CN109405329B - 一种热泵机组控制方法、装置、存储介质及热泵机组 - Google Patents

一种热泵机组控制方法、装置、存储介质及热泵机组 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种热泵机组控制方法、装置、存储介质及热泵机组，所述方法包括：判断步骤，用于在制热模式下,四通阀上电后，判断所述四通阀是否换向异常；执行步骤，用于若在所述判断步骤判断所述四通阀换向异常，则执行第一操作；其中，所述第一操作，包括：将所述四通阀掉电，并执行将压缩机频率升高至预设频率、停止室内外风机或室内水泵的运行以及将节流装置开度调节至预设开度中的至少之一。本发明提供的方案能够在短时间内提升四通阀上电时压差，能快速有效的实现四通阀正常换向功能。

Description

一种热泵机组控制方法、装置、存储介质及热泵机组
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种热泵机组控制方法、装置、存储介质及热泵机组。
背景技术
目前，空气源热泵机组被广泛推广，四通阀是热泵空调重要组成部件之一，热泵空调通过四通阀实现制冷模式与制热模式的转换，从而满足用户在不同季节对室内温度的要求。四通阀是压差驱动阀，依靠活塞两端的压力差推动活塞实现换向，目前，四通阀的换向控制一般是“直接通电换向”，由于四通阀可靠性、制冷系统不稳定等因素的影响，四通阀有时会出现换向异常的现象，一般采取提升压缩机的转速实现换向压差，使四通阀能够实现正常换向，然而如果只是提升压缩机转速，压缩机需要达到较高的频率才能使得四通阀左右两端的压差达到换向条件，从而正常换向，压缩机短时间内提升至较高频率，压缩机吸气端容易将空调系统低压侧的冷媒压力抽至机组低压保护限值，从而引起机组停机，并且从节约能源的方面考虑，压缩机升至较高的频率功耗变大，且解决四通阀换向异常的时间缓慢。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种热泵机组控制方法、装置、存储介质及热泵机组，以解决现有技术中只提升压缩机频率来实现四通阀正常换向容易引起机组停机的问题。
本发明一方面提供了一种热泵机组控制方法，包括：判断步骤，用于在制热模式下,四通阀上电后，判断所述四通阀是否换向异常；执行步骤，用于若在所述判断步骤判断所述四通阀换向异常，则执行第一操作；其中，所述第一操作，包括：将所述四通阀掉电，并执行将压缩机频率升高至预设频率、停止室内外风机或室内水泵的运行以及将节流装置开度调节至预设开度中的至少之一。
可选地，在所述执行步骤之前，还包括：确定步骤，用于若所述判断步骤判断为所述四通阀换向异常，则确定当前是否是第N次判断为所述四通阀换向异常；所述执行步骤进一步用于：若在所述确定步骤确定当前是第N次判断为所述四通阀换向异常，则执行第二操作，否则，执行所述第一操作；所述第二操作包括：停机操作和/或故障报警。
可选地，还包括：在执行完所述第一操作第二预定时间后，再次执行所述判断步骤、确定步骤和执行步骤。
可选地，在所述判断步骤之前，还包括：检测步骤，用于检测室外环境温度是否小于预设温度，在检测到所述室外环境温度小于预设温度时，执行所述判断步骤。
可选地，所述预设频率的取值范围包括：50HZ～60HZ；和/或，所述预设开度的取值范围包括：150步～200步；和/或，当还包括所述确定步骤时，N大于等于3；和/或，当还包括所述检测步骤时，所述预设温度的取值范围包括：-6℃～-12℃。
本发明另一方面提供了一种热泵机组控制装置，包括：判断单元，用于在制热模式下,四通阀上电后，判断所述四通阀是否换向异常；执行单元，用于若所述判断单元判断所述四通阀换向异常，则执行第一操作；其中，所述第一操作，包括：将所述四通阀掉电，并执行将压缩机频率升高至预设频率、停止室内外风机或室内水泵的运行以及将节流装置开度调节至预设开度中的至少之一。
可选地，还包括：确定单元，用于若所述判断单元判断为所述四通阀换向异常，则确定当前是否是第N次判断为所述四通阀换向异常；所述执行单元进一步用于：若所述确定单元确定当前是第N次判断为所述四通阀换向异常，则执行第二操作，否则，执行所述第一操作；所述第二操作包括：停机操作和/或故障报警。
可选地，还包括：在所述执行单元执行完所述第一操作第二预定时间后，所述判断单元再次判断所述四通阀是否换向异常，所述确定单元再次确定当前是否是第N次判断为所述四通阀换向异常。
可选地，还包括：检测单元，用于检测室外环境温度是否小于预设温度，在所述检测单元检测到所述室外环境温度小于预设温度时，所述判断单元判断所述四通阀是否换向异常。
可选地，所述预设频率的取值范围包括：50HZ～60HZ；和/或，所述预设开度的取值范围包括：150步～200步；和/或，当还包括所述确定单元时，N大于等于3；和/或，当还包括所述检测单元时，所述预设温度的取值范围包括；-6℃～-12℃。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种热泵机组，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种热泵机组，包括前述任一所述的热泵机组控制装置。
根据本发明的技术方案，当判断四通阀换向异常时，通过提升压缩机频率、停止机组室内外风机运行和/或调节电子膨胀阀的开度，在短时间内提升四通阀上电时压差，能快速有效的实现四通阀正常换向功能，提高了用户舒适性，避免能源浪费；并且，本发明在经过N次判断后，若仍然判断为四通阀换向异常，则停机和/或故障报警以进行人工解决；本发明还提出了检测四通阀换向异常的前提条件，即，根据室外环境温度来判断检测四通阀换向异常的必要性，减少了不必要的控制逻辑，提高机组的可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的热泵机组控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是空气源热泵机组的系统示意图；
图3是本发明提供的热泵机组控制方法的另一实施例的方法示意图；
图4是本发明提供的热泵机组控制方法的又一实施例的方法示意图；
图5是本发明提供的热泵机组控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图6是本发明提供的热泵机组控制装置的一实施例的结构示意图；
图7是本发明提供的热泵机组控制装置的另一实施例的结构示意图；
图8是本发明提供的热泵机组控制装置的又一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供一种热泵机组控制方法。所述热泵机组包括风冷冷风型机组和/或风冷冷(热)水型机组。所述热泵机组例如可以为空调机组。
图2是空气源热泵机组的系统示意图，如图2所示，所述热泵机组包括压缩机1、四通阀4、室外换热器6、室外风机7、室内换热器8、室内风机9以及节流装置10，在压缩机1的排气位置设有高压传感器2，吸气位置设有低压传感器3，在室外换热器侧设有环境感温包5，主要检测室外环境温度Tw。四通阀4换向正常时，机组制热运行，四通阀4未上电或者换向异常时，机组制冷运行。
图1是本发明提供的热泵机组控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述热泵机组控制方法至少包括判断步骤S110和执行步骤S130。
判断步骤S110，用于在制热模式下,四通阀上电后，判断所述四通阀是否换向异常。
具体地，在制热模式下,四通阀上电后，判断四通阀活塞两端的压力差是否大于预设压力差阈值，若是，则确定所述四通阀换向异常。四通阀是压差驱动阀，依靠活塞两端的压力差推动活塞实现换向，因此换向时必须保证活塞两端有足够的压力差以克服滑阀的摩擦阻力，当系统压差不足时，就会造成四通阀换向异常。
例如，假设所述预设压力差阈值为△P，如图2所示，高压传感器2检测高压为Pc，低压传感器3检测低压为Pe，判断是否满足Pc-Pe＞△P；若是，则判定四通阀换向正常；若否，则判定四通阀换向异常，其中，预设压力差阈值△P具体可以为四通阀能够实现换向的最小压力差值，即四通阀刚好能够换向的压力差值，不同大小的四通阀，该预设压力差阈值△P可能为不同值。
执行步骤S130，用于若在所述判断步骤判断所述四通阀换向异常，则执行第一操作。
所述第一操作具体可以包括：将所述四通阀掉电，并执行将压缩机频率升高至预设频率、停止室内外风机或室内水泵的运行以及将节流装置开度调节至预设开度中的至少之一。具体而言，所述预设频率具体可以为压缩机频率达到目标频率后，使四通阀能够换向的所需达到的最低频率，通过将压缩机频率升高至预设频率，能够提升活塞两端的压力差，快速建立四通阀换向压力差，并且相比于只升高压缩机频率的操作，将使四通阀能够换向的所需达到的最低频率设为所述预设频率，能够减少机组出现低压保护情况的发生。所述预设频率f的取值范围具体可以为50HZ～60HZ(压缩机最大频率80HZ)。
四通阀活塞两端的压差近似等于室外换热器冷媒压力与室内换热器冷媒压力的差值(管路压力损失忽略不计)，其中，制热工况下，在四通阀换向前，室外换热器为高压侧，室内换热器为低压侧，停止室内外风机(室内风机和室外风机)或室内侧水泵的运行，能够增加高压侧的压力，降低低压侧的压力，使得高压侧压力与低压侧压力差值增大，快速建立四通阀换向压差；当所述热泵机组为风冷冷风型热泵机组时，停止室内外风机运行，当所述热泵机组为风冷冷水型热泵机组时，停止室内侧水泵运行。
所述节流装置例如为电子膨胀阀，压缩机快速升频时可能会导致低压保护，通过将电子膨胀阀开度调节至预设开度，能够使系统内冷媒流量相对稳定，防止压缩机快速升频致使机组低压保护。当所述节流装置为电子膨胀阀时，所述预设开度K的取值范围具体可以为150步～200步(最大开度为480步)。
图3是本发明提供的热泵机组控制方法的另一实施例的方法示意图。如图3所示，所述热泵机组控制方法包括判断步骤S110和执行步骤S130，还包括确定步骤S120。
确定步骤120用于若所述判断步骤判断为所述四通阀换向异常，则确定当前是否是第N次判断为所述四通阀换向异常。所述确定步骤S120在所述执行步骤S130之前执行，所述执行步骤130进一步用于：若在所述确定步骤120确定当前是第N次判断为所述四通阀换向异常，则执行第二操作，否则，执行所述第一操作。所述第二操作包括：停机操作和/或故障报警。
其中，N大于等于3；若当前判断为所述四通阀换向异常的次数未达到N次，则执行第一操作，将所述四通阀掉电，并将压缩机频率升高至预设频率、停止室内外风机或室内水泵的运行和/或将节流装置开度调节至预设开度；若当前为第N次判断为所述四通阀换向异常，则需要人工解决四通阀换向异常的问题，则执行停机操作和/或故障报警。
进一步地，若确定当前不是第N次判断为所述四通阀换向异常，则在执行完所述第一操作第二预定时间后，再次执行所述判断步骤110、确定步骤120和执行步骤130。也就是说，若当前不是第N次判断为所述四通阀换向异常，则仍然可以通过执行所述第一操作来解决四通阀换向异常的问题，则返回再次执行判断步骤110、确定步骤120和执行步骤130。
图4是本发明提供的热泵机组控制方法的又一实施例的方法示意图。如图4所示，基于上述任一实施例，所述热泵机组控制方法还包括检测步骤S100。
检测步骤100用于检测室外环境温度是否小于预设温度，在检测到所述室外环境温度小于预设温度时，执行所述判断步骤110。
热泵机组在不同环境工况下运行，有一定概率出现四通阀换向异常的情况，例如机组启动运行和化霜后出现四通阀换向异常。热泵机组在温度较高的环境下，四通阀几乎不会出现换向异常的情况(四通阀滑片变形或者损坏等情况除外)，在热泵机组启动运行前，系统内冷媒温度与环境温度相当，在温度较低的环境下，系统内冷媒温度较低，使得开机启动时，由于冷媒长时间低温放置，冷媒的迁移造成启动后压差建立缓慢，从而出现四通阀换向异常。在机组化霜结束时，室外侧环境温度较低，导致四通阀活塞两端的压差达不到换向压差。因此，在判断四通阀是否换向异常之前可以先检测室外环境温度是否小于预设温度，在检测到室外环境温度小于预设温度的情况下，再执行所述判断步骤110判断四通阀是否换向异常。如图2所示，可以通过室外换热器侧设置的环境感温包5检测室外环境温度Tw。优选地，通过机组在不同环境工况下进行的实验，得出在环境干球温度低于-6℃时，四通阀换向异常次数明显提升，所述预设温度T1的取值范围具体可以为-6℃～-12℃。
本发明上述实施例通过获取室外环境温度，来判断检测四通阀换向异常的必要性，减少了不必要的控制逻辑，提高机组的可靠性。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的热泵机组控制方法的执行流程进行描述。
图5是本发明提供的热泵机组控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图5所示实施例中包括步骤S210～步骤S260。
步骤S210：压缩机运行t1时间后，四通阀上电，检测室外环境温度Tw；
步骤S220：判断是否满足Tw<T1；若是，则执行步骤S230；若否，则机组正常运行；
步骤S230：检测四通阀是否换向异常；若是，则执行步骤S240；若否，则机组正常运行；
步骤S240：判断是否是第N次判断(N≥3)；若是，则执行步骤S250；若否，则执行步骤S260；
步骤S250，若当前是第N次判断为四通阀换向异常，则机组停机和/或故障报警；
步骤S260，若当前判断为四通阀换向异常的次数未达到N次，则将四通阀掉电，并将压缩机升高至预设频率f，室内外机风机停止运行和/或电子膨胀阀调节至预设开度K1，运行t2时间后返回步骤S230。
本发明还提供一种热泵机组控制装置。所述热泵机组包括风冷冷风型机组和/或风冷冷(热)水型机组。所述热泵机组例如可以为空调机组。
图6是本发明提供的热泵机组控制装置的一实施例的结构示意图。如图6所示，所述控制装置100包括判断单元110和执行单元130。
判断单元110用于在制热模式下,四通阀上电后，判断所述四通阀是否换向异常；执行单元130用于若所述判断单元110判断所述四通阀换向异常，则执行第一操作。
具体地，在制热模式下,四通阀上电后，判断单元110判断四通阀活塞两端的压力差是否大于预设压力差阈值，若是，则确定所述四通阀换向异常。四通阀是压差驱动阀，依靠活塞两端的压力差推动活塞实现换向，因此换向时必须保证活塞两端有足够的压力差以克服滑阀的摩擦阻力，当系统压差不足时，就会造成四通阀换向异常。
例如，假设所述预设压力差阈值为△P，如图2所示，高压传感器2检测高压为Pc，低压传感器3检测低压为Pe，判断是否满足Pc-Pe＞△P；若是，则判定四通阀换向正常；若否，则判定四通阀换向异常，其中，预设压力差阈值△P具体可以为四通阀能够实现换向的最小压力差值，即四通阀刚好能够换向的压力差值，不同大小的四通阀，该预设压力差阈值△P可能为不同值。
若所述判断单元110判断所述四通阀换向异常，则执行单元130执行第一操作。所述第一操作具体可以包括：将所述四通阀掉电，并执行将压缩机频率升高至预设频率、停止室内外风机或室内水泵的运行以及将节流装置开度调节至预设开度中的至少之一。
具体而言，所述预设频率具体可以为压缩机频率达到目标频率后，使四通阀能够换向的所需达到的最低频率，通过将压缩机频率升高至预设频率，能够提升活塞两端的压力差，快速建立四通阀换向压力差，并且相比于只升高压缩机频率的操作，将使四通阀能够换向的所需达到的最低频率设为所述预设频率，能够减少机组出现低压保护情况的发生。所述预设频率f的取值范围具体可以为50HZ～60HZ(压缩机最大频率80HZ)。
四通阀活塞两端的压差近似等于室外换热器冷媒压力与室内换热器冷媒压力的差值(管路压力损失忽略不计)，其中，制热工况下，在四通阀换向前，室外换热器为高压侧，室内换热器为低压侧，停止室内外风机(室内风机和室外风机)或室内侧水泵的运行，能够增加高压侧的压力，降低低压侧的压力，使得高压侧压力与低压侧压力差值增大，快速建立四通阀换向压差；当所述热泵机组为风冷冷风型热泵机组时，停止室内外风机运行，当所述热泵机组为风冷冷水型热泵机组时，停止室内侧水泵运行。
所述节流装置例如为电子膨胀阀，压缩机快速升频时可能会导致低压保护，通过将电子膨胀阀开度调节至预设开度，能够使系统内冷媒流量相对稳定，防止压缩机快速升频致使机组低压保护。当所述节流装置为电子膨胀阀时，所述预设开度K的取值范围具体可以为150步～200步(最大开度为480步)。
图7是本发明提供的热泵机组控制装置的另一实施例的结构示意图。如图7所示，所述控制装置100包括判断单元110和执行单元130，还进一步包括确定单元120。
确定单元120用于若所述判断单元110判断为所述四通阀换向异常，则确定当前是否是第N次判断为所述四通阀换向异常；所述执行单元130进一步用于：若所述确定单元120确定当前是第N次判断为所述四通阀换向异常，则执行第二操作，否则，执行所述第一操作。其中，所述第二操作包括：停机操作和/或故障报警。
其中，N大于等于3；若当前判断为所述四通阀换向异常的次数未达到N次，则执行第一操作，将所述四通阀掉电，并将压缩机频率升高至预设频率、停止室内外风机或室内水泵的运行和/或将节流装置开度调节至预设开度；若当前为第N次判断为所述四通阀换向异常，则需要人工解决四通阀换向异常的问题，则执行停机操作和/或故障报警。
进一步地，若确定单元120确定当前不是第N次判断为所述四通阀换向异常，则在所述执行单元130执行完所述第一操作第二预定时间后，所述判断单元110再次判断所述四通阀是否换向异常，所述确定单元120再次确定当前是否是第N次判断为所述四通阀换向异常。也就是说，若当前不是第N次判断为所述四通阀换向异常，则仍然可以通过执行所述第一操作来解决四通阀换向异常的问题。
图8是本发明提供的热泵机组控制装置的又一实施例的结构示意图。如图8所示，基于上述任一实施例，所述控制装置100还包括检测单元101。
检测单元101用于检测室外环境温度是否小于预设温度，在所述检测单元101检测到所述室外环境温度小于预设温度时，所述判断单元110判断所述四通阀是否换向异常。
热泵机组在不同环境工况下运行，有一定概率出现四通阀换向异常的情况，例如机组启动运行和化霜后出现四通阀换向异常。热泵机组在温度较高的环境下，四通阀几乎不会出现换向异常的情况(四通阀滑片变形或者损坏等情况除外)，在热泵机组启动运行前，系统内冷媒温度与环境温度相当，在温度较低的环境下，系统内冷媒温度较低，使得开机启动时，由于冷媒长时间低温放置，冷媒的迁移造成启动后压差建立缓慢，从而出现四通阀换向异常。在机组化霜结束时，室外侧环境温度较低，导致四通阀活塞两端的压差达不到换向压差。因此，在判断四通阀是否换向异常之前可以先检测室外环境温度是否小于预设温度，在检测到室外环境温度小于预设温度的情况下，再执行所述判断步骤110判断四通阀是否换向异常。如图2所示，可以通过室外换热器侧设置的环境感温包5检测室外环境温度Tw。优选地，通过机组在不同环境工况下进行的实验，得出在环境干球温度低于-6℃时，四通阀换向异常次数明显提升，所述预设温度T1的取值范围具体可以为-6℃～-12℃。
本发明上述实施例通过获取室外环境温度，来判断检测四通阀换向异常的必要性，减少了不必要的控制逻辑，提高机组的可靠性。
本发明还提供对应于所述热泵机组控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述热泵机组控制方法的一种热泵机组，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述热泵机组控制装置的一种热泵机组，包括前述任一所述的热泵机组控制装置。
据此，本发明提供的方案，当判断四通阀换向异常时，通过提升压缩机频率、停止机组室内外风机运行和/或调节电子膨胀阀的开度，在短时间内提升四通阀上电时压差，能快速有效的实现四通阀正常换向功能，提高了用户舒适性，避免能源浪费；并且，本发明在经过N次判断后，若仍然判断为四通阀换向异常，则停机和/或故障报警以进行人工解决；本发明还提出了检测四通阀换向异常的前提条件，即，根据室外环境温度来判断检测四通阀换向异常的必要性，减少了不必要的控制逻辑，提高机组的可靠性。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种热泵机组控制方法，其特征在于，包括：
判断步骤，用于在制热模式下,四通阀上电后，判断所述四通阀是否换向异常；
执行步骤，用于若在所述判断步骤判断所述四通阀换向异常，则执行第一操作；
其中，所述第一操作，包括：将所述四通阀掉电，并执行将压缩机频率升高至预设频率、停止室内外风机或室内水泵的运行以及将节流装置开度调节至预设开度中的至少之一；
所述预设频率具体为压缩机频率达到目标频率后，使四通阀能够换向的所需达到的最低频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述执行步骤之前，还包括：
确定步骤，用于若所述判断步骤判断为所述四通阀换向异常，则确定当前是否是第N次判断为所述四通阀换向异常；
所述执行步骤进一步用于：若在所述确定步骤确定当前是第N次判断为所述四通阀换向异常，则执行第二操作，否则，执行所述第一操作；
所述第二操作包括：停机操作和/或故障报警。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在执行完所述第一操作第二预定时间后，再次执行所述判断步骤、确定步骤和执行步骤。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述判断步骤之前，还包括：
检测步骤，用于检测室外环境温度是否小于预设温度，在检测到所述室外环境温度小于预设温度时，执行所述判断步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述预设频率的取值范围包括：50HZ~60HZ；和/或，
所述预设开度的取值范围包括：150步~200步。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
所述预设频率的取值范围包括：50HZ~60HZ；和/或，
所述预设开度的取值范围包括：150步~200步；和/或，
当还包括所述确定步骤时，N大于等于3。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述预设频率的取值范围包括：50HZ~60HZ；和/或，
所述预设开度的取值范围包括：150步~200步；和/或，
当还包括所述检测步骤时，所述预设温度的取值范围包括：-6℃~-12℃。
8.一种热泵机组控制装置，其特征在于，包括：
判断单元，用于在制热模式下,四通阀上电后，判断所述四通阀是否换向异常；
执行单元，用于若所述判断单元判断所述四通阀换向异常，则执行第一操作；
其中，所述第一操作，包括：将所述四通阀掉电，并执行将压缩机频率升高至预设频率、停止室内外风机或室内水泵的运行以及将节流装置开度调节至预设开度中的至少之一；
所述预设频率具体为压缩机频率达到目标频率后，使四通阀能够换向的所需达到的最低频率。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
确定单元，用于若所述判断单元判断为所述四通阀换向异常，则确定当前是否是第N次判断为所述四通阀换向异常；
所述执行单元进一步用于：若所述确定单元确定当前是第N次判断为所述四通阀换向异常，则执行第二操作，否则，执行所述第一操作；
所述第二操作包括：停机操作和/或故障报警。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：
在所述执行单元执行完所述第一操作第二预定时间后，所述判断单元再次判断所述四通阀是否换向异常，所述确定单元再次确定当前是否是第N次判断为所述四通阀换向异常。
11.根据权利要求8-10任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
检测单元，用于检测室外环境温度是否小于预设温度，在所述检测单元检测到所述室外环境温度小于预设温度时，所述判断单元判断所述四通阀是否换向异常。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述预设频率的取值范围包括：50HZ~60HZ；和/或，
所述预设开度的取值范围包括：150步~200步。
13.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，
所述预设频率的取值范围包括：50HZ~60HZ；和/或，
所述预设开度的取值范围包括：150步~200步；和/或，
当还包括所述确定单元时，N大于等于3。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述预设频率的取值范围包括：50HZ~60HZ；和/或，
所述预设开度的取值范围包括：150步~200步；和/或，
当还包括所述检测单元时，所述预设温度的取值范围包括；-6℃~-12℃。
15.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。
16.一种热泵机组，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。
17.一种热泵机组，其特征在于，包括如权利要求8-14任一所述的热泵机组控制装置。
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