JPH0493541A - 空気調和装置の運転制御装置 - Google Patents

空気調和装置の運転制御装置

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JPH0493541A
JPH0493541A JP2409559A JP40955990A JPH0493541A JP H0493541 A JPH0493541 A JP H0493541A JP 2409559 A JP2409559 A JP 2409559A JP 40955990 A JP40955990 A JP 40955990A JP H0493541 A JPH0493541 A JP H0493541A
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Kenji Miyata
賢治 宮田
Hajime Iida
飯田   元
Hideki Tsujii
英樹 辻井
Satoru Murai
村井   哲
Shinji Kitano
愼二 北野
Seiji Sakai
誠治 酒井
Hirotaka Nakajima
洋登 中嶋
Masami Horiuchi
正美 堀内
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
[0001]
【産業上の利用分野】 本発明は、空気調和装置の運転制御装置に係り、特に冷
房運転中における室内熱交換器の凍結を防止するように
したものの改良に関する。 [0002]
【従来の技術】
従来より、空気調和装置の運転中に、室内熱交換器の液
管温度が低下すると、室内熱交換器の表面が凍結し、こ
の凍結により生じた氷化物やその融解物が室内に吹出さ
れたり、雫となって落下すると、空調感を損ねるだけで
なく、室内環境によっては重大な問題となる虞れがあっ
た。 [0003]
【発明が解決しようとする課題】
そこで、室内熱交換器が凍結するような条件下では、例
えば圧縮機を停止させ室内ファンのみ運転することによ
り、室内熱交換器の液管温度の回復を図ることが考えら
れる。 [0004] しかしながら、その場合、凍結防止運転に入った後通常
運転に復帰することにより、圧縮機のオン・オフが繰り
返されるので、信頼性がその分低下するとともに、その
間冷房運転が中断されるので、空調の快適性が損なわれ
ることになる。 [0005] 本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、室内熱交換器の凍結防止運転を行うような条件下
でも、室内熱交換器の液管温度を回復させる手段を講す
ることにより、凍結防止運転の開始を回避して、圧縮機
のオン・オフの繰り返し回数の低減を図り、もって、信
頼性と空調感との向上を図ることにある[0006]
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するなめ本発明の解決手段は、室内熱交
換器の液管温度が低下したときには、電動膨張弁の開度
を増大させることにより、液管温度を上昇させることに
ある。 [0007] 具体的には、第1の解決手段は、第1図に示すように(
破線部分を含まず)圧縮機(1) 室外熱交換器(3)
 電動膨張弁(5)及び室内熱交換器(6)を順次接続
してなる冷媒回路(9)を備えた空気調和装置を前提と
する。 [0008] そして、空気調和装置の運転制御装置として、冷房運転
時、上記室内熱交換器(6)の液管温度を検出する液管
温度検出手段(The)と、該液管温度検出手段(Th
e)の出力を受け、冷房運転時、室内熱交換器(りの液
管温度が所定時間以上設定値以下のときに、凍結防止運
転をするよう制御する凍防運転制御手段(53)とを設
けるものとする。 [0009] さらに、冷房運転時、上記冷媒回路(9)における冷媒
の蒸発温度を検出する蒸発温度検出手段(The)と、
冷房運転時、冷媒の凝縮温度を検出する凝縮温度検出手
段(The)と、上記蒸発温度検出手段(The)及び
凝縮温度検出手段(The)の出力を受け、冷媒の蒸発
温度と凝縮温度とに応じて、最適な冷凍効果を与える吐
出冷媒温度の最適温度を演算する最適温度演算手段(5
1)と、吐出冷媒温度を検出する吐出温度検出手段(T
h2)と、該吐出温度検出手段(Th2)の出力を受け
、吐出冷媒温度と最適温度との温度差を演算する温度差
演算手段、(52)と、上記液管温度検出手段(The
)及び温度差演算手段(52)の出力を受け、冷房運転
時、室内熱交換器(6)の液管温度が設定値以下になっ
てから所定時間が経過するまでの間、吐出管温度−最適
温度の温度差が一定値よりも高いときには上記電動膨張
弁(5)の開度を増大するよう変更する開度変更手段(
54)とを設ける構成としたものである。 [0010] 第2の解決手段は、第1の解決手段において、液管温度
検出手段(The)をサーミスタで構成された液管セン
サとする。 [0011] そして、第1図に示すように(破線部分を含む) 上記
室内熱交換器(6)の吸込空気温度を検出する吸込温度
検出手段(Thr)と、上記液管センサ(The)で検
出される液管温度が正常範囲からはずれているときに、
液管センサ(The)が異常であることを判別する液管
センサ異常判別手段(55)と、該液管センサ異常判別
手段(55)出力を受け、液管センサ(The)の異常
時、上記凍防運転制御手段(53)及び開度変更手段(
54)の制御を上記吸込温度検出手段(Thr)で検出
される室内吸込空気温度に基づき行うよう切換える制御
指標切換手段(56)とを設けたものである。 [0012] 第3の解決手段は、上記第2の解決手段において、凍結
防止運転をサーモオフ運転とし、凍結防止運転制御手段
(53)を、液管センサ(The)の異常時、凍結防止
運転の時間を通常のサーモオフ運転の時間よりも所定時
間延長するよう制御する構成としたものである。 [0013]
【作用】
以上の構成により、請求項1の発明では、空気調和装置
の冷房運転時、液管温度検出手段(The)で検出され
る室内熱交換器(6)の液管温度が所定時間以上設定温
度以下になると、凍防運転制御手段(53)により、室
内熱交換器(6)の凍結防止運転が行われる。 [0014] その場合、凍結防止運転は圧縮機(1)を停止させるも
のであるため、頻繁に凍結防止運転が行われると、圧縮
機(1)のオン・オフの繰り返しにより、信頼性が低下
する虞れが生じる。 [0015] ここで、本発明では、室内熱交換器(6)の液管温度が
設定値以上になってから所定時間が経過するまでの間、
最適温度演算手段(51)により蒸発温度と凝縮温度と
に基づき演算される吐出冷媒温度の最適温度と、吐出温
度検出手段(Th2)で検出される吐出冷媒温度との温
度差が一定値よりも高いときには、開度変更手段(54
)により、電動膨張弁(5)の開度を増大させるよう制
御されるので、室内熱交換器(6)の液管温度が低下し
、凍防運転制御手段(53)による凍結防止運転の開始
が回避される。したがって、圧縮機(1)のオン・オフ
繰り返し回数が低減し、湿り運転を招くことなく、信頼
性と空調感とが向上することになる。 [0016] 請求項2の発明では、上記請求項1の発明の作用におい
て、液管温度検出手段(The)がサーミスタで構成さ
れた液管センサである場合、液管センサが異常になった
ときには、凍防運転制御手段(53) 開度変更手段(
54)による制御が誤動作を生じることになるが、本発
明では、液管センサ異常判別手段(55)により液管セ
ンサの異常が判別されると、制御指標切換手段(56)
により、上記凍防運転制御手段(53)と開度変更手段
(54)の制御を、液管温度の代わりに吸込温検出手段
(Thr)で検出される室内吸込空気温度に応じて行う
よう切換えられるので、液管センサ(The)の異常時
にも、上記請求項1の発明と同様の作用が行われること
になる。 [0017] 請求項3の発明では、凍結防止運転において、液管セン
サ(The)が異常の場合、通常冷房運転への復帰を判
断するに際し、液管温度の値が解らないので、通常の3
分間のサーモオフ運転に従うとしてもよいが、そのよう
な短時間のサーモオフ運転では、運転状態によっては室
内熱交換器(6)の氷結が完全に融解しない虞れがある
。それに対し、さらに所定時間の間サーモオフ運転時間
を延長することで、室内熱交換器(6)の融解が完全と
なり、信頼性が向上する。 [0018]
【実施例】
以下、本発明の第1実施例について、図2〜図4に基づ
き説明する。 [0019] 図2は本発明を適用した空気調和装置の冷媒配管系統を
示し、(1)は圧縮機(2)は冷房運転時には図中実線
のごとく、暖房運転時には図中破線のごとく切換わる四
路切換弁、(3)は冷房運転時には凝縮器として、暖房
運転時には蒸発器として機能する室外熱交換器、(4)
は液冷媒を貯留するためのレシーバ、(5)は冷媒の減
圧機能と冷媒流量の調節機能とを有する電動膨張弁、(
6)は室内に設置され、冷房運転時には蒸発器として、
暖房運転時には凝縮器として機能する室内熱交換器、(
7)は圧縮機(1)の吸入管に介設され、吸入冷媒中の
液冷媒を除去するためのアキュムレータである。 [0020] 上記各機器(1)〜(7)は冷媒配管(8)により順次
接続され、冷媒の循環により熱移動を生ぜしめるように
した冷媒回路(9)が構成されている。 [0021] ここで、上記冷媒回路(9)の圧縮機(1)吐出側には
、吐出冷媒中の油を回収するための油回収器(10)が
介設されていて、該油回収器(10)から圧縮機(1)
−アキュムレータ(7)間の吸入管まで、油回収器(1
0)の油を圧縮機(1)の吸入側に戻すための油戻し通
路(11)が設けられている。そして、この池戻し通路
(11)には、通路を開閉する開閉弁(12)が介設さ
れていて該開閉弁(12)は常時は閉じられている一方
、圧縮機(1)の起動時等には所定の制御により開けら
れて、圧縮機(1)の吸入側に油回収器(10)の油及
び吐出冷媒の一部を戻すようになされている。 [0022] また、冷媒回路(9)の液管において、上記レシーバ(
4)と電動膨張弁(5)とは、電動膨張弁(5)がレシ
ーバ(4)の下部つまり液部に連通ずるよう共通路(8
a)に直列に配置されており、共通路(8a)のレシー
バ(4)上部側の端部である点(P)と室外熱交換器(
3)との間は、レシーバ(4)側への冷媒の流通のみを
許容する第1逆上弁(21)を介して第1流入路(8b
)により上記共通路(8a)の点(P)と室内熱交換器
(6)との間はレシーバ(4)側への冷媒の流通のみを
許容する第2逆止弁(22)を介して第2流入路(8c
)によりそれぞれ接続されている一方、共通路(8a)
の上記電動膨張弁(5)側の端部である点(Q)と上記
第1逆止弁(21)−室外熱交換器(3)間の点(S)
とは第1キヤピラリチユーブ(C1)を介して第1流出
路(8d)により共通路(8a)の上記点(Q)と上記
第2逆止弁(22)−室内熱交換器(6)間の点(R)
とは第2キヤピラリチユーブ(C2)を介して第2流出
路(8e)によりそれぞれ接続されている。 [0023] すなわち、冷房運転時には、室外熱交換器(3)で凝縮
液化された液冷媒が第1逆止弁(21)を経てレシーバ
(4)に貯溜され、電動膨張弁(5)及び第2キヤピラ
リチユーブ(C2)で減圧された後、室内熱交換器(6
)で蒸発して圧縮機(1)に戻る循環となる一方、暖房
運転時には、室内熱交換器(6)で凝縮液化された液冷
媒が第2逆止弁(22)を経てレシーバ(4)に貯溜さ
れ、電動膨張弁(5)及び第1キヤピラリチユーブ(C
1)で減圧された後、室外熱交換器(3)で蒸発して圧
縮機(1)に戻る循環となるように構成されている。 [0024] なお、(8f)は、点(P)−点(S)間の第1流入路
(8b)において第1逆止弁(21)をバイパスして設
けられだ液封防止バイパス路であって、該液封防止バイ
パス路(8f)には冷媒減圧用の第3キヤピラリチユー
ブ(C3)が介設されている。 [0025] また、空気調和装置には、センサ類が配置されていて、
 (T’h2)は圧縮機(1)の吐出管に配置され、吐
出管温度T2を検出する吐出冷媒温度検出手段としての
吐出管センサ、(The)は室外熱交換器(3)の液管
に配置され、冷房運転時に冷媒の凝縮温度Tcを検出す
る凝縮温度検出手段としての外熱交センサ、(Tha)
は室外熱交換器(3)の空気吸込口に配置され、室外吸
込空気温度を検出する外気温センサ、(The)は室内
熱交換器(6)の液管に配置され、冷房運転時における
蒸発温度としての液管温度Teを検出する液管温度検出
手段及び蒸発温度検出手段である室内液管センサ、 (
Thr)は室内熱交換器(6)の空気吸込口に配置され
、吸込空気温度Trを検出する室内吸込温検出手段とし
ての室内吸込センサであって、上記各センサは、空気調
和装置の運転を制御するためのコントローラ(図示せず
)に信号接続されており、該コントローラにより、セン
サの信号に応じて各機器の運転を制御するようになされ
ている。 [0026] 次に、上記コントローラの制御内容について図3及び図
4のフローチャートに基づき説明する。 [0027] 図3は冷房運転時における冷凍効果EERを最大に維持
するためのEER制御の内容を示し、ステップS1で、
上記室内液管センサ(The)で検出される蒸発温度T
e、外熱交センサ(The)で検出される凝縮温度Tc
及び吐出管センサ(Th2)で検出される吐出管温度T
2をそれぞれ入力し、ステップS2で、下託1式 %式%(1) に基づき、最適な冷凍効果EERを与える吐出管温度で
ある最適温度Tkを算出する。 [0028] 次に、ステップS3で、式 ΔT2 =T2−Tkに基
づき吐出管温度T2と最適温度Tkとの温度差ΔT2を
算出した後、ステップS4で、1ΔT2 1≦5か否か
、つまり吐出管温度T2が最適温度Tkの上下一定範囲
内に収束したが否かを判別し、収束するまでは、ステッ
プS5に進んで、△T2が正が否が、つまり吐出管温度
T2が最適温度Tkよりも高いが否かを判別し、吐出管
温度T2の方が高ければ、ステップS6で電動膨張弁(
5)を中程度に開くよう制御する一方吐呂管温度T2の
方が低ければ、ステップS7で電動膨張弁(5)の開度
を中程度に閉じるように制御する。一方、上記ステップ
s4の判別で、1△T2 1≦5となり、吐出管温度T
2が最適温度Tkの上下一定範囲内に収束すると、ステ
ップS8に移行して、詳細は省略するが、電動膨張弁(
5)の開度を吐出管温度T2−最適温度Tkの温度差Δ
T2と、室内熱交換器(6)の吸込差温とに基づき制御
するファジー制御を実行するようになされている。 [0029] 次に、図4は凍結防止制御の内容を示し、まず、ステッ
プR1−’7、サンプリングタイム20秒間の間積算さ
れた後クリアされるメインタイマ(図示せず)のカウン
トが「0」か否かを判別し、「0」の時のみ、つまり2
0秒毎に以下の制御を行う。すなわち、ステップR2で
、凍結防止サーモオフ時に「1」となる凍防サーモオフ
フラグF 1ce3が「1」か否かを判別し、F 1c
e3= 1でない時には、ステップR3以下の制御を実
行する。すなわち、ステップR3で、上記室内液管セン
サ(The)で検出される液管温度Teが一5℃以下か
否かを判別し、Te≦−5(℃)であれば、ステップR
4で、第1凍防タイマ(図示せず)Ficelのカウン
トを積算し、さらに、ステップR5で、第2凍防タイマ
(図示せず)のカウントを積算する。ここで、上記第1
凍防タイマは液管温度Teが一5℃以下となる時間を積
算して5分間でタイムアツプするものであり、第2凍防
タイマは液管温度Teが一1℃以下となる時間を積算し
て30分間でタイムアツプするものである。 [00301 次に、ステップR6で、第1凍防タイマF 1celの
カウントが「15」以上になったか否か、つまり液管温
度Teが一5℃以下の状態が5分間継続したか否かを判
別し、液管温度Teが一5℃以下の状態が5分間継続す
るまでは、ステップR7で、第2凍防タイマF 1ce
2のカウントが「90」以上か否か、つまり液管温度T
eが一1℃以下の状態が30分間継続したか否かを判別
する。そして、上記ステップR6及びR7の判別で、第
1凍防タイマF 1cel及び第2凍防タイマF 1c
e2がいずれもタイムアツプするまでは、ステップR8
で、上記吐出管温度T2−最適温度Tkの温度差へT2
が一10℃よりも高いが否が、つまり吐出管温度T2が
湿り運転となるまでに余裕があるが否かを判別し、ΔT
2 >−10(’C)であれば、湿り運転となるまでに
余裕があると判断し、ステップR9で、電動膨張弁(5
)を大きめに開くよう制御する。ただし、上記ステップ
R8の判別で、ΔT2 >−10(’C)でなければ、
電動膨張弁(5)を開くと湿り運転になる虞れがあると
判断し、電動膨張弁(5)の開度制御を行わない。 [0031] 一方、上記ステップR6又はR7の判別で、第1凍防タ
イマF 1cel又は第2凍防タイマF 1ce2のい
ずれかがタイムアツプすると、ステップRIOに移行し
、凍防サーモオフフラグF 1ce3を「1」に切換え
て、ステップR11で、空気調和装置全体を冷房運転時
のサーモオフ状態とする凍結防止運転を行う。 [0032] また、上記ステップR3の判別で、液管温度Teが一5
℃以下のときには、ステップR12に移行して、さらに
、液管温度Teが一1℃以下か否かを判別する。 そして、Te≦−1(℃)であれば、上記ステップR5
に移行して、第2凍防タイマF 1ce2のカウント積
算等の制御を行う一方、Te≦−1(℃)でなければ、
ステップR13に進んで、室内液管センサ(The)が
異常のときに「1」となる液管センサ異常フラグFte
が「1」か否かを判別し、異常でなければ以下の制御を
行うことなく、次の制御に進むが、室内液管センサ(T
he)が異常であれば、ステップR14に進んで、室内
吸込センサ(Thr)で検出される室内吸込空気温度T
rが23℃以下か否かを判別し、Tr≦23(℃)であ
れば、上記ステップR5に移行して、第2凍防タイマF
 1ce2のカウントを積算し、室内液管センサ(Th
e)の代わりに、室内吸込センサ(Thr)を制御指標
とするよう切換えて凍結防止運転等を行う。さらに、上
記ステップR14の判別で、Tr≦23(℃)でないと
きには、ステップR15に進んで、室内吸込センサ(T
hr)が異常のときに「1」となる吸込センサ異常フラ
グFtrが「1」か否かを判別し、Ftr=1でなけれ
ば、次の制御に進む一方、Ftr=1であれば、上記ス
テップR5の制御に移行する[0033] なお、上記ステップR2の判別で凍防サーモオフフラグ
Fice3が「1」のときには、ステップR16に移行
し、Te≧10(℃)が否かを判別し、Te≧10(℃
)でなければ、ステップR17に進んで、液管センサ異
常フラグFteが「1」が否かを判別し、Fte=1で
なければそのまま凍結防止運転を続行する。そして、上
記ステップR16の判別でTe≧10(℃)に回復した
とき、或いはステップR17の判別でFte=1のとき
には、液管温度Teが十分高いか室内液管センサ(Th
e)の異常であるので、凍結防止運転を行う必要がない
と判断して、ステップR18、R19,R20で、それ
ぞれ第1凍防フラグFicel、第2凍防フラグFic
e2.凍防サーモオフフラグF 1ce3を「O」に設
定して次の制御に進む。 [0034] 上記フローにおいて、請求項1の発明では、ステップS
2の制御により、冷媒の蒸発温度Teと凝縮温度Tcと
に応じて、最適な冷凍効果を与える吐出冷媒温度T2の
最適温度Tkを演算する最適温度演算手段(51)が構
成され、ステップS3の制御により、吐出冷媒温度T2
と最適温度Tkとの温度差ΔT2を演算する温度差演算
手段(52)が構成されている。また、ステップR11
の制御により、室内熱交換器(6)の液管温度Teが所
定時間以上設定温度以上のときに、凍結防止運転をする
よう制御する凍防運転制御手段(53)が構成され、ス
テップR9の制御により、室内熱交換器(6)の液管温
度Teが設定値以下になってから所定時間が経過するま
での間、吐出管温度T2−最適温度Tkの温度差へT2
が一定値(上記実施例では一10℃)よりも高いときに
は電動膨張弁(5)の開度を増大するよう変更する開度
変更手段(54)が構成されている。 [0035] また、請求項2の発明では、ステップR13の判別によ
り、液管センサ(The)が異常であることを判別する
液管センサ異常判別手段(55)が構成され、ステップ
R14からステップR5に移行する制御により、液管セ
ンサ(The)の異常時上記凍結防止運転制御手段(5
3)及び開度変更手段(54)の制御を上記吸込温度検
出手段(Thr)で検出される室内吸込空気温度に基づ
き行うよう切換える制御指標切換手段(56)が構成さ
れている。 [0036] したがって、上記実施例では、請求項1の発明に対応し
て、冷房運転時、凍結防止運転制御手段(53)により
、室内液管センサ(Te )で検出される液管温度Te
が所定時間以上設定値以下のときに(上記実施例では、
5分間以上Te≦−5(℃)のとき、或いは30分間以
上TTe−1(℃)のとき) 室内熱交換器(6)の凍
結防止運転が行われ、室内熱交換器(6)の凍結が防止
される。 [0037] その場合、このような凍結防止運転は圧縮機(1)を停
止させるものであり、圧縮機(1)のオン・オフが頻繁
に繰り返されると信頼性の低下を招くことになる。ここ
で、本発明では、開度変更手段(54)により、室内熱
交換器(6)の液管温度Teが設定値以下になってから
所定時間が経過するまでの間、吐出管温度T2−最適温
度Tkの温度差へT2が一定値(上記実施例では一10
℃)よりも高いときには、電動膨張弁(5)の開度を増
大するように変更されるので、冷媒流量が増大し、冷媒
の蒸発温度Te、つまり、室内熱交換器(6)の液管温
度Teが上昇する。したがって、凍結防止運転への突入
が回避され、圧縮機(1)の頻繁なオン・オフの回数が
低減することになる。 [0038] ただし、上記のように、電動膨張弁(5)の開度を増大
させることによって、冷媒の状態が湿り気味となると、
液圧縮の虞れが生じるが、本発明では、最適温度演算手
段(51)により蒸発温度Teと凝縮温度Tcとに基づ
き最適な冷凍効果を与える吐出冷媒温度T2の最適温度
Tkが演算され、温度差演算手段(52)により、吐出
冷媒温度T2と最適温度Tkとの温度差へT2が演算さ
れると、開度変更手段(54)により、この温度差へT
2が一定値(上記実施例では一10℃)よりも高いとき
にのみ、つまり吐出管温度T2に余裕がある場合のみ電
動膨張弁(5)の開度を増大させるよう制御されるので
、湿り運転を有効に防止することができ、よって、信頼
性と空調感との向上を図ることができるのである。 [0039] なお、上記実施例では室内液管センサ(The)で、液
管温度検出手段と蒸発温度検出手段とを兼用したが、本
発明はかかる実施例に限定されるものではなく、例えば
蒸発温度は圧力センサ等で検出するようにしてもよい。 ただし、上記実施例のように兼用することにより、コス
トの大幅な低減を図ることができる利点がある。 [0040] 一方、・上記請求項1の発明の作用において、液管温度
Teを検出する室内液管センサ(The)が異常のとき
には、凍結防止運転の開始2回避等の判断を誤ることに
なる。ここで、請求項2の発明では、液管センサ異常判
別手段(55)により室内液管センサ(The)の異常
が判別されると、制御指標切換手段(56)により、上
記凍防運転制御手段(53)及び開度変更手段(54)
の制御を室内吸込センサ(Thr)で検出される室内吸
込空気温度Trに基づき行うよう、制御指標が切換えら
れる。すなわち、上記図4のフローチャートのステップ
R5以下で室内吸込空気温度Trが23℃以下の状態が
30分間以上継続すると凍結防止運転が行われる。ここ
で、室内吸込空気温度Trは室内熱交換器(6)の液管
温度Teを反映するものであるから、このように室内吸
込空気温度Trを指標とすることにより、上記請求項1
の発明と同様の効果を得ることができ、室内液管センサ
(The)が異常のときにも、凍結防止運転の開始を可
及的に回避することができるのである。 [0041] 次に、請求項3の発明に係る第2実施例について説明す
る。第2実施例においても、冷媒回路の構成は上記第1
実施例と共通である。ここで、本実施例における凍結防
止制御の内容について、図5のフローチャートに基づき
説明するに、ステップP1で凍防条件が成立すると、ス
テップP2で、上述の条件で凍結防止制御を行い、ステ
ップP3で室内液管センサ(The)が正常か否かを判
別する。そして、室内液管センサ(The)が正常であ
れば、ステップP4の判別で凍結防止運転から通常運転
への復帰条件、つまり、室内熱交換器(6)の液管温度
Teが7(℃)以上の状態が連続して10分間以上継続
し、もはや室内熱交換器(6)の凍結の虞れは解消した
と判断されるまで凍結防止運転を行ってから、通常冷房
運転に復帰する。一方、上記ステップP3の判別で室内
液管センサ(The)が異常のときには、ステップP5
に移行し、サーモオフ運転を10分間行ってから、通常
冷房運転に復帰する。すなわち、通常の3分間のサーモ
オフ運転では室内熱交換器(6)の氷結が完全に融解し
ない虞れがあることに鑑み、サーモオフ運転時間を所定
時間だけ延長するようにしている。 [0042] したがって、上記第2実施例では、凍結防止運転におい
て、室内液管センサ(The)が異常の場合、通常冷房
運転への復帰を判断するに際し、液管温度Teの値が解
らないので、通常の3分間のサーモオフ運転に従うとし
てもよいカミそのような短時間のサーモオフ運転では、
運転状態によっては室内熱交換器(6)の氷結が完全に
融解しない虞れがある。それに対し、上記のようにさら
に所定時間の間サーモオフ運転時間を延長することで、
室内熱交換器(6)の融解を完全に行うことができ、よ
って、信頼性の向上を図ることができるのである。 [0043] 次に、第3実施例について、図6のフローチャートに基
づき説明する。図6はセンサ異常時における疑似運転の
ための制御内容を示し、ステップQ1で、センサの異常
個数をカウントするカウンタをリセットし、以下、ステ
ップQ2.Q4、Q6.Q8.QIOで、それぞれ、外
気温センサ(Tha) 、外熱交センサ(The)  
吐出管センサ(Th2)  室内吸込センサ(Thr)
  室内液管センサ(The)が正常か否かを判別し、
異常の時のみ、それぞれステップQ3 、 Q5 、 
Q7 。 Q9 、Qllに進んで、カウンタのカウントを行った
後、ステップQ12で、上記各判別を経た結果カウンタ
が3以上に達したか否かを判別する。そして、カウンタ
が3以上でなければ、ステップQ13に進み、異常のセ
ンサについては疑似値を代入して、通常運転を継続する
一方、カウンタが3以上であれば、ステップQ14に進
んで、空気調和装置全体を異常停止させる。 [0044] すなわち、センサが一つだけ異常になったことで空気調
和装置を停止させたのでは空気調和装置の利用価値が低
下する。したがって、2つまでセンサが異常になっても
疑似運転をすることにより、連続運転を確保でき、よっ
て、利用価値の向上を図ることができる。 [0045]
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1の発明によれば、圧縮機
、室外熱交換器、電動膨張弁及び室内熱交換器を備えた
空気調和装置において、冷房運転時、室内熱交換器の液
管温度が所定時間以上設定温度以下のときに、凍結防止
運転をするよう制御するとともに、室内熱交換器の液管
温度が設定温度以下になってから所定時間が経過するま
での間、吐出冷媒温・度とその最適温度との温度差が一
定値よりも高いときには、電動膨張弁の開度を増大させ
るようにしたので、湿り運転を招くことなく、凍結防止
運転による圧縮機のオン・オフの繰り返し回数を低減す
ることができ、よって、信頼性と空調感との向上を図る
ことができる。 [0046] 請求項2の発明によれば、上記請求項1の発明において
、室内熱交換器の液管温度を検出する液管センサが異常
のときには、液管温度の代わりに室内吸込空気温度に応
じて凍結防止運転と電動膨張弁の開度変更とを行うよう
にしたので、センサ異常時にも、上記請求項1の発明と
同様の効果を発揮することができる。 [0047] 請求項3の発明によれば、上記請求項2の発明による凍
結防止運転において、液管センサが異常の場合、通常の
3分間のサーモオフ運転に対してさらに所定時間の間サ
ーモオフ運転時間を延長するようにしたので、室内熱交
換器の融解を完全に行うことができ、よって、信頼性の
向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の構成を示すブロック図である。
【図2】 第1実施例に係る空気調和装置の冷媒配管系統図である
【図3】 第1実施例におけるEER制御の内容を示すフローチャ
ート図である。
【図4】 第1実施例における凍結防止制御の内容を示すフローチ
ャート図である。
【図5】 第2実施例における凍結防止運転中の制御の内容を示す
フローチャート図である。
【図6】 第3実施例におけるセンサ異常による疑似運転判定制御
の内容を示すフローチャート図である。
【符号の説明1 1  圧縮機 3  室外熱交換器 5  電動膨張弁 6  室内熱交換器 9  冷媒回路 51 最適温度演算手段 52 温度差演算手段 53 凍防運転制御手段 54 開度変更手段 55 液管センサ異常判別手段 56 制御指標切換手段 Thc  外熱交センサ (凝縮温度検出手段) The  室内液管センサ (液管温度検出手段) (蒸発温度検出手段) Thr  室内吸込センサ (吸込温検出手段) Th2  吐出管センサ (吐出温度検出手段) 【書類者】 図面
【図1】 [図2】 d
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】圧縮機(1)、室外熱交換器(3)、電動
    膨張弁(5)及び室内熱交換器(6)を順次接続してな
    る冷媒回路(9)を備えた空気調和装置において、 冷房運転時、上記室内熱交換器(6)の液管温度を検出
    する液管温度検出手段(The)と、該液管温度検出手
    段(The)の出力を受け、冷房運転時、室内熱交換器
    (6)の液管温度が所定時間以上設定値以下のときに、
    凍結防止運転をするよう制御する凍防運転制御手段(5
    3)とを備えるとともに、冷房運転時、上記冷媒回路(
    9)における冷媒の蒸発温度を検出する蒸発温度検出手
    段(The)と、冷房運転時、冷媒の凝縮温度を検出す
    る凝縮温度検出手段(Thc)と、上記蒸発温度検出手
    段(The)及び凝縮温度検出手段(Thc)の出力を
    受け、冷媒の蒸発温度と凝縮温度とに応じて、最適な冷
    凍効果を与える吐出冷媒温度の最適温度を演算する最適
    温度演算手段(51)と、吐出冷媒温度を検出する吐出
    温度検出手段(Th2)と、該吐出温度検出手段(Th
    2)の出力を受け、吐出冷媒温度と最適温度との温度差
    を演算する温度差演算手段(52)と、上記液管温度検
    出手段(The)及び温度差演算手段(52)の出力を
    受け、冷房運転時、室内熱交換器(6)の液管温度が設
    定値以下になってから所定時間が経過するまでの間、吐
    出管温度−最適温度の温度差が一定値よりも高いときに
    は上記電動膨張弁(5)の開度を増大するよう変更する
    開度変更手段(54)とを備えたことを特徴とする空気
    調和装置の運転制御装置。
  2. 【請求項2】請求項1記載の空気調和装置の運転制御装
    置において、液管温度検出手段(The)はサーミスタ
    で構成された液管センサであり、上記室内熱交換器(6
    )の吸込空気温度を検出する吸込温度検出手段(Thr
    )と、上記液管センサ(The)で検出される液管温度
    が正常範囲からはずれているときに、液管センサ(Th
    e)が異常であることを判別する液管センサ異常判別手
    段(55)と、該液管センサ異常判別手段(55)出力
    を受け、液管センサ(The)の異常時、上記凍防運転
    制御手段(53)及び開度変更手段(54)の制御を上
    記吸込温度検出手段(Thr)で検出される室内吸込空
    気温度に基づき行うよう切換える制御指標切換手段(5
    6)とを備えたことを特徴とする空気調和装置の運転制
    御装置。
  3. 【請求項3】請求項2記載の空気調和装置の運転制御装
    置において、凍結防止運転はサーモオフ運転であり、凍
    防運転制御手段(53)は、液管センサ(The)の異
    常時、凍結防止運転の時間を通常のサーモオフ運転の時
    間よりも所定時間延長することを特徴とする空気調和装
    置の運転制御装置。
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