CN109556308A - 一种空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法及空调器，涉及空调技术领域。该控制方法包括响应空调器的开机制热指令，判断检测到的环境温度是否低于或等于预设环境温度阈值且判断检测到的压缩机的连续关机时间是否大于或等于预设关机时间；若环境温度低于或等于预设环境温度阈值，且连续关机时间大于或等于预设关机时间，则控制空气源热泵系统的四通阀在压缩机启动后切换为制冷运行状态。若空调器满足预设条件，则控制四通阀切换为制热运行状态，以使空调器正常制热运行。该空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法能够有效避免压缩机液击，从而提高压缩机启动可靠性，系统运行可靠性，以及延长压缩机使用寿命。

Description

一种空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法及空调器。
背景技术
目前，随着国家对空气环境的重视，以及加快实施清洁采暖，持续改善环境空气质量的政策导向，空气源热泵成为北方采暖的主力军。由于北方地区冬天气候寒冷，温度低，因此对空气源热泵在低温环境下的启动可靠性有了更高的要求。
目前大多空气源热泵并未对低温环境下空调器的机组长时间放置后启动制热(沉积启动)做出相应优化启动的控制方法。机组在低温环境下长时间放置后启动制热运行，可能会导致压缩机液击损坏。
发明内容
本发明解决的问题是空调器的机组在低温环境下长时间放置后启动制热运行造成压缩机液击损坏的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法，包括：响应所述空调器的开机制热指令，判断检测到的环境温度是否低于或等于预设环境温度阈值且检测到的压缩机的连续关机时间是否大于或等于预设关机时间；若所述环境温度低于或等于所述预设环境温度阈值，且所述连续关机时间大于或等于所述预设关机时间，则控制所述空气源热泵系统的四通阀在所述压缩机启动后切换为制冷运行状态，若所述空调器满足预设条件，则控制所述四通阀切换为制热运行状态，以使所述空调器正常制热运行。
该空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法优化空调器的机组在低温环境下长时间放置后启动制热(沉积启动)时的启动方式，提供了一种低温沉积制热启动方式，在接收到空调器的开机制热制令后，并不是直接切换四通阀进入制热运行状态，而是先切换四通阀进入制冷运行状态，然后在空调器满足预设条件，再控制四通阀切换为制热运行状态，以使空调器正常制热运行。这样，氟系统换热器沉积的液态制冷剂就可以先节流降压后，再蒸发为气态回到压缩机，有效避免压缩机液击，从而提高压缩机启动可靠性，系统运行可靠性，以及延长压缩机使用寿命。
进一步地，所述若所述空调器满足预设条件，则控制所述四通阀切换为制热运行状态，以使所述空调器正常制热运行的步骤包括：
当检测到与所述四通阀连通的氟系统换热器的外机盘管温度和所述氟系统换热器中部的冷凝温度满足以下关系式时，控制所述压缩机降频运行，其中关系式如下：
Tdef-Pd-t≤M，
其中，Tdef表示所述氟系统换热器的外机盘管温度，Pd-t表示所述氟系统换热器中部的冷凝温度，M表示预设的退出条件温度。
这样，当外机盘管温度和冷凝温度满足上述关系式时，判定可以退出低温沉积制热启动，则控制压缩机降频运行，以使四通阀切换为制热运行状态。
进一步地，所述若所述空调器满足预设条件，则控制所述四通阀切换为制热运行状态，以使所述空调器正常制热运行的步骤包括：
当所述压缩机降频运行至第一预设频率时，控制所述四通阀切换为制热运行状态。
当压缩机降频至第一预设频率，然后四通阀切换上电运行，完成沉积低温制热启动的过程，然后即可按正常制热运行控制。
进一步地，所述若所述环境温度低于或等于所述预设环境温度阈值，且所述连续关机时间大于或等于所述预设关机时间，则控制所述空气源热泵系统的四通阀在所述压缩机启动后切换为制冷运行状态的步骤之前还包括：
控制所述压缩机启动；
在所述压缩机的工作频率大于第二预设频率后，保持所述压缩机运行第一预设运行时间。
进一步地，所述响应所述空调器的开机制热指令，若检测到环境温度低于或等于预设环境温度阈值，且检测到压缩机的连续关机时间大于或等于预设关机时间，则控制所述空气源热泵系统的四通阀在所述压缩机启动后切换为制冷运行状态的步骤之前还包括：
控制所述压缩机上的压缩机电加热带启动；
控制所述压缩机启动。
启动压缩机电加热带对压缩机的润滑油进行预热，能够有效避免压缩机油温过低以及润滑油粘度低，提高压缩机的启动可靠性。
进一步地，所述控制方法还包括：
接收检测到的所述压缩机的排气温度Td；
当Td≤T1℃时，控制所述压缩机电加热带上电工作；
当Td≥T2℃时，控制所述压缩机电加热带断电停止工作；
当T1＜Td＜T2时，控制所述压缩机电加热维持当前工作状态；
其中，T1表示第一预设排气温度，T2表示第二预设排气温度，所述第一预设排气温度小于所述第二预设排气温度。
通过排气温度来控制压缩机电加热带的不同工作状态，可以使压缩机电加热带提高对压缩机的润滑油的加热效率，满足油温要求。
进一步地，所述若所述环境温度低于或等于所述预设环境温度阈值，且所述连续关机时间大于或等于所述预设关机时间，则控制所述空气源热泵系统的四通阀在所述压缩机启动后切换为制冷运行状态的步骤之前还包括：
控制所述空调器的水泵以及水路电加热管开启，以对流经所述空调器的所述水系统换热器的水进行加热，其中，所述水泵与所述水系统换热器的进水端连接，所述水系统换热器的出水端与所述水路电加热管连接，所述水系统换热器与所述四通阀连接。
开启水泵以及水路电加热管对流经所述水系统换热器的水进行加热，四通阀切换至制冷运行状态后，起到提高蒸发温度(优化蒸发工况)，利于液态制冷剂经过水系统换热器时蒸发为气态回到压缩机，提高压缩机回气量。
进一步地，所述控制方法还包括：
当以下任一条件时，控制所述水路电加热管关闭：
a)Twi≥N，其中，Twi表示所述水系统换热器的进水端的进水温度，N表示预设的水系统水温；
b)Two≥N，其中，Two表示所述水系统换热器的出水端的出水温度，N表示预设的水系统水温；
c)所述四通阀进入制热运行状态。
这样，使水路电加热管在满足条件时关闭，能够保证对流经所述水系统换热器的水进行加热，进一步保证液态制冷剂经过水系统换热器时蒸发为气态回到压缩机，有利于避免压缩机液击，提高压缩机启动可靠性。
本发明还提供了一种空调器，包括压缩机、四通阀、氟系统换热器、水系统换热器和控制器，所述压缩机的一端与所述四通阀的第一阀口连接，另一端与所述四通阀的第二阀口连接，所述四通阀的第三阀口与所述氟系统换热器连接，所述四通阀的第四阀口与所述水系统换热器连接，所述氟系统换热器与所述水系统换热器连接，所述控制器与所述四通阀连接，用于响应所述空调器的开机制热指令，若检测到环境温度低于或等于预设环境温度阈值，且检测到压缩机的连续关机时间大于或等于预设关机时间，控制所述第一阀口与所述第三阀口连通以及所述第二阀口与所述第四阀口连通，以使所述四通阀在所述压缩机启动后切换为制冷运行状态，所述控制器还用于若所述空调器满足预设条件，则控制所述四通阀切换为制热运行状态，以使所述空调器正常制热运行。
该空调器的氟系统换热器沉积的液态制冷剂就可以先节流降压后，再经过水系统换热器蒸发为气态回到压缩机，有效避免压缩机液击，从而提高压缩机启动可靠性，系统运行可靠性，以及延长压缩机使用寿命。
进一步地，所述控制器还用于当所述压缩机降频运行至第一预设频率时，控制所述第一阀口与所述第四阀口连通以及所述第二阀口与所述第三阀口连通，以使所述四通阀切换为制热运行状态。
当压缩机降频至第一预设频率，然后四通阀切换上电运行，第一阀口与第四阀口连通，第二阀口与第三阀口连通，完成沉积低温制热启动的过程，然后即可按正常制热运行控制。
附图说明
图1是本发明实施例提供的空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法所应用于空气源热泵系统的结构示意图；其中，实线箭头表示制热运行时制冷剂的流向，虚线箭头表示制冷运行时制冷剂的流向；
图2是本发明实施例提供的空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法的流程图；
图3为图2中步骤S360的子步骤的流程图。
附图标记说明：
1-空调器；10-空气源热泵系统；110-压缩机；111-压缩机电加热带；120-四通阀；121-第一阀口；122-第二阀口；123-第三阀口；124-第四阀口；130-氟系统换热器；140-电子膨胀阀；150-水系统换热器；160-水泵；170-水路电加热管；180-控制器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参阅图1，本发明提供了一种空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法，应用于空调器1的空气源热泵系统10，以控制空气源热泵系统10在低温环境下制热启动，从而改善空调器1的机组在低温环境下长时间放置后启动制热运行造成空调器1的压缩机110液击损坏的问题。
其中，空调器1包括空气源热泵系统10，空气源热泵系统10包括压缩机110、四通阀120、氟系统换热器130、电子膨胀阀140、水系统换热器150、水泵160、水路电加热管170和控制器180。压缩机110的一端与四通阀120的第一阀口121连接，另一端与四通阀120的第二阀口122连接。四通阀120的第三阀口123与氟系统换热器130连接，四通阀120的第四阀口124与水系统换热器150连接。氟系统换热器130通过电子膨胀阀140与水系统换热器150连接。水泵160与水系统换热器150的进水端连接，水系统换热器150的出水端与水路电加热管170连接。压缩机110上设置有压缩机电加热带111，用于加热压缩机110的润滑油。控制器180与四通阀120连接。控制器180用于控制四通阀120切换为制冷运行状态或者切换为制热运行状态。需要说明的是，控制器180可以与空气源热泵系统10中的所有元器件连接，用于控制系统运行。
其中，当控制器180控制四通阀120切换为制冷运行状态时，第一阀口121与第三阀口123连通，且第二阀口122与第四阀口124连通。请参阅图1中虚线箭头所表示的制冷流向，此时，压缩机110可以将气态的制冷剂压缩为高温高压的液态制冷剂，将液态制冷剂依次经第一阀口121与第三阀口123，然后送到氟系统换热器130散热后成为常温高压的液态制冷剂。而氟系统换热器130内的液态制冷剂经电子膨胀阀140节流降压后进入水系统换热器150，再经过水系统换热器150蒸发为气态，并依次经第四阀口124和第二阀口122回到压缩机110。
当控制器180控制四通阀120切换为制热运行状态时，第一阀口121与第四阀口124连通以及第二阀口122与第三阀口123连通。请参阅图1中实线箭头所表示的制热流向，压缩机110可以将气态的制冷剂压缩为高温高压的液态制冷剂，将液态制冷剂依次经第一阀口121与第四阀口124，然后送到水系统换热器150散热后成为常温高压的液态制冷剂。水系统换热器150内的液态制冷剂经电子膨胀阀140进入氟系统换热器130，并在氟系统换热器130变为气态，并依次经第三阀口123和第二阀口122回到压缩机110。
该空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法包括以下步骤：
步骤S100，响应空调器1的开机制热指令，判断检测到的环境温度是否低于或等于预设环境温度阈值且检测到的压缩机110的连续关机时间是否大于或等于预设关机时间。
其中，预设环境温度阈值为设定温度值，例如，可选地，预设环境温度阈值可以为-10℃。也就是说，环境温度Tao低于或等于预设环境温度阈值时，则可以认为空调器1处于低温环境。本实施例中，若Tao≤-10℃，则认为空调器1处于低温环境。另外，预设关机时间为设定参数值，可选地，预设关机时间可以为8h。也就是说，压缩机110的连续关机时间大于或等于预设关机时间，则可以认为压缩机110长时间处于关机状态。本实施例中，压缩机110的连续关机时间大于或等于8h则认为压缩机110长时间处于关机状态。当然，预设环境温度阈值和预设关机时间可以根据实际需要相应设置。
另外，环境温度可以由设置于空调器1上的温度传感器来检测，压缩机110的连续关机时间可以由与压缩机110连接的计时器或者设置于压缩机110上的计时器来检测得到。
若检测到的环境温度大于预设环境温度阈值，或者判断检测到的压缩机110的连续关机时间小于预设关机时间，则控制空调器1进入普通制热启动模式。并执行步骤S200，控制四通阀120直接进入制热运行状态，以实现制热。
若检测到的环境温度低于或等于预设环境温度阈值，且检测到的压缩机110的连续关机时间大于或等于预设关机时间，则控制空调器1进入低温沉积制热启动模式，执行以下的步骤：
步骤S310，控制压缩机110上的压缩机电加热带111启动。
由于空调器1的机组在低温环境下长时间放置后，压缩机110处于室外低温工况，压缩机110油温会降低，压缩机110润滑油粘度下降，影响压缩机110内部运转润滑，此时直接启动制热，会降低压缩机110启动可靠性。另外，空调器1的机组在低温环境下长时间放置后，系统制冷剂向氟系统换热器130迁移沉积为液态，压缩机110的润滑油可能伴随制冷剂一起沉积，长时间放置后，可能与制冷剂分层，直接启动制热，由于刚启动系统压力低，制冷剂流速低，不能把压缩机110的润滑油及时带回压缩机110，导致压缩机110运行缺油损坏。因此，本实施例中，在低温沉积制热启动模式下，启动压缩机电加热带111对压缩机110的润滑油进行预热，能够有效避免压缩机110油温过低以及润滑油粘度低，提高压缩机110的启动可靠性。
步骤S320，控制水泵160以及水路电加热管170开启，以对流经水系统换热器150的水进行加热。
开启水泵160以及水路电加热管170对流经水系统换热器150的水进行加热，可以对接下来的步骤中四通阀120切换至制冷运行状态后，起到提高蒸发温度(优化蒸发工况)，利于液态制冷剂经过水系统换热器150时蒸发为气态回到压缩机110，提高压缩机110回气量。
步骤S330，控制压缩机110启动。
本实施例中，当压缩机电加热带111开启后，延迟第二预设运行时间后，机组启动、压缩机110进行启动运行控制。第二预设运行时间可选为2分钟。
步骤S340，在压缩机110的工作频率大于第二预设频率后，保持压缩机110运行第一预设运行时间。
本实施例中，压缩机110启动运行，按压缩机110控制逻辑升降频，同时电子膨胀阀140调节到制热初始步数，按电子膨胀阀140逻辑调节。当压缩机110启动且工作频率大于第二预设频率后，保持压缩机110运行第一预设运行时间。其中，第二预设频率可选为15Hz，第一预设运行时间可选为30s。
步骤S350，控制四通阀120在压缩机110启动后切换为制冷运行状态。
本实施例中，四通阀120切换为制冷运行状态，压缩机110根据驱动控制继续升频运行。也就是说，若环境温度低于或等于预设环境温度阈值，且连续关机时间大于或等于预设关机时间，短时间先让四通阀120失电运行制冷，氟系统换热器130沉积的液态制冷剂就可以先通过电子膨胀阀140节流降压后，再经过水系统换热器150蒸发为气态回到压缩机110，有效避免压缩机110液击，提高启动可靠性。
步骤S360，若空调器满足预设条件，则控制四通阀切换为制热运行状态，以使空调器正常制热运行。
本实施例中，步骤S360包括以下子步骤S361和子步骤S362。
子步骤S361，当检测到与四通阀120连通的氟系统换热器130的外机盘管温度和氟系统换热器130中部的冷凝温度满足以下关系式时，控制压缩机110降频运行，其中关系式如下：
Tdef-Pd-t≤M，
其中，Tdef表示氟系统换热器130的外机盘管温度，Pd-t表示氟系统换热器130中部的冷凝温度，M表示预设的退出条件温度。
本实施例中，关系式Tdef-Pd-t≤M为低温沉积制热启动模式的退出条件，当满足上述退出条件时，控制空调器1逐步退出低温沉积制热启动模式，直至四通阀120切换至制热运行状态。当不满足上述退出条件时，控制空调器1继续进行低温沉积制热启动模式。需要说明的是，氟系统换热器130的外机盘管温度反映的是氟系统换热器130出口处的温度，冷凝温度反映的是氟系统换热器130中部的温度，其中冷凝温度由高压传感器实时检测并实时反馈数据。退出条件温度M的取值根据实际需要相应设置，可选地，M为2℃。采用上述的退出条件，能够检测氟系统换热器130沉积的液态制冷剂转化为气态制冷剂是否满足要求，能够更好地防止压缩机110液击损坏。
需要说明的是，在本发明的其他实施例中，也可以采用其他退出条件，例如，四通阀120在制冷运行状态运行一段预设制冷时间，预设制冷时间可选为3min，然后再退出低温沉积制热启动模式，切换至制热运行状态。
子步骤S362，当压缩机110降频运行至第一预设频率时，控制四通阀120切换为制热运行状态。
本实施例中，当压缩机110降频至第一预设频率，然后四通阀120延迟上电换向，切换至制热运行状态，完成沉积低温制热启动的过程，然后即可按正常制热运行控制。其中，第一预设频率为设定值，可选为30Hz。
步骤S370，判断水路电加热管170是否关闭。
本实施例中，步骤S370中当以下任一条件时，控制水路电加热管170关闭：
a)Twi≥N，其中，Twi表示水系统换热器150的进水端的进水温度，N表示预设的水系统水温；
b)Two≥N，其中，Two表示水系统换热器150的出水端的出水温度，N表示预设的水系统水温；
c)四通阀120进入制热运行状态。
这样，使水路电加热管170在满足条件时关闭，能够保证对流经水系统换热器150的水进行加热，进一步保证液态制冷剂经过水系统换热器150时蒸发为气态回到压缩机110，有利于避免压缩机110液击，提高压缩机110启动可靠性。
应当理解，上述三种情况为水路电加热管170的关闭条件，其中，条件C)四通阀120进入制热运行状态，是指在步骤S900后，四通阀120切换至制热运行状态，则水路电加热管170关闭。条件a)和b)是指在低温沉积制热启动下，当满足进水温度Twi≥N或者出水温度Two≥N，则水路电加热管170关闭。其中，可以优先采用条件a)，当进水温度Twi检测故障时则可以按出水温度Two控制，即按条件b)来控制。
需要说明的是，预设的水系统水温N为设定值，可以根据实际需要相应设置，可选地，本实施例中，N为20℃。
步骤S380，判断压缩机电加热带111是否关闭。
本实施例中，压缩机电加热带111根据压缩机110的排气温度Td判断是否关闭。步骤S380包括：
接收检测到的压缩机110的排气温度Td；
当Td≤T1℃时，控制压缩机电加热带111上电工作；
当Td≥T2℃时，控制压缩机电加热带111断电停止工作；
当T1＜Td＜T2时，控制压缩机110电加热维持当前工作状态；
其中，T1表示第一预设排气温度，T2表示第二预设排气温度，第一预设排气温度小于第二预设排气温度。
通过排气温度来控制压缩机电加热带111的不同工作状态，可以使压缩机电加热带111提高对压缩机110的润滑油的加热效率，满足油温要求。
本实施例中，压缩机110的排气温度Td通过在一连续时间段内对压缩机110排气进行检测得到，可选地，可以在连续10s检测判断排气温度Td。另外，需要说明的是，首次上电默认压缩机110的连续关机时间等于预设关机时间，本实施例中即为8h。另外，若首次上电Td在T1＜Td＜T2时，压缩机电加热带111按断电处理。
本实施例中，第一预设排气温度T1和第二预设排气温度T2均为设定值，根据实际需要相应设置。可选地，T1为50℃，T2为55℃。
应当理解，步骤S380为压缩机电加热带111的控制方式，当满足Td≥T2℃时，压缩机电加热带111断电停止工作。
另外，在退出低温沉积制热启动模式，四通阀120切换至制热运行状态后，空调器1按正常制热运行调节压缩机110频率以及电子膨胀阀140开度。
综上所述，该空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法及空调器1优化空调器1的机组在低温环境下长时间放置后启动制热时的启动方式，能有效避免压缩机110油温过低，润滑油粘度低，提高压缩机110的启动可靠性。并且能有效避免氟系统换热器130沉积的液态制冷剂，直接回到四通阀120、压缩机110，造成液击，损坏压缩机110和四通阀120，延长压缩机110使用寿命。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法，其特征在于，包括：
响应所述空调器(1)的开机制热指令，判断检测到的环境温度是否低于或等于预设环境温度阈值且判断检测到的压缩机(110)的连续关机时间是否大于或等于预设关机时间；
若所述环境温度低于或等于所述预设环境温度阈值，且所述连续关机时间大于或等于所述预设关机时间，则控制所述空气源热泵系统(10)的四通阀(120)在所述压缩机(110)启动后切换为制冷运行状态；
若所述空调器(1)满足预设条件，则控制所述四通阀(120)切换为制热运行状态，以使所述空调器(1)正常制热运行。
2.根据权利要求1所述的空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法，其特征在于，所述若所述空调器(1)满足预设条件，则控制所述四通阀(120)切换为制热运行状态，以使所述空调器(1)正常制热运行的步骤包括：
当检测到与所述四通阀(120)连通的氟系统换热器(130)的外机盘管温度和所述氟系统换热器(130)中部的冷凝温度满足以下关系式时，控制所述压缩机(110)降频运行，其中关系式如下：
Tdef-Pd-t≤M，
其中，Tdef表示所述氟系统换热器(130)的外机盘管温度，Pd-t表示所述氟系统换热器(130)中部的冷凝温度，M表示预设的退出条件温度。
3.根据权利要求2所述的空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法，其特征在于，所述若所述空调器(1)满足预设条件，则控制所述四通阀(120)切换为制热运行状态，以使所述空调器(1)正常制热运行的步骤还包括：当所述压缩机(110)降频运行至第一预设频率时，控制所述四通阀(120)切换为制热运行状态。
4.根据权利要求1所述的空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法，其特征在于，所述若所述环境温度低于或等于所述预设环境温度阈值，且所述连续关机时间大于或等于所述预设关机时间，则控制所述空气源热泵系统(10)的四通阀(120)在所述压缩机(110)启动后切换为制冷运行状态的步骤之前还包括：
控制所述压缩机(110)启动；
在所述压缩机(110)的工作频率大于第二预设频率后，控制保持所述压缩机(110)运行第一预设运行时间。
5.根据权利要求1所述的空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法，其特征在于，所述若所述环境温度低于所述预设环境温度阈值，且所述连续关机时间大于或等于所述预设关机时间，则控制所述空气源热泵系统(10)的四通阀(120)在所述压缩机(110)启动后切换为制冷运行状态的步骤之前还包括：
控制所述压缩机(110)上的压缩机电加热带(111)启动；
控制所述压缩机(110)启动。
6.根据权利要求5所述的空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
接收检测到的所述压缩机(110)的排气温度Td；
当Td≤T1℃时，控制所述压缩机电加热带(111)上电工作；
当Td≥T2℃时，控制所述压缩机电加热带(111)断电停止工作；
当T1＜Td＜T2时，控制所述压缩机(110)电加热维持当前工作状态；
其中，T1表示第一预设排气温度，T2表示第二预设排气温度，所述第一预设排气温度小于所述第二预设排气温度。
7.根据权利要求1所述的空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法，其特征在于，所述若所述环境温度低于或等于所述预设环境温度阈值，且所述连续关机时间大于或等于所述预设关机时间，则控制所述空气源热泵系统(10)的四通阀(120)在所述压缩机(110)启动后切换为制冷运行状态的步骤之前还包括：
控制所述空调器(1)的水泵(160)以及水路电加热管(170)开启，以对流经所述空调器(1)的水系统换热器(150)的水进行加热，其中，所述水泵(160)与所述水系统换热器(150)的进水端连接，所述水系统换热器(150)的出水端与所述水路电加热管(170)连接，所述水系统换热器(150)与所述四通阀(120)连接。
8.根据权利要求7所述的空气源热泵系统空调器低温启动的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当以下任一条件时，控制所述水路电加热管(170)关闭：
a)Twi≥N，其中，Twi表示所述水系统换热器(150)的进水端的进水温度，N表示预设的水系统水温；
b)Two≥N，其中，Two表示所述水系统换热器(150)的出水端的出水温度，N表示预设的水系统水温；
c)所述四通阀(120)进入制热运行状态。
9.一种空调器，其特征在于，包括压缩机(110)、四通阀(120)、氟系统换热器(130)、水系统换热器(150)和控制器(180)，所述压缩机(110)的一端与所述四通阀(120)的第一阀口(121)连接，另一端与所述四通阀(120)的第二阀口(122)连接，所述四通阀(120)的第三阀口(123)与所述氟系统换热器(130)连接，所述四通阀(120)的第四阀口(124)与所述水系统换热器(150)连接，所述氟系统换热器(130)与所述水系统换热器(150)连接，所述控制器(180)与所述四通阀(120)连接，用于响应所述空调器(1)的开机制热指令，若检测到的环境温度低于或等于预设环境温度阈值，且检测到的压缩机(110)的连续关机时间大于或等于预设关机时间，控制所述第一阀口(121)与所述第三阀口(123)连通以及所述第二阀口(122)与所述第四阀口(124)连通，以使所述四通阀(120)在所述压缩机(110)启动后切换为制冷运行状态，所述控制器(180)还用于若所述空调器(1)满足预设条件，则控制所述四通阀(120)切换为制热运行状态，以使所述空调器(1)正常制热运行。
10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述控制器(180)还用于当所述压缩机(110)降频运行至第一预设频率时，控制所述第一阀口(121)与所述第四阀口(124)连通以及所述第二阀口(122)与所述第三阀口(123)连通，以使所述四通阀(120)切换为制热运行状态。
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