CN112944594B - 用于空调除霜控制的方法及装置、空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智慧家庭技术领域，公开一种用于空调除霜控制的方法，该方法包括确定触发进入除霜模式，空调的电辅热装置进行预加热，内风机停止运转；在预加热完成后，控制空调按照逆循环模式输送冷媒进行除霜，以及内风机启动运转，以使空调以除霜模式运行。本公开实施例提供的空调除霜控制的方法在空调以逆循环除霜方式运行之前，先控制电辅热装置进行预加热，使得电辅热装置能够在预加热后能够保持较高的热量输出状态，因而在除霜模式运行过程中室内环境波动较小，室内温度能够维持在用户舒适的温度范围内，提高了用户的使用体验。本申请还公开一种用于空调除霜控制的装置及空调。

Description

用于空调除霜控制的方法及装置、空调

技术领域

本申请涉及智慧家庭技术领域，例如涉及一种用于空调除霜控制的方法及装置、空调。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，空调设备也已经走进了千家万户，家用空调、中央空调的使用越来越普遍，用户对于空调舒适度的要求也越来越高，空调使用过程中所存在的问题也逐渐暴漏出来，其中一个就是空调在严寒气候下运行时的室外机结霜冻结的问题。在空调在低温地区或者风雪较大的地区运行时，室外机的换热器从室外环境吸收热量，自身温度较低，室外环境中的水汽会逐渐凝结在室外换热器的表面形成冰霜层，冰霜层会阻碍内部的冷媒与室外环境的热量交换，使得空调的制冷效率下降。

为了保证空调的制热效果，现有空调一般配置有除霜功能，在空调出现结霜状况时通过启动除霜功能可以实现消除冰霜层的作用。目前空调器的除霜功能一般是采用逆除霜方式，即将空调器转化为制冷模式，使室外机的换热器处于放热状态，进而使室外机的冰霜吸热后融化。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：上述空调除霜模式运行时室内机出风口没有暖风吹出，甚至会吹出冷风，因此部分空调产品为了降低冷风降低室内环境温度的不利影响，其会同步开启电辅热装置进行辅助加热提升出风温度，但是现有的控制方式中除霜模式开启阶段电加热功率较低、产生热量少，仍会有温度较低的冷风吹出，舒适度较差。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种空调除霜控制的方法及装置、空调，以解决现有空调除霜控制运行方式无法保证室内环境温度舒适的技术问题。

在一些实施例中，所述方法包括：

确定触发进入除霜模式，所述空调的电辅热装置进行预加热，内风机停止运转；

在所述预加热完成后，控制所述空调按照逆循环模式输送冷媒进行除霜，以及所述内风机启动运转，以使所述空调以所述除霜模式运行。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在电辅热装置进行预加热时，检测电辅热装置的辅热温度；

在电辅热装置的辅热温度大于或等于预设辅热温度阈值时，确定完成预加热。

在一些实施例中，预设辅热温度阈值的取值范围为90℃-150℃。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取空调进入除霜模式后内风机以初始转速运转时的除霜出风温度；

根据除霜出风温度与制热出风温度，调整内风机的转速，直至除霜出风温度与制热出风温度在设定温差范围内；

其中制热出风温度为在确定触发进入除霜模式前、空调运行制热模式时的出风温度。

在一些实施例中，根据除霜出风温度与制热出风温度，调整内风机的除霜转速，包括：

在除霜出风温度大于制热出风温度时，降低内风机的转速；

在除霜出风温度小于制热出风温度时，提高内风机的转速。

在一些实施例中，所述方法还包括：

根据除霜出风温度与制热出风温度，调整电辅热装置的加热功率，以使除霜出风温度与制热出风温度在设定温差范围内。

在一些实施例中，内风机的初始转速是根据预设辅热温度阈值获得的。

在一些实施例中，所述装置包括：

预加热模块，被配置为确定触发进入除霜模式，所述空调的电辅热装置进行预加热，内风机停止运转；

除霜切换模块，被配置为在所述预加热完成后，控制所述空调按照逆循环模式输送冷媒进行除霜，以及所述内风机启动运转，以使所述空调以所述除霜模式运行。

在又一些实施例中，所述装置包括：

处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，处理器被配置为在执行程序指令时，执行如上述实施例示出的用于空调除霜控制的方法。

在一些实施例中，所述空调包括如上述实施例示出的用于空调除霜控制的装置。

本公开实施例提供的用于空调除霜控制的方法及装置、空调，可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的空调除霜控制的方法在空调以逆循环除霜方式运行之前，先控制电辅热装置进行预加热，使得电辅热装置能够在预加热后能够保持较高的热量输出状态，在空调以逆循环除霜方式输送冷媒时能够有足够热量中和室内换热器内低温冷媒的冷量，以使得空调在除霜模式下室内机可以以较高温度向室内送风，因而在除霜模式运行过程中室内环境波动较小，室内温度能够维持在用户舒适的温度范围内，提高了用户的使用体验。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种用于空调除霜控制的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种用于空调除霜控制的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的一种用于空调除霜控制的装置的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种用于空调除霜控制的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

图1是本公开实施例提供的一种用于空调除霜控制的方法的示意图。

如图1所示，本公开实施例提供一种用于空调系统除霜控制的方法，可选的，该方法可应用于设置有电辅热装置的空调系统，并且能够有效解决空调系统除霜运行初期室内机出冷风、影响用户体感舒适度等问题；具体的，该方法的控制步骤包括：

S01、确定触发进入除霜模式，空调的电辅热装置进行预加热，内风机停止运转；

在一些可选的实施例中，步骤S01中“确定触发进入除霜模式”的步骤包括：确定获得用户输入的除霜模式的启动指令。

在本实施例中，空调系统可通过遥控器或者控制面板向空调系统的室内机发送控制指令，空调系统获得相关控制指令后会执行该控制指令对应的动作。这里，遥控器或者控制面板示出给用户的控制指令选项中包含上述除霜模式的启动指令。

在又一些可选的实施例中，步骤S01中“确定触发进入除霜模式”的步骤包括：检测当前的室外环境温度；若当前的室外环境温度小于外环温阈值，则确定触发进入除霜模式。

在本实施例中，空调系统的室外机侧设置有温度传感器，该温度传感器可用于检测室外机所处室外环境的实时温度。本实施例中即是通过该温度传感器检测的室外环境的实时温度确定是否触发除霜模式。

可选的，外环温阈值为一预设的温度数值，该温度数值可用于表征该温度数值的上下温度范围内空调系统的室外机是否易凝结冰霜，具体而言，在室外环境温度小于该外环温阈值时，该室外环境温度条件下空调系统的室外机较容易凝结冰霜，因此本申请在该种启用除霜模式降低室外换热器结霜对空调系统性能的不利影响。

在一些可选的实施例中，空调的电辅热装置进行预加热的加热功率为预设的固定加热功率数值，如设定加热功率为1kw-2kw之间的数值，用以控制进行预加热。

在又一些实施例中，电辅热装置进行预加热的加热功率可以是根据空调的设定制热温度确定的。

这里，电辅热装置是用于减少空调启动除霜模式时对室内环境吹冷风、出风温度相比前一制热模式有变化的情况出现，因此将预加热的加热功率按照设定制热温度进行调整，将该加热功率设定为其对应的出风温度大于或等于设定制热温度，使得预加热完成后内风机运转时，不仅可以利用多余的热量补偿逆除霜模式运行时产生的冷量，同时还能够使实际出风温度大于或者基本接近设定制热温度，从而在制热模式切换为除霜模式时，空调室内机的出风温度波动较小，保证用户的舒适度。

可选的，在控制电辅热装置进行预加热之前，还可以获取空调运行除霜模式时的除霜功率，根据除霜功率确定冷媒进入室内换热器时对室内的制冷量，进而基于该制冷量对电辅热装置进行预加热的实际加热功率调整，以使电辅热装置的制热量中能够足够热量补偿上述逆除霜模式运行时产生的冷量。

在本实施例中，步骤S01中内风机停止运转，室内空气与空调室内机之间的热交换效率较低，电辅热装置预加热的热量可以积存在室内机内部，这样在后续内风机重新启动运转时，初始的出风温度就能够维持在较高温度，进一步降低低温冷风出风情况的出现可能。

S02、在预加热完成后，控制空调按照逆循环模式输送冷媒进行除霜，以及内风机启动运转，以使空调以除霜模式运行。

在本实施例中，空调以除霜模式运行的除霜原理是采用逆循环模式输送冷媒，这里，逆循环模式的冷媒流量与空调以制冷模式运行时的冷媒流向相同，压缩机排出的高温冷媒先流入室外换热器与室外环境进行热交换，此时室外换热器对外放热，以利用释放的热量对室外换热器表面的冰霜进行清除；之后换热后的低温冷媒进入室内换热器，并在室内换热器与室内环境进行热交换、吸收室内环境的温度，并最终流回压缩机中。

在本实施例中，在预加热完成后，电辅热装置的温度较高、制热量较多，该电辅热装置的制热量可以补偿逆循环除霜模式运行产生的部分冷量，因此在内风机启动运转后，空调室内机仍能够以较高的出风温度出风，因而在除霜模式运行过程中室内环境波动较小，室内温度能够维持在用户舒适的温度范围内，提高了用户的使用体验。

在一些可选的实施例中，预加热是否完成是根据预加热的加热时长进行确定的。

这里，电辅热装置进入预加热模式时的制热量也是从低到高逐渐上升的，因此其满足补偿逆除霜模式运行时产生的冷量、使实际出风温度大于或者基本接近设定制热温度的要求需要一定的加热时间，因此在本实施例中通过对电辅热装置的加热时长进行记录，在加热时长大于或等于设定时长阈值时，可以确定预加热完成。

在本实施例中，该设定时长阈值为用于表征当前设定加热功率下电辅热装置升温的制热量满足上述要求所需的时长。

可选的，该设定时长阈值可以根据设定加热功率来确定。这里，空调预设有一关联关系，该关联关系用于表征设定加热功率与设定时长阈值之间的对应关系。在基于上述一个或多个实施例中示出的控制流程确定出设定加热功率之后，可以进而从该关联关系中匹配得到对应的设定时长阈值。

在又一些可选的实施例中，预加热是否完成是根据对电辅热装置实时检测得到的辅热温度进行确定的。

这里，在电辅热装置进行预加热时，检测电辅热装置的实时辅热温度；在电辅热装置的辅热温度大于或等于预设辅热温度阈值时，确定完成预加热。在本实施例中，该预设辅热温度阈值为用于表征电辅热装置升温满足上述要求所需的辅热温度。

可选的，空调室内机中设置有一温度传感器，该温度传感器用于检测电辅热装置工作时自身的实时辅热温度。

可选的，预设辅热温度阈值的取值范围为90℃-150℃，例如设定为100℃。

图2是本公开实施例提供的另一种用于空调除霜控制的方法的示意图。

结合图2所示，本公开实施例还公开有另一种用于空调除霜控制的方法，其主要步骤包括：

S11、空调运行制热模式，检测制热出风温度；

可选的空调的出风口设置有一温度传感器，该温度传感器可用于检测空调经由该出风口的空气的出风温度；本实施例中是通过该温度传感器检测空调运行制热模式时的出风温度，以作为制热出风温度，这里将制热出风温度以符号T_制热出风表示。

S12、确定触发进入除霜模式；

S13、空调的电辅热装置进行预加热；

S14、确定预加热完成，控制空调按照逆循环模式输送冷媒进行除霜，以及内风机以初始转速运转启动运转；

可选的，内风机的初始转速设定为200r/min-400r/min，例如300r/min。

又一可选的，内风机的初始转速是根据预设辅热温度阈值获得的。这里，预设辅热温度阈值一般为内风机开始启动运转时电辅热装置实际达到的辅热温度，因此内风机初始转速的高低能够影响到用户实际感受到的出风温度，一般出风温度要低于电辅热实际的辅热温度。

因此本实施例中是通过预设辅热温度阈值确定内风机的初始转速，两者之间呈正相关关系。

可选的，本实施例中的步骤S12-S14的执行方式参照前文实施例，在此不作赘述。

S15、检测除霜出风温度；

在本实施例中，为进一步提高用户体感舒适度，实现对空调出风温度的精细调节，本步骤是获取空调进入除霜模式后内风机以初始转速运转时的除霜出风温度，以根据该除霜出风温度调整。

可选的，该除霜出风温度也是通过前述设置于空调室内机出风口的温度传感器检测得到，这里将制热出风温度以符号T_除霜出风表示。

S16、判断是否T_除霜出风＞T_制热出风，若是，则执行步骤S17，若否，则执行步骤S19；

在本实施例中，通过比较室内机在除霜模式下的除霜出风温度和制热模式下制热出风温度之间的温度大小，确定出室内机在两种模式运行下出风温度的波动情况，并通过调节空调的运行状态，使得除霜出风温度与制热出风温度在设定温差范围内，从而减少温度波动给用户造成的不适。

这里，设定温差范围为预设的温差范围，可选的，设定温差范围的取值为1℃-3℃。

S17、降低内风机的转速；

在本实施例中，内风机的转速能够改电辅热装置与室内空气之间的热交换效率，两者一般为正相关关系，因此在除霜出风温度大于制热出风温度时，说明电辅热装置的制热量偏多，因此控制降低内风机的转速，以降低室内空气与电辅热装置热交换效率，从而达到降低除霜出风温度的作用。

S18、调低电辅热装置的加热功率；流程结束；

在本实施例中，还可以通过调低电辅热装置的加热功率改变室内空气与电辅热之间的热交换效率，直至除霜出风温度与制热出风温度在设定温差范围内。

可选的，在步骤S16的判断结果为“是”的情况下，可以选择仅执行步骤S17和步骤S18中的其中一个，或者，执行步骤S17和步骤S18两个。

这里，执行步骤S17和S18两个时可以是同时执行，或者先后执行，且先后执行的具体顺序不作限定。

S19、提高内风机的转速；

在本实施例中，与前述步骤S17相反，则在除霜出风温度小于制热出风温度时，说明电辅热装置的制热量偏少，因此控制提高内风机的转速，以加快室内空气与电辅热装置热交换，从而达到提高除霜出风温度的作用。

S20、调高电辅热装置的加热功率；流程结束。

同理，通过调高电辅热装置的加热功率，可以提高除霜出风温度。

本实施例中，空调进入除霜模式后通过比较除霜出风温度和制热模式下制热出风温度之间的温度差异，控制调节内风机转速和电辅热装置的加热功率等一个或几个参数，使得空调制热和除霜两模式切换前后，室内机的出风温度能够维持在较小的温度波动范围内，从而提高用户的使用感受。

图3是本公开实施例提供的一种用于空调除霜控制的装置的示意图。

结合图3所示，本公开实施例提供了一种用于空调除霜控制的装置，该装置包括：

预加热模块31，被配置为确定触发进入除霜模式，所述空调的电辅热装置进行预加热，内风机停止运转；

除霜切换模块32，被配置为在所述预加热完成后，控制所述空调按照逆循环模式输送冷媒进行除霜，以及所述内风机启动运转，以使所述空调以所述除霜模式运行。

在一些实施例中，预设辅热温度阈值的取值范围为90℃-150℃。

在一些实施例中，所述装置还包括温度调节模块，其被配置为：

获取空调进入除霜模式后内风机以初始转速运转时的除霜出风温度；

根据除霜出风温度与制热出风温度，调整内风机的转速，直至除霜出风温度与制热出风温度在设定温差范围内；

其中制热出风温度为在确定触发进入除霜模式前、空调运行制热模式时的出风温度。

在一些实施例中，温度调节模块具体被配置为：

在除霜出风温度大于制热出风温度时，降低内风机的转速；

在除霜出风温度小于制热出风温度时，提高内风机的转速。

在一些实施例中，温度调节模块具体还被配置为：

根据除霜出风温度与制热出风温度，调整电辅热装置的加热功率，以使除霜出风温度与制热出风温度在设定温差范围内。

在一些实施例中，内风机的初始转速是根据预设辅热温度阈值获得的。

图4是本公开实施例提供的另一种用于空调除霜控制的装置的示意图。

结合图4所示，本公开实施例提供一种用于空调除霜控制的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调除霜控制的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调除霜控制的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调，包含如图1至4示出的空调部件组成及配合形式，其还包括一控制器，该控制器用于执行上述用于空调除霜控制的方法。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调除霜控制的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调除霜控制的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (9)

1.一种用于空调除霜控制的方法，其特征在于，包括：

确定触发进入除霜模式，所述空调的电辅热装置进行预加热，内风机停止运转；

在所述预加热完成后，控制所述空调按照逆循环模式输送冷媒进行除霜，以及所述内风机启动运转，以使所述空调以所述除霜模式运行且使室内机以较高温度向室内送风；

获取所述空调进入除霜模式后所述内风机以初始转速运转时的除霜出风温度；根据所述除霜出风温度与制热出风温度，调整所述内风机的转速，直至所述除霜出风温度与所述制热出风温度在设定温差范围内；其中所述制热出风温度为在确定触发进入除霜模式前、空调运行制热模式时的出风温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述电辅热装置进行预加热时，检测所述电辅热装置的辅热温度；

在所述电辅热装置的辅热温度大于或等于预设辅热温度阈值时，确定完成所述预加热。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设辅热温度阈值的取值范围为90℃-150℃。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述除霜出风温度与制热出风温度，调整所述内风机的除霜转速，包括：

在所述除霜出风温度大于所述制热出风温度时，降低所述内风机的转速；

在所述除霜出风温度小于所述制热出风温度时，提高所述内风机的转速。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述除霜出风温度与制热出风温度，调整所述电辅热装置的加热功率，以使所述除霜出风温度与所述制热出风温度在设定温差范围内。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述内风机的所述初始转速是根据所述预设辅热温度阈值获得的。

7.一种用于空调除霜控制的装置，其特征在于，包括：

预加热模块，被配置为响应于触发进入除霜模式，所述空调的电辅热装置进行预加热，内风机停止运转；

除霜切换模块，被配置为在所述预加热完成后，控制所述空调进入除霜模式，其中所述除霜模式包括所述空调按照逆循环模式输送冷媒进行除霜，以及所述内风机启动运转且使室内机以较高温度向室内送风；

以及，获取所述空调进入除霜模式后所述内风机以初始转速运转时的除霜出风温度；根据所述除霜出风温度与制热出风温度，调整所述内风机的转速，直至所述除霜出风温度与所述制热出风温度在设定温差范围内；其中所述制热出风温度为在确定触发进入除霜模式前、空调运行制热模式时的出风温度。

8.一种用于空调除霜控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于空调除霜控制的方法。

9.一种空调，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的用于空调除霜控制的装置。

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