CN110848920A - 空调器及其自清洁控制方法和控制装置 - Google Patents

空调器及其自清洁控制方法和控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种空调器及其自清洁控制方法和控制装置，其中，方法包括：当空调器进入自清洁模式之后，确定空调器当前所处的自清洁阶段，其中，空调器的自清洁阶段包括冰霜阶段；当空调器处于冰霜阶段时，控制空调器保持制冷运行，其中，先控制第一风机和第二风机正向运转，再控制第一风机反向运转且控制第二风机停止运转或反向运转。由此，通过控制第一风机和第二风机正向运转，再控制第一风机反向运转且控制第二风机停止运转或反向运转，能够有效使室内换热器内外排均结霜，提高结霜量，进而可提高自清洁效果，并且可避免冰霜阶段第一风机和第二风机均关闭带来的系统压力过高的问题。

Description

空调器及其自清洁控制方法和控制装置
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种空调器的自清洁控制方法、一种空调器的自清洁控制装置、一种空调器以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
空调器在长时间没有使用时会存在大量的积灰，灰尘等杂质沉积在换热器上会造成换热器脏堵，从而导致换热量减小，空调器的换热性能大幅下降，影响用户使用体验。
相关技术中，通过使空调器运行在制冷模式，以使换热器表面结霜，进而对换热器进行清洗。但是，相关技术存在的问题在于，清洗不够彻底，同时蒸发器结霜阶段系统压力容易超标。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的自清洁控制方法，能够有效使室内换热器内外排均结霜，提高结霜量，进而可提高自清洁效果，并且可避免冰霜阶段第一风机和第二风机均关闭带来的系统压力过高的问题。
本发明的第二个目的在于提出一种空调器的自清洁控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的自清洁控制方法，所述空调器的室内机包括室内换热器、第一风机和第二风机，所述第一风机相对所述室内换热器上部设置，所述第二风机相对所述室内换热器下部设置，所述方法包括以下步骤：当所述空调器进入自清洁模式之后，确定所述空调器当前所处的自清洁阶段，其中，所述空调器的自清洁阶段包括冰霜阶段；当所述空调器处于所述冰霜阶段时，控制所述空调器保持制冷运行，其中，先控制所述第一风机和所述第二风机正向运转，再控制所述第一风机反向运转且控制所述第二风机停止运转或反向运转。
根据本发明实施例的空调器的自清洁控制方法，当空调器进入自清洁模式之后，确定空调器当前所处的自清洁阶段，当空调器处于冰霜阶段时，控制空调器保持制冷运行，其中，先控制第一风机和第二风机正向运转，再控制第一风机反向运转且控制第二风机停止运转或反向运转。由此，本发明实施例的空调器的自清洁控制方法，通过控制第一风机和第二风机正向运转，再控制第一风机反向运转且控制第二风机停止运转或反向运转，能够有效使室内换热器内外排均结霜，提高结霜量，进而可提高自清洁效果，并且可避免冰霜阶段第一风机和第二风机均关闭带来的系统压力过高的问题。
根据本发明的一个实施例，在所述冰霜阶段之前，所述空调器的自清洁阶段还包括冷凝阶段，所述方法还包括：当所述空调器处于所述冷凝阶段时，控制所述空调器进行制冷运行，其中，控制所述第一风机和所述第二风机均进行运转。
根据本发明的一个实施例，在所述冰霜阶段，以第一目标转速控制所述第一风机进行运转，以第二目标转速控制所述第二风机进行运转；在所述冷凝阶段，以第三目标转速控制所述第一风机运转，且以第四目标转速控制所述第二风机运转；其中，所述第一目标转速小于所述第三目标转速，且所述第二目标转速小于所述第四目标转速。
根据本发明的一个实施例，其中，所述第三目标转速和第四目标转速基于室内环境温度和湿度确定。
根据本发明的一个实施例，其中，当所述第一风机和所述第二风机正向运转的时间达到第一预设时间时，控制所述第一风机反向运转且控制所述第二风机停止运转或反向运转。
根据本发明的一个实施例，在所述冰霜阶段之后，所述空调器的自清洁阶段还包括化霜烘干阶段，所述方法还包括：当所述空调器处于所述化霜烘干阶段时，控制所述空调器进行制热运行。
根据本发明的一个实施例，其中，当所述空调器在所述冷凝阶段进行制冷运行的时间达到第一运行时长时，控制所述空调器进入所述冰霜阶段；当所述空调器在所述冰霜阶段进行制冷运行的时间达到第二运行时长时，控制所述空调器进入所述化霜烘干阶段；当所述空调器在所述化霜烘干阶段进行制热运行的时间达到第三运行时长时，控制所述空调器退出所述自清洁模式。
根据本发明的一个实施例，所述的空调器的自清洁控制方法还包括：获取室内环境温度和湿度；根据所述室内环境温度和湿度，并通过目标映射关系，确定所述第一运行时长；根据所述室内环境湿度，确定所述第三运行时长。
根据本发明的一个实施例，所述的空调器的自清洁控制方法还包括：当确定所述空调器的状态满足自清洁条件时，发出提醒信息；接收用户输入的自清洁指令；根据所述自清洁指令控制所述空调器进入所述自清洁模式。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的自清洁控制装置，所述空调器的室内机包括室内换热器，所述装置包括：第一风机和第二风机，所述第一风机相对所述室内换热器上部设置，所述第二风机相对所述室内换热器下部设置；控制模块，所述控制模块与所述第一风机和所述第二风机相连，所述控制模块用于在所述空调器进入自清洁模式之后，确定所述空调器当前所处的自清洁阶段，其中，所述空调器的自清洁阶段包括冰霜阶段，以及，在所述空调器处于所述冰霜阶段时，控制所述空调器保持制冷运行，其中，先控制所述第一风机和所述第二风机正向运转，再控制所述第一风机反向运转且控制所述第二风机停止运转或反向运转。
根据本发明实施例的空调器的自清洁控制装置，第一风机相对室内换热器上部设置，第二风机相对室内换热器下部设置，控制模块在空调器进入自清洁模式之后，确定空调器当前所处的自清洁阶段，并在空调器处于冰霜阶段时，控制空调器保持制冷运行，其中，先控制第一风机和第二风机正向运转，再控制第一风机反向运转且控制第二风机停止运转或反向运转。由此，本发明实施例的空调器的自清洁控制装置，通过控制第一风机和第二风机正向运转，再控制第一风机反向运转且控制第二风机停止运转或反向运转，能够有效使室内换热器内外排均结霜，提高结霜量，进而可提高自清洁效果，并且可避免冰霜阶段第一风机和第二风机均关闭带来的系统压力过高的问题。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器，包括根据本发明第二方面实施例所述的空调器的自清洁控制装置。
根据本发明实施例的空调器，通过设置的空调器的自清洁控制装置，能够有效使室内换热器内外排均结霜，提高结霜量，进而可提高自清洁效果，并且可避免冰霜阶段第一风机和第二风机均关闭带来的系统压力过高的问题。
为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有空调器的自清洁控制程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的空调器的自清洁控制方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的空调器的自清洁控制方法的流程示意图；
图2为根据本发明一个具体实施例的空调器的自清洁控制方法的流程示意图；
图3为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁控制方法中空调器的部分结构示意图；
图4为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁控制方法中空调器的室内机的剖视图；
图5为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁控制方法中空调器的出风示意图；
图6为根据本发明实施例的空调器的自清洁控制装置中的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的空调器及其自清洁控制方法和控制装置。
首先参考附图对空调器的室内机的结构和工作原理进行简单说明。
如图3-5所示，空调器的室内机100包括室内换热器B、第一风机D和第二风机E，第一风机D相对室内换热器B上部设置，第二风机E相对室内换热器B下部设置。
另外，室内换热器B的后侧设有进风网罩M，出风网罩L罩在第一出风口A21和第二出风口A22的前端，且连接在前出风口A2处。第一出风口A21与进风口A1相连通，且在连通形成的第一风道A4中，设置有第一风机D，第二出风口A22与进风口A1相连通，且在连通形成的第二风道A5中，设置有第二风机E，第一风机D和第二风机E分别独立控制。需要说明的是，第一风机D可以为轴流风机，第二风机E可以为离心风机。
在本发明的一些实施例中，空气从进风网罩M进入室内机100后，经室内换热器B换热后形成风一部分从前面板A8的前出风口A2和出风网罩L向外流出，另一部分经第三出风口A3流出。具体地，第一风机D驱动空气从进风口A1流向前出风口A2，即由进风口A1送来的空气可以由第一风机D驱动并从前出风口A2导出，第二风机E驱动空气从进风口A1流向前出风口A2或第三出风口A3导出。
图1为根据本发明实施例的空调器的自清洁控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的空调器的自清洁控制方法包括以下步骤：
S1，当空调器进入自清洁模式之后，确定空调器当前所处的自清洁阶段，其中，空调器的自清洁阶段包括冰霜阶段。
S2，当空调器处于冰霜阶段时，控制空调器保持制冷运行，其中，先控制第一风机和第二风机正向运转，再控制第一风机反向运转且控制第二风机停止运转或反向运转。
其中，根据本发明的一个实施例，当第一风机和第二风机正向运转的时间达到第一预设时间t11时，控制第一风机反向运转且控制第二风机停止运转或反向运转。其中，第一预设时间t11可以为第二运行时长t2的2/3，即t11＝2/3t2。
进一步地，根据本发明的一个实施例，在冰霜阶段，以第一目标转速控制第一风机进行运转，以第二目标转速控制第二风机进行运转。
可理解，当空调器处于冰霜阶段时，控制空调器保持制冷运行，其中，控制第一风机以第一目标转速正向运转，控制第二风机以第二目标转速正向运转，其中，第一目标转速和第二目标转速均可为p％，p的取值范围可为1～5。当第一风机和第二风机正向运转的时间达到第一预设时间t11时，控制第一风机以第一目标转速反向运转且控制第二风机停止运转或以第二目标转速反向运转。
由此，在冰霜阶段，通过控制第一风机和第二风机正向运转，再控制第一风机反向运转且控制第二风机停止运转或反向运转，可使室内换热器内外排均结霜，提高结霜量。
根据本发明的一个实施例，在冰霜阶段之前，空调器的自清洁阶段还包括冷凝阶段，方法还包括：当空调器处于冷凝阶段时，控制空调器进行制冷运行，其中，控制第一风机和第二风机均进行运转。
可理解，冷凝阶段是指使室内换热器产生冷凝水的阶段。
进一步地，根据本发明的一个实施例，在冷凝阶段，以第三目标转速控制第一风机运转，且以第四目标转速控制第二风机运转；其中，第一目标转速小于第三目标转速，且第二目标转速小于第四目标转速。
其中，根据本发明的一个实施例，第三目标转速和第四目标转速基于室内环境温度和湿度确定。
可理解，在空调器进入自清洁模式之后，首先检测室内环境温度和湿度，根据室内环境温度和湿度确定第一风机和第二风机的目标转速，即确定第三目标转速和第四目标转速。空调器进入冷凝阶段，控制空调器进行制冷运行，其中，控制压缩机以最高频率运行，控制第一风机以第三目标转速运转，控制第二风机以第四目标转速运转。
根据本发明的一个实施例，在冰霜阶段之后，空调器的自清洁阶段还包括化霜烘干阶段，方法还包括：当空调器处于化霜烘干阶段时，控制空调器进行制热运行。
举例来说，在空调器处于化霜烘干阶段时，可控制第一风机和第二风机同时运转，以保证空调器内的压力不至于过高，其中，第一风机和第二风机的转速可均为p％，p的取值范围可为1～5。
可理解，在冰霜阶段结束之后，空调器进入化霜烘干阶段，此时控制空调器进行制热运行，以对室内换热器进行化霜和烘干。
进一步地，根据本发明的一个实施例，其中，当空调器在冷凝阶段进行制冷运行的时间达到第一运行时长t1时，控制空调器进入冰霜阶段；当空调器在冰霜阶段进行制冷运行的时间达到第二运行时长t2时，控制空调器进入化霜烘干阶段；当空调器在化霜烘干阶段进行制热运行的时间达到第三运行时长t3时，控制空调器退出自清洁模式。其中，第二运行时长t2可以为10min，具体地可以根据空调器机型进行确定。
可理解，在冰霜阶段结束之后，空调器进入化霜烘干阶段，此时控制空调器进行制热运行，以对室内换热器进行化霜和烘干。当空调器在化霜烘干阶段进行制热运行的时间达到第三运行时长t3时，控制空调器退出自清洁模式，此时空调器重新启动进入用户设定的工作模式。
进一步地，根据本发明的一个实施例，空调器的自清洁控制方法还包括：获取室内环境温度和湿度；根据室内环境温度和湿度，并通过目标映射关系，确定第一运行时长t1；根据室内环境湿度，确定第三运行时长t3。
可理解，在冷凝水量一定时，环境湿度越大，并且环境温度与室内换热器温度之间差值越大时，第一运行时长t1就越小；环境湿度越小，并且环境温度与室内换热器温度之间差值越小时，第一运行时长t1就越大。从而在空调器进入自清洁模式之后，首先检测室内环境温度和湿度，根据室内环境温度和湿度，可建立冷凝水量与第一运行时长t1的映射关系，进而可通过冷凝水量与第一运行时长t1的映射关系确定第一运行时长t1。
另外可根据室内环境湿度，确定第三运行时长t3，其中，第三运行时长t3与室内环境湿度成正相关关系，即言，室内环境湿度越大，第三运行时长t3越大，室内环境湿度越小，第三运行时长t3越小，从而在获取到环境湿度后，根据环境湿度可确定第三运行时长t3。
根据本发明的一个实施例，空调器的自清洁控制方法还包括：当确定空调器的状态满足自清洁条件时，发出提醒信息；接收用户输入的自清洁指令；根据自清洁指令控制空调器进入自清洁模式。
可理解，在空调器开机后，空调器首先计算距离上次自清洁模式的时间间隔t，并根据时间间隔t判断是否需要对室内换热器进行清洁，即判断空调器的状态是否满足自清洁条件，具体地，当时间间隔t大于或等于预设时间t’时，确定空调器的状态满足自清洁条件，此时可通过语音或者显示的方式提醒用户需要对室内换热器进行清洁。
在用户需要选择自清洁功能时，可以通过例如空调遥控器输入自清洁指令，控制装置在接收到用户的自清洁指令时，控制空调器进入自清洁模式。如果用户不需要选择自清洁功能，控制装置则控制空调器进入用户设定的工作模式。
如上所述，在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，本发明的空调器的自清洁控制方法包括以下步骤：
S101，判断空调器的状态是否满足自清洁条件。
如果是，则继续执行步骤S102；如果否，则执行步骤S109。
S102，发出提醒信息。
S103，判断用户是否选择进入自清洁模式。
如果是，则继续执行步骤S104；如果否，则执行步骤S109。
S104，获取室内环境温度和湿度，根据室内环境温度和湿度，并通过目标映射关系，确定第一运行时长t1，根据室内环境湿度，确定第三运行时长t3，根据室内环境温度和湿度确定第一风机和第二风机的目标转速。
S105，空调器进入冷凝阶段，控制空调器进行制冷运行，运行时间为第一运行时长t1，其中，控制第一风机以第三目标转速运转，控制第二风机以第四目标转速运转。
S106，空调器进入冰霜阶段，控制空调器保持制冷运行，运行时间为第二运行时长t2，其中，先控制第一风机以第一目标转速正向运转且控制第二风机以第二目标转速正向运转，当第一风机和第二风机正向运转的时间达到第一预设时间t11时，控制第一风机以第一目标转速反向运转且控制第二风机停止运转或以第二目标转速反向运转。
S107，空调器进入化霜烘干阶段，控制空调器进行制热运行，运行时长为第三运行时长t3。
S108，控制空调器退出自清洁模式。
S109，控制空调器按照用户设定的模式运行。
综上，根据本发明实施例的空调器的自清洁控制方法，当空调器进入自清洁模式之后，确定空调器当前所处的自清洁阶段，当空调器处于冰霜阶段时，控制空调器保持制冷运行，其中，先控制第一风机和第二风机正向运转，再控制第一风机反向运转且控制第二风机停止运转或反向运转。由此，本发明实施例的空调器的自清洁控制方法，通过控制第一风机和第二风机正向运转，再控制第一风机反向运转且控制第二风机停止运转或反向运转，能够有效使室内换热器内外排均结霜，提高结霜量，进而可提高自清洁效果，并且可避免冰霜阶段第一风机和第二风机均关闭带来的系统压力过高的问题。
基于上述实施例的空调器的自清洁控制方法，本发明实施例还提出一种空调器的自清洁控制装置。
图6为根据本发明实施例的空调器的自清洁控制装置的方框示意图。如图3-5所示，空调器的室内机100包括室内换热器B。如图6所示，本发明实施例的空调器的自清洁控制装置包括第一风机D和第二风机E、控制模块10。
其中，第一风机D相对室内换热器B上部设置，第二风机E相对室内换热器B下部设置；控制模块10与第一风机D和第二风机E相连，控制模块10用于在空调器进入自清洁模式之后，确定空调器当前所处的自清洁阶段，其中，空调器的自清洁阶段包括冰霜阶段，以及，在空调器处于冰霜阶段时，控制空调器保持制冷运行，其中，先控制第一风机D和第二风机E正向运转，再控制第一风机D反向运转且控制第二风机E停止运转或反向运转。
根据本发明的一个实施例，在冰霜阶段之前，空调器的自清洁阶段还包括冷凝阶段，控制模块10用于，当空调器处于冷凝阶段时，控制空调器进行制冷运行，其中，控制第一风机D和第二风机E均进行运转。
进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块10用于,在冰霜阶段，以第一目标转速控制第一风机D进行运转，以第二目标转速控制第二风机E进行运转；在冷凝阶段，以第三目标转速控制第一风机D运转，且以第四目标转速控制第二风机E运转；其中，第一目标转速小于第三目标转速，且第二目标转速小于第四目标转速。
根据本发明的一个实施例，第三目标转速和第四目标转速基于室内环境温度和湿度确定。
进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块10用于，当第一风机D和第二风机E正向运转的时间达到第一预设时间t11时，控制第一风机D反向运转且控制第二风机E停止运转或反向运转。
根据本发明的一个实施例，在冰霜阶段之后，空调器的自清洁阶段还包括化霜烘干阶段，控制模块10用于，当空调器处于化霜烘干阶段时，控制空调器进行制热运行。
根据本发明的一个实施例，控制模块10用于，当空调器在冷凝阶段进行制冷运行的时间达到第一运行时长t1时，控制空调器进入冰霜阶段；当空调器在冰霜阶段进行制冷运行的时间达到第二运行时长t2时，控制空调器进入化霜烘干阶段；当空调器在化霜烘干阶段进行制热运行的时间达到第三运行时长t3时，控制空调器退出自清洁模式。
根据本发明的一个实施例，控制模块10还用于，获取室内环境温度和湿度，根据室内环境温度和湿度，并通过目标映射关系，确定第一运行时长t1；并根据室内环境湿度，确定第三运行时长t3。
根据本发明的一个实施例，控制模块10还用于，当确定空调器的状态满足自清洁条件时，发出提醒信息，并接收用户输入的自清洁指令，根据自清洁指令控制空调器进入自清洁模式。
需要说明的是，前述对空调器的自清洁控制方法实施例的解释说明也适用于本发明实施例的空调器的自清洁控制装置，此处不再赘述。
综上，根据本发明实施例的空调器的自清洁控制装置，第一风机相对室内换热器上部设置，第二风机相对室内换热器下部设置，控制模块在空调器进入自清洁模式之后，确定空调器当前所处的自清洁阶段，并在空调器处于冰霜阶段时，控制空调器保持制冷运行，其中，先控制第一风机和第二风机正向运转，再控制第一风机反向运转且控制第二风机停止运转或反向运转。由此，本发明实施例的空调器的自清洁控制装置，通过控制第一风机和第二风机正向运转，再控制第一风机反向运转且控制第二风机停止运转或反向运转，能够有效使室内换热器内外排均结霜，提高结霜量，进而可提高自清洁效果，并且可避免冰霜阶段第一风机和第二风机均关闭带来的系统压力过高的问题。
基于上述实施例的空调器的自清洁控制装置，本发明实施例还提出一种空调器，包括前述的空调器的自清洁控制装置。
根据本发明实施例的空调器，通过设置的空调器的自清洁控制装置，能够有效使室内换热器内外排均结霜，提高结霜量，进而可提高自清洁效果，并且可避免冰霜阶段第一风机和第二风机均关闭带来的系统压力过高的问题。
基于上述实施例的空调器的自清洁控制方法，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有空调器的自清洁控制程序，该程序被处理器执行时实现前述的空调器的自清洁控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种空调器的自清洁控制方法，其特征在于，所述空调器的室内机包括室内换热器、第一风机和第二风机，所述第一风机相对所述室内换热器上部设置，所述第二风机相对所述室内换热器下部设置，所述方法包括以下步骤：
当所述空调器进入自清洁模式之后，确定所述空调器当前所处的自清洁阶段，其中，所述空调器的自清洁阶段包括冰霜阶段；
当所述空调器处于所述冰霜阶段时，控制所述空调器保持制冷运行，其中，先控制所述第一风机和所述第二风机正向运转，再控制所述第一风机反向运转且控制所述第二风机停止运转或反向运转。
2.根据权利要求1所述的空调器的自清洁控制方法，其特征在于，在所述冰霜阶段之前，所述空调器的自清洁阶段还包括冷凝阶段，所述方法还包括：
当所述空调器处于所述冷凝阶段时，控制所述空调器进行制冷运行，其中，控制所述第一风机和所述第二风机均进行运转。
3.根据权利要求2所述的空调器的自清洁控制方法，其特征在于，
在所述冰霜阶段，以第一目标转速控制所述第一风机进行运转，以第二目标转速控制所述第二风机进行运转；
在所述冷凝阶段，以第三目标转速控制所述第一风机运转，且以第四目标转速控制所述第二风机运转；
其中，所述第一目标转速小于所述第三目标转速，且所述第二目标转速小于所述第四目标转速。
4.根据权利要求3所述的空调器的自清洁控制方法，其特征在于，其中，所述第三目标转速和第四目标转速基于室内环境温度和湿度确定。
5.根据权利要求1所述的空调器的自清洁控制方法，其特征在于，其中，当所述第一风机和所述第二风机正向运转的时间达到第一预设时间时，控制所述第一风机反向运转且控制所述第二风机停止运转或反向运转。
6.根据权利要求3所述的空调器的自清洁控制方法，其特征在于，在所述冰霜阶段之后，所述空调器的自清洁阶段还包括化霜烘干阶段，所述方法还包括：
当所述空调器处于所述化霜烘干阶段时，控制所述空调器进行制热运行。
7.根据权利要求6所述的空调器的自清洁控制方法，其特征在于，其中，
当所述空调器在所述冷凝阶段进行制冷运行的时间达到第一运行时长时，控制所述空调器进入所述冰霜阶段；
当所述空调器在所述冰霜阶段进行制冷运行的时间达到第二运行时长时，控制所述空调器进入所述化霜烘干阶段；
当所述空调器在所述化霜烘干阶段进行制热运行的时间达到第三运行时长时，控制所述空调器退出所述自清洁模式。
8.根据权利要求7所述的空调器的自清洁控制方法，其特征在于，还包括：
获取室内环境温度和湿度；
根据所述室内环境温度和湿度，并通过目标映射关系，确定所述第一运行时长；
根据所述室内环境湿度，确定所述第三运行时长。
9.根据权利要求1所述的空调器的自清洁控制方法，其特征在于，还包括：
当确定所述空调器的状态满足自清洁条件时，发出提醒信息；
接收用户输入的自清洁指令；
根据所述自清洁指令控制所述空调器进入所述自清洁模式。
10.一种空调器的自清洁控制装置，其特征在于，所述空调器的室内机包括室内换热器，所述装置包括：
第一风机和第二风机，所述第一风机相对所述室内换热器上部设置，所述第二风机相对所述室内换热器下部设置；
控制模块，所述控制模块与所述第一风机和所述第二风机相连，所述控制模块用于在所述空调器进入自清洁模式之后，确定所述空调器当前所处的自清洁阶段，其中，所述空调器的自清洁阶段包括冰霜阶段，以及，在所述空调器处于所述冰霜阶段时，控制所述空调器保持制冷运行，其中，先控制所述第一风机和所述第二风机正向运转，再控制所述第一风机反向运转且控制所述第二风机停止运转或反向运转。
11.一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求10所述的空调器的自清洁控制装置。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有空调器的自清洁控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的空调器的自清洁控制方法。
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