CN109489189B - 一种空调器的清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的清洗方法，所述清洗方法包括：S1结露，制冷以形成冷凝水一次清洗；S2结霜，制冷以形成霜层；S3制热，制热以化霜对换热器表面清洗，并进行杀菌；S4通风，以便换热器快速干燥和降温；所述空调器包括控制装置，控制装置内预设以上步骤各自的风机转速与压缩机运行频率的操作，其中步骤S3阶段的预设操作为换热器管温T_管温与压缩机频率的映射关系，及环境温度与风机转速的映射关系，两者配合以控制换热器管温；本发明的清洗方法一方面实现两步清洁，并进行杀菌；另一方面，最大化利用空调器本身系统；再者，制热阶段的设置避免在高温工况下频率运行太高，风速太低，管温上升太快，触发降频时压力太高出现压缩机驱动保护问题。

Description

一种空调器的清洗方法

技术领域

本发明属于空调器领域，具体提出一种空调器的清洗方法。

背景技术

日常使用的空调器在长时间放置或使用后在空调器室内存在大量的尘垢。这些尘垢附着在换热器上，而空调器制冷过程中会产生冷凝水，冷凝水滞留在空调器的换热器上，换热器上的尘垢处于潮湿的环境中，容易造成蒸发器上滋生大量细菌。如此，积累尘垢及细菌不但会降低蒸发器的换热效率，还会随着空调器的使用而排入环境中，从而污染环境并可能产生异味，从而损坏环境的清洁度与舒适度，也对用户的健康造成影响。

CN201610711301.4公开了一种空调器蒸发器自清洁的控制方法，包括步骤：在空调器进入蒸发器自清洁模式后，侦测室内机是否进入制热化霜阶段；在侦测到室内机进入制热化霜阶段时，判断室外温度是否大于预设温度阈值；在室外温度大于或等于预设温度阈值时，控制空调器室外机限频运行。本发明还公开了一种空调器蒸发器自清洁的控制装置。本发明在保证压缩机不受损害的前提下，进行制热化霜阶段，完成自清洁阶段，提高空调器体验。该发明中靠制冷结霜、制热化霜、高温干燥完成，最终换热器在高温下再缓慢恢复室温，才有助于空调器的正常工作。但本发明仅在制热化霜阶段对压缩机限频控制，其它各阶段并无限制，造成资源的浪费。

现有技术在清洗过程中或依赖于结霜化霜、或依赖于冷凝水来进行清洗，该清洗方法可有效清洗空调器有表面上的浮尘等脏物，但对更贴近换热器管表面的较为顽固灰尘等脏物清洗效果差。另外，空调器自清洁模式基于制冷制热的空调器运行理论，但都过多地依赖于空调正常运行时的模式限制，未能充分根据自清洁各阶段的特性充分利用空调器制冷制热系统的特性，最终导致能量消耗大。

有鉴于此，提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调器的清洗方法，以解决上述问题。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种空调器的清洗方法，所述空调器包括控制装置，所述控制装置内预设以下步骤各自的风机转速与压缩机运行频率的操作；所述清洗方法包括以下步骤：

S1结露，空调器制冷以在换热器表面上形成冷凝水清洗换热器表面；

S2结霜，空调器制冷以于换热器表面形成霜层；

S3制热，空调器制热以化霜对换热器表面清洗，并进行杀菌；空调器预设S3制热阶段的换热器管温T_管温与压缩机频率的映射关系，及环境温度与风机转速的映射关系运行，两映射关系配合以控制换热器管温；空调器该映射关系运行；

S4通风，室内机运行通风模式，以便换热器快速干燥和降温。

优选的，所述空调器预设第三预设温度F、第一温差值△T₀，S3 制热阶段换热器管温T_管温与压缩机频率的映射关系为当F+△T₀＞T_管温≥F时，维持当前频率；F+2△T₀＞T_管温≥F+△T₀时，以第一降频速率V₁降频，直至第一预设频率下限f₂；T_管温≥F+2△T₀时，以第二降频速率V₂降频，直至第一预设频率下限f₂。

优选的，所述空调器预设第五预设温度T₁、第六预设温度T₂， S3制热阶段环境温度与风机转速的映射关系为当T_内环≥T₁或T_外环≥ T₂时，空调器风机预设的低风速运行；T_内环＜T₁且T_外环＜T₂时，空调器风机预设的微弱风运行。

优选的，S3制热阶段预设固定的第一预设频率上限f₁和第一预设频率下限f₂。

优选的，所述空调器预设S1结露阶段的换热器管温T_管温与压缩机频率的映射关系；所述S1结露阶段中，所述控制装置获取换热器管温T_管温，并将T_管温与预设的换热器管温T_管温与压缩机频率的映射关系进行对比；确定当前T_管温所对应的压缩机频率，控制装置发送压缩机频率指令，空调器执行相应操作。

优选的，S1结露阶段，所述空调器预设第一预设温度D、第二温差值△T₁，所述S1结露阶段的换热器管温T_管温与压缩机频率的映射关系为D-△T₁＜T_管温≤D时，维持当前频率；D-2△T₁＜T_管温≤D- △T₁时，以第一降频速率V₁降频，直至第一预设频率下限f2；T_管温≤D-2△T₁时，以第二降频速率V₂降频，直至第一预设频率下限f2。

优选的，所述空调器预设S2结霜阶段的换热器管温T_管温与压缩机频率的映射关系；所述S2结霜阶段中，所述控制装置获取换热器管温T_管温，并将T_管温与预设的换热器管温T_管温与压缩机频率的映射关系进行对比；确定当前T_管温所对应的压缩机频率，控制装置发送压缩机频率指令，空调器执行相应操作。

优选的，S2结霜阶段，所述空调器预设第二预设温度E、第二温差值△T₁，所述S2结霜阶段的换热器管温T_管温与压缩机频率的映射关系为E-△T₁＜T_管温≤E时，维持当前频率；E-2△T₁＜T_管温≤E- △T₁时，以第一降频速率V₁降频，直至第一预设频率下限f2；T_管温≤E-2△T₁时，以第二降频速率V₂降频，直至第一预设频率下限f2。

优选的，S1结露及S2结霜阶段，所述空调器预设室外环境温度 T_外环对压缩机运行目标频率的关系；所述控制装置获取室外环境温度 T_外环，并将T_外环与预设的室外环境温度T_外环与压缩机频率的映射关系进行对比；确定当前T_外环所对应的压缩机目标频率，控制装置发送压缩机频率指令，空调器执行相应操作。

优选的，S1结露及S2结霜阶段，所述空调器预设第七预设温度 A、第八预设温度C，其中频率允许范围为第一预设频率下限f2至第一预设频率上限f1，且A＜C；所述室外环境温度与压缩机运行目标频率的关系为当T_外环≤A，目标频率为第一预设频率上限f₁；当T_外环≥C，目标频率为第一预设频率下限f₂；当A＜T_外环＜C，目标频率为F＝f₁-[(f₁-f₂)/(C-A)]×(T_外环-A)。

有益效果

本发明所述的空调器的清洗方法，利用空调器本身的制冷制热系统，智能控制，通过结露、结霜、制热、通风四个阶段，在结露阶段进行预清洗，冷凝水带走表面浮尘。再进入结霜阶段，在换热器表面形成霜层，使得待清洁换热器表面的灰尘、杂质等被霜层从等清洁换热器表面剥离；然后进入制热阶段，上述霜层化霜之后从待清洁换热器上清除，进行二次清洁，清洁效果好；另一方面制热可实现高温杀菌，减小再污染的可能；制热阶段结束后进行通风，以尽快降低换热器管温到正常温度和干燥换热器。在上述清洗过程中制热阶段固定频率上限、下限；根据室内环温将风速分为低风及微弱风；通过该控制避免在高温工况下频率运行太高，风速太低，管温上升太快，触发降频时压力太高出现压缩机驱动保护问题。该方法根据自清洁的每一个阶段的特点，基于空调器的制冷制热系统采用不同的控制方式对空调器的风机转速与压缩机频率进行限制，从而最大化地利用空调器本身系统，以增强清洁功效。该方法无需增设结构，利用空调器自身的系统，通过智能控制的设置即可实现清洁，并且使用本发明的方法实现两步清洁和杀菌，能够有效清洁换热器，并保持换热器卫生无污染。

附图说明

图1为本发明空调器的清洗方法的控制装置功能模块示意图；

图2为本发明空调器结露和结霜阶段室外环境温度与压缩机运行目标频率的关系的示意图；

图3为本发明空调器的清洗方法的流程图；

附图标记说明

为进一步清楚的说明本发明的结构和各部件之间的连接关系，给出了以下附图标记，并加以说明。

侦测模块1，判断模块2，控制模块3，判断单元31，控制单元 32，获取模块4。

通过上述附图标记说明，结合本发明的实施例，可以更加清楚的理解和说明本发明的技术方案。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但本发明所要求保护的范围并不局限于具体实施方式中所描述的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

所述空调器自清洁的方法包括结露S1、结霜S2、制热S3、通风 S4四个阶段。

如图1，所述空调器包括侦测模块1、判断模块2、控制模块3 以及获取模块4。

所述侦测模块1主要用于侦测空调器进入自清洁模式的后实时所处的清洁阶段；

所述获取模块4主要用于获取以下4方面的实时信息：

(1)获取空调器自清洁各个阶段所处的时间，其用于控制是否结束该阶段并进入下一阶段；结露S1、结霜S2、制热S3、通风S4 的时间分别记为t₁、t₂、t₃、t₄；

(2)获取结露S1、结霜S2阶段的室外环境温度T_外环，用以获取空调器当前运行的目标频率；获取制热S3、通风S4阶段的室外环境温度T_外环，用以控制空调器当前的风速。

(3)获取结霜S2、制热S3及通风S4阶段的室内环境温度T_内环。获取结霜S2阶段的室内环境温度T_内环，将其与该阶段预设值进行判断，从而以预设的方式控制该阶段空调器风机运行状态。获取制热S3及通风S4阶段的室内环境温度T_内环，将其与相应阶段预设值进行判断；并配合相应阶段室外环境温度T_外环与预设温度值关系，综合判断最终的风机运行状态，最终以预设的方式控制该阶段空调器风机运行状态。

(4)获取结露S1、结霜S2、制热S3阶段的空调器换热器的实时管温T_管温，其用于与各阶段各自的预设值进行判断，从而以预设的方式控制相应阶段空调器运行频率。

所述判断模块2，所述判断模块2内预设第一预设温度D、第二预设温度E、第三预设温度F、结露S1、结霜S2、制热S3阶段中换热器管温度T_管温与空调器频率的映射关系、第四预设温度T₀、结霜 S2阶段T_内环与风机转速的映射关系、第五预设温度T₁、第六预设温度T₂、制热S3和通风S4阶段T_内环、T_外环与风机转速的映射关系、第七预设温度A、第八预设温度C、结露S1和结霜S2阶段T_外环与压缩机运行目标频率的映射关系、制热S3阶段的目标频率第一预设频率上限f₁和第一预设频率下限f₂。

所述第一预设温度D、第二预设温度E、第三预设温度F依次用于结露S1、结霜S2、制热S3三个阶段对空调器频率的控制；

所述第四预设温度T₀用于结霜S2阶段对风机风速的控制；

所述第五预设温度T₁、第六预设温度T₂用于制热S3和通风S4 两个阶段对风机风速的控制；

所述第七预设温度A、第八预设温度C用于结露S1、结霜S2两个阶段对压缩机运行目标频率的确定；

所述第一预设频率上限f₁、第一预设频率下限f₂为制热S3阶段的目标频率(其中f₁＞f₂)。

所述判断模块2内预设室外环境温度与压缩机运行目标频率的关系，如图2，所述室外环境温度与压缩机运行目标频率的关系主要用于结露S1、结霜S2两个阶段对空调器工作频率的控制。具体地，在结露S1、结霜S2阶段，其目标频率为：当T_外环≤A，目标频率为第一预设频率上限f₁＝80Hz；当T_外环≥C，目标频率为f₂＝50Hz；当A ＜T_外环＜C，目标频率为F＝f₁-[(f₁-f₂)/(C-A)]×(T_外环-A)＝80-[(80-50) /(C-A)]×(T_外环-A)；其中频率允许范围为第一预设频率下限f2 至第一预设频率上限f1，且A＜C。当空调器处于自清洁模式的结露 S1、结霜S2阶段时，判断模块2判断室外环境温度T_外环与第七预设温度A、第八预设温度C的关系，从而确定压缩机运行目标频率。

结露S1、结霜S2阶段依次再由判断模块2判断T_管温与第一预设温度D、第二预设温度E的关系，作为后续根据相应阶段的换热器管温度T_管温与空调器频率的映射关系控制压缩机的运行频率的依据。

其中，当空调器处于自清洁模式的结霜S2阶段时，判断模块2 判断T_内环与第四预设温度T₀的关系，作为后续根据结霜S2阶段T_内环与风机转速的映射关系控制风机转速的依据。

当空调器处于自清洁模式的制热S3阶段时，判断模块2判断T _管温与第三预设温度F的大小关系；再根据相应阶段的换热器管温度T _管温与空调器频率的映射关系控制压缩机的运行频率。

当空调器处于自清洁模式的制热S3和通风S4阶段时判断模块2 判断T_内环与第五预设温度T₁、T_外环与第六预设温度T₂的大小关系，作为后续根据T_内环、T_外环与风机转速的映射关系的依据。

所述控制模块3包括确定单元31和控制单元32；所述确定单元 31用于根据各阶段获取值与预设值的关系，确定相应预设的运行频率或相应的风机转速。然后由控制单元32发出指令，空调器执行相应操作。即通过判断模块2将相应获取值与预设值进行判断后，所述确定单元31确定得到相应的空调器外机运行频率或相应风机转速，再由控制单元32发出相应指令，空调器执行相应操作。

如图3，所述空调器自清洁的方法具体如下：

(1)空调器开启自清洁模式，即空调器进入结露阶段；所述空调器内机保持微弱风，并获取室外环境温度T_外环，依据T _外环与压缩机运行目标频率的映射关系，确定压缩机运行目标频率；

(2)获取换热器管温度T_管温，并将其第一预设温度D进行判断，取第二温差值△T₁，当D-△T₁＝＜T_管温≤D时，维持当前频率；D-2△T₁＜T_管温≤D-△T₁时，以第一降频速率V₁降频，直至第一预设频率下限f2；T_管温≤D-2△T₁时，以第二降频速率V₂降频，直至第一预设频率下限f2。本实施例中△ T₁＝2℃。

(3)当空调器结露时间t’₁达到第一预设时间t₁时，空调器退出结露控制阶段，并进入结霜控制阶段；获取室外环境温度 T_外环，依据T_外环与压缩机运行目标频率的映射关系，确定压缩机运行目标频率；

(4)获取室内环境温度T_内环，并将其与第四预设温度T₀进行判断，当T_内环≥T₀，风机停机；当T_内环＜T₀，风机以微弱风运行。获取换热器管温T_管温，并与第二预设温度E进行比较判断，取第二温差值△T₁，E-△T₁＜T_管温≤E时，维持当前频率；E-2△T₁＜T_管温≤E-△T₁时，以第一降频速率V₁降频，直至第一预设频率下限f2；T_管温≤E-2△T₁时，以第二降频速率V₂降频，直至第一预设频率下限f2；本实施例中△T₁＝2℃。

(5)当空调器结霜时间t’₂达到第二预设时间t₂时，空调器退出结霜控制阶段，并进入制热控制阶段。

(6)获取室内环境温度T_内环、室外环境温度T_外环，将其分别与第五预设温度T₁、第六预设温度T₂进行比较判断，当T_内环≥T₁或T_外环≥T₂时，空调器风机预设的低风速运行；T_内环＜T₁且T_外环＜T₂时，空调器风机预设的微弱风运行。获取换热器管温T_管温，并与第三预设温度F进行比较判断，取第一温差值△T₀，F+△T₀＞T_管温≥F时，维持当前频率； F+2△T₀＞T_管温≥F+△T₀时，以第一降频速率V₁降频，直至第一预设频率下限f2；T_管温≥F+2△T₀时，以第二降频速率V₂降频，直至第一预设频率下限f2；本实施例中△ T₀＝2℃。

(7)当空调器制热时间t’₃达到第三预设时间t₃或出现过负荷保护停机时，空调器退出制热控制阶段，并进入通风控制阶段。

(8)获取室内环境温度T_内环、室外环境温度T_外环，将其分别与第五预设温度T₁、第六预设温度T₂进行比较判断，当T_内环≥T₁或T_外环≥T₂时，空调器风机预设的低风速运行；T_内环＜T₁且T_外环＜T₂时，空调器风机预设的微弱风运行。其风机控制方式同制热S3阶段。关闭压缩机；当空调器通风时间达到第三预设时间t₃时，空调器退出自清洁模式。

具体的，如表1。步骤(1)中侦测模块1侦测到空调器当前所处为结露阶段，相应地执行结露阶段的控制操作，即风速控制为微弱风；获取模块4获取室外环境温度T_外环，依据T_外环与压缩机运行目标频率的映射关系，由确定单元31确定压缩机运行目标频率。

步骤(2)获取模块4获取换热器管温度T_管温，判断模块2将T _管温与第一预设温度D对比进行关系判断，再由确定单元31确定相应的频率操作，最终由控制单元32发出指令，空调器以预设方式调节频率。

步骤(3)中获取模块4获取结露阶段持续的时间t’₁，判断模块 2将t’₁与预设的第一预设时间t₁相对比进行关系判断，当t’₁＝t₁时，进入结霜阶段，侦测模块1侦测到空调器当前所处为结霜阶段。获取模块4获取室外环境温度T_外环，依据T_外环与压缩机运行目标频率的映射关系，由确定单元31确定压缩机运行目标频率。

步骤(4)中获取模块4获取室内环境温度T_内环，判断模块2将 T_内环与第四预设温度T₀进行判断，当T_内环≥T₀，控制模块3发出指令，风机停机；当T_内环＜T₀，控制模块3发出指令，风机以微弱风运行。获取模块4获取换热器管温T_管温，判断模块2将T_管温与第二预设温度E进行比较判断；当E-2＜T_管温≤E时，控制模块3发出指令，维持当前频率；E-4＜T_管温≤E-2时，控制模块3发出指令，以降频速率V₁降频，直至第一预设频率下限f2；T_管温≤E-4时，控制模块3 发出指令，以降频速率V₂降频，直至第一预设频率下限f2。

步骤(5)中获取模块4获取结霜阶段持续的时间t’₂，判断模块 2将t’₂与第二预设时间t₂相对比进行关系判断，当t’₂＝t₂时，进入制热阶段，侦测模块1侦测到空调器当前所处为制热阶段。

步骤(6)中获取模块4获取室内环境温度T_内环、室外环境温度 T_外环，判断模块2将室内环境温度T_内环、室外环境温度T_外环分别与第五预设温度T₁、第六预设温度T₂进行比较判断；当T_内环≥T₁或T_外环≥T₂时，控制模块3发出指令，空调器风机预设的低风速运行；T_内环＜T₁且T_外环＜T₂时，控制模块3发出指令，空调器风机预设的微弱风运行。获取换热器管温T_管温，断模块2将T_管温与第三预设温度F 进行比较判断，F+2＞T_管温≥F时，控制模块3发出指令，维持当前频率；F+4＞T_管温≥F+2时，控制模块3发出指令，以第一降频速率 V₁降频，直至第一预设频率下限f2；T_管温≥F+4时，控制模块3发出指令，以第二降频速率V₂降频，直至第一预设频率下限f2。

步骤(7)中获取模块4获取制热阶段持续的时间t’₃，判断模块 2将t’₃与第二预设时间t₃相对比进行关系判断，当t’₃＝t₃时，进入通风阶段；或出现过负荷保护停机时，进入通风阶段；侦测模块1侦测到空调器当前所处为制热阶段；

步骤(8)中所述空调器关闭压缩机。同制热S3阶段控制风速，获取模块4获取室内环境温度T_内环、室外环境温度T_外环，判断模块2 将室内环境温度T_内环、室外环境温度T_外环分别与第五预设温度T₁、第六预设温度T₂进行比较判断；当T_内环≥T₁或T_外环≥T₂时，控制模块3发出指令，空调器风机预设的低风速运行；T_内环＜T₁且T_外环＜ T₂时，控制模块3发出指令，空调器风机预设的微弱风运行。同时，获取模块4获取制热阶段持续的时间t’₄，判断模块2将t’₄与第二预设时间t₄相对比进行关系判断，当t’₄＝t₄时，空调器退出自清洁模式。

表1本发明空调器各模块与相应操作设置表

本发明所述的空调器的清洗方法，利用空调器本身的制冷制热系统，智能控制，通过结露、结霜、制热、通风四个阶段，在结露阶段进行预清洗，冷凝水带走表面浮尘。再进入结霜阶段，在换热器表面形成霜层，使得待清洁换热器表面的灰尘、杂质等被霜层从等清洁换热器表面剥离；然后进入制热阶段，上述霜层化霜之后从待清洁换热器上清除，进行二次清洁，清洁效果好；另一方面制热可实现高温杀菌，减小再污染的可能；制热阶段结束后进行通风，以尽快降低换热器管温到正常温度和干燥换热器。在上述清洗过程中制热阶段固定第一预设频率上限f1、第一预设频率下限f2；根据室内环温将风速分为低风及微弱风；通过该控制避免在高温工况下频率运行太高，风速太低，管温上升太快，触发降频时压力太高出现压缩机驱动保护问题。该方法根据自清洁的每一个阶段的特点，基于空调器的制冷制热系统加以不同的控制方式对空调器的风机转速与压缩机频率进行限制，从而最大化地利用空调器本身系统，以增强清洁功效。该方法无需增设结构，利用空调器自身的系统，通过智能控制的设置即可实现清洁，并且使用本发明的方法实现两步清洁和杀菌，能够有效清洁换热器，并保持换热器卫生无污染。

本领域的技术人员应该明白，虽然发明实施例所揭露的实施方式如上，但所述内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明的实施例。任何本发明实施例所属领域的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改及变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种空调器的清洗方法，其特征在于：所述空调器包括控制装置，所述控制装置内预设以下步骤各自的风机转速与压缩机运行频率的操作；所述清洗方法包括以下步骤：

S1结露，空调器制冷以在换热器表面上形成冷凝水清洗换热器表面；

S2结霜，空调器制冷以于换热器表面形成霜层；

S3制热，空调器制热以化霜对换热器表面清洗，并进行杀菌；空调器预设S3制热阶段的换热器管温T_管温与压缩机频率的映射关系，及环境温度与风机转速的映射关系运行，两映射关系配合以控制换热器管温；空调器以该映射关系运行；

S3制热阶段预设固定的第一预设频率上限f₁和第一预设频率下限f₂；所述第一预设频率上限f₁和第一预设频率下限f₂为制热S3阶段的目标频率；

所述空调器预设第三预设温度F、第一温差值△T₀，S3制热阶段换热器管温T_管温与压缩机频率的映射关系为当F+△T₀＞T_管温≥F时，维持当前频率；F+2△T₀＞T_管温≥F+△T₀时，以第一降频速率V₁降频，直至第一预设频率下限f₂；T_管温≥F+2△T₀时，以第二降频速率V₂降频，直至第一预设频率下限f₂；

S4通风，室内机运行通风模式，以便换热器快速干燥和降温。

2.根据权利要求1所述的空调器的清洗方法，其特征在于：所述空调器预设第五预设温度T₁、第六预设温度T₂，S3制热阶段环境温度与风机转速的映射关系为当T_内环≥T₁或T_外环≥T₂时，空调器风机预设的低风速运行；T_内环＜T₁且T_外环＜T₂时，空调器风机预设的微弱风运行。

3.根据权利要求1所述的空调器的清洗方法，其特征在于：所述空调器预设S1结露阶段的换热器管温T_管温与压缩机频率的映射关系；所述S1结露阶段中，所述控制装置获取换热器管温T_管温，并将T_管温与预设的换热器管温T_管温与压缩机频率的映射关系进行对比；确定当前T_管温所对应的压缩机频率，控制装置发送压缩机频率指令，空调器执行相应操作。

4.根据权利要求3所述的空调器的清洗方法，其特征在于：所述空调器预设第一预设温度D、第二温差值△T₁，所述S1结露阶段的换热器管温T_管温与压缩机频率的映射关系为D-△T₁＜T_管温≤D时，维持当前频率；D-2△T₁＜T_管温≤D-△T₁时，以第一降频速率V₁降频，直至第一预设频率下限f2；T_管温≤D-2△T₁时，以第二降频速率V₂降频，直至第一预设频率下限f2。

5.根据权利要求1所述的空调器的清洗方法，其特征在于：所述空调器预设S2结霜阶段的换热器管温T_管温与压缩机频率的映射关系；所述S2结霜阶段中，所述控制装置获取换热器管温T_管温，并将T_管温与预设的换热器管温T_管温与压缩机频率的映射关系进行对比；确定当前T_管温所对应的压缩机频率，控制装置发送压缩机频率指令，空调器执行相应操作。

6.根据权利要求5所述的空调器的清洗方法，其特征在于：所述空调器预设第二预设温度E、第二温差值△T₁，所述S2结霜阶段的换热器管温T_管温与压缩机频率的映射关系为E-△T₁＜T_管温≤E时，维持当前频率；E-2△T₁＜T_管温≤E-△T₁时，以第一降频速率V₁降频，直至第一预设频率下限f2；T_管温≤E-2△T₁时，以第二降频速率V₂降频，直至第一预设频率下限f2。

7.根据权利要求4或6所述的空调器的清洗方法，其特征在于：所述空调器预设室外环境温度T_外环对压缩机运行目标频率的关系；所述控制装置获取室外环境温度T_外环，并将T_外环与预设的室外环境温度T_外环与压缩机频率的映射关系进行对比；确定当前T_外环所对应的压缩机目标频率，控制装置发送压缩机频率指令，空调器执行相应操作。

8.根据权利要求7所述的空调器的清洗方法，其特征在于：所述空调器预设第七预设温度A、第八预设温度C，其中频率允许范围为第一预设频率下限f2至第一预设频率上限f₁，且A＜C；所述室外环境温度与压缩机运行目标频率的关系为当T_外环≤A，目标频率为第一预设频率上限f₁；当T_外环≥C，目标频率为第一预设频率下限f₂；当A＜T_外环＜C，目标频率为F＝f₁-[(f₁-f₂)/(C-A)]×(T_外环-A)。

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