CN111121257A - 空调自清洁的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种空调自清洁的方法、装置、设备及存储介质，属于空调技术领域。该方法包括：从温湿度传感器获取实时的室内温度和室内湿度；根据室内温度和室内湿度，控制空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行；在以凝露温度为目标温度运行第一时长后，控制空调在制冷模式下以第一结霜温度为目标温度运行；当空调的机体温度小于温度阈值时，控制空调从制冷模式切换至制热模式。上述整个结霜过程，先以较低的运行功率凝露，再以较高的运行功率快速结霜，达到了节能的效果，且通过结霜再融霜达到了对空调内机机翅清洁的目的。

Description

空调自清洁的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及空调技术领域，特别涉及一种空调自清洁的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在空调的使用过程中，空调内机翅片上会积累大量的灰尘杂质。这些灰尘杂质在空气中水分的作用下极易滋生细菌，导致从空调出风口吹出来的空气有异味，影响室内空气。

针对上述问题提出一种空调自清洁方法，控制空调在制冷模式下以预设转速运行，在翅片表面结霜或者结冰，再控制空调切换至制热模式，对凝结形成的霜或者冰进行融化，通过融化后的水将翅片上的灰尘杂质带走，达到清洁翅片的目的。

但是，为了能够保证达到结霜或者结冰的效果，上述预设转速需要设置为一个较大值，因此导致空调在自清洁模式下的节能性差。

发明内容

本公开实施例提供了一种空调自清洁的方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种空调自清洁的方法，空调与环境检测装置无线连接，该方法包括：

通过环境检测装置获取实时的室内温度和室内湿度；

根据室内温度和室内湿度，控制空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行；

在以凝露温度为目标温度运行第一时长后，控制空调在制冷模式下以第一结霜温度为目标温度运行；

当空调的机体温度小于温度阈值时，控制空调从制冷模式切换至制热模式。

在一些实施例中，根据室内温度和室内湿度，控制空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行，包括：

根据室内温度和室内湿度计算第一露点温度；

将第一露点温度降低预设温度值，得到凝露温度；

控制空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行。

在一些实施例中，该方法还包括：

在空调以第一结霜温度为目标温度继续运行第二时长后，根据室内温度和室外温度计算第二露点温度；

控制空调在制冷模式下以第二露点温度为目标温度运行；

在空调以第二露点温度为目标温度继续运行第三时长后，控制空调在制冷模式下以第二结霜温度为目标温度运行。

在一些实施例中，空调中还设置有结霜的循环次数；

控制空调在制冷模式下以第二结霜温度为目标温度运行之后，还包括：

记录结霜次数；

若结霜次数小于循环次数，循环执行以下步骤，直至结霜次数等于循环次数：

在空调以第二结霜温度为目标温度继续运行第四时长后，根据室内温度和室外温度重新计算第二露点温度，得到新第二露点温度；

控制空调在制冷模式下以新第二露点温度为目标温度运行；

在空调以新第二露点温度为目标温度继续运行第三时长后，控制空调在制冷模式下以第二结霜温度为目标温度运行，并更新结霜次数。

在一些实施例中，循环次数是根据以下至少一个方式确定的：

循环次数是空调中预先设置的；

循环次数是用户设置的；

循环次数是空调根据清洁间隔时长确定出的，清洁间隔时长是指空调的本次自清洁与上一次自清洁之间的间隔时长。

在一些实施例中，控制空调从制冷模式切换至制热模式之后，包括：

在空调在制热模式下运行第五时长后，开启空调的辅助杀菌功能。

在一些实施例中，空调上设置有电加热器；

开启空调的辅助杀菌功能，包括：

控制电加热器对空调的内机机翅加热，进行高温杀菌。

在一些实施例中，空调上设置有光照设备；

开启空调的辅助杀菌功能，包括：

控制光照设备发射光线到空调的内机机翅，进行光线杀菌。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种空调自清洁的装置，该装置设置在空调中，该装置与环境检测装置无线连接，该装置包括：

获取模块，被配置为通过环境检测装置获取实时的室内温度和室内湿度；

控制模块，被配置为根据室内温度和室内湿度，控制空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行；

控制模块，被配置为在以凝露温度为目标温度运行第一时长后，控制空调在制冷模式下以第一结霜温度为目标温度运行；

控制模块，被配置为当空调的机体温度小于温度阈值时，控制空调从制冷模式切换至制热模式。

在一些实施例中，控制模块，包括：

计算子模块，被配置为根据室内温度和室内湿度计算第一露点温度；将第一露点温度降低预设温度值，得到凝露温度；

控制子模块，被配置为控制空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行。

在一些实施例中，

控制模块，被配置为在空调以第一结霜温度为目标温度继续运行第二时长后，根据室内温度和室外温度计算第二露点温度；

控制模块，被配置为控制空调在制冷模式下以第二露点温度为目标温度运行；

控制模块，被配置为在空调以第二露点温度为目标温度继续运行第三时长后，控制空调在制冷模式下以第二结霜温度为目标温度运行。

在一些实施例中，该装置中还设置有结霜的循环次数；

控制模块，被配置为记录结霜次数；若结霜次数小于循环次数，循环执行以下步骤，直至结霜次数等于循环次数：

在空调以第二结霜温度为目标温度继续运行第四时长后，根据室内温度和室外温度重新计算第二露点温度，得到新第二露点温度；

控制空调在制冷模式下以新第二露点温度为目标温度运行；

在空调以新第二露点温度为目标温度继续运行第三时长后，控制空调在制冷模式下以第二结霜温度为目标温度运行，并更新结霜次数。

在一些实施例中，循环次数是根据以下至少一个方式确定的：

循环次数是空调中预先设置的；

循环次数是用户设置的；

循环次数是空调根据清洁间隔时长确定出的，清洁间隔时长是指空调的本次自清洁与上一次自清洁之间的间隔时长。

在一些实施例中，控制模块，被配置为在空调在制热模式下运行第五时长后，开启空调的辅助杀菌功能。

在一些实施例中，空调上设置有电加热器；

控制模块，被配置为控制电加热器对空调的内机机翅加热，进行高温杀菌。

在一些实施例中，空调上设置有光照设备；

控制模块，被配置为控制光照设备发射光线到空调的内机机翅，进行光线杀菌。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种空调，该空调包括：

处理器；

与处理器相连的存储器；

与处理器相连的无线装置；

其中，处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如上一个方面及其可选实施例所述的空调自清洁的方法。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，上述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上一方面及其可选实施例所述的空调自清洁的方法。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

该方法通过环境检测装置获取实时的室内温度和室内湿度，从而根据室内温度和室内湿度计算室内的凝露温度，控制空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运，以在空调内机机上凝露；再控制空调在制冷模式下以结霜温度为目标温度进行运行，以在空调内机机翅上结霜；再控制空调在制热模式下运行，以在空调内机机翅上融霜；整个结霜过程，先以较低的运行功率凝露，再以较高的运行功率快速结霜，达到了节能的效果，且通过结霜再融霜达到了对空调内机机翅清洁的目的。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的空调的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的空调自清洁的方法的流程图；

图3是根据另一示例性实施例示出的空调自清洁的方法的流程图；

图4是根据另一示例性实施例示出的空调自清洁的方法的流程图；

图5是根据另一示例性实施例示出的空调自清洁的方法的流程图；

图6是根据另一示例性实施例示出的空调自清洁的方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的空调自清洁的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参考图1，示出了一个示例性实施例提供的空调100的结构示意图，该空调100中包括处理器101、存储器102、无线装置103、温度传感器104、以及换热器105；

处理器101与存储器102、无线装置103、温度传感器104、以及换热器105之间电性相连。可选地，处理器101与存储器102、无线装置103、温度传感器104、以及换热器105之间通过总线相连接。

存储器102可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器103中存储有程序，该程序是能够实现上述空调自清洁的方法的程序。

处理器101可以包括一个或者多个处理核心，该处理器101用于执行存储器102中存储的程序以实现本公开提供的空调自清洁的方法。

空调100通过无线装置103与环境检测装置无线连接，从而能够通过环境检测装置获取实时的室内温度和室内湿度，以实现本公开提供的空调自清洁的方法。可选地，环境检测装置可以包括单独设置的温度传感器与湿度传感器，或者温湿度传感器，或者多种检测功能集成为一体的环境传感器，本实施例中对室内温度和室内湿度的采集设备的具体形式不加以限定。

空调100还通过温度传感器104获取机身温度，以实现本公开提供的空调自清洁的方法。可选地，上述温度传感器104可以设置在空调100的机身上，或者，设置在空调100的出风口处。

换热器105被处理器101控制在制冷模式与制热模式下运行，以对换热器105的内机机翅进行自清洁。

在一些可选地实施例中，空调100中还设置有电加热器或者光照设备，以进行对空调内机机翅的杀菌。

请参考图2，示出了一个示例性实施例提供的空调自清洁的方法的流程图，以该方法应用于图1所示的空调中为例进行说明，该方法包括：

步骤201，通过环境检测装置获取实时的室内温度和室内湿度。

空调中设置有无线连接装置，通过无线连接装置可以与环境检测装置无线连接；或者，通过无线连接装置可以与智能家居设备无线连接，其中，智能家居设备中设置有环境检测装置。可选地，空调与环境检测装置或者智能家居设备之间通过蓝牙连接。

上述环境检测装置设置在远离空调的出风口的位置，或者，智能家居设备设置在远离空调的出风口的位置，这样使环境检测装置测得的温度与湿度能够更加符合真实的室内温度和室内湿度。

其中，上述室内温度可以是指环境检测装置测得的干球温度，干球温度是从暴露于空气中而不受太阳直接照射的干球表面上所读取的温度数值。上述室内湿度可以是指环境检测装置测得的相对湿度，相对湿度是指空气中水汽压与相同温度下饱和水汽压的百分比。

当启动空调的自清洁模式时，空调通过环境检测装置获取实时的室内温度和室内湿度。

需要说明的是，启动空调的自清洁模式可以是人为控制启动的，比如，用户通过遥控设备启动空调的自清洁模式。或者，空调中预先设置有自清洁周期，空调的自清洁模式是基于上述自清洁周期而自动启动的，比如，空调中预先设置的自清洁周期为一个月，当空调累计运行时长为一个月时，空调在运行的过程中自动启动自清洁模式；上述自清洁周期可以是出厂设置的，或者是用户通过遥控设备自定义的自清洁周期。

步骤202，根据室内温度和室内湿度，控制空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行。

不同的室内温度和室内湿度对应不同的凝露温度，空调可以根据获得的实时的室内温度和室内湿度确定出不同的凝露温度。比如，空调中预先设置有温湿度与凝露温度的对应关系表，空调通过查表获得与实时的室内温度与室内湿度对应的凝露温度，并控制空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行。

示意性的，如表1，室内温度A₀、室内湿度B₀，对应于凝露温度C₀；室内温度A₁、室内湿度B₁，对应于凝露温度C₁，室内温度A₀、室内湿度B₁，对应于凝露温度C₂；其中，上述室内温度A₀、A₁可以是指温度值，或者，温度范围，上述室内湿度B₀、B₁可是是指湿度值，或者，湿度范围。

表1

室内温度	室内湿度	凝露温度
			A<sub>0</sub>	B<sub>0</sub>	C<sub>0</sub>
A<sub>1</sub>	B<sub>1</sub>	C<sub>1</sub>
			A<sub>0</sub>	B<sub>1</sub>	C<sub>2</sub>

在确定出凝露温度之后，空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行，以在空调内机机翅上凝露。上述目标温度可以是指空调出风口的位置所需达到的温度，或者，可以是指空调内机机翅的表面所需达到的温度。也就是说，空调基于凝露温度设置压缩机的运行频率，以该运行频率运行以达到在空调内机机翅上凝露的效果。

步骤203，在以凝露温度为目标温度运行第一时长后，控制空调在制冷模式下以第一结霜温度为目标温度运行。

空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行第一时长，以保证在空调内机机翅上凝结足量的露珠。因此，在以凝露温度为目标温度运行第一时长后，也就是在空调内机机翅上凝结足量的露珠后。

可选地，第一时长是空调中预先设置的在凝露温度下空调运行的时长；或者，第一时长可以是空调根据室内湿度确定出来的时长。

示意性的，空调中设置有室内湿度与第一时长的对应关系表，空调通过查表确定出与室内湿度对应的第一时长，比如，如表2所示，室内湿度a₁对应于第一时长b₁，室内湿度a₂对应于第一时长b₂。

表2

室内湿度	第一时长
		a<sub>1</sub>	b<sub>1</sub>
a<sub>2</sub>	b<sub>2</sub>

或者，空调中设置有室内温度与第一时长之间的映射关系式，基于上述映射关系式，空调计算出与室内湿度对应的第一时长。

空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行第一时长后，切换至以第一结霜温度为目标温度运行，以在内机机翅上结霜。上述第一结霜温度为空调中预先设置的结霜温度，能够使内机机翅上的露珠凝结成霜。比如，空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行5分钟(min)后，切换至以第一结霜温度为目标温度运行。

步骤204，判断空调的机体温度是否小于温度阈值。

空调机体上设置有温度传感器，在以第一结霜温度运行一段时长后，空调从温度传感器获取机体温度，判断机体温度是否小于温度阈值，当空调的机体温度小于温度阈值时，执行步骤205；当空调的机体温度大于等于温度阈值时，继续执行步骤203。

其中，上述温度阈值是空调中预先设置的。上述温度阈值可以用于确保空调内机机翅上的露珠能够凝结成霜。

步骤205，控制空调从制冷模式切换至制热模式。

空调从制冷模式切换至制热模式，在制热模式下以融霜温度为目标温度运行，以融化内机机翅上的霜。其中，融霜温度大于零摄氏度。

综上所述，本实施例提供的空调自清洁的方法，通过从温湿度传感器获取实时的室内温度和室内湿度，从而根据室内温度和室内湿度计算室内的凝露温度，控制空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运，以在空调内机机上凝露；再控制空调在制冷模式下以结霜温度为目标温度进行运行，以在空调内机机翅上结霜；再控制空调在制热模式下运行，以在空调内机机翅上融霜；整个结霜过程，先以较低的运行功率凝露，再以较高的运行功率快速结霜，达到了节能的效果，且通过结霜再融霜将内机机翅上的灰尘杂质清除，达到了对空调内机机翅清洁的目的。

基于图2，可知不同的室内湿度与室内温度对应不同的凝露温度，那么空调基于室内温度与室内湿度确定凝露温度，进而以凝露温度为目标运行的实现步骤还可以包括步骤2021至步骤2023，如图3所示，步骤如下：

步骤2021，根据室内温度和室内湿度计算第一露点温度。

上述第一露点温度是指在实时获取的室内温度与室内湿度下，空气中的水分凝结为露珠的温度。示意性的，空调根据室内温度和室外温度计算第一露点温度，公式如下：

t_d＝U(M+L*t)+N*t-19.2，

其中，M为0.1980，L为0.0017，N为0.8400，M、L、N均为系数，t_d为露点温度，t为干球温度(即室内温度)，U为相对湿度(即室内湿度)。需要说明的是，针对家用室内机空调，干球温度范围为-7℃～50℃(摄氏度)，室内湿度范围为0％～100％。

步骤2022，将第一露点温度降低预设温度值，得到凝露温度。

在当前的室内温度与室内湿度下，为了保证空气中的水分能够凝结成露珠，空调将计算得到的第一露点温度降低预设温度值，将降低后的温度确定为凝露温度；该预设温度值可以是空调中预先设置的。比如，预设温度值为1℃，计算得到的第一露点温度为3℃，则确定出凝露温度为2℃。

步骤2023，控制空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行。

综上所示，本实施例提供的空调自清洁的方法，通过基于实时的室内温度与室内湿度确定出露点温度，进而确定出凝露温度，能够在保证内机机翅上凝露的情况下，以最小的运行功率运行空调，到达节能的效果。

基于图2，在以第一结霜温度进行结霜后，为了使内机机翅上的灰尘杂质能够更充分的融于水中，以通过融化后的水带走灰尘杂质，空调执行融霜-结霜的过程，示意性的，在步骤203与步骤204之间可以增加步骤301至步骤303，如图4所示，步骤如下：

步骤301，在空调以第一结霜温度为目标温度继续运行第二时长后，根据室内温度和室外温度计算第二露点温度。

为了保证内机机翅上的露珠能够凝结成霜，空调以第一结霜温度为目标温度继续运行第二时长，其中，第二时长是指设置的在第一结霜温度下空调运行的时长。可选地，第二时长可以是在空调中预先设置的时长，或者，第二时长可以是空调根据实时的室内温度确定出的。

之后，空调基于实时的室内温度与室内湿度重新计算第二露点温度，露点温度的计算公式请参考步骤2021，在此不再加以赘述。

示意性的，在空调以-1℃为目标温度继续运行10min后，空调根据实时的室内温度和室内湿度计算第二露点温度。

步骤302，控制空调在制冷模式下以第二露点温度为目标温度运行。

空调在制冷模式下将目标温度从第一结霜温度切换至第二露点温度进行运行，以融化内机机翅上的霜。

步骤303，在空调以第二露点温度为目标温度继续运行第三时长后，控制空调在制冷模式下以第二结霜温度为目标温度运行。

在以第二露点温度为目标温度运行第三时长后，空调在制冷模式下以第二结霜温度为目标温度运行，其中，第三时长是指设置的在第二露点温度下空调运行的时长。可选地，第三时长可以是在空调中预先设置的，或者，第三时长可以是空调根据实时的室内温度确定出的。

在以第二露点温度为目标温度运行第三时长后，内机机翅上的霜融化完成，空调在制冷模式下以第二结霜温度为目标温度运行，其中，第二结霜温度是预先设置的结霜温度，第二结霜温度小于等于第一结霜温度。需要说明的是，若是空气中水分充足，在第一结霜温度与第二结霜温度下甚至可以结冰。

示意性的，上述第二结霜温度可以设置为-5℃，当以第二露点温度运行15mim后，空调以-5℃为目标温度运行，以在内机机翅上再次迅速结霜或者结冰。

还需要说明的是，在本实施例中，在步骤204中，当空调的机体温度大于温度阈值时，执行步骤303。

综上所述，本实施例提供的空调自清洁的方法，通过再次执行融霜-结霜过程以保证空调内机机翅上的灰尘杂质充分的融于水中，以通过融化后的水带走灰尘杂质，达到更好的清除效果。

还需要说明的是，若是空调内机机翅上的灰尘杂质长时间不清理，堆积过厚，则一次或者两次融霜-结霜的过程无法带走所有的灰尘杂质，以达到清洁的目的，因此，需要进行多次的融霜-结霜。示意性的，在步骤303之后，空调可以多次循环执行以下步骤304至步骤308，如图5所示，步骤如下：

步骤304，记录结霜次数。

空调在以第二结霜温度为目标温度运行后，记录结霜次数。比如，空调在以第二结霜温度为目标温度运行后，记录结霜次数为3。

步骤305，判断结霜次数是否小于循环次数。

空调中设置有结霜的循环次数；可选地，该循环次数是根据以下至少一个方式确定的：

该循环次数是空调中预先设置的；

该循环次数可以是用户设置的；

该循环次数可以是空调根据清洁间隔时长确定出的，清洁间隔时长是指空调的本次自清洁与上一次自清洁之间的间隔时长。

示意性的，空调获取上一次自清洁的时间与当前时间(即本次自清洁的时间)，计算本次自清洁与上一次自清洁之间的清洁间隔时长，根据清洁间隔时长确定出循环次数。比如，空调中设置有清洁间隔时长与循环次数的对应关系，通过上述对应关系确定出与清洁间隔时长对应的循环次数，举例说明，清洁间隔时长在一个月内，则循环周期为1；清洁间隔时长在一个月以上、两个月以下，则循环周期为2；清洁间隔时长在两个月以上、三个月以下，则循环周期为4。

需要说明的是，在结霜次数大于0的情况下，若第一次结霜开始记录结霜次数，则循环周期的取值大于等于2；若第二次结霜开始记录结霜次数，则循环周期的取值大于等于1。

空调判断结霜次数是否小于循环次数；当结霜次数小于循环次数时，执行步骤306；当结霜次数等于循环次数时，执行步骤204。

步骤306，在空调以第二结霜温度为目标温度继续运行第四时长后，根据室内温度和室外温度重新计算第二露点温度，得到新第二露点温度。

第四时长是指以第二结霜温度为目标温度空调运行的时长，第四时长可以是预先设置的时长，或者，可以是根据实时的室内温度确定出的。在空调以第二结霜温度为目标温度继续运行第四时长后，空调内机机翅上结霜或者结冰，空调继续根据实时的室内温度和室外温度重新计算第二露点温度，得到新第二露点温度。

步骤307，控制空调在制冷模式下以新第二露点温度为目标温度运行。

空调在制冷模式下以新第二露点温度为目标温度运行，以对内机机翅上的霜或者冰进行融化。

步骤308，在空调以新第二露点温度为目标温度继续运行第三时长后，控制空调在制冷模式下以第二结霜温度为目标温度运行，并更新结霜次数。

在空调以新第二露点温度为目标温度继续运行第三时长后，控制空调在制冷模式下以第二结霜温度为目标温度运行，以再次结霜或者结冰，并更新结霜次数，即在原结霜次数的基础上加一，之后返回执行步骤305。

还需要说明的是，在本实施例中，在步骤204中，当空调的机体温度大于温度阈值时，执行步骤308。

综上所述，本实施例提供的空调自清洁的方法，当清洁间隔时长过长时，可以通过循环融霜-结霜的过程，对内机机翅上的灰尘杂质循环清除，以达到更加清洁的目的。

还需要说明的是，内机机翅上的灰尘杂质会滋生细菌，因此，为例除菌，空调的自清洁模式还包括杀菌，示意性的，在步骤205之后增加步骤206，如图6所示，步骤如下：

步骤206，在空调在制热模式下运行第五时长后，开启空调的辅助杀菌功能。

可选地，空调上设置有电加热器；控制电加热器对空调的内机机翅加热，进行高温杀菌。

可选地，空调上设置有光照设备；控制光照设备发射光线到空调的内机机翅，进行光线杀菌。比如，紫外线杀菌。

上述第五时长是空调中预设的时长，该第五时长的设置可以用于防止制热模式与电加热器同时启动导致的用电电流过大；还可以指示空调在制热模式下加热一段时间后开启电加热器，以达到节能的目的。

综上所述，本实施例提供的空调自清洁的方法，通过辅助杀菌功能消灭内机机翅上滋生的细菌，以达到更好的自清洁效果，还可以避免空调吹出的风存在异味。

请参考图7，示出了一个示例性实施例提供的空调自清洁的装置，该装置设置在空调中，可以通过软件、硬件或者二者的结合实现装置的部分或者全部，该装置与环境检测装置无线连接，该装置包括：

获取模块401，被配置为通过环境检测装置获取实时的室内温度和室内湿度；

控制模块402，被配置为根据室内温度和室内湿度，控制空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行；

控制模块402，被配置为在以凝露温度为目标温度运行第一时长后，控制空调在制冷模式下以第一结霜温度为目标温度运行；

控制模块402，被配置为当空调的机体温度小于温度阈值时，控制空调从制冷模式切换至制热模式。

在一些实施例中，控制模块402，包括：

计算子模块4021，被配置为根据室内温度和室内湿度计算第一露点温度；将第一露点温度降低预设温度值，得到凝露温度；

控制子模块4022，被配置为控制空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行。

在一些实施例中，

控制模块402，被配置为在空调以第一结霜温度为目标温度继续运行第二时长后，根据室内温度和室外温度计算第二露点温度；

控制模块402，被配置为控制空调在制冷模式下以第二露点温度为目标温度运行；

控制模块402，被配置为在空调以第二露点温度为目标温度继续运行第三时长后，控制空调在制冷模式下以第二结霜温度为目标温度运行。

在一些实施例中，该装置中还设置有结霜的循环次数；

控制模块402，被配置为记录结霜次数；若结霜次数小于循环次数，循环执行以下步骤，直至结霜次数等于循环次数：

在空调以第二结霜温度为目标温度继续运行第四时长后，根据室内温度和室外温度重新计算第二露点温度，得到新第二露点温度；

控制空调在制冷模式下以新第二露点温度为目标温度运行；

在空调以新第二露点温度为目标温度继续运行第三时长后，控制空调在制冷模式下以第二结霜温度为目标温度运行，并更新结霜次数。

在一些实施例中，循环次数是根据以下至少一个方式确定的：

循环次数是空调中预先设置的；

或者，循环次数是用户设置的；

或者，循环次数是空调根据清洁间隔时长确定出的，清洁间隔时长是指空调的本次自清洁与上一次自清洁之间的间隔时长。

在一些实施例中，控制模块402，被配置为在空调在制热模式下运行第五时长后，开启空调的辅助杀菌功能。

在一些实施例中，空调上设置有电加热器；

控制模块402，被配置为控制电加热器对空调的内机机翅加热，进行高温杀菌。

在一些实施例中，空调上设置有光照设备；

控制模块402，被配置为控制光照设备发射光线到空调的内机机翅，进行光线杀菌。

综上所述，本实施例提供的空调自清洁的装置，通过环境检测装置获取实时的室内温度和室内湿度，从而根据室内温度和室内湿度计算室内的凝露温度，控制空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运，以在空调内机机上凝露；再控制空调在制冷模式下以结霜温度为目标温度进行运行，以在空调内机机翅上结霜；再控制空调在制热模式下运行，以在空调内机机翅上融霜；整个结霜过程，先以较低的运行功率凝露，再以较高的运行功率快速结霜，达到了节能的效果，且通过结霜再融霜达到了对空调内机机翅清洁的目的。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种空调自清洁的方法，其特征在于，所述空调与环境检测装置无线连接，所述方法包括：

通过所述环境检测装置获取实时的室内温度和室内湿度；

根据所述室内温度和所述室内湿度，控制所述空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行；

在以所述凝露温度为所述目标温度运行第一时长后，控制所述空调在所述制冷模式下以第一结霜温度为所述目标温度运行；

当所述空调的机体温度小于温度阈值时，控制所述空调从所述制冷模式切换至制热模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述室内温度和所述室内湿度，控制所述空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行，包括：

根据所述室内温度和所述室内湿度计算第一露点温度；

将所述第一露点温度降低预设温度值，得到所述凝露温度；

控制所述空调在所述制冷模式下以所述凝露温度为所述目标温度运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述空调以所述第一结霜温度为所述目标温度继续运行第二时长后，根据所述室内温度和所述室外温度计算第二露点温度；

控制所述空调在所述制冷模式下以所述第二露点温度为所述目标温度运行；

在所述空调以所述第二露点温度为所述目标温度继续运行第三时长后，控制所述空调在所述制冷模式下以第二结霜温度为所述目标温度运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空调中还设置有结霜的循环次数；

所述控制所述空调在所述制冷模式下以第二结霜温度为所述目标温度运行之后，还包括：

记录结霜次数；

若所述结霜次数小于循环次数，循环执行以下步骤，直至所述结霜次数等于所述循环次数：

在所述空调以所述第二结霜温度为所述目标温度继续运行第四时长后，根据所述室内温度和所述室外温度重新计算第二露点温度，得到新第二露点温度；

控制所述空调在所述制冷模式下以所述新第二露点温度为所述目标温度运行；

在所述空调以所述新第二露点温度为所述目标温度继续运行第三时长后，控制所述空调在所述制冷模式下以所述第二结霜温度为所述目标温度运行，并更新结霜次数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述循环次数是根据以下至少一个方式确定的：

所述循环次数是所述空调中预先设置的；

所述循环次数是用户设置的；

所述循环次数是所述空调根据清洁间隔时长确定出的，所述清洁间隔时长是指所述空调的本次自清洁与上一次自清洁之间的间隔时长。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述控制所述空调从所述制冷模式切换至制热模式之后，包括：

在所述空调在所述制热模式下运行第五时长后，开启所述空调的辅助杀菌功能。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述空调上设置有电加热器；

所述开启所述空调的辅助杀菌功能，包括：

控制所述电加热器对所述空调的内机机翅加热，进行高温杀菌。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述空调上设置有光照设备；

所述开启所述空调的辅助杀菌功能，包括：

控制所述光照设备发射光线到所述空调的内机机翅，进行光线杀菌。

9.一种空调自清洁的装置，其特征在于，所述装置设置在所述空调中，所述装置与环境检测装置无线连接，所述装置包括：

获取模块，被配置为通过所述环境检测装置获取实时的室内温度和室内湿度；

控制模块，被配置为根据所述室内温度和所述室内湿度，控制所述空调在制冷模式下以凝露温度为目标温度运行；

所述控制模块，被配置为在以所述凝露温度为所述目标温度运行第一时长后，控制所述空调在所述制冷模式下以第一结霜温度为所述目标温度运行；

所述控制模块，被配置为当所述空调的机体温度小于温度阈值时，控制所述空调从所述制冷模式切换至制热模式。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

计算子模块，被配置为根据所述室内温度和所述室内湿度计算第一露点温度；将所述第一露点温度降低预设温度值，得到所述凝露温度；

控制子模块，被配置为控制所述空调在所述制冷模式下以所述凝露温度为所述目标温度运行。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述控制模块，被配置为在所述空调以所述第一结霜温度为所述目标温度继续运行第二时长后，根据所述室内温度和所述室外温度计算第二露点温度；

所述控制模块，被配置为控制所述空调在所述制冷模式下以所述第二露点温度为所述目标温度运行；

所述控制模块，被配置为在所述空调以所述第二露点温度为所述目标温度继续运行第三时长后，控制所述空调在所述制冷模式下以第二结霜温度为所述目标温度运行。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置中还设置有结霜的循环次数；

所述控制模块，被配置为记录结霜次数；若所述结霜次数小于循环次数，循环执行以下步骤，直至所述结霜次数等于所述循环次数：

在所述空调以所述第二结霜温度为所述目标温度继续运行第四时长后，根据所述室内温度和所述室外温度重新计算第二露点温度，得到新第二露点温度；

控制所述空调在所述制冷模式下以所述新第二露点温度为所述目标温度运行；

在所述空调以所述新第二露点温度为所述目标温度继续运行第三时长后，控制所述空调在所述制冷模式下以所述第二结霜温度为所述目标温度运行，并更新结霜次数。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述循环次数是根据以下至少一个方式确定的：

所述循环次数是所述空调中预先设置的；

所述循环次数是用户设置的；

所述循环次数是所述空调根据清洁间隔时长确定出的，所述清洁间隔时长是指所述空调的本次自清洁与上一次自清洁之间的间隔时长。

14.根据权利要求9至13任一所述的装置，其特征在于，

所述控制模块，被配置为在所述空调在所述制热模式下运行第五时长后，开启所述空调的辅助杀菌功能。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述空调上设置有电加热器；

所述控制模块，被配置为控制所述电加热器对所述空调的内机机翅加热，进行高温杀菌。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述空调上设置有光照设备；

所述控制模块，被配置为控制所述光照设备发射光线到所述空调的内机机翅，进行光线杀菌。

17.一种空调，其特征在于，所述空调包括：

处理器；

与所述处理器相连的存储器；

与所述处理器相连的无线装置；

其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至8任一所述的空调自清洁的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一所述的空调自清洁的方法。

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