CN110822636B - 空调器及其自清洗控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

空调器及其自清洗控制方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种空调器及其自清洗控制方法、装置和存储介质，其中，方法包括以下步骤：在空调器进入自清洗模式时，控制空调器进行制冷运行；在空调器进行制冷运行的过程中，获取压缩机排气口的高压侧压力，记录空调器进行制冷运行的时间；根据高压侧压力和空调器进行制冷运行的时间控制空调器切换到进行制热运行；在空调器进行制热运行的过程中，获取室外换热器底部的温度，记录空调器进行制热运行的时间；根据室外换热器底部的温度和空调器进行制热运行的时间控制空调器退出自清洗模式。由此，解决空调器自清洗过程中，结霜程度不足，清洁效不彻底的问题，从而，进一步提升空调器的清洁效果，提升用户使用体验。

Description

空调器及其自清洗控制方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器的自清洗控制方法、一种空调器的自清洗控制装置、一种空调器和一种可读存储介质。
背景技术
目前，市场的部分空调器带有自清洁功能，相关技术通常采用控制室内机停止工作，以使室内机蒸发器结霜，并进行化霜，将灰尘通过化霜水去除，实现空调器的自清洁。
但经申请人反复研究发现，相关技术的空调器在进行自清洁过程中，可能会导致系统压力过大，超过压缩机的正常运行压力，不利于空调器的稳定运行，同时，结霜效果不佳，导致清洁效果无法满足正常的用户需求。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的自清洗控制方法，能够解决空调器自清洗过程中，结霜程度不足，清洁效不彻底的问题，从而，进一步提升空调器的清洁效果，提升用户使用体验。
本发明的第二个目的在于提出一种空调器的自清洁装置。
本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
本发明的第四个目的在于提出一种可读存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出的空调器的自清洗控制方法，包括以下步骤：在所述空调器进入自清洗模式时，控制所述空调器进行制冷运行；在所述空调器进行制冷运行的过程中，获取压缩机排气口的高压侧压力，记录所述空调器进行制冷运行的时间；根据所述高压侧压力和所述空调器进行制冷运行的时间控制所述空调器切换到进行制热运行；在所述空调器进行制热运行的过程中，获取室外换热器底部的温度，记录所述空调器进行制热运行的时间；根据所述室外换热器底部的温度和所述空调器进行制热运行的时间控制所述空调器退出所述自清洗模式。
根据本发明实施例的空调器的自清洗控制方法，在空调器进入自清洗模式时，控制空调器进行制冷运行，并在空调器进行制冷运行的过程中，获取压缩机排气口的高压侧压力，记录空调器进行制冷运行的时间，进而，根据高压侧压力和空调器进行制冷运行的时间控制空调器切换到进行制热运行，以及，在空调器进行制热运行的过程中，获取室外换热器底部的温度，记录空调器进行制热运行的时间，并根据室外换热器底部的温度和空调器进行制热运行的时间控制空调器退出自清洗模式。由此，解决空调器自清洗过程中，结霜程度不足，清洁效不彻底的问题，从而，进一步提升空调器的清洁效果，提升用户使用体验。
另外，根据本发明实施例上述的空调器的自清洗控制方法，还具有以下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述根据所述高压侧压力和所述空调器进行制冷运行的时间控制所述空调器切换到进行制热运行，包括：判断所述高压侧压力是否大于等于第一压力阈值或者所述空调器进行制冷运行的时间是否大于等于第一时间阈值；如果所述高压侧压力大于等于所述第一压力阈值或者所述空调器进行制冷运行的时间大于等于所述第一时间阈值，则控制所述空调器切换到进行制热运行。
根据本发明的一个实施例，所述第一压力阈值为5.5Mpa，所述第一时间阈值为10min。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述室外换热器底部的温度和所述空调器进行制热运行的时间控制所述空调器退出所述自清洗模式，包括：判断所述室外换热器底部的温度是否大于等于第一温度阈值或者所述空调器进行制热运行的时间是否大于等于第二时间阈值；如果述室外换热器底部的温度大于等于第一温度阈值或者所述空调器进行制热运行的时间大于等于第二时间阈值，则控制所述空调器退出所述自清洗模式。
根据本发明的一个实施例，所述第一温度阈值为18℃，所述第二时间阈值为10min。
根据本发明的一个实施例，在控制所述空调器进行制冷运行的过程中，还控制所述压缩机以第一频率运行，控制节流装置以第一开度打开，控制室内风机和室外风机停止运行。
根据本发明的一个实施例，在控制所述空调器进行制热运行的过程中，还控制所述压缩机以第二频率运行，控制节流装置以第二开度打开，控制室内风机停止运行，控制室外风机以第一转速运转。
根据本发明的一个实施例，所述第二开度大于所述第一开度。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出的空调器的自清洗控制装置，包括：压力检测模块，所述压力检测模块用于检测压缩机排气口的高压侧压力；温度检测模块，所述温度检测模块用于检测室外换热器底部的温度；控制模块，所述控制模块与所述压力检测模块和所述温度检测模块分别相连，所述控制模块用于在所述空调器进入自清洗模式时，控制所述空调器进行制冷运行，并在所述空调器进行制冷运行的过程中，获取压缩机排气口的高压侧压力，记录所述空调器进行制冷运行的时间，根据所述高压侧压力和所述空调器进行制冷运行的时间控制所述空调器切换到进行制热运行，以及在所述空调器进行制热运行的过程中，获取室外换热器底部的温度，记录所述空调器进行制热运行的时间，根据所述室外换热器底部的温度和所述空调器进行制热运行的时间控制所述空调器退出所述自清洗模式。
根据本发明实施例的空调器的自清洗控制装置，通过压力检测模块检测压缩机排气口的高压侧压力，以及，通过温度检测模块检测室外换热器底部的温度，并通过在空调器进入自清洗模式时，控制空调器进行制冷运行，并在空调器进行制冷运行的过程中，获取压缩机排气口的高压侧压力，记录空调器进行制冷运行的时间，根据高压侧压力和空调器进行制冷运行的时间控制空调器切换到进行制热运行，以及在空调器进行制热运行的过程中，获取室外换热器底部的温度，记录空调器进行制热运行的时间，根据室外换热器底部的温度和空调器进行制热运行的时间控制空调器退出自清洗模式。由此，解决空调器自清洗过程中，结霜程度不足，清洁效不彻底的问题，从而，进一步提升空调器的清洁效果，提升用户使用体验。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出的空调器包括上述空调器的自清洗控制装置。
根据本发明实施例的空调器，采用上述空调器的自清洗控制装置，能够解决空调器自清洗过程中，结霜程度不足，清洁效不彻底的问题，从而，进一步提升空调器的清洁效果，提升用户使用体验。
为了实现上述目的，本发明第四方面实施例的可读存储介质，其上存储有空调器的自清洗控制程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的自清洗控制方法。
根据本发明实施例的可读存储介质，其上存储有空调器的自清洗控制程序，能够解决空调器自清洗过程中，结霜程度不足，清洁效不彻底的问题，从而，进一步提升空调器的清洁效果，提升用户使用体验。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的空调器的结构示意图；
图2为根据本发明实施例的空调器的自清洗控制方法的流程示意图；
图3为根据本发明一个实施例的空调器的自清洗控制方法的流程示意图；
图4为根据本发明另一个实施例的空调器的自清洗控制方法的流程示意图；
图5为根据本发明一个具体实施例的空调器的自清洗控制方法的流程示意图；
图6为根据本发明实施例的空调器的自清洗控制装置的方框示意图；
图7为根据本发明实施例的空调器的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的空调器及其自清洗控制方法、装置和存储介质。
在描述本发明实施例的空调器及其自清洗控制方法、装置和存储介质之前，对本发明实施例的空调器结构进行说明。
如图1所示，本发明实施例的空调器包括空调压缩机101、四通换向阀102、室外换热器103、电子膨胀阀104(下文为节流装置)、室内换热器105和高压检测阀106，其中，高压检测阀106设置于空调压缩机101和四通换向阀102之间，以获取排气口的高压侧压力，其余结构与现有技术空调器之中的工作原理相同或相似，在此不再赘述。
图2为根据本发明实施例的空调器的自清洗控制方法的流程示意图。
如图2所示，空调器的自清洗控制方法，包括以下步骤：
S101，在空调器进入自清洗模式时，控制空调器进行制冷运行。
可选地，用户可通过空调器遥控器或移动终端上的APP控制空调器进入自清洗模式。
S102，在空调器进行制冷运行的过程中，获取压缩机排气口的高压侧压力，记录空调器进行制冷运行的时间。
也就是说，在空调器进行制冷运行的过程中，可通过上述设置于空调压缩机和四通换向阀之间的高压检测阀获取压缩机排气口的高压侧压力P，以及，记录空调器进行制冷运行的时间SL，进而，根据高压侧压力P和空调器制冷运行的时间SL，判断是否控制空调器切换到制热运行。
S103，根据高压侧压力和空调器进行制冷运行的时间控制空调器切换到进行制热运行。
具体地，在本发明的实施例中，如图3所示，根据高压侧压力和空调器进行制冷运行的时间控制空调器切换到进行制热运行，包括：
S201，判断高压侧压力是否大于等于第一压力阈值或者空调器进行制冷运行的时间是否大于等于第一时间阈值。
可选地，第一压力阈值P1和第一时间阈值S1可根据空调器的参数进行相应的设定，例如，在本发明的实施例中，第一压力阈值P1可设置为5.5Mpa，第一时间阈值S1可设置为10min。
S202，如果高压侧压力大于等于第一压力阈值或者空调器进行制冷运行的时间大于等于第一时间阈值，则控制空调器切换到进行制热运行。
也就是说，当高压侧压力P大于等于第一压力阈值P1或者空调器进行制冷运行的时间SL大于等于第一时间阈值S1，例如P≥5.5Mpa或者SL≥10min时，可认为空调器制冷运行过程中的结霜程度达到空调器的自清洗需求，此时，可控制空调器切换到进行制热运行，进入化霜自清洗过程。
应理解的是，若高压侧压力P和空调器进行制冷运行的时间SL未满足控制空调器切换到进行制热运行的条件，则可控制空调器维持制冷运行，以控制空调器继续结霜。
S104，在空调器进行制热运行的过程中，获取室外换热器底部的温度，记录空调器进行制热运行的时间。
可选地，在空调器进行制热运行的过程中，可通过设置在室外换热器底部的温度传感器，获取室外换热器底部的温度T，并记录空调器进行制热运行的时间SR，进而，根据室外换热器底部的温度T和空调器进行制热运行的时间SR，判断是否控制空调器退出自清洗模式。
S105，根据室外换热器底部的温度和空调器进行制热运行的时间控制空调器退出自清洗模式。
具体地，在本发明的实施例中，如图4所示，根据室外换热器底部的温度和空调器进行制热运行的时间控制空调器退出自清洗模式，包括：
S301，判断室外换热器底部的温度是否大于等于第一温度阈值或者空调器进行制热运行的时间是否大于等于第二时间阈值。
可选地，第一温度阈值T1和第二时间阈值S2可根据空调器的运行参数进行相应的设定，例如，在本发明的实施例中，第一温度阈值T1可设置为18℃，第二时间阈值S2可设置为10min。
S302，如果室外换热器底部的温度大于等于第一温度阈值或者空调器进行制热运行的时间大于等于第二时间阈值，则控制空调器退出自清洗模式。
也就是说，当室外换热器底部的温度T大于等于第一温度阈值T1或者空调器进行制热运行的时间SR大于等于第二时间阈值S2，例如T≥T1或SR≥S2时，可认为空调器已完成化霜自清洗，此时，控制空调器退出自清洗模式。
应理解的是，若室外换热器底部的温度T或空调器进行制热运行的时间SR未满足控制空调器退出自清洗模式的条件，则可控制空调器维持制热运行，以控制空调器继续进行化霜自清洗。
进一步地，在本发明的实施例中，在控制空调器进行制冷运行的过程中，还控制压缩机以第一频率运行，控制节流装置以第一开度打开，控制室内风机和室外风机停止运行。
应理解的是，在控制空调器进行制冷运行的过程中，通过控制压缩机以第一频率运行，控制节流装置以第一开度打开，控制室内风机和室外风机停止运行，以控制空调器进行结霜。
可选地，第一频率和第一开度可根据空调器的运行参数进行相应的设定，例如，第一频率可设置为70hz，第一开度可设置为节流装置最大开度的五分之一。
进一步地，在本发明的实施例中，在控制空调器进行制热运行的过程中，还控制压缩机以第二频率运行，控制节流装置以第二开度打开，控制室内风机停止运行，控制室外风机以第一转速运转。
应理解的是，在控制空调器进行制热运行的过程中，通过控制压缩机以第二频率运行，控制节流装置以第二开度打开，控制室内风机停止运行，控制室外风机以第一转速运转，以控制空调器进行化霜自清洗。
可选地，第二频率、第二开度和第一转速可根据空调器的运行参数进行相应的设定，第二频率可设置为70hz，第二开度可设置为节流装置最大开度的三分之一，第二转速可设置为850rad/min。
可以理解的是，在本发明的实施例中，第二开度大于第一开度。
下面结合附图5与本发明的具体实施例，对本发明的空调器的自清洗控制方法做进一步的说明，用户选择空调器运行自清洗模式之后，执行步骤S1。
S1，在空调器进入自清洗模式时，控制空调器进行制冷运行。
S2，控制压缩机以第一频率运行，控制节流装置以第一开度打开，控制室内风机和室外风机停止运行。
S3，获取压缩机排气口的高压侧压力P，记录空调器进行制冷运行的时间SL。
可选地，可每隔10秒检测一次压缩机排气口的高压侧压力P。
S4，判断高压侧压力P是否大于等于第一压力阈值P1或空调器进行制冷运行的时间SL是否大于等于第一时间阈值S1，如果是，则执行步骤S5；如果否，则执行步骤S2。
S5，控制空调器切换到进行制热运行。
S6，控制压缩机以第二频率运行，控制节流装置以第二开度打开，控制室内风机停止运行，控制室外风机以第一转速运转。
S7，获取室外换热器底部的温度T，记录空调器进行制热运行的时间SR。
S8，判断室外换热器底部的温度T是否大于等于第一温度阈值T1或空调器进行制热运行的时间SR是否大于等于第二时间阈值S2，如果是，则执行步骤S9；如果否，则执行步骤S6。
S9，控制空调器退出自清洗模式。
综上，根据本发明实施例的空调器的自清洗控制方法，在空调器进入自清洗模式时，控制空调器进行制冷运行，并在空调器进行制冷运行的过程中，获取压缩机排气口的高压侧压力，记录空调器进行制冷运行的时间，进而，根据高压侧压力和空调器进行制冷运行的时间控制空调器切换到进行制热运行，以及，在空调器进行制热运行的过程中，获取室外换热器底部的温度，记录空调器进行制热运行的时间，并根据室外换热器底部的温度和空调器进行制热运行的时间控制空调器退出自清洗模式。由此，解决空调器自清洗过程中，结霜程度不足，清洁效不彻底的问题，从而，进一步提升空调器的清洁效果，提升用户使用体验。
图6为根据本发明实施例的空调器的自清洗控制装置的方框示意图。
如图6所示，空调器的自清洗控制装置100包括：压力检测模块1、温度检测模块2和控制模块3。
其中，压力检测模块10用于检测压缩机排气口的高压侧压力；温度检测模块20用于检测室外换热器底部的温度；控制模块30与压力检测模块10和温度检测模块20分别相连，用于在空调器进入自清洗模式时，控制空调器进行制冷运行，并在空调器进行制冷运行的过程中，获取压缩机排气口的高压侧压力，记录空调器进行制冷运行的时间，根据高压侧压力和空调器进行制冷运行的时间控制空调器切换到进行制热运行，以及在空调器进行制热运行的过程中，获取室外换热器底部的温度，记录空调器进行制热运行的时间，根据室外换热器底部的温度和空调器进行制热运行的时间控制空调器退出自清洗模式。
具体而言，本发明实施例的控制模块30根据空调器进行制冷运行的时间，以及压力检测模块10检测的高压侧压力，控制空调器切换到进行制热运行，并根据空调器进行制热运行的时间，以及温度检测模块20检测的室外换热器底部温度，制空调器退出自清洗模式。由此，解决空调器自清洗过程中，结霜程度不足，清洁效不彻底的问题，从而，进一步提升空调器的清洁效果，提升用户使用体验。
需要说明的是，本发明实施例的空调器的自清洗控制装置100与上述本发明实施例的空调器的自清洗控制方法的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。
综上，根据本发明实施例的空调器的自清洗控制装置，通过压力检测模块检测压缩机排气口的高压侧压力，以及，通过温度检测模块检测室外换热器底部的温度，并通过在空调器进入自清洗模式时，控制空调器进行制冷运行，并在空调器进行制冷运行的过程中，获取压缩机排气口的高压侧压力，记录空调器进行制冷运行的时间，根据高压侧压力和空调器进行制冷运行的时间控制空调器切换到进行制热运行，以及在空调器进行制热运行的过程中，获取室外换热器底部的温度，记录空调器进行制热运行的时间，根据室外换热器底部的温度和空调器进行制热运行的时间控制空调器退出自清洗模式。由此，解决空调器自清洗过程中，结霜程度不足，清洁效不彻底的问题，从而，进一步提升空调器的清洁效果，提升用户使用体验。
图7为根据本发明实施例的空调器的方框示意图。
如图7所示，空调器1000包括上述空调器的自清洗控制装置100，能够实现上述空调器的自清洗控制装置100一一对应的具体实施方式。
根据本发明实施例的空调器，采用上述空调器的自清洗控制装置，能够解决空调器自清洗过程中，结霜程度不足，清洁效不彻底的问题，从而，进一步提升空调器的清洁效果，提升用户使用体验。
进一步地，在本发明的实施例中，还提出了一种可读存储介质，其上存储有空调器的自清洗控制程序，该程序被处理器执行时实现上述空调器的自清洗控制方法一一对应的具体实施方式。
根据本发明实施例的可读存储介质，其上存储有空调器的自清洗控制程序，能够解决空调器自清洗过程中，结霜程度不足，清洁效不彻底的问题，从而，进一步提升空调器的清洁效果，提升用户使用体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调器的自清洗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在所述空调器进入自清洗模式时，控制所述空调器进行制冷运行；
在所述空调器进行制冷运行的过程中，获取压缩机排气口的高压侧压力，记录所述空调器进行制冷运行的时间；
根据所述高压侧压力和所述空调器进行制冷运行的时间控制所述空调器切换到进行制热运行；
在所述空调器进行制热运行的过程中，获取室外换热器底部的温度，记录所述空调器进行制热运行的时间；
根据所述室外换热器底部的温度和所述空调器进行制热运行的时间控制所述空调器退出所述自清洗模式；
所述根据所述高压侧压力和所述空调器进行制冷运行的时间控制所述空调器切换到进行制热运行，包括：
判断所述高压侧压力是否大于等于第一压力阈值和所述空调器进行制冷运行的时间是否大于等于第一时间阈值；
如果所述高压侧压力大于等于所述第一压力阈值或者所述空调器进行制冷运行的时间大于等于所述第一时间阈值，则控制所述空调器切换到进行制热运行。
2.根据权利要求1所述的空调器的自清洗控制方法，其特征在于，所述第一压力阈值为5.5Mpa，所述第一时间阈值为10min。
3.根据权利要求1所述的空调器的自清洗控制方法，其特征在于，所述根据所述室外换热器底部的温度和所述空调器进行制热运行的时间控制所述空调器退出所述自清洗模式，包括：
判断所述室外换热器底部的温度是否大于等于第一温度阈值和所述空调器进行制热运行的时间是否大于等于第二时间阈值；
如果所述室外换热器底部的温度大于等于第一温度阈值或者所述空调器进行制热运行的时间大于等于第二时间阈值，则控制所述空调器退出所述自清洗模式。
4.根据权利要求3所述的空调器的自清洗控制方法，其特征在于，所述第一温度阈值为18℃，所述第二时间阈值为10min。
5.根据权利要求1所述的空调器的自清洗控制方法，其特征在于，在控制所述空调器进行制冷运行的过程中，还控制所述压缩机以第一频率运行，控制节流装置以第一开度打开，控制室内风机和室外风机停止运行。
6.根据权利要求5所述的空调器的自清洗控制方法，其特征在于，在控制所述空调器进行制热运行的过程中，还控制所述压缩机以第二频率运行，控制节流装置以第二开度打开，控制室内风机停止运行，控制室外风机以第一转速运转。
7.根据权利要求6所述的空调器的自清洗控制方法，其特征在于，所述第二开度大于所述第一开度。
8.一种空调器的自清洗控制装置，其特征在于，包括：
压力检测模块，所述压力检测模块用于检测压缩机排气口的高压侧压力；
温度检测模块，所述温度检测模块用于检测室外换热器底部的温度；
控制模块，所述控制模块与所述压力检测模块和所述温度检测模块分别相连，所述控制模块用于在所述空调器进入自清洗模式时，控制所述空调器进行制冷运行，并在所述空调器进行制冷运行的过程中，获取压缩机排气口的高压侧压力，记录所述空调器进行制冷运行的时间，根据所述高压侧压力和所述空调器进行制冷运行的时间控制所述空调器切换到进行制热运行，以及在所述空调器进行制热运行的过程中，获取室外换热器底部的温度，记录所述空调器进行制热运行的时间，根据所述室外换热器底部的温度和所述空调器进行制热运行的时间控制所述空调器退出所述自清洗模式；
其中，所述根据所述高压侧压力和所述空调器进行制冷运行的时间控制所述空调器切换到进行制热运行，包括：判断所述高压侧压力是否大于等于第一压力阈值和所述空调器进行制冷运行的时间是否大于等于第一时间阈值；如果所述高压侧压力大于等于所述第一压力阈值或者所述空调器进行制冷运行的时间大于等于所述第一时间阈值，则控制所述空调器切换到进行制热运行。
9.一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求8所述的空调器的自清洗控制装置。
10.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有空调器的自清洗控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的空调器的自清洗控制方法。
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