CN112984744A - 用于空调控制的方法、装置及空调 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于空调控制的方法。该用于空调控制的方法包括：在空调开启制热模式时运行状态满足设定运行条件的情况下，开启电辅热装置并控制室内风机反转运行，第一时长后开启压缩机；在室内换热器温度达到第一设定温度的情况下，控制四通阀换向，以缩短四通阀换向等待时间。采用该用于空调控制的方法，在四通阀换向前通过开启电辅热装置提高室内环境温度，并分两个过程对室内换热器进行加热，使室内换热器的蒸发温度快速提高，室内换热器中冷媒蒸发，降低了回液的可能性，缩短了控制四通阀换向时间，从而加快空调进入制热模式并缩短吹出热风的等待时间。本申请还公开了一种用于空调控制的装置及空调。
Description
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于空调控制的方法、装置及空调。
背景技术
目前，变频热泵空调在低温制热过程中室外换热器不可避免会出现结霜情况，结霜严重时会导致空调工作效率逐渐降低。现有技术公开的除霜过程先通过四通阀切换让冷媒换向进行融霜，融霜结束后控制四通阀换向恢复制热模式。在除霜过程中融霜结束后恢复制热模式时或者在开启制热模式前空调处于低温环境且长时间关机的情况下，压缩机运转四通阀两侧制冷剂存在较大压差，四通阀突然间换向导致气流冲击系统会发出“噗嗤”的声音带来的噪音，会给用户带来不舒适的体验。现有技多采用对压缩机进行降频处理，等稳定后再使压缩机停止工作，调节电子膨胀阀开度给予足够的时间平衡气流冲击带来的气压差，再使四通阀反转，以减小噪音，给予用户更好的体验效果。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
四通阀换向时间过长容易导致室内热风吹出延迟从而降低用户体验。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于空调控制的方法、装置及空调，以解决四通阀换向时间过长容易导致室内热风吹出延迟从而降低用户体验的技术问题。
在一些实施例中，所述用于空调控制的方法包括：
在空调开启制热模式时运行状态满足设定运行条件的情况下，开启电辅热装置并控制室内风机反转运行，第一时长后开启压缩机；
在室内换热器温度达到第一设定温度的情况下，控制四通阀换向，以缩短四通阀换向等待时间。
在一些实施例中，所述用于空调控制的装置包括：
控制模块，被配置为在空调开启制热模式时运行状态满足设定运行条件的情况下，开启电辅热装置并控制室内风机反转运行，第一时长后开启压缩机；
检测模块，被配置为检测室内换热器温度；
控制模块，还被配置为在室内换热器温度达到第一设定温度的情况下，控制四通阀换向，以缩短四通阀换向等待时间。
在一些实施例中，所述用于空调控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于空调控制的方法。。
在一些实施例中，所述空调包括前述实施例提供的用于空调控制的装置。
本公开实施例提供的用于空调控制的方法、装置及空调，可以实现以下技术效果：
在空调开启制热模式且运行状态满足设定条件时，优先开启电辅热装置并控制室内风机反转，以提高房间的温度和室内换热器温度。运行一段时间后开启压缩机，进一步提高室内换热器温度，在室内换热器达到设定温度后回液发生概率减小，再控制四通阀换向。在四通阀换向前通过开启电辅热装置提高室内环境温度，并分两个过程对室内换热器进行加热，使室内换热器的蒸发温度快速提高，室内换热器中冷媒蒸发，降低了回液的可能性，缩短了控制四通阀换向时间，从而加快空调进入制热模式并缩短吹出热风的等待时间。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或一个以上实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一种用于空调控制的方法的示意图；
图2是本公开实施例提供的另一种用于空调控制的方法的示意图；
图3是本公开实施例提供的另一种用于空调控制的方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的一种用于空调控制的装置的示意图；
图5是本公开实施例提供的另一种用于空调控制的装置的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
本公开实施例提供的用于空调控制的方法应用于具有电辅热装置的空调，在不改变空调结构的基础上通过控制过程的改进以缩短四通阀换向时间，从而保证空调在进入制热模式时能够快速吹出热风，缩短用户等待空调吹出热风的时间。
图1是本公开实施例提供一种用于空调控制的方法，该方法包括如下步骤：
S101，在空调开启制热模式时运行状态满足设定运行条件的情况下，开启电辅热装置并控制室内风机反转运行，第一时长后开启压缩机。
S102，在室内换热器温度达到第一设定温度的情况下，控制四通阀换向，以缩短四通阀换向等待时间。
本公开实施例提供的方法可以解决不同场景下四通阀换向时间长的问题。
在一些实施例中，步骤S101中的设定运行条件包括：空调处于除霜模式。除霜模式多用于针对冬季空调运行制热模式时室外机结霜降低运行效率的问题，除霜模式可以分为融霜和化霜阶段。其中，融霜阶段通过四通阀切换让冷媒换向进行融霜，即空调以制冷模式运行，室外换热器作为冷凝器，由流经冷凝器的高温冷媒热传导将室外机结的霜融化掉。化霜阶段则是控制空调运行制热模式，在制热模式开始阶段由室外换热器的余热蒸发掉室外机上融霜后的水分。
在空调开启制热模式时空调处于除霜模式的情况下，四通阀两侧制冷剂存在较大压差，直接控制四通阀换向会导致气流冲击，造成空调系统的磨损严重时会导致空调系统损坏。因次，本公开实施例采用开启电辅热装置并控制室内风机反转运行，通过室内风机将电辅热装置产生的热量吹向室内换热器，加快提高室内换热器温度，使更多的液态制冷剂吸热变为气态，并在第一时长后开启压缩机，减少回液的可能。
在一些实施例中，步骤S101中的设定运行条件包括：空调处于除霜模式且室内换热器温度等于第二设定温度；其中，第二设定温度小于除霜模式下退出融霜阶段的温度。可选的，第二设定温度与退出融霜阶段的温度之间的差值为1℃～3℃。可选的，第二设定温度较退出融霜阶段的温度低1℃、1.5℃、2℃、2.5℃或3℃。
即在空调开启制热模式时空调处于除霜模式的情况下，为缩短四通阀换向时间，提前退出融霜阶段。由于在化霜阶段中制热模式开始后一段时间内会由室外换热器的余热蒸发掉室外机上融霜后的水分，因此，在室内换热器温度为第二设定温度下，退出除霜模式可以满足除霜效果、避免室外机结霜给空调系统带来的影响，同时，还能够缩短四通阀的换向时间。
在一些实施例中，步骤S101中的设定运行条件包括：室外环境温度小于设定温度，且空调开机时距离上次关机时间大于第二时长，即空调在低温环境下长时间久置。
空调在低温环境下静置一段时间后，再次去上电启动，会由于室外温度较低大量液态冷媒沉积于压缩机底部油槽部位，而冷冻油粘度大，会造成空调系统低压压力过低，如果在开启制热模式时控制四通阀换向，系统内压缩机的排气口到四通阀阀体的液态制冷剂的压力会急剧升高，导致四通阀阀体受到液压冲击而损坏。
在空调开启制热模式前空调低温久置的情况下，本公开实施例采用开启电辅热装置并控制室内风机反转运行，通过室内风机将电辅热装置产生的热量吹向室内换热器，加快提高室内换热器温度，并在第一时长后开启压缩机，减少回液的可能。
在不同实施例中，第二时长的确定方式不同。
在一些实施例中，第二时长根据当前室外环境温度和室外环境温度与时长之间的关系对照表确定。可选的，第二时长为1小时～3小时。可选的，第二时长为1小时、1.5小时、2小时、2.5小时或3小时。以第二时长为2小时为例，在空调开机时距离上次关机时间大于第二时长则认为空调经历了久置状态，冷媒已经沉积于压缩机底部油槽部位，存在四通阀急速换向因为液压冲击而损坏的风险。
在空调出厂之前，在不同的模拟工况下确定室外环境温度与时长之间的对照关系，并预置于空调系统或云端服务器中，便于空调控制器在具体控制过程中进行调用。其中，室外环境温度越低则第二时长的值越大。室外环境温度越低，则冷媒状态变化越慢，提前控制四通阀换向会导致产生噪音，因此，室外环境温度越低选取的第二时长越长。
在一些实施例中，第二时长根据第三时长内的平均室外环境温度确定；其中，第三时长大于第二时长。
可选的，第二时长为1小时～3小时。可选的，第二时长为1小时、1.5小时、2小时、2.5小时或3小时。以第二时长为2小时为例，在空调开机时距离上次关机时间大于第二时长则认为空调经历了久置状态，冷媒已经沉积于压缩机底部油槽部位，存在四通阀急速换向因为液压冲击而损坏的风险。
可选的，第三时长为12小时～24小时。可选的，第三时长为12小时、16小时、18小时或14小时。基于第三时长内的平均室外环境温度确定第二时长避免室外温度骤降导致检测到的实时温度过低实现误操作，降低空调系统能耗。
在一些实施例中，步骤S102中的第一设定温度即空调防冷风温度。由于在融霜阶段运行的是制冷模式，室内换热器温度过低，在冬季室内出风口温度过低会影响用户舒适度，严重时会对身体健康带来伤害，因此，空调设置防冷风温度。可选的，防冷风温度为24℃～26℃。可选的，防冷风温度为24℃、25℃或26℃。
在一些实施例中，步骤S102中的第一设定温度大于空调防冷风温度，即降低空调防冷风的温度，进一步缩短控制四通阀换向的时间。
在本公开实施例中，在空调开启制热模式且运行状态满足设定条件时，优先开启电辅热装置并控制室内风机反转，以提高房间的温度和室内换热器温度。运行一段时间后开启压缩机，进一步提高室内换热器温度，在室内换热器达到设定温度后回液发生概率减小，再控制四通阀换向。在四通阀换向前通过开启电辅热装置提高室内环境温度，并分两个过程对室内换热器进行加热，使室内换热器的蒸发温度快速提高，室内换热器中冷媒蒸发，降低了回液的可能性，缩短了控制四通阀换向时间，从而加快空调进入制热模式并缩短吹出热风的等待时间。
图2是本公开实施例提供一种用于空调控制的方法，该方法包括如下步骤：
S201，空调开启制热模式。
S2021，判断空调运行状态是否满足室外环境温度小于设定温度，且空调开机时距离上次关机时间大于第二时长。
S2022，判断空调运行状态是否满足处于除霜模式。
步骤S203，在空调状态满足S2021或S2022中的条件时，且在室内换热器温度达到第一设定温度的情况下，控制四通阀换向，以缩短四通阀换向等待时间。
在一些实施例中，在步骤S2021和步骤S2022之前，还包括：确定空调开机时间。若在空调开启制热模式前收到开机指令，则直接执行步骤S2021，若在空调开启制热模式前已经开机运行一段时间，则直接执行步骤S2022。
在不同实施例中，步骤S2021中，第二时长的确定方式不同。
在一些实施例中，第二时长根据当前室外环境温度和室外环境温度与时长之间的关系对照表确定。可选的，第二时长为1小时～3小时。可选的，第二时长为1小时、1.5小时、2小时、2.5小时或3小时。以第二时长为2小时为例，在空调开机时距离上次关机时间大于第二时长则认为空调经历了久置状态，冷媒已经沉积于压缩机底部油槽部位，存在四通阀急速换向因为液压冲击而损坏的风险。
在一些实施例中，第二时长根据第三时长内的平均室外环境温度确定；其中，第三时长大于第二时长。
可选的，第二时长为1小时～3小时。可选的，第二时长为1小时、1.5小时、2小时、2.5小时或3小时。以第二时长为2小时为例，在空调开机时距离上次关机时间大于第二时长则认为空调经历了久置状态，冷媒已经沉积于压缩机底部油槽部位，存在四通阀急速换向因为液压冲击而损坏的风险。
可选的，第三时长为12小时～24小时。可选的，第三时长为12小时、16小时、18小时或14小时。基于第三时长内的平均室外环境温度确定第二时长避免室外温度骤降导致检测到的实时温度过低实现误操作，降低空调系统能耗。
在空调出厂之前，在不同的模拟工况下确定室外环境温度与时长之间的对照关系，并预置于空调系统或云端服务器中，便于空调控制器在具体控制过程中进行调用。其中，室外环境温度越低则第二时长的值越大。室外环境温度越低，则冷媒状态变化越慢，提前控制四通阀换向会导致产生噪音，因此，室外环境温度越低选取的第二时长越长。
在本公开实施例中，在低温久置情况下空调开启制热模式或在除霜模式下化霜结束后，优先开启电辅热装置并控制室内风机反转，以提高房间的温度和室内换热器温度。运行一段时间后开启压缩机，进一步提高室内换热器温度，在室内换热器达到设定温度后回液发生概率减小，再控制四通阀换向。在四通阀换向前通过开启电辅热装置提高室内环境温度，并分两个过程对室内换热器进行加热，使室内换热器的蒸发温度快速提高，室内换热器中冷媒蒸发，降低了回液的可能性，缩短了控制四通阀换向时间，从而加快空调进入制热模式并缩短吹出热风的等待时间。
图3是本公开实施例提供一种用于空调控制的方法，该方法包括如下步骤：
S301，空调开启制热模式。
S3021，判断空调运行状态是否满足室外环境温度小于设定温度，且空调开机时距离上次关机时间大于第二时长。
S3022，判断空调运行状态是否满足处于除霜模式且室内换热器温度等于第二设定温度。
步骤S303，在空调状态满足S3021或S3022中的条件时，且在室内换热器温度达到第一设定温度的情况下，控制四通阀换向，以缩短四通阀换向等待时间。
在一些实施例中，在步骤S3021和步骤S3022之前，还包括：确定空调距离最近一次开机的时间。若在空调开启制热模式前收到开机指令，则直接执行步骤S3021，若在空调开启制热模式前已经开机运行一段时间，则直接执行步骤S3022。
在不同实施例中，步骤S3021中，第二时长的确定方式不同。
在一些实施例中，第二时长根据当前室外环境温度和室外环境温度与时长之间的关系对照表确定。可选的，第二时长为1小时～3小时。可选的，第二时长为1小时、1.5小时、2小时、2.5小时或3小时。以第二时长为2小时为例，在空调开机时距离上次关机时间大于第二时长则认为空调经历了久置状态，冷媒已经沉积于压缩机底部油槽部位，存在四通阀急速换向因为液压冲击而损坏的风险。
在空调出厂之前，在不同的模拟工况下确定室外环境温度与时长之间的对照关系，并预置于空调系统或云端服务器中，便于空调控制器在具体控制过程中进行调用。其中，室外环境温度越低则第二时长的值越大。室外环境温度越低，则冷媒状态变化越慢，提前控制四通阀换向会导致产生噪音，因此，室外环境温度越低选取的第二时长越长。
在一些实施例中，第二时长根据第三时长内的平均室外环境温度确定；其中，第三时长大于第二时长。
可选的，第二时长为1小时～3小时。可选的，第二时长为1小时、1.5小时、2小时、2.5小时或3小时。以第二时长为2小时为例，在空调开机时距离上次关机时间大于第二时长则认为空调经历了久置状态，冷媒已经沉积于压缩机底部油槽部位，存在四通阀急速换向因为液压冲击而损坏的风险。
可选的，第三时长为12小时～24小时。可选的，第三时长为12小时、16小时、18小时或14小时。基于第三时长内的平均室外环境温度确定第二时长避免室外温度骤降导致检测到的实时温度过低实现误操作，降低空调系统能耗。
在一些实施例中，步骤S3022中的第二设定温度小于除霜模式下退出融霜阶段的温度。可选的，第二设定温度与退出融霜阶段的温度之间的差值为1℃～3℃。可选的，第二设定温度较退出融霜阶段的温度低1℃、1.5℃、2℃、2.5℃或3℃。
在本公开实施例中，在低温久置情况下空调开启制热模式或在除霜模式下临近化霜结束时，优先开启电辅热装置并控制室内风机反转，以提高房间的温度和室内换热器温度。运行一段时间后开启压缩机，进一步提高室内换热器温度，在室内换热器达到设定温度后回液发生概率减小，再控制四通阀换向。在四通阀换向前通过开启电辅热装置提高室内环境温度，并分两个过程对室内换热器进行加热，使室内换热器的蒸发温度快速提高，室内换热器中冷媒蒸发，降低了回液的可能性，缩短了控制四通阀换向时间，从而加快空调进入制热模式并缩短吹出热风的等待时间。
在一些实施例中，步骤S203和S303中的第一设定温度即空调防冷风温度。由于在融霜阶段运行的是制冷模式，室内换热器温度过低，在冬季室内出风口温度过低会影响用户舒适度，严重时会对身体健康带来伤害，因此，空调设置防冷风温度。可选的，防冷风温度为24℃～26℃。可选的，防冷风温度为24℃、25℃或26℃。
在一些实施例中，步骤S203和S303中的第一设定温度大于空调防冷风温度，即降低空调防冷风的温度，进一步缩短控制四通阀换向的时间。
在一些实施例中，在开启电辅热装置并控制室内风机反转运行前，还包括：确定电辅热装置的目标功率与室内风机的目标转速，以根据目标功率和目标转速调节空调运行状态。
可选的，电辅热装置以最高加热功率运行，室内风机以最高转速运行，以保证室内换热器温度快速提高。
可选的，根据室内换热器温度确定电辅热装置的目标功率与室内风机的目标转速，室内盘管温度越低，电辅热装置的目标功率与室内风机的目标转速越高。由于室内换热器受热面积固定，根据室内换热器温度控制电辅热装置和室内风机运行状态可以在提高室内换热器温度的同时降低能耗。
在一些实施例中，在开启压缩机之前，还包括：获取室内环境温度和室外环境温度；根据室内环境温度和室外环境温度确定压缩机的目标频率，以控制压缩机以目标频率运行。其中，室内环境温度与室外环境温度之间的差值越大，压缩机的目标频率越大，以提高调节室内环境温度的效率，使室内环境温度满足用户需求。
图4是本公开实施例提供一种用于空调控制的装置，该装置包括：控制模块401、检测模块402和控制模块403。
其中，控制模块401，被配置为在空调开启制热模式时运行状态满足设定运行条件的情况下，开启电辅热装置并控制室内风机反转运行，第一时长后开启压缩机。
检测模块402，被配置为检测室内换热器温度。
控制模块401，还被配置为在室内换热器温度达到第一设定温度的情况下，控制四通阀换向，以缩短四通阀换向等待时间。
在本公开实施例中，在空调开启制热模式且运行状态满足设定条件时，优先开启电辅热装置并控制室内风机反转，以提高房间的温度和室内换热器温度。运行一段时间后开启压缩机，进一步提高室内换热器温度，在室内换热器达到设定温度后回液发生概率减小，再控制四通阀换向。在四通阀换向前通过开启电辅热装置提高室内环境温度，并分两个过程对室内换热器进行加热，使室内换热器的蒸发温度快速提高，室内换热器中冷媒蒸发，降低了回液的可能性，缩短了控制四通阀换向时间，从而加快空调进入制热模式并缩短吹出热风的等待时间。
在一些实施例中，用于空调控制的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述实施例提供的用于空调控制的方法。
图5是本公开实施例提供一种用于空调控制的装置，包括处理器(processor)500和存储有程序指令的存储器(memory)501。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)502和总线503。其中，处理器500、通信接口502、存储器501可以通过总线503完成相互间的通信。通信接口502可以用于信息传输。处理器500可以调用存储器501中的程序指令，以执行上述实施例的用于空调控制的方法。
此外，上述的存储器501中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器501作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器500通过运行存储在存储器501中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
存储器501可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器501可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种空调，包含前述实施例提供的用于空调控制的装置。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行前述实施例提供的用于空调控制的方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行前述实施例提供的用于空调控制的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或一个以上指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例中方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机读取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或一个以上用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
Claims (10)
1.一种用于空调控制的方法，其特征在于，包括：
在空调开启制热模式时运行状态满足设定运行条件的情况下，开启电辅热装置并控制室内风机反转运行，第一时长后开启压缩机；
在室内换热器温度达到第一设定温度的情况下，控制四通阀换向，以缩短四通阀换向等待时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定运行条件包括：
空调处于除霜模式；或者，
室外环境温度小于设定温度，且空调开机时距离上次关机时间大于第二时长。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定运行条件包括：空调处于除霜模式且室内换热器温度等于第二设定温度；其中，所述第二设定温度小于除霜模式下退出融霜阶段的温度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二时长根据当前室外环境温度和室外环境温度与时长之间的关系对照表确定；或者，
所述第二时长根据第三时长内的平均室外环境温度确定；其中，所述第三时长大于所述第二时长。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设定温度大于空调防冷风温度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开启电辅热装置并控制室内风机反转运行前，还包括：
确定电辅热装置的目标功率与室内风机的目标转速，以根据所述目标功率和所述目标转速调节空调运行状态。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开启压缩机之前，还包括：
获取室内环境温度和室外环境温度；
根据所述室内环境温度和所述室外环境温度确定压缩机的目标频率，以控制压缩机以所述目标频率运行。
8.一种用于空调控制的装置，其特征在于，包括：
控制模块，被配置为在空调开启制热模式时运行状态满足设定运行条件的情况下，开启电辅热装置并控制室内风机反转运行，第一时长后开启压缩机；
检测模块，被配置为检测室内换热器温度；
控制模块，还被配置为在室内换热器温度达到第一设定温度的情况下，控制四通阀换向，以缩短四通阀换向等待时间。
9.一种用于空调控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于空调控制的方法。
10.一种空调，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的用于空调控制的装置。
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