CN113137704A - 热泵空调机组及其四通阀制热换向异常的修复方法 - Google Patents

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CN113137704A CN202110272494.9A CN202110272494A CN113137704A CN 113137704 A CN113137704 A CN 113137704A CN 202110272494 A CN202110272494 A CN 202110272494A CN 113137704 A CN113137704 A CN 113137704A
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张铭
张晓迪
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Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
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Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体提供了热泵空调机组及其四通阀制热换向异常的修复方法，旨在解决现有处理方法费时、成本高的技术问题。本发明的四通阀的冷媒控制回路与压缩机的排气口和吸气口都连通，以提供驱动四通阀制热换向的动力。修复方法包括如下步骤：增大压缩机的排气口和吸气口之间的压差；判断四通阀制热换向异常是否修复成功；若是，则运行预设的制热程序，否则就发出故障警报。与现有处理方法相比，其自动修复四通阀制热异常的问题，修复成功后执行预设制热程序，经尝试实在无法修复时才发出故障警报，提醒用户或技术人员，如此可以减少用户寻求售后服务的次数，可以降低用户的维护成本和供应商的售后成本。

Description

热泵空调机组及其四通阀制热换向异常的修复方法
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体提供一种热泵空调机组及其四通阀制热换向异常的修复方法。
背景技术
空调热泵机组至少包括压缩机、室内换热器、室外换热器、四通阀和主路节流元件，其中，这五个功能元件通过管路连通形成供冷媒循环流动的冷媒循环回路。这种热泵空调机组既能制冷也能制热，制冷和制热功能之间的转化通过四通阀实现。
四通阀具有四个阀口，其中，其通过第一个阀口和压缩机的排气口连通，通过第二个阀口和室外换热器的一个冷媒阀口连通，通过第三个阀口和室内换热器的一个冷媒阀口连通，通过第四阀口和压缩机的吸气口连通。室外换热器的另一个冷媒阀口和室内机换热器的另一个冷媒阀口通过主路节流元件连通。四通阀具有两个工作位置：在第一个工作位置时，第一个阀口和第二个阀口导通，第三个阀口和第四个阀口导通；在第二个工作阀口时，第一个阀口和第三个阀口连通，第二个阀口和第四个阀口连通。切换四通阀的工作位置即可实现冷媒流向的改变，继而控制热泵空调机组在制冷和制热功能之间切换。
热泵空调机组制热开机运行时，系统接收指令四通阀进行制热换向工作，主路节流元件开一定的开度(假设主路节流元件的总开度为470，制热启动开始时其开度设置为120)。如果四通阀换向异常(即失败)时，热泵空调机组仍然以接收的制热指令进行工作，此时主路节流元件出现节流现象，导致流入内机的制冷剂温度低于环境温度，压缩机的吸气温度也极低，则机组内高压侧制冷剂不能排出，压力会越来越高，最终机组报高压故障，当报故障超过一定次数时机器被锁死无法工作。
为此，目前现有的控制只能通过技术人员根据经验现场进行判断四通阀换向失败，或是通过压力传感器检测系统高低压力的压差判断。对于四通阀换向异常的更换四通阀，会造成人力、物力和财力的浪费，在外机系统安装高低压压力传感器会造成生产成本提高。
有鉴于此，本领域技术人员亟待另辟蹊径，研发一种可以自动修复四通阀制热换向异常的技术方案。
发明内容
为了解决四通阀制热换向异常的现有处理方法费时、成本高的技术问题，一方面，本发明提供了一种热泵空调机组的四通阀制热换向异常的修复方法。
本发明的热泵空调机组的四通阀的冷媒控制回路与所述热泵空调机组的压缩机的排气口和吸气口都连通，以提供驱动所述四通阀制热换向的动力。四通阀制热换向异常的所述修复方法包括如下步骤：增大所述压缩机的排气口和吸气口之间的压差；判断所述四通阀制热换向异常是否修复成功；若是，则运行预设的制热程序，否则就发出故障警报。
本发明的上述修复方法的一优选方案中，“增大所述压缩机的排气口和吸气口之间的压差”的步骤具体包括：使所述压缩机以最高频率运行。
本发明的上述修复方法的一优选方案中，“增大所述压缩机的排气口和吸气口之间的压差”的步骤具体包括：使所述热泵空调机组的主路节流元件以最大开度运行；使所述压缩机以最大频率运行。
本发明的上述修复方法的一优选方案中，“增大所述压缩机的排气口和吸气口之间的压差”的步骤具体包括：使所述热泵空调机组的主路节流元件以最大开度运行；使所述压缩机以最高频率运行；使所述热泵空调机组的室内风机和/或室外风机以最大转速运行。
本发明的上述修复方法的一优选方案中，“判断所述四通阀制热换向异常是否修复成功”的步骤具体包括：判断增大所述压缩机的排气口和吸气口之间的压差后所述热泵空调机组的内机气管温度和内机液管温度是否升高；判断增大所述压缩机的排气口和吸气口之间的压差后所述热泵空调机组的室外机温度是否降低；若判断结果是所述内机气管温度和所述内机液管温度都升高并且所述室外机温度降低，则判定所述四通阀制热换向异常修复成功，否则判定所述四通阀制热换向异常修复失败。
本发明的上述修复方法的一优选方案中，“判断所述四通阀制热换向异常是否修复成功”的步骤还包括：判断增大所述压缩机的排气口和吸气口之间的压差后所述内机气管温度和所述压缩机的排气温度之间的温差是否小于或等于温差阈值；“若判断结果是所述内机气管温度和所述内机液管温度都升高并且所述室外机温度降低，则判定所述四通阀制热换向异常修复成功，否则判定所述四通阀制热换向异常修复失败”的步骤具体包括：若判断结果是所述内机气管温度和所述内机液管温度都升高，所述室外机温度降低，并且所述温差小于或等于所述温差阈值时，则判定所述四通阀制热换向异常修复成功，否则判定所述四通阀制热换向异常修复失败。
本发明的上述修复方法的一优选方案中，当所述四通阀制热换向异常修复失败后，在发出故障警报之前，所述修复方法还包括如下步骤：重启所述热泵空调机组的制热模式；判断累计重启次数是否达到预设次数；若是，则发出故障警报；否则，返回“增大所述压缩机的排气口和吸气口之间的压差”的步骤。
本发明的上述修复方法的一优选方案中，“重启所述热泵空调机组的制热模式”的步骤至少包括：重启所述压缩机；重启所述四通阀；重启所述主路节流元件。
本发明的热泵空调机组的四通阀的冷媒控制回路与热泵空调机组的压缩机的排气口和吸气口都连通，以提供驱动四通阀制热换向的动力。本发明的针对上述热泵空调机组的四通阀制热换向异常的修复方法包括如下步骤：增大压缩机的排气口和吸气口之间的压差；判断四通阀制热换向异常是否修复成功；若是，则运行预设的制热程序，否则就发出故障警报。
该修复方法通过增大压缩机的排气口和吸气口之间的压差，来增大四通阀的活塞左右两端的压差，以克服活塞受到的阻力推动其向制热位置移动，然后再次判断四通阀制热换向异常是否修复成功，最后根据判断结果来选择执行不同的动作。与现有应对四通阀换向异常的手段相比，热泵空调机组可以自动修复四通阀制热异常的问题，修复成功后直接执行预设制热程序，经尝试实在无法修复时才发出故障警报，提醒用户或技术人员，如此可以减少用户寻求售后服务的次数，可以降低用户的维护成本和供应商的售后成本。
另一方面，本发明还提供了一种热泵空调机组，该热泵空调机组的控制器用于执行上述任一种四通阀制热换向异常的修复方法。
需要说明的是，本发明的热泵空调机组具有上述四通阀制热换向异常的修复方法的所有技术效果，本领域技术人员基于针对控制方法部分的说明完全可以理解，本文在此不再赘述。
附图说明
图1是本发明的热泵空调机组的具体实施例的结构示意图；
图2是本发明的电磁四通阀的具体实施例的结构示意图；
图3是本发明的四通阀换向制热位置异常的修复方法的主要步骤流程示意图；
图4是本发明的四通阀换向制热位置异常修复方法的详细步骤流程示意图。
其中，图1和图2中各个组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
1压缩机；
2四通阀；
20主阀：200主阀体、201左活塞头、202右活塞头、203活塞杆、204主滑块、201第一主阀口、202第二主阀口、203第三主阀口、204第四主阀口、20L左主控制阀口、20R右主控制阀口；
21控制阀：210控制阀体、211铁芯、212控制滑块、213电磁线圈、214绝缘罩盖、215堵头、216螺钉、217压缩弹簧、211第一控制阀口、212第二控制阀口、213第三控制阀口、214第四控制阀口；
22第一毛细管；
23第二毛细管；
24第三毛细管；
25第四毛细管；
30室外换热器、31室外风机；
40室内换热器、41室内风机；
5主路节流原件；
6气液分离器；
7内机气管；
8内机液管。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合图1和图2，以风冷热泵空调机组为例说明本发明的热泵空调机组结构、工作原理以及电磁四通阀的结构及其工作原理。其中，图1是本发明的热泵空调机组的具体实施例的结构示意图，图2是本发明的电磁四通阀的具体实施例的结构示意图。
参见图1，风冷热泵空调机组至少包括压缩机1、四通阀2、室外换热器30、室内换热器40和主路节流元件5。
详细地，参见图2，本实施例中优先采用电磁四通阀2，该四通阀2包括主阀20和控制阀21。
主阀20包括主阀体200、活塞和主滑块204；其中，主阀体200开设有第一主阀口201、第二主阀口202、第三主阀口203和第四主阀口204，主阀体200的腔内设置有活塞，活塞包括左活塞头201和右活塞头202以及固定连接两者的活塞杆203，活塞杆203的直径小于左活塞头201和右活塞头202，左活塞头201和右活塞头202的外周壁都和主阀体200的内腔壁滑动密封连接，以便主阀体200的内腔室被分隔为相互密封的三个子腔室，即左子腔室、中间子腔室和右子腔室，无论主滑块204相对于主阀体200滑动距离多大，主阀体200上的四个主阀20口都在左活塞头201、右活塞头202和腔室内壁三者构成的中间子腔室内。
主滑块204是碗状结构，其碗底固定连接在活塞杆203上，其碗边缘倒扣在主阀体200的中间子腔室的内壁上，与倒扣位置的内壁构成主滑块腔室，主滑块204的碗边缘和主阀体200的内壁滑动密封连接。随着活塞相对于主阀体200的滑动，主滑块204也随之滑动，用于导通第二主阀口202和第四主阀口204，或者导通第三主阀口203和第四主阀口204，此时剩余的另外两个主阀口通过中间子腔室导通，从而使四通阀2形成两个工作位置。
即第一工作位置和第二工作位置，其中，当四通阀2位于第一工作位置时，第一主阀口201和第二主阀口202导通，第三主阀口203和第四主阀口204导通；当四通阀2位于第二工作位置时，第一主阀口201和第三主阀口203导通，第二主阀口202和第四主阀口204导通。
活塞在主阀体200内的滑动由控制阀21来控制。继续参见图2，控制阀21包括控制阀体210、电磁线圈213和绝缘罩盖214；其中，电磁线圈213缠绕在控制阀体210右端部的外周壁上，绝缘罩盖214罩盖电磁线圈213并且通过螺钉216固定连接在控制阀体210的堵头215上，电磁线圈213与外部电源电连接。
控制阀体210是右端敞口的桶形结构，其敞口端被堵头215封堵后构成了一个封闭的腔室，腔室内安装有铁芯211，并且铁芯211和控制阀体210的内壁密封滑动连接，铁芯211将控制阀体210的腔室分割为左子腔室和右子腔室，其中，控制阀体210上开设有四个控制阀口，这四个控制阀口都与左子腔室导通，分别为第一控制阀口211、第二控制阀口212、第三控制阀口213和第四控制阀口214。
控制阀体210的右子腔室内设置有压缩弹簧217，该压缩弹簧217连接铁芯211和堵头215，其左子腔室内设置有控制滑块212，控制滑块212是碗状滑块，其侧壁通过连杆固定连接在铁芯211上，且碗边缘倒扣在控制阀体210的内壁上并且和内壁围合构成一个独立的控制滑块腔室，控制滑块212的碗边缘和控制阀体210的内壁也是滑动密封连接。
图2是电磁线圈213上电时四通阀2的结构示意图，电磁线圈213上电，铁芯211在电磁力作用下压缩弹簧217，控制滑块212导通第二控制阀口212和第四控制阀口214，第一控制阀口211和第三控制阀口213通过左子腔室导通。当电磁线圈213断电后，铁芯211在压缩弹簧217的弹簧力作用下向左滑动，直至控制控制滑块212导通第三控制阀口213和第四控制阀口214，左子腔室导通第一控制阀口211和第二控制阀口212。
继续参见图2，主阀体200上还开设有左主控制阀口20L和右主控制阀口20R，其中左主控制阀口20L与左子腔室连通，右主控制阀口20R和右子腔室连通。
四通阀2还包括第一毛细管22、第二毛细管23、第三毛细管24和第四毛细管25，其中，第一毛细管22连通第一主阀口201和第一控制阀口211，第二毛细管23连通右主控制阀口20R和第二控制阀口212，第三毛细管24连通左主控制阀口20L和第三控制阀口213，第四毛细管25连通第四主阀口204和第四控制阀口214。
继续参见图1，压缩机1的排气口和四通阀2的第一主阀口201连通，其吸气口和四通阀2的第四主阀口204通过气液分离器6连通，室外换热器30的一个端口和四通阀2的第二主阀口202连通，室外换热器30的另一个端口和主路节流元件5的一个端口连通，室内换热器40的一个端口和四通阀2的第三主阀口203通过内机气管7连通，室内换热器40的另一个端口和主路节流元件5的另一个端口通过内机液管8连通。
结合图1和图2，热泵空调机组接受制热指令后，电磁线圈213上电，四通阀2位于图2中工作位置，此时压缩机1的排气口处高压高温冷媒通过第一毛细管22流入控制阀21的左子腔室内，然后从第三控制阀口213和第三毛细管24流入主阀体200的左子腔室内，推动活塞位于使第一主阀口201和第三主阀口203导通，第二主阀口202和第四主阀口204导通的位置，而主阀体200的右子腔室内的冷媒经由右主控制阀口20R流入第二毛细管23，最后从第二控制阀口212流入控制滑块212和控制阀体210围合形成的密封腔室内。
当四通阀2换向成功后，冷媒被压缩机1加压，成为高温高压气体，进入室内换热器40，冷凝液化放热，成为液体冷媒，同时将室内空气加热，从而达到提高室内温度的目的。与此同时，液体冷媒经主路节流元件5减压，进入室外换热器30与室外环境热交换蒸发气化吸热，成为气体冷媒，气态冷媒再次进入压缩机1开始下一个制热循环。
综上可知，四通阀2具有冷媒控制回路，该冷媒控制回路用于提供驱动四通阀2的主阀20的活塞在主阀体200内左右滑动的动力，以便是四通阀在第一工作位置和第二工作位置之间切换。具体到热泵空调机组，四通阀也就是在制热位置和制冷位置之间切换，当热泵空调机组制热时，四通阀要位于制热位置，反之当热泵空调机组制冷时，四通阀位于制冷位置。
冷媒控制回路包括主阀体的左子腔室和右子腔室，控制阀体的左子腔室和控制滑块腔室，其还包括第一毛细管、第二毛细管、第三毛细管和第四毛细管，其中，第一毛细管连通压缩机的排气口和控制阀的第一控制阀口(图2中仅示意性说明第一毛细管和主阀的第一主阀口连通关系)，第二毛细管连通主阀的右控制阀口和控制阀的第二控制阀口，第三毛细管连通主阀的左控制阀口和控制阀的第三控制阀口，第四毛细管连通压缩机的吸气口(图2中仅示意性说明第四毛细管和主阀的第四主阀口连通关系)。
如此设置，通过控制电磁线圈上电或断电实现控制滑块相对于控制阀体的相对滑动，继而使压缩机的排气口和主阀体的左子腔室连通，压缩机的吸气口与主阀体的主阀体的右子腔室连通，或者是使压缩机的排气口和主阀体的右子腔室连通，压缩机的吸气口与主阀体的主阀体的左子腔室连通，最终驱动活塞相对于主阀体左右移动，以实现四通阀制热换向或制冷换向，制热换向是指其从制冷位置向制热位置移动，反之制冷换向是指其从制热位置向制冷位置换向。
上述过程是热泵空调机组接受制热指令后，四通阀2换向正常时的工作过程，但是由于各种不可预知的原因将会发生背景技术中所述四通阀2制热换向异常，即四通阀2制热换向失败的情况，导致热泵空调机组无法正常工作。继续参见背景技术中所述，目前现有的控制只能通过技术人员根据经验现场进行判断四通阀换向失败，或是通过压力传感器检测系统高低压力的压差判断。对于四通阀换向异常的更换四通阀，会造成人力、物力和财力的浪费，在外机系统安装高低压压力传感器会造成生产成本提高。
为此，本发明另辟蹊径提供一种四通阀制热换向异常的修复方法，当四通阀制热换向失败时，利用本发明的修复方法修复四通阀使其成功换向到制热位置，下面结合图3和图4以一个具体实施例为例来说明其具体修复方法。其中，图3是本发明的修复方法的主要步骤流程图，图4是本发明的修复方法的详细步骤流程图。
参见图3，该修复方法主要包括如下步骤：
S1、增大压缩机的排气口和吸气口之间的压差。
具体地，参见图4，步骤S1具体包括：
S10、使主路节流元件以最大开度运行。
需要说明的是，本发明中的主路节流元件优选电子膨胀阀，假设电子主路节流元件的总开度为470，通常情况下制热启动开始时其开度设置为120，但本实施例中将其开度直接开到最大档位，即470。
S11、使压缩机以最高频率运行。
压缩机以最高频率运行，可以使压缩机排出的气态冷媒量和吸入的气态冷媒量都达到最大值，由于四通阀的冷媒控制回路与压缩机的排气口和吸气口都连通，相应的增加了进入四通阀的主阀的左子腔室内的冷媒量，同时减少了右子腔室内冷媒量，从而提供驱动四通阀换向到制热位置的更大动力。
S12、使室内风机和/或室外风机以最大转速运行。
室内风机和室外风机以最大转速运行，可以保证室外侧冷媒和室内侧冷媒与所在环境温度以最高速度热交换，使得冷媒在主循环回路内以最快速度流动，从而可以加快压缩机的排气口和吸气口之间压差的增大速度。需要说明的是，步骤S12中室内风机和室外风机可以同时以最大转速运行，也可以仅使两者中一个以最大转速运行。
需要说明的是，本实施例中增大压缩机的排气口和吸气口之间的压差最主要的手段是压缩机以最高频率运行，也就是说，本发明另一个实施例中的步骤S1可以仅包括步骤S12。
主路节流元件对主循环回路中冷媒起到节流降压作用，当压缩机以最高频率运行时，极易造成机组的高压侧和低压侧之间的压差超过允许的最大压差阈值，最终引起机器报低压故障。为此，本实施例中增加了步骤S11，在控制压缩机以最高频率运行之前先控制主路节流元件以最大开度运行，以提前预防发生机组低压故障，进一步提高了机组运行的安全性和可靠性。
可以理解，执行步骤S10和步骤S11的先后顺序可调，本发明的另一种实施例中，修复方法中先执行步骤S11，然后再执行步骤S10。
继续参见图3，本发明的修复方法通过步骤S1增大了压缩机的排气口和吸气口的压差后，继续执行步骤S2。
S2、判断四通阀制热换向异常是否修复成功。
具体地，参见图4，本实施例的步骤S2具体包括：
S20、判断增大压缩机的排气口和吸气口的之间的压差后，热泵空调机组的内机气管温度和内机液管温度是否升高。
示例性的，步骤S20具体包括：
获取增大压缩机的排气口和吸气口之间的压差之前的内机气管温度和内机液管温度；
获取增大压缩机的排气口和吸气口之间的压差之后的内机气管温度和内机液管温度。
判断增大压缩机的排气口和吸气口之间的压差之后的内机气管温度是否大于增大压缩机的排气口和吸气口的压差之前的内机气管温度。
若是，则说明增大压缩机的排气口和吸气口的压差后，热泵空调机组的内机气管温度和内机液管温度升高了，执行步骤S21，否则执行步骤S23。
需要说明的是，内机气管7和内机液管8上都设置有温度传感器，内机气管温度和内机液管温度分别有这两个温度传感器获取，这两个温度传感器和热泵空调机组的控制器通信连接，以便将其传输至控制器，供控制器在后续控制步骤中调用。
S21、判断增大压缩机的排气口和吸气口的压差后，热泵空调机组的室外机温度是否降低。
示例性的，步骤S21包括：
获取增大压缩机的排气口和吸气口的压差之前的室外机温度；
获取增大压缩机的排气口和吸气口的压差之后的室外机温度。
判断增大压缩机的排气口和吸气口的压差之前的室外机温度是否大于增大压缩机的排气口和吸气口的压差之后的室外机温度。
若是则说明增大压缩机的排气口和吸气口的压差后，热泵空调机组的室外机温度降低了，执行步骤S22，否则执行步骤S23。
需要说明的是，室外换热器温度的获取方式有两种，第一种方式是通过安装在室外换热器的盘管上的盘管温度传感器获取外机盘管温度，第二种方式是通过室外换热器的除霜传感器获取除霜传感器温度。无论用何种方式获取室外换热器温度，最终都会传输给控制器，以便控制器存储和调取。
S22、判断增大压缩机的排气口和吸气口之间的压差后内机气管温度和压缩机的排气温度之间的温差是否小于或等于温差阈值。
需要说明的是，压缩机的排气温度由排气温度传感器获取，排气温度传感器安装在压缩机的排气口处并且位于获取内机气管温度的温度传感器的上游侧(上游侧是以制热模式下冷媒在主循环回路内的流向为基准设定的，同一冷媒先流过的位置成为上游侧，后流过的位置为下游侧)，排气温度传感器获取压缩机的排气温度后传输到控制器内，以便调取使用。
优选地，温差阈值优选10℃，但具体数值还需参考热泵空调机组的具体结构、功率以及安装场景，其设置原则是冷媒在内机气管上的温度损失不能超过允许温度值。
当步骤S20、S21和S22的判断结果是：判断增大压缩机的排气口和吸气口之间的压差后内机气管温度和内机液管温度升高，室外机温度降低，并且内机气管温度和压缩机排气温度之间的温差小于或等于温差阈值时，则判定四通阀制热换向异常修复成功执行步骤S3，否则执行步骤S24。
优选地，本实施例中增加步骤S22，即增加了四通阀制热换向异常是否修复成功的一个判断条件，从而可以提高判断结果的准确性。当然，本发明的修复方法另外的实施例中步骤S2仅包括步骤S20和S21时也可以判断四通阀制热换向异常是否修复。
S3、运行预设制热程序。
其中，预设制热程序是指热泵空调机组的控制器内出厂时设置的制热程序，比如根据用户设定的目标温度与实际室内环温之间的大小关系，调节压缩机的频率和/或主路节流元件的开度等手段，使实际室内环温趋于无限接近目标温度。
当然，预设制热程序还可以是热泵空调机组根据用户特征和使用习惯等大数据后期设定的最适宜用户实际情况的制热程序。
当步骤S20、S21和S22的判断结果是四通阀制热换向异常修复失败时，可以如图3所示直接执行步骤S4，即发送故障警报，以便用户强制停机后寻求专业性的售后服务，人工修复四通阀。
步骤S4中故障报警的实现方式有很多种，比如发出可以引起用户注意的“嘀嘀嘀”等声音，还可以发出文字提示音“四通阀故障，请维修”等，本文的上述提示文字部分仅是示例性说明，本领域技术人员可以根据实际需求设定即可。对于高级智能空调来说，还可以在手机等用户终端上以文字、语音等多种组合方法发出故障警报。
优选地，本实施例中，当步骤2的判断结果是四通阀制热换向异常修复失败时并未直接执行步骤S4，而是执行步骤S23。
S23、重启热泵空调机组的制热模式。
具体地，步骤S22至少包括：
重启压缩机；
重启四通阀制热换向；
示例性的，针对图2中电磁四通阀来说，给电磁线圈上电即可驱动活塞由制冷位置向制热位置移动，即通知四通阀换向制热，电磁线圈断电后活塞在压缩弹簧的弹性力作用下从制热位置移动至制冷位置，也就是说，先给四通阀断电，然后再给四通阀上电，以重启四通阀制热换向。当然，通知四通阀制热换向的方式取决于四通阀的具体结构，本领域技术人员根据实际情况加以调整即可。
启动主路节流元件。
具体到，主路节流元件通常采用电子膨胀阀，先给已经启动的电子膨胀阀断电，然后在重新给其上电，即可实现启动主路节流元件的目的。
S24、判断累计重启次数是否达到预设次数。
若是，则执行步骤S4，发送故障警报。
否则返回步骤S2，增大压缩机的排气口和吸气口之间的压差。
本实施例中，参见图4，当累计重启次数达到预设次数时返回步骤S10。
该修复方法通过增大压缩机的排气口和吸气口之间的压差，来增大四通阀的活塞左右两端的压差，以克服活塞受到的阻力推动其向制热位置移动，然后再次判断四通阀制热换向异常是否修复成功，最后根据判断结果来选择执行不同的动作。与现有应对四通阀换向异常的手段相比，热泵空调机组可以自动修复四通阀制热异常的问题，修复成功后直接执行预设制热程序，经尝试实在无法修复时才发出故障警报，提醒用户或技术人员，如此可以减少用户寻求售后服务的次数，可以降低用户的维护成本和供应商的售后成本。
另外，该修复方法在第一次修复失败后并未直接发出故障警报，而是重启热泵空调机组的制热模式后再次执行修复步骤，多次重复上述过程直至重启次数达到预设次数后还未修复时，才发送警报故障。重复多次修复使四通阀的主阀的左子腔室内积累的冷媒逐渐增多，也即推动活塞从制冷位置向制热位置移动的推力逐渐增大，但是为了避免推力过大造成四通阀结构性损坏，重复修复次数不能超过预设次数，从而在最大限度自动修复四通阀制热换向的同时，防止因修复而造成结构性损坏的问题。
因此，允许重启热泵空调机组的制热模式的预设次数的设定原则是以多次修复不造成四通阀结构性损坏为准，本领域技术人员以此原则结合四通阀的具体结构设定预设次数即可，示例性的预设次数可以为7次。
还有，本实施例中步骤S2中通过比较增大压缩机的排气口和吸气口之间的压差前后内机气管温度、内机液管温度和室外机温度变化，以及内机气管温度和排气温度之间温差与温差阈值之间关系，作为判断四通阀制热换向异常是否修复成功的条件，判断结果更加精准。此外，获取上述参数的温度传感器都是热泵空调机组上现有的，无需为了判断四通阀换向是否异常而额外增加元件，从而也在一定程度上降低了机组的运行成本。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热泵空调机组的四通阀制热换向异常的修复方法，其特征在于，所述四通阀的冷媒控制回路与所述热泵空调机组的压缩机的排气口和吸气口都连通，以提供驱动所述四通阀制热换向的动力；所述修复方法包括如下步骤：
增大所述压缩机的排气口和吸气口之间的压差；
判断所述四通阀制热换向异常是否修复成功；
若是，则运行预设的制热程序，否则就发出故障警报。
2.根据权利要求1所述的修复方法，其特征在于，“增大所述压缩机的排气口和吸气口之间的压差”的步骤具体包括：
使所述压缩机以最高频率运行。
3.根据权利要求1所述的修复方法，其特征在于，“增大所述压缩机的排气口和吸气口之间的压差”的步骤具体包括：
使所述热泵空调机组的主路节流元件以最大开度运行；
使所述压缩机以最大频率运行。
4.根据权利要求1所述的修复方法，其特征在于，“增大所述压缩机的排气口和吸气口之间的压差”的步骤具体包括：
使所述热泵空调机组的主路节流元件以最大开度运行；
使所述压缩机以最高频率运行；
使所述热泵空调机组的室内风机和/或室外风机以最大转速运行。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的修复方法，其特征在于，“判断所述四通阀制热换向异常是否修复成功”的步骤具体包括：
判断增大所述压缩机的排气口和吸气口之间的压差后所述热泵空调机组的内机气管温度和内机液管温度是否升高；
判断增大所述压缩机的排气口和吸气口之间的压差后所述热泵空调机组的室外机温度是否降低；
若判断结果是所述内机气管温度和所述内机液管温度都升高并且所述室外机温度降低，则判定所述四通阀制热换向异常修复成功，否则判定所述四通阀制热换向异常修复失败。
6.根据权利要求5所述的修复方法，其特征在于，“判断所述四通阀制热换向异常是否修复成功”的步骤还包括：
判断增大所述压缩机的排气口和吸气口之间的压差后所述内机气管温度和所述压缩机的排气温度之间的温差是否小于或等于温差阈值；
“若判断结果是所述内机气管温度和所述内机液管温度都升高并且所述室外机温度降低，则判定所述四通阀制热换向异常修复成功，否则判定所述四通阀制热换向异常修复失败”的步骤具体包括：
若判断结果是所述内机气管温度和所述内机液管温度都升高，所述室外机温度降低，并且所述温差小于或等于所述温差阈值，则判定所述四通阀制热换向异常修复成功，否则判定所述四通阀制热换向异常修复失败。
7.根据权利要求6所述的修复方法，其特征在于，当所述四通阀制热换向异常修复失败后，在发出故障警报之前，所述修复方法还包括如下步骤：
重启所述热泵空调机组的制热模式；
判断累计重启次数是否达到预设次数；
若是，则发出故障警报；
否则，返回“增大所述压缩机的排气口和吸气口之间的压差”的步骤。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的修复方法，其特征在于，当所述四通阀制热换向异常修复失败后，在发出故障警报之前，所述修复方法还包括如下步骤：
重启所述热泵空调机组的制热模式；
判断累计重启次数是否达到预设次数；
若是，则发出故障警报；
否则，返回“增大所述压缩机的排气口和吸气口之间的压差”的步骤。
9.根据权利要求8所述的修复方法，其特征在于，“重启所述热泵空调机组的制热模式”的步骤至少包括：
重启所述压缩机；
重启所述四通阀；
重启所述主路节流元件。
10.一种热泵空调机组，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行上述权利要求1至9中任一项所述的四通阀制热换向异常的修复方法。
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