CN112856717A - 空调器及其控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：在空调器运行制热模式时，获取所述空调器的室外换热器的温度参数；在所述温度参数满足结霜条件时，控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度，以对所述室外换热器除霜。本发明还公开了一种空调器和存储介质。本发明通过控制室内换热器出来的冷媒直接进入室外换热器，冷媒提升室外换热器的温度，室外换热器温度上升后除去表面的霜，在不切换制冷模式的情况下实现对室外换热器进行化霜，可避免制冷模式对室内热舒适性的影响。

Description

空调器及其控制方法和存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法和存储介质。

背景技术

空调器制热时，经过压缩机压缩的高温高压冷媒进入室内机，从室内机出来的冷媒经过电子膨胀阀节流后，在室外机蒸发吸热后回到压缩机，完成制热循环。一般是在北方气温低的环境中需要空调器运行制热，在低温环境制热过程中，随着室外环境温度降低，室外机的换热器容易结霜，结霜后的室外机换热效果变差，导致室内房间制热输出能力衰减，此时需要将空调器切换到制冷模式来对室外换热器进行化霜，空调器运行制冷模式时，造成室内环境温度下降，影响房间热舒适性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器及存储介质，旨在解决现空调器的化霜过程影响室内热舒适性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在空调器运行制热模式时，获取所述空调器的室外换热器的温度参数；

在所述温度参数满足结霜条件时，控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度，以对所述室外换热器除霜。

可选地，满足结霜条件包括以下至少一个：

室外环境温度小于第一预设温度；

所述室外换热器的当前出口温度与室外换热器的初始出口温度的差值大于第一预设值；

所述室外换热器的表面温度小于第二预设温度。

可选地，所述控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度，以对所述室外换热器除霜的步骤之后，还包括：

除霜结束后，控制所述第一节流阀恢复至除霜前的开度。

可选地，所述控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度，以对所述室外换热器除霜的步骤之后，所述空调器的控制方法还包括；

获取所述第一节流阀保持在所述最大开度的时长；

在所述时长达到保持时长时，执行所述获取所述空调器的室外换热器的温度参数的步骤。

可选地，所述保持时长根据满足结霜条件时室外换热器的出口温度与室外换热器的初始出口温度的差值确定，所述差值越大，所述保持时长越长。

可选地，所述第一节流阀与所述室内换热器之间串联有过冷管，所述过冷管设置在所述室外换热器的进风侧，所述过冷管上并联一支路，所述支路上设有第二节流阀，制热模式下，所述第二节流阀处于全开状态；执行控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度步骤的同时，还执行步骤：

控制所述第二节流阀关闭。

可选地，所述控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度的步骤之后，还包括：

所述第一节流阀打开至最大开度预设时长后，获取室外换热器的出口温度与室外换热器的初始出口温度的差值；

在所述出口温度小于第三预设温度且所述差值大于第二预设值时，切换所述空调器的四通阀，并控制所述第一节流阀恢复到除霜前的开度。

本发明还提供一种空调器，所述空调器包括压缩机、四通阀、室内换热器、第一节流阀以及室外换热器，所述压缩机、四通阀、室内换热器、第一节流阀以及室外换热器依次连接，形成冷媒循环流路；所述空调器还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述处理器与所述第一节流阀、四通阀以及所述压缩机信号连接，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。

可选地，所述空调器还包括过冷管，所述过冷管设置在所述室外换热器的进风口侧，所述过冷管连接于所述室内换热器和所述第一节流阀之间。

可选地，所述室内换热器与所述第一节流阀之间设有与所述过冷管并联的支路，所述支路上设有第二节流阀。

此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法、空调器及存储介质，空调器运行制热模式时，若空调器的室外换热器满足结霜条件，则控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度，所述第一节流阀打开至最大开度后，对冷媒没有节流作用，室内换热器出来的冷媒直接进入室外换热器，冷媒提升室外换热器的温度，室外换热器温度上升后除去表面的霜，在不切换制冷模式的情况下实现对室外换热器进行化霜，可避免制冷模式对室内热舒适性的影响。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2是本发明中空调器一实施例的结构示意图；

图3是本发明中空调器另一实施例的结构示意图；

图4是本发明空调器的控制方法的第一实施例流程示意图；

图5是本发明空调器的控制方法的第二实施例流程示意图；

图6是本发明空调器的控制方法的第三实施例流程示意图；

图7是本发明空调器的控制方法的第四实施例流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在空调器运行制热模式时，获取所述空调器的室外换热器的温度参数；在所述温度参数满足结霜条件时，控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度，以对所述室外换热器除霜。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为空调器，所述终端还可以为空调器的控制装置。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，所述终端还可以包括网络接口1004，用户接口1003，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如面板操作键盘等，显示屏用于显示空调器的运行参数等，面板操作键盘用于输入设定操作如设定温度等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。可选地，终端还可以包括摄像头、传感器等等。其中，传感器比如温度传感器、湿度传感器、风速传感器等。具体地，所述温度传感器用于检测室内温度、室外温度、室内换热器温度、室外换热器温度等，所述湿度传感器用于检测室内湿度、室外湿度等，所述风速传感器用于检测空调器出风口风速等，所述传感器与处理器1001连接。所述存储器1005中存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器1001执行时实现以下列举的空调器的控制方法的各个实施例。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

进一步地，参照图2，本实施例空调器包括压缩机10、四通阀20、室内换热器30、第一节流阀40以及室外换热器50，所述压缩机10、四通阀20、室内换热器30、第一节流阀40以及室外换热器50依次连接，形成冷媒循环流路。所述压缩机10、四通阀20、室内换热器30、第一节流阀40以及室外换热器50之间通过管路连接，冷媒在所述管路中流动，并在室内换热器30或室外换热器50中与空气形成热交换，实现对空气进行制热或制冷。

具体地，冷媒从压缩机10出口排出后，通过所述管路依次流经四通阀20、室内换热器30、第一节流阀40、室外换热器50，然后回流到压缩机10，形成制热循环流路。冷媒被所述压缩机10压缩后变成高温高压气体，从所述压缩机10排出，并经所述四通阀20流向所述室内换热器30，高温高压冷媒与空气交换热量，在所述室内换热器30中冷凝成常温高压液态，然后流向所述第一节流阀40，冷媒在所述第一节流阀40的节流作用下，进入室外换热器50后，与空气的热量进行交换，在室外换热器50中蒸发成低温低压气态，最后流回压缩机10，完成空调器制热循环。

一般是在低温环境下，为了使得环境温度上升才开启空调器制热，因此空调器一般在低温环境下制热，低温环境下室外换热器50的表面容易结霜，因此为了防止室外换热器50表面结霜后影响空调器的制热性能，本发明实施例中的空调器具有制热除霜循环回路，在室外换热器50表面结霜时，空调器的冷媒经过制热除霜循环回路对所述室外换热器50进行除霜。具体地，所述冷媒被所述压缩机10压缩后变成高温高压气体，从所述压缩机10排出，并经所述四通阀20流向所述室内换热器30，高温高压冷媒与空气交换热量，在所述室内换热器30中冷凝成常温高压液态冷媒，然后流向所述第一节流阀40，此时，所述第一节流阀40打开至最大开度，所述第一节流阀40不具备节流作用，常温高压液态冷媒直接进入室外换热器50，进而经所述室外换热器50后回流到压缩机10内，形成制除霜循环。常温高压冷媒进入室外换热器50，使得室外换热器50的管内温度上升，室外换热器50外表面上的霜预热化水，实现低温制热时不切换制冷模式的情况下对室外换热器50表面进行除霜。

可以理解的是，空调器运行上述除霜过程仍未将室外换热器50表面上的霜除去时，所述空调器切换制冷模式，使得室外换热器50表面的霜除去。具体地，通过切换四通阀20的流向，使得冷媒从压缩机10出口排出后，经所述四通阀20流向所述室外换热器50，高温高压冷媒大大的提升室外换热器50的管温，使得室外换热器50表面的霜化水，加大除霜力度，高温高压冷媒在室外换热器50换热后流向所述第一节流阀40，冷媒在所述第一节流阀40的节流作用下，形成低温低压液态，低温低压液态冷媒流向室内换热器30，在室内换热器30中与空气的热量进行交换，在室内换热器30中蒸发成低温低压气态，最后流回压缩机10，完成空调器制冷除霜。

进一步地，为了提高室外换热器50的除霜效果，尤其是提高低温制热时不切换制冷模式的情况下室外换热器50表面的除霜效果，本实施例中的所述空调器还包括过冷管60，所述过冷管60设置在所述室外换热器50的进风口侧，所述过冷管60连接于所述室内换热器30和所述第一节流阀40之间。

其中，所述过冷管60可以是任意形成的盘管，所述过冷管60设置在所述室外换热器50面向进风侧的换热管上，所述过冷管60位于室外换热器50与室外风机70之间，室外风机70转动时，室外侧的风从进风口进入后先经过所述过冷管60，再吹向所述室外换热器50。

所述过冷管60串联于所述室内换热器30与所述第一节流阀40之间，制冷过程中，从室内换热器30出来的冷媒先经过所述过冷管60，冷媒在所述过冷管60中与室外换热器50进风口侧的空气进行热交换后，流向所述第一节流阀40，进而流向所述室外换热器50。本实施例中，冷媒进入过冷管60后，在过冷管60中与低温空气进行热交换，使得吹向所述室外换热器50的气体温度升高，一方面可以防止吹向室外换热器50的气体温度过低而在室外换热器50表面结霜，另一方面可以对室外换热器50表面的霜进行化霜，进一步提高低温制热时不切换制热模式的情况下对室外换热器50表面进行除霜的效果。

另外，冷媒经过所述过冷管60后，冷媒进一步冷却，进一步冷却的冷媒流向室外换热器50时，使得室外换热器50的进口温度与出口温度的差值增大，提高室外换热器50进口温度和出口温度的焓差值，进而提高系统的制热效果。

在另一实施例中，参照图3，基于上述实施例中的空调器，所述空调器中的所述室内换热器30与所述第一节流阀40之间设有与所述过冷管60并联的支路，所述支路上设有第二节流阀80。所述第二节流阀80用于控制所述支路导通或关闭，在所述空调器进行除霜时，控制所述第二节流阀80关闭，使得冷媒流向所述过冷管60后再流向所述第一节流阀40；所述空调器正常制热时，所述第二节流阀80根据需求打开至最大开度，冷媒从室内换热器30流出后，经过支路直接流向所述第一节流阀40，冷媒不经过所述过冷管60。

值得说明的是，上述各实施例中的第一节流阀40和第二节流阀80可以是电子膨胀阀。

基于上述所述的空调器系统，本发明提出空调器的控制方法第一实施例，参照图4，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，在空调器运行制热模式时，获取所述空调器的室外换热器的温度参数；

步骤S20，在所述温度参数满足结霜条件时，控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度，以对所述室外换热器除霜。

本实施例执行终端可以是空调器也可以是空调器的控制装置，本实施例以空调器为例列举其实时过程。

所述空调器如上述所述，包括压缩机、四通阀、室内换热器、第一节流阀以及室外换热器，所述压缩机、四通阀、室内换热器、第一节流阀以及室外换热器依次连接，形成冷媒循环流路。所述压缩机、四通阀、室内换热器、第一节流阀以及室外换热器之间通过管路连接，冷媒在所述管路中流动，并在室内换热器或室外换热器中与空气形成热交换，实现对空气进行制热或制冷。

所述空调器运行制热模式时，尤其是在低温环境下运行制热时，所述空调器的室外换热器容易结霜，室外换热器结霜后，降低室外换热器的换热效果，进而降低空调器的制热效果。在空调器运行制热模式过程中，实时或定时获取室外换热器的温度参数，所述温度参数包括室外换热器的出口温度或室外换热器的表面温度，根据所述室外换热器的温度参数确定所述室外换热器是否结霜，若所述室外换热器的表面结霜，则控制所述第一节流阀打开至最大开度，以对所述室外换热器除霜。具体地，满足结霜条件的判定方式包括以下至少一个：

1、室外环境温度小于第一预设温度。所述第一预设温度为结霜温度的临界值，所述室外环境温度低于所述结霜温度的临界值时，空气中的水分则凝结成霜。

2、所述室外换热器的当前出口温度与室外换热器的初始出口温度的差值大于第一预设值。所述室外换热器的初始出口温度为所述空调器开机运行第一时间t1后，所述室外换热器的出口温度值，本实施例设定空调器运行t1时长后，空调器处于稳定运行状态，此时所述空调器的制热效果较佳，所述t1可选为10min，在空调器运行过程中，实时或定时检测室外换热器的出口温度，所述当前出口温度为当前检测的室外换热器的出口温度，可选在空调器运行t2＝30min后，检测室外换热器的当前出口温度，在所述当前出口温度与初始温度的差值大于第一预设值时，说明室外换热器出口温度的变化值较大，室外换热器出口温度变化值大的原因在于室外换热器的换热效果降低，室外换热器换热效果降低的原因主要在于室外换热器的表面结霜(在低温制热环境中最可能的原因)，基于此，设定满足结霜条件的判定方式还包括室外换热器的当前出口温度与初始温度的差值大于第一预设值时，所述室外换热器表面结霜。其中，所述第一预设值与所述初始出口温度的比值为为0.15～0.25)，更佳实施例中，所述第一预设值与所述初始出口温度的比值为0.2。

3、所述室外换热器的表面温度小于第二预设温度。所述第二预设温度为结霜温度，所述室外换热器的表面结霜后，所述室外换热器的表面温度与霜的温度相近，此时检测到所述室外换热器的表面温度小于所述第二预设温度时，则判定所述室外换热器表面已结霜。

4、或者，所述空调器的室外机上还可以设置拍照装置，通过拍照装置获取室外换热器表面的图像信息，根据所述图像信息判定所述室外换热器是否结霜。

判定所述室外换热器的温度参数满足结霜条件后，本实施例控制所述第一节流阀打开至最大开度即可实现对室外换热器除霜的原理：所述第一节流阀连接于所述室外换热器与所述室内换热器之间，空调器运行制热模式时，冷媒从压缩机中出来后，经所述四通阀流向所述室内换热器，冷媒在所述室内换热器内冷凝后，变成常温高压冷媒，常温高压冷媒流向所述第一节流阀，所述第一节流阀对冷媒进行节流后，流向所述室外换热器，在所述第一节流阀的作用下，冷媒进入所述室外换热器后蒸发成低温低压气态，在室外换热器上热交换后，回流到压缩机。由于从室内换热器中出来的液态温度相对于室外温度要高，当室外换热器的温度参数满足结霜条件时，通过控制所述第一节流阀打开至最大开度，从室内换热器出来的高温冷媒直接进入室外换热器内，所述室内换热器的管温升高，室外换热器的外表面上的霜预热化水，实现低温制热时不切换制冷模式的情况下对室外换热器表面进行除霜，本实施例的除霜过程不影响室内热舒适性。

可以理解的是，所述第一节流阀长期打开至最大时，高压冷媒直接回流到压缩机会损坏压缩机，因此，所述第一节流阀的打开至最大开度的时长大小直接影响所述压缩机的使用寿命，本实施例设置所述第一节流阀打开至最大开度后，预设时间间隔后将所述第一节流阀恢复至除霜前的开度，若恢复至所述除霜前的开度后，所述室外换热器的温度参数仍满足除霜条件，则再次将所述第一节流阀打开至最大开度，如此周期性的控制所述第一节流阀在所述最大开度与所述除霜前的开度之间切换，减缓所述室外换热器的结霜速度，同时不影响室内热舒适性。

或者，所述第一节流阀打开至所述最大开度后，预设时间间隔后则将所述第一节流阀恢复至结霜前的开度，若室外换热器的温度参数仍满足结霜条件，则采用其它除霜方式进行除霜，本实施例中将所述第一节流阀打开至所述最大开度，可以对结霜程度小的室外换热器进行除霜，同时避免切换至制冷模式除霜时降低房间内的热舒适性。

进一步实施例中，所述控制所述室外换热器与所述室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度之后，判断是否除霜结束，若除霜结束后，控制所述第一节流阀恢复至除霜前的开度，所述第一节流阀恢复至除霜前的开度后，所述空调器继续运行制热模式。

本实施例中，空调器运行制热模式时，若空调器的室外换热器满足结霜条件，则控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度，所述第一节流阀打开至最大开度后，对冷媒没有节流作用，室内换热器出来的冷媒直接进入室外换热器，冷媒提升室外换热器的温度，室外换热器温度上升后除去表面的霜，在不切换制冷模式的情况下实现对室外换热器进行化霜，可避免制冷模式对室内热舒适性的影响。

参照图5，本发明还提出空调器的控制方法的第二实施例，本实施例基于上述第一实施例，所述控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度，以对所述室外换热器除霜的步骤之后，所述空调器的控制方法还包括；

步骤S30，获取所述第一节流阀保持在所述最大开度的时长；

步骤S40，在所述时长达到保持时长时，执行所述获取所述空调器的室外换热器的温度参数的步骤。

本实施例中，在所述室外换热器的温度参数满足结霜条件时，控制所述第一节流阀打开至最大开度，以对室外换热器进行除霜，为了达到更好的除霜效果，设定第一节流阀在所述最大开度保持一段时间后，再去判断除霜后的室外换热器的温度参数是否还满足结霜条件，更彻底的除霜。

设定所述第一节流阀在最大开度的保持时长，在室外换热器的温度参数满足除霜条件，并控制所述第一节流阀打开至最大开度后，记录第一节流阀保持在最大开度的时长，当所述时长达到所述保持时长后，再获取除霜后的室外换热器的温度参数是否满足结霜条件，若满足，则继续保持所述第一节流阀在所述最大开度，若不满足，则说明所述室外换热器除霜结束，此时，将所述第一节流阀恢复至除霜前的开度，使得空调器继续运行正常制热。

其中，所述保持时长根据满足结霜条件时室外换热器的出口温度与室外换热器的初始出口温度的差值确定，所述差值越大，则说明所述室外换热器的结霜程度越重，为了减缓除霜，设定所述保持时长越长，也即所述差值越大，所述保持时长越长；所述差值越小，则说明所述室外换热器的结霜程度越轻，为了避免所述第一节流阀打开至最大开度的时间过长而损坏压缩机，对应设置所述保持时长越短。

在更优实施例中，所述保持时长设定至少两个等级，如在所述差值大于所述第一预设值，且小于第三预设值时，所述保持时长为t31，t31＝20s；所述差值大于所述第三预设值时，所述保持时长为t32，t32＝30s。其中，所述第三预设值大于所述第一预设值，所述第三预设值与初始出口温度的比值为(0.35～0.45)，可选地，所述第三预设值与初始出口温度的比值为0.4。

可以理解的是，所述第一节流阀打开至所述最大开度且保持在所述最大开度所述保持时长后，所述差值仍大于所述第一预设值，继续保持所述第一节流阀至所述最大开度，或者采用其它除霜方式进行除霜。

本实施例通过控制所述第一节流阀在最大开度保持一定时长后，再判断其温度参数是否还满足结霜条件，若满足，继续除霜，若不满足则将所述第一节流阀恢复至除霜前的开度，若室外换热器的结霜程度小，所述第一节流阀保持在最大开度一定时长，可以使得室外换热器的表面除霜更彻底，若室外换热器的结霜程度大，所述第一节流阀保持在最大开度一定时长，可以提高除霜效果。

为了保护压缩机，限定所述第一节流阀在所述最大开度的保持时长，空调器采用上述实施例除霜方式进行除霜，且所述第一节流阀在最大开度的保持时长已经达到安全保持时长，而所述室外换热器仍未完全除霜时，采用其它方式进行除霜，如在所述第一节流阀和所述室内换热器之间串联一过冷管，所述过冷管设置在所述室外换热器的进风口侧，通过所述过冷管对室外换热器进行辅助除霜。从所述室内换热器中出来的冷媒进入过冷管，由于过冷管设置在所述室外换热器的进风侧，过冷管与进风侧空气进行换热，使得进入室外换热器上的空气的温度上升，热空气对室外换热器表面有除湿作用，同时基于室外环境温度经过所述过冷管升温后吹向室外换热器表面，高温空气在室外换热器表面不易于结霜，进一步提高除霜效果。

或者，切换空调器运行制冷模式，使得压缩机中出口的高温高压冷媒进四通阀后直接流向室外换热器，高温高压冷媒进一步提高除霜效果。

具体地，参照图6，本发明还提出空调器的控制方法的第三实施例，基于上述所有实施例，本实施例中空调器的所述第一节流阀与所述室内换热器之间串联有过冷管，所述过冷管设置在所述室外换热器的进风侧，所述过冷管上并联一支路，所述支路上设有第二节流阀，制热模式下，所述第二节流阀处于全开状态，执行控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度步骤的同时，还执行步骤：

步骤S50，控制所述第二节流阀关闭。

所述第二节流阀设置在所述过冷管并联的支路上，所述第二节流阀打开时，从室内换热器出来的冷媒通过所述第二节流阀直接流向所述第一节流阀，进而流向室外换热器。空调器正常制热时，冷媒不流经所述过冷管，而在除霜过程中，控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度时，控制所述第二节流阀关闭，使得冷媒先经过所述过冷管后再流向所述第一节流阀，所述冷媒在所述过冷管内冷凝后放热，提高吹向室外换热器的空气温度，吹向所述室外换热器的空气温度高，可以进一步对室外换热器进行除霜，同时高温空气吹向所述室外换热器时，不易于结霜。

另外，所述空调器在正常制热时，也可以控制所述第二节流阀关闭，从所述室内换热器出来的冷媒先经过所述过冷管进一步冷却后，再流向所述第一节流阀节流，使得进入室外换热器的冷媒温度较低，增大所述室外换热器的进口温度和出口温度的焓差值，提高系统制热性能。

本实施例中，通过在所述过冷管上并联一支路，并在支路上设置第二节流阀，在需要所述过冷管辅助除霜时，控制所述第二节流阀关闭，使得冷媒经过所述过冷管后再流向所述第一节流阀，所述过冷管使得吹向室外换热器的空气升温，进而对室外换热器进行除霜。

具体地，参照图7，本发明还提出空调器的控制方法的第四实施例，基于上述所有实施例，所述控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度的步骤之后，还包括：

步骤S60，所述第一节流阀打开至最大开度预设时长后，获取室外换热器的出口温度与室外换热器的初始出口温度的差值；

步骤S70，在所述出口温度小于第三预设温度且所述差值大于第二预设值时，切换所述空调器的四通阀，并控制所述第一节流阀恢复到除霜前的开度。

其中，所述预设时长可以是安全保持时长，也可以是用户设定的保持时长。所述第一节流阀打开至最大开度预设时长后，获取室外换热器的出口温度与室外换热器的初始出口温度的差值；若所述出口温度小于第三预设温度且所述差值大于第二预设值，切换所述四通阀，并控制所述第一节流阀恢复到除霜前的开度，使得空调器运行制冷模式，空调器运行制冷模式时，通过压缩机高温高压冷媒对室外换热器进行除霜。

所述第二预设值大于或等于所述第一预设值，也即经过将所述第一节流阀打开至最大开度来除霜后，所述室外换热器的出口温度与初始出口温度的差值仍较大，或越来越大，则判定当前除霜方式的除霜效果不佳，此时需要切换至制冷模式来对室外换热器进行初始。

具体通过切换四通阀内的流路，使得压缩机与室外换热器之间导通，所述压缩机中的高温高压冷媒直接流向所述室外换热器，同时，将所述第一节流阀恢复至除湿前的开度，以实现空调器正常制冷运行。

本实施例通过切换至制冷模式来对室外换热器进行除霜，进一步提升除霜效果。

此外，在一实施例中，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现以下操作：

在空调器运行制热模式时，获取所述空调器的室外换热器的温度参数；

在所述温度参数满足结霜条件时，控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度，以对所述室外换热器除霜。

进一步地，所述控制程序被处理器执行时还实现以下操作：

除霜结束后，控制所述第一节流阀恢复至除霜前的开度。

进一步地，所述控制程序被处理器执行时还实现以下操作：

获取所述第一节流阀保持在所述最大开度的时长；

在所述时长达到保持时长时，获取所述空调器的室外换热器的温度参数。

进一步地，所述控制程序被处理器执行时还实现以下操作：

控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度步骤的同时，控制所述第二节流阀关闭。

进一步地，所述控制程序被处理器执行时还实现以下操作：

所述第一节流阀打开至最大开度预设时长后，获取室外换热器的出口温度与室外换热器的初始出口温度的差值；

在所述出口温度小于第三预设温度且所述差值大于第二预设值时，切换所述四通阀，并控制所述第一节流阀恢复到除霜前的开度。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在空调器运行制热模式时，获取所述空调器的室外换热器的温度参数；

在所述温度参数满足结霜条件时，控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度，以对所述室外换热器除霜。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，满足结霜条件包括以下至少一个：

室外环境温度小于第一预设温度；

所述室外换热器的当前出口温度与室外换热器的初始出口温度的差值大于第一预设值；

所述室外换热器的表面温度小于第二预设温度。

3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度，以对所述室外换热器除霜的步骤之后，还包括：

除霜结束后，控制所述第一节流阀恢复至除霜前的开度。

4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度，以对所述室外换热器除霜的步骤之后，所述空调器的控制方法还包括；

获取所述第一节流阀保持在所述最大开度的时长；

在所述时长达到保持时长时，执行所述获取所述空调器的室外换热器的温度参数的步骤。

5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述保持时长根据满足结霜条件时室外换热器的出口温度与室外换热器的初始出口温度的差值确定，所述差值越大，所述保持时长越长。

6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一节流阀与所述室内换热器之间串联有过冷管，所述过冷管设置在所述室外换热器的进风侧，所述过冷管上并联一支路，所述支路上设有第二节流阀，制热模式下，所述第二节流阀处于全开状态；执行控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度步骤的同时，还执行步骤：

控制所述第二节流阀关闭。

7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述室外换热器与室内换热器之间的第一节流阀打开至最大开度的步骤之后，还包括：

所述第一节流阀打开至最大开度预设时长后，获取室外换热器的出口温度与室外换热器的初始出口温度的差值；

在所述出口温度小于第三预设温度且所述差值大于第二预设值时，切换所述空调器的四通阀，并控制所述第一节流阀恢复到除霜前的开度。

8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括压缩机、四通阀、室内换热器、第一节流阀以及室外换热器，所述压缩机、四通阀、室内换热器、第一节流阀以及室外换热器依次连接，形成冷媒循环流路；所述空调器还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述处理器与所述第一节流阀、四通阀以及所述压缩机信号连接，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

9.如权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括过冷管，所述过冷管设置在所述室外换热器的进风口侧，所述过冷管连接于所述室内换热器和所述第一节流阀之间。

10.如权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述室内换热器与所述第一节流阀之间设有与所述过冷管并联的支路，所述支路上设有第二节流阀。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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