CN114440408B - 用于一拖多空调的四通阀控制方法、装置及一拖多空调 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于一拖多空调的四通阀控制方法、装置及一拖多空调，所述方法包括：确定所述一拖多空调的四通阀上电；确定所述四通阀是否换向失败；若是，则获取压缩机启动后的目标运行频率；根据所述压缩机的目标运行频率调整所述压缩机的运行频率，以增大所述四通阀的换向压力差，使所述四通阀完成换向动作，该方法在一拖多空调的四通阀上电后，根据压缩机的目标运行频率调整压缩机的运行频率，从而增大四通阀的换向压力差，使四通阀完成换向动作，有效解决一拖多空调四通阀换向失败的问题，从而提高一拖多空调运行的稳定性和可靠性。

Description

用于一拖多空调的四通阀控制方法、装置及一拖多空调
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种用于一拖多空调的四通阀控制方法、装置及一拖多空调。
背景技术
商用一拖多空调可通过一台变频室外机搭配多台室内机运行，系统控制比较复杂，其中就涉及四通阀的换向控制。四通阀的换向压力差与压缩机的运行频率及冷媒流量有直接关系，而压缩机的运行频率主要由系统载荷决定，而系统载荷与室内机开启数量有关。室内机开启数量越多，系统载荷越大，使得压缩机升频快，系统压差建立时间短，几乎不会出现四通阀换向失败问题。
然而，当用户开启室内机的数量较少时，例如用户只开一台室内机进行制热时，由于载荷小，压缩机的目标运行频率可能比较低，当系统以此目标频率运行时，会造成四通阀换向失败，从而降低一拖多空调的稳定性和可靠性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种用于一拖多空调的四通阀控制方法、装置及一拖多空调。
本发明提出的一种用于一拖多空调的四通阀控制方法，所述方法包括以下步骤：
确定所述一拖多空调的四通阀上电；
确定所述四通阀是否换向失败；
若是，则获取压缩机启动后的目标运行频率；
根据所述压缩机的目标运行频率调整所述压缩机的运行频率，以增大所述四通阀的换向压力差，使所述四通阀完成换向动作。
另外，根据本发明实施例的用于一拖多空调的四通阀控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，根据所述压缩机的目标运行频率调整所述压缩机的运行频率，以增大所述四通阀的换向压力差，包括：
若所述目标运行频率小于第一预设频率，则控制所述压缩机的运行频率升高至第二预设频率，且按照所述第二预设频率持续运行预设时间后，控制所述压缩机降低至所述目标运行频率运行，直至所述压缩机自启动后的运行时间达到目标时间；
若所述目标运行频率大于或等于所述第一预设频率，则控制所述压缩机的运行频率按照所述第一预设频率运行，直至所述压缩机自启动后的运行时间达到所述目标时间。
进一步地，所述第二预设频率为所述目标运行频率和预设修正值之和。
进一步地，所述获取压缩机启动后的目标运行频率，包括：
获取所述一拖多空调的系统载荷；
根据所述系统载荷确定所述压缩机启动后的目标运行频率。
进一步地，所述系统载荷与室内机的启动数量正相关。
进一步地，确定所述四通阀是否换向失败，包括：
获取所述压缩机的排气流量和所述四通阀的中间流量，其中，所述中间流量为所述四通阀的第一至第三接管导通时，所述第二接管对应的冷媒流量，其中，第一接管连接室内机组，第三接管连接室外机组，所述第二接管位于所述第一接管和所述第二接管之间，且与所述压缩机的回气口连接；
若所述排气流量小于所述中间流量，则确定所述四通阀换向失败。
进一步地，所述压缩机启动的启动方式包括：
温控开机启动或除霜/回油结束停机后再启动。
根据本发明实施例的一拖多空调的四通阀控制方法，该方法在一拖多空调的四通阀上电后，根据压缩机的目标运行频率调整压缩机的运行频率，从而增大四通阀的换向压力差，使四通阀完成换向动作，有效解决一拖多空调四通阀换向失败的问题，从而提高一拖多空调运行的稳定性和可靠性。
针对上述存在的问题，本发明还提出一种用于一拖多空调的四通阀控制装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定所述一拖多空调的四通阀上电；
第二确定模块，用于确定所述四通阀是否换向失败；
获取模块，用于获取压缩机启动后的目标运行频率；
调整模块，用于根据所述压缩机的目标运行频率调整所述压缩机的运行频率，以增大所述四通阀的换向压力差，使所述四通阀完成换向动作。
根据本发明实施例的一拖多空调的四通阀控制装置10，该装置在一拖多空调的四通阀上电后，根据压缩机的目标运行频率调整压缩机的运行频率，从而增大四通阀的换向压力差，使四通阀完成换向动作，有效解决一拖多空调四通阀换向失败的问题，从而提高一拖多空调运行的稳定性和可靠性。
针对上述存在的问题，本发明还提出一种一拖多空调，包括如上述任一实施例所述的用于一拖多空调的四通阀控制装置；或者，
处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的一拖多空调的四通阀控制程序，所述一拖多空调的四通阀控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一拖多空调的四通阀控制方法。
根据本发明实施例的一拖多空调，该一拖多空调在四通阀上电后，根据压缩机的目标运行频率调整压缩机的运行频率，从而增大四通阀的换向压力差，使四通阀完成换向动作，有效解决一拖多空调四通阀换向失败的问题，从而提高一拖多空调运行的稳定性和可靠性。
针对上述存在的问题，本发明还提出一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有四通阀控制程序，所述四通阀控制程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的用于一拖多空调的四通阀控制方法。
根据本发明实施例的计算机存储介质，其上存储的用于一拖多空调的四通阀控制程序被处理器执行时，在一拖多空调的四通阀上电后，根据压缩机的目标运行频率调整压缩机的运行频率，从而增大四通阀的换向压力差，使四通阀完成换向动作，有效解决一拖多空调四通阀换向失败的问题，从而提高一拖多空调运行的稳定性和可靠性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的一拖多空调的四通阀控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的四通阀与一拖多空调的连接关系示意图；
图3是根据本发明一个实施例的用于一拖多空调的四通阀控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的用于一拖多空调的四通阀控制方法、装置及一拖多空调。
图1是根据本发明一个实施例的一拖多空调的四通阀控制方法的流程图。如图1所示，一种用于一拖多空调的四通阀控制方法，该方法包括以下步骤：
步骤S1:确定一拖多空调的四通阀上电。
步骤S2:确定四通阀是否换向失败。
步骤S3:若是，则获取压缩机启动后的目标运行频率。
步骤S4:根据压缩机的目标运行频率调整压缩机的运行频率，以增大四通阀的换向压力差，使四通阀完成换向动作。
具体而言，一拖多空调的四通阀上电后，若四通阀的换向压力差小于预设最低换向压力差，会导致四通阀是否换向失败，本发明实施例根据压缩机的目标运行频率调整压缩机的运行频率，从而增大四通阀的换向压力差，使四通阀完成换向动作，有效解决一拖多空调四通阀换向失败的问题，从而提高一拖多空调运行的稳定性和可靠性。
在本发明的一个实施例中，根据压缩机的目标运行频率调整压缩机的运行频率，以增大四通阀的换向压力差，包括：若目标运行频率小于第一预设频率，则控制压缩机的运行频率升高至第二预设频率，且按照第二预设频率持续运行预设时间后，控制压缩机降低至目标运行频率运行，直至压缩机自启动后的运行时间达到目标时间；若目标运行频率大于或等于第一预设频率，则控制压缩机的运行频率按照第一预设频率运行，直至压缩机自启动后的运行时间达到目标时间。
具体而言，系统通常会设置两个运行频率保护平台例如第一运行频率控制平台和第二运行频率控制平台，对压缩机的运行频率进行控制。其中，第一运行频率控制平台为一拖多空调首次上电时，压缩机的运行保护频率，一般为25Hz，第二运行频率控制平台也为压缩机的运行保护频率，用于防止压缩机升频过快，一般为45Hz。
在具体实施例中，为防止四通阀换向失败，系统控制压缩机启动后的目标时间内，例如90s内，建立四通阀换向所需的最低动作压力差，即判断压缩机的目标运行频率是否小于第一运行频率控制平台对应的运行保护频率，即25Hz，若是，则控制压缩机的运行频率升高至第二预设频率，例如目标运行频率+15Hz，并持续运行预设时间，例如2S，然后控制压缩机降低至目标运行频率运行，否则，控制压缩机的运行频率按照第一运行频率控制平台对应的运行保护频率运行，该方法可以使得一拖多空调的四通阀成功换向，从而提高一拖多空调运行的稳定性和可靠性。
在本发明的一个实施例中，第二预设频率为目标运行频率和预设修正值之和。
在具体实施例中，第二预设频率为目标运行频率和预设修正值之和，示例性的，预设修正值为15Hz，则第二预设频率为目标运行频率+15Hz。
在本发明的一个实施例中，获取压缩机启动后的目标运行频率，包括：获取一拖多空调的系统载荷；根据系统载荷确定压缩机启动后的目标运行频率。
在本发明的一个实施例中，系统载荷与室内机的启动数量正相关。
具体而言，一拖多空调根据系统载荷确定压缩机启动后的目标运行频率，而系统载荷与室内机的启动数量正相关。当用户只开启一台室内机进行制热时，系统载荷小，压缩机启动后的目标运行频率可能低于第一预设频率，当压缩机以此目标运行频率运行时，四通阀的换向压力差小于预设最低换向压力差,导致四通阀换向失败。需要说明的是，压缩机启动后的目标运行频率由系统计算得出，为现有技术，在此不再赘述。
在本发明的一个实施例中，确定四通阀是否换向失败，包括：获取压缩机的排气流量和四通阀的中间流量，其中，中间流量为四通阀的第一至第三接管导通时，第二接管对应的冷媒流量，其中，第一接管连接室内机组，第三接管连接室外机组，第二接管位于第一接管和第二接管之间，且与压缩机的回气口连接；若排气流量小于中间流量，则确定四通阀换向失败。
具体而言，四通阀与一拖多空调的连接如图2所示，通常四通阀能够可靠换向的条件是四通阀线圈上电后，先导阀工作；冷媒通过管道③进入四通阀的活塞室⑥，当活塞两端的压力差大于摩擦阻力时，四通阀开始换向。当主滑阀⑤运动到中间位置时，四通阀的e、s、c三条接管，即对应第一至第三接管相互导通，压缩机排出的冷媒从四通阀的d接管直接经e、c接管(即第一接管和第三接管)，流向s接管，即第二接管(压缩机回气口)，使压力差快速降低，形成瞬时窜气状态(即中间流量状态)。此时，若压缩机的排气流量远大于四通阀的中间流量，则足够大的换向压力差而使四通阀换向到位；反过来，若压缩机的排气量小于四通阀的中间流量，则不能建立四通阀换向所需的最低动作压力差，导致四通阀换向不到位，换向失败。
在本发明的一个实施例中，压缩机启动的启动方式包括：温控开机启动或除霜/回油结束停机后再启动。
具体而言，本发明实施例的一拖多空调的四通阀控制方法适用于压缩机的温控开机启动或除霜/回油结束停机后再启动方式，不包含除霜过程中的启动，使四通阀完成换向动作，提高一拖多空调运行的稳定性和可靠性。
根据本发明实施例的一拖多空调的四通阀控制方法，该方法在一拖多空调的四通阀上电后，根据压缩机的目标运行频率调整压缩机的运行频率，从而增大四通阀的换向压力差，使四通阀完成换向动作，有效解决一拖多空调四通阀换向失败的问题，从而提高一拖多空调运行的稳定性和可靠性。
本发明的进一步实施例还公开了一种用于一拖多空调的四通阀控制装置。图3是根据本发明一个实施例的用于一拖多空调的四通阀控制装置的结构示意图，如图3所示，该装置10包括第一确定模块11、第二确定模块12、获取模块13、调整模块14。
其中，第一确定模块11用于确定一拖多空调的四通阀上电；第二确定模块12用于确定四通阀是否换向失败；获取模块13用于获取压缩机启动后的目标运行频率；调整模块14用于根据压缩机的目标运行频率调整压缩机的运行频率，以增大四通阀的换向压力差，使四通阀完成换向动作。
在本发明的一个实施例中，调整模块14根据压缩机的目标运行频率调整压缩机的运行频率，以增大四通阀的换向压力差，包括：若目标运行频率小于第一预设频率，则控制压缩机的运行频率升高至第二预设频率，且按照第二预设频率持续运行预设时间后，控制压缩机降低至目标运行频率运行，直至压缩机自启动后的运行时间达到目标时间；若目标运行频率大于或等于第一预设频率，则控制压缩机的运行频率按照第一预设频率运行，直至压缩机自启动后的运行时间达到目标时间。
在本发明的一个实施例中，第二预设频率为目标运行频率和预设修正值之和。
在本发明的一个实施例中，获取模块13获取压缩机启动后的目标运行频率，包括：获取一拖多空调的系统载荷；根据系统载荷确定压缩机启动后的目标运行频率。
在本发明的一个实施例中，系统载荷与室内机的启动数量正相关。
在本发明的一个实施例中，第二确定模块12确定四通阀是否换向失败，包括：获取压缩机的排气流量和四通阀的中间流量，其中，中间流量为四通阀的第一至第三接管导通时，第二接管对应的冷媒流量，其中，第一接管连接室内机组，第三接管连接室外机组，第二接管位于第一接管和第二接管之间，且与压缩机的回气口连接；若排气流量小于中间流量，则确定四通阀换向失败。
在本发明的一个实施例中，压缩机启动的启动方式包括：温控开机启动或除霜/回油结束停机后再启动。
需要说明的是，本发明实施例的用于一拖多空调的四通阀控制装置10在进行一拖多空调的四通阀控制时，其具体实现方式与本发明实施例的用于一拖多空调的四通阀控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的一拖多空调的四通阀控制装置10，该装置在一拖多空调的四通阀上电后，根据压缩机的目标运行频率调整压缩机的运行频率，从而增大四通阀的换向压力差，使四通阀完成换向动作，有效解决一拖多空调四通阀换向失败的问题，从而提高一拖多空调运行的稳定性和可靠性。
本发明的进一步实施例还公开了一种一拖多空调。
在一些实施例中，该一拖多空调包括如上述任一实施例所述的用于一拖多空调的四通阀控制装置10。
在另一些实施例中，该一拖多空调包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的一拖多空调的四通阀控制程序，所述一拖多空调的四通阀控制程序被所述处理器执行时实现如上述任一实施例所述的一拖多空调的四通阀控制方法。
根据本发明实施例的一拖多空调，该一拖多空调在四通阀上电后，根据压缩机的目标运行频率调整压缩机的运行频率，从而增大四通阀的换向压力差，使四通阀完成换向动作，有效解决一拖多空调四通阀换向失败的问题，从而提高一拖多空调运行的稳定性和可靠性。
本发明的进一步实施例还公开了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有四通阀控制程序，所述四通阀控制程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的用于一拖多空调的四通阀控制方法。
根据本发明实施例的计算机存储介质，其上存储的用于一拖多空调的四通阀控制程序被处理器执行时，在一拖多空调的四通阀上电后，根据压缩机的目标运行频率调整压缩机的运行频率，从而增大四通阀的换向压力差，使四通阀完成换向动作，有效解决一拖多空调四通阀换向失败的问题，从而提高一拖多空调运行的稳定性和可靠性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于一拖多空调的四通阀控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
确定所述一拖多空调的四通阀上电；
确定所述四通阀是否换向失败，包括：获取压缩机的排气流量和所述四通阀的中间流量，其中，所述中间流量为所述四通阀的第一至第三接管导通时，第二接管对应的冷媒流量，其中，第一接管连接室内机组，第三接管连接室外机组，所述第二接管位于所述第一接管和所述第二接管之间，且与所述压缩机的回气口连接；若所述排气流量小于所述中间流量，则确定所述四通阀换向失败；
若是，则获取压缩机启动后的目标运行频率，包括：获取所述一拖多空调的系统载荷；根据所述系统载荷确定所述压缩机启动后的目标运行频率；所述系统载荷与室内机的启动数量正相关；
根据所述压缩机的目标运行频率调整所述压缩机的运行频率，包括：
若所述目标运行频率小于第一预设频率，则控制所述压缩机的运行频率升高至第二预设频率，且按照所述第二预设频率持续运行预设时间后，控制所述压缩机降低至所述目标运行频率运行，直至所述压缩机自启动后的运行时间达到目标时间；
所述第一预设频率为第一运行频率控制平台对应的运行保护频率，所述第二预设频率为目标运行频率和预设修正值之和；
若所述目标运行频率大于或等于所述第一预设频率，则控制所述压缩机的运行频率按照所述第一预设频率运行，直至所述压缩机自启动后的运行时间达到所述目标时间；
以增大所述四通阀的换向压力差，使所述四通阀完成换向动作。
2.根据权利要求1所述的用于一拖多空调的四通阀控制方法，其特征在于，所述压缩机启动的启动方式包括：
温控开机启动或除霜/回油结束停机后再启动。
3.一种用于一拖多空调的四通阀控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定所述一拖多空调的四通阀上电；
第二确定模块，用于确定所述四通阀是否换向失败，包括：获取压缩机的排气流量和所述四通阀的中间流量，其中，所述中间流量为所述四通阀的第一至第三接管导通时，第二接管对应的冷媒流量，其中，第一接管连接室内机组，第三接管连接室外机组，所述第二接管位于所述第一接管和所述第二接管之间，且与所述压缩机的回气口连接；若所述排气流量小于所述中间流量，则确定所述四通阀换向失败；
获取模块，用于获取压缩机启动后的目标运行频率，包括：获取所述一拖多空调的系统载荷；根据所述系统载荷确定所述压缩机启动后的目标运行频率；所述系统载荷与室内机的启动数量正相关；
调整模块，用于根据所述压缩机的目标运行频率调整所述压缩机的运行频率，包括：
若所述目标运行频率小于第一预设频率，则控制所述压缩机的运行频率升高至第二预设频率，且按照所述第二预设频率持续运行预设时间后，控制所述压缩机降低至所述目标运行频率运行，直至所述压缩机自启动后的运行时间达到目标时间；
所述第一预设频率为第一运行频率控制平台对应的运行保护频率，所述第二预设频率为目标运行频率和预设修正值之和；
若所述目标运行频率大于或等于所述第一预设频率，则控制所述压缩机的运行频率按照所述第一预设频率运行，直至所述压缩机自启动后的运行时间达到所述目标时间；
以增大所述四通阀的换向压力差，使所述四通阀完成换向动作。
4.一种一拖多空调，其特征在于，包括如权利要求3所述的用于一拖多空调的四通阀控制装置；或者，
处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的一拖多空调的四通阀控制程序，所述一拖多空调的四通阀控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-2任一项所述的一拖多空调的四通阀控制方法。
5.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有四通阀控制程序，所述四通阀控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-2任一项所述的用于一拖多空调的四通阀控制方法。
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