CN104764171B - 空调器及其控制方法和装置 - Google Patents

空调器及其控制方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104764171B
CN104764171B CN201510210222.0A CN201510210222A CN104764171B CN 104764171 B CN104764171 B CN 104764171B CN 201510210222 A CN201510210222 A CN 201510210222A CN 104764171 B CN104764171 B CN 104764171B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
air conditioner
preset
inner tube
judging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510210222.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104764171A (zh
Inventor
黄允棋
林康桂
叶金旺
于桥林
李远航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Gree Precision Mold Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201510210222.0A priority Critical patent/CN104764171B/zh
Publication of CN104764171A publication Critical patent/CN104764171A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104764171B publication Critical patent/CN104764171B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/20—Humidity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F24F2110/12—Temperature of the outside air
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法和装置。其中，该控制方法包括：检测空调器所处空间的环境温度；根据环境温度控制空调器制冷运行预设的时间使空调器结霜；判断结霜厚度是否满足制热运行条件；在判断出结霜厚度满足制热运行条件时控制空调器制热运行。通过根据环境温度控制空调器结霜，从而达到了进行结霜产生低温来降低室内机细菌的活性和生存能力，再通过控制空调器制热运行迅速产生高温将细菌杀死或再一次降低细菌活性，并且制热使霜层融化的流水将尘埃和细菌带走，实现了自动清洗除尘、无需增加空调器的运动机构，解决了现有技术中增加运动机构的除尘方式导致空调器成本升高且稳定性较低的问题。

Description

空调器及其控制方法和装置
技术领域
本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法和装置。
背景技术
目前空调器的清洗主要有以下3种方式：
1、凝结水除尘：通过在室内蒸发器上凝结水珠，将灰尘流入水中，再冲洗进入排水管，将灰尘排到室外后自动烘干蒸发器；
2、电磁刷水除尘：在空调器过滤网上有电磁刷，启动空调器时，电磁刷可以通过静电吸附和往复运动，将过滤网上的尘埃刷落，通过真空棒向室外排出，达到除尘作用；
3、采用先进的自动化清洗设备，比如：可以使用一些冷凝器清洗专门使用的橡胶小球自动清洗机，还有一些冷冻循环水管路的自动加药清洗机包括旁路静电式清洗机。
但上述3种方式都存在一定的缺陷，其中，凝结水除尘方法由于技术和设备的限制，清洗效率低或除垢不彻底。电磁刷水除尘运行过程中没有起到除菌的效果和对蒸发器翘片实现清洗。对于增加运动结构的除尘方式，增加了产品开发成本；并且运行部件及机构的增加，无疑增加了产品出现故障的风险，无形中还加大了内机壳体，可能会带来一系列产品开发问题，难以在低档机型中实现。
针对现有技术中增加运动机构的除尘方式导致空调器成本升高稳定性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法和装置，以解决现有技术中增加运动机构的除尘方式导致空调器成本升高稳定性较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器的控制方法。根据本发明的空调器的控制方法包括：检测所述空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度；根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行第一预设时间；检测所述空调器所处空间的第二室外环境温度和第二室内环境温度；根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行；判断所述空调器的结霜厚度是否满足制热运行条件；以及在判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器制热运行。
可选地，在检测所述空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度之后，所述方法还包括：A判断：判断所述第一室外环境温度或所述第一室内环境温度是否大于第一预设温度；B判断：判断所述第一室外环境温度或所述第一室内环境温度是否小于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度，其中，在所述A判断或所述B判断的判断结果为否的情况下，根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行所述第一预设时间。
可选地，根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行第一预设时间包括：获取与所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度对应的第一目标频率，其中，在所述空调器中存储有与不同的室内环境温度和不同的室外环境温度对应的频率；以及控制所述空调器按照所述第一目标频率制冷运行所述第一预设时间。
可选地，所述空调器具有湿度传感器，根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行第一预设时间包括：检测环境湿度；计算所述环境湿度、所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度对应的凝露点温度；以及调节所述空调器的实际运行频率和所述空调器的室内机的电子膨胀阀的步数，以使所述室内机的内管温度在所述第一预设时间内均处于第三预设温度和第四预设温度之间，其中，T3＝Td-TB，T4＝Td-TA，T3为所述第三预设温度，T4为所述第四预设温度，Td为所述凝露点温度，TA为第一预设差值常数，TB为第二预设差值常数。
可选地，根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行包括：获取与所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度对应的第二目标频率；以及控制所述空调器继续制冷运行直至所述空调器的实际运行频率达到所述第二目标频率。
可选地，判断所述空调器的结霜厚度是否满足制热运行条件包括：在计时时间达到第二预设时间时，首次获取所述空调器的排气过热度，并每间隔所述第二预设时间再次获取所述空调器的排气过热度，其中，所述计时时间的起始时刻为所述实际运行频率达到所述第二目标频率的时刻；计算相邻两次获取到的所述排气过热度的过热度差值；判断所述过热度差值是否大于或等于第三预设差值常数；以及在判断出所述过热度差值小于所述第三预设差值常数的情况下，判断所述计时时间是否达到第三预设时间，其中，在判断出所述过热度差值大于或等于所述第三预设差值常数的情况下，或在判断出所述计时时间达到所述第三预设时间的情况下，确定所述结霜厚度满足所述制热运行条件，在判断出所述计时时间未达到所述第三预设时间的情况下，返回获取所述排气过热度。
可选地，在根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行之后，所述方法还包括：检测所述空调器的室内机的内管温度；以及根据所述内管温度调节所述空调器的内风机的转速。
可选地，根据所述内管温度调节所述空调器的内风机的转速包括：判断所述内管温度是否大于第五预设温度，其中，在判断出所述内管温度大于所述第五预设温度的情况下，控制所述内风机关闭，并返回检测所述内管温度；在判断出所述内管温度小于或等于所述第五预设温度的情况下，判断所述内管温度是否大于第六预设温度，其中，在判断出所述内管温度大于所述第六预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第一预设转速，并返回检测所述内管温度；在判断出所述内管温度小于或等于所述第六预设温度的情况下，判断所述内管温度是否大于第七预设温度，其中，在判断出所述内管温度大于所述第七预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第二预设转速，并返回检测所述内管温度，所述第二预设转速大于所述第一预设转速；以及在判断出所述内管温度小于或等于所述第七预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第三预设转速，并返回检测所述内管温度，所述第三预设转速大于所述第二预设转速。
可选地，在判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器制热运行包括：在判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器按照第一状态运行，其中，在所述第一状态下，所述空调器的压缩机和所述空调器的外风机均停止运行，并且所述空调器的内风机转速为第四预设转速；以及在所述空调器按照所述第一状态运行的时间达到第四预设时间的情况下，控制所述空调器制热运行。
可选地，在控制所述空调器制热运行之后，所述方法还包括：在所述空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测所述空调器的室内机的内管温度；判断所述内管温度是否大于或等于第八预设温度；在判断出所述内管温度小于所述第八预设温度的情况下，控制所述空调器继续按照第一频率制热运行，并在所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到第六预设时间的情况下，控制所述空调器停机，其中，所述第一频率为所述空调器启动制热运行时的频率；以及在判断出所述内管温度大于或等于所述第八预设温度的情况下，控制所述空调器按照第二频率运行，并在判断出所述内管温度大于或等于第九预设温度的情况下，控制所述空调器停机，或在判断出所述内管温度小于所述第九预设温度的情况下，返回控制所述空调器继续按照所述第一频率制热运行，其中，所述第二频率小于所述第一频率。
可选地，在所述空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测所述空调器的室内机的内管温度之后，所述方法还包括：在所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到第七预设时间的情况下，计算时间间隔为所述第七预设时间的检测到的两次所述内管温度的内管温差；判断在第八预设时间内所述内管温差是否均大于或等于第十预设温度；在判断出在所述第八预设时间内所述内管温差均大于或等于所述第十预设温度的情况下，控制所述空调器停机；在判断出在所述第八预设时间内所述内管温差不均大于或等于所述第十预设温度，或者在判断出所述内管温差均大于或等于所述第十预设温度的时间未达到所述第八预设时间的情况下，判断所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间是否达到所述第六预设时间；以及在判断出所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到所述第六预设时间的情况下，控制所述空调器停机，或在判断出所述空调器按照所述第一频率运行的时间未达到所述第六预设时间的情况下，返回计算时间间隔为所述第七预设时间的检测到的两次所述内管温度的内管温差。
为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种空调器的控制装置。根据本发明的空调器的控制装置包括：第一检测单元，用于检测所述空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度；第一控制单元，用于根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行第一预设时间；第二检测单元，用于检测所述空调器所处空间的第二室外环境温度和第二室内环境温度；第二控制单元，用于根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行；第一判断单元，用于判断所述空调器的结霜厚度是否满足制热运行条件；以及第三控制单元，用于在所述第一判断单元判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器制热运行。
可选地，在检测所述空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度之后，所述装置还包括：第二判断单元，用于执行A判断：判断所述第一室外环境温度或所述第一室内环境温度是否大于第一预设温度；第三判断单元，用于执行B判断：判断所述第一室外环境温度或所述第一室内环境温度是否小于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度，其中，在所述A判断或所述B判断的判断结果为否的情况下，所述第一控制单元根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行所述第一预设时间。
可选地，所述第一控制单元包括：第一获取模块，用于获取与所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度对应的第一目标频率，其中，在所述空调器中存储有与不同的室内环境温度和不同的室外环境温度对应的频率；以及第一控制模块，用于控制所述空调器按照所述第一目标频率制冷运行所述第一预设时间。
可选地，所述空调器具有湿度传感器，所述第一控制单元包括：检测模块，用于检测环境湿度；第一计算模块，用于计算所述环境湿度、所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度对应的凝露点温度；以及调节模块，用于调节所述空调器的实际运行频率和所述空调器的室内机的电子膨胀阀的步数，以使所述室内机的内管温度在所述第一预设时间内均处于第三预设温度和第四预设温度之间，其中，T3＝Td-TB，T4＝Td-TA，T3为所述第三预设温度，T4为所述第四预设温度，Td为所述凝露点温度，TA为第一预设差值常数，TB为第二预设差值常数。
可选地，所述第二控制单元包括：第二获取模块，用于获取与所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度对应的第二目标频率；以及第二控制模块，用于控制所述空调器继续制冷运行直至所述空调器的实际运行频率达到所述第二目标频率。
可选地，所述第一判断单元包括：第三获取模块，用于在计时时间达到第二预设时间时，首次获取所述空调器的排气过热度，并每间隔所述第二预设时间再次获取所述空调器的排气过热度，其中，所述计时时间的起始时刻为所述实际运行频率达到所述第二目标频率的时刻；第二计算模块，用于计算相邻两次获取到的所述排气过热度的过热度差值；第一判断模块，用于判断所述过热度差值是否大于或等于第三预设差值常数；以及第二判断模块，用于在所述第一判断模块判断出所述过热度差值小于所述第三预设差值常数的情况下，判断所述计时时间是否达到第三预设时间，其中，在所述第一判断模块判断出所述过热度差值大于或等于所述第三预设差值常数的情况下，或在所述第二判断模块判断出所述计时时间达到所述第三预设时间的情况下，确定所述结霜厚度满足所述制热运行条件，在所述第二判断模块判断出所述计时时间未达到所述第三预设时间的情况下，返回获取所述排气过热度。
可选地，在根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行之后，所述装置还包括：第三检测单元，用于检测所述空调器的室内机的内管温度；以及调节单元，用于根据所述内管温度调节所述空调器的内风机的转速。
可选地，所述调节单元包括：第三判断模块，用于判断所述内管温度是否大于第五预设温度，其中，在所述第三判断模块判断出所述内管温度大于所述第五预设温度的情况下，控制所述内风机关闭，并返回检测所述内管温度；第四判断模块，用于在所述第三判断模块判断出所述内管温度小于或等于所述第五预设温度的情况下，判断所述内管温度是否大于第六预设温度，其中，在所述第四判断模块判断出所述内管温度大于所述第六预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第一预设转速，并返回检测所述内管温度；第五判断模块，用于在所述第四判断模块判断出所述内管温度小于或等于所述第六预设温度的情况下，判断所述内管温度是否大于第七预设温度，其中，在所述第五判断模块判断出所述内管温度大于所述第七预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第二预设转速，并返回检测所述内管温度，所述第二预设转速大于所述第一预设转速；以及第三控制模块，用于在所述第五判断模块判断出所述内管温度小于或等于所述第七预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第三预设转速，并返回检测所述内管温度，所述第三预设转速大于所述第二预设转速。
可选地，所述第三控制单元包括：第四控制模块，用于在判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器按照第一状态运行，其中，在所述第一状态下，所述空调器的压缩机和所述空调器的外风机均停止运行，并且所述空调器的内风机转速为第四预设转速；以及第五控制模块，用于在所述空调器按照所述第一状态运行的时间达到第四预设时间的情况下，控制所述空调器制热运行。
可选地，在控制所述空调器制热运行之后，所述装置还包括：第四检测单元，用于在所述空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测所述空调器的室内机的内管温度；第四判断单元，用于判断所述内管温度是否大于或等于第八预设温度；第四控制单元，用于在所述第四判断单元判断出所述内管温度小于所述第八预设温度的情况下，控制所述空调器继续按照第一频率制热运行，并在所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到第六预设时间的情况下，控制所述空调器停机，其中，所述第一频率为所述空调器启动制热运行时的频率；以及第五控制单元，用于在所述第四判断单元判断出所述内管温度大于或等于所述第八预设温度的情况下，控制所述空调器按照第二频率运行，并在判断出所述内管温度大于或等于第九预设温度的情况下，控制所述空调器停机，或在判断出所述内管温度小于所述第九预设温度的情况下，返回控制所述空调器继续按照所述第一频率制热运行，其中，所述第二频率小于所述第一频率。
可选地，在所述空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测所述空调器的室内机的内管温度之后，所述装置还包括：计算单元，用于在所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到第七预设时间的情况下，计算时间间隔为所述第七预设时间的检测到的两次所述内管温度的内管温差；第五判断单元，用于判断在第八预设时间内所述内管温差是否均大于或等于第十预设温度；第六控制单元，用于在所述第五判断单元判断出在所述第八预设时间内所述内管温差均大于或等于所述第十预设温度的情况下，控制所述空调器停机；第六判断单元，用于在所述第五判断单元判断出在所述第八预设时间内所述内管温差不均大于或等于所述第十预设温度，或者在所述第五判断单元判断出所述内管温差均大于或等于所述第十预设温度的时间未达到所述第八预设时间的情况下，判断所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间是否达到所述第六预设时间；以及第七控制单元，用于在所述第六判断单元判断出所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到所述第六预设时间的情况下，控制所述空调器停机，或在所述第六判断单元判断出所述空调器按照所述第一频率运行的时间未达到所述第六预设时间的情况下，返回计算时间间隔为所述第七预设时间的检测到的两次所述内管温度的内管温差。
为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种空调器。根据本发明的空调器包括：上述任一项所述的空调器的控制装置。
根据本发明实施例，采用检测所述空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度；根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行第一预设时间；检测所述空调器所处空间的第二室外环境温度和第二室内环境温度；根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行；判断所述空调器的结霜厚度是否满足制热运行条件；以及在判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器制热运行。通过先根据室内外环境温度控制空调器制冷运行第一预设时间后，再次根据室内外环境温度控制空调器继续制冷运行，实现了通过制冷运行来达到室内机的凝露结霜，达到了进行结霜产生低温来降低室内机细菌的活性和生存能力。在此之后，在结霜厚度满足制热运行条件的情况下，通过控制空调器制热运行，实现了能够迅速产生高温，将细菌杀死或再一次降低细菌活性，并且制热运行能快速融化霜层，实现了利用霜层融化的流水将尘埃和细菌带走。此种空调器的控制方法，实现了通过控制空调器的运行模式实现自动清洗除尘，无需增加空调器的运动机构，解决了现有技术中增加运动机构的除尘方式导致空调器成本升高稳定性较低的问题，进而达到了对空调器自动清除除尘、降低空调器成本投入和降低安全隐患的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例可选的一种空调器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的制冷阶段流程图；
图3是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的结霜阶段流程图；
图4是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的内风机调节流程图；
图5是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的制热准备阶段流程图；
图6是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的制热干燥阶段的一种流程图；
图7是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的制热干燥阶段另一种流程图；
图8是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法详细流程图；
图9是根据本发明实施例可选的一种空调器的控制装置的结构框图；
图10是根据本发明实施例可选的另一种空调器的控制装置的结构框图；
图11是根据本发明实施例可选的空调器的控制装置的第一控制单元2的结构框图；
图12是根据本发明实施例可选的空调器的控制装置的第二控制单元4的结构框图；
图13是根据本发明实施例可选的空调器的控制装置的第一判断单元5是结构框图；
图14是根据本发明实施例可选的另一种空调器的控制装置的结构框图；
图15是根据本发明实施例可选的空调器的控制装置的第三控制单元6的结构框图；
图16是根据本发明实施例可选的另一种空调器的控制装置的结构框图；
图17是根据本发明实施例可选的另一种空调器的控制装置的结构框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供了一种空调器的控制方法。
图1是根据本发明实施例可选的一种空调器的控制方法的流程图。如图1所示，该空调器的控制方法包括如下步骤S102至步骤S112：
步骤S102，检测空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度，具体地，可以利用设置在室外机上的温度传感器来检测第一室外环境温度，利用设置在室内机上的温度传感器来检测第一室内环境温度。
步骤S104，根据第一室外环境温度和第一室内环境温度，控制空调器制冷运行第一预设时间，其中，主要是根据第一室外环境温度和第一室内环境温度的温度值大小来确定空调器的运行频率，然后控制空调器按照所确定出的运行频率制冷运行第一预设时间。
步骤S106，检测空调器所处空间的第二室外环境温度和第二室内环境温度，即，在空调器制冷运行第一预设时间之后，再次检测空调器所处空间的环境温度，所检测到的室外环境温度称作第二室外环境温度，所检测到的室内环境温度称作第二室内环境温度。
步骤S108，根据第二室外环境温度和第二室内环境温度，控制空调器继续制冷运行，与步骤S104中类似，同样是根据第二室外环境温度和第二室内环境温度的温度值大小来确定空调器的运行频率，然后控制空调器按照所确定出的运行频率继续制冷运行。
步骤S110，判断空调器的结霜厚度是否满足制热运行条件，即，判断空调器经过前面所控制的制冷运行后，结霜所产生的厚度是否满足要求，在本发明实施例中，该要求可以是空调器由制冷运行转变为制热运行所对应的条件。
步骤S112，在判断出结霜厚度满足制热运行条件的情况下，控制空调器制热运行。
本发明实施例所提供的空调器的控制方法，通过先根据室内外环境温度控制空调器制冷运行第一预设时间后，再次根据室内外环境温度控制空调器继续制冷运行，实现了通过制冷运行来达到室内机的凝露结霜，达到了进行结霜产生低温来降低室内机细菌的活性和生存能力。在此之后，在结霜厚度满足制热运行条件的情况下，通过控制空调器制热运行，从而迅速产生高温，将细菌杀死或再一次降低细菌活性，并且制热运行能快速融化霜层，实现了利用霜层融化的流水将尘埃和细菌带走。此种空调器的控制方法，实现了通过控制空调器的运行模式实现自动清洗除尘，无需增加空调器的运动机构，解决了现有技术中增加运动机构的除尘方式导致空调器成本升高稳定性较低的问题，进而达到了对空调器自动清除除尘、降低空调器成本投入和降低安全隐患的效果。
图2是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的制冷阶段流程图。该实施例的空调器的控制方法可以是上述实施例的空调器的控制方法的一种优选实施方式。如图2所示，制冷阶段包括如下步骤S202至步骤S218：
步骤S202，检测空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度；
具体地，空调器中设置有温度传感器，通过温度传感器检测空调器所处空间的室外环境温度和室内环境温度。室外环境温度用T外表示，室内环境温度用T内表示。
步骤S204，判断第一室外环境温度或第一室内环境温度是否大于第一预设温度；
步骤S206，判断第一室外环境温度或第一室内环境温度是否小于第二预设温度，其中，第二预设温度大于第一预设温度；
本阶段为制冷运行阶段，具体地，第一预设温度用T8表示，第二预设温度用T7表示。因此在步骤S202至步骤S206即要判断：A判断：T8＜T内或T外是否成立，或B判断：T内或T外＜T7是否成立，在A判断或B判断均成立的情况下，不对空调器进行任何处理，即不执行清洗功能。
步骤S208，在步骤S204或步骤S206的判断结果为否的情况下，即，A判断或B判断的判断结果为否的情况下，检测环境湿度；
步骤S210，计算环境湿度、第一室外环境温度和第一室内环境温度对应的凝露点温度；
步骤S212，调节空调器的实际运行频率和空调器的室内机的电子膨胀阀的步数，以使室内机的内管温度在第一预设时间内均处于第三预设温度和第四预设温度之间；
具体地，当T内或T外任意一个小于T8或大于T7时，分为两种情况，如果空调器没有湿度传感器，则根据检测到的第一室外环境温度T外和第一室内环境温度T内控制空调以第一目标频率F稳定运行第一预设时间t；如果空调器具有湿度传感器，则通过湿度传感器检测空调器所处环境的湿度，在检测到空调器的所处环境的湿度后，通过空调器内部的计算单元计算实时环境湿度、第一室外环境温度T外和第一室内环境温度T内对应的凝露点温度Td，根据计算的凝露点温度Td调节空调器的实际运行频率和空调器的室内机的电子膨胀阀的步数，控制空调器使室内机的内管温度T内管在第一预设时间t内均处于第三预设温度T3和第四预设温度T4之间稳定运行。
其中，第一预设时间t为凝露阶段运行时间，可取20-30min；第三预设温度T3＝Td-TB，第四预设温度T4＝Td-TA，TA为第一预设差值常数，TB为第二预设差值常数，其中，TA可选取3-4℃；TB可选取5-6℃，根据环境湿度、室内外环境温度计算凝露点温度Td的具体计算方式可以以采用现有技术中任意一种计算方式。
步骤S214，检测空调器所处空间的第二室外环境温度和第二室内环境温度；
步骤S216，获取与第二室外环境温度和第二室内环境温度对应的第二目标频率；
步骤S218，控制空调器继续制冷运行直至空调器的实际运行频率达到第二目标频率；
具体地，在没有湿度传感器的情况下，空调器以第一目标频率F稳定运行第一预设时间t之后或者在具有湿度传感器情况下，空调器内管在第一预设时间t内温度保持在T3和T4之间运行一定时间之后，保持空调器继续制冷运行，同时再次检测空调器所处空间的第二室外环境温度T外和第二室内环境温度T内，根据第二室外环境温度T外和第二室内环境温度T内选择空调器对应的第二目标频率F，以第二目标频率作为基准控制空调器继续制冷运行直至空调器的实际运行频率达到第二目标频率F，其中，F为压缩机对应不同状态下运行的频率，可选取15-90Hz。在空调器的实际运行频率达到第二目标频率时开始计时。
图3是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的结霜阶段流程图。如图3所示，结霜阶段包括如下步骤S302至步骤S308：
步骤S302，在计时时间达到第二预设时间时，首次获取空调器的排气过热度，并每间隔第二预设时间再次获取空调器的排气过热度，其中，计时时间的起始时刻为实际运行频率达到第二目标频率的时刻；
步骤S304，计算相邻两次获取到的排气过热度的过热度差值；
步骤S306，判断过热度差值是否大于或等于第三预设差值常数；
步骤S308，在判断出过热度差值小于第三预设差值常数的情况下，判断计时时间是否达到第三预设时间，其中，在判断出过热度差值大于或等于第三预设差值常数的情况下，或在判断出计时时间达到第三预设时间的情况下，确定结霜厚度满足制热运行条件，在判断出计时时间未达到第三预设时间的情况下，返回获取排气过热度。
本阶段为结霜阶段，具体地，设定第二预设时间t7，其中，第二预设时间t7为排气过热度计算时间间隔，可选地，第二预设时间t7可选取3-5min，在空调器的实际运行频率达到第二目标频率时开始计时，在计时时间达到第二预设时间t7时，首次获取空调器的排气过热度ΔT＝T排气-T外管，每间隔第二预设时间再次获取空调器的排气过热度ΔT，并逐次累计。随后计算相邻两次获取到的排气过热度ΔT的过热度差值ΔT＇，判断过热度差值ΔT＇是否大于或等于第三预设差值常数C，即ΔT＇≥C是否成立，其中，第三预设常数C为排气过热度变化差值，可选取1-2℃；
在判断出过热度差值ΔT＇小于第三预设常数C的情况下，继续判断计时时间是否达到第三预设时间t1，其中，第三预设时间t1为结霜阶段的最大运行时间，可选取30-40min，如果计时时间已经到达第三预设时间t1，即已经运行到结霜阶段的最大运行时间，则可以直接确定结霜厚度满足制热运行条件，结霜过程完成，控制压缩机停止运行；如果在判断出过热度差值ΔT＇小于第三预设差值常数C的情况下，且计时时间也没有达到第三预设时间t1，则返回上述过程继续进行结霜。
在判断出过热度差值ΔT＇大于或等于第三预设常数C的情况下，即在ΔT＇≥C成立的情况下，也可直接确定结霜厚度满足制热运行条件，控制压缩机停止运行。
图4是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的内风机调节流程图。如图4所示，内风机调节流程包括如下步骤S402至步骤S410：
步骤S402，检测空调器的室内机的内管温度；
步骤S404，判断内管温度是否大于第五预设温度，其中，在判断出内管温度大于第五预设温度的情况下，控制内风机关闭，并返回检测内管温度；
步骤S406，在判断出内管温度小于或等于第五预设温度的情况下，判断内管温度是否大于第六预设温度，其中，在判断出内管温度大于第六预设温度的情况下，控制内风机的转速为第一预设转速，并返回检测内管温度；
步骤S408，在判断出内管温度小于或等于第六预设温度的情况下，判断内管温度是否大于第七预设温度，其中，在判断出内管温度大于第七预设温度的情况下，控制内风机的转速为第二预设转速，并返回检测内管温度，第二预设转速大于第一预设转速；
步骤S410，在判断出内管温度小于或等于第七预设温度的情况下，控制内风机的转速为第三预设转速，并返回检测内管温度，第三预设转速大于第二预设转速。
在空调器的实际运行频率达到第二目标频率时，另一方面需要调节内风机的转速，避免蒸发温度过低。该过程与结霜过程同时进行。具体地，需要检测空调器的室内机的内管温度T内管，其中，T内管为对应当前检测蒸发器铜管表面温度，并判断T内管与内风机转速控制临界温度点的关系，内风机转速控制临界温度点包括第五预设温度T1、第六预设温度T2和第七预设温度T3，其中，第五预设温度T1可选取(-3)-(-5)℃，第六预设温度T2可选取(-5)-(-10)℃，第七预设温度T3可选取(-10)-(-20)℃。
首先，判断室内机的内管温度T内管是否大于第五预设温度T1，如果判断出T内管大于第五预设温度T1，则控制内风机关闭，并返回继续检测内管温度T内管；
如果判断出T内管小于或等于第五预设温度T1，则继续判断内管温度T内管是否大于第六预设温度T2，如果判断出内管温度T内管大于第六预设温度T2，则控制内风机以超低速度运转，并返回检测内管温度T内管；
如果判断出室内机的内管温度T内管小于或等于第六预设温度T2，则继续判断内管温度T内管是否大于第七预设温度T3，如果判断出内管温度大于第七预设温度T3，则控制内风机以低转速运转，并返回检测内管温度。
如果判断出室内机的内管温度T内管小于或等于第七预设温度T3，则控制内风机以中低转速运转，并返回检测内管温度。
图5是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的制热准备阶段流程图。如图5所示，制热准备阶段流程包括如下步骤S502和步骤S504：
步骤S502，在判断出结霜厚度满足制热运行条件的情况下，控制空调器按照第一状态运行，其中，在第一状态下，空调器的压缩机和空调器的外风机均停止运行，并且空调器的内风机转速为第四预设转速；
步骤S504，在空调器按照第一状态运行的时间达到第四预设时间的情况下，控制空调器制热运行。
具体地，在通过步骤S226判断出结霜厚度满足制热运行条件的情况下，将空调器的压缩机和外风机关闭停止运行，同时控制空调器的内风机高风挡持续运行；同时对空调器按照该状态运行的时间进行计时，然后判断计时时间是否达到第四预设时间t2，其中，t2为制冷转制热压缩机重新启动的时间间隔，可选取30-45S；在计时达到第四预设时间t2的情况下，控制空调器转为制热运行。
图6是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的制热干燥阶段的一种流程图。如图6所示，该制热干燥阶段流程包括步骤如下步骤S602至步骤S608：
步骤S602，在空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测空调器的室内机的内管温度；
步骤S604，判断内管温度是否大于或等于第八预设温度；
步骤S606，在判断出内管温度小于第八预设温度的情况下，控制空调器继续按照第一频率制热运行，并在空调器按照第一频率制热运行的时间达到第六预设时间的情况下，控制空调器停机，其中，第一频率为空调器启动制热运行时的频率；
步骤S608，在判断出内管温度大于或等于第八预设温度的情况下，控制空调器按照第二频率运行，并在判断出内管温度大于或等于第九预设温度的情况下，控制空调器停机，或在判断出内管温度小于第九预设温度的情况下，返回控制空调器继续按照第一频率制热运行，其中，第二频率小于第一频率。
具体地，第五预设时间t3为干燥阶段压缩机启动后对内管温开始进行判断的时间，可选取60-120S；第八预设温度T5为制热干燥过程系统退出完成该功能的内管温度，可选取56-58℃；第六预设时间t6为干燥阶段最大运行时间，可选取10-12min；第九预设温度为干燥过程系统退出完成该功能的内管温度，可选取62-64℃；
在空调器启动制热运行的达到第五预设时间t3时，开始实时检测室内机的内管温度T内管；并判断T内管是否大于或等于第八预设温度T5，当T内管小于第八预设温度T5时，控制空调器按照原制热启动频率继续运行，在此情况下，如果空调运行的时间达到干燥阶段最大运行时间t6，则控制空调器停机，完成清洗功能，如果空调运行的时间没有达到干燥阶段最大运行时间t6则返回继续T内管是否大于或等于第八预设温度T5；当T内管大于或等于第八预设温度时T5，则控制空调器以第二频率降频运行，在第二频率下判断T内管是否大于或等于第九预设温度T6，如果T内管小于第九预设温度T6则返回继续判断T内管是否大于或等于第八预设温度T5；如果T内管大于或等于第九预设温度T6，则控制空调器停机，完成清洗功能。
图7是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法的制热干燥阶段另一种流程图。如图7所示，该制热干燥阶段流程包括如下步骤S702至步骤S708：
步骤S702，在空调器按照第一频率制热运行的时间达到第七预设时间的情况下，计算时间间隔为第七预设时间的检测到的两次内管温度的内管温差；
步骤S704，判断在第八预设时间内内管温差是否均大于或等于第十预设温度；
步骤S706，在判断出在第八预设时间内内管温差均大于或等于述第十预设温度的情况下，控制空调器停机以及在判断出在第八预设时间内内管温差不均大于或等于第十预设温度，或者在判断出内管温差均大于或等于第十预设温度的时间未达到第八预设时间的情况下，判断空调器按照第一频率制热运行的时间是否达到第六预设时间；
步骤S708，以及在判断出空调器按照第一频率制热运行的时间达到第六预设时间的情况下，控制空调器停机，或在判断出空调器按照第一频率运行的时间未达到第六预设时间的情况下，返回计算时间间隔为第七预设时间的检测到的两次内管温度的内管温差。
具体地，在控制器进入制热运行模式后，如果运行的达到第七预设时间t4时，开始计算时间间隔为第七预设时间t4的检测到的两次内管温度的内管温差ΔT；其中，第七预设时间t4为干燥阶段内管温变化的连续判断条件时间，可选取30-60S；如果在第八预设时间t5内两次内管温度的温差ΔT持续大于第十预设温度T4，则控制空调器停机，完成清洗功能。其中，T4为干燥过程的干燥效果内管温变化速度判断值，可选取3-5℃；如果在第八预设时间t5内两次内管温度的内管温差ΔT有小于第十预设温度T4的值，或者时间没有达到第八预设时间t5，则判断制热模式的运行时间是否大于第六预设时间t6，在判断结果为是的情况下，控制空调器停机，完成清洗功能。在判断结果为否的情况下，返回继续计算时间间隔为第七预设时间的检测到的两次内管温度的内管温差ΔT。
下面结合具体实施例对本发明的空调器的控制方法进行详细说明：
图8是根据本发明实施例可选的空调器的控制方法详细流程图。
首先根据测试情况对控制过程中的参数进行选取，该空调带湿度传感器，T内＝32℃，T外＝34℃，d＝65％，Td＝24.69℃，T1＝-5℃，T2＝-10℃，T3＝-15℃，T4＝3℃，T5＝56℃，T6＝62℃，T7＝43℃，T8＝0℃，t＝20min，t1＝30min，t2＝30s，t3＝90s，t4＝60s，t5＝60s，t6＝10min，t7＝4min，TA＝3℃，TB＝5℃，C＝2℃。
如图8所示，首先按下空调器的清洗功能键，实测当前室内环境温度T内＝32℃，室外环境温度T外＝34℃，即有：T8＝0℃<T内＝32℃<T7＝43℃，T8＝0℃<T外＝34℃<T7＝43℃，满足清洗运行条件，该样机判断带有湿度传感器，检测实时的室内环境湿度d＝65％，通过计算单元计算得到凝露点温度Td＝24.69℃。然后通过压缩机运行频率和电子膨胀阀，调节蒸发器铜管温度控制在24.69-5＝19.69℃≤T内管≤24.69-3＝21.69℃之间稳定运行20min；凝露运行时间结束后，再次检测内外环境温度T内＝30℃，T外＝34℃，选择对应的目标运行频率F＝53Hz，等空调器运行到该目标运行频率后开始进行计时。检测当前的蒸发器铜管温度T内管＝17℃>-5℃，控制内风机关闭，如此连续判断蒸发器铜管温度T内管的温度来调节风机的运行状态；当运行时间达到t7＝4min时，开始计算排气过热度ΔT＝T排气-T外管＝44℃-37℃＝7℃，4min后再计算排气过热度ΔT＝T排气-T外管＝43℃-37℃＝6℃，则有ΔT＇＝ΔT4min前-ΔT＝7℃-6℃＝1℃<2℃，在判断累计运行时间是否到达t1＝30min，如此连续循环判断；直到满足其中一条件时结束结霜阶段；结霜完成后，压缩机停止、内风机高风档、外风机停止运行，30S后四通阀转向压缩机启动制热运行。运行t3＝90S后，检测蒸发器铜管温度T内管＝14℃<56℃继续按照该频率运行；同时在运行t4＝60s后，计算当前T内管与60s前的T内管差＝16℃-14℃＝2℃<3℃，则继续进行判断；在运行80S后，检测当前T内管与60s前的T内管差＝28℃-24℃＝4℃>3℃，此时开始计时，如温差在连续计时过程中一直保持大于3℃超过60s，则推出判断系统干燥完毕，清洗过程完成。
本发明实施例还提供了一种空调器的控制装置。该装置可以通过上述的空调器的控制方法实现其功能。需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制装置可以用于执行本发明实施例所提供的空调器的控制方法，本发明实施例的空调器的控制方法也可以通过本发明实施例所提供的空调器的控制装置来执行。
图9是根据本发明实施例可选的一种空调器的控制装置的结构框图。
如图9所示，根据本发明的空调器的控制装置包括：第一检测单元1、第一控制单元2、第二检测单元3、第二控制单元4、第一判断单元5以及第三控制单元6，具体地：
第一检测单元1用于检测空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度，其中，第一检测单元1可以包括设置在室外机上的温度传感器和设置在室内机上的温度传感器。
第一控制单元2用于根据第一室外环境温度和第一室内环境温度控制空调器制冷运行第一预设时间，其中，主要是根据第一室外环境温度和第一室内环境温度的温度值大小来确定空调器的运行频率，然后控制空调器按照所确定出的运行频率制冷运行第一预设时间。
第二检测单元3用于检测空调器所处空间的第二室外环境温度和第二室内环境温度，第二检测单元3同样可以包括设置在室外机上的温度传感器和设置在室内机上的温度传感器，在空调器制冷运行第一预设时间之后，由第二检测单元3再次检测空调器所处空间的环境温度，所检测到的室外环境温度称作第二室外环境温度，所检测到的室内环境温度称作第二室内环境温度。
第二控制单元4用于根据第二室外环境温度和第二室内环境温度控制空调器继续制冷运行，与第一控制单元2的控制原理类似，同样是根据第二室外环境温度和第二室内环境温度的温度值大小来确定空调器的运行频率，然后控制空调器按照所确定出的运行频率继续制冷运行。
第一判断单元5用于判断空调器的结霜厚度是否满足制热运行条件，即，判断空调器经过前面所控制的制冷运行后，结霜所产生的厚度是否满足要求，在本发明实施例中，该要求可以是空调器由制冷运行转变为制热运行所对应的条件。
第三控制单元6用于在第一判断单元5判断出结霜厚度满足制热运行条件的情况下，控制空调器制热运行。
本发明实施例所提供的空调器的控制装置，通过先根据室内外环境温度控制空调器制冷运行第一预设时间后，再次根据室内外环境温度控制空调器继续制冷运行，实现了通过制冷运行来达到室内机的凝露结霜，达到了进行结霜产生低温来降低室内机细菌的活性和生存能力。在此之后，在结霜厚度满足制热运行条件的情况下，通过控制空调器制热运行，从而迅速产生高温，将细菌杀死或再一次降低细菌活性，并且制热运行能快速融化霜层，实现了利用霜层融化的流水将尘埃和细菌带走。此种空调器的控制方法，实现了通过控制空调器的运行模式实现自动清洗除尘，无需增加空调器的运动机构，解决了现有技术中增加运动机构的除尘方式导致空调器成本升高稳定性较低的问题，进而达到了对空调器自动清除除尘、降低空调器成本投入和降低安全隐患的效果。
图10是根据本发明实施例可选的另一种空调器的控制装置的结构框图。
如图10所示，在具体实施时，根据本发明的空调器的控制装置还包括：第二判断单元7、第三判断单元8，其中，第二判断单元7用于执行A判断：判断第一室外环境温度或第一室内环境温度是否大于第一预设温度；第三判断单元8用于执行B判断：判断第一室外环境温度或第一室内环境温度是否小于第二预设温度，其中，第二预设温度大于第一预设温度。本阶段为制冷运行阶段，具体地，第一预设温度用T8表示，第二预设温度用T7表示。本阶段即要判断：A判断：T8＜T内或T外是否成立，或B判断：T内或T外＜T7是否成立，在A判断或B判断均成立的情况下，不对空调器进行任何处理，即不执行清洗功能。上述两个判断任意一个的判断结果为否的情况下，第一控制单元2根据第一室外环境温度和第一室内环境温度控制空调器制冷运行第一预设时间。
图11是根据本发明实施例可选的空调器的控制装置的第一控制单元2的结构框图。
如图11所示，空调器中存储有与不同的室内环境温度和不同的室外环境温度对应的频率。可选地，第一控制单元2包括：第一获取模块21、第一控制模块22；第一获取模块21用于获取与第一室外环境温度和第一室内环境温度对应的第一目标频率，第一控制模块22用于控制空调器按照第一目标频率制冷运行第一预设时间。
在空调器具有湿度传感器的情况下，本实施例的空调器的控制装置的第一控制单元2还包括检测模块23、第一计算模块24以及调节模块25。检测模块23通过湿度传感器检测环境湿度；第一计算模块24用于计算环境湿度、第一室外环境温度和第一室内环境温度对应的凝露点温度；调节模块25用于调节空调器的实际运行频率和空调器的室内机的电子膨胀阀的步数，以使室内机的内管温度在第一预设时间t内均处于第三预设温度和第四预设温度之间，其中，第一预设时间t为凝露阶段运行时间，可取20-30min；第三预设温度T3＝Td-TB，第四预设温度T4＝Td-TA，TA为第一预设差值常数，TB为第二预设差值常数，其中，TA可选取3-4℃；TB可选取5-6℃，根据环境湿度、室内外环境温度计算凝露点温度Td的具体计算方式可以以采用现有技术中任意一种计算方式。
图12是根据本发明实施例可选的空调器的控制装置的第二控制单元4的结构框图。
如图12所示，第二控制单元4包括第二获取模块41、第二控制模块42，第二获取模块41用于获取与第二室外环境温度和第二室内环境温度对应的第二目标频率；第二控制模块42用于控制空调器继续制冷运行直至空调器的实际运行频率达到第二目标频率。
具体地，在没有湿度传感器的情况下，空调器以第一目标频率F稳定运行第一预设时间t之后或者在具有湿度传感器情况下，空调器内管在第一预设时间t内温度保持在T3和T4之间运行一定时间之后，保持空调器继续制冷运行，同时再次检测空调器所处空间的第二室外环境温度T外和第二室内环境温度T内，第二获取模块41根据第二室外环境温度T外和第二室内环境温度T内选择空调器对应的第二目标频率F，第二控制模块42以第二目标频率作为基准控制空调器继续制冷运行直至空调器的实际运行频率达到第二目标频率F，其中，F为压缩机对应不同状态下运行的频率，可选取15-90Hz。在空调器的实际运行频率达到第二目标频率时开始计时。
图13是根据本发明实施例可选的空调器的控制装置的第一判断单元5是结构框图。
如图13所示，第一判断单元5包括：第三获取模块51、第二计算模块52、第一判断模块53和第二判断模块54。第三获取模块51用于在计时时间达到第二预设时间时，首次获取空调器的排气过热度，并每间隔第二预设时间再次获取空调器的排气过热度，其中，计时时间的起始时刻为实际运行频率达到第二目标频率的时刻；第二计算模块52用于计算相邻两次获取到的排气过热度的过热度差值；第一判断模块53用于判断过热度差值是否大于或等于第三预设差值常数；第二判断模块54用于在第一判断模块判断出过热度差值小于第三预设差值常数的情况下，判断计时时间是否达到第三预设时间，其中，在第一判断模块53判断出过热度差值大于或等于第三预设差值常数的情况下，或在第二判断模块54判断出计时时间达到第三预设时间的情况下，确定结霜厚度满足制热运行条件，在第二判断模块54判断出计时时间未达到第三预设时间的情况下，返回获取排气过热度。
具体地，设定第二预设时间t7，其中，第二预设时间t7为排气过热度计算时间间隔，可选地，第二预设时间t7可选取3-5min，在空调器的实际运行频率达到第二目标频率时开始计时，在计时时间达到第二预设时间t7时，第三获取模块51首次获取空调器的排气过热度ΔT＝T排气-T外管，每间隔第二预设时间再次获取空调器的排气过热度ΔT，并逐次累计。随后由第二计算模块52计算相邻两次获取到的排气过热度ΔT的过热度差值ΔT＇，得到过热度差值ΔT＇后由第一判断模块53判断过热度差值ΔT＇是否大于或等于第三预设差值常数C，即ΔT＇≥C是否成立，其中，第三预设常数C为排气过热度变化差值，可选取1-2℃；
在判断出过热度差值ΔT＇小于第三预设常数C的情况下，由第二判断模块54继续判断计时时间是否达到第三预设时间t1，其中，第三预设时间t1为结霜阶段的最大运行时间，可选取30-40min，如果计时时间已经到达第三预设时间t1，即已经运行到结霜阶段的最大运行时间，则可以直接确定结霜厚度满足制热运行条件，结霜过程完成，控制压缩机停止运行；如果在判断出过热度差值ΔT＇小于第三预设差值常数C的情况下，且计时时间也没有达到第三预设时间t1，则返回上述过程继续进行结霜。
在第一判断模块53判断出过热度差值ΔT＇大于或等于第三预设常数C的情况下，即在ΔT＇≥C成立的情况下，也可直接确定结霜厚度满足制热运行条件，控制压缩机停止运行。
图14是根据本发明实施例可选的另一种空调器的控制装置的结构框图。
如图14所示，在根据第二室外环境温度和第二室内环境温度控制空调器继续制冷运行之后，本发明实施例的空调器的控制装置还包括：第三检测单元9和调节单元10，第三检测单元9用于检测空调器的室内机的内管温度；调节单元10用于根据内管温度调节空调器的内风机的转速。
具体地，首先由第三检测单元9检测空调器的室内机的内管温度T内管，其中，T内管为对应当前检测蒸发器铜管表面温度，并判断T内管与内风机转速控制临界温度点的关系。
可选地，调节单元10包括：第三判断模块101、第四判断模块102、第五判断模块103、以及第三控制模块104。
第三判断模块101用于判断内管温度是否大于第五预设温度T1，如果判断出T内管大于第五预设温度T1，则调节单元10控制内风机关闭，并返回继续检测内管温度T内管，如果判断出T内管小于或等于第五预设温度T1，则继续判断内管温度T内管是否大于第六预设温度T2；
第四判断模块102如果判断出内管温度T内管大于第六预设温度T2，调节单元10则控制内风机以超低速度运转，并返回检测内管温度T内管；
第五判断模块103如果判断出室内机的内管温度T内管小于或等于第六预设温度T2，则继续判断内管温度T内管是否大于第七预设温度T3，如果判断出内管温度大于第七预设温度T3，调节单元10则控制内风机以低转速运转，并返回检测内管温度；
第三控制模块104，用于在第五判断模块103判断出室内机的内管温度T内管小于或等于第七预设温度T3，控制内风机以中低转速运转，并返回检测内管温度。
图15是根据本发明实施例可选的空调器的控制装置的第三控制单元6的结构框图。
如图15所示，可选地，第三控制单元6包括：第四控制模块61和第五控制模块62，具体地，在判断出结霜厚度满足制热运行条件的情况下，第四控制模块61将空调器的压缩机和外风机关闭停止运行，同时控制空调器的内风机高风挡持续运行；同时对空调器按照该状态运行的时间进行计时，然后判断计时时间是否达到第四预设时间t2，其中，t2为制冷转制热压缩机重新启动的时间间隔，可选取30-45S；在计时达到第四预设时间t2的情况下，第五控制模块62控制空调器转为制热运行。
图16是根据本发明实施例可选的另一种空调器的控制装置的结构框图。
如图16所示，可选地，在控制空调器制热运行之后，本发明实施例的空调器的控制装置还包括：第四检测单元11、第四判断单元12、第四控制单元13和第五控制单元14。第四检测单元11用于在空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测空调器的室内机的内管温度；第四判断单元11用于判断内管温度是否大于或等于第八预设温度；第四控制单元12用于在第四判断单元判断出内管温度小于第八预设温度的情况下，控制空调器继续按照第一频率制热运行，并在空调器按照第一频率制热运行的时间达到第六预设时间的情况下，控制空调器停机；第五控制单元14用于在第四判断单元判断出内管温度大于或等于第八预设温度的情况下，控制空调器按照第二频率运行，并在判断出内管温度大于或等于第九预设温度的情况下，控制空调器停机，或在判断出内管温度小于第九预设温度的情况下，返回控制空调器继续按照第一频率制热运行，其中，第二频率小于第一频率。
具体地，第五预设时间t3为干燥阶段压缩机启动后对内管温开始进行判断的时间，可选取60-120S；第八预设温度T5为制热干燥过程系统退出完成该功能的内管温度，可选取56-58℃；第六预设时间t6为干燥阶段最大运行时间，可选取10-12min；第九预设温度为干燥过程系统退出完成该功能的内管温度，可选取62-64℃；
在空调器启动制热运行的达到第五预设时间t3时，第四检测单元11开始实时检测室内机的内管温度T内管；得到内管温度T内管后由第四判断单元11判断T内管是否大于或等于第八预设温度T5，当T内管小于第八预设温度T5时，第四控制单元12控制空调器按照原制热启动频率继续运行，在此情况下，如果空调运行的时间达到干燥阶段最大运行时间t6，则控制空调器停机，完成清洗功能，如果空调运行的时间没有达到干燥阶段最大运行时间t6则返回继续T内管是否大于或等于第八预设温度T5；当T内管大于或等于第八预设温度时T5，由第五控制单元14控制空调器以第二频率降频运行，在第二频率下判断T内管是否大于或等于第九预设温度T6，如果T内管小于第九预设温度T6则返回继续判断T内管是否大于或等于第八预设温度T5；如果T内管大于或等于第九预设温度T6，则控制空调器停机，完成清洗功能。
图17是根据本发明实施例可选的另一种空调器的控制装置的结构框图。
如图17所示，可选地，在空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测空调器的室内机的内管温度之后，本发明实施例的空调器的控制装置还包括：计算单元15、第五判断单元16、第六控制单元17、第六判断单元18以及第七控制单元19，其中，计算单元15用于在空调器按照第一频率制热运行的时间达到第七预设时间的情况下，计算时间间隔为第七预设时间的检测到的两次内管温度的内管温差；第五判断单元16用于判断在第八预设时间内内管温差是否均大于或等于第十预设温度；第六控制单元17用于在第五判断单元16判断出在第八预设时间内内管温差均大于或等于第十预设温度的情况下，控制空调器停机；第六判断单元18用于在第五判断单元16判断出在第八预设时间内所内管温差不均大于或等于第十预设温度，或者在第五判断单元16判断出内管温差均大于或等于第十预设温度的时间未达到第八预设时间的情况下，判断空调器按照第一频率制热运行的时间是否达到第六预设时间；以及第七控制单元19用于在第六判断单元18判断出空调器按照第一频率制热运行的时间达到第六预设时间的情况下，控制空调器停机，或在第六判断单元18判断出空调器按照第一频率运行的时间未达到第六预设时间的情况下，返回计算时间间隔为第七预设时间的检测到的两次内管温度的内管温差。
具体地，在控制器进入制热运行模式后，如果运行的达到第七预设时间t4时，计算单元15开始计算时间间隔为第七预设时间t4的检测到的两次内管温度的内管温差ΔT；其中，第七预设时间t4为干燥阶段内管温变化的连续判断条件时间，可选取30-60S；如果第五判断单元16在第八预设时间t5内判断两次内管温度的温差ΔT持续大于第十预设温度T4，由第六控制单元17控制空调器停机，完成清洗功能。其中，T4为干燥过程的干燥效果内管温变化速度判断值，可选取3-5℃；第六判断单元18如果在第八预设时间t5内判断有两次内管温度的内管温差ΔT有小于第十预设温度T4的值，或者时间没有达到第八预设时间t5，则由第六判断单元18判断制热模式的运行时间是否大于第六预设时间t6，在判断结果为是的情况下，由第七控制单元19控制空调器停机，完成清洗功能。在判断结果为否的情况下，返回继续计算时间间隔为第七预设时间的检测到的两次内管温度的内管温差ΔT。
根据本发明实施例还提供了一种空调器。该空调器包括：上述内容所提供的任意一种空调器的控制装置。该空调器通过先根据室内外环境温度控制空调器制冷运行第一预设时间后，再次根据室内外环境温度控制空调器继续制冷运行，实现了通过制冷运行来达到室内机的凝露结霜，达到了进行结霜产生低温来降低室内机细菌的活性和生存能力。在此之后，在结霜厚度满足制热运行条件的情况下，通过控制空调器制热运行，实现了能够迅速产生高温，将细菌杀死或再一次降低细菌活性，并且制热运行能快速融化霜层，实现了利用霜层融化的流水将尘埃和细菌带走。此种空调器的控制方法，实现了通过控制空调器的运行模式实现自动清洗除尘，无需增加空调器的运动机构，解决了现有技术中增加运动机构的除尘方式导致空调器成本升高稳定性较低的问题，进而达到了对空调器自动清除除尘、降低空调器成本投入和降低安全隐患的效果。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
检测所述空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度；
根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行第一预设时间；
检测所述空调器所处空间的第二室外环境温度和第二室内环境温度；
根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行；
判断所述空调器的结霜厚度是否满足制热运行条件；以及
在判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器制热运行；
在所述空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测所述空调器的室内机的内管温度；
判断所述内管温度是否大于或等于第八预设温度；
在判断出所述内管温度小于所述第八预设温度的情况下，控制所述空调器继续按照第一频率制热运行，并在所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到第六预设时间的情况下，控制所述空调器停机，其中，所述第一频率为所述空调器启动制热运行时的频率；以及
在判断出所述内管温度大于或等于所述第八预设温度的情况下，控制所述空调器按照第二频率运行，并在判断出所述内管温度大于或等于第九预设温度的情况下，控制所述空调器停机，或在判断出所述内管温度小于所述第九预设温度的情况下，返回控制所述空调器继续按照所述第一频率制热运行，其中，所述第二频率小于所述第一频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度之后，所述方法还包括：
A判断：判断所述第一室外环境温度或所述第一室内环境温度是否大于第一预设温度；
B判断：判断所述第一室外环境温度或所述第一室内环境温度是否小于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度，
其中，在所述A判断或所述B判断的判断结果为否的情况下，根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行所述第一预设时间。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行第一预设时间包括：
获取与所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度对应的第一目标频率，其中，在所述空调器中存储有与不同的室内环境温度和不同的室外环境温度对应的频率；以及
控制所述空调器按照所述第一目标频率制冷运行所述第一预设时间。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述空调器具有湿度传感器，根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行第一预设时间包括：
检测环境湿度；
计算所述环境湿度、所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度对应的凝露点温度；以及
调节所述空调器的实际运行频率和所述空调器的室内机的电子膨胀阀的步数，以使所述室内机的内管温度在所述第一预设时间内均处于第三预设温度和第四预设温度之间，其中，T3＝Td-TB，T4＝Td-TA，T3为所述第三预设温度，T4为所述第四预设温度，Td为所述凝露点温度，TA为第一预设差值常数，TB为第二预设差值常数。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行包括：
获取与所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度对应的第二目标频率；以及
控制所述空调器继续制冷运行直至所述空调器的实际运行频率达到所述第二目标频率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断所述空调器的结霜厚度是否满足制热运行条件包括：
在计时时间达到第二预设时间时，首次获取所述空调器的排气过热度，并每间隔所述第二预设时间再次获取所述空调器的排气过热度，其中，所述计时时间的起始时刻为所述实际运行频率达到所述第二目标频率的时刻；
计算相邻两次获取到的所述排气过热度的过热度差值；
判断所述过热度差值是否大于或等于第三预设差值常数；以及
在判断出所述过热度差值小于所述第三预设差值常数的情况下，判断所述计时时间是否达到第三预设时间，
其中，在判断出所述过热度差值大于或等于所述第三预设差值常数的情况下，或在判断出所述计时时间达到所述第三预设时间的情况下，确定所述结霜厚度满足所述制热运行条件，在判断出所述计时时间未达到所述第三预设时间的情况下，返回获取所述排气过热度。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行之后，所述方法还包括：
检测所述空调器的室内机的内管温度；以及
根据所述内管温度调节所述空调器的内风机的转速。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述内管温度调节所述空调器的内风机的转速包括：
判断所述内管温度是否大于第五预设温度，其中，在判断出所述内管温度大于所述第五预设温度的情况下，控制所述内风机关闭，并返回检测所述内管温度；
在判断出所述内管温度小于或等于所述第五预设温度的情况下，判断所述内管温度是否大于第六预设温度，其中，在判断出所述内管温度大于所述第六预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第一预设转速，并返回检测所述内管温度；
在判断出所述内管温度小于或等于所述第六预设温度的情况下，判断所述内管温度是否大于第七预设温度，其中，在判断出所述内管温度大于所述第七预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第二预设转速，并返回检测所述内管温度，所述第二预设转速大于所述第一预设转速；以及
在判断出所述内管温度小于或等于所述第七预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第三预设转速，并返回检测所述内管温度，所述第三预设转速大于所述第二预设转速。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器制热运行包括：
在判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器按照第一状态运行，其中，在所述第一状态下，所述空调器的压缩机和所述空调器的外风机均停止运行，并且所述空调器的内风机转速为第四预设转速；以及
在所述空调器按照所述第一状态运行的时间达到第四预设时间的情况下，控制所述空调器制热运行。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测所述空调器的室内机的内管温度之后，所述方法还包括：
在所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到第七预设时间的情况下，计算时间间隔为所述第七预设时间的检测到的两次所述内管温度的内管温差；
判断在第八预设时间内所述内管温差是否均大于或等于第十预设温度；
在判断出在所述第八预设时间内所述内管温差均大于或等于所述第十预设温度的情况下，控制所述空调器停机；
在判断出在所述第八预设时间内所述内管温差不均大于或等于所述第十预设温度，或者在判断出所述内管温差均大于或等于所述第十预设温度的时间未达到所述第八预设时间的情况下，判断所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间是否达到所述第六预设时间；以及
在判断出所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到所述第六预设时间的情况下，控制所述空调器停机，或在判断出所述空调器按照所述第一频率运行的时间未达到所述第六预设时间的情况下，返回计算时间间隔为所述第七预设时间的检测到的两次所述内管温度的内管温差。
11.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
第一检测单元，用于检测所述空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度；
第一控制单元，用于根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行第一预设时间；
第二检测单元，用于检测所述空调器所处空间的第二室外环境温度和第二室内环境温度；
第二控制单元，用于根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行；
第一判断单元，用于判断所述空调器的结霜厚度是否满足制热运行条件；以及
第三控制单元，用于在所述第一判断单元判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器制热运行；
第四检测单元，用于在所述空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测所述空调器的室内机的内管温度；
第四判断单元，用于判断所述内管温度是否大于或等于第八预设温度；
第四控制单元，用于在所述第四判断单元判断出所述内管温度小于所述第八预设温度的情况下，控制所述空调器继续按照第一频率制热运行，并在所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到第六预设时间的情况下，控制所述空调器停机，其中，所述第一频率为所述空调器启动制热运行时的频率；以及
第五控制单元，用于在所述第四判断单元判断出所述内管温度大于或等于所述第八预设温度的情况下，控制所述空调器按照第二频率运行，并在判断出所述内管温度大于或等于第九预设温度的情况下，控制所述空调器停机，或在判断出所述内管温度小于所述第九预设温度的情况下，返回控制所述空调器继续按照所述第一频率制热运行，其中，所述第二频率小于所述第一频率。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在检测所述空调器所处空间的第一室外环境温度和第一室内环境温度之后，所述装置还包括：
第二判断单元，用于执行A判断：判断所述第一室外环境温度或所述第一室内环境温度是否大于第一预设温度；
第三判断单元，用于执行B判断：判断所述第一室外环境温度或所述第一室内环境温度是否小于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度，
其中，在所述A判断或所述B判断的判断结果为否的情况下，所述第一控制单元根据所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度，控制所述空调器制冷运行所述第一预设时间。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：
第一获取模块，用于获取与所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度对应的第一目标频率，其中，在所述空调器中存储有与不同的室内环境温度和不同的室外环境温度对应的频率；以及
第一控制模块，用于控制所述空调器按照所述第一目标频率制冷运行所述第一预设时间。
14.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述空调器具有湿度传感器，所述第一控制单元包括：
检测模块，用于检测环境湿度；
第一计算模块，用于计算所述环境湿度、所述第一室外环境温度和所述第一室内环境温度对应的凝露点温度；以及
调节模块，用于调节所述空调器的实际运行频率和所述空调器的室内机的电子膨胀阀的步数，以使所述室内机的内管温度在所述第一预设时间内均处于第三预设温度和第四预设温度之间，其中，T3＝Td-TB，T4＝Td-TA，T3为所述第三预设温度，T4为所述第四预设温度，Td为所述凝露点温度，TA为第一预设差值常数，TB为第二预设差值常数。
15.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元包括：
第二获取模块，用于获取与所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度对应的第二目标频率；以及
第二控制模块，用于控制所述空调器继续制冷运行直至所述空调器的实际运行频率达到所述第二目标频率。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元包括：
第三获取模块，用于在计时时间达到第二预设时间时，首次获取所述空调器的排气过热度，并每间隔所述第二预设时间再次获取所述空调器的排气过热度，其中，所述计时时间的起始时刻为所述实际运行频率达到所述第二目标频率的时刻；
第二计算模块，用于计算相邻两次获取到的所述排气过热度的过热度差值；
第一判断模块，用于判断所述过热度差值是否大于或等于第三预设差值常数；以及
第二判断模块，用于在所述第一判断模块判断出所述过热度差值小于所述第三预设差值常数的情况下，判断所述计时时间是否达到第三预设时间，
其中，在所述第一判断模块判断出所述过热度差值大于或等于所述第三预设差值常数的情况下，或在所述第二判断模块判断出所述计时时间达到所述第三预设时间的情况下，确定所述结霜厚度满足所述制热运行条件，在所述第二判断模块判断出所述计时时间未达到所述第三预设时间的情况下，返回获取所述排气过热度。
17.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，在根据所述第二室外环境温度和所述第二室内环境温度，控制所述空调器继续制冷运行之后，所述装置还包括
第三检测单元，用于检测所述空调器的室内机的内管温度；以及
调节单元，用于根据所述内管温度调节所述空调器的内风机的转速。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述调节单元包括：
第三判断模块，用于判断所述内管温度是否大于第五预设温度，其中，在所述第三判断模块判断出所述内管温度大于所述第五预设温度的情况下，控制所述内风机关闭，并返回检测所述内管温度；
第四判断模块，用于在所述第三判断模块判断出所述内管温度小于或等于所述第五预设温度的情况下，判断所述内管温度是否大于第六预设温度，其中，在所述第四判断模块判断出所述内管温度大于所述第六预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第一预设转速，并返回检测所述内管温度；
第五判断模块，用于在所述第四判断模块判断出所述内管温度小于或等于所述第六预设温度的情况下，判断所述内管温度是否大于第七预设温度，其中，在所述第五判断模块判断出所述内管温度大于所述第七预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第二预设转速，并返回检测所述内管温度，所述第二预设转速大于所述第一预设转速；以及
第三控制模块，用于在所述第五判断模块判断出所述内管温度小于或等于所述第七预设温度的情况下，控制所述内风机的转速为第三预设转速，并返回检测所述内管温度，所述第三预设转速大于所述第二预设转速。
19.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第三控制单元包括：
第四控制模块，用于在判断出所述结霜厚度满足所述制热运行条件的情况下，控制所述空调器按照第一状态运行，其中，在所述第一状态下，所述空调器的压缩机和所述空调器的外风机均停止运行，并且所述空调器的内风机转速为第四预设转速；以及
第五控制模块，用于在所述空调器按照所述第一状态运行的时间达到第四预设时间的情况下，控制所述空调器制热运行。
20.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述空调器的压缩机启动达到第五预设时间的情况下，实时检测所述空调器的室内机的内管温度之后，所述装置还包括：
计算单元，用于在所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到第七预设时间的情况下，计算时间间隔为所述第七预设时间的检测到的两次所述内管温度的内管温差；
第五判断单元，用于判断在第八预设时间内所述内管温差是否均大于或等于第十预设温度；
第六控制单元，用于在所述第五判断单元判断出在所述第八预设时间内所述内管温差均大于或等于所述第十预设温度的情况下，控制所述空调器停机；
第六判断单元，用于在所述第五判断单元判断出在所述第八预设时间内所述内管温差不均大于或等于所述第十预设温度，或者在所述第五判断单元判断出所述内管温差均大于或等于所述第十预设温度的时间未达到所述第八预设时间的情况下，判断所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间是否达到所述第六预设时间；以及
第七控制单元，用于在所述第六判断单元判断出所述空调器按照所述第一频率制热运行的时间达到所述第六预设时间的情况下，控制所述空调器停机，或在所述第六判断单元判断出所述空调器按照所述第一频率运行的时间未达到所述第六预设时间的情况下，返回计算时间间隔为所述第七预设时间的检测到的两次所述内管温度的内管温差。
21.一种空调器，其特征在于，包括权利要求11至20中任一项所述的空调器的控制装置。
CN201510210222.0A 2015-04-27 2015-04-27 空调器及其控制方法和装置 Active CN104764171B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510210222.0A CN104764171B (zh) 2015-04-27 2015-04-27 空调器及其控制方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510210222.0A CN104764171B (zh) 2015-04-27 2015-04-27 空调器及其控制方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104764171A CN104764171A (zh) 2015-07-08
CN104764171B true CN104764171B (zh) 2017-10-27

Family

ID=53646167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510210222.0A Active CN104764171B (zh) 2015-04-27 2015-04-27 空调器及其控制方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104764171B (zh)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106322658A (zh) * 2016-08-23 2017-01-11 广东美的制冷设备有限公司 空调器的换热器清洗控制方法及装置
CN106247846B (zh) * 2016-08-23 2019-01-08 广东美的制冷设备有限公司 单冷机的蒸发器清洗方法和装置
CN106642524B (zh) * 2016-09-30 2019-10-29 珠海格力电器股份有限公司 空调的控制方法和装置
CN106679111B (zh) * 2017-01-23 2020-04-14 深圳创维空调科技有限公司 一种空调器换热器的自动清洁处理方法及系统
CN107525216A (zh) * 2017-07-26 2017-12-29 青岛海尔空调器有限总公司 具有自清洁功能的空调器及其控制方法
CN107525221A (zh) * 2017-07-31 2017-12-29 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调自清洁的控制方法及装置
CN110873417B (zh) * 2018-08-31 2022-01-21 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调及其自清洁的控制方法
CN110873418B (zh) * 2018-08-31 2021-07-23 重庆海尔空调器有限公司 一种空调及其自清洁的控制方法
CN109140666A (zh) * 2018-09-03 2019-01-04 珠海格力电器股份有限公司 一种空调内外机自清洁方法
CN109373504B (zh) * 2018-11-22 2020-01-17 珠海格力电器股份有限公司 一种提高霜层厚度的蒸发器自清洁方法及空调器
CN111380291B (zh) * 2018-12-28 2022-03-25 海尔智家股份有限公司 风冷冰箱及其杀菌方法
CN109916052B (zh) * 2019-03-21 2021-01-29 青岛海尔空调器有限总公司 空调器自清洁控制方法
CN109974219B (zh) * 2019-03-27 2020-12-04 福州力佳达智能科技有限公司 一种空调自动清洗的控制方法及装置
CN110260482B (zh) * 2019-05-10 2020-05-19 珠海格力电器股份有限公司 空调制冷模式运行的控制方法、控制装置及空调
CN110220277B (zh) * 2019-06-11 2021-08-27 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调器的控制方法、装置及空调器
CN110207314B (zh) * 2019-06-26 2021-06-22 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质
CN110470070B (zh) * 2019-08-05 2021-02-02 南京天加环境科技有限公司 一种空调自清洁控制方法
CN110671797A (zh) * 2019-09-16 2020-01-10 珠海格力电器股份有限公司 空调机组的控制方法及相关设备
CN111594976B (zh) * 2020-03-03 2022-04-19 青岛海尔空调器有限总公司 用于空调器清洁的方法及空调器
CN111536657B (zh) 2020-03-03 2022-04-19 青岛海尔空调器有限总公司 用于空调器清洁的方法及空调器
CN111380152B (zh) * 2020-03-27 2021-12-17 广东美的制冷设备有限公司 高温除菌控制方法、装置、空调器及存储介质
CN112628941B (zh) * 2020-12-11 2022-02-18 珠海格力电器股份有限公司 一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调
CN114791154A (zh) * 2021-01-26 2022-07-26 广东美的制冷设备有限公司 多联机空调及其清洁方法、控制装置和可读存储介质
CN114963291B (zh) * 2021-06-29 2023-11-17 青岛海尔新能源电器有限公司 采暖机控制方法、装置、设备及存储介质
CN114719407B (zh) * 2022-02-21 2023-11-07 宁波奥克斯电气股份有限公司 冷凝器除尘控制方法、装置及空调器
CN115183429B (zh) * 2022-08-17 2024-05-10 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调自清洁控制方法、装置、空调器和存储介质

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0157021B1 (ko) * 1996-01-29 1999-01-15 구자홍 공기조화기 제상방법
JP2006170528A (ja) * 2004-12-16 2006-06-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 空気調和装置
CN1987241A (zh) * 2005-12-22 2007-06-27 乐金电子(天津)电器有限公司 热泵式空调器的除霜运行方法
KR20110097264A (ko) * 2010-02-25 2011-08-31 주식회사 진우전자 냉각장치의 먼지 제거장치
CN101865510B (zh) * 2010-05-28 2012-07-25 广州松下空调器有限公司 空调器的除霜控制方法及其应用
CN103256766B (zh) * 2013-05-03 2015-06-03 广东美的制冷设备有限公司 空调器智能除霜的控制方法
CN103292417B (zh) * 2013-05-20 2015-12-23 四川长虹电器股份有限公司 空调除尘的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104764171A (zh) 2015-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104764171B (zh) 空调器及其控制方法和装置
CN104567148B (zh) 空调除霜方法和装置
CN105387665B (zh) 一种以空气源热泵综合性能最佳为目标的除霜控制方法
CN107796093A (zh) 一种空调器防止凝露的控制方法和空调器
CN108413558A (zh) 一种空调的控制方法及装置
CN106016616B (zh) 空调防凝露控制方法及空调器
CN107525221A (zh) 一种空调自清洁的控制方法及装置
CN109539501A (zh) 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调
CN107166670A (zh) 一种空调器自清洁的控制方法及装置
CN106369750A (zh) 空调器的除霜控制方法、除霜控制装置和空调器
CN106958926A (zh) 空调器及其除霜控制方法
CN106594958A (zh) 一种空调的防凝露控制方法、装置及空调
US20150040592A1 (en) Outdoor unit of air conditioner and air conditioner
CN104654685B (zh) 热泵系统的化霜控制方法及装置
CN104654537B (zh) 空调多联机缺氟的检测方法和装置
CN108072188A (zh) 空调装置及其控制方法
CN107143994A (zh) 空调防凝露控制方法及空调室内机
CN108050657A (zh) 空调器自动模式的控制方法、装置和空调器
CN105571223A (zh) 定频空调除霜方法
CN103940163A (zh) 除霜控制方法和除霜控制装置
CN104180571A (zh) 空调器的除霜控制方法、空调器的除霜控制装置和空调器
CN109114754A (zh) 一种多联机变频空调防高温保护控制方法
CN108131799A (zh) 用于空调器的自清洁控制方法
CN107120798A (zh) 空调器除霜控制方法
CN107166650A (zh) 空调器及其除霜控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190510

Address after: No. six, Qianshan Jinji West Road, Zhuhai, Guangdong Province

Co-patentee after: ZHUHAI GREE PRECISION MOLD Co.,Ltd.

Patentee after: GREE ELECTRIC APPLIANCES Inc. OF ZHUHAI

Address before: No. six, Qianshan Jinji West Road, Zhuhai, Guangdong Province

Patentee before: GREE ELECTRIC APPLIANCES Inc. OF ZHUHAI