CN115200176A - 多外机并联化霜的控制方法、控制装置及多联空调 - Google Patents

多外机并联化霜的控制方法、控制装置及多联空调 Download PDF

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Abstract

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种多外机并联化霜的控制方法、控制装置及多联空调。多外机并联化霜的控制方法包括：若多联空调的全部外机制热运行，则执行外机全开控制步骤：获取各台外机的第一外机盘管温度、第一制热运行时长和第一室外环境温度；判断是否存在一台以上的外机满足第一化霜条件；若是，则执行第一化霜步骤：计算各台外机内的压缩机的化霜运行频率，其中，化霜运行频率与第一外机盘管温度负相关；控制各台外机中的四通阀换向、压缩机按照对应的化霜运行频率运行化霜。本发明可提高化霜效率，缩短化霜时间。

Description

多外机并联化霜的控制方法、控制装置及多联空调
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种多外机并联化霜的控制方法、控制装置及多联空调。
背景技术
多联空调包括室内机多台并联的室外机，在制热季节使用时，室外机会出现结霜情况，现有的这类多联空调，当其中任意一台室外机满足化霜条件时，多联空调即进入化霜模式，对所有室外机进行化霜，当所有室外机均满足化霜退出条件后，才允许退出化霜模式。
然而，因多台室外机的结霜情况不一，有些结霜多，有些结霜少，进入化霜模式后霜少的室外机很快完成化霜，需等待霜多的室外机完成化霜才能退出化霜模式，导致制热等待时间长，用户体验性不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多外机并联化霜的控制方法、控制装置及多联空调，以缓解现有技术中的多联空调存在的制热等待时间长，用户体验性不佳的技术问题。
本发明提供的多外机并联化霜的控制方法，包括：
若多联空调的全部外机制热运行，则执行外机全开控制步骤：
获取各台所述外机的第一外机盘管温度、第一制热运行时长和第一室外环境温度；
根据各台所述外机的所述第一外机盘管温度、所述第一制热运行时长和所述第一室外环境温度，判断是否存在一台以上的所述外机满足第一化霜条件；
若是，则执行第一化霜步骤：
根据所述第一室外环境温度和各台所述外机的所述第一外机盘管温度，计算各台所述外机内的压缩机的化霜运行频率，其中，所述化霜运行频率与所述第一外机盘管温度负相关；
控制各台所述外机中的四通阀换向、压缩机按照对应的所述化霜运行频率运行化霜。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
多联外机在执行第一化霜步骤时，控制各台外机中的四通阀换向，将外机由制热运行模式更改为制冷运行模式，以实现化霜目的；在此基础上，按照各台外机的结霜情况控制相应外机的压缩机的化霜运行频率，结霜多的外机的压缩机化霜运行频率升高，结霜少的外机的压缩机化霜频率降低，从而，可提高化霜效率，缩短化霜时间。
作为一种可实施方式，f化霜n＝k[1-(T条件-T外机盘管实测n)/T条件]*f化霜0，T条件＝a*T外环温-b；
其中，f化霜n为序号为n的所述外机内的压缩机的所述化霜运行频率，k为修正系数，T条件为进入所述第一化霜步骤时的条件温度，T外机盘管实测n为序号为n的所述外机进入所述第一化霜步骤时的所述第一外机盘管温度，f化霜0为所述压缩机的化霜基准频率，T外环温为进入所述第一化霜步骤时的所述第一室外环境温度，a为条件系数，b为基准温度。
有益效果在于，各台外机能够按照较佳的压缩机化霜频率运行化霜，以获得较高的化霜效率，有效缩短化霜时间。
作为一种可实施方式，所述方法还包括：
获取所述外机的第一化霜运行时长；
判断所述多联空调的全部外机是否均满足第一化霜退出条件：所述第一外机盘管温度大于等于第一预设温度，并持续第一预设时长；和/或，所述第一化霜运行时长大于等于第二预设时长；
若是，则退出所述第一化霜步骤。
有益效果在于，在全部外机完成化霜后，多联空调可重新自动制热运行。
作为一种可实施方式，所述方法还包括：若所述多联空调的部分外机制热运行，则执行外机部分开控制步骤：
获取各台制热运行的所述外机的第二外机盘管温度、第二制热运行时长和第二室外环境温度；
根据各台制热运行的所述外机的所述第二外机盘管温度、所述第二制热运行时长和所述第二室外环境温度，判断是否存在一台以上的制热运行的所述外机满足第二化霜条件；
若存在一台以上的制热运行的所述外机满足所述第二化霜条件，则将满足所述第二化霜条件的所述外机标记为待化霜状态，判断所述第二室外环境温度是否大于第二预设温度；
若所述第二室外环境温度大于所述第二预设温度，则执行第二化霜步骤；
若所述第二室外环境温度小于等于所述第二预设温度，则判断处于待化霜状态的所述外机的数量是否小于等于处于停机状态的所述外机的数量；
若处于待化霜状态的所述外机的数量小于等于处于停机状态的所述外机的数量，则执行第三化霜步骤；
若处于待化霜状态的所述外机的数量大于处于停机状态的所述外机的数量，则控制各台所述外机均启动，并执行所述外机全开控制步骤。
有益效果在于，多联外机在执行第二化霜步骤时，若第二室外环境温度小于等于第二预设温度，且处于待化霜状态的外机的数量大于处于停机状态的外机的数量，则可按照各台外机的结霜情况控制相应外机的压缩机的化霜运行频率，结霜多的外机的压缩机化霜运行频率升高，结霜少的外机的压缩机化霜频率降低，从而，可提高化霜效率，缩短化霜时间。
作为一种可实施方式，所述第二化霜步骤包括：控制处于待化霜状态的所述外机的风机以预设转速运行、压缩机停止运行、制热电子膨胀阀关闭，控制制热运行但处于非待化霜状态的所述外机继续制热运行，控制处于停机状态的所述外机启动制热运行，控制所述内机继续制热运行。
有益效果在于，在室外环境温度较高可实现不停机化霜，有利于提高用户体验感。
作为一种可实施方式，所述第三化霜步骤包括：控制处于待化霜状态的所述外机的风机停止运行、压缩机停止运行、制热电子膨胀阀关闭，控制制热运行但处于非待化霜状态的所述外机继续制热运行，控制处于停机状态的所述外机启动制热运行，控制所述内机继续制热运行。
有益效果在于，在室外环境温度较低，停机外机与待化霜状态的外机轮换，确保每台外机均启动制热运行后再进行化霜，可延长制热时间，避免频繁化霜导致用户体验差的问题。
作为一种可实施方式，所述控制制热运行但处于非待化霜状态的所述外机继续制热运行的步骤中，所述外机继续制热运行时的转速大于所述外机的常规最高转速。
有益效果在于，提高未满足第二化霜条件的外机的换热效率。
作为一种可实施方式，所述控制所述内机继续制热运行的步骤包括：
获取室内环境温度和所述内机的内机盘管温度，判断所述内机盘管温度是否大于第一温度阈值，其中，所述第一温度阈值与所述室内环境温度正相关；
若是，则控制所述内机按设定风速继续制热运行；
若否，则控制所述内机按最低风速制热运行。
有益效果在于，可获得较佳的制热效果。
作为一种可实施方式，若所述第二室外环境温度大于所述第二预设温度，则所述方法还包括：获取各台所述外机的第二化霜运行时长和第三外机盘管温度，所述第三外机盘管温度为所述外机在化霜运行时的冷凝器入管温度，所述第二外机盘管温度为所述外机在化霜运行时的冷凝器出管温度；
判断各台处于化霜状态的所述外机是否均满足第二化霜退出条件：
所述第二外机盘管温度大于等于第二温度阈值，且所述第三外机盘管温度大于等于第三温度阈值，所述第二温度阈值和所述第三温度阈值均与所述第二室外环境温度正相关；和/或，所述第二化霜运行时长大于等于第三预设时长；
若是，则退出所述第二化霜步骤，并清除所述外机的待化霜状态。
有益效果在于，在全部外机完成化霜后，多联空调可重新自动制热运行。
作为一种可实施方式，所述第一化霜条件包括：
所述第一外机盘管温度小于等于第四温度阈值，所述第四温度阈值与所述第一室外环境温度正相关；
所述第一外机盘管温度小于等于第三预设温度；
所述第一制热运行时长大于等于第四预设时长。
有益效果在于，可使得多联空调在合适的时机进入第一化霜步骤。
作为一种可实施方式，所述第二化霜条件包括：
所述第二外机盘管温度小于等于第五温度阈值，所述第五温度阈值与所述第二室外环境温度正相关，且所述第五温度阈值大于等于所述第四温度阈值；
所述第二外机盘管温度小于等于第四预设温度，所述第四预设温度大于等于所述第三预设温度；
所述第二制热运行时长大于等于第五预设时长，所述第五预设时长小于等于所述第四预设时长。
有益效果在于，多联空调可在合适的时机开始化霜。
相应地，本发明还提供了一种多外机并联化霜的控制装置，其包括外机全开控制模块，用于在多联空调的全部外机制热运行时，执行外机全开控制步骤。
所述外机全开控制模块包括：
第一获取单元，用于获取各台所述外机的第一外机盘管温度、第一制热运行时长和第一室外环境温度；
第一判断单元，用于根据各台所述外机的所述第一外机盘管温度、所述第一制热运行时长和所述第一室外环境温度，判断是否存在一台以上的所述外机满足第一化霜条件；
第一化霜单元，用于根据所述第一室外环境温度和各台所述外机的所述第一外机盘管温度，计算各台所述外机内的压缩机的化霜运行频率，其中，所述化霜运行频率与所述第一外机盘管温度负相关；还用于控制各台所述外机中的四通阀换向、压缩机按照对应的所述化霜运行频率运行化霜。
本发明还提供了一种多联空调，其包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述方法。
本发明提供的多外机并联化霜的控制装置、多联空调以及计算机可读存储介质，可以与上述多外机并联化霜的控制方法达到相同的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的多联外机的部分结构示意图；
图2为本发明提供的多外机并联化霜的控制方法的第一示意性流程图；
图3为本发明提供的多外机并联化霜的控制方法的第二示意性流程图；
图4为本发明提供的多外机并联化霜的控制方法的第三示意性流程图；
图5为本发明提供的多外机并联化霜的控制装置的结构示意图。
附图标记说明：
1-外机；11-冷凝器入管；12-冷凝器出管；13-压缩机；14-四通阀；15-制热电子膨胀阀；2-内机；410-外机全开控制模块；411-第一获取单元；412-第一判断单元；413-第一化霜单元。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1是本实施例中多联空调的部分结构示意图，其仅示意了一台外机1和一台内机2，实际上，多联空调还包括其他外机，且还可包括其他内机，外机1中设置有压缩机13、冷凝器、制热电子膨胀阀15和四通阀14，压缩机13可提供动力，冷凝器可实现换热，四通阀14换向能够切换多联空调的制热模式和制冷模式，制热电子膨胀阀15打开时冷凝器可正常换热，制热电子膨胀阀15关闭时冷凝器停止换热，冷凝器入管11指代冷凝器在化霜运行(制冷运行)时流入制冷剂的一侧的盘管部位，冷凝器出管12指代冷凝器在化霜运行时流出制冷剂的一侧的盘管部位。
图2是本发明的一个实施例中的一种多外机并联化霜的控制方法的示意性流程图。图1的方法可以应用于多联空调，具体可包括：
S102，若多联空调的全部外机制热运行，则执行外机全开控制步骤。
多联空调在运行制热模式时，判断是否全部外机均处于制热运行状态，若是，则可执行外机全开控制步骤，对多联空调进行化霜控制。
S104，获取各台外机的第一外机盘管温度、第一制热运行时长和第一室外环境温度。
在进入外机全开控制步骤之后，多联空调获取各台外机的第一外机盘管温度、第一制热运行时长和第一室外环境温度。其中，第一外机盘管温度为外机的冷凝器盘管温度，具体温度监测位置可以是冷凝器出管512，见图1所示。第一外机盘管温度可用T外机盘管n表示，其中，n表示外机序号，即T外机盘管n代表序号为n的外机的第一外机盘管温度,例如，1号外机的第一外机盘管温度为T外机盘管1；第一室外环境温度可用T外环温表示；第一制热运行时长可以用t制热运行表示。
S106，根据各台外机的第一外机盘管温度、第一制热运行时长和第一室外环境温度，判断是否存在一台以上的外机满足第一化霜条件。
外机同时满足以下条件，则判断为其满足第一化霜条件：条件一、第一外机盘管温度T外机盘管n≤第四温度阈值T0，其中，第四温度阈值T0优选取值范围为-10～-5℃；条件二、第一外机盘管温度T外机盘管n≤第三预设温度，其中，第三预设温度＝a*T外环温-b，a值优选取值范围为0.8～1.2，b值优选取值范围为9～15℃；条件三、第一制热运行时长t制热运行≥第四预设时长t0，其中，t0值优选取值范围为40～60min，从而，多联空调可在合适的时机开始化霜。
S108，若是，则执行第一化霜步骤。
S110，根据第一室外环境温度和各台外机的第一外机盘管温度，计算各台外机内的压缩机的化霜运行频率，其中，化霜运行频率与第一外机盘管温度负相关。
进入化霜时，第一外机盘管温度低的外机，说明结霜多，压缩机化霜运行频率在化霜基准频率上增加，以加快化霜速度；进入化霜时，第一外机盘管温度高的外机，说明结霜少，压缩机化霜运行频率在化霜基准频率上降低，以减慢化霜速度。
S112，控制各台外机中的四通阀换向、压缩机按照对应的化霜运行频率运行化霜。
多联外机在执行第一化霜步骤时，控制各台外机中的四通阀换向，将外机由制热运行模式更改为制冷运行模式，以实现化霜目的；在此基础上，按照各台外机的结霜情况控制相应外机的压缩机的化霜运行频率，结霜多的外机的压缩机化霜运行频率升高，结霜少的外机的压缩机化霜频率降低，从而，可提高化霜效率，缩短化霜时间。
需要说明的是，多联外机在执行第一化霜步骤时，除控制各台外机中的四通阀换向、压缩机按照对应的化霜运行频率运行化霜之外，还可控制各台外机的风机停止运行，并控制多联空调的内机的风机停止运行、膨胀阀调节至固定开度(推荐范围150～300pls)，在内机具有辅助电热功能时，还可控制内机启动辅助电热功能。
具体地，上述压缩机化霜频率可按照以下公式计算获得：f化霜n＝k[1-(T条件-T外机盘管实测n)/T条件]*f化霜0，使得各台外机能够按照较佳的压缩机化霜频率运行化霜，以获得较高的化霜效率，有效缩短化霜时间。其中，f化霜n为序号为n的外机内的压缩机的化霜运行频率；k为修正系数，优选取值范围0.8～2；T条件为进入第一化霜步骤时的条件温度；T外机盘管实测n为序号为n的外机进入第一化霜步骤时的第一外机盘管温度；f化霜0为压缩机的化霜基准频率，一般取值范围80～110Hz。上述进入化霜的条件温度可由以下公式计算获得：T条件＝a*T外环温-b，其中，T外环温为进入第一化霜步骤时的第一室外环境温度；a为条件系数，优选取值范围0.8～1.2；b为基准温度，优选取值范围为9～15℃。实际上，进入第一化霜步骤时的条件温度T条件和外机进入第一化霜步骤时的第一外机盘管温度T外机盘管实测n均为负值。
多联空调在执行第一化霜步骤时，获取外机的第一化霜运行时长t化霜时长，判断多联空调的全部外机是否均满足第一化霜退出条件，若是，则控制各台外机均退出第一化霜步骤，从而，在全部外机完成化霜后，多联空调可重新自动制热运行。其中，外机满足以下任一条件时，即可判断为该外机满足第一化霜退出条件：条件一、第一外机盘管温度T外机盘管n大于等于第一预设温度T1，并持续第一预设时长t1，其中，第一预设温度T1推荐取值7～12℃，第一预设时长t1推荐取值3～60s；条件二、第一化霜运行时长t化霜时长大于等于第二预设时长t2，其中，第二预设时长t2推荐取值8～12min。
图3是本发明一个实施例中在多联空调的部分外机制热运行时的控制方法的示意性流程图，上述方法具体可包括：
S202，若多联空调的部分外机制热运行，则执行外机部分开控制步骤。
多联空调在运行制热模式时，判断是否全部外机均处于制热运行状态，若否，则可执行外机部分开控制步骤，对多联空调进行化霜控制。
S204，获取各台制热运行的外机的第二外机盘管温度、第二制热运行时长和第二室外环境温度。
在进入外机部分开控制步骤之后，多联空调获取各台制热运行的外机的第二外机盘管温度、第二制热运行时长和第二室外环境温度。其中，第二外机盘管温度为外机的冷凝器盘管温度，具体温度监测位置可以是冷凝器出管12，见图1所示。第二外机盘管温度可用T外机盘管n表示，其中，n表示外机序号，即T外机盘管n代表序号为n的外机的第二外机盘管温度,例如，1号外机的第二外机盘管温度为T外机盘管1；第二室外环境温度可用T外环温表示；第二制热运行时长可以用t制热运行表示。
S206，根据各台制热运行的外机的第二外机盘管温度、第二制热运行时长和第二室外环境温度，判断是否存在一台以上的制热运行的外机满足第二化霜条件。
制热运行的外机同时满足以下条件，则判断为其满足第一化霜条件：条件一、第二外机盘管温度T外机盘管n≤第五温度阈值T2，其中，第五温度阈值T2优选取值范围为-8～-3℃；条件二、第二外机盘管温度T外机盘管n≤第四预设温度，其中，第四预设温度＝c*T外环温-d，c值优选取值范围为0.8～1.2，d值优选取值范围为5～10℃；条件三、第二制热运行时长t制热运行≥第五预设时长t3，其中，t3值优选取值范围为40～50min，从而，多联空调可在合适的时机开始化霜。
S208，若存在一台以上的制热运行的外机满足第二化霜条件，则将满足第二化霜条件的外机标记为待化霜状态，判断第二室外环境温度是否大于第二预设温度。
其中，第二预设温度T3优选取值范围为2～5℃。
S210，若第二室外环境温度大于第二预设温度，则执行第二化霜步骤。
当T外环温＞T3时，室外环境温度较高，此时，可执行适应较高室外环境温度的第二化霜步骤。
S212，若第二室外环境温度小于等于第二预设温度，则判断处于待化霜状态的外机的数量是否小于等于处于停机状态的外机的数量。
S214，若处于待化霜状态的外机的数量小于等于处于停机状态的外机的数量，则执行第三化霜步骤。
当T外环温≤T3时，室外环境温度较低，若处于待化霜状态的外机的数量小于等于处于停机状态的外机的数量，则可执行适应较低室外环境温度且待化霜状态的外机较少的第三化霜步骤。
S216，若处于待化霜状态的外机的数量大于处于停机状态的外机的数量，则控制各台外机均启动，并执行外机全开控制步骤。
当T外环温≤T3时，室外环境温度较低，若处于待化霜状态的外机的数量大于处于停机状态的外机的数量，则可执行上述外机全开控制步骤，即可依次执行S104、S106、S108、S110、S112。
因此，多联外机在执行第二化霜步骤时，若T外环温≤T3，且处于待化霜状态的外机的数量大于处于停机状态的外机的数量，则可按照各台外机的结霜情况控制相应外机的压缩机的化霜运行频率，结霜多的外机的压缩机化霜运行频率升高，结霜少的外机的压缩机化霜频率降低，从而，可提高化霜效率，缩短化霜时间。
上述第二化霜步骤具体可包括：①控制处于待化霜状态的外机的风机以预设转速运行(正向或反向，优选反向运行，该预设转速r1推荐范围为700-1200rpm)、压缩机停止运行、制热电子膨胀阀关闭；②控制制热运行但处于非待化霜状态的外机继续制热运行；③控制处于停机状态的外机启动制热运行；④控制内机继续制热运行。若内机具有辅助电热功能，则第二化霜步骤还可包括控制内机启动辅助电热功能。
在执行第二化霜步骤时，室外环境温度较高，足以满足外机化霜需求，处于待化霜状态的外机可利用室外环境中的空气热量进行化霜，而制热运行但处于非待化霜状态的外机以及停机状态的外机可均运行制热模式，内机可继续制热运行，即可实现不停机化霜，有利于提高用户体验感。
上述第三化霜步骤具体可包括：①控制处于待化霜状态的外机的风机停止运行、压缩机停止运行、制热电子膨胀阀关闭；②控制制热运行但处于非待化霜状态的外机继续制热运行；③控制处于停机状态的外机启动制热运行；④控制内机继续制热运行。若内机具有辅助电热功能，则第三化霜步骤还可包括控制内机启动辅助电热功能。
在执行第三化霜步骤时，室外环境温度较低，不足以满足外机化霜需求，处于待化霜状态的外机无法利用室外环境中的空气热量进行化霜，故控制处于待化霜状态的外机停机，利用原本处于停机状态的外机替代待化霜状态的外机制热运行；同时，制热运行但处于非待化霜状态的外机保持制热运行，直到其满足第二化霜条件后标记为待化霜状态，控制其停机，利用原本处于停机状态的外机替代其制热运行，如此循环运行，最终，处于待化霜状态的外机的数量会大于处于停机状态的外机的数量，此时，满足上述步骤S216中的条件，控制各台外机均启动，并执行外机全开控制步骤，即依次执行S104、S106、S108、S110、S112，也就是说，低温工况下，停机外机与待化霜状态的外机轮换，确保每台外机均启动制热运行后再进行化霜，可延长制热时间，避免频繁化霜导致用户体验差的问题。
实际上，在上述步骤S106和上述步骤S206中，第五温度阈值大于等于第四温度阈值，第四预设温度大于等于第三预设温度，第五预设时长小于等于第四预设时长，即第一化霜条件高于第二化霜条件，外机在满足第二化霜条件时，不一定满足第一化霜条件，因此，在外机部分开控制步骤中被标记为待化霜状态的外机，并不满足第一化霜条件，当执行上述步骤S216或执行第三化霜步骤直到满足上述步骤S216中的条件而执行上述步骤S216时，原本已经停机的处于待化霜状态的外机也会再次启动制热运行，并在所有外机制热运行一段时间后，才会出现一台外机满足第一化霜条件，自此进入上述第一化霜步骤。
针对上述第二化霜步骤和第三化霜步骤，在控制制热运行但处于非待化霜状态的所述外机继续制热运行的步骤中，外机继续制热运行时的转速大于外机的常规最高转速，即未满足第二化霜条件的外机继续制热运行时的转速大于外机的常规最高转速，以提高未满足第二化霜条件的外机的换热效率，优选将未满足第二化霜条件的的外机继续制热运行时的转速设置为常规最高转速+r2，r2推荐取值范围为50～150rpm。
在上述第二化霜步骤和第三化霜步骤中，控制内机继续制热运行的步骤具体可包括：获取室内环境温度T内环温和内机的内机盘管温度T内机盘管，判断内机盘管温度T内机盘管是否大于第一温度阈值，其中，第一温度阈值与室内环境温度T内环温正相关；若是，则控制内机按设定风速继续制热运行；若否，则控制内机按最低风速制热运行。通过内机盘管温度控制内机的风机转速，在内机盘管温度T内机盘管较高时，表明制热无压力，可控制内机的风机按照用户设定的风速运行；在内机盘管温度T内机盘管较低时，表明制热能力不足，此时，控制内机的风机按照最低风速运行，如此，可获得较佳的制热效果。
具体地，第一温度阈值可以是室内环境温度T内环温与e的和，若T内机盘管＞T内环温+e，控制内机按用户设定的风速运行；若T内机盘管≤T内环温+e，控制内机按低风运行，其中，e推荐取值范围为5～13℃。
在执行第二化霜步骤的过程中，获取各台外机的第二化霜运行时长t化霜时长n和第三外机盘管温度T′外机盘管n，其中，第三外机盘管温度T′外机盘管n为外机在化霜运行时的冷凝器入管温度，而上述第二外机盘管温度T外机盘管n为外机在化霜运行时的冷凝器出管温度；判断各台处于化霜状态的外机是否均满足第二化霜退出条件，若是，则退出第二化霜步骤，并清除外机的待化霜状态，从而，在全部外机完成化霜后，多联空调可重新自动制热运行。
处于化霜状态的外机满足以下任一条件时，即判断为该外机满足第二化霜退出条件：条件一、第二外机盘管温度T外机盘管n大于等于第二温度阈值，且第三外机盘管温度T′外机盘管n大于等于第三温度阈值，第二温度阈值和第三温度阈值均与第二室外环境温度T外环温正相关；条件二，第二化霜运行时长t化霜时长n大于等于第三预设时长t4，其中，t4推荐取值范围为10～30min。。
具体地，第二温度阈值可以是第二室外环境温度T外环温与g的差值，第三温度阈值可以是第二室外环境温度T外环温与h的差值，其中，g和h的取值范围均可为1～3℃，当T外机盘管n≥T外环温-g，且T′外机盘管n≥T外环温-h时，相应外机满足上述条件一。
参见图4，为了进一步对本发明进行更加具体的说明，现列举一更加具体的例子，如下所述：
S301，多联空调开机；
S302，制热运行；
S303，判断外机运行状态；
多联空调的外机总数为n0，运行外机数为n1；
若n1＝n0，则判断为外机全开，进入外机全开化霜控制；
若n1＜n0，则判断为外机部分开，进入外机部分开化霜控制。
S304，当外机全开时，判断是否满足第一化霜条件；
实时监测各台外机的冷凝器盘管温度T外机盘管n以及室外环境温度T外环温，并记录制热运行时长t制热运行，当有1台及以上外机满足第一化霜条件时，整个系统进入化霜控制。其中，T外机盘管n可以是外机在化霜模式时，冷凝器出管12的温度，推荐位置见图1；以不同的数字序号(1、2、3…n)区分外机，n表示外机序号，温度和频率参数一一对应，即T外机盘管n代表序号为n的外机的冷凝器盘管温度,例如，1号外机的冷凝器盘管温度为T外机盘管1。
第一化霜条件：外机同时满足以下条件，则判断为满足化霜条件：
条件一、T外机盘管n≤T0，其中，T0值优选取值范围为-10～-5℃；
条件二、T外机盘管n≤a*T外环温-b，其中，a值优选取值范围为0.8～1.2，b值优选取值范围为9～15℃；
条件三、t制热运行≥t0，其中，t0值优选取值范围为40～60min。
S305，若满足第一化霜条件，则进入外机全开化霜控制；
①外机：记录各外机进入化霜控制时的实测冷凝器盘管温度T外机盘管实测n，以及进入化霜的温度条件T条件，其中，T条件＝a*T外环温-b。
风机停止运行，四通阀换向，压缩机运行频率f化霜n按结霜情况修正，修正公式如下：f化霜n＝k[1-(T条件-T外机盘管实测n)/T条件]*f化霜0。其中，化霜基准频率f化霜0一般取值范围80～110Hz；k为修正系数，优选取值范围0.8～2；即f化霜n代表序号为n的外机的压缩机运行频率，T外机盘管实测n代表序号为n的外机进入化霜控制时的实测冷凝器盘管温度,例如，1号外机的压缩机运行频率为f化霜1、进入化霜控制时的实测冷凝器盘管温度为T外机盘管实测1。
修正思路：进入化霜时冷凝器盘管温度低的外机，说明结霜多，压缩机运行频率在化霜基准频率上增加，加快化霜速度；进入化霜时冷凝器盘管温度高的外机，说明结霜少，压缩机运行频率在化霜基准频率上降低。
②内机：风机停止运行，膨胀阀调节至固定开度(推荐范围150～300pls)。
S306，判断是否退出化霜；
获取化霜时长t化霜时长，当所有外机均满足化霜退出条件时，系统退出化霜。
化霜退出条件：满足以下任一条件，退出化霜：
条件一、T外机盘管n≥T1，持续t1时间，其中，温度T1推荐取值7～12℃，时长t1推荐取值3～60s；
条件二、t化霜时长≥t2，其中，时长t2推荐取值8～12min。
S307，当外机部分开时，判断是否满足第二化霜条件；
实时监测各台制热运行的外机的冷凝器盘管温度T外机盘管n以及室外环境温度T外环温，并记录制热运行时长t制热运行，当有1台及以上外机满足第二化霜条件时，整个系统进入化霜控制。
第二化霜条件：外机同时满足以下条件，则判断为满足化霜条件，该外机标记为待化霜状态：
条件一、T外机盘管n≤T2，其中，T2值优选取值范围-8～-3℃；
条件二、T外机盘管n≤c*T外环温-d，其中，c值优选取值范围0.8～1.2，d值优选取值范围5～10℃；
条件三、t制热运行≥t3，其中，t3值优选取值范围40～50min。
S308，若满足第二化霜条件，则进入外机部分开化霜控制；
实时监测内机盘管温度T内机盘管以及室内环境温度T内环温。
1.当T外环温＞T3时，执行第二化霜步骤，其中，T3值优选取值范围2～5℃：
①满足第二化霜条件的外机：压缩机停止运行；制热电子膨胀阀关闭；风机以r1转速运行(正向或反向，优选反向运行，r1推荐范围700～1200rpm)；
②停机外机：启动制热运行；
③未满足第二化霜条件的外机：继续制热运行，风机转速按常规最高转速+r2(r2推荐取值范围50-150rpm)，提高外机换热；
④内机：制热运行，风机转速按内机盘管温度T内机盘管控制，当T内机盘管＞T内环温+e，按设定风运行；若T内机盘管≤T内环温+e，按低风运行，其中，e推荐取值范围5～13℃；带有辅助电热功能内机，电辅热投入，保证内机制热效果。
2.当外环温≤T3时，待化霜状态外机数≤停机外机数，执行第三化霜步骤：
①满足第二化霜条件的外机：压缩机停止运行；制热电子膨胀阀关闭；风机关闭；
②停机外机：启动制热运行；
③未满足第二化霜条件的外机：继续制热运行，风机转速按常规最高转速+r2(r2推荐取值范围50～150rpm)，提高外机换热；
④内机：制热运行，风机转速按内机盘管T内机盘管温度控制，当T内机盘管＞T内环温+e，按设定风运行；若T内机盘管≤T内环温+e，按低风运行(e推荐取值范围5～13℃)；带有辅助电热功能内机，电辅热投入，保证内机制热效果。
3.当T外环温≤T3时，待化霜状态外机数＞停机外机数，所有外机全开，化霜进入条件、化霜控制、退出条件均按全开外机控制，即依次执行上述步骤S304、S305、S306。
需要说明的是，在执行第三化霜步骤的过程中，停机外机和未满足第二化霜条件的外机会随着制热时间的延长，而满足第二化霜条件，被标记为待化霜状态，直到待化霜状态外机数＞停机外机数，此时，满足上述条件“T外环温≤T3时，待化霜状态外机数＞停机外机数”，所有外机全开，化霜进入条件、化霜控制、退出条件均按全开外机控制，即依次执行上述步骤S304、S305、S306。
S309，判断是否退出化霜；
在执行第二化霜步骤时，实时监测各台化霜外机的冷凝器盘管温度T′外机盘管n，获取各台化霜外机的化霜时长t化霜时长n，其中，T′外机盘管n可以是外机在化霜模式时，冷凝器入管11的温度，推荐位置见图1；各台化霜外机同时满足以下任一条件，则退出化霜，清除待化霜状态：
条件一、T外机盘管n≥T外环温-g(g推荐取值范围1～3℃)，且T′外机盘管n≥T外环温-h(h推荐取值范围1～3℃)；
条件二、t化霜时长n≥t4(t4推荐取值范围10～30min)。
图5为是本发明的一个实施例中的一种多外机并联化霜的控制装置的示意图，该控制装置包括外机全开控制模块410，其用于在多联空调的全部外机制热运行时，执行外机全开控制步骤。
上述外机全开控制模块410具体可包括：
第一获取单元411，用于获取各台外机的第一外机盘管温度、第一制热运行时长和第一室外环境温度；
第一判断单元412，用于根据各台外机的第一外机盘管温度、第一制热运行时长和第一室外环境温度，判断是否存在一台以上的外机满足第一化霜条件；
第一化霜单元413，用于根据第一室外环境温度和各台外机的第一外机盘管温度，计算各台外机内的压缩机的化霜运行频率，其中，化霜运行频率与第一外机盘管温度负相关；还用于控制各台外机中的四通阀换向、压缩机按照对应的化霜运行频率运行化霜。
因此，本实施例提供的多外机并联化霜的控制装置，第一化霜单元413能够在执行第一化霜步骤时，控制各台外机中的四通阀换向，将外机由制热运行模式更改为制冷运行模式，以实现化霜目的；在此基础上，按照各台外机的结霜情况控制相应外机的压缩机的化霜运行频率，结霜多的外机的压缩机化霜运行频率升高，结霜少的外机的压缩机化霜频率降低，从而，可提高化霜效率，缩短化霜时间。
上述外机全开控制模块还可包括：第一退出化霜单元，用于获取外机的第一化霜运行时长；判断多联空调的全部外机是否均满足第一化霜退出条件；若是，则退出所述第一化霜步骤。外机满足以下任一条件时，即为满足第一化霜退出条件：条件一、第一外机盘管温度大于等于第一预设温度，并持续第一预设时长；条件二、第一化霜运行时长大于等于第二预设时长。
本实施例提供的控制装置还可包括外机部分开控制模块，用于在多联空调的部分外机制热运行时，执行外机部分开控制步骤。
上述外机部分开控制模块具体可包括：
第二获取单元，用于获取各台制热运行的外机的第二外机盘管温度、第二制热运行时长和第二室外环境温度；
第二判断单元，用于根据各台制热运行的外机的第二外机盘管温度、第二制热运行时长和第二室外环境温度，判断是否存在一台以上的制热运行的外机满足第二化霜条件；
第三判断单元，用于在存在一台以上的制热运行的外机满足第二化霜条件时，将满足第二化霜条件的外机标记为待化霜状态，判断第二室外环境温度是否大于第二预设温度；
第二化霜单元，用于在第二室外环境温度大于第二预设温度时，执行第二化霜步骤；
第四判断单元，用于在第二室外环境温度小于等于第二预设温度时，判断处于待化霜状态的外机的数量是否小于等于处于停机状态的外机的数量；
第三化霜单元，用于在处于待化霜状态的外机的数量小于等于处于停机状态的外机的数量时，执行第三化霜步骤；
第四化霜单元，用于在处于待化霜状态的外机的数量大于处于停机状态的外机的数量，则控制各台外机均启动，并执行上述外机全开控制步骤。
上述外机部分开控制模块还可包括：第二退出化霜单元，用于获取各台外机的第二化霜运行时长和第三外机盘管温度，判断各台处于化霜状态的外机是否均满足第二化霜退出条件：若是，则退出第二化霜步骤，并清除外机的待化霜状态。另参见图1，第三外机盘管温度为外机在化霜运行时的冷凝器入管11的温度，第二外机盘管温度为外机在化霜运行时的冷凝器出管12的温度。外机满足以下任一条件时，即为满足第二化霜退出条件：条件一、第二外机盘管温度大于等于第二温度阈值，且第三外机盘管温度大于等于第三温度阈值，第二温度阈值和第三温度阈值均与第二室外环境温度正相关；条件二，第二化霜运行时长大于等于第三预设时长。
本实施例还提供了一种多联空调，该多联空调包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述多外机并联化霜的控制方法。
本实施例提供的多联空调，可以与上述多外机并联化霜的控制方法达到相同的技术效果。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述多外机并联化霜的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种多外机并联化霜的控制方法，其特征在于，所述方法包括：若多联空调的全部外机制热运行，则执行外机全开控制步骤：
获取各台所述外机的第一外机盘管温度、第一制热运行时长和第一室外环境温度；
根据各台所述外机的所述第一外机盘管温度、所述第一制热运行时长和所述第一室外环境温度，判断是否存在一台以上的所述外机满足第一化霜条件；
若是，则执行第一化霜步骤：
根据所述第一室外环境温度和各台所述外机的所述第一外机盘管温度，计算各台所述外机内的压缩机的化霜运行频率，其中，所述化霜运行频率与所述第一外机盘管温度负相关；
控制各台所述外机中的四通阀换向、压缩机按照对应的所述化霜运行频率运行化霜。
2.根据权利要求1所述的多外机并联化霜的控制方法，其特征在于，f化霜n＝k[1-(T条件-T外机盘管实测n)/T条件]*f化霜0，T条件＝a*T外环温-b；
其中，f化霜n为序号为n的所述外机内的压缩机的所述化霜运行频率，k为修正系数，T条件为进入所述第一化霜步骤时的条件温度，T外机盘管实测n为序号为n的所述外机进入所述第一化霜步骤时的所述第一外机盘管温度，f化霜0为所述压缩机的化霜基准频率，T外环温为进入所述第一化霜步骤时的所述第一室外环境温度，a为条件系数，b为基准温度。
3.根据权利要求1所述的多外机并联化霜的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述外机的第一化霜运行时长；
判断所述多联空调的全部外机是否均满足第一化霜退出条件：所述第一外机盘管温度大于等于第一预设温度，并持续第一预设时长；和/或，所述第一化霜运行时长大于等于第二预设时长；
若是，则退出所述第一化霜步骤。
4.根据权利要求1-3任一项所述的多外机并联化霜的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述多联空调的部分外机制热运行，则执行外机部分开控制步骤：
获取各台制热运行的所述外机的第二外机盘管温度、第二制热运行时长和第二室外环境温度；
根据各台制热运行的所述外机的所述第二外机盘管温度、所述第二制热运行时长和所述第二室外环境温度，判断是否存在一台以上的制热运行的所述外机满足第二化霜条件；
若存在一台以上的制热运行的所述外机满足所述第二化霜条件，则将满足所述第二化霜条件的所述外机标记为待化霜状态，判断所述第二室外环境温度是否大于第二预设温度；
若所述第二室外环境温度大于所述第二预设温度，则执行第二化霜步骤；
若所述第二室外环境温度小于等于所述第二预设温度，则判断处于待化霜状态的所述外机的数量是否小于等于处于停机状态的所述外机的数量；
若处于待化霜状态的所述外机的数量小于等于处于停机状态的所述外机的数量，则执行第三化霜步骤；
若处于待化霜状态的所述外机的数量大于处于停机状态的所述外机的数量，则控制各台所述外机均启动，并执行所述外机全开控制步骤。
5.根据权利要求4所述的多外机并联化霜的控制方法，其特征在于，所述第二化霜步骤包括：控制处于待化霜状态的所述外机的风机以预设转速运行、压缩机停止运行、制热电子膨胀阀关闭，控制制热运行但处于非待化霜状态的所述外机继续制热运行，控制处于停机状态的所述外机启动制热运行，控制所述内机继续制热运行；
和/或，所述第三化霜步骤包括：控制处于待化霜状态的所述外机的风机停止运行、压缩机停止运行、制热电子膨胀阀关闭，控制制热运行但处于非待化霜状态的所述外机继续制热运行，控制处于停机状态的所述外机启动制热运行，控制所述内机继续制热运行。
6.根据权利要求5所述的多外机并联化霜的控制方法，其特征在于，所述控制制热运行但处于非待化霜状态的所述外机继续制热运行的步骤中，所述外机继续制热运行时的转速大于所述外机的常规最高转速。
7.根据权利要求5所述的多外机并联化霜的控制方法，其特征在于，所述控制所述内机继续制热运行的步骤包括：
获取室内环境温度和所述内机的内机盘管温度，判断所述内机盘管温度是否大于第一温度阈值，其中，所述第一温度阈值与所述室内环境温度正相关；
若是，则控制所述内机按设定风速继续制热运行；
若否，则控制所述内机按最低风速制热运行。
8.根据权利要求4所述的多外机并联化霜的控制方法，其特征在于，若所述第二室外环境温度大于所述第二预设温度，则所述方法还包括：获取各台所述外机的第二化霜运行时长和第三外机盘管温度，所述第三外机盘管温度为所述外机在化霜运行时的冷凝器入管温度，所述第二外机盘管温度为所述外机在化霜运行时的冷凝器出管温度；
判断各台处于化霜状态的所述外机是否均满足第二化霜退出条件：
所述第二外机盘管温度大于等于第二温度阈值，且所述第三外机盘管温度大于等于第三温度阈值，所述第二温度阈值和所述第三温度阈值均与所述第二室外环境温度正相关；和/或，所述第二化霜运行时长大于等于第三预设时长；
若是，则退出所述第二化霜步骤，并清除所述外机的待化霜状态。
9.根据权利要求4所述的多外机并联化霜的控制方法，其特征在于，所述第一化霜条件包括：
所述第一外机盘管温度小于等于第四温度阈值，所述第四温度阈值与所述第一室外环境温度正相关；
所述第一外机盘管温度小于等于第三预设温度；
所述第一制热运行时长大于等于第四预设时长。
10.根据权利要求9所述的多外机并联化霜的控制方法，其特征在于，所述第二化霜条件包括：
所述第二外机盘管温度小于等于第五温度阈值，所述第五温度阈值与所述第二室外环境温度正相关，且所述第五温度阈值大于等于所述第四温度阈值；
所述第二外机盘管温度小于等于第四预设温度，所述第四预设温度大于等于所述第三预设温度；
所述第二制热运行时长大于等于第五预设时长，所述第五预设时长小于等于所述第四预设时长。
11.一种多外机并联化霜的控制装置，其特征在于，包括外机全开控制模块，用于在多联空调的全部外机制热运行时，执行外机全开控制步骤；
所述外机全开控制模块包括：
第一获取单元，用于获取各台所述外机的第一外机盘管温度、第一制热运行时长和第一室外环境温度；
第一判断单元，用于根据各台所述外机的所述第一外机盘管温度、所述第一制热运行时长和所述第一室外环境温度，判断是否存在一台以上的所述外机满足第一化霜条件；
第一化霜单元，用于根据所述第一室外环境温度和各台所述外机的所述第一外机盘管温度，计算各台所述外机内的压缩机的化霜运行频率，其中，所述化霜运行频率与所述第一外机盘管温度负相关；还用于控制各台所述外机中的四通阀换向、压缩机按照对应的所述化霜运行频率运行化霜。
12.一种多联空调，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-10任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-10任一项所述的方法。
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