CN107461896A - 多联式空调的控制方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联式空调的控制方法、多联式空调系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：检测室外机的过热度是否达到目标要求；若是，判断所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度是否相等；若否，比较室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的大小；在室外机的平均排气温度大于室外机系统的平均排气温度时，减小室外机的压缩机的运转频率；在室外机的平均排气温度小于室外机系统的平均排气温度时，增大室外机的压缩机的运转频率。本发明的方法解决了多联式空调系统中的由于制冷剂分配不均而导致室外机压缩机的排气温度偏高或者偏低的问题，提高了多联式空调系统的可靠性。

Description

多联式空调的控制方法、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联式空调的控制方法、多联式空调系统及计算机可读存储介质。

背景技术

多联式空调机组，尤其是并联的多联机组，在实际使用过程中，受到安装位置、安装管路、外机间距及落差等影响，容易出现制冷剂在室外机内部压缩机间分配不均匀，导致室外机运行异常，制冷剂多的压缩机可能出现回液、制冷剂少的压缩机排气温度偏高、可能会缺油磨损，严重时导致压缩机损坏，压缩机损毁等。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多联式空调的控制方法、多联式空调系统及计算机可读存储介质，旨在解决多联式空调系统中的室外机内部的压缩机排气温度过高或过低的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种多联式空调的控制方法，所述多联式空调包括室外机，所述室外机包括至少一个压缩机；所述多联式空调的控制方法包括如下步骤：

检测所述室外机的过热度是否达到目标要求；

在所述室外机的过热度达到目标要求时，判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度是否相等；

在每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等时，比较所述室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的大小；

在所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度时，降低所述室外机的压缩机的运转频率；在所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度时，提升所述室外机的压缩机的运转频率。

优选地，所述在所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度时，降低所述室外机的压缩机的运转频率的步骤包括：

在所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度时，判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否大于其最小运转频率；

在所述室外机的压缩机当前的运转频率大于其最小运转频率时，降低所述室外机的压缩机的运转频率。

优选地，所述判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否大于其最小运转频率的步骤之后还包括：

在所述室外机的压缩机当前的运转频率小于或者等于该压缩机的最小运转频率时，判断平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度的室外机的压缩机的运转频率是否大于其最大运转频率；

在所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度的压缩机的运转频率小于其最大运转频率时，提升所述室外机的压缩机的运转频率。

优选地，所述在所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度时，提升所述室外机的压缩机的运转频率的步骤包括：

在所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度时，判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否小于其最大运转频率；

在所述室外机的压缩机当前的运转频率小于其最大运转频率时，提升所述室外机的压缩机的运转频率。

优选地，所述判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否小于其最大运转频率的步骤之后还包括：

在所述室外机的压缩机当前的运转频率大于或等于其最大运转频率时，判断所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度的压缩机的运转频率是否大于其最小运转频率；

在所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度的压缩机的运转频率大于其最小运转频率时，降低所述室外机的压缩机的运转频率。

优选地，所述检测所述室外机的过热度是否达到目标要求的步骤包括：

获取所述室外机的排气温度；

根据所获得的排气温度比较得到所述室外机中的最低排气温度；

检测所述最低排气温度对应的室外机的过热度是否达到目标要求。

优选地，所述判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的是否相等的步骤包括：

获取每个所述室外机的平均排气温度以及所述室外机系统的平均排气温度；

计算所获取的每个所述室外机的平均排气温度以及所述室外机系统的平均排气温度之间的差值；

在所述差值为零时，则判断为每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度相等；

在所述差值不为零时，则判断为每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等。

优选地，所述方法还包括：

获取所述室外机的压缩机的排气温度；

判断所述室外机的压缩机的排气温度是否在预设范围内；

在所述室外机的压缩机的排气温度超过预设范围时，则发出故障信号。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种多联式空调系统，所述多联式空调系统包括室外机，所述室外机包括至少一个压缩机；所述室外机还包括在室外机管路上连接的换向阀、室外换热器、气液分离器、电子膨胀阀、高压截止阀以及低压截止阀；所述多联式空调系统还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联式空调的控制程序，所述多联式空调的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多联式空调的控制程序，所述多联式空调的控制程序被处理器执行时实现如上所述的多联式空调的控制方法的步骤。

本发明多联式空调的控制方法通过检测所述室外机的过热度是否达到目标要求；在所述室外机的过热度达到目标要求时，判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度是否相等；在每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等时，比较所述室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的大小；在所述室外机的平均排气温度大于所述室外机系统的平均排气温度时，减小所述室外机的压缩机的运转频率；在所述室外机的平均排气温度小于所述室外机系统的平均排气温度时，增大所述室外机的压缩机的运转频率。通过本发明的方法解决了多联式空调系统中的由于制冷剂分配不均的问题，导致室外机压缩机的排气温度偏高或者偏低的问题，提高了多联式空调系统的可靠性。

附图说明

图1为本发明多联式空调系统的结构示意图。

图2为本发明多联式空调的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明多联式空调的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明多联式空调的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明多联式空调的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明多联式空调的控制方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明多联式空调的控制方法第六实施例的流程示意图；

图8为本发明多联式空调系统的模块图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种多联式空调的控制方法，所述方法应用于所述多联式空调系统中，所述多联式空调系统包括室外机和与室外机并联的室内机，所述室内机与所述室外机一一对应串联；所述室外机的管路结构包括气液分离器20、压缩机组、室外换热器30、换向阀40、电子膨胀阀50、高压截止阀60、低压截止阀70；所述换向阀为四通阀。室外机管路的连接方式为本领域常规的连接方式，参见图1，在此不再一一赘述。

在第一实施例中，参见图2，所述多联式空调的控制方法包括如下步骤：

步骤S10，检测所述室外机的过热度是否达到目标要求；

本实施例中，先检测所述室外机的过热度是否达到目标要求，以判断所述室外机的压缩机是否处于正常工作状态。当所述室外机的过热度高于目标值，则可能是由于制冷剂流动的管路的阻力不同或室内的负荷不同，导致室外机的过热度过高，使室外机的压缩机处于超负荷状态。此时，应先调整制冷剂的通量以使室外机的过热度达到目标值。其次，若所述室外机的过热度小于目标值，则可能是由于制冷剂以气液两相的状态流入压缩机，对压缩机造成损害；因此，需先减少压缩机的制冷剂的通量，以免制冷剂以气液两相的制冷剂流入到压缩机内，对整个系统造成损害。只有在所述室外机的过热度达到目标要求时，才继续进行下一步的操作，否则需先调整压缩机的过热度使其达到目标要求。

步骤S20，在所述室外机的过热度达到目标要求时，判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度是否相等；

在每个所述室外机的过热度达到目标要求时，进一步判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的差值是否相等。只有在室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等时，才需要进行下一步的判断。如果两者相等，表示此时室外机的制冷剂分配均匀，或者说系统相对较稳定的在运行，因此，无需对系统进行进一步地判断和调节。

步骤S30，在每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等时，比较所述室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的大小；

进一步地判断每个所述室外机的平均排气温度是否大于所述室外机系统的平均排气温度。需要说明的是，判断每个所述室外机的平均排气温度是否大于所述室外机系统的平均排气温度是单独去判断每个室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的，每个室外机的判断是独立的。

其中，每个所述室外机的平均排气温度为每个所述室外机其内的压缩机的排气温度的平均值。如当存在三台室外机，三台室外机的平均排气温度设为TP1、TP2以及TP3，每台室外机均包括两台压缩机，压缩机的排气温度分别为TP1C1、TP1C2、TP2C1、TP2C2、TP3C1、TP3C2，则三台所述室外机的平均排气温度TP1＝(TP1C1+TP1C2)/2，TP2＝(TP2C1+TP2C2)/2，TP3＝(TP3C1+TP3C2)/2。所述室外机系统的平均排气温度为三台室外机的平均排气温度的平均值，将所述室外机系统的平均排气温度设为TP，则TP＝(TP1+TP2+TP3)/3。

步骤S40，在所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度时，降低所述室外机的压缩机的运转频率；在所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度时，提升所述室外机的压缩机的运转频率。

进一步地，在室外机的平均排气温度比整个室外机系统的平均排气温度要高时，表明此时该台室外机的制冷剂偏少，那么此时可通过降低压缩机的运转频率，来降低室外机内的压缩机的排气温度。

需要说明的是，当室外机的数量为一台与多台时，其具体的控制方法如下：

当所述室外机的数量为一台时，并且室外机内部的压缩机为多台时此时所述室外机的平均排气温度等于所述室外机系统的平均排气温度。此时可通过直接判断室外机的压缩机的平均排气温度，并比较每台压缩机的排气温度与压缩机的平均排气温度的大小。当该台压缩机的排气温度高于平均排气温度时，则降低该台压缩机的运转速率，以减小该台压缩机的排气温度。当压缩机的排气温度低于压缩机的平均排气温度时，则提升该台压缩机的运转速率，以增大该台压缩机的运转速率。

当所述室外机的数量为多台时，此时多台室外机组成室外机系统，则先比较每台室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度。当某台室外机的平均排气温度高于整个室外机系统的平均排气温度时，则控制该台室外机的所有压缩机的运转速率降低；当某台室外机的平均排气温度低于整个室外机系统的平均排气温度时，则控制该台室外机的所有压缩机的运转速率提升。

在室外机的平均排气温度比整个室外机系统的平均排气温度要低时，表明此时该台室外机的制冷剂偏多，那么此时可通过增大压缩机的运转频率，来提高室外机内的压缩机的排气温度。

本实施例通过检测所述室外机的过热度是否达到目标要求；在所述室外机的过热度达到目标要求时，判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的是否相等；在每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的差值不相等时，比较所述室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的大小；在所述室外机的平均排气温度大于所述室外机系统的平均排气温度时，降低所述室外机的压缩机的运转频率；在所述室外机的平均排气温度小于所述室外机系统的平均排气温度时，提升所述室外机的压缩机的运转频率。通过本实施例的方法解决了多联式空调系统中的由于制冷剂分配不均的问题，导致室外机压缩机的排气温度偏高或者偏低的问题，提高了多联式空调系统的可靠性。

进一步地，参见图3，在本发明多联式空调的控制方法第二实施例中，所述步骤S40包括：

步骤S41，在所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度时，判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否大于其最小运转频率；

步骤S42，在所述室外机的压缩机当前的运转频率大于其最小运转频率时，降低所述室外机的压缩机的运转频率。

本实施例中，在得到所述室外机的压缩机的平均排气温度高于室外机系统的平均排气温度，则进一步判断室外机的压缩机当前的运转频率是否大于其最小运转频率。当所述室外机的压缩机当前的运转频率达到其所能达到的最小运转频率时，表明此时室外机的压缩机无法再减小其运转频率。因此，只有在室外机的压缩机当前的运转频率还未达到最小运转频率时，才能继续控制压缩机的运转频率的减小。

所以在检测到室外机的压缩机当前的运转频率还未达到最小运转频率时，控制室外机的压缩机当前的运转频率上降低运转频率，以降低其排气温度。

本实施例通过在所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度时，判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否大于其最小运转频率；在所述室外机的压缩机当前的运转频率大于其最小运转频率时，降低所述室外机的压缩机的运转频率。提高了对室外机的压缩机的运转频率的控制的准确性，同时也对整个系统起到保护的作用。

在另一实施例中，所述步骤S41之后还包括：

步骤S410，在所述室外机的压缩机当前的运转频率小于或者等于该压缩机的最小运转频率时，判断平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度的室外机的压缩机的运转频率是否大于其最大运转频率；

步骤S420，在所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度的压缩机的运转频率小于其最大运转频率时，提升所述室外机的压缩机的运转频率。

本实施例中，当所述室外机的压缩机当前的运转频率达到其所能达到的最小运转频率时，则其无法再继续减小其运转频率，此时，可通过改变其他压缩机的运转速率来控制整个系统的稳定性。具体地，可以判断平均排气温度小于或者等于室外机系统的平均排气温度的室外机的压缩机的运转频率是否大于其最大运转频率，如果该台压缩机的运转频率小于其最大运转频率时，则提升该台压缩机的运转频率。

当然，需要说明的是，当室外机内部存在多台压缩机时，判断到室外机机的平均排气温度小于或者等于室外机系统的平均排气温度时，则进一步判断室外机内部的压缩机的运转频率，此时可任意选定一台压缩机来进行判断，或者设定多台压缩机中的其中一台来优先判断，在该台指定的压缩机的运转频率大于其最大运转频率时，则继续判断下一台压缩机的运转频率，依此类推。

本实施例通过在所述室外机的压缩机当前的运转频率小于或者等于该压缩机的最小运转频率时，此时无法直接控制当前压缩机的运转频率，因此本实施例通过转换为控制其他排气温度低的压缩机的运转速率，进而控制整个系统的稳定性，提高了控制的适应性。

进一步地，参见图4，在本发明多联式空调的控制方法第三实施例中，所述步骤S40包括：

步骤S43，在所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度时，判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否小于其最大运转频率；

步骤S44，在所述室外机的压缩机当前的运转频率小于其最大运转频率时，提升所述室外机的压缩机的运转频率。

本实施例中，在得到所述室外机的压缩机的平均排气温度低于室外机系统的平均排气温度，则进一步判断室外机的压缩机当前的运转频率是否小于其最大运转频率。当所述室外机的压缩机当前的运转频率达到其所能达到的最大运转频率时，表明此时室外机的压缩机无法再增加其运转频率。因此，只有在室外机的压缩机当前的运转频率还未达到最大运转频率时，才能继续控制压缩机的运转频率的增大。

所以在检测到室外机的压缩机当前的运转频率还未达到最大运转频率时，控制室外机的压缩机当前的运转频率上增大运转频率，以提高其排气温度。

本实施例通过在所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度时，判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否小于其最大运转频率；在所述室外机的压缩机当前的运转频率小于其最大运转频率时，增大所述室外机的压缩机的运转频率。提高了对室外机的压缩机的运转频率的控制的准确性，同时也对整个系统起到保护的作用。

在另一实施例中，所述步骤S43之后还包括：

步骤S431，在所述室外机的压缩机当前的运转频率大于或等于其最大运转频率时，判断所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度的压缩机的运转频率是否大于其最小运转频率；

步骤S432，在所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度的压缩机的运转频率大于其最小运转频率时，减小所述室外机的压缩机的运转频率。

本实施例中，当所述室外机的压缩机当前的运转频率达到其所能达到的最大运转频率时，则其无法再继续增大其运转频率，此时，可通过改变其他压缩机的运转速率来控制整个系统的稳定性。具体地，可以判断平均排气温度大于或者等于室外机系统的平均排气温度的室外机的压缩机的运转频率是否大于其最小运转频率，如果该台压缩机的运转频率大于其最小运转频率时，则减小该台压缩机的运转频率。

进一步地，请参阅图5，在本发明多联式空调的控制方法第四实施例中，上述步骤S10包括：

步骤S11，获取每个所述室外机的排气温度；

步骤S12，根据所获得的排气温度比较得到所有所述室外机中的最低排气温度；

步骤S13，检测所述最低排气温度对应的室外机的过热度是否达到目标要求。

本实施例中，通过获取每个所述室外机的排气温度，进而根据所获得的排气温度比较得到所有排气温度中的最低排气温度，进一步地判断该最低排气温度对应的室外机的过热度是否达到目标要求。如果最低排气温度所对应的室外机的过热度能达到目标要求，那表明其他排气温度高于该最低排气温度对应的室外机的过热度也能达到目标要求。因此，只需判断该最低排气温度对应的室外机的过热度是否达到目标要求即可。

其中，需要说明的是，上述的获取每个所述室外机的排气温度中是指的每台室外机所有的压缩机的排气温度的均值，从所有室外机的排气温度中比较得到最低排气温度。

本实施例通过获得所有室外机的排气温度中的最低排气温度，并判断该最低排气温度所对应的室外机的过热度是否达到目标要求，在该最低排气温度所对应的室外机的过热度达到目标要求时，可判断出其他室外机的过热度均能达到目标要求。无需对所有的室外机的过热度进行判断，提高了操作效率。

进一步地，请参阅图6，在本发明多联式空调的控制方法第五实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S21，获取每个所述室外机的平均排气温度以及所述室外机系统的平均排气温度；

步骤S22，计算所获取的每个所述室外机的平均排气温度以及所述室外机系统的平均排气温度之间的差值；

步骤S23，在所述差值为零时，则判断为每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度相等；

步骤S24，在所述差值不为零时，则判断为每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等。

本实施例中，通过对室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度做差的方法来判断室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度是否相等。从而进一步便于判断室外机是否需要进行后续的操作。

进一步地，参照图7，在本发明多联式空调的控制方法第六实施例中，所述方法还包括：

步骤S00，获取每个所述室外机的压缩机的排气温度；

步骤S01，判断每个所述室外机的压缩机的排气温度是否在预设范围内；

步骤S02，在所述室外的压缩机的排气温度超过预设范围时，则发出故障信号。

本实施例中，通过获取每个所述室外机的压缩机的排气温度。进而判断每个室外机的压缩机的排气温度是否在预设范围内，在所述压缩机的排气温度超过预设范围，则发出故障信号。该预设范围是压缩机正常工作状态下的排气温度范围，具体可根据系统的实际情况进行设定。

通过检测每个压缩机的排气温度是否在正常的预设范围内，以在压缩机发生故障时及时发出警告，防止压缩机在出现故障下继续工作而造成更大的损害。

本发明进一步提供一种多联式空调系统100，参见图1和8，所述多联式空调系统包括室外机，所述室外机包括至少一个压缩机10；所述室外机还包括在室外机管路上连接的换向阀40、气液分离器20、室外换热器30、电子膨胀阀、高压截止阀60以及低压截止阀70；所述换向阀为四通阀。室外机管路的连接方式为本领域常规的连接方式，参见图1，在此不再一一赘述。

所述多联式空调系统100还包括：存储器101、处理器102及存储在所述存储器101上并可在所述处理器102上运行的多联式空调的控制程序，所述多联式空调的控制程序被所述处理器102执行时实现如下所述的方法的步骤

检测所述室外机的过热度是否达到目标要求；

在所述室外机的过热度达到目标要求时，判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的是否相等；

在每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的差值不相等时，比较所述室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的大小；

在所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度时，降低所述室外机的压缩机的运转频率；在所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度时，提升所述室外机的压缩机的运转频率。

本实施例中，先检测所述室外机的过热度是否达到目标要求，以判断所述室外机的压缩机是否处于正常工作状态。当所述室外机的过热度高于目标值，则可能是由于制冷剂流动的管路的阻力不同或室内的负荷不同，导致室外机的过热度过高，使室外机的压缩机处于超负荷状态。此时，应先调整制冷剂的通量以使室外机的过热度达到目标值。其次，若所述室外机的过热度小于目标值，则可能是由于制冷剂以气液两相的状态流入压缩机，对压缩机造成损害；因此，需先减少压缩机的制冷剂的通量，以免制冷剂以气液两相的制冷剂流入到压缩机内，对整个系统造成损害。只有在所述室外机的过热度达到目标要求时，才继续进行下一步的操作，否则需先调整压缩机的过热度使其达到目标要求。

在每个所述室外机的过热度达到目标要求时，进一步判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的差值是否相等。只有在室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等时，才需要进行下一步的判断。如果两者相等，表示此时室外机的制冷剂分配均匀，或者说系统相对较稳定的在运行，因此，无需对系统进行进一步地判断和调节。

进一步地判断每个所述室外机的平均排气温度是否大于所述室外机系统的平均排气温度。需要说明的是，判断每个所述室外机的平均排气温度是否大于所述室外机系统的平均排气温度是单独去判断每个室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的，每个室外机的判断是独立的。

其中，每个所述室外机的平均排气温度为每个所述室外机其内的压缩机的排气温度的平均值。如当存在三台室外机，三台室外机的平均排气温度设为TP1、TP2以及TP3，每台室外机均包括两台压缩机，压缩机的排气温度分别为TP1C1、TP1C2、TP2C1、TP2C2、TP3C1、TP3C2，则三台所述室外机的平均排气温度TP1＝(TP1C1+TP1C2)/2，TP2＝(TP2C1+TP2C2)/2，TP3＝(TP3C1+TP3C2)/2。所述室外机系统的平均排气温度为三台室外机的平均排气温度的平均值，将所述室外机系统的平均排气温度设为TP，则TP＝(TP1+TP2+TP3)/3。

进一步地，在室外机的平均排气温度比整个室外机系统的平均排气温度要高时，表明此时该台室外机的制冷剂偏少，那么此时可通过降低压缩机的运转频率，来降低室外机内的压缩机的排气温度。

需要说明的是，当室外机的数量为一台与多台时，其具体的控制方法如下：

当所述室外机的数量为一台时，并且室外机内部的压缩机为多台时此时所述室外机的平均排气温度等于所述室外机系统的平均排气温度。此时可通过直接判断室外机的压缩机的平均排气温度，并比较每台压缩机的排气温度与压缩机的平均排气温度的大小。当该台压缩机的排气温度高于平均排气温度时，则降低该台压缩机的运转速率，以减小该台压缩机的排气温度。当压缩机的排气温度低于压缩机的平均排气温度时，则提升该台压缩机的运转速率，以增大该台压缩机的运转速率。

当所述室外机的数量为多台时，此时多台室外机组成室外机系统，则先比较每台室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度。当某台室外机的平均排气温度高于整个室外机系统的平均排气温度时，则控制该台室外机的所有压缩机的运转速率降低；当某台室外机的平均排气温度低于整个室外机系统的平均排气温度时，则控制该台室外机的所有压缩机的运转速率提升。

在室外机的平均排气温度比整个室外机系统的平均排气温度要低时，表明此时该台室外机的制冷剂偏多，那么此时可通过增大压缩机的运转频率，来提高室外机内的压缩机的排气温度。

本实施例通过检测所述室外机的过热度是否达到目标要求；在所述室外机的过热度达到目标要求时，判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的是否相等；在每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度的差值不相等时，比较所述室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的大小；在所述室外机的平均排气温度大于所述室外机系统的平均排气温度时，降低所述室外机的压缩机的运转频率；在所述室外机的平均排气温度小于所述室外机系统的平均排气温度时，提升所述室外机的压缩机的运转频率。通过本实施例的方法解决了多联式空调系统中的由于制冷剂分配不均的问题，导致室外机压缩机的排气温度偏高或者偏低的问题，提高了多联式空调系统的可靠性。

进一步地，在一实施例中，所述多联式空调的控制程序被所述处理器102执行时实现如下方法步骤：

在所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度时，判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否大于其最小运转频率；

在所述室外机的压缩机当前的运转频率大于其最小运转频率时，降低所述室外机的压缩机的运转频率。

本实施例中，在得到所述室外机的压缩机的平均排气温度高于室外机系统的平均排气温度，则进一步判断室外机的压缩机当前的运转频率是否大于其最小运转频率。当所述室外机的压缩机当前的运转频率达到其所能达到的最小运转频率时，表明此时室外机的压缩机无法再减小其运转频率。因此，只有在室外机的压缩机当前的运转频率还未达到最小运转频率时，才能继续控制压缩机的运转频率的减小。

所以在检测到室外机的压缩机当前的运转频率还未达到最小运转频率时，控制室外机的压缩机当前的运转频率上降低运转频率，以降低其排气温度。

本实施例通过在所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度时，判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否大于其最小运转频率；在所述室外机的压缩机当前的运转频率大于其最小运转频率时，降低所述室外机的压缩机的运转频率。提高了对室外机的压缩机的运转频率的控制的准确性，同时也对整个系统起到保护的作用。

在另一实施例中，所述步骤判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否大于其最小运转频率之后还包括：

在所述室外机的压缩机当前的运转频率小于或者等于该压缩机的最小运转频率时，判断平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度的室外机的压缩机的运转频率是否大于其最大运转频率；

在所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度的压缩机的运转频率小于其最大运转频率时，提升所述室外机的压缩机的运转频率。

本实施例中，当所述室外机的压缩机当前的运转频率达到其所能达到的最小运转频率时，则其无法再继续减小其运转频率，此时，可通过改变其他压缩机的运转速率来控制整个系统的稳定性。具体地，可以判断平均排气温度小于或者等于室外机系统的平均排气温度的室外机的压缩机的运转频率是否大于其最大运转频率，如果该台压缩机的运转频率小于其最大运转频率时，则提升该台压缩机的运转频率。

当然，需要说明的是，当室外机内部存在多台压缩机时，判断到室外机机的平均排气温度小于或者等于室外机系统的平均排气温度时，则进一步判断室外机内部的压缩机的运转频率，此时可任意选定一台压缩机来进行判断，或者设定多台压缩机中的其中一台来优先判断，在该台指定的压缩机的运转频率大于其最大运转频率时，则继续判断下一台压缩机的运转频率，依此类推。

本实施例通过在所述室外机的压缩机当前的运转频率小于或者等于该压缩机的最小运转频率时，此时无法直接控制当前压缩机的运转频率，因此本实施例通过转换为控制其他排气温度低的压缩机的运转速率，进而控制整个系统的稳定性，提高了控制的适应性。

进一步地，在一实施例中，所述多联式空调的控制程序被所述处理器102执行时实现如下方法步骤：

在所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度时，判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否小于其最大运转频率；

在所述室外机的压缩机当前的运转频率小于其最大运转频率时，提升所述室外机的压缩机的运转频率。

本实施例中，在得到所述室外机的压缩机的平均排气温度低于室外机系统的平均排气温度，则进一步判断室外机的压缩机当前的运转频率是否小于其最大运转频率。当所述室外机的压缩机当前的运转频率达到其所能达到的最大运转频率时，表明此时室外机的压缩机无法再增加其运转频率。因此，只有在室外机的压缩机当前的运转频率还未达到最大运转频率时，才能继续控制压缩机的运转频率的增大。

所以在检测到室外机的压缩机当前的运转频率还未达到最大运转频率时，控制室外机的压缩机当前的运转频率上增大运转频率，以提高其排气温度。

本实施例通过在所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度时，判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否小于其最大运转频率；在所述室外机的压缩机当前的运转频率小于其最大运转频率时，提升所述室外机的压缩机的运转频率。提高了对室外机的压缩机的运转频率的控制的准确性，同时也对整个系统起到保护的作用。

在另一实施例中，所述步骤判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否小于其最大运转频率之后还包括：

在所述室外机的压缩机当前的运转频率大于或等于其最大运转频率时，判断所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度的压缩机的运转频率是否大于其最小运转频率；

在所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度的压缩机的运转频率大于其最小运转频率时，降低所述室外机的压缩机的运转频率。

本实施例中，当所述室外机的压缩机当前的运转频率达到其所能达到的最大运转频率时，则其无法再继续增大其运转频率，此时，可通过改变其他压缩机的运转速率来控制整个系统的稳定性。具体地，可以判断平均排气温度大于或者等于室外机系统的平均排气温度的室外机的压缩机的运转频率是否大于其最小运转频率，如果该台压缩机的运转频率大于其最小运转频率时，则降低该台压缩机的运转频率。

进一步地，在一实施例中，所述多联式空调的控制程序被所述处理器102执行时实现如下方法步骤：

获取每个所述室外机的排气温度；

根据所获得的排气温度比较得到所有所述室外机中的最低排气温度；

检测所述最低排气温度对应的室外机的过热度是否达到目标要求。

本实施例中，通过获取每个所述室外机的排气温度，进而根据所获得的排气温度比较得到所有排气温度中的最低排气温度，进一步地判断该最低排气温度对应的室外机的过热度是否达到目标要求。如果最低排气温度所对应的室外机的过热度能达到目标要求，那表明其他排气温度高于该最低排气温度对应的室外机的过热度也能达到目标要求。因此，只需判断该最低排气温度对应的室外机的过热度是否达到目标要求即可。

其中，需要说明的是，上述的获取每个所述室外机的排气温度中是指的每台室外机所有的压缩机的排气温度的均值，从所有室外机的排气温度中比较得到最低排气温度。

本实施例通过获得所有室外机的排气温度中的最低排气温度，并判断该最低排气温度所对应的室外机的过热度是否达到目标要求，在该最低排气温度所对应的室外机的过热度达到目标要求时，可判断出其他室外机的过热度均能达到目标要求。无需对所有的室外机的过热度进行判断，提高了操作效率。

进一步地，在一实施例中，所述多联式空调的控制程序被所述处理器102执行时实现如下方法步骤：

获取每个所述室外机的平均排气温度以及所述室外机系统的平均排气温度；

计算所获取的每个所述室外机的平均排气温度以及所述室外机系统的平均排气温度之间的差值；

在所述差值为零时，则判断为每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度相等；

在所述差值不为零时，则判断为每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等。

本实施例中，通过对室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度做差的方法来判断室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度是否相等。从而进一步便于判断室外机是否需要进行后续的操作。

进一步地，在其他实施例中，所述多联式空调的控制程序被所述处理器102执行时实现如下方法步骤：

获取每个所述室外机的压缩机的排气温度；

判断每个所述室外机的压缩机的排气温度是否在预设范围内；

在所述室外的压缩机的排气温度超过预设范围时，则发出故障信号。

本实施例中，通过获取每个所述室外机的压缩机的排气温度。进而判断每个室外机的压缩机的排气温度是否在预设范围内，在所述压缩机的排气温度超过预设范围，则发出故障信号。该预设范围是压缩机正常工作状态下的排气温度范围，具体可根据系统的实际情况进行设定。

通过检测每个压缩机的排气温度是否在正常的预设范围内，以在压缩机发生故障时及时发出警告，防止压缩机在出现故障下继续工作而造成更大的损害。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多联式空调的控制程序，所述多联式空调的控制程序被处理器102执行时实现如上述实施例所述的方法步骤。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多联式空调的控制方法，其特征在于，所述多联式空调包括室外机，所述室外机包括至少一个压缩机；所述多联式空调的控制方法包括如下步骤：

检测所述室外机的过热度是否达到目标要求；

在所述室外机的过热度达到目标要求时，判断所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度是否相等；

在所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等时，比较所述室外机的平均排气温度与室外机系统的平均排气温度的大小；

在所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度时，降低所述室外机的压缩机的运转频率；在所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度时，提升所述室外机的压缩机的运转频率。

2.根据权利要求1所述的多联式空调的控制方法，其特征在于，所述在所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度时，降低所述室外机的压缩机的运转频率的步骤包括：

在所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度时，判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否大于其最小运转频率；

在所述室外机的压缩机当前的运转频率大于其最小运转频率时，降低所述室外机的压缩机的运转频率。

3.根据权利要求2所述的多联式空调的控制方法，其特征在于，所述判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否大于其最小运转频率的步骤之后还包括：

在所述室外机的压缩机当前的运转频率小于或者等于该压缩机的最小运转频率时，判断平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度的室外机的压缩机的运转频率是否大于其最大运转频率；

在所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度的压缩机的运转频率小于其最大运转频率时，提升所述室外机的压缩机的运转频率。

4.根据权利要求1所述的多联式空调的控制方法，其特征在于，所述在所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度时，提升所述室外机的压缩机的运转频率的步骤包括：

在所述室外机的平均排气温度低于所述室外机系统的平均排气温度时，判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否小于其最大运转频率；

在所述室外机的压缩机当前的运转频率小于其最大运转频率时，提升所述室外机的压缩机的运转频率。

5.根据权利要求4所述的多联式空调的控制方法，其特征在于，所述判断所述室外机的压缩机当前的运转频率是否小于其最大运转频率的步骤之后还包括：

在所述室外机的压缩机当前的运转频率大于或等于其最大运转频率时，判断所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度的压缩机的运转频率是否大于其最小运转频率；

在所述室外机的平均排气温度高于所述室外机系统的平均排气温度的压缩机的运转频率大于其最小运转频率时，降低所述室外机的压缩机的运转频率。

6.根据权利要求1～5任一项所述的多联式空调的控制方法，其特征在于，所述检测所述室外机的过热度是否达到目标要求的步骤包括：

获取所述室外机的排气温度；

根据所获得的排气温度比较得到所述室外机中的最低排气温度；

检测所述最低排气温度对应的室外机的过热度是否达到目标要求。

7.根据权利要求1～5任一项所述的多联式空调的控制方法，其特征在于，所述判断每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度是否相等的步骤包括：

获取每个所述室外机的平均排气温度以及所述室外机系统的平均排气温度；

计算所获取的每个所述室外机的平均排气温度以及所述室外机系统的平均排气温度之间的差值；

在所述差值为零时，则判断为每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度相等；

在所述差值不为零时，则判断为每个所述室外机的平均排气温度与所述室外机系统的平均排气温度不相等。

8.根据权利要求1～5任一项所述的多联式空调的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述室外机的压缩机的排气温度；

判断所述室外机的压缩机的排气温度是否在预设范围内；

在所述室外机的压缩机的排气温度超过预设范围时，则发出故障信号。

9.一种多联式空调系统，其特征在于，所述多联式空调系统包括室外机，所述室外机包括至少一个压缩机；所述室外机还包括在室外机管路上连接的换向阀、室外换热器、气液分离器、电子膨胀阀、高压截止阀以及低压截止阀；所述多联式空调系统还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联式空调的控制程序，所述多联式空调的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的多联式空调的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有多联式空调的控制程序，所述多联式空调的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的多联式空调的控制方法的步骤。