室内机进行清洁，解决了多内机空调系统中需要清洁的室内机和其他室内机之间会存在控制冲突的问题，保证了不需要清洁的室内机的正常运行的前提下，又能使得需要清洁的室内机可以尽可能得到及时清洁。
在第四实施例中，如图5所示，在上述图2至图4的实施例基础上，所述第一室内机进入清洁模式的步骤包括：
步骤S50、检测到存在至少两个所述第一室内机，确定所述第一室内机的制冷需求量总值；
步骤S51、检测到所述制冷需求量总值大于预设阈值，则控制所述第一室内机依次进入所述自清洁模式；
步骤S52、检测到所述制冷需求量总值小于或等于预设阈值，则控制所有所述第一室内机进入所述自清洁模式。
本实施例中，清洁模式为自清洁模式。
可选地，终端在判定第一室内机可以进入自清洁模式时，检测第一室内机的数量。
可选地，终端检测到当前第一室内机只有一台时，直接控制第一室内机进入自清洁模式。
可选地，终端检测到第一室内机存在至少两台时，则先确定每个第一室内机对应的制冷需求量。制冷需求量可表征为室内机制冷时所需冷媒流量的多少。
可选地，第一室内机的制冷需求量与第一室内机的功率相关，其中，第一室内机的功率越大，则确定得到的制冷需求量越大。
可选地，第一室内机的制冷需求量与第一室内机对应的冷媒管长度相关，其中，第一室内机对应的冷媒管长度越大，则确定得到的制冷需求量越大。
当然，冷媒量也可以是由室内机功率和冷媒管长度共同确定。
可选地，终端得到所有第一室内机对应的制冷需求量时，计算制冷需求量的总和，得到制冷需求量总值。
进一步地，终端将制冷需求量总值与预设阈值进行比对，并在检测到制冷需求量总值大于预设阈值时，控制第一室内机依次进入自清洁模式，且在上一个清洁的第一室内机清洁完毕后，才控制下一个清洁的第一室内机开始进入自清洁模式；在检测到制冷需求量总值小于或等于预设阈值时，控制所有第一室内机进入自清洁模式。
其中，预设阈值可以是整个空调器系统最大的制冷需求量，可选为整个空调器系统最大制冷需求量的70％。
可选的，终端在控制第一室内机依次进入自清洁模式时，可以是先控制对应制冷需求量大的第一室内机先进入自清洁模式，也可以是先控制对应制冷需求量小的第一室内机先进入自清洁模式。
进一步地，终端还可以根据第一室内机对应的制冷需求量和预设阈值，选择至少一个第一室内机作为一个清洁组，且每个清洁组中的制冷需求量总和要小于或等于预设阈值。然后终端控制各个清洁组依次进入自清洁模式。
例如，终端可以控制制冷需求量大的第一室内机先进入自清洁模式，待其清洁完毕后，则控制其他制冷需求量小的第一室内机一同进入自清洁模式。
这样，解决了在有多台室内机需要进入自清洁模式时，容易造成多台室内机的自清洁效果不佳，无法彻底实现室内机的清洁的问题。
此外，本发明还提出一种空调器系统，所述空调器系统包括一个室外机，以及至少两个室内机，所述空调器系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器系统的控制程序，所述处理器执行所述空调器系统的控制程序时实现如以上实施例所述的空调器系统的控制方法的步骤。
此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括空调器系统的控制程序，所述空调器系统的控制程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的空调器系统的控制方法的步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是可选实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机，手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种空调器系统的控制方法，其特征在于，所述空调器系统包括一个室外机，以及至少两个室内机，所述空调器系统的控制方法包括以下步骤：
第一室内机满足清洁条件，确定除所述第一室内机外的第二室内机对室外机的状态；
确定所述第二室内机均未使用所述室外机，则所述第一室内机进入清洁模式。
2.如权利要求1所述的空调器系统的控制方法，其特征在于，所述确定除所述第一室内机外的第二室内机对室外机的状态的步骤之后，还包括：
确定所述第二室内机在使用所述室外机，则所述第一室内机维持当前的运行参数。
3.如权利要求2所述的空调器系统的控制方法，其特征在于，所述确定所述第二室内机在使用所述室外机，则所述第一室内机维持当前的运行参数的步骤之后，还包括：
检测到所述第二室内机停止使用所述室外机，则所述第一室内机进入清洁模式。
4.如权利要求1所述的空调器系统的控制方法，其特征在于，所述空调器系统的控制方法还包括：
检测到所述第二室内机未运行于预设模式，则确定所述第二室内机未使用所述室外机，其中，所述预设模式表征为需要使用所述室外机进行热交换的模式。
5.如权利要求1所述的空调器系统的控制方法，其特征在于，所述空调器系统的控制方法还包括：
第一室内机满足清洁条件，以及检测到所述室外机未开启，则所述第一室内机进入清洁模式。
6.如权利要求1、3或5所述的空调器系统的控制方法，其特征在于，所述清洁模式为自清洁模式，所述自清洁模式包括结霜阶段和化霜阶段，其中，
在所述结霜阶段，控制所述第一室内机运行于制冷模式，并使所述第一室内机的盘管温度小于或等于第一温度阈值；
在所述化霜阶段，控制所述第一室内机运行于制热模式，并使所述第一室内机的盘管温度大于或等于第二温度阈值；
其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。
7.如权利要求6所述的空调器系统的控制方法，其特征在于，所述第一室内机进入清洁模式的步骤包括：
检测到存在至少两个所述第一室内机，确定所述第一室内机的制冷需求量总值；
检测到所述制冷需求量总值大于预设阈值，则控制所述第一室内机依次进入所述自清洁模式；
检测到所述制冷需求量总值小于或等于预设阈值，则控制所有所述第一室内机进入所述自清洁模式。
8.如权利要求1、3或5所述的空调器系统的控制方法，其特征在于，所述第一室内机进入清洁模式的步骤之后，所述空调器系统的控制方法还包括：
检测到所述第二室内机使用所述室外机，则所述第一室内机退出清洁模式；
检测到所述第二室内机停止使用所述室外机，则所述第一室内机恢复退出前的清洁模式。
9.如权利要求1-5中任一项所述的空调器系统的控制方法，其特征在于，所述清洁条件包括以下任一个：
所述第一室内机对应的运行时长大于或等于预设时长，所述第一室内机清洁完成，则将所述运行时长清零；
所述第一室内机接收到清洁控制指令。
10.一种空调器系统，其特征在于，所述空调器系统包括一个室外机，以及至少两个室内机，所述空调器系统包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器系统的控制程序，所述空调器系统的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器系统的控制方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器系统的控制程序，所述空调器系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器系统的控制方法的步骤。
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