KR20240079721A - 공기 조화기 및 이의 제어 방법 - Google Patents

공기 조화기 및 이의 제어 방법 Download PDF

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KR20240079721A
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compressor
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이상우
임성진
조형규
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Abstract

공기 조화기 및 공기 조화기의 제어 방법이 개시된다. 구체적으로, 본 개시에 따른 공기 조화기는 실내 열교환기 및 실내 팬(fan)을 포함하는 실내기, 압축기를 포함하는 실외기 및 실내 열교환기를 세정하기 위한 이벤트가 식별되면, 실내 열교환기 표면의 온도가 증가시키기 위한 가열 운전을 수행하고, 실내 열교환기의 표면에 이슬을 형성하기 위한 예비 동결 운전을 수행하도록 실내 팬 및 압축기 중 적어도 하나를 제어하며, 실내 열교환기의 표면에 성에(ice-capsule)를 형성하기 위한 동결 운전을 수행하도록 실내 팬 및 압축기 중 적어도 하나를 제어하고, 성에를 해동하기 위한 해동 운전을 수행하도록 실내 팬을 제어하는 프로세서를 포함한다. 그 밖에도 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

공기 조화기 및 이의 제어 방법{AIR CONDITIONER AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 개시는 공기 조화기 및 공기 조화기의 제어 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 공기 조화기의 실내기에 포함된 열교환기에 대한 세정을 효과적으로 수행할 수 있는 공기 조화기 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
근래에는 공기 조화기에 관련된 기술의 발전이 지속적인 성장세를 나타내고 있으며, 특히 실내의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 온도로 유지할 뿐만 아니라 그와 동시에 실내의 공기를 쾌적한 청정 상태로 조절할 수 있는 공기 조화기에 대한 사용자의 니즈(needs)와 업계의 요구가 증대되고 있다.
특히, 공기 조화기의 실내기에 포함된 열교환기의 경우, 그 표면에 실내 팬에 의해 흡입된 공기에 포함된 오염 물질이 쉽게 흡착되거나 곰팡이의 증식이 이루어질 수 있으며, 그에 따라 냉방 운전 시 열교환기의 표면에 발생되는 응축수로 인해 냄새를 유발하기도 한다. 따라서, 실내기에 포함된 열교환기를 효과적으로 세정하기 위한 기술, 그 중에서도 특히 열교환기에 곰팡이와 같은 미생물의 증식이 이루어진 경우 이를 효과적으로 제거하기 위한 기술에 대한 필요성이 증대되고 있다.
이와 관련하여, 냉방 운전 종료 시 송풍 운전을 수행하는 종래 기술이 존재하지만, 이는 실내기에 포함된 열교환기의 세정보다는 실내기에 포함된 열교환기의 표면 및 실내기 내측의 건조에 주 목적이 있어, 실내기에 포함된 열교환기 표면에 흡착된 오염물질을 외부로 배출하는 세정 효과를 기대하기는 어렵다는 한계가 있다.
또한, 냉방 운전 종료 시 난방 운전을 수행하는 종래 기술이 존재하지만, 이는 단지 곰팡이의 사멸과 자체에만 목적을 두고 있기 때문에 사멸된 곰팡이를 실내기 외부로 효과적으로 배출하기는 어렵다는 한계를 가지고 있다.
본 개시는 상술한 바와 같은 종래 기술의 한계를 극복하기 위한 것으로서, 본 개시의 목적은 공기 조화기의 실내기에 포함된 열교환기에 대한 세정을 효과적으로 수행할 수 있는 공기 조화기 및 이의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 공기 조화기는 실내 열교환기 및 실내 팬(fan)을 포함하는 실내기, 압축기를 포함하는 실외기 및 상기 실내 열교환기를 세정하기 위한 이벤트가 식별되면, 상기 실내 열교환기 표면의 온도가 증가시키기 위한 가열 운전을 수행하고, 상기 실내 열교환기의 표면에 이슬을 형성하기 위한 예비 동결 운전을 수행하도록 상기 실내 팬 및 상기 압축기 중 적어도 하나를 제어하며, 상기 실내 열교환기의 표면에 성에(ice-capsule)를 형성하기 위한 동결 운전을 수행하도록 상기 실내 팬 및 상기 압축기 중 적어도 하나를 제어하고, 상기 성에를 해동하기 위한 해동 운전을 수행하도록 상기 실내 팬을 제어하는 프로세서를 포함한다.
여기서, 상기 프로세서는 상기 예비 동결 운전이 수행되는 동안 제1 압축기 회전수로 회전하도록 상기 압축기를 제어하고, 상기 동결 운전이 수행되는 동안 상기 제1 압축기 회전수보다 큰 제2 압축기 회전수로 회전하도록 상기 압축기를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 프로세서는 상기 예비 동결 운전이 수행되는 동안 제1 팬 회전수로 회전하도록 상기 실내 팬을 제어하고, 상기 동결 운전이 수행되는 동안 상기 제1 팬 회전수보다 작거나 같은 제2 팬 회전수로 회전하도록 상기 실내 팬을 제어할 수 있다.
한편, 상기 프로세서는 상기 세정 동작을 수행하기 위한 이벤트가 식별되면, 냉방 운전 또는 제습 운전이 종료된 후 기 설정된 제1 임계 시간이 경과되었는지 여부를 식별하고, 상기 제1 임계 시간이 경과된 것으로 식별되면, 상기 가열 운전을 수행하며, 상기 제1 임계 시간이 경과되지 않은 것으로 식별되면, 상기 실내 열교환기의 건조를 위한 제1 건조 운전을 수행한 후 상기 가열 운전을 수행할 수 있다.
한편, 상기 실외기는 냉매가 흐르는 방향을 전환하기 위한 냉난방 전환벨브를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 압축기 및 상기 냉난방 전환밸브를 제어하여 상기 가열 운전을 수행할 수 있다.
한편, 상기 실내기는 상기 실내 열교환기를 가열하기 위한 가열부를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 가열부를 제어하여 상기 가열 운전을 수행할 수 있다.
한편, 상기 프로세서는 상기 가열 운전이 수행되는 동안 상기 실내 팬이 회전하지 않도록 제어할 수 있다.
한편, 상기 프로세서는 상기 가열 운전이 종료되면, 기 설정된 제2 임계 시간 동안 대기 후 상기 예비 동결 운전을 수행할 수 있다.
한편, 상기 프로세서는 상기 해동 운전이 종료된 후 상기 실내 열교환기의 건조를 위한 제2 건조 운전을 수행할 수 있다.
한편, 상기 이벤트는, 상기 실내기가 배치된 공간의 습도가 기 설정된 임계 습도 이상인 경우, 상기 공기 조화기에 포함된 적어도 하나의 센서를 통해 상기 공기 조화기 내부의 이물질이 감지된 경우, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 기 설정된 종류의 냄새가 감지된 경우 및 기 설정된 세정 주기가 도래한 경우 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 실내 열교환기와 실내 팬(fan)을 포함하는 실내기 및 압축기를 포함하는 실외기를 포함하는 공기 조화기의 제어 방법은 상기 실내 열교환기를 세정하기 위한 이벤트가 식별되면, 상기 실내 열교환기 표면의 온도가 증가시키기 위한 가열 운전을 수행하는 단계, 상기 실내 열교환기의 표면에 이슬을 형성하기 위한 예비 동결 운전을 수행하도록 상기 실내 팬 및 상기 압축기 중 적어도 하나를 제어하는 단계, 상기 실내 열교환기의 표면에 성에(ice-capsule)를 형성하기 위한 동결 운전을 수행하도록 상기 실내 팬 및 상기 압축기 중 적어도 하나를 제어하는 단계 및 상기 성에를 해동하기 위한 해동 운전을 수행하도록 상기 실내 팬을 제어하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 예비 동결 운전을 수행하도록 상기 실내 팬 및 상기 압축기 중 적어도 하나를 제어하는 단계는, 상기 예비 동결 운전이 수행되는 동안 제1 압축기 회전수로 회전하도록 상기 압축기를 제어하고, 상기 동결 운전을 수행하도록 상기 실내 팬 및 상기 압축기 중 적어도 하나를 제어하는 단계는, 상기 동결 운전이 수행되는 동안 상기 제1 압축기 회전수보다 큰 제2 압축기 회전수로 회전하도록 상기 압축기를 제어할 수 있다.
여기서, 상기 예비 동결 운전을 수행하도록 상기 실내 팬 및 상기 압축기 중 적어도 하나를 제어하는 단계는, 상기 예비 동결 운전이 수행되는 동안 제1 팬 회전수로 회전하도록 상기 실내 팬을 제어하고, 상기 동결 운전을 수행하도록 상기 실내 팬 및 상기 압축기 중 적어도 하나를 제어하는 단계는, 상기 동결 운전이 수행되는 동안 상기 제1 팬 회전수보다 작거나 같은 제2 팬 회전수로 회전하도록 상기 실내 팬을 제어할 수 있다.
한편, 상기 공기 조화기의 제어 방법은 상기 세정 동작을 수행하기 위한 이벤트가 식별되면, 냉방 운전 또는 제습 운전이 종료된 후 기 설정된 제1 임계 시간이 경과되었는지 여부를 식별하는 단계, 상기 제1 임계 시간이 경과된 것으로 식별되면, 상기 가열 운전을 수행하는 단계 및 상기 제1 임계 시간이 경과되지 않은 것으로 식별되면, 상기 실내 열교환기의 건조를 위한 제1 건조 운전을 수행한 후 상기 가열 운전을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 실외기는 냉매가 흐르는 방향을 전환하기 위한 냉난방 전환벨브 를 더 포함하고, 상기 가열 운전을 수행하는 단계는, 상기 압축기 및 상기 냉난방 전환밸브를 제어하여 상기 가열 운전을 수행할 수 있다.
한편, 상기 실내기는 상기 실내 열교환기를 가열하기 위한 가열부를 더 포함하고, 상기 가열 운전을 수행하는 단계는, 상기 가열부를 제어하여 상기 가열 운전을 수행할 수 있다.
한편, 상기 가열 운전을 수행하는 단계는, 상기 가열 운전이 수행되는 동안 상기 실내 팬이 회전하지 않도록 제어할 수 있다.
한편, 상기 공기 조화기의 제어 방법은 상기 가열 운전이 종료되면, 기 설정된 제2 임계 시간 동안 대기 후 상기 예비 동결 운전을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 공기 조화기의 제어 방법은 상기 해동 운전이 종료된 후 상기 실내 열교환기의 건조를 위한 제2 건조 운전을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 이벤트는, 상기 실내기가 배치된 공간의 습도가 기 설정된 임계 습도 이상인 경우, 상기 공기 조화기에 포함된 적어도 하나의 센서를 통해 상기 공기 조화기 내부의 이물질이 감지된 경우, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 기 설정된 종류의 냄새가 감지된 경우 및 기 설정된 세정 주기가 도래한 경우 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화기의 제어 방법을 나타내는 흐름도,
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화기의 제어 방법을 구체적으로 나타내는 흐름도,
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화기의 구성을 간략하게 나타내는 블록도,
도 4 및 도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화기의 구성을 상세하게 나타내는 블록도,
도 6 및 도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 가열부를 나타내는 도면,
도 8은 공기 조화기의 냉매 사이클을 구현하기 위한 구성을 상세하게 나타내는 도면,
도 9는 공기 조화기의 동작을 제어하기 위한 구성을 상세하게 나타내는 도면, 그리고,
도 10은 및 도 11은 본 개시에 따른 동결 회전수의 결정에 영향을 미칠 수 있는 인자들을 설명하기 위한 도면이다.
본 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
덧붙여, 하기 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 개시의 기술적 사상의 범위가 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 개시의 기술적 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 개시에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 개시에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 개시에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 개시에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다.
대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
실시 예에 있어서 '모듈' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '모듈' 혹은 복수의 '부'는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '모듈' 혹은 '부'를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.
한편, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되지 않는다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시에 따른 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화기(100)의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 개시에 따른 '공기 조화기(100)'는 실내의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 장치를 말한다. 구체적으로, 공기 조화기(100)는 실내를 시원한 냉방 상태로 조절하고, 실내의 습도를 조절하며, 실내의 공기를 쾌적한 청정 상태로 조절할 수 있다. 또한, 공기 조화기(100)가 냉방뿐만 아니라 난방 기능을 수행할 수 있도록 구현된 경우, 공기 조화기(100)는 실내를 따뜻한 난방 상태로 조절할 수도 있다.
특히, 공기 조화기(100)는 실외에 설치되는 실외기(120)와 실내에 설치되는 실내기(110)를 포함하는 분리형의 공기 조화기(100)로 구현될 수 있다. 본 개시가 분리형의 공기 조화기(100)에 대해서만 적용될 수 있는 것은 아니지만, 이하에서는 본 개시에 따른 다양한 실시 예를 명확하게 설명하기 위한 취지에서, 분리형의 공기 조화기(100)를 전제로 설명한다. 다만, 본 개시에 따른 다양한 실시 예가 분리형의 공기 조화기(100)에 한하여 적용되는 것이 아님은 물론이다.
도 1을 참조하면, 본 개시에 따른 공기 조화기(100)는 열교환기를 세정하기 위한 이벤트를 식별할 수 있다(S110). 여기서, '이벤트'는 본 개시에 따른 열교환기의 세정 동작을 개시하는 조건이 되는 모든 상황을 총칭하기 위한 용어로 사용된다.
구체적으로, 이벤트는 실내기(110)가 배치된 공간의 습도가 기 설정된 임계 습도 이상인 경우, 공기 조화기(100) 내부의 이물질이 감지된 경우, 기 설정된 종류의 냄새가 감지된 경우 및 기 설정된 세정 주기가 도래한 경우 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 공기 조화기(100)에 포함된 필터의 교체 주기가 도래한 경우 또는 공기 조화기(100)의 설치 후 첫 가동인 경우, 기 설정된 기간 동안 가동하지 않은 후의 가동인 경우 등과 같이 다양한 상황이 본 개시에 따른 이벤트에 포함될 수 있다.
한편, 이상의 예시에서 습도, 이물질 및 냄새 등은 공기 조화기(100) 또는 외부 장치에 포함된 적어도 하나의 센서를 통해 감지될 수 있으며, 세정 주기 및 필터의 교체 주기 등은 개발자 또는 사용자에 의해 설정될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 공기 조화기(100)는 적어도 하나의 센서를 통해 감지된 실내 습도가 기 설정된 임계 습도 이상이면, 본 개시에 따른 열교환기를 세정하기 위한 이벤트가 발생한 것으로 식별할 수 있다. 예를 들어, 임계 습도는 60%일 수 있으며, 습도 이외에도 온도(실내 온도 및/또는 열교환기 온도) 또는 조도 등이 이벤트 발생의 기준이 될 수 있다. 습도, 온도 및 조도 등이 이벤트 발생의 기준(임계치)이 되는 경우, 그 기준은 곰팡이가 증식될 수 있는 환경이 되는 습도, 온도 및 조도 등에 기초하여 결정될 수 있다.
또한, 공기 조화기(100)는 적어도 하나의 센서를 통해 기 설정된 종류의 냄새가 감지되거나 공기 조화기(100) 내부의 이물질(예: 곰팡이) 이 감지되면, 본 개시에 따른 열교환기를 세정하기 위한 이벤트가 발생한 것으로 식별할 수 있다.
한편, 이벤트는 사용자 입력에 기초하여 식별될 수도 있다. 예를 들어, 열교환기의 세정 동작을 수행하도록 하기 위한 사용자 입력이 수신되면, 공기 조화기(100)는 열교환기를 세정하기 위한 이벤트가 발생하였음을 식별할 수 있다. 여기서, 사용자 입력은 터치 스크린을 통해 수신된 터치 입력, 물리 버튼을 통해 수신된 버튼 입력 또는 마이크를 통해 수신된 음성 신호 등과 같은 다양한 방식으로 입력될 수 있다.
열교환기를 세정하기 위한 이벤트가 식별되면, 공기 조화기(100)는 실내 열교환기(112)표면의 온도가 증가시키기 위한 가열 운전을 수행할 수 있다(S120). 여기서, '가열 운전'은 열교환기를 살균하기 위해 실내 열교환기(112)표면의 온도를 증가시키기 위한 운전을 총칭하는 용어로 사용된다. 예를 들어, 본 개시에 따른 살균의 대상은 다양할 수 있으나, 특히 가열 시 제거가 용이해지는 대상인 곰팡이 또는 유분을 포함할 수 있다.
가열 운전 시의 온도를 높일수록 살균 효과는 향상될 수 있으나, 지나치게 온도를 높이면 하드웨어 구성의 신뢰성을 저하시킬 수 있는바, 가열 운전 시의 온도 및 시간은 가열 운전에 따른 살균 효과 및 공기 조화기(100)에 포함된 하드웨어 구성들의 내열성에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 공기 조화기(100)는 섭씨 60도 내지 섭씨 65도의 온도로 열교환기가 5분간 가열되도록 가열 운전을 수행할 수 있으며, 다만 이는 일 예시에 불과하다.
한편, 가열 운전의 구체적인 실시 예는 공기 조화기(100)가 열교환기를 가열하는데 이용될 수 있는 어떠한 구성을 포함하고 있는지에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 공기 조화기(100)가 냉방 운전뿐만 아니라 난방 운전이 가능하도록 구현되는 경우에는 난방 운전을 수행함으로써 열교환기를 가열할 수 있으며, 공기 조화기(100)가 열교환기를 가열하기 위한 별도의 가열부(113)를 포함하는 경우에는 그 별도의 가열부(113)를 제어함으로써 가열 운전을 수행할 수 있다. 어떠한 구성을 이용하여 가열 운전을 수행할 것인지에 대한 실시 예는 도 4 내지 도 7을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
가열 운전이 수행된 후, 공기 조화기(100)는 열교환기의 표면에 이슬을 형성하기 위한 예비 동결 운전을 수행하도록 실내 팬(111) 및 압축기(121) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다(S130). 여기서, '예비 동결 운전'은 열교환기의 표면에 이슬을 형성하기 위한 운전으로서, 동결이 보다 효과적으로 일어나게 하기 위한 운전을 말한다. 즉, 예비 동결 운전은 후술하는 바와 같은 동결 운전에 따른 동결이 효과적으로 일어나게 하기 위한 운전이라는 점에서 동결 운전과 구별하여 예비 동결 운전(또는 동결 예비 운전)이라고 지칭될 수 있으며, 실시 예에 따라서는 생략될 수도 있다.
예비 동결 운전은 압축기(121) 회전수 및 동결 회전수에 따라 정의될 수 있다. 구체적으로, 예비 동결 운전은 압축기(121)가 제1 압축기(121) 회전수로 회전하는 운전일 수 있으며, 압축기(121)가 제1 압축기(121) 회전수로 회전하고 실내 팬(111)이 제1 팬 회전수로 회전하는 운전일 수 있다.
예비 동결 운전에 따른 제1 팬 회전수, 제1 압축기(121) 회전수 및 운전 시간은 공기 조화기(100)의 정상 동작이 가능한지를 확인하고, 열교환기의 표면 상에 이슬이 맺히게 함으로써 동결이 효과적으로 일어날 수 있도록 설정될 수 있다. 특히, 제1 팬 회전수는 냉매 유량이 적을 수록 공기 상태량 감지의 정확도가 향상되어 예비 동결 모드의 목적을 원활하게 달성할 수 있다는 점을 고려하여 설정되는 것이 바람직하다.
예를 들어, 제1 팬 회전수는 15 내지 20Hz의 범위 내에서 설정될 수 있으며, 제1 압축기(121) 회전수는 5 내지 15Hz의 범위 내에서 설정될 수 있고, 예비 동결 운전에 따른 운전 시간은 2 내지 3분의 범위 내에서 설정될 수 있다. 다만, 상술한 바와 같은 수치 범위는 예시적인 것에 불과하며, 본 개시의 목적을 달성하기 위한 범위 내에서라면 위의 예시와 상이한 수치 범위로 설정될 수 있음은 물론이다.
예비 동결 운전이 수행된 후, 공기 조화기(100)는 열교환기의 표면에 성에(ice-capsule)를 형성하기 위한 동결 운전을 수행하도록 실내 팬(111) 및 압축기(121) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다(S140). 여기서, '동결 운전'은 열교환기의 표면에 성에를 형성하기 위한 운전으로서, 압축기(121) 회전수와 동결 회전수에 따라 정의될 수 있다.
구체적으로, 동결 운전은 압축기(121)가 제1 압축기(121) 회전수보다 큰 제2 압축기(121) 회전수로 회전하는 운전일 수 있으며, 압축기(121)가 제1 압축기(121) 회전수보다 큰 제2 압축기(121) 회전수로 회전하고 실내 팬(111)이 제1 팬 회전수보다 작거나 같은 제2 팬 회전수로 회전하는 운전일 수 있다. 다만, 이에 국한되는 것은 아니며, 제1 동결 모드에 따른 제2 팬 회전수, 제2 압축기(121) 회전수 및 동작 시간은 실질적으로 실내 열교환기(112)의 표면 상에 성에가 효과적으로 형성될 수 있도록 설정될 수 있다. 실시 예에 따라서는, 동결 운전이 수행되는 동안 실내 팬(111)의 동작은 중지될 수도 있다.
특히, 제2 팬 회전수가 너무 높으면, 열교환기의 표면 온도가 섭씨 0도 이하로 떨어지지 않아 성에의 착상이 이루어지지 않으며, 너무 낮을 경우에는 동결 모드 해제 조건에 빨리 도달되어 오히려 착상량이 감소될 수 있는바, 제2 팬 회전수는 이와 같은 요인을 고려하여 설정되는 것이 바람직하다.
한편, 제2 압축기(121) 회전수는 제2 동결 모드가 실내 열교환기(112)를 실질적으로 동결시키기 위한 모드라는 점에서 제1 압축기(121) 회전수보다는 높은 회전수로 설정되는 것이 바람직하다. 다만, 구체적인 수치 범위는 적용되는 압축기(121)의 배기량 등에 따라 상이하게 결정될 수 있다.
한편, 동결 운전 시의 온도 및 시간은 동결 운전에 따른 동결 효과 및 공기 조화기(100)에 포함된 하드웨어 구성들의 내열성에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 공기 조화기(100)는 섭씨 -15도 내지 섭씨 -10도의 온도로 열교환기가 12분 내지 15분간 동결되도록 동결 운전을 수행할 수 있으며, 다만 이는 일 예시에 불과하다. 성에의 착상량은 제2 동결 모드에 따른 동작 시간에 비례하지만, 장시간 운전 시에는 적용되는 압축기(121)의 운전 조건 별 압력 보증 범위를 벗어나게 될 수 있다는 점을 고려하여 제2 동결 모드에 따른 동작 시간을 설정하는 것이 바람직하다.
공기 조화기(100)는 성에를 해동하기 위한 해동 운전을 수행하도록 실내 팬(111) 및 압축기(121) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다(S150). 여기서, '해동 운전'은 예비 동결 운전 및 동결 운전에 따라 형성된 성에를 해동하기 위한 운전으로서, 해동 운전에 따라 열교환기의 표면 상에 형성된 성에가 해동되면, 응축수는 그에 흡착된 곰팡이 등의 이물질과 함께 실내기(110) 외부로 배출될 수 있다.
구체적으로, 해동 운전에서는 압축기(121)는 정지되고 실내 팬(111)은 동작되며, 이에 따라 실내 열교환기(112)의 표면 온도가 상승된다. 특히, 동결 모드에 따른 동작이 수행되는 동안 토출되는 냉기 온도가 섭씨 0 도 수준까지 하락하고, 이에 따라 실내기(110) 외관과 내부 표면 온도가 노점 온도 이하로 형성되어 결로에 의한 응측수가 표면에 다량 발생하게 되므로, 공기 조화기(100)는 해동 운전에 따른 동작을 통해 내/외부를 완전히 건조시키는 것이 필요하다. 따라서, 해동 운전이 수행된 후 후술하는 바와 같은 건조 운전이 수행될 수 있다.
해동 운전은 실내 팬(111)이 회전하는 횟수에 따라 정의될 수 있다. 이하에서는 해동 운전 시의 실내 팬(111) 회전수는 예비 동결 운전 및 동결 운전 시의 실내 팬(111) 회전수와 구별하여 제3 팬 회전수라고 지칭한다. 그리고, 해동 운전에 따른 제3 팬 회전수 및 동작 시간은 실내 열교환기(112) 표면 상에 형성된 성에를 효과적으로 해동하여 응축수를 형성할 수 있도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 제3 팬 회전수는 동결 운전에 따른 동작이 종료된 후 해동 운전에 따른 동작이 개시되는 시점에서 나타날 수 있는 연무 현상과 팽창음의 발생을 최소화하기 위해 실내 팬(111)의 최소 회전수로 설정될 수 있으며, 다만 이에 국한되는 것은 아니다.
한편, 이상에서 상술한 예비 동결 운전, 동결 운전 및 해동 운전을 포함하여 '동결 세정 운전'이라고 지칭될 수 있으며, 동결 세정 운전이라는 용어는 실시 예에 따라서는 후술하는 바와 같은 건조 운전을 포함하여, 가열 운전 이후에 수행되는 일련의 운전들을 총칭하기 위한 용어로 사용될 수 있다.
이상에서 도 1을 참조하여 상술한 실시 예에 따르면, 공기 조화기(100)는 가열 운전과 함께 동결 세정 운전을 아울러 수행함으로써, 열교환기에 대한 세정을 효과적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 본 개시에 따르면, 가열 운전을 수행함으로써 곰팡이를 효과적으로 사멸시킬 수 있으며, 그 후 열교환기를 동결시켜 성에를 형성함으로써 열교환기 표면에 부착된 오염 물질을 분리하고, 이후 성에를 해동함에 따라 형성된 응축수를 실내기(110) 외부로 배출함으로써, 열교환기 표면에 부착된 오염 물질을 효과적으로 제거할 수 있게 된다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화기(100)의 제어 방법을 구체적으로 나타내는 흐름도이다.
본 개시에 따른 이벤트의 발생, 가열 운전, 예비 동결 운전, 동결 운전 및 해동 운전에 대해서는 도 1을 참조하여 설명한 바 있으므로, 이하에서는 동일한 내용에 대한 중복 설명은 생략하고, 본 개시에 따른 제1 건조 운전, 제2 건조 운전 및 대기 운전 등에 대해 상술한다.
도 2를 참조하면, 공기 조화기(100)는 열교환기를 세정하기 위한 이벤트를 식별할 수 있다(S210). 그리고, 열교환기를 세정하기 위한 이벤트가 식별되면, 공기 조화기(100)는 냉방 운전 또는 제습 운전이 종료된 후 기 설정된 제1 임계 시간이 경과되었는지 여부를 식별할 수 있다(S220).
본 개시를 설명함에 있어서, '냉방 운전'은 실내기(110)가 배치된 공간을 시원한 냉방 상태로 조절하기 위한 운전으로서, '냉각 운전'과 같은 용어로 대체될 수 있으며, '제습 운전' 등과 같은 운전을 포함하는 의미로 사용될 수도 있다.
'제1 임계 시간'은 냉방 운전 또는 제습 운전이 종료된 후 실내기(110)의 내부 온도가 충분히 상승하였는지 여부를 식별하기 위한 기준으로 설정된 시간을 말한다. 예를 들어, 제1 임계 시간은 60분일 수 있으며, 개발자 또는 사용자의 설정에 따라 변경될 수도 있다.
제1 임계 시간이 경과된 것으로 식별되면(S220-Y), 공기 조화기(100)는 가열 운전을 수행할 수 있다(S230). 구체적으로, 제1 임계 시간이 경과된 것으로 식별되면, 공기 조화기(100)는 실내 열교환기(112)표면의 온도가 증가시키기 위한 가열 운전을 수행할 수 있다. 가열 운전 시의 구체적인 동작에 대해서는 도 1에 대한 설명에서 전술하였으므로, 동일한 내용에 대한 중복 설명은 생략한다.
반면, 제1 임계 시간이 경과되지 않은 것으로 식별되면(S220-N), 열교환기의 건조를 위한 제1 건조 운전을 수행한 후(S225) 가열 운전을 수행할 수 있다(S230).
구체적으로, 냉방 운전 또는 제습 운전이 종료된 후 충분한 시간이 경과되지 않은 상태에서 가열 운전을 수행하면, 열교환기가 냉각된 상태에서 급격하게 가열됨에 따라 연기 또는 불쾌한 냄새가 발생할 우려가 있다. 따라서, 본 개시에 따른 공기 조화기(100)는 냉방 운전 또는 제습 운전이 종료된 후 제1 임계 시간이 경과되었는지를 식별하고, 제1 임계 시간이 경과되지 않은 경우에는 내부를 건조하기 위해 제1 건조 운전(S225)을 수행할 수 있다. 여기서, '제1 건조 운전'은 실내기(110) 내부를 건조하기 위한 운전으로서, 예를 들어, 기 설정된 최대풍으로 15분간 실내 팬(111)을 회전시키는 운전일 수 있다. 제1 건조 운전에 따른 실내 팬(111)의 회전수와 동작 시간은 실내기(110)가 위치한 공간의 습도에 따라 결정될 수 있다. 이 때 압축기는 회전하지 않고 정지 상태일 수 있다. 또 다른 예를 들어, 제1 건조 운전은 연기 또는 불쾌한 냄새가 사용자가 머무르는 공간으로 흘러나가지 않도록 하기 위해 블레이드 및 도어를 포함하는 토출구를 막은 상태에서 실내 팬(111)을 회전시키는 운전일 수 있다.
가열 운전이 수행된 후, 공기 조화기(100)는 기 설정된 제2 임계 시간 동안 대기 후(S240) 예비 동결 운전을 수행할 수 있다. 즉, 공기 조화기(100)는 가열 운전이 종료된 후 충분한 시간 동안 대기한 후에 예비 동결 운전을 개시함으로써, 열교환기의 표면에 이슬을 형성하기 위한 예비 동결 운전을 수행하도록 실내 팬(111) 및 압축기(121) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다(S250). 여기서, 제2 임계 시간 동안 대기하는 것은 가열 운전이 종료된 후 충분한 시간이 경과되지 않은 상태에서 동결 운전을 수행하면, 열수축팽창에 따라 공기 조화기(100)의 하드웨어 구성이 손상될 가능성이 존재하기 때문이다.
예비 동결 운전이 수행된 후, 공기 조화기(100)는 열교환기의 표면에 성에를 형성하기 위한 동결 운전을 수행하도록 실내 팬(111) 및 압축기(121) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다(S260). 동결 운전이 수행된 후, 공기 조화기(100)는 성에를 해동하기 위한 해동 운전을 수행하도록 실내 팬(111) 및 압축기(121) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다(S270). 그리고, 해동 운전이 수행된 후, 공기 조화기(100)는 열교환기의 건조를 위한 제2 건조 운전을 수행할 수 있다(S280).
여기서, '제2 건조 운전'은 제1 건조 운전과 마찬가지로 실내기(110) 내부를 건조하기 위한 운전으로서, 제2 건조 운전 시 압축기는 회전하지 않고 정지 상태일 수 있다. 다만, 제2 건조 운전의 구체적인 동작은 제1 건조 운전과 상이할 수 있다. 특히, 제2 건조 운전은 본 개시에 따른 세정 동작을 마무리하기 위한 운전으로서, 남아 있는 응축수를 충분히 제거하지 못하면 곰팡이 등과 같은 미생물의 증식과 냄새의 유발을 초래할 수 있기 때문에, 제2 건조 운전에 비해 더 긴 시간 동안 수행될 수 있다.
한편, 제2 건조 운전은 실내 팬(111)이 제3 팬 회전수보다 큰 회전수인 제4 팬 회전수로 회전하는 운전일 수 있다. 건조 운전에 따른 건조 회전수 및 동작 시간은 실내기(110) 외관 및 내부 표면에 발생된 응축수를 효과적으로 건조시킬 수 있도록 설정될 수 있다. 특히, 제2 건조 운전에 따른 건조 회전수는 효과적인 해동 및 건조를 위해, 실내 팬(111)의 최대 회전수로 설정될 수 있다. 한편, 제2 건조 운전에 따른 실내 팬(111)의 회전수와 동작 시간은 실내기(110)가 위치한 공간의 습도에 따라 결정될 수 있다.
한편, 제2 건조 운전이 수행되는 동안 건조 회전수가 일정하게 유지되어야 하는 것은 아니며, 응축수의 효과적인 건조를 위해 다양하게 변경될 수도 있음은 물론이다. 예를 들어, 제2 건조 운전은 기 설정된 최소풍으로 3분간 실내 팬(111)을 회전시킨 후 기 설정된 최대풍으로 15분 간 실내 팬(111)을 회전시키는 운전일 수 있다.
한편, 공기 조화기(100)는 제1 건조 운전의 경우와 마찬가지로, 가열 운전, 예비 동결 운전, 동결 운전, 해동 운전 및 제2 건조 운전 중 적어도 하나를 수행하는 동안 연기 또는 불쾌한 냄새가 사용자가 머무르는 공간으로 흘러나가지 않도록 하기 위해 토출구를 막도록 토출구에 연결된 모터를 제어할 수 있다. 한편, 공기 조화기(100)는 실내 온도 및 상대 습도 등의 조절을 위해 토출구를 여는 것이 바람직한 경우에는 토출구를 연 상태에서 제1 건조 운전, 가열 운전, 예비 동결 운전, 동결 운전, 해동 운전 및 제2 건조 운전 중 적어도 하나를 수행할 수도 있음은 물론이다.
이상에서는 본 개시에 따른 해동 운전과 제2 건조 운전을 구별하여 설명하였으나, 해동 운전이 제2 건조 운전을 비롯한 복수의 해동 단계를 포함하도록 구현될 수 있음은 물론이다.
이상에서 도 2를 참조하여 상술한 실시 예에 따르면, 공기 조화기(100)는 본 개시에 따른 가열 운전과 일련의 동결 세정 운전의 사이에 건조 운전 또는 대기 동작을 수행함으로써, 열교환기 표면에 부착된 오염 물질을 효과적으로 제거하면서도, 실내기(110)의 내부 온도가 급변함에 따른 연기와 냄새의 발생, 그리고 하드웨어의 손상 가능성 등을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화기(100)의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화기(100)는 실내기(110), 실외기(120) 및 프로세서를 포함할 수 있다. 그리고, 실내기(110)는 실내 팬(111) 및 열교환기를 포함할 수 있고, 실외기(120)는 압축기(121)를 포함할 수 있다. 실내기(110) 및 실외기(120)는 도 3에 도시된 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있는바, 이에 대해서는 도 4 내지 도 9를 참조하여 설명한다.
실내 팬(111)은 회전에 의해 실내기(110) 외부의 공기를 흡입할 수 있다. 구체적으로, 실내 팬(111)은 실내 팬(111)에 연결된 모터의 구동에 따라 발생되는 회전력에 의해 실내기(110) 외부의 공기를 실내기(110)로 흡입할 수 있다.
실내 열교환기(112)는 실내 팬(111)의 회전에 의해 흡입된 실내기(110) 외부의 공기와 냉매 사이의 열 교환을 수행할 수 있다. 구체적으로, 실내 열교환기(112)는 F & Tube 또는 Al 소재의 열교환기일 수 있다.
압축기(121)는 작동유체인 저온저압의 개체 냉매를 고온고압의 기체 냉매로 압축할 수 있다. 구체적으로, 압축기(121)는 회전수 가변형 방식의 인버터 압축기(121)일 수 있다.
프로세서는 공기 조화기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로, 프로세서는 상술한 바와 같은 실내 팬(111), 실내 열교환기(112) 및 압축기(121) 등과 같은 공기 조화기(100)의 다양한 구성과 연결되며, 공기 조화기(100)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.
프로세서는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 주문형 집적 회로, 임베디드 프로세서, 마이크로 프로세서, 하드웨어 컨트롤 로직, 하드웨어 유한 상태 기계, 디지털 신호 프로세서 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 한편, 본 개시에서 프로세서라는 용어는 CPU, GPU 및 MPU등을 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 개시에 따른 공기 조화기(100)는 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 구체적으로, 공기 조화기(100)는 실내기(110)에 포함된 실내기(110) 프로세서 및 실외기(120)에 포함된 실외기(120) 프로세서를 포함할 수 있으며, 실내기(110) 프로세서와 실외기(120) 프로세서는 통신부를 통해 연결될 수 있다. 다만, 이하 본 개시를 설명함에 있어서는 프로세서 또는 적어도 하나의 프로세서라는 용어는 프로세서가 복수 개로 구현되는 경우, 특히 실내기(110)와 실외기(120)가 각각 실내기(110) 프로세서 및 실외기(120) 프로세서를 포함하는 경우 등을 총칭하기 위한 용어로 사용된다.
특히, 본 개시에 따른 다양한 실시 예에 있어서, 프로세서는 본 개시에 따른 가열 운전, 예비 동결 운전, 동결 운전 및 해동 운전 등에 따른 동작을 제어함으로써, 실내 열교환기(112)의 세정을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 프로세서는 실내 열교환기(112)를 세정하기 위한 이벤트가 식별되면, 실내 열교환기(112) 표면의 온도가 증가시키기 위한 가열 운전을 수행하고, 실내 열교환기(112)의 표면에 이슬을 형성하기 위한 예비 동결 운전을 수행하도록 실내 팬(111) 및 압축기(121) 중 적어도 하나를 제어하며, 실내 열교환기(112)의 표면에 성에(ice-capsule)를 형성하기 위한 동결 운전을 수행하도록 실내 팬(111) 및 압축기(121) 중 적어도 하나를 제어하고, 성에를 해동하기 위한 해동 운전을 수행하도록 실내 팬(111)을 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 프로세서는 적어도 하나의 센서를 통해 감지된 실내 습도가 기 설정된 임계 습도(예: 60%) 이상이면, 본 개시에 따른 열교환기를 세정하기 위한 이벤트가 발생한 것으로 식별할 수 있다. 또한, 프로세서는 적어도 하나의 센서를 통해 기 설정된 종류의 냄새가 감지되거나 공기 조화기(100) 내부의 이물질(예: 곰팡이) 이 감지되면, 본 개시에 따른 열교환기를 세정하기 위한 이벤트가 발생한 것으로 식별할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 프로세서는 압축기(121) 및 냉난방 전환밸브(122)를 제어하여 가열 운전을 수행할 수 있으며, 또한, 프로세서는 가열부(113)를 제어하여 가열 운전을 수행할 수도 있다.
일 실시 예에 있어서, 프로세서는 가열 운전이 수행되는 동안 실내 팬(111)이 회전하지 않도록 제어할 수 있다. 또한, 프로세서는 가열 운전이 종료되면, 기 설정된 제2 임계 시간 동안 대기 후 예비 동결 운전을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 프로세서는 해동 운전이 종료된 후 실내 열교환기(112)의 건조를 위한 제2 건조 운전을 수행할 수 있다.
그 밖에도 도 1 내지 도 2를 참조하여 상술한 실시 예와 후술하는 바와 같은 다양한 실시 예들은 프로세서의 제어 과정을 통해 수행될 수 있다.
이하에서는 도 4 내지 도 9를 참조하여, 본 개시에 따른 공기 조화기(100)의 구성에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
도 4 및 도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 공기 조화기(100)의 구성을 상세하게 나타내는 블록도이다. 그리고, 도 6 및 도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 가열부를 나타내는 도면이다.
본 개시에 따른 공기 조화기(100)는 냉방 운전뿐만 아니라 난방 운전까지 수행할 수 있도록 구현될 수도 있으며, 난방 운전을 수행할 수 없도록(즉, 냉방 운전, 제습 운전 등만이 가능하도록) 구현될 수도 있다.
공기 조화기(100)가 난방 운전까지 수행할 수 있도록 구현된 경우이면, 공기 조화기(100)는 난방 운전을 수행함으로써 실내 열교환기(112)를 가열하기 위한 가열 운전을 수행할 수 있다. 반면, 공기 조화기(100)가 난방 운전을 수행할 수 없도록 구현된 경우이면, 공기 조화기(100)에는 본 개시에 따른 가열 운전을 수행하기 위한 별도의 구성이 포함될 필요가 있다.
도 4는 공기 조화기(100)가 난방 운전까지 수행할 수 있도록 구현된 경우의 구성을 나타내며, 이 경우, 실외기(120)는 냉난방 구현을 위한 냉난방 전환밸브(122)를 더 포함할 수 있다. 냉난방 전환밸브(122)는 냉방 운전 시에는 닫히고 가열 운전 시에는 열림으로써 냉매의 흐르는 방향을 전환하는 밸브를 말한다. 예를 들어, 냉난방 전환밸브(122)는 사방 밸브(4-way valve)일 수 있으며, 다만 이에 국한되는 것은 아니다.
본 개시에 따른 공기 조화기(100)가 실외기(120)에 냉난방 전환밸브(122)를 포함하는 경우, 공기 조화기(100)는 압축기(121) 및 냉난방 전환밸브(122)를 제어함으로써 가열 운전을 수행할 수 있다. 구체적으로, 공기 조화기(100)는 난방 운전을 수행하는 경우, 냉난방 전환밸브(122)를 이용하여 실내기(110)의 실내 열교환기(112)와 실외기(120)의 실외 열교환기에 공급되는 냉매의 흐름을 냉방 운전을 수행하는 경우와 반대 방향으로 전환할 수 있다. 그리고 이에 따라, 실내 열교환기(112)및 실외 열교환기는 각각 냉방 운전 시의 역할과는 반대로, 각각 응축기 및 증발기로서의 역할을 수행할 수 있다. 그리고, 난방 운전이 수행되면 그에 따라 실내 열교환기(112)가 가열될 수 있다.
도 5는 공기 조화기(100)가 난방 운전을 수행할 수 없도록 구현된 경우의 구성을 나타내며, 이 경우, 실내기(110)는 실내 열교환기(112)를 가열하기 위한 가열부(113)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 가열부(113)는 도 6에 도시된 바와 같이, 실내 열교환기(112)에 부착된 열선을 포함할 수 있으며, 도 7에 도시된 바와 같이, 실내 열교환기(112) 하단에 배치된 온풍기를 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 공기 조화기(100)가 실내기(110)에 가열부(113)를 포함하는 경우, 공기 조화기(100)는 가열부(113)를 제어함으로써 본 개시에 따른 가열 운전을 수행할 수 있다. 구체적으로, 실내 열교환기(112)에 열선이 부착된 경우, 공기 조화기(100)는 열교환기에 부착된 열선에 전력을 공급함으로써 가열 운전을 수행할 수 있다. 한편, 실내 열교환기(112) 하단에 온풍기가 배치된 경우, 공기 조화기(100)는 실내 열교환기(112)에 온풍이 흐르도록 온풍기를 제어함으로써 실내 열교환기(112)를 가열할 수 있다.
한편, 공기 조화기(100)는 온풍기를 포함하는 외부 장치를 이용하여 실내 열교환기(112)를 가열할 수도 있다. 예를 들어, 공기 조화기(100)와 통신 연결이 가능한 로봇(예: 로봇 청소기 등)이 온풍기를 포함하는 경우, 공기 조화기(100)는 로봇 이 실내 열교환기(112) 근처로 이동한 후 온풍 기능을 통해 공기 조화기(100)의 실내 열교환기(112)를 가열하도록 하는 제어 신호를 로봇으로 전송함으로써 실내 열교환기(112)를 가열할 수 있다. 또한, 로봇이 온풍기 또는 가열부를 포함하는 소형 로봇으로 구현되는 경우, 공기 조화기(100)는 로봇이 실내기 내부에 진입한 후 열교환기 표면을 이동하면서 실내 열교환기(112)를 가열하도록 하는 제어 신호를 로봇으로 전송함으로써 실내 열교환기(112)를 가열할 수 있다.
도 8은 공기 조화기의 냉매 사이클을 구현하기 위한 구성을 상세하게 나타내는 도면, 그리고, 도 9는 공기 조화기의 동작을 제어하기 위한 구성을 상세하게 나타내는 도면이다.
도 3 내지 도 5는 공기 조화기(100)의 구성 중 본 개시에 따른 일 실시 예를 설명하기 위한 구성을 중심으로 설명하기 위한 것이라면, 도 8 및 도 9는 본 개시에 따른 공기 조화기(100)의 구성을 보다 상세하게 설명하기 위한 것이다. 이하 도 8 및 도 9를 설명함에 있어서는 도 3 내지 도 5에 대한 설명에서 상술한 바와 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 공기 조화기(100)는 실내기(110) 및 실외기(120)를 포함하고, 실내기(110)는 실내 열교환기(8) 및 실내 팬(9)을 포함할 수 있다. 그리고 실외기(120)는 압축기(1), 실외 열교환기(2), 사방 밸브(3), 저압 서비스 밸브(4), 고압 서비스 밸브(5), 실외 팬(6) 및 전자 팽창 밸브(7)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 실외기(120)는 작동유체인 저온저압의 개체 냉매를 고온고압의 기체 냉매로 압축하는 압축기(1), 외부 열원과의 열 교환을 수행하는 실외 열교환기(2), 그리고 냉난방 구현을 위해 냉매의 흐름을 전환하는 사방 밸브(4-way valve)(3)를 포함할 수 있다. 그리고, 실외기(120)는 실내기(110)와 실외기(120) 간 연결 배관을 체결하기 위한 저압 서비스 밸브(4) 및 고압 서비스 밸브(5)를 포함할 수 있다. 한편, 실외 팬(6)은 실외 열교환기(2) 내에서 순환하는 냉매와 외부 공기와 상호 열교환이 효과적으로 이루어질 수 있도록 실외 열교환기(2) 주변에 배치될 수 있다. 그리고, 전자 팽창 밸브(7)(Electronic Expansion Valve, EEV)는 유량 제어를 위한 팽창 장치로서의 역할을 한다.
실내기(110)는 회전에 의해 실내기(110) 외부의 공기를 흡입하는 실내 팬(9), 그리고, 실내 팬(9)의 회전에 의해 흡입된 실내기(110) 외부의 공기와 냉매 사이의 열 교환을 수행하는 실내 열교환기(8)를 포함할 수 있다.
한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 실내기(110)는 실내 통신부(12-1), 실내기 프로세서(13-1), 실내 온도 검출 센서(14), 열교환기 온도 검출 센서(15), 상대 습도 검출센서(16), 실내기 메모리(17-1), 출력부(18) 및 입력부(19)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 실내 온도 검출 센서(14)는 실내기(110)가 배치된 공간의 온도를 감지할 수 있고, 열교환기 온도 검출 센서(15)는 실내 열교환 온도 및 실내 열교환기(8) 입출구의 온도를 감지할 수 있으며, 상대 습도 검출센서(16)는 실내기(110) 주변의 상대 습도를 감지할 수 있다.
실내기 메모리(17-1)에는 실내기(110)의 동작을 제어하기 위한 적어도 하나의 명령어 및 실내기(110)의 동작을 제어하기 위한 다양한 정보, 특히 상술한 바와 같은 센서를 통해 획득된 온도 및 습도 등에 대한 정보가 저장될 수 있다. 그리고, 실내기 프로세서(13-1)는 실내기(110)의 동작을 제어할 수 있으며, 특히 메모리에 저장된 적어도 하나의 명령어 및 다양한 정보를 바탕으로 실내기(110)의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 실내기 프로세서(13-1)는 실내 팬(9)의 동작 및 회전수를 제어하기 위한 실내 팬 제어 모듈을 포함할 수 있다.
출력부(18)는 공기 조화기(100)가 수행할 수 있는 다양한 기능을 출력할 수 있으며, 출력부(18)는 디스플레이, 스피커 및 인디케이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다,
특히, 본 개시의 다양한 실시 예에 있어서, 출력부(18)는 본 개시에 따른 실내 실내 열교환기(8)를 세정하기 위한 동작이 개시되었음을 나타내는 알림, 본 개시에 따른 가열 운전, 예비 동결 운전, 동결 운전, 해동 운전, 제1 건조 운전 및 제2 건조 운전 등이 진행 중임을 나타내는 알림, 본 개시에 따른 각 운전들이 종료되었음을 나타내는 알림, 나아가 본 개시에 따른 운전들의 진행에 있어서 오류가 발생하였음을 나타내는 알림 등을 출력할 수 있다.
입력부(19)는 공기 조화기(100)를 제어하기 위한 사용자 명령을 수신할 수 있으며, 입력부(19)는 마이크, 카메라 및 리모컨 수신부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고, 입력부(19)는 터치 스크린으로서 디스플레이에 포함된 형태로 구현될 수도 있다.
특히, 본 개시의 다양한 실시 예에 있어서, 입력부(19)는 실내 열교환기(112)를 세정하기 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다. 뿐만 아니라, 입력부(19)는 본 개시에 따른 운전들의 구체적인 동작을 사용자가 직접 제어할 수 있도록 하는 명령을 수신할 수도 있다. 예를 들어, 입력부(19)는 동결 운전이 진행되는 동안 동결 운전을 일시정지하기 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다.
한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 실외기(120)는 실외 통신부(12-2), 실외기 프로세서(13-2), 실외 온도 검출 센서(20) 및 실외기 메모리(17-2)를 포함할 수 있다.
한편, 실외 온도 검출 센서(20)는 실외기(120)가 배치된 공간의 온도를 감지할 수 있다. 실외기 프로세서(13-2)는 실외기 메모리(17-2)에 저장된 적어도 하나의 명령어 및 다양한 정보를 바탕으로 실외기(120)의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 실외기 프로세서(13-2)는 압축기(1)의 동작 및 회전수를 제어하기 위한 압축기 구동 모듈, 실외 팬의 동작 및 회전수를 제어하기 위한 실외 팬 제어 모듈, 냉난방 구현을 위해 냉매의 흐름을 제어하는 사방 밸브 제어 모듈, 그리고 소정의 조건에 따라 유량을 조절하기 위한 팽창 밸브 제어 모듈 등을 포함하고, 각각의 모듈을 통해 해당 모듈에 따른 동작을 수행할 수 있다.
한편, 실내 통신부(12-1) 및 실외 통신부(12-2)는 실내기(110)와 실외기(120) 사이의 통신을 수행하기 위해 각각 실내기(110) 및 실외기(120)에 배치될 수 있다. 그리고, 실내기(110) 및 실외기(120)에 포함된 각각의 구성에 대한 전원 공급은 전원 공급부(21)를 통해 이루어질 수 있다.
도 10은 및 도 11은 본 개시에 따른 동결 회전수의 결정에 영향을 미칠 수 있는 인자들을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 동결 회전수(제1 팬 회전수 및 제2 팬 회전수를 포함함)의 증가 또는 감소에 따른 성에의 착상량, 응축수의 배출량, 동결 시간, 연무량 및 열수축 팽창음을 나타내는 표이다.
구체적으로, 동결 회전수를 높게 설정할 경우, 실내 열교환기(112) 표면 상에 형성되는 상에의 착상량이 증가하며, 그에 따라 실내기(110) 외부로 배출되는 응축량도 증가하는 장점이 있다. 또한, 동결 회전수를 높게 설정할 경우, 급격한 온도 변화에 의해 발생할 수 있는 사출물의 열수축 팽창음이 감소할 수 있다.
다만, 동결 회전수를 높게 설정할 경우, 최적 동결점까지 낮추기 위한 소요시간이 증가하여 동결 시간이 증가하고, 동결 구간 중 실내 팬(111)의 송풍에 의해 실내 열교환기(112)에 발생되는 연무량도 많아지는 문제점이 발생할 수 있다. 나아가, 동결 회전수를 과도하게 높게 설정할 경우에는 동결 자체가 이루어지지 않는 문제가 발생할 수도 있다.
반대로, 동결회전수를 낮게 설정할 경우, 최적 동결점까지 낮추기 위한 소요시간이 감소하여 동결 시간이 짧아지고, 동결 구간 중 실내 팬(111)의 송풍에 의해 실내 열교환기(112)에 발생되는 연무량이 감소될 수 있다. 다만, 동결회전수를 낮게 설정할 경우, 착상량 및 응축수 배출량이 감소하게 되어 세정 효과가 저하되는 문제점이 있으며, 급격한 온도 하락으로 인해 소음 특성도 나빠지게 된다.
도 11은 동결 회전수의 증가 또는 감소에 따른 성에의 착상량에 대해 보다 상세하게 나타내는 그래프이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 일반적으로 동결 회전수가 증가할수록 동결점에 도달하는데 소요 시간이 증가하면서 성에의 착상량 또한 증가하는 경향성을 나타내지만, 특정 동결 회전수(3 STEP) 이상으로 동결 회전수가 증가하면, 오히려 성에의 착상량이 감소하는 경향을 보이게 된다.
앞서 도 1을 참조하여 설명한 바와 같은 동결 회전수의 범위는 도 10에 도시된 바와 같은 다양한 인자들과의 상관 관계를 고려하여 설정된 것이며, 특히 동결 운전의 제2 팬 회전수는 도 11에 도시된 바와 같은 경향성을 바탕으로 설정된 것이다.
한편, 상술한 실시 예에 따른 공기 조화기(100)의 제어 방법은 프로그램으로 구현되어 공기 조화기(100)에 제공될 수 있다. 특히, 공기 조화기(100)의 제어 방법을 포함하는 프로그램은 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다.
구체적으로, 공기 조화기(100)의 제어 방법을 실행하는 프로그램을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 있어서, 실내 열교환기(112)와 실내 팬(111)(fan)을 포함하는 실내기(110) 및 압축기(121)를 포함하는 실외기(120)를 포함하는 공기 조화기(100)의 제어 방법은 실내 열교환기(112)를 세정하기 위한 이벤트가 식별되면, 실내 열교환기(112) 표면의 온도가 증가시키기 위한 가열 운전을 수행하는 단계, 실내 열교환기(112)의 표면에 이슬을 형성하기 위한 예비 동결 운전을 수행하도록 실내 팬(111) 및 압축기(121) 중 적어도 하나를 제어하는 단계, 실내 열교환기(112)의 표면에 성에(ice-capsule)를 형성하기 위한 동결 운전을 수행하도록 실내 팬(111) 및 압축기(121) 중 적어도 하나를 제어하는 단계 및 성에를 해동하기 위한 해동 운전을 수행하도록 실내 팬(111)을 제어하는 단계를 포함한다.
이상에서 공기 조화기(100)의 제어 방법, 그리고 공기 조화기(100)의 제어 방법을 실행하는 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 대해 간략하게 설명하였으나, 이는 중복 설명을 생략하기 위한 것일 뿐이며, 공기 조화기(100)에 대한 다양한 실시 예는 공기 조화기(100)의 제어 방법, 그리고 공기 조화기(100)의 제어 방법을 실행하는 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 대해서도 적용될 수 있음은 물론이다.
기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 공기 조화기(100)는 가열 운전과 함께 동결 세정 운전을 아울러 수행함으로써, 열교환기에 대한 세정을 효과적으로 수행할 수 있게 된다. 특히, 본 개시에 따르면, 가열 운전을 수행함으로써 곰팡이를 효과적으로 사멸시킬 수 있으며, 그 후 열교환기를 동결시켜 성에를 형성함으로써 열교환기 표면에 부착된 오염 물질을 분리하고, 이후 성에를 해동함에 따라 형성된 응축수를 실내기(110) 외부로 배출함으로써, 열교환기 표면에 부착된 오염 물질을 효과적으로 제거할 수 있게 된다.
이상에서 상술한 바와 같은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
한편, 본 개시에서 사용된 용어 "부" 또는 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "부" 또는 "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 공기 조화기(예: 공기 조화기(100))를 포함할 수 있다.
상기 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접 또는 상기 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다.
이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
100: 공기 조화기 110: 실내기
111: 실내 팬 112: 실내 열교환기
120: 실외기 121: 압축기

Claims (20)

  1. 공기 조화기에 있어서,
    실내 열교환기 및 실내 팬(fan)을 포함하는 실내기;
    압축기를 포함하는 실외기; 및
    상기 실내 열교환기를 세정하기 위한 이벤트가 식별되면, 상기 실내 열교환기 표면의 온도가 증가시키기 위한 가열 운전을 수행하고,
    상기 실내 열교환기의 표면에 이슬을 형성하기 위한 예비 동결 운전을 수행하도록 상기 실내 팬 및 상기 압축기 중 적어도 하나를 제어하며,
    상기 실내 열교환기의 표면에 성에(ice-capsule)를 형성하기 위한 동결 운전을 수행하도록 상기 실내 팬 및 상기 압축기 중 적어도 하나를 제어하고,
    상기 성에를 해동하기 위한 해동 운전을 수행하도록 상기 실내 팬을 제어하는 프로세서; 를 포함하는 공기 조화기.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 가열 운전이 수행되는 동안 상기 실내 팬이 회전하지 않도록 제어하는 공기 조화기.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 예비 동결 운전이 수행되는 동안 제1 압축기 회전수로 회전하도록 상기 압축기를 제어하고,
    상기 동결 운전이 수행되는 동안 상기 제1 압축기 회전수보다 큰 제2 압축기 회전수로 회전하도록 상기 압축기를 제어하는 공기 조화기.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 예비 동결 운전이 수행되는 동안 제1 팬 회전수로 회전하도록 상기 실내 팬을 제어하고,
    상기 동결 운전이 수행되는 동안 상기 제1 팬 회전수보다 작거나 같은 제2 팬 회전수로 회전하도록 상기 실내 팬을 제어하는 공기 조화기.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 세정 동작을 수행하기 위한 이벤트가 식별되면, 냉방 운전 또는 제습 운전이 종료된 후 기 설정된 제1 임계 시간이 경과되었는지 여부를 식별하고,
    상기 제1 임계 시간이 경과된 것으로 식별되면, 상기 가열 운전을 수행하며,
    상기 제1 임계 시간이 경과되지 않은 것으로 식별되면, 상기 실내 열교환기의 건조를 위한 제1 건조 운전을 수행한 후 상기 가열 운전을 수행하는 공기 조화기.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 실외기는 냉매가 흐르는 방향을 전환하기 위한 냉난방 전환벨브; 를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 압축기 및 상기 냉난방 전환밸브를 제어하여 상기 가열 운전을 수행하는 공기 조화기.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 실내기는 상기 실내 열교환기를 가열하기 위한 가열부; 를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 가열부를 제어하여 상기 가열 운전을 수행하는 공기 조화기.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 가열 운전이 종료되면, 기 설정된 제2 임계 시간 동안 대기 후 상기 예비 동결 운전을 수행하는 공기 조화기.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 해동 운전이 종료된 후 상기 실내 열교환기의 건조를 위한 제2 건조 운전을 수행하는 공기 조화기.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 이벤트는, 상기 실내기가 배치된 공간의 습도가 기 설정된 임계 습도 이상인 경우, 상기 공기 조화기에 포함된 적어도 하나의 센서를 통해 상기 공기 조화기 내부의 이물질이 감지된 경우, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 기 설정된 종류의 냄새가 감지된 경우 및 기 설정된 세정 주기가 도래한 경우 중 적어도 하나를 포함하는 공기 조화기.
  11. 실내 열교환기와 실내 팬(fan)을 포함하는 실내기 및 압축기를 포함하는 실외기를 포함하는 공기 조화기의 제어 방법에 있어서,
    상기 실내 열교환기를 세정하기 위한 이벤트가 식별되면, 상기 실내 열교환기 표면의 온도가 증가시키기 위한 가열 운전을 수행하는 단계;
    상기 실내 열교환기의 표면에 이슬을 형성하기 위한 예비 동결 운전을 수행하도록 상기 실내 팬 및 상기 압축기 중 적어도 하나를 제어하는 단계;
    상기 실내 열교환기의 표면에 성에(ice-capsule)를 형성하기 위한 동결 운전을 수행하도록 상기 실내 팬 및 상기 압축기 중 적어도 하나를 제어하는 단계; 및
    상기 성에를 해동하기 위한 해동 운전을 수행하도록 상기 실내 팬을 제어하는 단계; 를 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 가열 운전을 수행하는 단계는, 상기 가열 운전이 수행되는 동안 상기 실내 팬이 회전하지 않도록 제어하는 공기 조화기의 제어 방법.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 예비 동결 운전을 수행하도록 상기 실내 팬 및 상기 압축기 중 적어도 하나를 제어하는 단계는, 상기 예비 동결 운전이 수행되는 동안 제1 압축기 회전수로 회전하도록 상기 압축기를 제어하고,
    상기 동결 운전을 수행하도록 상기 실내 팬 및 상기 압축기 중 적어도 하나를 제어하는 단계는, 상기 동결 운전이 수행되는 동안 상기 제1 압축기 회전수보다 큰 제2 압축기 회전수로 회전하도록 상기 압축기를 제어하는 공기 조화기의 제어 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 예비 동결 운전을 수행하도록 상기 실내 팬 및 상기 압축기 중 적어도 하나를 제어하는 단계는, 상기 예비 동결 운전이 수행되는 동안 제1 팬 회전수로 회전하도록 상기 실내 팬을 제어하고,
    상기 동결 운전을 수행하도록 상기 실내 팬 및 상기 압축기 중 적어도 하나를 제어하는 단계는, 상기 동결 운전이 수행되는 동안 상기 제1 팬 회전수보다 작거나 같은 제2 팬 회전수로 회전하도록 상기 실내 팬을 제어하는 공기 조화기의 제어 방법.
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 공기 조화기의 제어 방법은,
    상기 세정 동작을 수행하기 위한 이벤트가 식별되면, 냉방 운전 또는 제습 운전이 종료된 후 기 설정된 제1 임계 시간이 경과되었는지 여부를 식별하는 단계;
    상기 제1 임계 시간이 경과된 것으로 식별되면, 상기 가열 운전을 수행하는 단계; 및
    상기 제1 임계 시간이 경과되지 않은 것으로 식별되면, 상기 실내 열교환기의 건조를 위한 제1 건조 운전을 수행한 후 상기 가열 운전을 수행하는 단계; 를 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.
  16. 제11 항에 있어서,
    상기 실외기는 냉매가 흐르는 방향을 전환하기 위한 냉난방 전환벨브 를 더 포함하고,
    상기 가열 운전을 수행하는 단계는, 상기 압축기 및 상기 냉난방 전환밸브를 제어하여 상기 가열 운전을 수행하는 공기 조화기의 제어 방법.
  17. 제11 항에 있어서,
    상기 실내기는 상기 실내 열교환기를 가열하기 위한 가열부를 더 포함하고,
    상기 가열 운전을 수행하는 단계는, 상기 가열부를 제어하여 상기 가열 운전을 수행하는 공기 조화기의 제어 방법.
  18. 제11 항에 있어서,
    상기 공기 조화기의 제어 방법은,
    상기 가열 운전이 종료되면, 기 설정된 제2 임계 시간 동안 대기 후 상기 예비 동결 운전을 수행하는 단계; 를 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.
  19. 제11 항에 있어서,
    상기 공기 조화기의 제어 방법은,
    상기 해동 운전이 종료된 후 상기 실내 열교환기의 건조를 위한 제2 건조 운전을 수행하는 단계; 를 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.
  20. 제11 항에 있어서,
    상기 이벤트는, 상기 실내기가 배치된 공간의 습도가 기 설정된 임계 습도 이상인 경우, 상기 공기 조화기에 포함된 적어도 하나의 센서를 통해 상기 공기 조화기 내부의 이물질이 감지된 경우, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 기 설정된 종류의 냄새가 감지된 경우 및 기 설정된 세정 주기가 도래한 경우 중 적어도 하나를 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.
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