CN113803848A - 自清洁的控制方法、装置、设备和空调系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调系统的清洁技术领域，具体涉及一种自清洁的控制方法、装置、设备和空调系统，方法包括控制空调系统中的蒸发器结霜，以便于凝结蒸发器上的杂质；若检测到蒸发器的结霜进度达到预设结霜进度，则控制空调系统中的加热设备加热，以便于在加热设备的加热过程中，控制蒸发器化霜；若检测到蒸发器的化霜进度达到预设化霜进度，则控制加热设备停止加热。采用本发明的技术方案，能够有效提高单冷空调柜机化霜过程中的出风温度，缩短化霜时间，使得蒸发器上的霜能够快速融化，达到较好的清洗、除尘和杀菌效果，有效提高化霜杀菌功能的可靠性。

Description

自清洁的控制方法、装置、设备和空调系统

技术领域

本发明涉及空调系统的清洁技术领域，具体涉及一种自清洁的控制方法、装置、设备和空调系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调系统已逐渐成为每家每户必不可少的家用电器之一。空调系统能够在高温的夏天进行制冷、寒冷的冬季进行制热，为人们提供舒适的生活环境。空调系统经过长年累月的运行，细微的灰尘颗粒等杂质由过滤网进入到室内机的蒸发器中，并随着空调系统运行时间的增长，杂质会逐渐堆积在蒸发器的翅片等位置，影响空调系统性能和出风空气质量，降低用户舒适性。由于蒸发器的体积和质量都较大，而且通常固定在室内机内部，用户无法轻易将其拆卸下来进行清洗。

为了解决以上蒸发器的清洗问题，一般的空调系统都会配备有蒸发器自清洁的功能。现有的蒸发器自清洁技术，一般分为三个步骤：结露、结霜、化霜杀菌。其功能可概述为：首先进行结露步骤，空调系统运行制冷模式，降低蒸发器周围温度并析出冷凝水；然后进行结霜步骤，利用冷凝水流动清洗蒸发器，并通过持续制冷使冷凝水与灰尘快速结合结霜；最后进行化霜杀菌步骤，空调系统转换为制热模式，升高蒸发器的温度，开始化霜并高温杀菌，快速冲刷灰尘，完成蒸发器的自清洁。

但是，在我国南方地区，由于冬季的温度一般不低于10℃，不需要使用空调系统的制热功能，因此单冷空调系统仍然属于南方市场的主流机型。但是，单冷空调系统没有四通阀部件，不存在制热功能。单冷空调系统的蒸发器自清洁功能的化霜杀菌步骤只能更改为：开启内风机，通过内风机带来的风量与蒸发器进行强制对流换热，从而达到化霜的效果。然而受到室内环境温度的限制，单冷空调系统内风机吹出的风的温度较低，一般在30℃以下，无法快速化霜，同样也无法达到对蒸发器进行杀菌的效果，导致化霜杀菌功能的可靠性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自清洁的控制方法、装置、设备和空调系统，以克服目前单冷空调系统化霜杀菌功能的可靠性较低的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种自清洁的控制方法，应用于空调系统中，所述空调系统设置有加热设备；

所述方法包括：

控制所述空调系统中的蒸发器结霜，以便于凝结所述蒸发器上的杂质；

检测所述蒸发器的结霜进度是否达到预设结霜进度；

若检测到所述蒸发器的结霜进度达到所述预设结霜进度，则控制所述加热设备加热，以便于在所述加热设备的加热过程中，控制所述蒸发器化霜；

检测所述蒸发器的化霜进度是否达到预设化霜进度；

若检测到所述蒸发器的化霜进度达到所述预设化霜进度，则控制所述加热设备停止加热。

进一步的，以上所述的自清洁的控制方法，所述在所述加热设备的加热过程中，控制所述蒸发器化霜，包括：

若检测到所述加热设备的加热温度达到预设预热温度，则控制所述空调系统的内风机以第一预设转速启动。

进一步的，以上所述的自清洁的控制方法，所述若检测到所述加热设备的加热温度达到预设预热温度，则控制所述空调系统的内风机以第一预设转速启动之后，包括：

若检测到所述蒸发器的管温达到预设管温范围的上限值，则控制所述内风机以第二预设转速运行；若检测到所述蒸发器的管温达到所述预设管温范围的下限值，则控制所述内风机以第三预设转速运行；

其中，所述第二预设转速大于所述第三预设转速。

进一步的，以上所述的自清洁的控制方法，所述在所述加热设备的加热过程中，控制所述蒸发器化霜，包括：

控制所述空调系统的导风板保持闭合。

进一步的，以上所述的自清洁的控制方法，若检测到所述蒸发器的化霜进度达到所述预设化霜进度，控制所述导风板打开；

若所述蒸发器的管温和所述加热设备的加热温度均降低至预设结束温度，则控制所述导风板闭合。

进一步的，以上所述的自清洁的控制方法，若检测到所述蒸发器的化霜进度达到所述预设化霜进度，控制所述空调系统的内风机以第四预设转速运行。

进一步的，以上所述的自清洁的控制方法，所述检测所述蒸发器的化霜进度是否达到预设化霜进度，包括：

若检测到所述蒸发器的管温大于或等于预设化霜管温且持续时长达到第一预设时长；和/或，若检测到所述加热设备的加热总时长达到第二预设时长，则表示所述蒸发器的化霜进度达到所述预设化霜进度。

进一步的，以上所述的自清洁的控制方法，所述控制所述空调系统中的蒸发器结霜，包括：

降低所述蒸发器的温度，以使所述蒸发器上产生冷凝水并结霜。

进一步的，以上所述的自清洁的控制方法，所述降低所述蒸发器的温度，以使所述蒸发器上产生冷凝水并结霜，包括：

控制所述空调系统的内风机以第五预设转速运行，控制所述压缩机以第一预设频率运行，以使所述蒸发器凝结冷凝水；

检测所述蒸发器凝结冷凝水的进度是否达到预设凝结进度；

若所述蒸发器凝结冷凝水的进度达到所述预设凝结进度，关闭所述内风机，控制所述压缩机以第二预设频率运行，以使所述冷凝水结霜；

其中，所述第一预设频率大于所述第二预设频率。

进一步的，以上所述的自清洁的控制方法，所述检测所述蒸发器凝结冷凝水的进度是否达到预设凝结进度，包括：

若检测到所述蒸发器的管温小于或等于露点温度且持续时长达到第三预设时长；和/或，若检测到所述压缩机以所述第一预设频率运行的时间达到第四预设时长，则表示所述蒸发器凝结冷凝水的进度达到所述预设凝结进度。

进一步的，以上所述的自清洁的控制方法，所述检测所述蒸发器的结霜进度是否达到预设结霜进度，包括：

若检测到所述蒸发器的管温小于或等于结霜温度且持续时长达到第五预设时长；和/或，若检测到所述蒸发器的管温下降至结霜下限温度，则表示所述蒸发器的结霜进度达到所述预设结霜进度。

进一步的，以上所述的自清洁的控制方法，所述方法还包括：

若检测到所述空调系统进入除湿模式，则控制所述加热设备工作。

进一步的，本发明还提供了一种自清洁的控制装置，应用于空调系统中，所述空调系统设置有加热设备；

所述装置包括：

结霜模块，用于控制所述空调系统中的蒸发器结霜，以便于凝结所述蒸发器上的杂质；

检测模块，用于检测所述蒸发器的结霜进度是否达到预设结霜进度；

加热模块，用于若检测到所述蒸发器的结霜进度达到所述预设结霜进度，则控制所述加热设备加热，以便于在所述加热设备的加热过程中，控制所述蒸发器化霜；

所述检测模块，还用于检测所述蒸发器的化霜进度是否达到预设化霜进度；

所述加热模块，还用于若检测到所述蒸发器的化霜进度达到所述预设化霜进度，则控制所述加热设备停止加热。

进一步的，本发明还提供了一种自清洁的控制设备，包括处理器和存储器，所述处理器与存储器相连：

其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

所述存储器，用于存储所述程序，所述程序至少用于执行以上任一项所述的自清洁的控制方法。

进一步的，本发明还提供了一种空调系统，包括加热设备和以上所述的自清洁的控制设备；

所述加热设备设置在所述空调系统的内风机出风口处；

所述加热设备与所述自清洁的控制设备相连。

进一步的，以上所述的空调系统，所述加热设备包括电热丝。

进一步的，以上所述的空调系统，所述电热丝设置在安装时所述空调系统中蒸发器靠近地面的一侧；

所述电热丝朝向所述蒸发器的一侧设置有凹槽；

所述电热丝的一端汇集至所述空调系统的集水盘处。

进一步的，以上所述的空调系统，所述电热丝设置在安装时所述内风机远离地面的一侧；所述加热丝交错排列。

进一步的，以上所述的空调系统，还包括用于检测所述空调系统中蒸发器的管温和所述加热设备的加热温度的温度传感器；

所述温度传感器与所述自清洁的控制设备相连。

进一步的，以上所述的空调系统，所述的空调系统包括单冷空调。

本发明的自清洁的控制方法、装置、设备和空调系统，方法包括控制空调系统中的蒸发器结霜，以便于凝结蒸发器上的杂质；若检测到蒸发器的结霜进度达到预设结霜进度，则控制空调系统中的加热设备加热，以便于在加热设备的加热过程中，控制蒸发器化霜；若检测到蒸发器的化霜进度达到预设化霜进度，则控制加热设备停止加热。采用本发明的技术方案，能够有效提高单冷空调系统化霜过程中的出风温度，缩短化霜时间，使得蒸发器上的霜能够快速融化，达到较好的清洗、除尘和杀菌效果，有效提高化霜杀菌功能的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明自清洁的控制方法一种实施例提供的流程图；

图2是本发明自清洁的控制装置一种实施例提供的结构示意图；

图3是本发明自清洁的控制设备一种实施例提供的结构示意图；

图4是本发明空调系统一种实施例提供的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本实施例提供了一种自清洁的控制方法，应用于空调系统中。其中，该空调系统设置有加热设备。图1是本发明自清洁的控制方法一种实施例提供的流程图如图1所示，本实施例的方法可以包括以下步骤：

S11、控制空调系统中的蒸发器结霜。

本实施例中，获取到用户发出的自清洁指令时，可以先控制蒸发器结霜，在结霜过程中能够凝结蒸发器上的杂质。

需要说明的是，杂质细菌一般是附着在蒸发器的翅片上，因此本实施例中所指的控制蒸发器结霜、化霜和凝结，都是在蒸发器的翅片上进行的，以清除翅片上的杂质和细菌。

在一些可选的实施例中，可以通过如下步骤实现蒸发器的结霜：

降低蒸发器的温度，以使蒸发器上产生冷凝水并结霜。

具体的，可以直接降低蒸发器的温度，蒸发器温度降低以后，能够产生冷凝水，冷凝水能够在低温下结霜。

在一些可选的实施例中，具体可以通过如下步骤实现蒸发器的结霜：

步骤一、控制空调系统的内风机以第五预设转速运行，控制压缩机以第一预设频率运行，以使蒸发器凝结冷凝水；

步骤二、检测蒸发器凝结冷凝水的进度是否达到预设凝结进度；

步骤三、若蒸发器凝结冷凝水的进度达到预设凝结进度，关闭内风机，控制压缩机以第二预设频率运行，以使冷凝水结霜。

控制空调系统的内风机以一定的转速运行，控制压缩机以一定的频率运行，以降低蒸发器的温度，在蒸发器凝结冷凝水。本实施例中，将凝结冷凝水过程中内风机的转速定义为第五预设转速，将凝结冷凝水过程中压缩机的频率定义为第一预设频率。需要说明的是，第五预设转速实际转速值可以根据空调系统所在环境条件选择，本实施例不做限定。第一预设频率的实际频率值可以根据当前外环温度和当前内环温度选择，以降低蒸发器中的温度。

在一些可选的实施例中，第五预设转速为空调系统的最低风档转速。

如果检测到蒸发器凝结冷凝水的进度达到预设凝结进度，关闭内风机，控制压缩机以一定的频率运行，以使冷凝水结霜。本实施例中，将冷凝水结霜过程中压缩机的频率定义为第二预设频率。其中，为了进一步降低蒸发器表面的温度，实现冷凝水的结霜，需要设置第一预设频率大于第二预设频率。

在一些可选的实施例中，可以通过如下步骤确定蒸发器凝结冷凝水的进度是否达到预设凝结进度：

若检测到蒸发器的管温小于或等于露点温度且持续时长达到第三预设时长；和/或，若检测到压缩机以第一预设频率运行的时间达到第四预设时长，则表示蒸发器凝结冷凝水的进度达到预设凝结进度。

具体的，本实施例的方法所应用的空调系统中，设置有用于检测蒸发器的管温的温度传感器。可以通过两个判断条件确定蒸发器凝结冷凝水的进度是否达到预设凝结进度，只要至少其中一个判断条件得到满足，即可确认蒸发器凝结冷凝水的进度达到预设凝结进度。若蒸发器的管温小于或等于露点温度，且蒸发器的管温小于或等于露点温度持续的时间达到本实施的第三预设时长，则其中一个判断条件得到满足；若压缩机以第一预设频率运行的时间达到第四预设时长，则另一个判断条件得到满足。

需要说明的是，第三预设时长和第四预设时长可以根据空调系统的制冷能力和空调系统的运行环境设置，本实施例不做限定。露点温度可以根据当前内环温度计算，露点温度的计算方式是非常成熟的现有技术，本实施例不做赘述。在一些可选的实施例中，第三预设时长为10分钟，第四预设时长为12分钟。

S12、检测蒸发器的结霜进度是否达到预设结霜进度。

在蒸发器结霜的过程中，检测蒸发器的结霜进度是否达到预设结霜进度。

在一些可选的实施例中，可以通过如下步骤检测蒸发器的结霜进度是否达到预设结霜进度：

若检测到蒸发器的管温小于或等于结霜温度且持续时长达到第五预设时长；和/或，若检测到蒸发器的管温下降至结霜下限温度，则表示蒸发器的结霜进度达到预设结霜进度。

具体的，可以通过两个判断条件确定结霜进度是否达到预设结霜进度，只要至少其中一个判断条件得到满足，即可确认蒸发器的结霜进度达到预设结霜进度。若检测到蒸发器的管温小于或等于结霜温度且持续时长达到第五预设时长，则其中一个判断条件得到满足；若检测到蒸发器的管温下降至结霜下限温度，则另一个判断条件得到满足。

需要说明的是，第五预设时长可以根据空调系统的制冷能力和空调系统的运行环境设置，本实施例不做限定。结霜温度是冷凝水开始凝结成霜的温度，结霜下限温度是能够在蒸发器表面形成霜的最低温度，也需要根据空调系统的制冷能力和空调系统的运行环境设置，本实施例不做限定。

在一些可选的实施例中，第五预设时长为3分钟，结霜温度为-6℃，结霜下限温度为-20℃。

S13、若检测到蒸发器的结霜进度达到预设结霜进度，则控制加热设备加热，以便于在加热设备的加热过程中，控制蒸发器化霜。

如果检测到蒸发器的结霜进度达到预设结霜进度，则可以控制加热设备加热，以便于在加热设备的加热过程中，控制蒸发器化霜。

在加热设备的加热过程中，可以执行下述步骤，实现蒸发器化霜：

若检测到加热设备的加热温度达到预设预热温度，则控制空调系统的内风机以第一预设转速启动。

具体的，本实施例可以在加热设备处设置检测加热设备的加热温度的温度传感器。如果检测到加热设备的加热温度达到预设预热温度，控制空调系统的内风机以第一预设转速启动。预设预热温度和第一预设转速启动可以根据空调系统的制冷能力和空调系统的运行环境设置，本实施例不做限定。

在一些可选的实施例中，预设预热温度为50℃，第一预设转速为空调系统次低风档转速。

在一些可选的实施例中，若检测到加热设备的加热温度达到预设预热温度，则控制空调系统的内风机以第一预设转速启动之后，还可以包括如下步骤：

若检测到蒸发器的管温达到预设管温范围的上限值，则控制内风机以第二预设转速运行；若检测到蒸发器的管温达到预设管温范围的下限值，则控制内风机以第三预设转速运行。

具体的，如果检测到蒸发器的管温达到预设管温范围的上限值，可以控制内风机以第二预设转速运行，如果检测到蒸发器的管温达到预设化霜管温的下限值，则控制内风机以第三预设转速运行。本实施例中的第二预设转速大于第三预设转速。也就是说，当蒸发器的管温达到预设管温范围的上限值时，内风机以较快的速度运行，以降低蒸发器的管温，当蒸发器的管温达到预设化霜管温的下限值，内风机以较慢的速度运行，避免蒸发器的管温过低影响化霜。以使蒸发器的管温保持在预设管温范围内。需要说明的是预设管温范围可以根据空调系统的制冷能力和空调系统的运行环境设置，本实施例不做限定。

在一些可选的实施例中，预设管温范围的上限值为65℃，预设管温范围的下限值为50℃。第二预设转速为空调系统第三低风档转速，第三预设转速为最低风档转速。如此设置，可以蒸发器上的霜能够快速融化，并以较大的流速和流量带走灰尘等杂质，达到较好的清洗和除尘效果。而且，较高的温度还能增强细菌效果。

在一些可选的实施例中，为了保证蒸发器的温度足够高，能够起到快速化霜和杀菌的作用，在上述加热过程中，可以控制空调系统的导风板保持闭合。在空调系统的导风板保持闭合的状态下，蒸发器能够处于一个相对封闭的空间，热量可以快速积攒起来用户化霜和杀菌。

S14、检测蒸发器的化霜进度是否达到预设化霜进度。

在加热设备进行加热的化霜过程中，检测蒸发器的化霜进度是否达到预设化霜进度。具体的，可以通过如下步骤检测蒸发器的化霜进度是否达到预设化霜进度：

若检测到蒸发器的管温大于或等于预设化霜管温且持续时长达到第一预设时长；和/或，若检测到加热设备的加热总时长达到第二预设时长，则表示蒸发器的化霜进度达到预设化霜进度。

具体的，可以通过两个判断条件确定蒸发器的化霜进度是否达到预设化霜进度，只要至少其中一个判断条件得到满足，即可确认蒸发器的化霜进度达到预设化霜进度。如果蒸发器的管温大于或等于预设化霜管温且持续时长达到第一预设时长，则其中一个判断条件得到满足；如果检测到加热设备的加热总时长达到第二预设时长，则另一个判断条件得到满足。需要说明的是，预设化霜管温、第一预设时长和第二预设时长的实际值可以根据空调系统的制冷能力和空调系统的运行环境设置，本实施例不做限定。

在一些可选的实施例中，预设化霜管温为56℃，第一预设时长为15分钟，第二预设时长为25分钟。

S15、若检测到蒸发器的化霜进度达到预设化霜进度，则控制加热设备停止加热。

如果检测到蒸发器的化霜进度达到预设化霜进度，表示化霜阶段完成，可以控制加热设备停止进行加热。

在一些可选的实施例中，如果在加热化霜过程中，导风板处于保持闭合的状态，那么可以在检测到蒸发器的化霜进度达到预设化霜进度时，还可以包括如下步骤：

步骤一、若检测到蒸发器的化霜进度达到预设化霜进度，控制导风板打开；

步骤二、若蒸发器的管温和加热设备的加热温度均降低至预设结束温度，则控制导风板闭合。

具体的，检测到蒸发器的化霜进度达到预设化霜进度时，控制导风板打开，以将空调系统内部的热量散出。在散热过程中，如果蒸发器的管温和加热设备的加热温度均降低至预设结束温度，则控制导风板闭合，自清洁过程结束。

预设结束温度可以根据空调系统运行的环境温度确定，预设结束温度可以选择室温，例如30℃。

在一些可选的实施例中，若检测到蒸发器的化霜进度达到预设化霜进度，还可以控制空调系统的内风机以第四预设转速运行，以加速空调系统内部的热量散出。其中，第四预设转速的实际值可以根据可以根据空调系统的制冷能力和空调系统的运行环境设置，本实施例不做限定。

在一些可选的实施例中，第四预设转速为最低风档转速。

本发明的自清洁的控制方法，包括控制空调系统中的蒸发器结霜，以便于凝结蒸发器上的杂质；若检测到蒸发器的结霜进度达到预设结霜进度，则控制空调系统中的加热设备加热，以便于在加热设备的加热过程中，控制蒸发器化霜；若检测到蒸发器的化霜进度达到预设化霜进度，则控制加热设备停止加热。采用本发明的技术方案，能够有效提高单冷空调系统化霜过程中的出风温度，缩短化霜时间，使得蒸发器上的霜能够快速融化，达到较好的清洗、除尘和杀菌效果，有效提高化霜杀菌功能的可靠性，有效解决蒸发器积尘和霉变的问题。

在一些可选的实施例中，在以上实施例公开的步骤的基础上，还可以包括如下步骤：

若检测到空调系统进入除湿模式，则控制加热设备工作。

在低温高湿地区，空调系统启动除湿模式时，吹出来的冷风会降低室内温度，给用户造成不适体验。此时，可以控制加热设备开启，提高出风温度，在除湿的同时达到不降低室内温度，甚至是提高室内温度的效果。

基于一个总的发明构思，本发明还提供了一种自清洁的控制装置，用于实现上述方法实施例。图2是本发明自清洁的控制装置一种实施例提供的结构示意图。如图2所示，本实施例的装置包括：

结霜模块21，用于控制空调系统中的蒸发器结霜，以便于凝结蒸发器上的杂质；

检测模块22，用于检测蒸发器的结霜进度是否达到预设结霜进度；

加热模块23，用于若检测到蒸发器的结霜进度达到预设结霜进度，则控制加热设备加热，以便于在加热设备的加热过程中，控制蒸发器化霜；

检测模块22，还用于检测蒸发器的化霜进度是否达到预设化霜进度；

加热模块23，还用于若检测到蒸发器的化霜进度达到预设化霜进度，则控制加热设备停止加热。

在一些可选的实施例中，加热模块23，具体用于若检测到加热设备的加热温度达到预设预热温度，则控制空调系统的内风机以第一预设转速启动。

在一些可选的实施例中，加热模块23，具体还用于若检测到加热设备的加热温度达到预设预热温度，则控制空调系统的内风机以第一预设转速启动之后，若检测到蒸发器的管温达到预设管温范围的上限值，则控制内风机以第二预设转速运行；若检测到蒸发器的管温达到预设管温范围的下限值，则控制内风机以第三预设转速运行；其中，第二预设转速大于第三预设转速。

在一些可选的实施例中，加热模块23，具体用于控制空调系统的导风板保持闭合。

在一些可选的实施例中，加热模块23，具体用于若检测到蒸发器的化霜进度达到预设化霜进度，控制导风板打开；若蒸发器的管温和加热设备的加热温度均降低至预设结束温度，则控制导风板闭合。

在一些可选的实施例中，加热模块23，具体用于若检测到蒸发器的化霜进度达到预设化霜进度，控制空调系统的内风机以第四预设转速运行。

在一些可选的实施例中，检测模块22，具体用于若检测到蒸发器的管温大于或等于预设化霜管温且持续时长达到第一预设时长；和/或，若检测到加热设备的加热总时长达到第二预设时长，则表示蒸发器的化霜进度达到预设化霜进度。

在一些可选的实施例中，结霜模块21，具体用于降低蒸发器的温度，以使蒸发器上产生冷凝水并结霜。

在一些可选的实施例中，结霜模块21，具体用于控制空调系统的内风机以第五预设转速运行，控制压缩机以第一预设频率运行，以使蒸发器凝结冷凝水；检测蒸发器凝结冷凝水的进度是否达到预设凝结进度；若蒸发器凝结冷凝水的进度达到预设凝结进度，关闭内风机，控制压缩机以第二预设频率运行，以使冷凝水结霜；其中，第一预设频率小于第二预设频率。

在一些可选的实施例中，结霜模块21，具体用于若检测到蒸发器的管温小于或等于露点温度且持续时长达到第三预设时长；和/或，若检测到压缩机以第一预设频率运行的时间达到第四预设时长，则表示蒸发器凝结冷凝水的进度达到预设凝结进度。

在一些可选的实施例中，检测模块22，具体用于若检测到蒸发器的管温小于或等于结霜温度且持续时长达到第五预设时长；和/或，若检测到蒸发器的管温下降至结霜下限温度，则表示蒸发器的结霜进度达到预设结霜进度。

在一些可选的实施例中，还包括除湿模块；

除湿模块，用于若检测到空调系统进入除湿模式，则控制加热设备工作。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

基于本发明还提供了一种自清洁的控制设备，用于实现上述方法实施例。图3是本发明自清洁的控制设备一种实施例提供的结构示意图。如图3所示，本实施例的自清洁的控制设备包括处理器31和存储器23，处理器31与存储器23相连。其中，处理器31用于调用并执行存储器23中存储的程序；存储器23用于存储程序，程序至少用于执行以上实施例中的自清洁的控制方法。

基于一个总得发明构思，本发明还提供了一种空调系统，用于实现上述方法实施例。图4是本发明空调系统一种实施例提供的结构示意图。如图4所示，本实施例的空调系统，包括加热设备41和以上实施例的自清洁的控制设备。其中，加热设备41设置在空调系统的内风机43出风口处，以使内风机吹出的风能够被加热设备41加热。加热设备41与自清洁的控制设备相连。

在一些可选的实施例中，加热设备41包括电热丝。

在一些可选的实施例中，电热丝设置在安装时所述空调系统中蒸发器靠近地面的一侧，电热丝朝向空调系统中蒸发器42的翅片的一侧设置有凹槽，凹槽可以设置为U型。电热丝的一端汇集至空调系统的集水盘处，空调系统的集水盘与排水管连通。具体的，电热丝上的凹槽可以接住从蒸发器42的翅片上掉落的冷凝水，并汇集至接水盘，从排水管排出，起引流排水作用。

在一些可选的实施例中，电热丝设置在安装时所述内风机远离地面的一侧，加热丝可以交错排列，例如可以呈井字型排列。加热丝这种交错排列的方式能够形成网状结构，拦截螺钉等小件物品，防止异物掉落至内风机蜗壳内，从而有效避免风叶、风机损坏。

在一些可选的实施例中，空调系统还包括用于检测空调系统中蒸发器的管温和加热设备的加热温度的温度传感器，温度传感器与自清洁的控制设备相连。

在一些可选的实施例中，空调系统包括单冷空调，例如，可以是单冷空调柜机，如图4所示。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (20)

1.一种自清洁的控制方法，其特征在于，应用于空调系统中，所述空调系统设置有加热设备；

所述方法包括：

控制所述空调系统中的蒸发器结霜，以便于凝结所述蒸发器上的杂质；

检测所述蒸发器的结霜进度是否达到预设结霜进度；

若检测到所述蒸发器的结霜进度达到所述预设结霜进度，则控制所述加热设备加热，以便于在所述加热设备的加热过程中，控制所述蒸发器化霜；

检测所述蒸发器的化霜进度是否达到预设化霜进度；

若检测到所述蒸发器的化霜进度达到所述预设化霜进度，则控制所述加热设备停止加热。

2.根据权利要求1所述的自清洁的控制方法，其特征在于，所述在所述加热设备的加热过程中，控制所述蒸发器化霜，包括：

若检测到所述加热设备的加热温度达到预设预热温度，则控制所述空调系统的内风机以第一预设转速启动。

3.根据权利要求2所述的自清洁的控制方法，其特征在于，所述若检测到所述加热设备的加热温度达到预设预热温度，则控制所述空调系统的内风机以第一预设转速启动之后，包括：

若检测到所述蒸发器的管温达到预设管温范围的上限值，则控制所述内风机以第二预设转速运行；若检测到所述蒸发器的管温达到所述预设管温范围的下限值，则控制所述内风机以第三预设转速运行；

其中，所述第二预设转速大于所述第三预设转速。

4.根据权利要求1所述的自清洁的控制方法，其特征在于，所述在所述加热设备的加热过程中，控制所述蒸发器化霜，包括：

控制所述空调系统的导风板保持闭合。

5.根据权利要求4所述的自清洁的控制方法，其特征在于，若检测到所述蒸发器的化霜进度达到所述预设化霜进度，控制所述导风板打开；

若所述蒸发器的管温和所述加热设备的加热温度均降低至预设结束温度，则控制所述导风板闭合。

6.根据权利要求1所述的自清洁的控制方法，其特征在于，若检测到所述蒸发器的化霜进度达到所述预设化霜进度，控制所述空调系统的内风机以第四预设转速运行。

7.根据权利要求1所述的自清洁的控制方法，其特征在于，所述检测所述蒸发器的化霜进度是否达到预设化霜进度，包括：

若检测到所述蒸发器的管温大于或等于预设化霜管温且持续时长达到第一预设时长；和/或，若检测到所述加热设备的加热总时长达到第二预设时长，则表示所述蒸发器的化霜进度达到所述预设化霜进度。

8.根据权利要求1所述的自清洁的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调系统中的蒸发器结霜，包括：

降低所述蒸发器的温度，以使所述蒸发器上产生冷凝水并结霜。

9.根据权利要求8所述的自清洁的控制方法，其特征在于，所述降低所述蒸发器的温度，以使所述蒸发器上产生冷凝水并结霜，包括：

控制所述空调系统的内风机以第五预设转速运行，控制所述压缩机以第一预设频率运行，以使所述蒸发器凝结冷凝水；

检测所述蒸发器凝结冷凝水的进度是否达到预设凝结进度；

若所述蒸发器凝结冷凝水的进度达到所述预设凝结进度，关闭所述内风机，控制所述压缩机以第二预设频率运行，以使所述冷凝水结霜；

其中，所述第一预设频率大于所述第二预设频率。

10.根据权利要求9所述的自清洁的控制方法，其特征在于，所述检测所述蒸发器凝结冷凝水的进度是否达到预设凝结进度，包括：

若检测到所述蒸发器的管温小于或等于露点温度且持续时长达到第三预设时长；和/或，若检测到所述压缩机以所述第一预设频率运行的时间达到第四预设时长，则表示所述蒸发器凝结冷凝水的进度达到所述预设凝结进度。

11.根据权利要求1所述的自清洁的控制方法，其特征在于，所述检测所述蒸发器的结霜进度是否达到预设结霜进度，包括：

若检测到所述蒸发器的管温小于或等于结霜温度且持续时长达到第五预设时长；和/或，若检测到所述蒸发器的管温下降至结霜下限温度，则表示所述蒸发器的结霜进度达到所述预设结霜进度。

12.根据权利要求1所述的自清洁的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述空调系统进入除湿模式，则控制所述加热设备工作。

13.一种自清洁的控制装置，其特征在于，应用于空调系统中，所述空调系统设置有加热设备；

所述装置包括：

结霜模块，用于控制所述空调系统中的蒸发器结霜，以便于凝结所述蒸发器上的杂质；

检测模块，用于检测所述蒸发器的结霜进度是否达到预设结霜进度；

加热模块，用于若检测到所述蒸发器的结霜进度达到所述预设结霜进度，则控制所述加热设备加热，以便于在所述加热设备的加热过程中，控制所述蒸发器化霜；

所述检测模块，还用于检测所述蒸发器的化霜进度是否达到预设化霜进度；

所述加热模块，还用于若检测到所述蒸发器的化霜进度达到所述预设化霜进度，则控制所述加热设备停止加热。

14.一种自清洁的控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器与存储器相连：

其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

所述存储器，用于存储所述程序，所述程序至少用于执行权利要求1-12任一项所述的自清洁的控制方法。

15.一种空调系统，其特征在于，包括加热设备和权利要求14所述的自清洁的控制设备；

所述加热设备设置在所述空调系统的内风机出风口处；

所述加热设备与所述自清洁的控制设备相连。

16.根据权利要求15所述的空调系统，其特征在于，所述加热设备包括电热丝。

17.根据权利要求16所述的空调系统，其特征在于，所述电热丝设置在安装时所述空调系统中蒸发器靠近地面的一侧；

所述电热丝朝向所述蒸发器的一侧设置有凹槽；

所述电热丝的一端汇集至所述空调系统的集水盘处。

18.根据权利要求16所述的空调系统，其特征在于，所述电热丝设置在安装时所述内风机远离地面的一侧；所述加热丝交错排列。

19.根据权利要求15所述的空调系统，其特征在于，还包括用于检测所述空调系统中蒸发器的管温和所述加热设备的加热温度的温度传感器；

所述温度传感器与所述自清洁的控制设备相连。

20.根据权利要求15所述的空调系统，其特征在于，所述的空调系统包括单冷空调。

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