CN106556107A - 空调换热器自清洁方法 - Google Patents

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CN106556107A CN201611020714.4A CN201611020714A CN106556107A CN 106556107 A CN106556107 A CN 106556107A CN 201611020714 A CN201611020714 A CN 201611020714A CN 106556107 A CN106556107 A CN 106556107A
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张明杰
展媛媛
赵娜
王飞
付裕
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Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
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Abstract

本发明公开了一种空调换热器自清洁方法。该空调换热器自清洁方法包括：控制空调进入自清洁模式；控制待清洁换热器进行凝霜；当待清洁换热器运行凝霜t2时间后，仍然无法满足Te<T0+C，控制待清洁换热器对应的风机停转t3时间，直至Te<T0并保持t4时间后，重新启动待清洁换热器对应的风机进入化霜模式，其中Te为待清洁换热器的蒸发温度，T0为目标蒸发温度，C为常数，在0～10之间取值；在待清洁换热器表面覆盖霜层或冰层之后，控制空调进入待清洁换热器的除霜模式。根据本发明的空调换热器自清洁方法，能够在外界环境或者是空调自身因素导致换热器表面无法到达凝霜温度时，对换热器表面温度进行调节，保证换热器自清洁的顺利完成。

Description

空调换热器自清洁方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调换热器自清洁方法。
背景技术
为保证空调换热充分，一般空调换热器翅片都会紧密的设计成多层片状，每片间隙只有1～2mm，并且会在空调翅片增加各种压型或裂隙以加大换热面积。空调运行时，大量空气流通换热器换热，空气中的各种灰尘、杂质等会附着到换热器上，既影响换热器效果，又容易滋生细菌，使空调产生异味，甚至影响用户健康。这时就需要对空调换热器进行清洗，但由于换热器复杂的形状，因此对换热器的清洁十分不便。
现有技术中利用换热器凝霜化霜的方式进行换热器清洁，但是在进行室内换热器室外换热器的自清洁切换时，由于外界环境或者空调自身因素的影响，往往会出现空调自清洁运行一段时间之后，换热器表面仍然无法到达凝霜温度，导致自清洁动作无法继续进行，影响了空调的自清洁效果，而且浪费了空调能效。
发明内容
本发明的目的是提出一种空调换热器自清洁方法，能够在外界环境或者是空调自身因素导致换热器表面无法到达凝霜温度时，对换热器表面温度进行调节，保证换热器自清洁的顺利完成。
根据本发明的一个方面，提供了一种空调换热器自清洁方法，包括：
控制空调进入自清洁模式；
控制待清洁换热器进行凝霜；
当待清洁换热器运行凝霜t2时间后，仍然无法满足Te<T0+C，控制待清洁换热器对应的风机停转t3时间，直至Te<T0并保持t4时间后，重新启动待清洁换热器对应的风机进入化霜模式，其中Te为待清洁换热器的蒸发温度，T0为目标蒸发温度，C为常数，在0～10之间取值；
在待清洁换热器表面覆盖霜层或冰层之后，控制空调进入待清洁换热器的除霜模式。
优选地，在控制待清洁换热器进行凝霜的过程中，控制空调的吸气过热度保持在0到5℃之间。
优选地，所述控制待清洁换热器进行凝霜的步骤包括：
当检测到Te<T0+C时，控制待清洁换热器换热器运行凝霜t1时间，然后控制待清洁换热器运行除霜。
优选地，当待清洁换热器除霜完成后，保持待清洁换热器对应的风机运行，使待清洁换热器的表面水分蒸发。
优选地，在控制空调进入自清洁模式之后，所述空调换热器自清洁方法还包括：
控制对应待清洁换热器设置的毛刷动作，使待清洁换热器表面的冷凝水分布均匀。
优选地，所述控制待清洁换热器进行凝霜的步骤包括：
当Te>T0+B2时，提高压缩机运行频率；
当Te<T0-B1时，降低压缩机运行频率；
当T0-B1≤Te≤T0+B2时，保持当前运行状态；其中B1取值为1～20℃；B2取值为1～10℃。
优选地，所述控制待清洁换热器进行凝霜的步骤包括：
当Te>T0+B2时，降低风机转速；
当Te<T0-B1时，提高风机转速；
当T0-B1≤Te≤T0+B2时，保持当前运行状态；其中B1取值为1～20℃；B2取值为1～10℃。
优选地，所述控制待清洁换热器进行凝霜的步骤包括：
当Te>T0+B2时，减小冷媒流量；
当Te<T0-B1时，增大冷媒流量；
当T0-B1≤Te≤T0+B2时，保持当前运行状态；其中B1取值为1～20℃；B2取值为1～10℃。
优选地，t1为空调数据库中预存的预设值。
本发明的空调换热器自清洁方法包括：控制空调进入自清洁模式；控制待清洁换热器进行凝霜；当待清洁换热器运行凝霜t2时间后，仍然无法满足Te<T0+C，控制待清洁换热器对应的风机停转t3时间，直至Te<T0并保持t4时间后，重新启动待清洁换热器对应的风机进入化霜模式，其中Te为待清洁换热器的蒸发温度，T0为目标蒸发温度，C为常数，在0～10之间取值；在待清洁换热器表面覆盖霜层或冰层之后，控制空调进入待清洁换热器的除霜模式。当空调进入换热器的自清洁模式后，如果通过调节空调器运行频率、风机转速或者是冷媒流量均无法使换热器表面到达凝霜温度时，可以完全关闭待清洁换热器所对应的风机，使该风机停转，然后将压缩机的运行频率调节到最大，并使该状态保持一段时间，由于风机停转，因此待清洁换热器表面的蒸发温度无法散发，热量积聚，待清洁换热器表面的蒸发温度会快速下降，并到达凝霜温度之下，从而顺利完成待清洁换热器的表面凝霜或凝冰，完成待清洁换热器的自清洁。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明实施例的空调换热器自清洁方法流程图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本发明的自清洁方法所适用的空调包括压缩机、室内换热器、室外换热器、节流装置、第一风机和第二风机，其中第一风机为对应于室内换热器的风机，第二风机为对应于室外换热器的风机，所适用的空调也可以包括四通阀，但不是必须。该空调还可以包括多个温度传感器，用于检测室内换热器温度、室内环境温度、室外换热器温度和室外环境温度。
结合参见图1所示，根据本发明的实施例，空调换热器自清洁方法包括：控制空调进入自清洁模式；检测待清洁换热器的所处环境温度，并根据检测到的环境温度确定待清洁换热器的目标蒸发温度；根据待清洁换热器的目标蒸发温度与实际蒸发温度对待清洁换热器的蒸发温度进行调节，控制待清洁换热器进行凝霜；在待清洁换热器表面覆盖霜层或冰层之后，控制空调进入待清洁换热器的除霜模式。
在根据待清洁换热器的目标蒸发温度与实际蒸发温度对待清洁换热器的蒸发温度进行调节，控制待清洁换热器进行凝霜时，可以调节的空调运行参数包括压缩机运行频率、待清洁换热器对应的风机转速以及待清洁换热器的冷媒流量，这些参数可以单独调节，也可以两两配合调节，或者是三者配合一同联动调节。具体的调节方式可以根据检测到的蒸发温度以及设定的目标蒸发温度来进行选择。
通过上述的自清洁方法，能够根据待清洁换热器的目标蒸发温度与实际蒸发温度的差值对待清洁换热器的蒸发温度进行调节，使得待清洁换热器能够在表面进行凝霜或者凝冰，使得待清洁换热器表面的灰尘、杂质等被霜层或者冰层从待清洁换热器表面剥离，并在化霜之后从待清洁换热器上清除，清洁效果好，且清洁效率高，而且不会受到待清洁换热器形状和结构的限制，清洁效果更加彻底有效，不仅可以避免细菌的滋生，而且也能够提高待清洁换热器的换热效率。
目标蒸发温度通过如下公式确定：
T0＝k*T-A或T0＝T1，取两者之中的较小者
其中k为计算系数，取值0.7～1；A为温度补偿值，取值为4～25℃；T为待清洁换热器的所处环境温度；-10℃≤T1<0℃。优选地，k取0.9，A取18℃，T1取-5℃。
例如，当所处环境温度为36℃，k取值0.7，T1取值-5℃，A取值25℃时，由于利用公式T0＝k*T-A获得的T0值为0.2℃，当T0取值T1时，T0为-5℃，此时T0取-5℃。
当所处环境温度为25℃，k取值0.7，T1取值-5℃，A取值25℃时，由于利用公式T0＝k*T-A获得的T0值为-7.5℃，当T0取值T1时，T0为-5℃，此时T0取-7.5℃。
通过上述公式，可以在所处环境温度处于合理范围内时，选择与所处环境温度相关的温度取值，在所处环境温度过大时，选择能够满足待清洁换热器凝霜需求的温度取值，保证了待清洁换热器自清洁的顺利进行，而且可以使空调在所处环境温度处于合理范围时能够根据所处环境温度选择合理的蒸发温度，保证了空调的工作能效。
当然，也可以采用其他的方式合理确定目标蒸发温度，以保证待清洁换热器自清洁的顺利完成。
当选择压缩机运行频率作为空调自清洁时的调整参数时，根据待清洁换热器的目标蒸发温度与实际蒸发温度对待清洁换热器的蒸发温度进行调节，控制待清洁换热器进行凝霜的步骤包括：比较目标蒸发温度与实际蒸发温度之间的关系；根据比较结果对压缩机运行频率进行调节。
其中根据比较结果对压缩机运行频率进行调节的步骤具体包括：当Te>T0+B2时，提高压缩机运行频率；当Te<T0-B1时，降低压缩机运行频率；当T0-B1≤Te≤T0+B2时，保持当前运行状态；其中B1取值为1～20℃；B2取值为1～10℃。
通过在换热器处于清洁模式下对压缩机的运行频率进行调整，可以控制换热器的蒸发温度处于合适的结霜温度范围内，使得换热器的表面能够快速均匀结霜，通过结霜固化的作用力将污垢从换热器表面剥离开，然后通过化霜方式对换热器表面进行清洁，可以有效提高换热器表面的清洁效果。
为了保证空调系统可靠运行，一般应保证T0-B1≥-30℃，T0+B2≤-5℃，才能使待清洁换热器的蒸发温度始终保持在一个合理的范围内，能够保证待清洁换热器的表面充分凝霜或者凝冰，也可以避免空调耗能过高，提高空调工作能效。
当Te>T0+B2时，提高压缩机运行频率的步骤包括：当T0+B2<Te≤T0+B3时，按照aHz/s的速率提高压缩机运行频率；当Te>T0+B3时，按照bHz/s的速率提高压缩机运行频率，其中B3>B2，a<b。
当Te>T0+B2时，说明当前的待清洁换热器的蒸发温度过高，不利于待清洁换热器的表面凝霜，需要降低待清洁换热器的蒸发温度，因此需要提高压缩机运行频率，提高待清洁换热器的换热能力，降低待清洁换热器的蒸发温度。
在具体调节时，如果T0+B2<Te≤T0+B3，说明待清洁换热器的蒸发温度高出目标蒸发温度较少，因此可以以较低速率提高压缩机运行频率，一方面可以保证待清洁换热器的蒸发温度向目标蒸发温度靠近，另一方面也能够避免压缩机运行频率调整过快而导致空调运行不稳定，提高空调的工作能效。
如果Te>T0+B3，说明待清洁换热器的蒸发温度高出目标蒸发温度较多，需要以较高速率提高压缩机运行频率，使待清洁换热器的蒸发温度快速到达目标蒸发温度，提高待清洁换热器的表面凝霜或凝冰效率，提高空调的自清洁效率。
通过上述的方式，可以根据空调的工作状况选择合适的压缩机运行频率调节方式，既保证了对待清洁换热器的蒸发温度的快速调整，又避免了对空调的运行造成过大波动。
当Te>T0+B2时，提高压缩机运行频率还可以按照如下方式进行：当T0+B2<Te≤T0+B3时，按照(a-ct)Hz/s的速率提高压缩机运行频率；当Te>T0+B3时，按照(b-dt)Hz/s的速率提高压缩机运行频率。
由于在对压缩机运行频率进行调整的过程中，压缩机运行频率的调整幅度需求会随着压缩机运行频率的降低而逐渐减小，如果压缩机运行频率的调整幅度保持不变，则压缩机的运行频率调整准确度会逐渐降低，而且压缩机的能耗并未达到最佳状态。因此，可以按照上述的方式对压缩机运行频率进行变速率调整，以此保证压缩机运行频率能够与所需调整的压缩机运行频率相匹配，使得压缩机能够以较高的能效运行，并降低压缩机的功耗，提高压缩机运行频率的调整精度。
当Te<T0-B1时，降低压缩机运行频率的步骤包括：当T0-B4≤Te<T0-B1时，按照aHz/s的速率降低压缩机运行频率；当Te<T0-B4时，按照bHz/s的速率降低压缩机运行频率，其中B4>B1，a<b。
当Te<T0-B1时，说明当前的待清洁换热器的蒸发温度过低，会导致待清洁换热器的表面凝霜不均匀，同时也会导致空调的工作能效大幅降低，需要提高待清洁换热器的蒸发温度，因此需要降低压缩机运行频率，降低待清洁换热器的换热能力，提高待清洁换热器的蒸发温度。
在具体调节时，如果T0-B4≤Te<T0-B1，说明待清洁换热器的蒸发温度与目标蒸发温度之间的差距较少，因此可以以较低速率降低压缩机运行频率，一方面可以保证待清洁换热器的蒸发温度向目标蒸发温度靠近，另一方面也能够避免压缩机运行频率调整过快而导致空调运行不稳定，提高空调的工作能效。
如果Te<T0-B4，说明待清洁换热器的蒸发温度距离目标蒸发温度相差较多，需要以较高速率降低压缩机运行频率，使待清洁换热器的蒸发温度快速到达目标蒸发温度，提高待清洁换热器的表面凝霜或凝冰效率，提高空调的自清洁效率。
通过上述的方式，可以根据空调的工作状况选择合适的压缩机运行频率调节方式，既保证了对待清洁换热器的蒸发温度的快速调整，又避免了对空调的运行造成过大波动。
当Te<T0-B1时，降低压缩机运行频率还可以按照如下方式进行：当T0-B4≤Te<T0-B1时，按照(a-ct)Hz/s的速率降低压缩机运行频率；当Te<T0-B4时，按照(b-dt)Hz/s的速率降低压缩机运行频率。
由于在对压缩机运行频率进行调整的过程中，压缩机运行频率的调整幅度需求会随着压缩机运行频率的降低而逐渐减小，如果压缩机运行频率的调整幅度保持不变，则压缩机的运行频率调整准确度会逐渐降低，而且压缩机的能耗并未达到最佳状态。因此，可以按照上述的方式对压缩机运行频率进行变速率调整，以此保证压缩机运行频率能够与所需调整的压缩机运行频率相匹配，使得压缩机能够以较高的能效运行，并降低压缩机的功耗，提高压缩机运行频率的调整精度。
空调的换热器进入自清洁模式后，自清洁侧风机启动，持续的为换热器提供湿空气，使换热器表面迅速被水膜覆盖，此时该侧风机停止运行，蒸发温度(也即换热器盘管温度)迅速下降，换热器表面水膜结冰，凝结空气中的水分结霜，以此剥离换热器上的污垢。为达到最快的结霜效果，压缩机频率在运行时需要运行在可靠性保证范围内的最高频率，在凝霜过程中，温差越大凝霜速度越快，所以压缩机频率越高越好，但同时由于此时风机停止，换热器热交换量极少，蒸发温度迅速降低，会影响压缩机的可靠性。因此，为了使换热器的凝霜速度和压缩机的运行可靠性达到较好的平衡，需将蒸发温度控制在一定的范围内。经试验测试-20℃≤Te≤-15℃的温度范围之间，能够很好的保证结霜效果及整机运行可靠性。因此压机频率调整，应该将换热器的蒸发温度控制在该蒸发温度范围内。
以-20℃≤Te≤-15℃为待清洁换热器的蒸发温度范围为例，下面对压缩机的运行频率调整的具体过程加以说明。
当检测到蒸发温度满足Te＜-20℃，控制压缩机降频；
当检测到蒸发温度满足-20℃≤Te≤-15℃时，保持当前的压缩机运行频率；
当检测到蒸发温度满足-15℃＜Te时，控制压缩机升频。
当检测到Te＜-20℃时，说明蒸发温度过低，会导致压缩机的运行可靠性降低，因此需要控制压缩机降频，减少换热器的换热量，提高换热器的蒸发温度，从而提高压缩机运行时的可靠性。
当检测到-20℃≤Te≤-15℃时，说明当前的蒸发温度既能够保证换热器表面的凝霜效率，有能够保证压缩机运行的可靠性，因此可以使压缩机保持在当前的运行频率，使空调可以具有较高的能效比。
当检测到-15℃＜Te时，说明蒸发温度过高，会明显降低换热器表面的凝霜效率，因此需要对将压缩机进行升频，提高换热器的换热效率，从而提高换热器表面的凝霜效率。
当Te＜-20℃时，如果检测到蒸发温度满足Te＜-25℃时，控制压缩机以1Hz/s进行快速降频；
如果检测到蒸发温度满足-25℃≤Te＜-20℃时，控制压缩机以1Hz/10s进行慢速降频。其中a为1Hz/10s，b为1Hz/s。
当检测到Te＜-25℃时，说明蒸发温度距离需要调节的蒸发温度温差较大，因此需要快速降低压缩机的运行频率，使得蒸发温度迅速提升，避免压缩机运行在不可靠的状态。
当检测到-25℃≤Te≤-20℃时，说明蒸发温度距离需要调节的蒸发温度温差较小，因此可以缓慢降低压缩机的运行频率，使得蒸发温度能够更加准确地向保证结霜效果及整机运行可靠性的蒸发温度范围内调节，避免蒸发温度调整过快。
上述的降频速率也可以为其他数值，只要能够保证b大于a即可。
当检测到蒸发温度满足-15℃＜Te≤-10℃时，控制压缩机以1Hz/10s慢速升频；
当检测到蒸发温度满足-10℃＜Te时，控制压缩机以1Hz/s快速升频，其中a为1Hz/10s，b为1Hz/s。
当检测到-15℃＜Te≤-10℃时，说明蒸发温度距离需要调节的蒸发温度温差较小，因此可以缓慢提升压缩机的运行频率，使得蒸发温度能够更加准确地向保证结霜效果及整机运行可靠性的蒸发温度范围内调节，避免蒸发温度调整过快。
当检测到-10℃＜Te时，说明蒸发温度距离需要调节的蒸发温度温差较大，因此需要快速提升压缩机的运行频率，使得蒸发温度迅速提升，避免压缩机运行在不可靠的状态。
在进行压缩机的频率调节时，也可以按照如下方式进行，例如：
当Te＜-20℃时，如果检测到蒸发温度满足Te＜-25℃时，控制压缩机以(1-0.1t)Hz/s进行快速降频；
如果检测到蒸发温度满足-25℃≤Te＜-20℃时，控制压缩机以(1-0.1t)Hz/10s进行慢速降频。
当检测到蒸发温度满足-15℃＜Te≤-10℃时，控制压缩机以(1-0.1t)Hz/10s慢速升频；
当检测到蒸发温度满足-10℃＜Te时，控制压缩机以(1-0.1t)Hz/s快速升频。
其中a为1Hz/10s，b为1Hz/s，c为0.01Hz/s，d为0.1Hz/s，t为压缩机运行频率调整时间，单位为s。
上述的各个数值可以根据压缩机的调整需要进行设定，从而调整压缩机的频率调节速度，使得压缩机可以运行在较高能效，而且可以保证压缩机运行的可靠性和稳定性。
当选择风机转速作为空调自清洁时的调整参数时，根据待清洁换热器的目标蒸发温度与实际蒸发温度对待清洁换热器的蒸发温度进行调节，控制待清洁换热器进行凝霜的步骤包括：比较目标蒸发温度与实际蒸发温度之间的关系；根据比较结果对待清洁换热器所对应的风机转速进行调节。
其中根据比较结果对清洁换热器所对应的风机转速进行调节的步骤具体包括：当Te>T0+B2时，提高风机转速；当Te<T0-B1时，降低风机转速；当T0-B1≤Te≤T0+B2时，保持当前运行状态；其中B1取值为1～20℃；B2取值为1～10℃。
通过在换热器处于清洁模式下对清洁换热器所对应的风机转速进行调整，可以控制换热器的蒸发温度处于合适的结霜温度范围内，使得换热器的表面能够快速均匀结霜，通过结霜固化的作用力将污垢从换热器表面剥离开，然后通过化霜方式对换热器表面进行清洁，可以有效提高换热器表面的清洁效果。
当Te>T0+B2时，提高风机转速的步骤包括：当T0+B2<Te≤T0+B3时，按照a1r/min的速率降低风机转速；当Te>T0+B3时，按照b1r/min的速率降低风机转速，其中B3>B2，a1<b1。此处的a1例如为50r/min，b1例如为100r/min。此处的T0+B3例如为-10℃，T0+B2例如为-15℃。
当Te>T0+B2时，说明当前的待清洁换热器的蒸发温度过高，不利于待清洁换热器的表面凝霜，需要降低待清洁换热器的蒸发温度，因此需要降低风机转速，降低待清洁换热器表面的换热能力，使得待清洁换热器的表面空气流动速度变慢，冷量能够积聚，从而降低待清洁换热器的蒸发温度。
在具体调节时，如果T0+B2<Te≤T0+B3，说明待清洁换热器的蒸发温度高出目标蒸发温度较少，因此可以以较低速率降低风机转速，一方面可以保证待清洁换热器的蒸发温度向目标蒸发温度靠近，另一方面也能够避免风机转速调整过快而导致空调运行不稳定，提高空调的工作能效。
如果Te>T0+B3，说明待清洁换热器的蒸发温度高出目标蒸发温度较多，需要以较高速率降低风机转速，使待清洁换热器的蒸发温度快速到达目标蒸发温度，提高待清洁换热器的表面凝霜或凝冰效率，提高空调的自清洁效率。
通过上述的方式，可以根据空调的工作状况选择合适的风机转速调节方式，既保证了对待清洁换热器的蒸发温度的快速调整，又避免了对空调的运行造成过大波动。
当Te>T0+B2时，降低风机转速还可以按照如下方式进行：当T0+B2<Te≤T0+B3时，按照(a1-c1t)r/min的速率降低风机转速；当Te>T0+B3时，按照(b1-d1t)r/min的速率降低风机转速。其中a1例如为50r/min，b1例如为100r/min，c1例如为5r/min，d1例如为10r/min，t为风机转速调节时间，单位为s。
由于在对风机转速进行调整的过程中，风机转速的调整幅度需求会随着风机转速的降低而逐渐减小，如果风机转速的调整幅度保持不变，则风机转速调整准确度会逐渐降低，而且压缩机的能耗并未达到最佳状态。因此，可以按照上述的方式对风机转速进行变速率调整，以此保证风机转速能够与所需调整的风机转速相匹配，使得压缩机能够以较高的能效运行，并降低压缩机的功耗，提高风机转速的调整精度。
当Te<T0-B1时，降低风机转速的步骤包括：当T0-B4≤Te<T0-B1时，按照a1r/min的速率提高风机转速；当Te<T0-B4时，按照b1r/min的速率提高风机转速，其中B4>B1，a<b，T0-B4＝-25℃，T0-B1＝-20℃，a1例如为50r/min，b1例如为100r/min。
当Te<T0-B1时，说明当前的待清洁换热器的蒸发温度过低，会导致待清洁换热器的表面凝霜不均匀，同时也会导致空调的工作能效大幅降低，需要提高待清洁换热器的蒸发温度，因此需要提高风机转速，使得待清洁换热器的表面空气流动速度加快，与室内空气换热速度加快，提高待清洁换热器的换热能力，提高待清洁换热器的蒸发温度。
在具体调节时，如果T0-B4≤Te<T0-B1，说明待清洁换热器的蒸发温度与目标蒸发温度之间的差距较少，因此可以以较低速率提高风机转速，一方面可以保证待清洁换热器的蒸发温度向目标蒸发温度靠近，另一方面也能够避免风机转速调整过快而导致空调运行不稳定，提高空调的工作能效。
如果Te<T0-B4，说明待清洁换热器的蒸发温度距离目标蒸发温度相差较多，需要以较高速率提高风机转速，使待清洁换热器的蒸发温度快速到达目标蒸发温度，提高待清洁换热器的表面凝霜或凝冰效率，提高空调的自清洁效率。
通过上述的方式，可以根据空调的工作状况选择合适的风机转速调节方式，既保证了对待清洁换热器的蒸发温度的快速调整，又避免了对空调的运行造成过大波动。
当Te<T0-B1时，降低风机转速还可以按照如下方式进行：当T0-B4≤Te<T0-B1时，按照(a1-c1t)r/min的速率提高风机转速；当Te<T0-B4时，按照(b1-d1t)r/min的速率提高风机转速，其中a1例如为50r/min，b1例如为100r/min，c1例如为5r/min，d1例如为10r/min，t为风机转速调节时间，单位为s。
由于在对风机转速进行调整的过程中，风机转速的调整幅度需求会随着风机转速的降低而逐渐减小，如果风机转速的调整幅度保持不变，则风机转速调整准确度会逐渐降低，而且压缩机的能耗并未达到最佳状态。因此，可以按照上述的方式对风机转速进行变速率调整，以此保证风机转速能够与所需调整的风机转速相匹配，使得压缩机能够以较高的能效运行，并降低压缩机的功耗，提高风机转速的调整精度。
当选择冷媒流量作为空调自清洁时的调整参数时，根据待清洁换热器的目标蒸发温度与实际蒸发温度对待清洁换热器的蒸发温度进行调节，控制待清洁换热器进行凝霜的步骤包括：比较目标蒸发温度与实际蒸发温度之间的关系；根据比较结果对待清洁换热器所对应的冷媒流量进行调节。
其中根据比较结果对清洁换热器所对应的冷媒流量进行调节的步骤具体包括：当Te>T0+B2时，提高冷媒流量；当Te<T0-B1时，降低冷媒流量；当T0-B1≤Te≤T0+B2时，保持当前运行状态；其中B1取值为1～20℃；B2取值为1～10℃。调节冷媒流量的方式可以通过调节节流装置例如膨胀阀的开度来实现。
通过在换热器处于清洁模式下对清洁换热器所对应的冷媒流量进行调整，可以控制换热器的蒸发温度处于合适的结霜温度范围内，使得换热器的表面能够快速均匀结霜，通过结霜固化的作用力将污垢从换热器表面剥离开，然后通过化霜方式对换热器表面进行清洁，可以有效提高换热器表面的清洁效果。在本实施例中，节流装置为膨胀阀，进行流量调节时，一般通过调节膨胀阀的步数来调节冷媒流量。
当Te>T0+B2时，提高冷媒流量的步骤包括：当T0+B2<Te≤T0+B3时，按照a2s/步的速率减小冷媒流量；当Te>T0+B3时，按照b2s/步的速率减小冷媒流量，其中B3>B2，a1<b1。此处的a2例如为30，b2例如为10。此处的T0+B3例如为-10℃，T0+B2例如为-15℃。
当Te>T0+B2时，说明当前的待清洁换热器的蒸发温度过高，不利于待清洁换热器的表面凝霜，需要降低待清洁换热器的蒸发温度，因此需要降低冷媒流量，使得蒸发压力降低，冷媒沸腾吸热，待清洁换热器的表面温度降低，从而降低待清洁换热器的蒸发温度。
在具体调节时，如果T0+B2<Te≤T0+B3，说明待清洁换热器的蒸发温度高出目标蒸发温度较少，因此可以以较低速率降低冷媒流量，一方面可以保证待清洁换热器的蒸发温度向目标蒸发温度靠近，另一方面也能够避免冷媒流量调整过快而导致空调运行不稳定，提高空调的工作能效。
如果Te>T0+B3，说明待清洁换热器的蒸发温度高出目标蒸发温度较多，需要以较高速率降低冷媒流量，使待清洁换热器的蒸发温度快速到达目标蒸发温度，提高待清洁换热器的表面凝霜或凝冰效率，提高空调的自清洁效率。
通过上述的方式，可以根据空调的工作状况选择合适的冷媒流量调节方式，既保证了对待清洁换热器的蒸发温度的快速调整，又避免了对空调的运行造成过大波动。
当Te>T0+B2时，降低冷媒流量还可以按照如下方式进行：当T0+B2<Te≤T0+B3时，按照(a2-c2t)S/步的速率减小冷媒流量；当Te>T0+B3时，按照(b2-d2t)S/步的速率减小冷媒流量。其中a2例如为30，b2例如为10，c2例如为150，d2例如为50，t为冷媒流量调节时间，单位为s。
由于在对冷媒流量进行调整的过程中，冷媒流量的调整幅度需求会随着冷媒流量的降低而逐渐减小，如果冷媒流量的调整幅度保持不变，则冷媒流量调整准确度会逐渐降低，而且压缩机的能耗并未达到最佳状态。因此，可以按照上述的方式对冷媒流量进行变速率调整，以此保证冷媒流量能够与所需调整的冷媒流量相匹配，使得压缩机能够以较高的能效运行，并降低压缩机的功耗，提高冷媒流量的调整精度。
当Te<T0-B1时，降低冷媒流量的步骤包括：当T0-B4≤Te<T0-B1时，按照a2S/步的速率加大冷媒流量；当Te<T0-B4时，按照b2S/步的速率加大冷媒流量，其中B4>B1，a<b，T0-B4＝-25℃，T0-B1＝-20℃，其中a2例如为30，b2例如为10。
当Te<T0-B1时，说明当前的待清洁换热器的蒸发温度过低，会导致待清洁换热器的表面凝霜不均匀，同时也会导致空调的工作能效大幅降低，需要提高待清洁换热器的蒸发温度，因此需要提高冷媒流量，增加待清洁换热器内的蒸发压力，减小待清洁换热器的制冷量，提高待清洁换热器的蒸发温度。
在具体调节时，如果T0-B4≤Te<T0-B1，说明待清洁换热器的蒸发温度与目标蒸发温度之间的差距较少，因此可以以较低速率提高冷媒流量，一方面可以保证待清洁换热器的蒸发温度向目标蒸发温度靠近，另一方面也能够避免冷媒流量调整过快而导致空调运行不稳定，提高空调的工作能效。
如果Te<T0-B4，说明待清洁换热器的蒸发温度距离目标蒸发温度相差较多，需要以较高速率提高冷媒流量，使待清洁换热器的蒸发温度快速到达目标蒸发温度，提高待清洁换热器的表面凝霜或凝冰效率，提高空调的自清洁效率。
通过上述的方式，可以根据空调的工作状况选择合适的冷媒流量调节方式，既保证了对待清洁换热器的蒸发温度的快速调整，又避免了对空调的运行造成过大波动。
当Te<T0-B1时，降低冷媒流量还可以按照如下方式进行：当T0-B4≤Te<T0-B1时，按照(a2-c2t)S/步的速率加大冷媒流量；当Te<T0-B4时，按照(b2-d2t)S/步的速率加大冷媒流量，其中a2例如为30，b2例如为10，c2例如为150，d2例如为50，t为冷媒流量调节时间，单位为s。
由于在对冷媒流量进行调整的过程中，冷媒流量的调整幅度需求会随着冷媒流量的降低而逐渐减小，如果冷媒流量的调整幅度保持不变，则冷媒流量调整准确度会逐渐降低，而且压缩机的能耗并未达到最佳状态。因此，可以按照上述的方式对冷媒流量进行变速率调整，以此保证冷媒流量能够与所需调整的冷媒流量相匹配，使得压缩机能够以较高的能效运行，并降低压缩机的功耗，提高冷媒流量的调整精度。
控制待清洁换热器进行凝霜的步骤包括：当检测到Te<T0+C时，控制待清洁换热器运行凝霜t1时间，然后控制待清洁换热器运行除霜。当检测到Te<T0+C时，说明待清洁换热器的表面已经达到凝霜温度，因此只需要使待清洁换热器保持在当前的蒸发温度t1时间，就可以保证待清洁换热器表面凝冰或者凝霜，可以对换热器表面进行化霜，使得灰尘和杂质可以从待清洁换热器的表面剥离，然后经由化霜之后随冷凝水一起从待清洁换热器表面流走，带走污垢，从空调排水管排走，实现自动清洁换热器。此处的C取值0～10℃，优选地，C为2℃，t1取3～15min，优选地，t取8min。
在对待清洁换热器的表面蒸发温度进行调节的过程中，由于此时该待清洁换热器始终处于蒸发状态，因此可以认为待清洁换热器始终为蒸发器，为了使待清洁换热器的表面能够快速凝霜或凝冰，并且可以在待清洁换热器的表面形成一层均匀的霜层或冰层，可以控制空调的吸气过热度在0到5℃之间，从而保证待清洁换热器内的冷媒温度可以分布均匀，进而保证待清洁换热器表面能够形成分布均匀的霜层或冰层，保证待清洁换热器的表面自清洁效果。
为了进一步保证冷凝水在待清洁换热器的表面分布均匀，以使待清洁换热器的表面凝霜或者凝冰均匀，优选地，可以在待清洁换热器的表面对应设置毛刷，在待清洁换热器进入自清洁模式时，或者进入自清洁模式之前，首先控制毛刷在待清洁换热器的表面刷动，使冷凝水能够在待清洁换热器的表面分布均匀，在进行凝霜以及化霜的过程中，也可以始终保持毛刷刷动，从而进一步提高待清洁换热器的表面清洁效果。
在待清洁换热器进入到自清洁模式后，当待清洁换热器运行凝霜t2时间后，仍然无法满足Te<T0+C，则控制待清洁换热器对应的风机停转t3时间，直至Te<T0并保持t4时间后，重新启动待清洁换热器对应的风机进入化霜模式。
如果待清洁换热器运行凝霜t2时间后，仍然无法满足Te<T0+C，也就说明当前的待清洁换热器表面蒸发温度无法到达凝霜温度，因此需要进一步降低待清洁换热器的表面蒸发温度，此时就需要将待清洁换热器对应的风机停转，使得待清洁换热器的表面空气不流通，冷量积聚在待清洁换热器的表面，从而使待清洁换热器的表面蒸发温度能够快速下降至凝霜温度。当待清洁换热器对应的风机停转t3时间后，如果Te<T0，则可以保持当前状态t4时间之后，重新启动待清洁换热器对应的风机进入化霜模式。由于Te<T0时，待清洁换热器的表面蒸发温度已经到达凝霜温度，因此只需要使这种状态保持t4时间，就可以使清洁换热器的表面充分凝霜或凝冰，之后对待清洁换热器进行化霜处理，即可完成待清洁换热器的表面清洁。此处的t2例如为5min，t3例如为3min，t4例如为5min。当然，这个时间的设定也可以根据空调的类型等进行相应调整。
在进行待清洁换热器的化霜处理时，可以停止压缩机运转，保持风机持续运行，使得空调运行在节能状态下，就可以顺利完成化霜操作。
在空调进入自清洁模式后，可以控制空调的运行参数按照预设值进行，该预设值可以有空调器通过网络获取或由存储于空调器内的数据库获取。通过此种方式，可以利用网络的优化数据以及空调自身的优化数据自行选取合适的运行参数，从而提高空调自清洁时的调节效率。
空调的运行参数具体包括压缩机运行频率、风机转速以及冷媒流量。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种空调换热器自清洁方法，其特征在于，包括：
控制空调进入自清洁模式；
控制待清洁换热器进行凝霜；
当待清洁换热器运行凝霜t2时间后，仍然无法满足Te<T0+C，控制待清洁换热器对应的风机停转t3时间，直至Te<T0并保持t4时间后，重新启动待清洁换热器对应的风机进入化霜模式，其中Te为待清洁换热器的蒸发温度，T0为目标蒸发温度，C为常数，在0～10之间取值；
在待清洁换热器表面覆盖霜层或冰层之后，控制空调进入待清洁换热器的除霜模式。
2.根据权利要求1所述的空调换热器自清洁方法，其特征在于，在控制待清洁换热器进行凝霜的过程中，控制空调的吸气过热度保持在0到5℃之间。
3.根据权利要求2所述的空调换热器自清洁方法，其特征在于，所述控制待清洁换热器进行凝霜的步骤包括：
当检测到Te<T0+C时，控制待清洁换热器换热器运行凝霜t1时间，然后控制待清洁换热器运行除霜。
4.根据权利要求1所述的空调换热器自清洁方法，其特征在于，当待清洁换热器除霜完成后，保持待清洁换热器对应的风机运行，使待清洁换热器的表面水分蒸发。
5.根据权利要求1所述的空调换热器自清洁方法，其特征在于，在控制空调进入自清洁模式之后，所述空调换热器自清洁方法还包括：
控制对应待清洁换热器设置的毛刷动作，使待清洁换热器表面的冷凝水分布均匀。
6.根据权利要求1所述的空调换热器自清洁方法，其特征在于，所述控制待清洁换热器进行凝霜的步骤包括：
当Te>T0+B2时，提高压缩机运行频率；
当Te<T0-B1时，降低压缩机运行频率；
当T0-B1≤Te≤T0+B2时，保持当前运行状态；其中B1取值为1～20℃；B2取值为1～10℃。
7.根据权利要求1所述的空调换热器自清洁方法，其特征在于，所述控制待清洁换热器进行凝霜的步骤包括：
当Te>T0+B2时，降低风机转速；
当Te<T0-B1时，提高风机转速；
当T0-B1≤Te≤T0+B2时，保持当前运行状态；其中B1取值为1～20℃；B2取值为1～10℃。
8.根据权利要求1所述的空调换热器自清洁方法，其特征在于，所述控制待清洁换热器进行凝霜的步骤包括：
当Te>T0+B2时，减小冷媒流量；
当Te<T0-B1时，增大冷媒流量；
当T0-B1≤Te≤T0+B2时，保持当前运行状态；其中B1取值为1～20℃；B2取值为1～10℃。
9.根据权利要求3所述的空调换热器自清洁方法，其特征在于，t1为空调数据库中预存的预设值。
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