CN113280473A - 多联式空调器的自清洁控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多联式空调器的自清洁控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：在有室内机接收到自清洁控制指令或者满足自清洁条件时，控制所有室内机按照自清洁模式运行，并使所有室内机进入自清洁结霜阶段；在自清洁结霜阶段获取各个室内机的换热器的盘管温度；在有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值时，调整空调器的运行参数，以降低盘管温度大于或者等于预设阈值的换热器的盘管温度，返回执行在自清洁结霜阶段获取各个室内机的换热器的盘管温度的步骤；在所有换热器的盘管温度均小于预设阈值时，控制所有室内机进入自清洁化霜阶段。本发明提高了冲洗多联式空调器的室内机换热器表面污垢的效果。

Description

多联式空调器的自清洁控制方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联式空调器的自清洁控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

目前，常见的多联式空调器的自清控制阶段主要分为制冷-结霜-化霜-送风四个阶段。其中，多联式空调器在进行自清洁控制时，空调系统中的各个室内机会同时开启，空调系统的低压压力难以下降，当多联式空调处于自清控制的结霜阶段时，很难保证各个室内机换热器盘管的表面产生足量的凝露水，从而导致各个室内机的换热器盘管的表面结霜量较少，难以在化霜阶段有效的对换热器盘管的污垢进行冲洗。

发明内容

本申请实施例通过提供一种多联式空调器的自清洁控制方法、系统、设备及存储介质，旨在解决常见的多联式空调器在进行自清洁控制时，由于空调系统的低压压力难以下降，导致各个室内机的换热器盘管的表面结霜量较少，难以在化霜阶段有效的对换热器盘管的污垢进行冲洗的技术问题。

本申请实施例提供了一种多联式空调器的自清洁控制方法，所述多联式空调器的自清洁控制方法，包括：

在有室内机接收到自清洁控制指令或者满足自清洁条件时，控制所有所述室内机按照自清洁模式运行，并使所有所述室内机进入自清洁结霜阶段；

在所述自清洁结霜阶段获取各个所述室内机的换热器的盘管温度；

在有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值时，调整空调器的运行参数，以降低所述盘管温度大于或者等于预设阈值的换热器的盘管温度，返回执行所述在所述自清洁结霜阶段获取各个所述室内机的换热器的盘管温度的步骤；

在所有换热器的盘管温度均小于所述预设阈值时，控制所有所述室内机进入自清洁化霜阶段。

在一实施例中，所述在有室内机接收到自清洁控制指令或者满足自清洁条件时，控制所有所述室内机按照自清洁模式运行，并使所有所述室内机进入自清洁结霜阶段的步骤包括：

在有室内机接收到自清洁控制指令或者满足自清洁条件时，控制所有所述室内机运行制冷模式；

在所述制冷模式运行第一预设时长后，控制所有所述室内机进入自清洁结霜阶段。

在一实施例中，所述控制所有所述室内机进入自清洁结霜阶段的步骤包括：

周期性关闭室内风机，所述室内风机的关闭时长小于所述室内风机的运行时长。

在一实施例中，所述在有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值时，调整空调器的运行参数，以降低所述盘管温度大于或者等于预设阈值的换热器的盘管温度的步骤包括：

在有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值时，获取室内机的膨胀阀开度的调节次数；

在所述调节次数大于或等于预设次数时，增大压缩机的运行频率；

在所述调节次数小于预设次数时，增大盘管温度大于预设阈值的室内机中的膨胀阀的开度。

在一实施例中，所述增大所述压缩机的运行频率的步骤之后，还包括

再次获取各个所述室内机的换热器的盘管温度；

在有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值时，关闭盘管温度小于所述预设阈值的室内机；

关闭所述盘管温度小于所述预设阈值的室内机第二预设时长后，控制所有所述室内机进入自清洁化霜阶段。

在一实施例中，所述再次获取各个所述室内机的换热器的盘管温度的步骤之后，还包括：

在有室内机的盘管温度均小于预设阈值时，进入自清洁化霜阶段。

在一实施例中，所述在有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值时，关闭盘管温度小于所述预设阈值的室内机的步骤之后，还包括：

在运行的室内机的盘管温度均小于预设阈值时，控制所有所述室内机进入自清洁化霜阶段。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种多联式空调器的自清洁控制系统，包括：

控制模块，用于在有室内机接收到自清洁控制指令或者满足自清洁条件时，控制所有所述室内机按照自清洁模式运行，并使所有所述室内机进入自清洁结霜阶段；

温度获取模块，与所述控制模块连接，用于在所述自清洁结霜阶段获取各个所述室内机的换热器的盘管温度；

温度调整模块，分别与所述控制模块和所述温度获取模块连接，用于判断获取各个所述室内机的换热器的盘管温度是否均小于预设阈值，其中，在判定有室内机的盘管温度大于预设阈值时，调整空调器的运行参数，以降低所述盘管温度大于或者等于预设阈值的换热器的盘管温度，返回执行所述在所述自清洁结霜阶段获取各个所述室内机的换热器的盘管温度的步骤；

所述温度调整模块，还用于在判定所有换热器的盘管温度均小于所述预设阈值时，向所述控制模块发送化霜指令；

所述控制模块，还用于在接收到所述化霜指令时，控制所有所述室内机进入自清洁化霜阶段。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种多联式空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联式空调器的自清洁控制程序，所述多联式空调器的自清洁控制程序被所述处理器执行时实现上述的多联式空调器的自清洁控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有多联式空调器的自清洁控制程序，所述多联式空调器的自清洁控制程序被处理器执行时实现上述的多联式空调器的自清洁控制方法的步骤。

本申请实施例中提供的一种多联式空调器的自清洁控制方法、系统、设备及存储介质的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了在有室内机接收到自清洁控制指令或者满足自清洁条件时，控制所有室内机按照自清洁模式运行，并使所有室内机进入自清洁结霜阶段，在自清洁结霜阶段获取各个室内机的换热器的盘管温度，在有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值时，调整空调器的运行参数，以降低盘管温度大于或者等于预设阈值的换热器的盘管温度，返回执行在自清洁结霜阶段获取各个室内机的换热器的盘管温度的步骤，在所有换热器的盘管温度均小于预设阈值时，控制所有室内机进入自清洁化霜阶段的技术方案，解决了常见的多联式空调器在进行自清洁控制时，由于空调系统的低压压力难以下降，导致各个室内机的换热器盘管的表面结霜量较少，难以在化霜阶段有效的对换热器盘管的污垢进行冲洗的技术问题的技术问题，实现了反复对盘管温度大于或者等于预设阈值的换热器的盘管温度进行降低，既提高了室内机中换热器表面的结霜效果，也提高了冲洗室内机换热器表面污垢的效果，使得空调器的自清洁效果更佳。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明多联式空调器的自清洁控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明多联式空调器的自清洁控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明多联式空调器的自清洁控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明多联式空调器的自清洁控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明多联式空调器的自清洁控制系统的功能模块图。

具体实施方式

本申请为解决常见的多联式空调器在进行自清洁控制时，由于空调系统的低压压力难以下降，导致各个室内机的换热器盘管的表面结霜量较少，难以在化霜阶段有效的对换热器盘管的污垢进行冲洗的技术问题的技术问题，通过反复对多联式空调器中结霜效果不佳的室内机的换热器的盘管温度进行降低，既提高了室内机中换热器表面的结霜效果，也提高了冲洗室内机换热器表面污垢的效果，使得空调器的自清洁效果更佳。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。

需要说明的是，图1即可为多联式空调器的硬件运行环境的结构示意图。

如图1所示，该多联式空调器可以包括：处理器1001，如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的多联式空调器结构并不构成对多联式空调器限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及多联式空调器的自清洁控制程序。其中，操作系统是管理和控制多联式空调器硬件和软件资源的程序，多联式空调器的自清洁控制程序以及其它软件或程序的运行。

在图1所示的多联式空调器中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的多联式空调器的自清洁控制程序。

在本实施例中，多联式空调器包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器上运行的多联式空调器的自清洁控制程序，其中：

处理器1001调用存储器1005中存储的多联式空调器的自清洁控制程序时，执行以下操作：

在有室内机接收到自清洁控制指令或者满足自清洁条件时，控制所有所述室内机按照自清洁模式运行，并使所有所述室内机进入自清洁结霜阶段；

在所述自清洁结霜阶段获取各个所述室内机的换热器的盘管温度；

在有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值时，调整空调器的运行参数，以降低所述盘管温度大于或者等于预设阈值的换热器的盘管温度，返回执行所述在所述自清洁结霜阶段获取各个所述室内机的换热器的盘管温度的步骤；

在所有换热器的盘管温度均小于所述预设阈值时，控制所有所述室内机进入自清洁化霜阶段。

本发明实施例提供了多联式空调器的自清洁控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，该多联式空调器的自清洁控制方法应用于多联式空调器的自清洁控制。

如图2所示，在本申请的第一实施例中，本申请的多联式空调器的自清洁控制方法，包括以下步骤：

步骤S210：在有室内机接收到自清洁控制指令或者满足自清洁条件时，控制所有所述室内机按照自清洁模式运行，并使所有所述室内机进入自清洁结霜阶段。

在本实施例中，自清洁控制指令是控制空调器的室内机进行自清洁的指令，该指令是由用户发送给室内机的，用户可以通过空调遥控器发送该指令，如用户按下空调遥控器的“自清洁”按键，向室内机发送“自清洁”的按键指令。用户也可以通过语音的方式向具有语音识别功能的室内机发送该指令，如，用户向室内机发出“进行自清洁”的语音指令。当室内机接收到按键指令或语音指令后，多联式空调器(下述称为空调器)根据按键指令或语音指令，控制所有室内机进行自清洁。

在室内机长期运行时，室内机的室内机的换热器的表面会落下灰尘或杂物，从而导致室内机的换热器变脏，时间久了会影响室内机正常运行。本实施中，预先为多联式空调器的各个室内机设置了自清洁条件，自清洁条件是指室内机自身进行自清洁控制前的自检条件，当自清洁条件满足时，空调器系统控制各个室内机进行清洁。其中，室内机的换热器变脏的会影响空调器系统的一些运行参数，如系统压力、系统的运转电流、管路温度等。基于此，可以根据系统压力、系统的运转电流、管路温度等设置自清洁条件，如，空调器检测到系统压力过低，如系统压力低于正常压力，则确定满足自清洁条件；空调器检测到运转电流小于额定电流，则确定满足自清洁条件；空调器检测到运转电流小于额定电流，则确定满足自清洁条件，等等。各个室内机在运行时，空调器系统对自身的运行参数进行监测，当确定满足自清洁条件时，控制所有室内机进行自清洁。

具体的，空调器包括多个室内机，其中，有室内机接收到自清洁控制指令或者满足自清洁条件是指，空调器中的任意一个室内机接收到自清洁控制指令或者满足自清洁条件。也就是，当空调器中的任意一个室内机接收到自清洁控制指令或者满足自清洁条件，空调器控制所有室内机按照自清洁模式运行，并使所有室内机进入自清洁结霜阶段。如，空调器中包括5个室内机，分别是A、B、C、D、E，当A、B、C、D、E中的任意一个，如B接收到自清洁控制指令，则控制A、B、C、D、E按照自清洁模式运行，并进入自清洁结霜阶段。当A、B、C、D、E中的任意一个，如D满足自清洁条件，则控制A、B、C、D、E按照自清洁模式运行，并进入自清洁结霜阶段。其中，自清洁结霜阶段是指让每个室内机的换热器的表面结霜的阶段。

步骤S220：在所述自清洁结霜阶段获取各个所述室内机的换热器的盘管温度。

在本实施例中，控制所有室内机进入自清洁结霜阶段后，空调器实时检测各个室内机中换热器的盘管温度，各个室内机中换热器的盘管温度由各个室内机中的换热器温度传感器采集得到。为了便于区分，本实施例以及下述的各个实施例均将换热器的盘管温度称为检测温度。

步骤S230：判断获取各个所述室内机的换热器的盘管温度是否均小于预设阈值。

步骤S240：在有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值时，调整空调器的运行参数，以降低所述盘管温度大于或者等于预设阈值的换热器的盘管温度，返回执行所述在所述自清洁结霜阶段获取各个所述室内机的换热器的盘管温度的步骤。

在本实施例中，有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值是指空调器中的任意一个室内机的检测温度大于或者等于预设阈值，为了与所述检测温度形成对应，本实施例以及下述的实施例均将预设阈值称为检测温度阈值。那么，判断获取各个室内机的检测温度是否均小于检测温度阈值，如果是则执行步骤S250，如果否，则执行步骤S240。其中，步骤S240中有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值也就是指空调器中的任意一个室内机的检测温度大于或者等于检测温度阈值；那么，降低盘管温度大于预设阈值的换热器的盘管温度是指降低检测温度大于检测温度阈值的换热器的检测温度，也是指降低检测温度大于检测温度阈值的室内机的检测温度。

具体的，在空调器中的任意一个室内机的检测温度大于或者等于检测温度阈值时，调整空调器的运行参数。该运行参数包括各个室内机的膨胀阀开度的调节次数、膨胀阀开度以及压缩机的运行频率中的至少一个。其中，调整空调器的运行参数的前提条件具体是，在预设时长内持续获取每个室内机的检测温度，也就是在预设时长内的每一时刻都要获取一个检测温度，也就是获取到的检测温度具有多个，如，所有室内机进入自清洁结霜阶段后一定时长，然后针对于每个室内机，每个室内机都会持续采集检测温度3分钟，如果任意一个室内机在3分钟所采集到的多个检测温度均大于或者等于检测温度阈值，则进行调整空调器的运行参数。

具体的，通过调整检测温度大于或者等于检测温度阈值的一个或多个室内机的膨胀阀开度的调节次数、膨胀阀开度以及压缩机的运行频率中的至少一个，从而降低上述的一个或多个室内机的检测温度，以使得上述的一个或多个室内机的检测温度均小于检测温度阈值。其中，降低上述的一个或多个室内机的检测温度之后，可以使得上述的一个或多个室内机的换热器表面汇集更多地凝露水，结的霜更多，有利于在化霜时有更多的水对换热器进行冲洗，清洁效果更佳。

举例说明，空调器中包括5个室内机，分别是A、B、C、D、E，当A、B、C、D、E的检测温度分别是T11-T15、T21-T25、T31-T35、T41-T45、T51-T55，检测温度阈值是T0，其中，如果只有B采集的检测温度T21-T25均大于或者等于T0，则调整B的膨胀阀开度的调节次数、膨胀阀开度以及压缩机的运行频率中的至少一个，进而将B的检测温度降低至B的检测温度降小于检测温度阈值。如果B采集的检测温度T21-T25均大于或者等于T0，D采集的检测温度T41-T45均大于或者等于T0，则既调整B的膨胀阀开度的调节次数、膨胀阀开度，D的膨胀阀开度的调节次数、膨胀阀开度，以及压缩机的运行频率中的至少一个，进而将B的检测温度以及将D的检测温度降低，然后，返回执行步骤S220，继续进行各个室内机的检测温度的获取。

步骤S250：在所有换热器的盘管温度均小于所述预设阈值时，控制所有所述室内机进入自清洁化霜阶段。

在本实施例中，调整空调器的运行参数之后，继续进行各个室内机的检测温度的获取，如果在一定时长内持续获取的每个室内机的多个检测温度均小于检测温度阈值，则控制所有室内机进入自清洁化霜阶段。如，A、B、C、D、E，5个室内机的检测温度分别是T11-T15、T21-T25、T31-T35、T41-T45、T51-T55，检测温度阈值是T0，其中，如果只有B采集的检测温度T21-T25均大于或者等于T0，通过调整空调器的运行参数之后，重新采集的B的检测温度T'21-T'25均小于T0，则控制A、B、C、D、E进入自清洁化霜阶段。其中，控制所有室内机进入自清洁化霜阶是指控制所有室内机切换至制热模式，从而将换热器表面的霜融化，进而通过化霜后的水对换热器表面的污垢进行冲洗，之后空调器进行送风控制，控制所有室内机对自身的换热器进行风干处理。

本实施例根据上述技术方案，实现了反复对所有室内机中结霜效果不佳的室内机的检测温度(也是所有室内机中检测温度大于或等于检测温度阈值的室内机的检测温度)进行降低，既提高了室内机中换热器表面的结霜效果，也提高了冲洗室内机换热器表面污垢的效果，使得空调器的自清洁效果更佳。

如图3所示，在本申请的第二实施例中，基于第一实施例，步骤S210包括以下步骤：

步骤S211：在有室内机接收到自清洁控制指令或者满足自清洁条件时，控制所有所述室内机运行制冷模式。

在本实施例中，在空调器中的任意一个室内机接收到属于自清洁控制指令的按键指令和语音指令中任意一个指令，或者在空调器中的任意一个室内机满足自清洁条件时，控制所有室内机切换至制冷模式，然后让每个室内机按照制冷模式运行，从而让每个室内机的换热器的表面的温度降低，以在每个室内机的换热器的表面汇集越来越多的凝露水。

步骤S212：在所述制冷模式运行第一预设时长后，控制所有所述室内机进入自清洁结霜阶段。

在本实施例中，控制每个室内机按照制冷模式运行一定的预设时长，如控制每个室内机按照制冷模式运行5分钟后，然后控制所有室内机进入自清洁结霜阶段，也就是让所有室内机的换热器的表面汇集的凝露水进行结霜。具体的，由于室内机按照制冷模型运行一定时长之后，换热器的盘管温度逐渐降低，当盘管温度降低到饱和温度0摄氏度以下时，换热器的表面汇集的凝露水就会结成霜。

进一步的，由于空调器包括多个室内机，当多个室内机同时运行时，空调器的负荷加大，容易导致每个室内机在制冷模式下运行时，容易出现制冷效果不佳的问题，本实施例中，采用周期性关闭室内风机的方式，控制所有室内机进入自清洁结霜阶段。具体的，周期性关闭室内风机是指让每个室内机的室内风机按照最低转速运行，按照最低转速每运行预设运行时长，然后在关闭室内风机一段时长，然后再按照预设运行时长运行室内风机，之后再关闭室内风机一段时长，如此反复循环。其中，预设运行时长小于关闭时长。本实施例通过周期性的关闭室内风机，可以在保持空调器负荷的稳定下，通过室内风机有效的对每个室内机的换热器的盘管温度进一步降低，有利于提高结霜效果。

如图4所示，在本申请的第三实施例中，基于第一实施例，步骤S230包括以下步骤：

步骤S241：在有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值时，获取室内机的膨胀阀开度的调节次数。

步骤S242：在所述调节次数大于或等于预设次数时，增大压缩机的运行频率。

步骤S243：在所述调节次数小于预设次数时，增大盘管温度大于预设阈值的室内机中的膨胀阀的开度。

在本实施例中，如果所有室内机中有一个或多个室内机的检测温度大于或者等于检测温度阈值，空调器会采用固定的膨胀阀开度值调节检测温度大于或者等于检测温度阈值的室内机的膨胀阀当前开度，如，检测温度大于或者等于检测温度阈值的室内机的膨胀阀当前开度是m，固定的膨胀阀开度值是x，则，为膨胀阀当前开度增加x，及膨胀阀当前开度变为m+x。如果调节后，同一个室内机的检测温度还是大于或者等于检测温度阈值，则继续进行膨胀阀当前开度的增加，即在第一次调节的基础上再增加x，此时，膨胀阀当前开度变为m+2x。按照上述方式，调整检测温度大于或者等于检测温度阈值的室内机室内机的膨胀阀当前开度之后，如果仍存在检测温度大于或者等于检测温度阈值的室内机，则获取检测温度大于或者等于检测温度阈值的室内机的膨胀阀开度的调节次数。其中，所述膨胀阀是指电子膨胀阀。

如果调节次数大于或等于预设次数，则增大空调器压缩机的运行频率，如果调节次数小于预设次数，则增大盘管温度大于预设阈值的室内机中的膨胀阀的开度。其中，采用固定的膨胀阀开度值增加膨胀阀当前开度，可以增加制冷剂的流量，从而提高制冷效果，从而将检测温度大于或者等于检测温度阈值的室内机的检测温度降低至检测温度阈值以下，提高结霜效果。如果，多次按照固定的膨胀阀开度值增加同一个室内机的膨胀阀当前开度后，得到的调节次数大于或等于预设次数，该室内机的检测温度还是大于或者等于检测温度阈值，则表明经过预设次数增加膨胀阀当前开度后，制冷剂的流量还是不够大，则增加控制压缩机的运行频率，如在压缩机的当前运行频率的基础上增加10Hz，以增加制冷剂的量，从而进一步的进行检测温度的降低。如果，多次按照固定的膨胀阀开度值增加同一个室内机的膨胀阀当前开度后，得到的调节次数小于预设次数，该室内机的检测温度还是大于或者等于检测温度阈值，则表明制冷剂的流量仍是不够大，则将室内机的膨胀阀当前开度强制打开到设定值。

本实施例根据上述技术方案，通过对电子膨胀阀开度和压缩机的运行频率中的至少一个参数进行调节，实现了制冷剂流量的增大，从而可以进一步降低检测温度大于或者等于检测温度阈值的室内机的检测温度。

如图5所示，在本申请的第四实施例中，基于第一实施例和第三实施例，步骤S242中增大压缩机的运行频率的步骤之后，还包括以下步骤：

步骤S2421：再次获取各个所述室内机的换热器的盘管温度。

步骤S2422：在有室内机的盘管温度均小于预设阈值时，进入自清洁化霜阶段。

步骤S2423：在有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值时，关闭盘管温度小于所述预设阈值的室内机。

步骤S2424：在运行的室内机的盘管温度均小于预设阈值时，控制所有所述室内机进入自清洁化霜阶段。

步骤S2425：关闭所述盘管温度小于所述预设阈值的室内机第二预设时长后，控制所有所述室内机进入自清洁化霜阶段。

在本实例中，在增大压缩机的当前运行频率之后，继续获取空调器中各个室内机的检测温度。如果所有室内机的检测温度均小于检测温度阈值，则控制所有室内机进入自清洁化霜阶，即通过化霜后的水对换热器表面的污垢进行冲洗。如，再次获取的A、B、C、D、E，5个室内机的检测温度均小于检测温度阈值，则控制A、B、C、D、E一起进入自清洁化霜阶。

如果仍有检测温度大于或者等于检测温度阈值的室内机，则关闭检测温度小于检测温度阈值的室内机。如，再次获取的A、B、C、D、E，5个室内机的检测温度均小于检测温度阈值，则关闭A、B、C、D这4个室内机，从而让E继续运行。其中，关闭A、B、C、D之后，空调器的的室外机输出会转移到E上从而使得E检测温度降低。

关闭检测温度小于检测温度阈值的室内机之后，如果运行的室内机的检测温度均小于检测温度阈值，则控制所有室内机进入自清洁化霜阶，即通过化霜后的水对换热器表面的污垢进行冲洗。如，关闭A、B、C、D这4个室内机，从而让E继续运行。其中，关闭A、B、C、D之后，再次获取的E的检测温度小于检测温度阈值，则控制A、B、C、D开启，并控制A、B、C、D、E一起进入自清洁化霜阶。

关闭检测温度小于检测温度阈值的室内机之后，如果仍有检测温度大于或者等于检测温度阈值的室内机，则在关闭的室内机达到一定的预设时长之后，控制关闭的室内机开启，并控制所有室内机进入自清洁化霜阶，即通过化霜后的水对换热器表面的污垢进行冲洗。如，关闭A、B、C、D这4个室内机，从而让E继续运行。其中，关闭A、B、C、D的时间长达到了5分钟，且这个5分钟内，获取的E的检测温度仍大于或者等于检测温度阈值，则控制A、B、C、D开启，并控制A、B、C、D、E一起进入自清洁化霜阶。

如图6所示，本申请提供的一种多联式空调器的自清洁控制系统，包括：

控制模块310，用于在有室内机接收到自清洁控制指令或者满足自清洁条件时，控制所有所述室内机按照自清洁模式运行，并使所有所述室内机进入自清洁结霜阶段；

温度获取模块320，与所述控制模块310连接，用于在所述自清洁结霜阶段获取各个所述室内机的换热器的盘管温度；

温度调整模块330，分别与所述控制模块310和所述温度获取模块320连接，用于判断获取各个所述室内机的换热器的盘管温度是否均小于预设阈值，其中，在判定有室内机的盘管温度大于预设阈值时，调整空调器的运行参数，以降低所述盘管温度大于或者等于预设阈值的换热器的盘管温度，返回执行所述在所述自清洁结霜阶段获取各个所述室内机的换热器的盘管温度的步骤；

所述温度调整模块330，还用于在判定所有换热器的盘管温度均小于所述预设阈值时，向所述控制模块310发送化霜指令；

所述控制模块310，还用于在接收到所述化霜指令时，控制所有所述室内机进入自清洁化霜阶段。

本发明多联式空调器的自清洁控制系统具体实施方式与上述多联式空调器的自清洁控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种多联式空调器的自清洁控制方法，其特征在于，所述多联式空调器的自清洁控制方法，包括：

在有室内机接收到自清洁控制指令或者满足自清洁条件时，控制所有所述室内机按照自清洁模式运行，并使所有所述室内机进入自清洁结霜阶段；

在所述自清洁结霜阶段获取各个所述室内机的换热器的盘管温度；

在有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值时，调整空调器的运行参数，以降低所述盘管温度大于或者等于预设阈值的换热器的盘管温度，返回执行所述在所述自清洁结霜阶段获取各个所述室内机的换热器的盘管温度的步骤；

在所有换热器的盘管温度均小于所述预设阈值时，控制所有所述室内机进入自清洁化霜阶段。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在有室内机接收到自清洁控制指令或者满足自清洁条件时，控制所有所述室内机按照自清洁模式运行，并使所有所述室内机进入自清洁结霜阶段的步骤包括：

在有室内机接收到自清洁控制指令或者满足自清洁条件时，控制所有所述室内机运行制冷模式；

在所述制冷模式运行第一预设时长后，控制所有所述室内机进入自清洁结霜阶段。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所有所述室内机进入自清洁结霜阶段的步骤包括：

周期性关闭室内风机，所述室内风机的关闭时长小于所述室内风机的运行时长。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值时，调整空调器的运行参数，以降低所述盘管温度大于或者等于预设阈值的换热器的盘管温度的步骤包括：

在有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值时，获取室内机的膨胀阀开度的调节次数；

在所述调节次数大于或等于预设次数时，增大压缩机的运行频率；

在所述调节次数小于预设次数时，增大盘管温度大于预设阈值的室内机中的膨胀阀的开度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述增大所述压缩机的运行频率的步骤之后，还包括

再次获取各个所述室内机的换热器的盘管温度；

在有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值时，关闭盘管温度小于所述预设阈值的室内机；

关闭所述盘管温度小于所述预设阈值的室内机第二预设时长后，控制所有所述室内机进入自清洁化霜阶段。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述再次获取各个所述室内机的换热器的盘管温度的步骤之后，还包括：

在有室内机的盘管温度均小于预设阈值时，进入自清洁化霜阶段。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在有室内机的盘管温度大于或等于预设阈值时，关闭盘管温度小于所述预设阈值的室内机的步骤之后，还包括：

在运行的室内机的盘管温度均小于预设阈值时，控制所有所述室内机进入自清洁化霜阶段。

8.一种多联式空调器的自清洁控制系统，其特征在于，包括：

控制模块，用于在有室内机接收到自清洁控制指令或者满足自清洁条件时，控制所有所述室内机按照自清洁模式运行，并使所有所述室内机进入自清洁结霜阶段；

温度获取模块，与所述控制模块连接，用于在所述自清洁结霜阶段获取各个所述室内机的换热器的盘管温度；

温度调整模块，分别与所述控制模块和所述温度获取模块连接，用于判断获取各个所述室内机的换热器的盘管温度是否均小于预设阈值，其中，在判定有室内机的盘管温度大于预设阈值时，调整空调器的运行参数，以降低所述盘管温度大于或者等于预设阈值的换热器的盘管温度，并将降低后的所述盘管温度大于或者等于预设阈值的换热器的盘管温度返回给所述温度获取模块；

所述温度调整模块，还用于在判定所有换热器的盘管温度均小于所述预设阈值时，向所述控制模块发送化霜指令；

所述控制模块，还用于在接收到所述化霜指令时，控制所有所述室内机进入自清洁化霜阶段。

9.一种多联式空调器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联式空调器的自清洁控制程序，所述多联式空调器的自清洁控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的多联式空调器的自清洁控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有多联式空调器的自清洁控制程序，所述多联式空调器的自清洁控制程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的多联式空调器的自清洁控制方法的步骤。

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