CN109357440B - 一种多联机制热回油控制方法及多联机空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多联机制热回油控制方法及多联机空调器。其中，上述多联机制热回油控制方法包括获取每一台室内机的持续的制热停机时长；当所述室内机中存在所述制热停机时长超过预设时长的目标室内机时，控制所述目标室内机将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大；在所述目标室内机对应的所述膨胀阀达到预设的第一开度后，控制所述膨胀阀逐步关小。本发明所述的多联机制热回油控制方法可以在多联机空调器制热运行过程中，及时且针对性的回油，避免压缩机出现缺油问题。还有效避免回油过程产生泄压现象，保障其他正常使用的室内机运行效果。

Description

一种多联机制热回油控制方法及多联机空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机制热回油控制方法及多联机空调器。

背景技术

润滑油是空调压缩机不可或缺的一部分。然而，在空调运行过程中，润滑油往往会随着制冷剂离开压缩机。若离开压缩机的润滑油过多且不能及时回到压缩机中，则会导致压缩机运行异常甚至是损坏。特别是在多联机空调产品中出现润滑油大量滞留压缩机外的情况非常常见。

为了改善这一问题，大多数多联机空调产品均会设置回油模式。但是进入回油模式后多联机空调的所有室内机会统一进入制冷工作状态，以进行回油。这将对正使用空调制热功能的用户的使用体验产生影响。即使仅控制单个室内机进行回油，也会出现泄压现象，进而对其他正在运行的室内机造成影响。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种多联机制热回油控制方法，以改善上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种多联机制热回油控制方法，应用于多联机空调器，所述多联机制热回油控制方法包括：获取每一台室内机的持续的制热停机时长；当所述室内机中存在所述制热停机时长超过预设时长的目标室内机时，控制所述目标室内机将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大；在所述目标室内机对应的所述膨胀阀达到预设的第一开度后，控制所述膨胀阀逐步关小。

进一步地，在所述目标室内机对应的所述膨胀阀达到预设的第一开度后，控制所述膨胀阀逐步关小的步骤包括：在对应的所述膨胀阀达到所述第一开度后，控制对应的所述膨胀阀维持于所述第一开度直至达到预设的第一时长；控制对应的所述膨胀阀逐步关小至预设的第二开度。

进一步地，所述在所述目标室内机对应的所述膨胀阀达到预设的第一开度后，控制所述膨胀阀逐步关小的步骤还包括：控制所述膨胀阀维持于所述第二开度达到预设的第二时长；控制所述膨胀阀逐步关小，直到关小至所述停机开度。

进一步地，在所述目标室内机包括多台时，所述控制所述目标室内机将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大的步骤包括：将多台所述目标室内机划分为多组回油机组；依次控制每一组所述回油机组执行将对应的膨胀阀从所述停机开度逐步开大，以使所述回油机组依次进入制热回油。

进一步地，每一组所述回油机组执行将对应的膨胀阀从所述停机开度逐步开大的步骤包括：在所述回油机组执行将对应的膨胀阀逐步开大之前，获取对应的第一饱和温度值；在所述回油机组执行将对应的膨胀阀逐步开大之后，实时获取对应的第二饱和温度值；将所述第一饱和温度值与第二饱和温度值进行比较；若获取的所述第二饱和温度值小于所述第一饱和温度值与预设阈值之差，则将该回油机组中的任意一台目标室内机强制恢复至所述停机开度，以确保该回油机组中的其他目标室内机正常执行制热回油。

进一步地，所述多联机制热回油控制方法还包括：在出现所述目标室内机被强制恢复到所述停机开度时，重新将处于所述停机开度且未完成所述制热回油的所有所述目标室内机划分为多组待执行的回油机组，以便已启动执行制热回油的所述回油机组中目标室内机的膨胀阀均回到所述停机开度后，从重新确定的多组待执行的所述回油机组中选择一组所述回油机组启动执行将对应的膨胀阀从所述停机开度逐步开大。

进一步地，所述第一开度包括所述目标室内机的最大开度的第一预设比例；所述第二开度包括所述目标室内机的最大开度的第二预设比例，所述第一开度大于所述第二开度，所述第二开度大于所述停机开度；所述第一预设比例和所述第二预设比例的取值范围均为15％～65％。

进一步地，所述多联机制热回油控制方法还包括：当检测到所述多联机空调器进入常规回油模式或者化霜模式时，将每一台所述室内机对应的所述制热停机时长清零。

相对于现有技术，本发明所述的多联机制热回油控制方法具有以下优势：

本发明所述的多联机制热回油控制方法，通过持续采集每一台室内机的持续的制热停机时长，由于制热停机时长过长的室内机内的润滑油积存越多，在室内机中存在所述制热停机时长超过预设时长的目标室内机时，控制所述目标室内机将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大，做到及时且针对性的回油，避免压缩机出现缺油问题，同时不影响其他室内机的工作状态。并在目标室内机对应的所述膨胀阀达到预设的第一开度后，控制所述膨胀阀逐步关小。从而避免回油过程产生泄压现象，而对其他正常使用的室内机运行效果产生影响。

本发明的另一目的在于提出一种多联机空调器，以改善上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种多联机空调器，所述多联机空调器包括：采集单元及控制单元，所述采集单元与所述控制单元电性连接；所述采集单元，用于获取每一台室内机的持续的制热停机时长；所述控制单元，用于当所述室内机中存在所述制热停机时长超过预设时长的目标室内机时，控制所述目标室内机将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大；所述控制单元，还用于在所述目标室内机对应的所述膨胀阀达到预设的第一开度后，控制所述膨胀阀逐步关小。

进一步地，在所述目标室内机对应的所述膨胀阀达到预设的第一开度后，所述控制单元具体用于：在对应的所述膨胀阀达到所述第一开度后，控制对应的所述膨胀阀维持在所述第一开度下达到预设的第一时长；控制对应的所述膨胀阀逐步关小至预设的第二开度。

所述多联机空调器与上述多联机制热回油控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的多联机制热回油控制方法的步骤流程图；

图2为图1中步骤S102的子步骤流程图；

图3为本发明实施例所述的另一种多联机制热回油控制方法的步骤流程图；

图4为本发明实施例所述的多联机空调器的结构示意图。

附图标记说明：

1-多联机空调器，2-采集单元，3-控制单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

由于多联空调器内管道长、管路高落差大，压缩机内的润滑油通常在被带出压缩机后，难以自动回到压缩机中，久而久之，则会造成压缩机缺乏润滑油。相关技术中，通常会给多联机空调器设置回油程序，即当压缩机频率＜预设警示频率值时，进入回油模式，从而保证压缩机润滑油充足。

但是，如果压缩机频率高于预设警示频率值，则不会触发进入回油。然而多联机空调器运行于制热过程中，往往会出现室内机进入制热停机状态。在制热停机状态下，由于该室内机的膨胀阀开度较小，流通量小，制冷剂的流速低，无法做到有效冲刷进入该室内机的润滑油，也无法借助制冷剂的流动有效地回油。因此，制热过程中，制热停机的室内机内润滑油在长期积存，严重时导致压缩机的缺油磨损。

因此，本发明实施例提供了一种多联机制热回油控制方法及多联机空调器，用于改善上述问题。

另外，在本发明的实施例中所提到的制热停机时长，是指室内机处于制热停机状态下的时长，在制热停机状态下室内机的膨胀阀将暂时性地维持于停机开度。在本发明的实施例中所提到的停机开度，是指膨胀阀的一较小的开度值，在该开度值性，流经膨胀阀的流通量小，制冷剂通过流速低，此时，通过的制冷剂无法有效地将滞留于该室内机的润滑油带回压缩机中，并且越积存越多。在本发明的实施例中所提到的回油机组，是指划分在一起、同步执行制热回油的目标室内机。每一回油机组中可以由至少一台目标室内机组成。在本发明的实施例中所提到的常规回油模式，是指由多联机空调器的压缩机频率触发的统一的回油模式，当然也可以是预先设定的定期的统一回油的模式。在本发明的实施例中所提到的制热回油，是指多联机空调器中的目标室内机控制膨胀阀从停机开度逐步开大至第一开度，再从第一开度逐步关小的过程，通过制热回油可以针对性的实现将该目标室内机内积存的润滑油送回压缩机。若室内机从停机开度顺利地逐步开大到第一开度，并由第一开度逐步关小，则认为其完成制热回油。若目标室内机在制热回油过程中触发被强制关小到第一开度，则认为其未完成制热回油。在本发明的实施例中所提到的启动执行制热回油，可以是指目标室内机启动执行将膨胀阀的开度由停机开度逐步增大。在本发明的实施例中所提到的电性连接，是指通过电解质连通，以便进行电信号的传递。在本发明的实施例中所提到的实时获取，是指按照指定时间间隔循环重复地获取。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

第一实施例

请参考图1，如图1所示，本发明实施例提供了一种多联机制热回油控制方法，其应用于多联机空调器1。上述多联机制热回油控制方法用于在多联机空调器1在制热过程中实现及时、针对性的回油，在不影响用户对空调的正常使用需求的同时，确保压缩机不出现缺油的问题。如图1所示，上述多联机制热回油控制方法包括以下步骤：

步骤S101，获取每一台室内机的持续的制热停机时长。

在本发明实施例中，上述多联机空调器1可以包括多个室内机，在多联机空调器1运行于制热模式时，分别统计每一台室内机的制热停机时长。具体地，对一台室内机的制热停机时长的统计方式可以是：在该台室内机进入制热停机状态后启动计时，并将计时结果作为该室内机的制热停机时长。需要说明的是，室内机在制热停机过程中，室内机的膨胀阀会持续维持于停机开度。室内机的膨胀阀在停机开度下，虽然制冷剂依然可以流过该室内机，但是，此时膨胀阀的流通量小，通过膨胀阀的制冷剂的流速也小，导致制冷剂无法冲刷带走滞留于该室内机内的润滑油，就会造成室内机中积存的润滑油越来越多。需要说明的是，上述停机开度的取值范围可以是0≤停机开度≤80，优选为停机开度设定为60P。

步骤S102，当室内机中存在制热停机时长超过预设时长的目标室内机时，控制目标室内机将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大。

在本发明实施例中，在上述多联机空调器1中的任意一室内机对应的制热停机时长超过预设时长时，将该室内机作为目标室内机。并且，在确认室内机中存在目标室内机时，控制所有的目标室内机执行对应的膨胀阀从停机开度逐步开大，以便制冷剂流过目标室内机的膨胀阀的流速增大，从而便于对目标室内机内在制热停机过长中积存的润滑油冲刷并带回压缩机中。可选地，上述预设时长的取值不低于6小时，优选为，8小时。

需要说明的是，上述目标室内机可以是一台，也可以是多台。

可选地，当目标室内机仅为一台时，可以直接控制该台目标室内机从当前的停机开度逐步开大至第一开度，实现目标室内机的膨胀阀开度的逐步增大。

需要说明的是，当多联机空调器1中还存在其他室内机均在运行时，如果直接将目标室内机的膨胀阀开度开的过大进行回油，则从压缩机中出来的制冷剂除了进入运行中的其他室内机外，还会进入目标室内机这一旁路。在压缩机出来的制冷剂总量不变的情况下，就会减少正在运行的其他室内机内流经的制冷剂流量。对于正在运行的其他室内机而言，就会出现制冷剂流量减少，压力迅速降低，形成泄压现象。由于在制热运行的室内机作为制冷剂的冷凝器(即高压侧)，若出现高压压力的降低，则会引起冷凝温度的降低，影响正在运行的其他室内机的盘管温度(变低)，从而降低用户制热舒适性。为了改善泄压问题，本发明实施例中，可以将每一台室内机对应的第一开度设定为该室内机的膨胀阀最大开度的第一预设比例。需要说明的是，第一预设比例的取值范围在15％～65％之间。以对应的膨胀阀的最大开度为480P的室内机为例，其第一开度可以在150P与300P之间取值，即150P≤第一开度≤300P，优选为220P。

可选地，当目标室内机包括多台时，为了避免多台目标室内机同时进行制热回油导致严重的泄压问题。如图2所示，上述控制目标室内机将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大可以包括以下子步骤：

子步骤S1021,将多台目标室内机划分为多组回油机组。

在本发明实施例中，将当前存在的多台目标室内机划分为多组回油机组，可以理解的是，回油机组的划分是随机的。

也就是，本发明中，对于划分出的回油机组包括的目标室内机的台数并不做限定。

作为一种实施方式，划分到回油机组的目标室内机的台数可以不超过两台。

同时，被划分到统一回油机组的目标室内机也是随机的，只要满足每一目标室内机同一时间仅对应一回油机组即可。

作为一种实施方式，可以根据目标室内机的预设编号进行划分，例如，按照从小到大的顺序，依次将对应的预设编号相邻的两个目标室内机划分到同一回油机组中。例如，多联机空调器1中室内机预设编号依次为1-9，当前预设编号为1、2、4、6、8、9的室内机被确定为目标室内机，则可以将预设编号为1和2的目标室内机作为一个回油机组，将预设编号为4和6的目标室内机作为一个回油机组，将预设编号为4和6的目标室内机作为一个回油机组，将预设编号为8和9的目标室内机作为一个回油机组。

子步骤S1022,依次控制每一组回油机组执行将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大。

在本发明实施例中，可以控制回油机组分轮执行将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大。进一步地，上述执行将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大可以是将回油机组对应的目标室内机的膨胀阀均从停机开度逐步开大，以使回油机组进入该轮制热回油。需要说明的是，分轮执行可以是同一时间内仅有一组回油机组进入制热回油。为了方便描述，将每一组回油机组进行制热回油的过程被称为一轮制热回油。在每一轮制热回油过程中，对应的回油机组中的目标室内机同时将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大，并在达到第一开度后，逐步关小。需要说明的是，当进入制热回油的回油机组中所有的目标室内机的膨胀阀均回到停机开度，则可认为该回油机组对应的这轮制热回油结束。

可选地，为了避免随机组合的回油机组在制热回油过程中，二者的膨胀阀开度叠加后过大造成严重的泄压现象。每一组回油机组在执行将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大的步骤还包括：

(1)在一组回油机组执行将对应的膨胀阀逐步开大之前，获取该组回油机组对应的第一饱和温度值。需要说明的是，上述第一饱和温度值可以回油机组进入制热回油之前(也可以理解为启动将膨胀阀从停机开度逐步开大之前)，通过采集压缩机的高压压力查询到的对应的瞬时饱和温度。上述高压压力可以是在压缩机排气口采集到的压力信息。例如，当第一轮进行制热回油的回油机组执行将对应的膨胀阀从停机开度逐渐增大的前1s，采集压缩机排气口的高压压力值，并基于该高压压力值按照预设的对应规则确定对应的瞬时饱和温度，以作为第一轮进行制热回油的回油机组的第一饱和温度值。

(2)在该回油机组执行将对应的膨胀阀逐步开大之后，实时获取对应的第二饱和温度值。

在本发明实施例中，上述第二饱和温度值可以回油机组开始逐步开大膨胀阀的过程中，通过采集到的压缩机的高压压力查询到的对应的瞬时饱和温度。

(3)将所述第一饱和温度值与第二饱和温度值进行比较。在本发明实施例中，可以是每采集到一第二饱和温度值，则将新采集到的第二饱和温度与该组回油机组对应的第一饱和温度值进行比较。

(4)若获取的第二饱和温度值小于所述第一饱和温度值与预设阈值之差，则将该回油机组中的任意一台目标室内机强制恢复至所述停机开度。

在本发明实施例中，该回油机组中未被强制恢复到停机开度的目标室内机将继续执行制逐步开大膨胀阀，直至膨胀阀达到第一开度。确保该回油机组中的其他目标室内机还可以正常执行制热回油，并减轻泄压问题。可选地，预设阈值的取值范围可以是不低于3℃且不高于5℃，优选为4℃。

进一步地，作为一种实施方式，上述多联机制热回油控制方法还可以包括步骤：在出现所述目标室内机被强制恢复到所述停机开度时，重新将处于所述停机开度且未完成制热回油的所有所述目标室内机划分为多组待执行的回油机组。

在本发明实施例中，当有目标室内机被强制恢复到停机开度时，重新对处于停机开度且未完成制热回油的所有目标室内机进行划分，重新得到多组待执行的回油机组。需要说明的是，上述所指的处于停机开度且未完成制热回油的所有目标室内机中既包括之前所划分的回油机组中还未执行制热回油的目标室内机，也包括未完成制热回油且被强制恢复到停机开度的目标室内机。

通过重新划分待执行的回油机组，以便在已启动执行制热回油的回油机组中的目标室内机的膨胀阀均回到停机开度后，从重新确定的多组待执行的回油机组中选择一组作为下一轮执行制热回油的回油机组。

如果，未出现被强制恢复至停机开度的目标室内机，则在已经启动执行制热回油的回油机组对应的膨胀阀均正常回到停机开度后，从原划分的、还未执行过制热回油的回油机组中选择一组作为接下来执行制热回油的回油机组。

步骤S103，在目标室内机对应的膨胀阀达到预设的第一开度后，控制膨胀阀逐步关小。

在本发明实施例中，可以是在每台目标室内机的膨胀阀达到第一开度后，控制其膨胀阀维持于第一开度，直至达到预设的第一时长，然后再控制对应的所述膨胀阀逐步关小至预设的第二开度。优选地，上述第一时长可以是1min。上述第二开度小于第一开度，上述第二开度还大于停机开度，优选地，可以将每一台室内机对应的第二开度设定为该室内机的膨胀阀最大开度的第二预设比例。需要说明的是，第二预设比例的取值范围在15％～65％之间。以最大开度为480P的膨胀阀为例，其对应的第二开度的取值范围可以是60P≤第二开度≤160P，优选为，第二开度设定为120P。

这样既充分保障了对润滑油的冲刷，还能有效地降低泄压的影响。

可选地，达到第二开度后，还可以控制膨胀阀维持于第二开度达到预设的第二时长，并在达到第二时长后，继续控制膨胀阀逐步关小，直到关小至停机开度。优选地，上述第二时长可以是2min。

需要说明的是，当划分为多组回油机组且以分轮的方式进行制热回油时，在未触发强制恢复至停机开度的前提下，每一组回油机组中的目标室内机对应的膨胀阀达到第一开度后，可以在第一开度下维持第一时长，之后再逐步关小膨胀阀至第二开度。再次停留在第二开度达到第二时长，之后再逐步关小至停机开度。

如图3所示，本发明实施例提供的一种多联机制热回油控制方法还可以包括：

步骤S104，当检测到多联机空调器1进入常规回油模式或者化霜模式时，将每一台所述室内机对应的所述制热停机时长清零。

在本发明实施例中，上述常规回油模式即多联机空调器1的室内机统一执行回油的模式。需要说明的是，进入化霜模式也会起到所有室内机回油的效果，因此，无论多联机空调器1进入常规回油模式还是化霜模式，均可以将每一台室内机对应的制热停机时长清零。

第二实施例

请参考图4，本发明实施例还提供了一种多联机空调器1。该多联机空调器1可以包括：采集单元2及控制单元3，采集单元2与所述控制单元3电性连接。可选地，上述采集单元2可以包括计时器，上述控制单元3可以包括主控制CPU。

可选地，上述采集单元2用于获取每一台室内机的持续的制热停机时长。

可选地，上述控制单元3用于当所述室内机中存在所述制热停机时长超过预设时长的目标室内机时，控制所述目标室内机将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大。

优选地，在目标室内机对应的所述膨胀阀达到预设的第一开度后，所述控制单元3具体用于：在对应的所述膨胀阀达到所述第一开度后，控制对应的所述膨胀阀维持在所述第一开度下达到预设的第一时长；控制对应的所述膨胀阀逐步关小至预设的第二开度。

可选地，上述控制单元3还用于在所述目标室内机对应的所述膨胀阀达到预设的第一开度后，控制所述膨胀阀逐步关小。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的多联机空调器1的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供了一种多联机制热回油控制方法及多联机空调器。其中，上述多联机制热回油控制方法包括获取每一台室内机的持续的制热停机时长；当所述室内机中存在所述制热停机时长超过预设时长的目标室内机时，控制所述目标室内机将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大；在所述目标室内机对应的所述膨胀阀达到预设的第一开度后，控制所述膨胀阀逐步关小。在多联机空调器制热运行过程中，可以及时且针对性的回油，避免压缩机出现缺油问题。还有效避免回油过程产生泄压现象，保障其他正常使用的室内机运行效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多联机制热回油控制方法，应用于多联机空调器(1)，其特征在于，所述多联机制热回油控制方法包括：

获取每一台室内机的持续的制热停机时长；

当所述室内机中存在所述制热停机时长超过预设时长的目标室内机时，控制所述目标室内机将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大；

其中，在所述目标室内机包括多台时，所述控制所述目标室内机将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大的步骤包括：将多台所述目标室内机划分为多组回油机组；依次控制每一组所述回油机组执行将对应的膨胀阀从所述停机开度逐步开大，以使所述回油机组依次进入制热回油；控制每一组所述回油机组执行将对应的膨胀阀从所述停机开度逐步开大的步骤包括：在所述回油机组执行将对应的膨胀阀逐步开大之前，获取对应的第一饱和温度值；在所述回油机组执行将对应的膨胀阀逐步开大之后，实时获取对应的第二饱和温度值；将所述第一饱和温度值与第二饱和温度值进行比较；若获取的所述第二饱和温度值小于所述第一饱和温度值与预设阈值之差，则将该回油机组中的任意一台目标室内机强制恢复至所述停机开度；

在出现所述目标室内机被强制恢复到所述停机开度时，重新将处于所述停机开度且未完成所述制热回油的所有所述目标室内机划分为多组待执行的回油机组，以便已启动执行制热回油的所述回油机组中目标室内机的膨胀阀均回到所述停机开度后，从重新确定的多组待执行的所述回油机组中选择一组所述回油机组启动执行将对应的膨胀阀从所述停机开度逐步开大；

在所述目标室内机对应的所述膨胀阀达到预设的第一开度后，控制所述膨胀阀逐步关小。

2.根据权利要求1所述的多联机制热回油控制方法，其特征在于，在所述目标室内机对应的所述膨胀阀达到预设的第一开度后，控制所述膨胀阀逐步关小的步骤包括：

在对应的所述膨胀阀达到所述第一开度后，控制对应的所述膨胀阀维持于所述第一开度直至达到预设的第一时长；

控制对应的所述膨胀阀逐步关小至预设的第二开度。

3.根据权利要求2所述的多联机制热回油控制方法，其特征在于，所述在所述目标室内机对应的所述膨胀阀达到预设的第一开度后，控制所述膨胀阀逐步关小的步骤还包括：

控制所述膨胀阀维持于所述第二开度达到预设的第二时长；

控制所述膨胀阀逐步关小，直到关小至所述停机开度。

4.根据权利要求2所述的多联机制热回油控制方法，其特征在于，所述第一开度包括所述目标室内机的最大开度的第一预设比例；所述第二开度包括所述目标室内机的最大开度的第二预设比例，所述第一开度大于所述第二开度，所述第二开度大于所述停机开度；所述第一预设比例和所述第二预设比例的取值范围均为15％～65％。

5.根据权利要求1所述的多联机制热回油控制方法，其特征在于，所述多联机制热回油控制方法还包括：

当检测到所述多联机空调器(1)进入常规回油模式或者化霜模式时，将每一台所述室内机对应的所述制热停机时长清零。

6.一种多联机空调器，其特征在于，所述多联机空调器(1)包括：采集单元(2)及控制单元(3)，所述采集单元(2)与所述控制单元(3)电性连接；

所述采集单元(2)，用于获取每一台室内机的持续的制热停机时长；

所述控制单元(3)，用于当所述室内机中存在所述制热停机时长超过预设时长的目标室内机时，控制所述目标室内机将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大；其中，在所述目标室内机包括多台时，所述控制所述目标室内机将对应的膨胀阀从停机开度逐步开大的步骤包括：将多台所述目标室内机划分为多组回油机组；依次控制每一组所述回油机组执行将对应的膨胀阀从所述停机开度逐步开大，以使所述回油机组依次进入制热回油；

所述控制单元(3)，还用于控制每一组所述回油机组执行将对应的膨胀阀从所述停机开度逐步开大的步骤包括：在所述回油机组执行将对应的膨胀阀逐步开大之前，获取对应的第一饱和温度值；在所述回油机组执行将对应的膨胀阀逐步开大之后，实时获取对应的第二饱和温度值；将所述第一饱和温度值与第二饱和温度值进行比较；若获取的所述第二饱和温度值小于所述第一饱和温度值与预设阈值之差，则将该回油机组中的任意一台目标室内机强制恢复至所述停机开度，以确保该回油机组中的其他目标室内机正常执行制热回油；

所述控制单元(3)，还用于在出现所述目标室内机被强制恢复到所述停机开度时，重新将处于所述停机开度且未完成所述制热回油的所有所述目标室内机划分为多组待执行的回油机组，以便已启动执行制热回油的所述回油机组中目标室内机的膨胀阀均回到所述停机开度后，从重新确定的多组待执行的所述回油机组中选择一组所述回油机组启动执行将对应的膨胀阀从所述停机开度逐步开大；

所述控制单元(3)，还用于在所述目标室内机对应的所述膨胀阀达到预设的第一开度后，控制所述膨胀阀逐步关小。

7.根据权利要求6所述的多联机空调器，其特征在于，在所述目标室内机对应的所述膨胀阀达到预设的第一开度后，所述控制单元(3)具体用于：

在对应的所述膨胀阀达到所述第一开度后，控制对应的所述膨胀阀维持在所述第一开度下达到预设的第一时长；

控制对应的所述膨胀阀逐步关小至预设的第二开度。