JP6486586B1 - 空気調和機、空気調和機の制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

洗浄運転において空気調和機の熱交換器を適切に洗浄できるようにする。そのため、空気調和機は、冷媒を圧縮する圧縮機と、室内熱交換器と、を有する冷凍サイクルと、室内熱交換器の表面を洗浄する洗浄運転を実行するように冷凍サイクルを制御する制御装置と、室内ファンと、を備え、制御装置は、洗浄運転を実行する際に、室内熱交換器を蒸発器として機能させ室内熱交換器の表面温度を氷点下にする凍結制御を実行する機能（Ｓ１３０，Ｓ１３２，Ｓ１３４）と、凍結制御の実行中において、凍結制御の実行期間よりも短い所定期間では室内ファンを駆動し、所定期間以外では、室内ファンを停止状態とする機能（Ｓ１３０，Ｓ１３２，Ｓ１３４）と、を有する。

Description

本発明は、空気調和機、空気調和機の制御方法およびプログラムに関する。

空気調和機の洗浄運転に関して、下記特許文献１には、「空気調和機は、周囲の空気を冷却または加熱する熱交換器を有する冷凍サイクルと、暖房運転、冷房運転、除湿運転等の実行が可能であるとともに、熱交換器の表面を洗浄する洗浄運転を実行するように冷凍サイクルを制御する制御装置１３０と、を備える。」と記載されている（要約参照）。

特開第６２９６６３３号公報

上記特許文献１には、洗浄運転における室内機等のファンの駆動内容については特に詳述されていない。しかし、室内機等のファンの駆動状態が不適切であれば、熱交換器を適切に洗浄できないことがある。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、洗浄運転において熱交換器を適切に洗浄できる空気調和機、空気調和機の制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため本発明の空気調和機は、冷媒を圧縮する圧縮機と、室内熱交換器と、を有する冷凍サイクルと、前記室内熱交換器の表面を洗浄する洗浄運転を実行するように前記冷凍サイクルを制御する制御装置と、室内ファンと、を備え、前記制御装置は、前記洗浄運転を実行する際に、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ前記室内熱交換器の表面温度を氷点下にする凍結制御を実行する機能と、前記凍結制御の実行中において、前記凍結制御の実行期間よりも短い所定期間では前記室内ファンを駆動し、前記所定期間以外では、前記室内ファンを停止状態とする機能と、前記凍結制御の実行期間のうち前半の期間における前記室内ファンの駆動時間よりも、前記凍結制御の実行期間のうち後半の期間における前記室内ファンの駆動時間を短くする機能と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、洗浄運転において熱交換器を適切に洗浄できる。

本発明の第１実施形態による空気調和機１００の系統図である。 第１実施形態における室内機の側断面図である。 第１実施形態における洗浄運転処理ルーチンのフローチャートである。 湿気取込量テーブルの一例を示す図である。 第２実施形態における室温と相対湿度推定値との関係の一例を示す図である。

［第１実施形態］
〈空気調和機の構成〉
図１は、本発明の第１実施形態による空気調和機１００の系統図である。
空気調和機１００は、室外機３０と、室内機６０と、これらを制御する制御装置２０と、を備えている。室内機６０は、リモコン９０から入力される信号に応じて運転モード（冷房，暖房，除湿、換気等）、室内風量（急風、強風、弱風等）、目標室内温度等を設定する。

（制御装置２０）
制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＲＯＭには、ＣＰＵによって実行される制御プログラムおよび各種データ等が格納されている。制御装置２０は、制御プログラムに基づいて、室外機３０および室内機６０の各部を制御する。なお、その詳細については後述する。

（室外機３０）
室外機３０は、圧縮機３２と、四方弁３４と、室外熱交換器３６と、を備えている。圧縮機３２は、モータ３２ａを備えており、四方弁３４を介して流入する冷媒を圧縮する機能を有している。配管ａ１には、圧縮機３２に吸入される冷媒の温度を検出する吸入側温度センサ４１と、圧縮機３２に吸入される冷媒の圧力を検出する吸入側圧力センサ４５と、が設置されている。また、配管ａ２には、圧縮機３２から吐出される冷媒の温度を検出する吐出側温度センサ４２と、圧縮機３２から吐出される冷媒の圧力を検出する吐出側圧力センサ４６と、が設置されている。また、圧縮機３２には、圧縮機３２の温度を検出する圧縮機温度センサ４３が装着されている。

四方弁３４は、室内熱交換器６４を蒸発器として機能させるか、凝縮器として機能させるかに応じて、室内機６０に供給する冷媒の向きを切り替える機能を有している。室内熱交換器６４を蒸発器として機能させる場合、例えば冷房運転時には、四方弁３４は、実線の経路に沿って、配管ａ２，ａ３を接続するとともに配管ａ１，ａ６を接続するように切り替えられる。この場合、圧縮機３２から吐出された高温高圧の冷媒は、室外熱交換器３６によって冷却される。冷却された冷媒は、配管ａ５を介して、室内機６０に供給される。

また、室内熱交換器６４を凝縮器として機能させる場合、例えば暖房運転時には、四方弁３４は、破線の経路に沿って、配管ａ２，ａ６を接続するとともに、配管ａ１，ａ３を接続するように切り替えられる。この場合、圧縮機３２から吐出された高温高圧の冷媒は、配管ａ２，ａ６を介して、室内機６０に供給される。室外ファン４８は、モータ４８ａを備え、室外熱交換器３６に対して送風する。

室外熱交換器３６は、室外ファン４８から送られてくる空気と、冷媒との熱交換を行う熱交換器であり、四方弁３４を介して圧縮機３２に接続されている。また、室外機３０には、室外熱交換器３６に流入する空気の温度を検出する室外熱交換器入口温度センサ５１（外気温センサ）と、室外熱交換器３６のガス側冷媒の温度を検出する室外熱交換器冷媒ガス温度センサ５３と、室外熱交換器３６の液側冷媒の温度を検出する室外熱交換器冷媒液温度センサ５５と、が装着されている。

電源部５４は、商用電源２２から三相交流電圧を受電する。電源部５４には、電力測定部５８が接続されており、これによって空気調和機１００の消費電力が計測される。電源部５４が出力する直流電圧は、モータ制御部５６に供給される。モータ制御部５６はインバータを備えており（図示せず）、圧縮機３２のモータ３２ａおよび室外ファン４８のモータ４８ａに交流電圧を供給する。また、モータ制御部５６は、モータ３２ａ，４８ａをセンサレスで制御し、これによってモータ３２ａ，４８ａの回転速度を検出する。

（室内機６０）
室内機６０は、室内用膨張弁６２と、室内熱交換器６４と、室内ファン６６と、モータ制御部６７と、リモコン９０（操作部）との間で双方向の通信を行うリモコン通信部６８と、を備えている。室内ファン６６は、モータ６６ａを備え、室内熱交換器６４に対して送風する。モータ制御部６７はインバータを備えており（図示せず）、モータ６６ａに交流電圧を供給する。また、モータ制御部６７は、モータ６６ａをセンサレスで制御し、これによってモータ６６ａの回転速度を検出する。

室内用膨張弁６２は、配管ａ５，ａ７の間に挿入され、配管ａ５，ａ７を通流する冷媒の流量を調整するとともに、室内用膨張弁６２の二次側の冷媒を減圧する機能を有している。室内熱交換器６４は、室内ファン６６から送られてくる室内空気と冷媒との熱交換を行う熱交換器であり、配管ａ７を介して室内用膨張弁６２に接続されている。

また、室内機６０は、室内熱交換器入口空気温度センサ７０（温度センサ）と、室内熱交換器排出空気温度センサ７２と、室内熱交換器入口湿度センサ７４（湿度センサ）と、室内熱交換器冷媒液温度センサ２５と、室内熱交換器冷媒ガス温度センサ２６と、を備えている。ここで、室内熱交換器入口空気温度センサ７０は、室内ファン６６が吸い込む空気の温度を検出する。また、室内熱交換器排出空気温度センサ７２は、室内熱交換器６４から排出される空気の温度を検出する。

また、室内熱交換器入口湿度センサ７４は、室内ファン６６が吸い込む空気の湿度を検出する。また、室内熱交換器冷媒液温度センサ２５、室内熱交換器冷媒ガス温度センサ２６は、室内熱交換器６４と、配管ａ６との接続箇所に設けられ、その箇所を通流する冷媒の温度を検出する。このように、圧縮機３２、四方弁３４、室外熱交換器３６、室内用膨張弁６２、室内熱交換器６４および配管ａ１〜ａ７は、冷凍サイクルＲＣを形成している。

図２は、室内機６０の側断面図である。室内機６０は、天井１３０に埋設され、下面を空調室に露出させる「天井カセット型」と呼ばれている物である。
図２において、室内熱交換器６４は、略Ｖ字状に折れ曲がった板状に形成され、室内機６０の中央部に設置される。室内ファン６６は、略円筒状にフィンを配列したものであり、室内熱交換器６４の前方に配置されている。室内熱交換器６４および室内ファン６６の下方には、結露した水を受ける露受皿１４０が配置されている。

室内熱交換器６４の後方には、傾斜したエアフィルタ１４２が設けられている。また、室内機６０の下面は化粧板１４３で覆われている。そして、エアフィルタ１４２の下方には、化粧板１４３にスリットを刻んで成る空気吸込み口１４４が形成されている。室内熱交換器入口空気温度センサ７０は、室内熱交換器６４とエアフィルタ１４２との間に設けられている。

室内ファン６６の前方には、空気吹出し通路１４６が形成されている。左右風向板１４８は、空気吹出し通路１４６の途中に設けられ、左右方向（紙面に対する垂直方向）に気流の方向を制御する。上下風向板１５０は、空気吹出し通路１４６の出口部分に設けられ、支点１５０ａを中心として回動し、上下方向に気流の方向を制御する。左右風向板１４８および上下風向板１５０は、制御装置２０（図１参照）によって回動駆動される。図２に実線で示す上下風向板１５０は、全開状態であるときの位置を示している。

空気調和機１００が停止中であるとき、上下風向板１５０は、一点鎖線で示す全閉位置１５２に回動される。また、後述する洗浄運転を実行する際には、上下風向板１５０は、一点鎖線で示す位置１５６に回動され、その後に洗浄運転位置１５４に回動される。そして、上下風向板１５０の開度が大きくなるほど、空気吹出し通路１４６の管路抵抗が小さくなる。但し、上下風向板１５０が全閉位置１５２に閉まっている場合であっても、上下風向板１５０と、化粧板１４３との間には隙間ＦＳが形成されており、隙間ＦＳを介して若干の空気が通流するようになっている。

〈第１実施形態の動作〉
（洗浄運転の概要）
次に、本実施形態の動作を説明する。
本実施形態においては、「洗浄運転」が自動的に、またはユーザの指示によって実行される。ここで、「洗浄運転」とは、室内熱交換器６４の表面を着霜または結露させ、着霜または結露した水で室内熱交換器６４の表面を洗浄する運転である。また、洗浄運転が自動的に実行される場合とは、例えば、洗浄運転を所定時間毎に定期的に実行するように設定した場合である。また、洗浄運転は、「凍結洗浄運転」および「結露洗浄運転」に分類される。

凍結洗浄運転においては、制御装置２０（図１参照）は、室内熱交換器６４が蒸発器となるように、四方弁３４を実線で示す方向に切り替える。次に、制御装置２０は、室内熱交換器６４の表面温度が氷点下になるように、圧縮機３２の回転速度、室内用膨張弁６２の開度、室内ファン６６の回転速度等、空気調和機１００の各部の状態を設定する。この状態を続けると、室内熱交換器６４の表面に霜が着霜してゆく。ここで、室内熱交換器６４の表面温度を氷点下に維持しつつ、室内ファン６６を停止させると、室内熱交換器６４の表面の霜がさらに成長してゆく。

ここで、凍結洗浄運転における室内ファン６６の回転速度について述べておく。上述したように、空気調和機１００のユーザは、リモコン９０を操作することによって、室内風量（急風、強風、弱風等）を設定することができる。但し、ユーザがリモコン９０を操作することによって設定できる最低風量が定められており、ユーザは、この最低風量よりも低い風量を設定することはできない。ユーザが指定できる最低風量における回転速度を「ユーザ指定最低回転速度」と呼ぶ。

一方、凍結洗浄運転において、室内熱交換器６４の表面に霜を着霜させる際、制御装置２０は、室内ファン６６の回転速度として、所定の「着霜時回転速度」を指定する。この着霜時回転速度は、ユーザ指定最低回転速度よりも低い回転速度である。このように低い着霜時回転速度を適用する理由は、洗浄運転を実行する際に、空調室内に漏れる冷気等を抑制し、ユーザがなるべく不快感を抱かないようにするためである。

次に、制御装置２０は、室内熱交換器６４が凝縮器となるように、四方弁３４（図１参照）を破線で示す方向に切り替え、室内熱交換器６４を加熱する。すると、室内熱交換器６４に着霜した霜が溶け、室内熱交換器６４の表面を洗い流す。その後、制御装置２０は、冷凍サイクルＲＣを停止し、室内ファン６６を所定時間だけ駆動し続ける。これにより、室内熱交換器６４の表面が乾燥する。以上の過程を経て、凍結洗浄運転が終了する。

次に、結露洗浄運転について説明する。結露洗浄運転においても、制御装置２０（図１参照）は、室内熱交換器６４が蒸発器となるように、四方弁３４を実線で示す方向に切り替える。次に、制御装置２０は、室内熱交換器６４の表面温度が露点温度よりも低く、かつ、零度よりも高くなるように、空気調和機１００の各部の状態を設定する。

この状態を続けると、室内熱交換器６４の表面が結露し、結露した水が室内熱交換器６４の表面を洗い流す。その後、制御装置２０は、室内熱交換器６４が凝縮器となるように、四方弁３４を破線で示す方向に切り替え、室内熱交換器６４を加熱し、室内ファン６６を駆動し続ける。これにより、室内熱交換器６４の表面が乾燥する。以上の過程を経て、結露洗浄運転が終了する。

（洗浄運転処理ルーチンによる動作）
図３は、本実施形態における洗浄運転処理ルーチンのフローチャートである。
図３において処理がステップＳ１００に進むと、制御装置２０は、各種データ収集を行う。すなわち、冷凍サイクルＲＣを停止した状態で室内ファン６６を駆動し、室内機６０内に空調室の空気を取り込み、図１に示す各種センサの検出結果等、各種データを収集する。

以下、収集されるデータのうち、室内熱交換器入口空気温度センサ７０の検出結果を室温Ｔと呼び、室内熱交換器入口湿度センサ７４の検出結果を相対湿度Ｈと呼び、室外熱交換器入口温度センサ５１の検出結果を外気温ＴＤと呼ぶ。ステップＳ１００においては、上下風向板１５０（図２参照）は、位置１５６まで回動される。

次に、処理がステップＳ１０２に進むと、制御装置２０は、収集したデータに基づいて、運転種別を選択する。ここで、選択される運転種別は、「凍結洗浄運転」、「結露洗浄運転」または「運転停止」である。仮に、凍結洗浄運転が可能な場合は、凍結洗浄運転を実行することが好ましい。しかし、空調室における相対湿度が低すぎる場合、には、室内熱交換器６４に充分な量の霜が着霜せず、充分な洗浄効果が得られなくなる。逆に、相対湿度Ｈが高すぎる場合には、凍結洗浄運転を行おうとすると、室内熱交換器６４以外の箇所に結露が生じることがある。

また、室内機６０の露受皿１４０（図２参照）には、結露水を排出するためのドレインパイプやドレインポンプ等（図示せず）が装着される。仮に、結露水の温度が０℃以下になる箇所が生じると、その箇所でドレインパイプ等が詰まる可能性がある。従って、室温Ｔまたは外気温ＴＤが０℃付近であれば、洗浄運転を停止することが好ましい。また、室温Ｔまたは外気温ＴＤが高いと、室内熱交換器６４を充分に着霜できる程度にまで冷却能力を確保できない可能性がある。

従って、かかる場合は、凍結洗浄運転ではなく、結露洗浄運転を選択することが好ましい。また、室温Ｔまたは外気温ＴＤがさらに高くなると、室内熱交換器６４を充分に結露できる程度にまで冷却能力を確保できない可能性がある。かかる場合は、洗浄運転を停止することが好ましい。以上の理由により、ステップＳ１０２では、制御装置２０は、室温Ｔ、外気温ＴＤおよび相対湿度Ｈに基づいて、「凍結洗浄運転」、「結露洗浄運転」または「運転停止」のうち、何れかの運転種別を選択する。

ステップＳ１０２において、「運転停止」が選択されると、処理はステップＳ１０６に進み、運転停止処理が実行される。ここでは、室内ファン６６が停止され、本ルーチンの処理が終了する。また、ステップＳ１０２において「結露洗浄運転」が選択されると、処理はステップＳ１０４に進み、結露洗浄運転が実行される。ここでは、上述した結露洗浄運転が実行され、本ルーチンの処理が終了する。

また、ステップＳ１０２において「凍結洗浄運転」が選択されると、処理はステップＳ１１０に進む。ここでは、相対湿度Ｈの範囲に基づいて、処理が分岐される。より詳細には、相対湿度Ｈと、定数ＬＨ，ＨＨとの比較結果に基づいて、処理が分岐される。なお、定数ＬＨは例えば「４０％」程度、定数ＨＨは例えば「６０％」程度の値である。

ステップＳ１１０において、相対湿度Ｈが「Ｈ≦ＬＨ」の範囲であれば、処理はステップＳ１３０に進み、「凍結制御Ｆ１」が実行される。また、相対湿度Ｈが「ＬＨ＜Ｈ≦ＨＨ」の範囲であれば、処理はステップＳ１３２に進み、「凍結制御Ｆ２」が実行される。また、相対湿度Ｈが「ＨＨ＜Ｈ」の範囲であれば、処理はステップＳ１３４に進み、「凍結制御Ｆ３」が実行される。

これら凍結制御Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の詳細については後述するが、何れにおいても、室内熱交換器６４の表面に霜が着霜する。ステップＳ１３０，Ｓ１３２，Ｓ１３４が終了すると、次に処理はステップＳ１３８に進む。ステップＳ１３８では、解凍制御が実行される。すなわち、制御装置２０は、室内熱交換器６４が凝縮器となるように、四方弁３４（図１参照）を破線で示す方向に切り替え、室内熱交換器６４を加熱する。

これにより、室内熱交換器６４に着霜した霜が融解し、室内熱交換器６４の表面を洗浄する。次に、処理がステップＳ１４０に進むと、乾燥制御が実行される。乾燥制御において、制御装置２０は冷凍サイクルＲＣを停止し、室内ファン６６を所定時間だけ駆動し続ける。これにより、室内熱交換器６４の表面が乾燥する。次に、処理がステップＳ１４２に進むと、運転停止処理が実行される。ここでは、室内ファン６６が停止される。以上により、本ルーチンの処理が終了する。

（凍結制御の詳細）
次に、上述したステップＳ１３０，Ｓ１３２，Ｓ１３４における凍結制御Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の詳細について説明する。これらのステップにおいては、相対湿度Ｈと、制御装置２０に記憶されている湿気取込量テーブルと、に基づいて、適用される湿気取込量ＰＨが求められる。
図４は、湿気取込量テーブルの一例を示す図である。図示のように、相対湿度Ｈに対して、湿気取込量ＰＨは一意に決定される量である。なお、湿気取込量テーブルには、実際には図示の相対湿度ＬＨ，ＭＨ，ＨＨにおける３点の湿気取込量ＰＨを記憶している。そして、制御装置２０は、これら３点以外の湿気取込量ＰＨは、直線補完によって計算する。

湿気取込量ＰＨは、室温Ｔにおける飽和水蒸気量をＡ［ｇ／ｍ³］とし、室内ファン６６の風量をＢ［ｍ³／ｍｉｎ］とし、室内ファン６６の送風時間をＣ［ｍｉｎ］としたとき、「ＰＨ＝Ａ×Ｂ×Ｃ」によって表される量である。凍結制御Ｆ１においては、湿気取込量ＰＨは、所定値ＰＨ１である。また、凍結制御Ｆ３においては、湿気取込量ＰＨは、所定値ＰＨ３である。また、凍結制御Ｆ２において、湿気取込量ＰＨは、相対湿度Ｈが大きくなるほど小さくなる、単調減少関数になる。また、上述したように、相対湿度の定数ＬＨを４０％とし、定数ＨＨを６０％としたとき、所定値ＰＨ１は、所定値ＰＨ３の１．５〜３倍になる。

上述したステップＳ１３０，Ｓ１３２，Ｓ１３４において、制御装置２０は、湿気取込量テーブル（図４）から得られた湿気取込量ＰＨを実現するように室内ファン６６の駆動条件を決定する。そして、制御装置２０は、決定した駆動条件に応じて、室内ファン６６を駆動する。
ここで、飽和水蒸気量Ａは、室温Ｔが決定されると一意に決定される。凍結制御の期間中、室温Ｔの変動が無視できると考えると、飽和水蒸気量Ａは定数であると考えることができる。また、本実施形態においては、凍結制御における室内ファン６６の回転速度、すなわち上述した着霜時回転速度が一定であることとしている。また、本実施形態においては、凍結制御において、上下風向板１５０の位置は、図２に示す洗浄運転位置１５４であることとしている。

ここで、室内ファン６６の着霜時回転速度が一定であり、上下風向板１５０の位置も洗浄運転位置１５４であるとすると、風量Ｂも定数であると考えることができる。このように、飽和水蒸気量Ａおよび風量Ｂを定数であると考えると、室内ファン６６の駆動条件を決定することは、湿気取込量ＰＨに比例した送風時間Ｃを求めることに等しくなる。従って、所定値ＰＨ１が所定値ＰＨ３の１．５〜３倍であれば、凍結制御Ｆ１における送風時間Ｃは、凍結制御Ｆ３における送風時間Ｃの１．５〜３倍になる。

ステップＳ１３０，Ｓ１３２，Ｓ１３４において、制御装置２０（図１参照）は、室内熱交換器６４が蒸発器となるように、四方弁３４を実線で示す方向に切り替える。そして、制御装置２０は、上下風向板１５０を洗浄運転位置１５４（図２参照）まで回動し、室内熱交換器６４の表面温度が氷点下になるように、圧縮機３２の回転速度、室内用膨張弁６２の開度等を設定する。次に、制御装置２０は、先に求めた送風時間Ｃに対応する時間、着霜時回転速度で、室内ファン６６を駆動する。これにより、室内熱交換器６４に霜が着霜する。そして、送風時間Ｃが経過すると、制御装置２０は、室内ファン６６を停止させる。

室内ファン６６を停止させると、室内機６０の内部に含まれる水蒸気によって、室内熱交換器６４に付着した霜が、さらに成長してゆく。本実施形態において、ステップＳ１３０，Ｓ１３２，Ｓ１３４が開始して終了するまでの実行時間は同一であり、その実行時間を「凍結制御時間Ｄ」と呼ぶ。凍結制御時間Ｄは、例えば２０分である。また、送風時間Ｃは、凍結制御Ｆ１において例えば７分程度、凍結制御Ｆ３において例えば３分程度である。室内ファン６６を停止して霜を成長させてゆく時間は、「Ｄ−Ｃ」に等しくなり、上述した例においては、１３分〜１７分程度になる。

すなわち、送風時間Ｃは、凍結制御時間Ｄの半分以下である。これにより、室内機６０の内部の湿気によって、室内熱交換器６４に着霜した霜を、非送風状態下で充分に成長させることができる。また、室内ファン６６を駆動する期間は、凍結制御時間Ｄのうち前半部分に集中している。これにより、前半においては、湿気の取り込みに重点を置き、後半においては霜の成長に重点を置いた運転が可能になる。さらに詳細には、制御装置２０は、凍結制御時間Ｄのうち後半の期間においては室内ファン６６を停止させる。これにより、後半の期間においては、霜の成長を一層促すことができる。
ここで、外気温ＴＤが低いときに凍結洗浄運転を実行する場合、圧縮機３２から吐出される冷媒の圧力と圧縮機３２に吸入される冷媒の圧力との差圧が小さくなり、圧縮機３２の基準範囲を下回るおそれがある。この状態において、制御装置２０が室内ファン６６を停止させると、室内熱交換器６４に着霜した霜を十分に成長させることができない。そこで、室内ファン６６を停止状態にしたときにおける室外ファン４８の回転速度を室内ファン６６の駆動中における室外ファン４８の回転速度よりも高くするとよい。特に、外気温ＴＤが所定値以下で凍結洗浄運転を実行する場合に、室外ファン４８をこのように制御することで、室内熱交換器６４に着霜する霜の量を増やすことができる。

〈第１実施形態の効果〉
以上のように本実施形態によれば、制御装置（２０）は、洗浄運転を実行する際に、室内熱交換器（６４）を蒸発器として機能させ室内熱交換器（６４）の表面温度を氷点下にする凍結制御を実行する機能（Ｓ１３０，Ｓ１３２，Ｓ１３４）と、凍結制御の実行中において、凍結制御の実行期間よりも短い所定期間では室内ファン（６６）を駆動し、所定期間以外では、室内ファン（６６）を停止状態とする機能（Ｓ１３０，Ｓ１３２，Ｓ１３４）と、を有する。また、所定期間は凍結制御の実行期間の半分以下である。
このように、凍結制御の実行期間よりも短い所定期間、より好ましくは、凍結制御の実行期間の半分以下の時間だけ室内ファン（６６）を駆動することにより、室内熱交換器（６４）に着霜した霜を充分に成長させることができ、室内熱交換器（６４）を適切に洗浄することができる。

また、制御装置（２０）は、凍結制御の実行期間のうち前半の期間における室内ファン（６６）の駆動時間よりも、凍結制御の実行期間のうち後半の期間における室内ファン（６６）の駆動時間を短くする機能を有する。これにより、前半においては、湿気の取り込みに重点を置き、後半においては霜の成長に重点を置いた運転が可能になるため、室内熱交換器（６４）を一層適切に洗浄することができる。

また、制御装置（２０）は、凍結制御の実行期間のうち後半の期間においては室内ファン（６６）を停止させる。これにより、後半の期間においては、霜の成長を一層促すことができ、室内熱交換器（６４）を一層適切に洗浄することができる。

また、空気調和機（１００）は、ユーザの操作によって風量を指定する操作部（９０）をさらに有し、洗浄運転における室内ファン（６６）の回転速度は、操作部（９０）に対する操作によって指定可能な最低風量における回転速度よりも低い。これにより、洗浄運転を実行する際に、空調室内に漏れる冷気を抑制でき、ユーザの不快感を抑制することができる。

また、空気調和機（１００）は、空調室から流入する空気の湿度（Ｈ）を検出する湿度センサ（７４）をさらに備え、制御装置（２０）は、検出した湿度が高いほど、室内ファン（６６）の駆動時間を短くする。このように、湿度が高いほど、室内ファン（６６）の駆動時間を短くすることにより、空気調和機（１００）内の不本意な箇所への結露等を抑制することができる。

また、空気調和機（１００）は、室外ファン（４８）をさらに備え、制御装置（２０）は、凍結制御の実行中において、所定期間以外における室外ファンの回転速度を所定期間における室外ファンの回転速度よりも高くする。これにより、室内熱交換器（６４）に着霜する霜の量を増やすことができる。

また、空気調和機（１００）は、室外ファン（４８）と、外気温（ＴＤ）を検出する外気温センサ（５１）と、をさらに備え、制御装置（２０）は、凍結制御の実行中において、外気温センサ（５１）が検出した外気温（ＴＤ）が所定温度以下であるとき、所定期間以外における室外ファンの回転速度を所定期間における室外ファンの回転速度より高くすることを特徴とする。これにより、室内熱交換器（６４）に着霜する霜の量を一層増やすことができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態による空気調和機の構成を説明する。なお、以下の説明において、上述した他の実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
本実施形態の構成および動作は、以下述べる点を除いて、第１実施形態のもの（図１〜３参照）と同様である。
まず、本実施形態のステップＳ１００（図３参照）において、制御装置２０は、上記第１実施形態の処理に加えて、室温Ｔに基づいて、「相対湿度推定値Ｈest」なる値を求める。そして、ステップＳ１０２以降の処理においては、第１実施形態における相対湿度Ｈに代えて、相対湿度推定値Ｈestが適用される。

図５は、室温Ｔと相対湿度推定値Ｈestとの関係の一例を示す図である。
図示のように、相対湿度推定値Ｈestは、室温Ｔが上昇するに従って単調増加する関数になる。ここで、相対湿度Ｈに代えて、相対湿度推定値Ｈestを用いることができる理由は、温度と相対湿度とが、空気調和機１００の設置地域に応じた相関関係を有することに基づく。例えば、空気調和機１００が日本に設定されていると仮定する。日本の気候について考えると、冬季は温度が低く、夏季は温度が高くなる傾向がある。

それと同時に、冬季は相対湿度が低く、夏季は相対湿度が高くなる傾向がある。すると、相対湿度は、温度に対して、単調増加傾向の相関関係を有していることになる。従って、相対湿度Ｈに代えて相対湿度推定値Ｈestを適用した場合であっても、空気調和機１００が適切に動作することが期待できる。

このように、本実施形態の空気調和機によれば、空調室から流入する空気の温度を検出する温度センサ（７０）をさらに備え、制御装置（２０）は、検出した温度が高いほど、室内ファン（６６）の駆動時間を短くする。これにより、図１および図２に示した室内熱交換器入口湿度センサ７４を省略することができ、空気調和機のコストダウンを実現することができる。

［変形例］
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、もしくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。

（１）上記各実施形態においては、相対湿度Ｈまたは相対湿度推定値Ｈestに基づいて各種判断を行ったが、これらに代えて、絶対湿度またはその推定値に基づいて各種判断を行ってもよい。

（２）上記実施形態における制御装置２０のハードウエアは一般的なコンピュータによって実現できるため、図３に示したフローチャートに係るプログラム等を記憶媒体に格納し、または伝送路を介して頒布してもよい。

（３）図３に示した処理は、上記実施形態ではプログラムを用いたソフトウエア的な処理として説明したが、その一部または全部をＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit；特定用途向けＩＣ)、あるいはＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)等を用いたハードウエア的な処理に置き換えてもよい。

（４）本発明は、空調室の環境と室内機内の環境とに差が生じやすい天井カセット型室内機に用いて好適であるが、室内機の種類によって限定されるわけではない。例えば、壁掛け型の室内機や、室内機と室外機とを一体型したウィンドウ型の空気調和機に本発明を適用してもよい。

２０ 制御装置
３２ 圧縮機
４８ 室外ファン
５１ 室外熱交換器入口温度センサ（外気温センサ）
６４ 室内熱交換器
６６ 室内ファン
７０ 室内熱交換器入口空気温度センサ（温度センサ）
７４ 室内熱交換器入口湿度センサ（湿度センサ）
９０ リモコン（操作部）
１００ 空気調和機
Ｈ 相対湿度（湿度）
ＲＣ 冷凍サイクル

Claims (10)

1. 冷媒を圧縮する圧縮機と、室内熱交換器と、を有する冷凍サイクルと、
   前記室内熱交換器の表面を洗浄する洗浄運転を実行するように前記冷凍サイクルを制御する制御装置と、
   室内ファンと、
   を備え、前記制御装置は、
   前記洗浄運転を実行する際に、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ前記室内熱交換器の表面温度を氷点下にする凍結制御を実行する機能と、前記凍結制御の実行中において、前記凍結制御の実行期間よりも短い所定期間では前記室内ファンを駆動し、前記所定期間以外では、前記室内ファンを停止状態とする機能と、前記凍結制御の実行期間のうち前半の期間における前記室内ファンの駆動時間よりも、前記凍結制御の実行期間のうち後半の期間における前記室内ファンの駆動時間を短くする機能と、を有する
   ことを特徴とする空気調和機。
2. 前記所定期間は前記凍結制御の実行期間の半分以下である
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
3. 前記制御装置は、前記凍結制御の実行期間のうち後半の期間においては前記室内ファンを停止させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
4. ユーザの操作によって風量を指定する操作部をさらに有し、
   前記洗浄運転における前記室内ファンの回転速度は、前記操作部に対する操作によって指定可能な最低風量における回転速度よりも低い
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
5. 空調室から流入する空気の湿度を検出する湿度センサをさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記湿度センサが検出した湿度が高いほど、前記室内ファンの駆動時間を短くする
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
6. 空調室から流入する空気の温度を検出する温度センサをさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記温度センサが検出した温度が高いほど、前記室内ファンの駆動時間を短くする
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
7. 冷媒を圧縮する圧縮機と、室内熱交換器と、を有する冷凍サイクルと、
   前記室内熱交換器の表面を洗浄する洗浄運転を実行するように前記冷凍サイクルを制御する制御装置と、
   室内ファンと、
   室外ファンと、
   を備え、前記制御装置は、
   前記洗浄運転を実行する際に、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ前記室内熱交換器の表面温度を氷点下にする凍結制御を実行する機能と、前記凍結制御の実行中において、前記凍結制御の実行期間よりも短い所定期間では前記室内ファンを駆動し、前記所定期間以外では、前記室内ファンを停止状態とする機能と、を有し、
   前記制御装置は、
   前記凍結制御の実行中において、前記所定期間以外における前記室外ファンの回転速度を前記所定期間における前記室外ファンの回転速度よりも高くする
   ことを特徴とする空気調和機。
8. 冷媒を圧縮する圧縮機と、室内熱交換器と、を有する冷凍サイクルと、
   前記室内熱交換器の表面を洗浄する洗浄運転を実行するように前記冷凍サイクルを制御する制御装置と、
   室内ファンと、
   室外ファンと、
   外気温を検出する外気温センサと、
   を備え、前記制御装置は、
   前記洗浄運転を実行する際に、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ前記室内熱交換器の表面温度を氷点下にする凍結制御を実行する機能と、前記凍結制御の実行中において、前記凍結制御の実行期間よりも短い所定期間では前記室内ファンを駆動し、前記所定期間以外では、前記室内ファンを停止状態とする機能と、を有し、
   前記制御装置は、
   前記凍結制御の実行中において、前記外気温センサが検出した外気温が所定温度以下であるとき、前記所定期間以外における前記室外ファンの回転速度を前記所定期間における前記室外ファンの回転速度より高くする
   ことを特徴とする空気調和機。
9. 冷媒を圧縮する圧縮機と、室内熱交換器と、を有する冷凍サイクルと、
   前記室内熱交換器の表面を洗浄する洗浄運転を実行するように前記冷凍サイクルを制御する制御装置と、
   室内ファンと、
   を備える空気調和機の制御方法であって、
   前記洗浄運転を実行する際に、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ前記室内熱交換器の表面温度を氷点下にする凍結制御を実行する過程と、
   前記凍結制御の実行中において、前記凍結制御の実行期間よりも短い所定期間では前記室内ファンを駆動し、前記所定期間以外では、前記室内ファンを停止状態とする過程と、を有し、前記凍結制御の実行期間のうち前半の期間における前記室内ファンの駆動時間よりも、前記凍結制御の実行期間のうち後半の期間における前記室内ファンの駆動時間を短くする
   ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
10. 冷媒を圧縮する圧縮機と、室内熱交換器と、を有する冷凍サイクルと、
    前記室内熱交換器の表面を洗浄する洗浄運転を実行するように前記冷凍サイクルを制御するコンピュータと、
    室内ファンと、
    を備える空気調和機に適用され、前記コンピュータを、
    前記洗浄運転を実行する際に、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させ前記室内熱交換器の表面温度を氷点下にする凍結制御を実行する手段、
    前記凍結制御の実行中において、前記凍結制御の実行期間よりも短い所定期間では前記室内ファンを駆動し、前記所定期間以外では、前記室内ファンを停止状態とする手段、
    前記凍結制御の実行期間のうち前半の期間における前記室内ファンの駆動時間よりも、前記凍結制御の実行期間のうち後半の期間における前記室内ファンの駆動時間を短くする手段、
    として機能させるためのプログラム。

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