CN114396707B - 空调器的防冻结控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种空调器的防冻结控制方法和装置；所述方法包括：获取温度参数；所述温度参数为所述空调器的室内机蒸发器的当前温度；根据所述温度参数判断是否执行预保护动作；记录预设时间周期内预保护动作的执行次数，并根据执行次数判断是否进行防冻结操作。本申请的方案通过判断蒸发器内管温度，在冻结风险较小的情况下先进行预保护动作，不降低压缩机频率；如果预保护动作执行次数过多，说明冻结风险增大，再进行防冻结控制；这样就能减少压缩机降频的情况发生，避免影响到空调器的制冷效果，提升用户体验。

Description

空调器的防冻结控制方法和装置
技术领域
本申请涉及空调器技术领域，具体涉及一种空调器的防冻结控制方法和装置。
背景技术
空调器在环境温度较低仍运行制冷，或者因系统问题造成低压压力过低时，可能会导致蒸发器出现结冰情况，此时就需要采取防冻结保护措施。
目前空调器在防冻结的逻辑运用，主要是通过监控内机管温来实现的：若内机管温小于预设的管温值，就调整外机压缩机的频率以提高内机管温。但通过频繁降低压缩机频率来避免防冻结，会影响制冷效果。
相关技术中，简单地通过内机管温来直接进行逻辑判断，进而控制压缩机频率，这样的方案存在诸多缺点：(1)低温制冷时，空调器很快就开始降频，这样影响制冷效果；(2)如果存在空调器带有进风格栅且失效、滤网脏堵、冷媒有轻微泄漏等情况，空调器也会过快因冻结降频，同样影响制冷效果。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种空调器的防冻结控制方法和装置。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种空调器的防冻结控制方法，包括：
获取温度参数；所述温度参数为所述空调器的室内机蒸发器的当前温度；
根据所述温度参数判断是否执行预保护动作；
记录预设时间周期内预保护动作的执行次数，并根据执行次数判断是否进行防冻结操作。
进一步地，所述获取温度参数的步骤包括：
当空调器的运行时间达到预设时间阈值时，获取蒸发器上传感器的检测温度。
进一步地，所述空调器的运行时间为：压缩机运行至设定的制冷频率后，持续运行的时间。
进一步地，所述空调器的冷媒循环管路上设置有节流装置；
所述执行预保护动作的步骤包括如下项中的至少一项：
控制所述节流装置增大开度；
控制所述空调器的内风机降低转速。
进一步地，所述控制所述节流装置增大开度的步骤包括：控制所述节流装置以最大开度打开。
进一步地，所述根据所述温度参数判断是否执行预保护动作，包括：
如果所述温度参数小于第一温度阈值，则执行预保护动作；
否则不执行预保护动作，所述空调器按照正常的运行参数进行工作。
进一步地，所述方法还包括：
执行预保护动作后，监控所述温度参数的变化；
当所述温度参数达到第三温度阈值时，停止执行预保护动作，控制所述空调器恢复到正常的运行参数。
进一步地，所述控制所述空调器恢复到正常的运行参数，包括：
控制节流装置恢复到设定的正常开度；和/或，
控制空调器的内风机恢复到设定的正常转速。
进一步地，所述记录预设时间周期内预保护动作的执行次数，包括：
当所述温度参数小于第一温度阈值时开始计时；
在预设的时间周期内，记录预保护动作的执行次数。
进一步地，所述根据执行次数判断是否进行防冻结操作，包括：
如果执行次数小于第一判断阈值，不进行防冻结操作，所述空调器按照正常的运行参数进行工作；
如果执行次数大于第一判断阈值，则进行防冻结操作，按照预设的防冻结参数调整所述空调器的运行状态。
进一步地，所述进行防冻结操作，包括：
如果执行次数大于第一判断阈值且小于第二判断阈值，则执行第一防冻结操作；
如果执行次数大于第二判断阈值，则执行第二防冻结操。
进一步地，所述执行第一防冻结操作，包括：
降低压缩机的运行频率。
进一步地，所述执行第二防冻结操作，包括：
控制压缩机停机、四通阀换向。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种空调器的防冻结控制装置，包括：
获取模块，用于获取温度参数；所述温度参数为所述空调器的室内机蒸发器的当前温度；
第一判断模块，用于根据所述温度参数判断是否执行预保护动作；
第二判断模块，用于记录预设时间周期内预保护动作的执行次数，并根据执行次数判断是否进行防冻结操作。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种空调器的控制装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现如上任意一种实施例所述方法的操作步骤。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种空调器，包括：室内机蒸发器、室外机冷凝器、四通阀和压缩机，上述四个部分通过管路连接形成循环系统，所述室内机蒸发器处设置有内风机；还包括：控制器，以及设置在管路上的节流装置；
所述控制器用于控制所述压缩机、所述内风机和所述节流装置，实现如上任意一种实施例所述的防冻结控制方法。
本申请的实施例提供的技术方案具备以下有益效果：
本申请的方案通过判断蒸发器内管温度，在冻结风险较小的情况下先进行预保护动作，不降低压缩机频率；如果预保护动作执行次数过多，说明冻结风险增大，再进行防冻结控制；这样就能减少压缩机降频的情况发生，避免影响到空调器的制冷效果，提升用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种空调器的防冻结控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种空调器系统结构原理图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种防冻结控制流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种内管温和电子阀开度关系曲线图。
附图标记：1-四通阀；2-室内机；3-节流装置；4-压缩机；5-室外机。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法和装置的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种空调器的防冻结控制方法的流程图。该方法可以包括以下步骤：
步骤S1、获取温度参数；所述温度参数为所述空调器的室内机蒸发器的当前温度；
步骤S2、根据所述温度参数判断是否执行预保护动作；
步骤S3、记录预设时间周期内预保护动作的执行次数，并根据执行次数判断是否进行防冻结操作。
本申请的方案通过判断蒸发器内管温度，在冻结风险较小的情况下先进行预保护动作，不降低压缩机频率；如果预保护动作执行次数过多，说明冻结风险增大，再进行防冻结控制；这样就能减少压缩机降频的情况发生，避免影响到空调器的制冷效果，提升用户体验。
应当理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
如图2所示，本申请方案应用于带有节流装置的空调器，所述节流装置3设置在空调器的冷媒循环管路上。容易理解的是，节流装置3泛指为仅电子阀等可调节系统冷媒流量的节流装置，其具体种类、型号没有限制。
如图3所示，在一些实施例中，所述获取温度参数的步骤包括：当空调器的运行时间达到预设时间阈值t1时，获取蒸发器上传感器的检测温度。
具体地，当空调器设定为制冷模式或者除湿模式后，压缩机根据监控外环(即室外环境温度TH)和设定温度等相关逻辑运行至制冷频率F1；其中F1是程序上对于不同室外环境温度所设定的，压缩机的正常运行频率。制冷频率F1主要是会根据不同室外环境温度TH变化而变化，只要压缩机不停机，运行时间的计时不需要重置。预设时间阈值t1是根据实验确定的，一些实施例中默认设置为10min，这是因为如果时间太短，整个系统处于非稳态，短时间内判定有一定误差。
一些实施例中，所述空调器的运行时间为：压缩机运行至设定的制冷频率后，持续运行的时间。当压缩机的持续运行时间到达判断内管温度的预设时间t1，监控获取空调器的内管温，即温度参数TN。
一些实施例中，所述执行预保护动作的步骤包括如下项中的至少一项：控制所述节流装置增大开度；控制所述空调器的内风机降低转速。
一些实施例中，所述控制所述节流装置增大开度的步骤包括：控制所述节流装置以最大开度打开。
一些实施例中，所述根据所述温度参数判断是否执行预保护动作，包括：
如果所述温度参数小于第一温度阈值，则执行预保护动作；
否则不执行预保护动作，所述空调器按照正常的运行参数进行工作。
与现有的技术方案相比，本申请的方案增加一个控制参数，判断是否执行预保护动作的预设温度参数，即第一温度阈值T1；需要说明的是，逻辑上T2＜T1，T2为空调器的内机蒸发器发生冻结的临界温度。
若TN＞T1，压缩机频率和相关电子阀开度按正常模式相关逻辑控制。内风机转速也按照设定的风挡转速运行。
若TN＜T1，则压缩机频率F1不变，内风机转速将以低风挡运行，电子阀开度B将开到最大480，由于电子阀开到最大后，一般为480B，相当于系统无节流，在压缩机不断将冷媒循环输送下，外侧的冷媒热量将输送到内侧，将蒸发器加热。
正常制冷过程中，内机吸收热量，外机释放热量；执行预保护动作时，电子阀开到最大，此时四通阀是没换向的，原本的冷媒循环并没相反，只是将外侧较高温度的冷媒输送到内侧将内机蒸发器加热，内侧较低温度的冷媒循环回到外机。此时压缩机不停，但是几乎没有制冷效果。
一些实施例中，所述方法还包括：
执行预保护动作后，监控所述温度参数的变化；
当所述温度参数达到第三温度阈值时，停止执行预保护动作，控制所述空调器恢复到正常的运行参数。
一些实施例中，所述控制所述空调器恢复到正常的运行参数，包括：
控制节流装置恢复到设定的正常开度；和/或，
控制空调器的内风机恢复到设定的正常转速。
执行预保护动作后，当TN≥T3时，内风机转速恢复原设定风挡，电子阀开度B将按原逻辑设定阀开度调整。其中T3为不影响制冷效果和出风温度且保证能使蒸发器加热效果较好的内管温度。
需要说明的是，逻辑上T2＜T1＜T3，程序上按照实验确定三个温度的具体值，一些实施例中可以按T2＝5℃、T1＝8℃、T3＝14℃进行设定。
一些实施例中，所述记录预设时间周期内预保护动作的执行次数，包括：
当所述温度参数小于第一温度阈值时开始计时；
在预设的时间周期内，记录预保护动作的执行次数。
一些实施例中，所述根据执行次数判断是否进行防冻结操作，包括：
如果执行次数小于第一判断阈值，不进行防冻结操作，所述空调器按照正常的运行参数进行工作；
如果执行次数大于第一判断阈值，则进行防冻结操作，按照预设的防冻结参数调整所述空调器的运行状态。
本申请的方案，在内管温TN低于T1时，认为内机可能有冻结的风险，但是否真的冻结了并不确定，此时不进入防冻结保护。需要后续的进一步判定，目的是为了避免误进入防冻结，在防冻结执行前再加个判定条件，提高真正需要防冻结准确性。具体地，上述逻辑步骤在设定的时间周期t2内会记录预保护动作的执行次数C，通过判断在在该周期时间内该电子阀开度开到最大的控制次数C来进行判定是否进入防冻结保护。
需要说明的是，时间周期t2可预设一个固定值，实际数值需根据具体内外机系统去具体设定，一些实施例中时间周期t2可以设定为90min。时间周期t2的计时是从第一次出现TN＜T1时开始，即第一次电子阀开到最大480时开始计时。
一些实施例中，所述进行防冻结操作，包括：
如果执行次数大于第一判断阈值且小于第二判断阈值，则执行第一防冻结操作；
如果执行次数大于第二判断阈值，则执行第二防冻结操。
一些实施例中，所述执行第一防冻结操作，包括：
降低压缩机的运行频率。
一些实施例中，所述执行第二防冻结操作，包括：
控制压缩机停机、四通阀换向。
对于控制次数C，可以细分为：(1)当次数C≤C1，蒸发器无结霜风险，压缩机频率等控制参数按原逻辑正常运行；(2)次数C1≤C≤C2，蒸发器有结霜的风险，触动防冻结保护，压缩机频率将降低频率运行，保证蒸发器不结霜再继续恶化；(3)次数C＞C2，蒸发器证明已结霜，触动防冻结保护逻辑压缩机将停机，蒸发器常规化霜。
对于情况2，同时会减小电子阀开度，内风机转速还是按照设定的风挡运行。对于情况3，压缩机停机后，四通阀将换向，外机吸收热量，内机释放热量对蒸发器化霜，此时电子阀按照对应的化霜频率相应调整，内风机不运行保证热量均用于化霜用。
本方案的逻辑是：通过先判断内管温温度，当内机蒸发器存在冻结风险时，仅将阀开度开到最大，压缩机不做调整，将外侧热量输入到内侧进行化霜，提高内管温，降低内机蒸发器的冻结风险；然后在预设时间段内监控该电子阀开到最大化霜这个动作发生的次数，根据次数来判断是否进入防冻结保护。本方案改善了现有原防冻结一到预设内管温就开始防冻结保护的控制逻辑，能够提升制冷效果。
相比常规的防冻结控制方式，本申请通过达到在预设判断防冻结内管温，控制仅阀开度到最大，将外侧热量输入到内侧提高内管温，在预设时间段内判断该阀开到最大的动作次数，来判断是否进入防冻结保护，防止蒸发器因恶劣环境因素结霜，改善防冻结的现有逻辑，提高在恶劣环境下的防冻结逻辑保护，提高延长制冷效果时间。
本申请的实施例还提供一种空调器的防冻结控制装置，包括：
获取模块，用于获取温度参数；所述温度参数为所述空调器的室内机蒸发器的当前温度；
第一判断模块，用于根据所述温度参数判断是否执行预保护动作；
第二判断模块，用于记录预设时间周期内预保护动作的执行次数，并根据执行次数判断是否进行防冻结操作。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体步骤已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处不再详细阐述说明。上述防冻结控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本申请的实施例还提供一种空调器的控制装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现如上任意一种实施例所述的防冻结控制方法。
如图2所示，本申请的实施例还提供一种空调器，包括：室内机蒸发器(设置在室内机2上)、室外机冷凝器(设置在室外机5上)、四通阀1和压缩机4，上述四个部分通过管路连接形成循环系统，所述室内机蒸发器处设置有内风机；还包括：控制器，以及设置在管路上的节流装置3。其中，所述控制器用于控制所述压缩机、所述内风机和所述节流装置，实现如上任意一种实施例所述的防冻结控制方法。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种空调器的防冻结控制方法，其特征在于，包括：
获取温度参数；所述温度参数为所述空调器的室内机蒸发器的当前温度；
根据所述温度参数判断是否执行预保护动作；所述执行预保护动作的步骤包括：控制节流装置增大开度，和/或，控制空调器的内风机降低转速；其中，所述节流装置设置在所述空调器的冷媒循环管路上；
记录预设时间周期内预保护动作的执行次数，并根据执行次数判断是否进行防冻结操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取温度参数的步骤包括：
当空调器的运行时间达到预设时间阈值时，获取蒸发器上传感器的检测温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空调器的运行时间为：压缩机运行至设定的制冷频率后，持续运行的时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述节流装置增大开度的步骤包括：控制所述节流装置以最大开度打开。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度参数判断是否执行预保护动作，包括：
如果所述温度参数小于第一温度阈值，则执行预保护动作；
否则不执行预保护动作，所述空调器按照正常的运行参数进行工作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
执行预保护动作后，监控所述温度参数的变化；
当所述温度参数达到第三温度阈值时，停止执行预保护动作，控制所述空调器恢复到正常的运行参数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述空调器恢复到正常的运行参数，包括：
控制节流装置恢复到设定的正常开度；和/或，
控制空调器的内风机恢复到设定的正常转速。
8.根据权利要求1-4、6-7任一项所述的方法，其特征在于，所述记录预设时间周期内预保护动作的执行次数，包括：
当所述温度参数小于第一温度阈值时开始计时；
在预设的时间周期内，记录预保护动作的执行次数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据执行次数判断是否进行防冻结操作，包括：
如果执行次数小于第一判断阈值，不进行防冻结操作，所述空调器按照正常的运行参数进行工作；
如果执行次数大于第一判断阈值，则进行防冻结操作，按照预设的防冻结参数调整所述空调器的运行状态。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述进行防冻结操作，包括：
如果执行次数大于第一判断阈值且小于第二判断阈值，则执行第一防冻结操作；
如果执行次数大于第二判断阈值，则执行第二防冻结操。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述执行第一防冻结操作，包括：
降低压缩机的运行频率。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述执行第二防冻结操作，包括：
控制压缩机停机、四通阀换向。
13.一种空调器的防冻结控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取温度参数；所述温度参数为所述空调器的室内机蒸发器的当前温度；
第一判断模块，用于根据所述温度参数判断是否执行预保护动作；所述执行预保护动作的步骤包括：控制节流装置增大开度，和/或，控制空调器的内风机降低转速；其中，所述节流装置设置在所述空调器的冷媒循环管路上；
第二判断模块，用于记录预设时间周期内预保护动作的执行次数，并根据执行次数判断是否进行防冻结操作。
14.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现权利要求1至12中任一项所述方法的操作步骤。
15.一种空调器，包括：室内机蒸发器、室外机冷凝器、四通阀和压缩机，上述四个部分通过管路连接形成循环系统，所述室内机蒸发器处设置有内风机；其特征在于，还包括：控制器，以及设置在管路上的节流装置；
所述控制器用于控制所述压缩机、所述内风机和所述节流装置，执行如权利要求1-12任一项所述的防冻结控制方法。
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