CN107525221A - 一种空调自清洁的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调自清洁的控制方法及装置，属于空调自清洁技术领域。方法包括：获取空调在运行自清洁模式时的凝霜阶段的运行参数；当运行参数满足预设的风机开启条件时，控制开启内风机的运行；当运行参数满足预设的风机关闭条件时，控制关闭内风机的运行。本发明的自清洁控制方法根据预设的风机开启和关闭条件控制内风机在凝霜阶段的运行状态，从而既可以通过运行内风机保证水汽在室内机内分布均匀，也可以通过关闭内风机来降低室内机内的蒸发压力，以加快室内机内部温度的降低，从而保证空调的凝霜效率。

Description

一种空调自清洁的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调自清洁技术领域，特别是涉及一种空调自清洁的控制方法及装置。

背景技术

空调器的室内机以制冷或制热模式运行时，室内环境中的空气沿室内机的进风口进入室内机的内部，并在换热片换热后经由出风口重新吹入室内环境中，在这一过程中，室内空气中所夹杂的灰尘、大颗粒物等杂质也会随着进风气流进入室内机内部，虽然室内机进风口处所装设的防尘滤网可以过滤大部分的灰尘及颗粒物，但是仍会有少量的微小灰尘无法被完全阻挡过滤，随着空调器的长期使用，这些灰尘会逐渐沉积附着在换热片的表面，由于覆盖着换热器外表面的灰尘导热性较差，其会直接影响到换热片与室内空气的热交换，因此，为了保证室内机的换热效率，需要定期对室内机作清洁处理。

一般的，现有技术中空调器室内机的清洁方法主要包括人工清理和空调器自清洁两种方式，其中，空调器自清洁的方式主要分为凝霜阶段和化霜阶段，其中，在凝霜阶段，空调器先以制冷模式运行，并加大对室内换热器的冷媒输出量，从而使室内空气中的水分可以逐渐在换热器的外表面凝结成霜或冰层，这一过程中，凝结的冰霜层可以与灰尘相结合，从而将灰尘从换热器外表面剥离；之后，在化霜阶段，空调器以制热模式运行，使换热器外表面所凝结的冰霜层融化，灰尘也会随着融化的水流汇集至接水盘中，这样，就可以实现对空调器的自清洁目的。

但是，现有的空调的自清洁过程，室内机的内风机在凝霜阶段一般是处于关闭状态或者持续低风速运行，实际应用过程中会影响室内换热器的凝霜速度和凝霜效果，例如，当内风机一直处于关闭状态时，由于换热器表面没有空气流通，热交换器附近空气中的水份含量有限，使得霜层厚度增长速度较慢；而当内风机持续低风速运行时，由于室内换热器表面一直存在空气流动，相对于室内风机停止，蒸发压力较高，以致室内换热器需要较长时间才能降低至冰点以下并开始结霜。因此，现有空调自清洁过程中的内风机运行状态不能实现良好的促进凝霜的作用。

发明内容

本发明提供了一种空调自清洁的控制方法及装置，旨在解决现有自清洁凝霜阶段的内风机运行方式影响凝霜效率的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一个方面，提供了一种空调自清洁的控制方法，方法包括：获取空调在运行自清洁模式时的凝霜阶段的运行参数；当运行参数满足预设的风机开启条件时，控制开启内风机的运行；当运行参数满足预设的风机关闭条件时，控制关闭内风机的运行。

进一步的，运行参数至少包括：压缩机累计的当前运行时长、内盘管的第一当前盘管温度、当前时刻与内风机上一次的关闭时刻之间的间隔时长；风机开启条件至少包括：在空调开始运行自清洁模式时，当前运行时长大于或等于预设的运行时长阈值；第一当前盘管温度小于或等于预设的第一盘管温度阈值；间隔时长大于预设的间隔时长阈值。

进一步的，运行参数至少包括：内风机的当前单次运行时长和内盘管的第二当前盘管温度；风机关闭条件至少包括：当前单次运行时长大于或等于预设的单次运行时长阈值；第二当前盘管温度大于或等于预设的第二盘管温度阈值，其中，第二盘管温度阈值大于第一盘管温度阈值且小于凝霜临界温度。

进一步的，方法还包括：获取空调空间的当前室内温度；根据室内温度确定凝霜临界温度。

进一步的，方法还包括：当空调满足化霜条件时，控制空调切换进入自清洁模式的化霜阶段，且控制内风机以设定的转速持续运行。

根据本发明的第二个方面，还提供了一种空调自清洁的控制装置，装置包括：获取模块，用于获取空调在运行自清洁模式时的凝霜阶段的运行参数；主控模块，用于当运行参数满足预设的风机开启条件时，控制开启内风机的运行；以及当运行参数满足预设的风机关闭条件时，控制关闭内风机的运行。

进一步的，运行参数至少包括：压缩机累计的当前运行时长、内盘管的第一当前盘管温度、当前时刻与内风机上一次的关闭时刻之间的间隔时长；风机开启条件至少包括：在空调开始运行自清洁模式时，当前运行时长大于或等于预设的运行时长阈值；第一当前盘管温度小于或等于预设的第一盘管温度阈值；间隔时长大于预设的间隔时长阈值。

进一步的，运行参数至少包括：内风机的当前单次运行时长和内盘管的第二当前盘管温度；风机关闭条件至少包括：当前单次运行时长大于或等于预设的单次运行时长阈值；第二当前盘管温度大于或等于预设的第二盘管温度阈值，其中，第二盘管温度阈值大于第一盘管温度阈值且小于凝霜临界温度。

进一步的，获取模块还用于获取空调空间的当前室内温度；装置还包括确定模块，确定模块用于根据室内温度确定凝霜临界温度。

进一步的，装置还包括切换模块，切换模块用于：当空调满足化霜条件时，控制空调切换进入自清洁模式的化霜阶段，且控制内风机以设定的转速持续运行。

本发明的自清洁控制方法根据预设的风机开启和关闭条件控制内风机在凝霜阶段的运行状态，从而既可以通过运行内风机保证水汽在室内机内分布均匀，也可以通过关闭内风机来降低室内机内的蒸发压力，以加快室内机内部温度的降低，从而保证空调的凝霜效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁控制方法的流程图一；

图2是根据一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁控制方法的内风机转速变化示意图；

图3是根据一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁控制方法的流程图二；

图4是根据一示例性实施例所示出的本发明控制自清洁控制装置的结构框图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

一般的，现有的空调器包括室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机，室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成冷媒循环回路，冷媒通过冷媒循环回路沿不同运行模式所设定的流向流动，实现其制热、制冷和除霜等功能。

在实施例中，本发明空调器的运行模式包括制冷模式、制热模式和自清洁模式，其中，制冷模式一般应用在夏季高温工况，用于降低室内环境温度；制热模式一般应用在冬季低温工况，用于提升室内环境温度；而自清洁模式则一般为用户的自选功能模式，可以在换热器上积聚的灰尘、污垢较多的情况，对换热器进行自动清洁操作。

一般的，由于室内换热器是直接用于改变室内温度环境的换热器，室内换热器的清洁程度可以直接影响到用户的使用体验。因此，现有的空调器的自清洁模式的主要应用对象为室内换热器，后续实施例中的自清洁过程也是以室内换热器的自清洁对象。但是，这并不意味着本发明的控制方法不能应用于对室外换热器的自清洁操作，应当理解的是，如果现有空调器采用与本发明相同或相近的控制方法对室外换热器进行自清洁操作，则应当也包含在本发明的保护范围之内。

空调器运行制冷模式时所设定的冷媒流向是压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器与室外环境换热，之后在流入室内换热器与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机重新进行压缩操作；这一过程中，流经室外换热器的冷媒向室外环境放出热量，流经室内换热器的冷媒从室内环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室内的热量排出到室外环境中，从而可以达到降低室内环境温度的制冷目的。

而在制热模式运行时所设定的冷媒流向指压缩机排出的高温冷媒先流经室内换热器与室外环境换热，之后在流入室外换热器与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机重新进行压缩操作；这一过程中，流经室内换热器的冷媒向室内环境放出热量，流经室外换热器的冷媒从室外环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室外的热量释放到室内环境中，从而可以达到提高室内环境温度的制热目的。

本发明空调器运行自清洁模式时的工作流程主要包括依序进行的凝霜阶段和化霜阶段这两个阶段，其中，在凝霜阶段运行凝霜模式，以使室内机的室内换热器凝冰结霜；在化霜阶段运行化霜模式，以使室内换热器在第一凝霜阶段所凝结的冰霜融化。

具体的，现有空调器在制冷模式运行过程中，如果通过压缩机的功率提高，冷媒输出量增加等方式，可以提高输入室内机的低温冷媒量，多余的冷媒冷量可以使室内机的内部温度下降，在室内机内部的温度低于凝霜临界温度值(如0℃)时，流经室内机的空气中的水汽就会逐渐在室内机内部凝结成冰霜，因此，本发明控制方法即是在空调器以制冷模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、内风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的凝霜操作。

同理，现有空调器在制热模式运行过程中，由于高温冷媒是先流经室内换热器，因此可以高温冷媒的冷量可以使室内机的内部温度升高，在室内机内部的温度高于凝霜临界温度值(如0℃)时，凝结在室内机内部的冰霜会逐渐融化滴落，从而可以使冰霜与室内换热器分离。本发明控制方法即是在空调器以制热模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、内风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的化霜操作。

下面结合具体实施例对本发明空调的自清洁流程进行说明。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁控制方法的流程图一。

如图1所示，本发明提供了一种空调器自清洁的控制方法，可用于对空调器对换热器的清洁流程的控制，具体的，控制方法包括：

S110、获取空调在运行自清洁模式时的凝霜阶段的运行参数；

本发明控制方法主要是根据凝霜阶段的运行参数控制内风机的开启或关闭，在本实施例中，决定风机开启的相关运行参数至少包括以下几种：压缩机累计的当前运行时长、内盘管的第一当前盘管温度和当前时刻与内风机上一次的关闭时刻之间的间隔时长。

其中，对于压缩机累计的当前运行时长，一般的，压缩机在凝霜阶段和化霜阶段均是持续运行，仅在凝霜阶段的制冷流向切换为化霜阶段的制热流向的过程中会中断一定时间，由于本发明的控制方法主要是针对凝霜阶段的内风机开闭控制，因此，压缩机在凝霜阶段是持续运行的，压缩机累计的当前运行时长即为空调由前一模式切换至自清洁模式运行的开始时刻至本次控制流程的初始时刻之间的时长。

应当理解的是，由于空调自清洁的凝霜阶段要持续一定时间，因此，本发明空调会多次判断是否满足风机开启条件或关闭条件，以便根据实时的工况再次进行条件判断，使空调的内风机运行与当前工况相适配。这样，本发明控制方法的流程在凝霜阶段会执行多次，所以，前述的本次控制流程即为当前次数所执行的控制方法对应的流程。

在实施例中，由于压缩机在单位时间输送至空调冷媒循环系统的冷媒可视为定量，因此，压缩机的运行时长直接决定到输送至室内换热器的冷媒量的多少，压缩机的运行时长越长，则输送的冷媒越多，反之，则冷媒越少；这样，可以根据压缩机累计的当前运行时长判断在凝霜阶段是否已经向室内换热器输送足量的冷媒，在室内换热器已经有足够用于凝霜的冷媒的情况下，风机开启时才不会导致蒸发压力过高，从而避免凝霜阶段的持续时间过长。

对于内盘管的第一当前盘管温度，室内机的内盘管上设置有温度传感器，可以用于检测内盘管在本次控制流程的实时温度，该实时温度即为本次控制流程的第一当前盘管温度。

在本实施例中，由于自清洁流程是需要将流经室内机的空气中的水汽凝结在内盘管和换热器翅片等部件上，因此，与空气直接接触的内盘管的实时温度可以直接影响水汽是否凝结，只有当内盘管的实时温度低至凝霜临界温度之下的情况下，水汽才会逐渐在室内机内凝结成冰霜，而当内盘管的事实上温度高于凝霜临界温度时，水汽不会凝结且原有的凝结的冰霜会逐渐融化汽化。因此，可以根据内盘管的第一当前盘管温度判断在室内机在凝霜阶段是否达到水汽凝结的温度条件，当达到水汽凝结的温度条件的情况下，风机开启时才不会导致蒸发压力过高，从而避免凝霜阶段的持续时间过长。

对于当前时刻与内风机上一次的关闭时刻之间的间隔时长，在前述实施例中已说明本发明的控制流程会被执行多次，内风机可能会被控制开启或关闭多次，因此，为了避免内风机频繁开启或关闭对内风机自身所造成的损耗，风机开启需要满足距前一次关闭时刻的时间间隔不宜过短的条件。

另外，决定风机开启的相关运行参数至少包括以下几种：内风机的当前单次运行时长和内盘管的第二当前盘管温度。

其中，对于内风机的当前单次运行时长，同样是为避免内风机频繁开启或关闭对内风机自身所造成的损耗，风机关闭需要满足持续运行时长不宜过短的条件。

对于内盘管的第二当前盘管温度，在内风机已开启的情况下，由于室内温度一般高于室内机在凝霜阶段的内部温度，因此，内风机会将室内的部分热风引入室内机内部，导致室内机内部的温度升高，而当内盘管的事实上温度高于凝霜临界温度时，水汽不会凝结且原有的凝结的冰霜会逐渐融化汽化，这会导致影响凝霜阶段的凝霜效率，因此，可以根据内盘管的第二当前盘管温度判断是否需要关闭内风机的运行，以避免室内机内部的温度过高。

应当理解的是，第二当前盘管温度也可以采用前述实施例中设置于室内机内的温度传感器检测得到，为了便于区分不同次的控制流程所检测的内盘管的实时温度，因此本发明将所检测到的盘管温度定义为第一当前盘管温度和第二当前盘管温度。

S121、当运行参数满足预设的风机开启条件时，控制开启内风机的运行；

在本实施例中，风机开启条件至少包括：在空调开始运行自清洁模式时，压缩机累计的当前运行时长大于或等于预设的运行时长阈值；第一当前盘管温度小于或等于预设的第一盘管温度阈值；间隔时长大于预设的间隔时长阈值。

在本实施例中，运行时长阈值所对应的是压缩机向室内换热器输送的用于凝霜的最少冷媒量，因此，当压缩机累计的当前运行时长大于或等于运行时长阈值时，说明流经室内换热器的冷媒量可以满足空调自清洁的凝霜阶段的冷媒量。

一般的，由于压缩机的运行时长时递增的，因此某一次控制流程满足运行时长的要求时，则其后续的其它次数的控制流程的运行时长也是满足运行时长的要求。

在本实施例中，为了加快水汽的凝结速度，预设的第一盘管温度阈值一般要低于凝霜临界温度，从而可以保证凝霜阶段的凝霜效率。

S122、当运行参数满足预设的风机关闭条件时，控制关闭内风机的运行。

在本实施例中，风机关闭条件至少包括：当前单次运行时长大于或等于预设的单次运行时长阈值；第二当前盘管温度大于或等于预设的第二盘管温度阈值，其中，第二盘管温度阈值大于第一盘管温度阈值且小于凝霜临界温度。

在本实施例中，本发明的控制流程在凝霜阶段执行多次，在前一控制流程中内风机为开启状态的情况下，如果本次控制流程中仍满足风机开启条件，则维持内风机的运行，如果满足风机关闭条件，则控制关闭内风机的运行；而在前一次控制流程中内风机为关闭状态的情况下，如果本次控制流程中满足风机开启条件，则控制开启内风机的运行，如果仍满足风机关闭条件，则维持内风机的关闭状态。

图2所示的是一实施例中内风机转速变化的示意图，如图2所示，本发明控制方法的凝霜阶段的内风机转速实际变化近似脉冲信号的形式，相应的，内盘管的温度随之呈现为近似波浪的变化趋势；在上述内风机转速变化过程中，盘管等部件较现有方法结霜速度快，缩短凝霜阶段的运行时间，提高了凝霜效率，并可有效降低空调运行自清洁功能所消耗的电量。

在本实施例中，空调预存有一组或多组前述实施例中的阈值参数组合，其中，对于第一盘管温度阈值和第二盘管温度阈值，由于均不能大于凝霜临界参数，因此，在空调执行前述的控制流程之前，需要获取空调空间的当前室内温度，并根据室内温度确定凝霜临界温度；这样，可以根据当前室内温度工况所确定的凝霜临界温度，选定相适配的阈值参数。

在实施例中，当空调满足化霜条件时，控制空调切换进入自清洁模式的化霜阶段，且控制内风机以设定的转速持续运行。

图3是根据一示例性实施例所示出的本发明自清洁控制方法的流程图二，在图3所示的应用场景中，本发明控制方法的具体流程如下：

S301、接收用户输入的自清洁指令；

在本实施例中，用户通过遥控器或者控制面板选择预置的自清洁选项，并确定；遥控器或者控制面板向空调器的主控制器发送自清洁指令，空调的主控制器在接收到自清洁指令之后，即可控制空调进入自清洁模式；

或者，空调可以预设空调需要进去自清洁的自判断程序，这样，空调也可以通过自身的智能判断，确定是否运行自清洁模式；

S302、空调进入自清洁模式；

在本实施例中，一般的，在空调进入自清洁模式时，进入室内机的空气温度接近室内环境温度，因此内风机一般是控制关闭的，以减少温度较高的空气在室内机内部的流动，从而使室内机的内部温度尽快降低至凝霜临界温度；

S303、空调运行自清洁模式的凝霜模式；

在本实施例中，空调运行凝霜模式时，冷媒按照与制冷模式相同的冷媒流向流动，同时，通过关闭室内机出风口、提高压缩机的运行频率等方式，使室内机内部的温度下降，以使室内机内部形成水汽凝结成冰霜的低温环境；

S304、获取空调在凝霜阶段的运行参数；

在本实施例中，获取的运行参数包括但不限于：压缩机累计的当前运行时长、内盘管的第一当前盘管温度、当前时刻与内风机上一次的关闭时刻之间的间隔时长；

以及，内风机的当前单次运行时长和内盘管的第二当前盘管温度。

S305、判断是否满足风机开启条件，如果是，则执行步骤S306，如果否，则执行步骤S309；

S306、控制开启内风机的运行；

在本实施例中，如果在判断满足风机开启条件之前，内风机已经是开启状态，则维持内风机的当前开启状态；

S307、判断是否满足风机关闭条件，如果是，则执行步骤S308，如果否，则执行步骤S09；

S308、控制关闭内风机的运行；

在本实施例中，如果在判断满足风机关闭条件之前，内风机已经是关闭状态，则维持内风机的当前运行状态；

S309、维持当前运行状态不变；

S310、判断空调是否满足预设的化霜条件，如果是，则执行步骤S311，如果否，则继续执行步骤S303；

S311、控制空调切换进入自清洁模式的化霜阶段，且控制内风机以设定的转速持续运行。

S312、自清洁流程结束。

由上述控制流程可知，在步骤S305和S307的两个判断条件均不满足的情况下，则维持空调当前的运行状态不变，当满足实施例中的其中一个判断条件时，则按照与该判断条件的对应的步骤执行相应的控制流程。

图4是根据一示例性实施例所示出的本发明自清洁控制装置的结构框图。

本发明提供了一种空调自清洁的控制装置，可用于控制空调执行前述实施例中所示出的自清洁的控制流程，具体的，装置包括：

获取模块410，用于获取空调在运行自清洁模式时的凝霜阶段的运行参数；

主控模块420，用于当运行参数满足预设的风机开启条件时，控制开启内风机的运行；以及当运行参数满足预设的风机关闭条件时，控制关闭内风机的运行。

在本实施例中，运行参数至少包括：压缩机累计的当前运行时长、内盘管的第一当前盘管温度、当前时刻与内风机上一次的关闭时刻之间的间隔时长；风机开启条件至少包括：在空调开始运行自清洁模式时，当前运行时长大于或等于预设的运行时长阈值；第一当前盘管温度小于或等于预设的第一盘管温度阈值；间隔时长大于预设的间隔时长阈值。

在本实施例中，运行参数至少包括：内风机的当前单次运行时长和内盘管的第二当前盘管温度；风机关闭条件至少包括：当前单次运行时长大于或等于预设的单次运行时长阈值；第二当前盘管温度大于或等于预设的第二盘管温度阈值，其中，第二盘管温度阈值大于第一盘管温度阈值且小于凝霜临界温度。

在本实施例中，获取模块410还用于获取空调空间的当前室内温度；装置还包括确定模块430，确定模块430用于根据室内温度确定凝霜临界温度。

在本实施例中，装置还包括切换模块440，切换模块440用于：当空调满足化霜条件时，控制空调切换进入自清洁模式的化霜阶段，且控制内风机以设定的转速持续运行。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种空调自清洁的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取空调在运行自清洁模式时的凝霜阶段的运行参数；

当所述运行参数满足预设的风机开启条件时，控制开启内风机的运行；

当所述运行参数满足预设的风机关闭条件时，控制关闭所述内风机的运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行参数至少包括：压缩机累计的当前运行时长、内盘管的第一当前盘管温度、当前时刻与所述内风机上一次的关闭时刻之间的间隔时长；

所述风机开启条件至少包括：

在所述空调开始运行自清洁模式时，所述当前运行时长大于或等于预设的运行时长阈值；

所述第一当前盘管温度小于或等于预设的第一盘管温度阈值；

所述间隔时长大于预设的间隔时长阈值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述运行参数至少包括：所述内风机的当前单次运行时长和内盘管的第二当前盘管温度；

所述风机关闭条件至少包括：

所述当前单次运行时长大于或等于预设的单次运行时长阈值；

所述第二当前盘管温度大于或等于预设的第二盘管温度阈值，其中，所述第二盘管温度阈值大于所述第一盘管温度阈值且小于凝霜临界温度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取空调所述空间的当前室内温度；

根据所述室内温度确定所述凝霜临界温度。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述空调满足化霜条件时，控制空调切换进入所述自清洁模式的化霜阶段，且控制所述内风机以设定的转速持续运行。

6.一种空调自清洁的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取空调在运行自清洁模式时的凝霜阶段的运行参数；

主控模块，用于当所述运行参数满足预设的风机开启条件时，控制开启内风机的运行；以及

当所述运行参数满足预设的风机关闭条件时，控制关闭所述内风机的运行。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述运行参数至少包括：压缩机累计的当前运行时长、内盘管的第一当前盘管温度、当前时刻与所述内风机上一次的关闭时刻之间的间隔时长；

所述风机开启条件至少包括：

在所述空调开始运行自清洁模式时，所述当前运行时长大于或等于预设的运行时长阈值；

所述第一当前盘管温度小于或等于预设的第一盘管温度阈值；

所述间隔时长大于预设的间隔时长阈值。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述运行参数至少包括：所述内风机的当前单次运行时长和内盘管的第二当前盘管温度；

所述风机关闭条件至少包括：

所述当前单次运行时长大于或等于预设的单次运行时长阈值；

所述第二当前盘管温度大于或等于预设的第二盘管温度阈值，其中，所述第二盘管温度阈值大于所述第一盘管温度阈值且小于凝霜临界温度。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，

所述获取模块还用于获取空调所述空间的当前室内温度；

所述装置还包括确定模块，所述确定模块用于根据所述室内温度确定所述凝霜临界温度。

10.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述装置还包括切换模块，所述切换模块用于：

当所述空调满足化霜条件时，控制空调切换进入所述自清洁模式的化霜阶段，且控制所述内风机以设定的转速持续运行。