CN115183393A - 空调自清洁控制方法及空调 - Google Patents

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CN115183393A CN202210802175.9A CN202210802175A CN115183393A CN 115183393 A CN115183393 A CN 115183393A CN 202210802175 A CN202210802175 A CN 202210802175A CN 115183393 A CN115183393 A CN 115183393A
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赵楚燕
金敏聪
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Abstract

本申请涉及一种空调自清洁控制方法及空调，该方法包括：根据接收的自清洁功能指令以及当前的环境温度，判断空调是否进入自清洁模式；控制空调进入结霜模式，并判断空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度；根据空调的内管温度的变化判断空调的制热是否正常；控制空调进入高温杀菌模式。通过根据接收的自清洁功能指令以及当前的环境温度判断空调是否进入自清洁模式，然后控制空调进入结霜模式并判断空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度，接着根据空调的内管温度的变化判断空调的制热是否正常，最后控制空调进入高温杀菌模式，本申请能够提高对空调全面清洁的效果，同时提升高温杀菌的效率，优化用户体验，简单方便。

Description

空调自清洁控制方法及空调
技术领域
本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调自清洁控制方法及空调。
背景技术
相关技术中，空调的清洁方法主要包括人工清理和空调自清洁两种方式。其中，人工清理既费事，又容易将卧室的环境弄得脏乱，且有时空调重新组装容易出现缺氟现象，导致用户体验不良。因此，采用自清洁方法清洁空调越来越普遍。
目前，现有的自清洁方法大多针对变频空调，而定频空调的清洁方法清洁效率低，且清洁覆盖面较窄。例如，市面上大部分变频空调通过设定标准自清洁程序进行自清洁控制(例如中国专利CN202210175892.3)。而对于定频空调，自清洁功能部分厂家也有提出一些方法，通过依次获取各阶段对应的目标管温，并基于各阶段对应的目标管温，控制所述室内换热器降温(例如中国专利CN202010262942.2)。因此，有必要进一步探索更为高效的空调自清洁方案。
发明内容
有鉴于此，本申请提出了一种空调自清洁控制方法及空调，能够提高对空调全面清洁的效果，同时提升高温杀菌的效率，优化用户体验，简单方便。
根据本申请的一方面，提供了一种空调自清洁控制方法，所述空调包括内管，所述方法包括：根据接收的自清洁功能指令以及当前的环境温度，判断所述空调是否进入自清洁模式；在所述空调进入自清洁模式的情况下，控制所述空调进入结霜模式，并判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度；在所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度的情况下，根据所述空调的内管温度的变化判断所述空调的制热是否正常；在所述空调的制热正常的情况下，控制所述空调进入高温杀菌模式。
进一步地，所述空调还包括四通阀、压缩机、外风机、上下导风板、左右导风板以及内电机，根据接收的自清洁功能指令以及当前的环境温度，判断所述空调是否进入自清洁模式，包括：接收输入的自清洁功能指令；保持所述四通阀以及压缩机、外风机关闭；打开所述上下导风板，将所述上下导风板设置为第一导风位置；打开所述左右导风板，将所述左右导风板设置为第二导风位置；将所述内电机的转速设置为第一转速，并以第一转速运行第一预设时长；根据当前的环境温度判断所述空调是否进入自清洁模式。
进一步地，根据当前的环境温度判断所述空调是否进入自清洁模式，包括：在所述环境温度小于或等于第一预设温度，或大于第二预设温度的情况下，所述空调退出自清洁模式；在所述环境温度大于第一预设温度，以及小于或等于第二预设温度的情况下，所述空调进入自清洁模式。
进一步地，控制所述空调进入结霜模式，并判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度，包括：开启所述内电机、外风机以及压缩机，关闭所述四通阀，以使所述空调进入结霜模式；控制所述空调在所述结霜模式下运行第一结霜时长；关闭所述内电机；控制所述空调运行第二结霜时长；根据所述第二结霜时长以及预设的结霜阈值判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度。
进一步地，根据所述第二结霜时长以及预设的结霜阈值判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度，包括：在所述第二结霜时长与所述结霜阈值相等的情况下，所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度，关闭压缩机和外风机；在所述第二结霜时长与所述结霜阈值不相等的情况下，在第二预设时长内持续检测所述内管温度，并根据所述内管温度以及预设的内管温度阈值判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度。
进一步地，根据所述内管温度以及预设的内管温度阈值判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度，包括：在所述内管温度小于所述内管温度阈值，且所述第一结霜时长不小于预设的第一工作时长的情况下，所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度，关闭所述压缩机和外风机；在所述内管温度大于所述第一内管温度阈值，且所述第一结霜时长不小于预设的第二工作时长的情况下，所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度，关闭所述压缩机和外风机。
进一步地，根据所述空调的内管温度的变化判断所述空调的制热是否正常之前，所述方法还包括：检测所述压缩机的停电时长，其中，所述压缩机的停电时长为从所述结霜模式下所述压缩机开启至所述压缩机再次关闭的时长；在所述停电时长等于预设的停电时长阈值的情况下，开启所述外风机及四通阀；在所述停电时长不等于预设停电时长阈值的情况下，重新检测所述压缩机的停电时长。
进一步地，根据所述空调的内管温度的变化判断所述空调的制热是否正常，包括：获取所述内管温度的变化；在所述内管温度的变化小于预设的制热阈值的情况下，所述空调的制热异常，关闭所述压缩机，开启所述内电机，并在所述内电机以第一转速运转第三预设时长后，关闭所述内电机、外风机以及四通阀，退出所述自清洁模式；在所述内管温度的变化大于或等于预设的制热阈值的情况下，所述空调的制热正常。
进一步地，获取所述内管温度的变化，包括：开启所述压缩机，关闭所述内电机，检测所述内管当前的第一内管温度；控制所述空调运行第四预设时长；在所述空调运行第四预设时长后，检测所述内管当前的第二内管温度；根据所述第一内管温度以及所述第二内管温度得到所述内管温度的变化。
进一步地，在所述空调的制热正常的情况下，控制所述空调进入高温杀菌模式，包括：获取预设的目标内管温度以及所述内管的极限温度；在所述内管的当前温度位于所述目标内管温度以及所述极限温度之间的情况下，开启所述内电机，并使所述内电机以第三转速运转；在所述内管的当前温度大于或等于所述极限温度的情况下，关闭所述压缩机，开启所述内电机，并在所述内电机以第一转速运转第五预设时长后，关闭所述外风机以及四通阀。
根据本申请的另一方面，提供了一种空调，所述空调包括控制单元，所述控制单元用于执行所述方法，所述控制单元包括自清洁判断模块、结霜模块、制热模块以及高温杀菌模块，其中：自清洁判断模块，用于根据接收的自清洁功能指令以及当前的环境温度，判断所述空调是否进入自清洁模式；结霜模块，与所述自清洁判断模块电连接，所述结霜模块用于在所述空调进入自清洁模式的情况下，控制所述空调进入结霜模式，并判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度；制热模块，与所述结霜模块电连接，所述制热模块用于在所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度的情况下，根据所述空调的内管温度的变化判断所述空调的制热是否正常；高温杀菌模块，与所述制热模块电连接，用于在所述空调的制热正常的情况下，控制所述空调进入高温杀菌模式。
通过根据接收的自清洁功能指令以及当前的环境温度判断所述空调是否进入自清洁模式，然后控制所述空调进入结霜模式并判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度，接着根据所述空调的内管温度的变化判断所述空调的制热是否正常，最后控制所述空调进入高温杀菌模式，根据本申请的各方面能够提高对空调全面清洁的效果，同时提升高温杀菌的效率，优化用户体验，简单方便。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1示出本申请实施例的空调自清洁控制方法的流程图。
图2示出本申请实施例的空调的框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
图1示出本申请实施例的空调自清洁控制方法的流程图。
如图1所示，本申请实施例的空调自清洁控制方法可包括：
步骤S1：根据接收的自清洁功能指令以及当前的环境温度，判断所述空调是否进入自清洁模式；
其中，所述空调可包括内管。所述内管可以是例如铜管的管状结构，可以用于连接室内机和室外机的制冷系统，完成制冷循环。所述内管的表面上可设置有例如温敏电阻等温度传感装置，以便测量所述内管的温度。
进一步地，所述空调还包括四通阀、压缩机、外风机、上下导风板、左右导风板以及内电机等部件。这些部件部分可以设置在所述空调的室内机，部分可以设置在所述空调的室外机。可以理解，对于不同类型的空调，内部结构有所差异，本申请对于所述空调的具体内部结构并不限定。
进一步地，根据接收的自清洁功能指令以及当前的环境温度，判断所述空调是否进入自清洁模式，包括：
步骤S11：接收输入的自清洁功能指令；
示例性的，用户可以手持遥控器发出所述自清洁功能指令。所述空调中可设置有控制单元，控制单元可接收输入的自清洁功能指令，进行下一步处理。
步骤S12：保持所述四通阀以及压缩机、外风机关闭；
其中，所述四通阀可以用于切换制冷剂的流动方向，使空调制热时制冷剂在冷凝器与蒸发器的流动方向与空调制冷时制冷剂在冷凝器与蒸发器的流动方向相反。所述压缩机可用于在空调制冷剂回路中压缩驱动制冷剂，以使制冷剂从气态转为液态。所述外风机可以是所述空调的室外风机，也称轴流电机，用于使空调的冷凝器散热。保持所述四通阀以及压缩机、外风机关闭，即所述四通阀以及压缩机、外风机均处于不上电的状态。
步骤S13：打开所述上下导风板，将所述上下导风板设置为第一导风位置；
其中，所述上下导风板可以位于室内机，用于调节室内机出风口上下气流的方向。示例性的，所述第一导风位置可以为防冷风位置，所述防冷风位置用于改善空调制热。当用户选择制热模式时，空调会启动防冷风功能，待内机内部空气预热到一定温度时才开始吹风，保证随时吹出舒适暖风，避免出现一阵冷风一阵热风。由于本申请用于空调自清洁，需要进行高温杀菌，因此将上下导风板设置在防冷风位置能够便于后续的高温杀菌，提升高温杀菌效果。
步骤S14：打开所述左右导风板，将所述左右导风板设置为第二导风位置；
其中，所述左右导风板可以位于室内机，用于调节室内机出风口左右气流的方向。应当理解，对于不同的空调，上下导风板以及左右导风板位置的调节可能有所差异，本申请对于第一导风位置以及第二导风位置并不限定。
步骤S15：将所述内电机的转速设置为第一转速，并以第一转速运行第一预设时长；
具体的，所述内电机可以是所述空调的室内风机。所述第一转速可以为内电机的最小转速。第一预设时长可以是5秒。内电机的最小转速以及第一预设时长均可以预先设置。
步骤S16：根据当前的环境温度判断所述空调是否进入自清洁模式。
在所述内电机以第一转速运行第一预设时长后，可以根据当前的环境温度判断所述空调是否进入自清洁模式。其中，根据当前的环境温度判断所述空调是否进入自清洁模式，包括：
步骤S161：在所述环境温度小于或等于第一预设温度，或大于第二预设温度的情况下，所述空调退出自清洁模式；
在所述环境温度小于或等于第一预设温度，或大于第二预设温度的情况下，表示此时的室内环境温度不适合执行自清洁功能，因此，控制单元可控制所述空调退出自清洁模式。
步骤S162：在所述环境温度大于第一预设温度，以及小于或等于第二预设温度的情形下，所述空调进入自清洁模式。
在所述环境温度大于第一预设温度，以及小于或等于第二预设温度的情形下，表示此时的室内环境温度位于可以执行自清洁功能的范围内，自清洁系统可以可靠运行，因此，控制单元可控制所述空调进入自清洁模式。
需要说明的是，第一预设温度以及第二预设温度均可以根据实际需要进行调整，本申请并不限定。此外，对于环境温度的区间的限定，本申请的限制并不严格，例如，也可以在所述环境温度大于或等于第一预设温度，以及小于第二预设温度的情况下，所述空调进入自清洁模式，即本申请的小于或等于也可以调整为小于，大于或等于也可以调整为大于。
步骤S2：在所述空调进入自清洁模式的情况下，控制所述空调进入结霜模式，并判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度；
其中，控制所述空调进入结霜模式，并判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度，包括：
步骤S21：开启所述内电机、外风机以及压缩机，关闭所述四通阀，以使所述空调进入结霜模式；
即，所述结霜模式可以是所述内电机、外风机以及压缩机、所述四通阀时所述空调所处的状态。通过将所述空调调整为结霜模式，可以使得所述空调的蒸发器逐渐降温结霜。
步骤S22：控制所述空调在所述结霜模式下运行第一结霜时长；
步骤S23：关闭所述内电机；
步骤S24：控制所述空调运行第二结霜时长；
其中，在控制所述空调运行第二结霜时长的过程中，所述内电机已关闭，所述四通阀也处于关闭状态，所述外风机以及压缩机处于运行状态。
步骤S25：根据所述第二结霜时长以及预设的结霜阈值判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度。
其中，根据所述第二结霜时长以及预设的结霜阈值判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度，包括：
步骤S251：在所述第二结霜时长与所述结霜阈值相等的情况下，所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度，关闭压缩机和外风机；
其中，在所述第二结霜时长与所述结霜阈值相等的情况下，表示结霜过程已进行了足够长的时间，此时，所述空调蒸发器的结霜程度已达到系统的临界值，所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度，因此可以关闭压缩机和外风机，而诸如四通阀和外风机等其他部件可以保持既有状态。
步骤S252：在所述第二结霜时长与所述结霜阈值不相等的情况下，在第二预设时长内持续检测所述内管温度，并根据所述内管温度以及预设的内管温度阈值判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度。
例如，所述第二结霜时长小于所述结霜阈值。此时，由于结霜过程未进行足够的时间，此时，需要进一步检测内管温度，以便判断述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度。具体的，可以设置第二预设时长为2分钟，在2分钟内不断检测内管温度，然后将内管温度与预设的内管温度阈值进行比较，进而判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度。所述内管温度可以是2分钟内检测的多个内管温度的最大值，也可以是2分钟内检测的多个内管温度的平均值。
进一步地，根据所述内管温度以及预设的内管温度阈值判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度，包括：
步骤S2521：在所述内管温度小于所述内管温度阈值，且所述第一结霜时长不小于预设的第一工作时长的情况下，所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度，关闭所述压缩机和外风机；
步骤S2522：在所述内管温度大于所述第一内管温度阈值，且所述第一结霜时长不小于预设的第二工作时长的情况下，所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度，关闭所述压缩机和外风机。
具体的，针对不同的内管温度，本申请可以设置不同的第一工作时长以及第二工作时长来判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度。所述第一工作时长可以小于第二工作时长。当然，也可以设置在所述内管温度大于所述第一内管温度阈值以及小于第二内管温度阈值，且所述第一结霜时长不小于预设的第二工作时长的情况下，确定所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度。
进一步地，根据所述空调的内管温度的变化判断所述空调的制热是否正常之前，所述方法还包括：
步骤S26：检测所述压缩机的停电时长，其中，所述压缩机的停电时长为从所述结霜模式下所述压缩机开启至所述压缩机再次关闭的时长；
在本申请实施例中，在确定所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度后，可以开始检测所述压缩机的停电时长。所述压缩机的停电时长可以从步骤S21压缩机开启开始计算，然后从步骤S251以及步骤S252中压缩机关闭终止计算。
步骤S27：在所述停电时长等于预设的停电时长阈值的情况下，开启所述外风机及四通阀；
其中，在开启所述外风机后，还可以检测外风机的开启时间。在外风机的开启时间达到预设的开启阈值的情形下，再根据所述空调的内管温度的变化判断所述空调的制热是否正常。
步骤S28：在所述停电时长不等于预设停电时长阈值的情况下，重新检测所述压缩机的停电时长。
例如，在所述停电时长小于预设停电时长阈值的情况下，可以调整所述压缩机保持关闭，增加所述压缩机的停电时长，直到所述压缩机的停电时长等于预设的停电时长阈值。
步骤S3：在所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度的情况下，根据所述空调的内管温度的变化判断所述空调的制热是否正常；
其中，根据所述空调的内管温度的变化判断所述空调的制热是否正常，包括：
步骤S31：获取所述内管温度的变化；
步骤S32：在所述内管温度的变化小于预设的制热阈值的情况下，所述空调的制热异常，关闭所述压缩机，开启所述内电机，并在所述内电机以第一转速运转第三预设时长后，关闭所述内电机、外风机以及四通阀，退出所述自清洁模式；
步骤S33：在所述内管温度的变化大于或等于预设的制热阈值的情况下，所述空调的制热正常。
示例性的，所述制热阈值为20℃。在所述内管温度的变化小于20℃的情况下，表示所述空调的制热异常，此时所述控制单元可以控制所述空调进入吹余热阶段，即关闭所述压缩机，开启所述内电机，并在所述内电机以第一转速运转第三预设时长后，关闭所述内电机、外风机以及四通阀，从而退出所述自清洁模式；在所述内管温度的变化大于或等于20℃的情况下，表示所述空调的制热正常，此时，所述控制单元可以进一步基于当前的内管温度、预设的目标内管温度以及内管的极限温度控制所述空调进入高温杀菌模式。
进一步地，获取所述内管温度的变化，包括：
步骤S311：开启所述压缩机，关闭所述内电机，检测所述内管当前的第一内管温度；
步骤S312：控制所述空调运行第四预设时长；
步骤S313：在所述空调运行第四预设时长后，检测所述内管当前的第二内管温度；
步骤S314：根据所述第一内管温度以及所述第二内管温度得到所述内管温度的变化。
即，所述内管温度的变化可以为所述空调在运行第四预设时长前后的内管温度差。可以理解，所述第四预设时长可以根据需要进行调整，本申请并不限定。
步骤S4：在所述空调的制热正常的情况下，控制所述空调进入高温杀菌模式。
其中，在所述空调的制热正常的情况下，控制所述空调进入高温杀菌模式，包括：
步骤S41：获取预设的目标内管温度以及所述内管的极限温度；
其中，所述目标内管温度可以预先设置。在所述空调内管的温度达到目标内管温度的情况下，可以控制所述空调进行高温杀菌动作。所述内管的极限温度可以是所述内管自身正常工作所能承受的最高温度。
步骤S42：在所述内管的当前温度位于所述目标内管温度以及所述极限温度之间的情况下，开启所述内电机，并使所述内电机以第三转速运转；
例如，在所述内管的当前温度大于或等于所述目标内管温度，以及小于所述极限温度的情况下，所述控制单元可以控制开启所述内电机，并使所述内电机以第三转速运转。所述第三转速可以是中风挡，所述第三转速大于所述第一转速，以使所述空调进入高温杀菌模式。
步骤S43：在所述内管的当前温度大于或等于所述极限温度的情况下，关闭所述压缩机，开启所述内电机，并在所述内电机以第一转速运转第五预设时长后，关闭所述外风机以及四通阀。
其中，在所述内管的当前温度大于或等于所述极限温度的情况下，表明所述内管的温度过高，此时，需要控制所述空调进入高温保护模式，关闭所述压缩机，开启所述内电机，使所述内电机运行第五预设时长，然后将外风机关闭。外风机关闭一段时间后，再将所述四通阀关闭。通过设置高温保护模式，本申请实施例能够提升空调自清洁的可靠性以及安全性。
进一步地，在步骤S43关闭所述外风机以及四通阀后，步骤S4还可以进一步检测此时的环境温度。若环境温度小于或等于预设阈值，可以控制所述空调退出自清洁模式；若环境温度大于预设阈值，可以控制所述空调在步骤S43关闭所述外风机以及四通阀的状态下运行一段时间后，再退出自清洁模式。
进一步地，在所述空调进入高温杀菌模式后，所述空调自清洁控制方法还包括：
步骤S5：根据所述目标内管温度与所述内管当前的温度的差值调整所述内电机的转速。
其中，根据所述目标内管温度与所述内管当前的温度的差值调整所述内电机的转速，包括：
步骤S51：获取所述目标内管温度与所述内管当前的温度的差值；
步骤S52：在所述目标内管温度与所述内管当前的温度的差值大于第一内管阈值，以及小于或等于第二内管阈值的情况下，每隔第一调整时间，以第一调整步长提升所述内电机的转速，直至所述内电机的转速达到目标最高转速。
其中，在所述目标内管温度与所述内管当前的温度的差值大于第一内管阈值，以及小于或等于第二内管阈值的情况下，表示此时内管温已达到杀菌的目标内管温度。在所述内电机的转速达到目标最高转速后，可以以该目标最高转速运行一段时间，然后退出高温杀菌模式，控制所述空调进入吹余热模式，关闭压缩机，开启内电机，并使内电机以第一转速运行一段时间后，关闭内电机、外风机以及四通阀，退出自清洁模式。
步骤S52：在所述目标内管温度与所述内管当前的温度的差值大于第二内管阈值的情况下，每隔第二调整时间，以第二调整步长提升所述内电机的转速，直至所述内电机的转速达到目标最高转速。
其中，在所述目标内管温度与所述内管当前的温度的差值大于第二内管阈值的情况下，表示此时内管温度已达到杀菌的目标内管温度，且温度可能过高，因此需要控制单元快速调整内电机转速及控制外风机，以便于降低系统压力。示例性的，所述第二调整时间与所述第一调整时间相等，所述第二调整步长为所述第一调整步长的2倍。
需要说明的是，在根据所述目标内管温度与所述内管当前的温度的差值调整所述内电机的转速之前，还可以控制内电机按所述第三转速运行一段时间，然后再根据所述目标内管温度与所述内管当前的温度的差值调整所述内电机的转速。在本申请中，无论是内电机转速运行一段时间，还是空调以某种状态运行一段时间，均可以预先设置时间的长度，本申请对此并不限定。
进一步地，根据所述目标内管温度与所述内管当前的温度的差值调整所述内电机的转速，还包括：
步骤S53：在所述目标内管温度与所述内管当前的温度的差值小于或等于第一内管阈值，以及大于第三内管阈值的情况下，保持所述内电机转速不变，运行第六预设时长后，退出高温杀菌模式，进入吹余热模式。
其中，所述第三内管阈值可以为所述第二内管阈值的相反数。例如，所述第二内管阈值为50℃，则所述第三内管阈值为-50℃。在步骤S53中，所述内管温度即将达到杀菌的目标内管温度，因此保持现有状态，让空调平稳运行达到要求即可。因此，在内电机运行一段时间后，可以退出高温杀菌模式，进入吹余热模式，关闭所述压缩机，使所述内电机以第一转速运行一段时间，然后关闭内电机、外风机以及四通阀，退出自清洁模式。
步骤S54：在所述目标内管温度与所述内管当前的温度的差值小于或等于第三内管阈值的情况下，每隔第三调整时间，以第三调整步长降低所述内电机的转速，直至所述内电机的转速达到目标最低转速。
其中，在步骤S54中，所述内管的温度较低，距离杀菌的目标内管温度还有一定差距，因此可控制内电机的转速阶梯式下降。示例性的，所述第三调整步长可与所述第一调整步长相同。
进一步地，在步骤S51进行前，所述空调自清洁控制方法还可包括：
步骤S501：根据所述内管当前的温度、预设的化霜温度判断外风机是否开启。
其中，在所述内管当前的温度小于或等于预设的化霜温度的情况下，可以判断外风机的停机时间是否达到预设阈值。若外风机的停机时间达到预设阈值，则开启外风机，然后再根据所述目标内管温度与所述内管当前的温度的差值调整所述内电机的转速。在所述内管当前的温度大于预设的化霜温度的情况下，可以直接根据所述目标内管温度与所述内管当前的温度的差值调整所述内电机的转速。
进一步地，在步骤S51进行前，所述空调自清洁控制方法还可包括：
步骤S502：根据所述内管当前的温度、外风机卸载保护温度以及所述极限温度判断所述空调是否进入高温保护模式。
其中，在所述内管当前的温度大于或等于外风机卸载保护温度，以及小于所述极限温度的情况下，控制单元可关闭外风机，卸载过热后再根据所述目标内管温度与所述内管当前的温度的差值调整所述内电机的转速。
在所述内管当前的温度大于或等于所述极限温度的情况下，表示此时所述空调温度过高，控制单元可执行高温保护模式，关闭所述压缩机，开启所述内电机，并在所述内电机以第一转速运转第五预设时长后，关闭所述外风机以及四通阀。
需要说明的是，本申请实施例的空调可以是定频空调。每个机型空调的冷量段不同。在实际应用中，可针对不同的机型设置所述方法中的各个参数，本申请并不限定。
此外，本申请还提供了一种空调，所述空调包括控制单元，所述控制单元用于执行所述方法，所述控制单元包括自清洁判断模块、结霜模块、制热模块以及高温杀菌模块。
图2示出本申请实施例的空调的框图。
如图2所示，所述控制单元包括：
自清洁判断模块21，用于根据接收的自清洁功能指令以及当前的环境温度，判断所述空调是否进入自清洁模式；
结霜模块22，与所述自清洁判断模块电连接，所述结霜模块用于在所述空调进入自清洁模式的情况下，控制所述空调进入结霜模式，并判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度；
制热模块23，与所述结霜模块电连接，所述制热模块用于在所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度的情况下，根据所述空调的内管温度的变化判断所述空调的制热是否正常；
高温杀菌模块24，与所述制热模块电连接，用于在所述空调的制热正常的情况下，控制所述空调进入高温杀菌模式。
需要说明的是，所述控制单元还可包括其他多个不同的模块或子模块。有关所述空调中未能详尽的其他部分，可以参考上述实施例中空调自清洁控制方法，不再赘述。
此外，本申请还提供了一种控制单元，所述控制单元应用于所述空调器，所述控制单元包括空气传感器、处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现所述基于空调器的空气净化方法。
本领域技术人员可以理解，所述控制单元的结构并不构成对所述控制单元以及所述空调器的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
空气传感器，用于检测所述空调器内的空气参数。
处理器是该空调器的空气净化方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行空调器的各种功能和处理数据，从而对空调器的空气净化方法运行时进行整体监控。可选的，处理器可包括一个或多个处理核心；处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，优选的，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。
存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如本申请的空调器的控制程序)等；存储数据区可存储根据空调器的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
所述控制单元还包括给各个部件供电的电源，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
所述控制单元还可包括输入单元，该输入单元可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的遥控器、空调器的控制面板、或者通过智能家居系统例如远程网络、APP或者即时的语音信号输入。
尽管未示出，所述控制单元还可以包括显示单元等，例如用于显示空调运行参数的显示面板，具体在此不再赘述。
此外，具体在本实施例中，所述控制单元中的处理器会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器中，并由处理器来运行存储在存储器中的应用程序，从而实现各种功能，例如：
步骤S1：根据接收的自清洁功能指令以及当前的环境温度，判断所述空调是否进入自清洁模式；
步骤S2：在所述空调进入自清洁模式的情况下，控制所述空调进入结霜模式，并判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度；
步骤S3：在所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度的情况下，根据所述空调的内管温度的变化判断所述空调的制热是否正常；
步骤S4：在所述空调的制热正常的情况下，控制所述空调进入高温杀菌模式。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)等。所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现所述基于空调器的空气净化方法。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
步骤S1：根据接收的自清洁功能指令以及当前的环境温度，判断所述空调是否进入自清洁模式；
步骤S2：在所述空调进入自清洁模式的情况下，控制所述空调进入结霜模式，并判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度；
步骤S3：在所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度的情况下，根据所述空调的内管温度的变化判断所述空调的制热是否正常；
步骤S4：在所述空调的制热正常的情况下，控制所述空调进入高温杀菌模式。
综上所述，本申请实施例通过根据接收的自清洁功能指令以及当前的环境温度判断所述空调是否进入自清洁模式，然后控制所述空调进入结霜模式并判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度，接着根据所述空调的内管温度的变化判断所述空调的制热是否正常，最后控制所述空调进入高温杀菌模式，能够提高对空调全面清洁的效果，同时提升高温杀菌的效率，优化用户体验，简单方便。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本申请实施例所提供的基于空调器的空气净化方法及空调器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种空调自清洁控制方法，其特征在于，所述空调包括内管，所述方法包括：
根据接收的自清洁功能指令以及当前的环境温度，判断所述空调是否进入自清洁模式；
在所述空调进入自清洁模式的情况下，控制所述空调进入结霜模式，并判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度；
在所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度的情况下，根据所述空调的内管温度的变化判断所述空调的制热是否正常；
在所述空调的制热正常的情况下，控制所述空调进入高温杀菌模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空调还包括四通阀、压缩机、外风机、上下导风板、左右导风板以及内电机，根据接收的自清洁功能指令以及当前的环境温度，判断所述空调是否进入自清洁模式，包括：
接收输入的自清洁功能指令；
保持所述四通阀以及压缩机、外风机关闭；
打开所述上下导风板，将所述上下导风板设置为第一导风位置；
打开所述左右导风板，将所述左右导风板设置为第二导风位置；
将所述内电机的转速设置为第一转速，并以第一转速运行第一预设时长；
根据当前的环境温度判断所述空调是否进入自清洁模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前的环境温度判断所述空调是否进入自清洁模式，包括：
在所述环境温度小于或等于第一预设温度，或大于第二预设温度的情况下，所述空调退出自清洁模式；
在所述环境温度大于第一预设温度，以及小于或等于第二预设温度的情况下，所述空调进入自清洁模式。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述空调进入结霜模式，并判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度，包括：
开启所述内电机、外风机以及压缩机，关闭所述四通阀，以使所述空调进入结霜模式；
控制所述空调在所述结霜模式下运行第一结霜时长；
关闭所述内电机；
控制所述空调运行第二结霜时长；
根据所述第二结霜时长以及预设的结霜阈值判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第二结霜时长以及预设的结霜阈值判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度，包括：
在所述第二结霜时长与所述结霜阈值相等的情况下，所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度，关闭压缩机和外风机；
在所述第二结霜时长与所述结霜阈值不相等的情况下，在第二预设时长内持续检测所述内管温度，并根据所述内管温度以及预设的内管温度阈值判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述内管温度以及预设的内管温度阈值判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度，包括：
在所述内管温度小于所述内管温度阈值，且所述第一结霜时长不小于预设的第一工作时长的情况下，所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度，关闭所述压缩机和外风机；
在所述内管温度大于所述第一内管温度阈值，且所述第一结霜时长不小于预设的第二工作时长的情况下，所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度，关闭所述压缩机和外风机。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述空调的内管温度的变化判断所述空调的制热是否正常之前，所述方法还包括：
检测所述压缩机的停电时长，其中，所述压缩机的停电时长为从所述结霜模式下所述压缩机开启至所述压缩机再次关闭的时长；
在所述停电时长等于预设的停电时长阈值的情况下，开启所述外风机及四通阀；
在所述停电时长不等于预设停电时长阈值的情况下，重新检测所述压缩机的停电时长。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述空调的内管温度的变化判断所述空调的制热是否正常，包括：
获取所述内管温度的变化；
在所述内管温度的变化小于预设的制热阈值的情况下，所述空调的制热异常，关闭所述压缩机，开启所述内电机，并在所述内电机以第一转速运转第三预设时长后，关闭所述内电机、外风机以及四通阀，退出所述自清洁模式；
在所述内管温度的变化大于或等于预设的制热阈值的情况下，所述空调的制热正常。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，获取所述内管温度的变化，包括：
开启所述压缩机，关闭所述内电机，检测所述内管当前的第一内管温度；
控制所述空调运行第四预设时长；
在所述空调运行第四预设时长后，检测所述内管当前的第二内管温度；
根据所述第一内管温度以及所述第二内管温度得到所述内管温度的变化。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述空调的制热正常的情况下，控制所述空调进入高温杀菌模式，包括：
获取预设的目标内管温度以及所述内管的极限温度；
在所述内管的当前温度位于所述目标内管温度以及所述极限温度之间的情况下，开启所述内电机，并使所述内电机以第三转速运转；
在所述内管的当前温度大于或等于所述极限温度的情况下，关闭所述压缩机，开启所述内电机，并在所述内电机以第一转速运转第五预设时长后，关闭所述外风机以及四通阀。
11.一种空调，其特征在于，所述空调包括控制单元，所述控制单元用于执行如权利要求1至10中任一项权利要求所述的方法，所述控制单元包括自清洁判断模块、结霜模块、制热模块以及高温杀菌模块，其中：
自清洁判断模块，用于根据接收的自清洁功能指令以及当前的环境温度，判断所述空调是否进入自清洁模式；
结霜模块，与所述自清洁判断模块电连接，所述结霜模块用于在所述空调进入自清洁模式的情况下，控制所述空调进入结霜模式，并判断所述空调当前的结霜程度是否达到目标结霜程度；
制热模块，与所述结霜模块电连接，所述制热模块用于在所述空调当前的结霜程度达到目标结霜程度的情况下，根据所述空调的内管温度的变化判断所述空调的制热是否正常；
高温杀菌模块，与所述制热模块电连接，用于在所述空调的制热正常的情况下，控制所述空调进入高温杀菌模式。
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