CN110173861B - 运行控制方法、控制装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、运行控制装置、空调器和计算机可读存储介质，运行控制方法包括：获取室内空调器所在的房间温度；若检测到房间温度达到目标温度后，继续根据当前的变化趋势变化，则确定房间温度与目标温度之间的温差；若温差大于或等于温差阈值，则控制增大节流装置的开度，以使冷媒流量根据第一速率增加；节流装置的开度增大至第一开度，再次获取房间温度，以确定房间温度与目标温度之间的温差是否减小至小于温差阈值；若温差仍大于或等于温差阈值，则继续控制增加节流装置的开度。通过本发明的技术方案，能够在不增加空调器的制备成本，以及不影响用户的正常使用的情况下，减缓因超出运行负荷需求造成的温度波动现象。

Description

运行控制方法、控制装置、空调器和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。

背景技术

空调器在运行时，可能会出现很多异常现象，比如在制冷模式下，房间温度在下降至目标制冷温度后仍处于下降状态，相关技术中虽然存在对应的解决方案，但是上述解决方案通常需要进行旁通卸载或直接降频停机，导致存在以下缺陷：

(1)旁通卸载会导致制备成本的增加；

(2)停机会影响用户的正常使用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种空调器。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种运行控制方法，适用于空调器，所述运行控制方法包括：获取所述室内空调器所在的房间温度；若检测到所述房间温度达到目标温度后，继续根据当前的变化趋势变化，则确定所述房间温度与所述目标温度之间的温差；若所述温差大于或等于温差阈值，则控制增大所述节流装置的开度，以使所述冷媒流量根据第一速率增加；所述节流装置的开度增大至第一开度，再次获取所述房间温度，以确定所述房间温度与所述目标温度之间的温差是否减小至小于所述温差阈值；若所述温差仍大于或等于温差阈值所述温差阈值，则继续在所述第一开度与预设的第二开度之间控制增加所述节流装置的开度，以使所述冷媒流量根据第二速率增加，其中，所述第二速率大于所述第一速率，所述第二开度对应的第一冷媒流量与所述第一开度对应的第二冷媒流量之间的比值大于或等于3.34，并小于或等于100。

在本方案中，空调器系统包括室内空调器与控制流经所述室内空调器的冷媒流量的节流装置，空调器系统在运行过程中，房间温度如果在达到目标温度后仍然按照之前的变化趋势变化，比如之前处于上升状态，到达目标温度后，室内温度仍然升高，或之前处于下降状态，达到目标温度后，室内温度仍下降，此时通过控制调节增大节流装置的开度，实现对于异常负荷的卸载，以保证空调器的正常运行。

其中，温差阈值为衡量负荷是否异常的临界值，即在房间温度与目标温度之间的差值小于该温差阈值，则表明负荷未达到异常状态，若房间温度与目标温度之间的差值大于或等于该温差阈值，则表明处于能力输出超出负荷需求运行状态。

具体地，即从第一开度开始进行开度调节，并且节流装置开度的调节至少包括两个阶段，从初始开度到第一开度为第一阶段，从第一开度到第二开度为第二阶段，第一阶段冷媒流量以第一速率增加，第二阶段冷媒流量以第二速率增加，第二速率大于第一速率，并且第二开度对应的冷媒流量与第一开度对应的冷媒流量之间的比值在[3.34，100]之间，一方面，在以第一速率无法解决运行能力输出超出负荷需求问题时，能够通过以第二速率进一步增加节流装置的开度，以进一步减少系统压差，减少室内换热温差，从而减小实际的房间温度与目标温度之间的偏差，从而保证空调器的正常运行，另一方面，与相关技术的运行能力输出超出负荷需求的解决方案相比，不需要单独设置执行卸载操作的旁路，因此不会增加制备成本，再一方面，与相关技术的运行能力输出超出负荷需求的解决方案相比，不需要执行停机操作，因此不会影响用户的正常使用，进而减缓因超出运行负荷需求造成的升降温过快、以及达温停机等引起的温度波动现象。

其中，本领域的技术人员能够理解的是，在通过调节节流装置的开度，使冷媒流量分别以第一速率与第二速率增加，可以通过对具有指定结构的节流装置进行精确控制实现，比如，节流装置的流通面积以第一开度为临界点，在到达第一开度之前以与第一速率对应的第三速率持续增加节流装置中冷媒的流通面积，以实现增大流经节流装置的冷媒流量，从而减少节流装置前后的压降，在第一开度发生突变，以与第二速率对应的第四速率持续增加节流装置中冷媒的流通面积，以实现增大流经节流装置的冷媒流量，从而进一步减少节流装置前后的压降，也可以对开度步数的控制方式进行改进实现，比如在达到第一开度以后，每一开度的幅度相对于第一开度之前会增加，以实现冷媒流量以第一开度为临界点的增幅的突变。

本领域的技术人员还能够理解的是，在限定第一速率与第二速率之后，还可以进一步限定比第二速率更大的调节速率，以进一步缩短节流装置的调节时间。

另外，节流装置具体可以为节流阀。

上述技术方案中，可选地，所述第一冷媒流量与所述第二冷媒流量之间的比值大于或等于3.35，并小于或等于30。

在本方案中，在上述对第二开度对应的冷媒流量与第一开度对应的冷媒流量之间的比值进行限定的基础上，进一步减小比值所属的范围，一方面，通过增加下限阈值(从3.34增大至3.35)能够提升控制的精确性，另一方面，通过减小上限阈值(从100减小至30)，以降低控制的难度。

上述技术方案中，可选地，所述空调器系统还包括与所述室内空调器连通的压缩机，若所述温差大于或等于温差阈值，还包括：控制所述压缩机执行降频操作。

在本方案中，若空调器处于能力输出超出负荷需求运行状态，在对节流装置进行调节的同时，对压缩机执行降频操作，具体为调节压缩机运行时的转速，通过控制压缩机降频，进一步降低系统运行压力，从而能够减小换热器与环境之间的换热效率，以减少实际的房间温度与目标温度之间的偏差。

上述技术方案中，可选地，所述在获取换热器的工作参数，并根据所述工作参数判断所述空调器是否工作异常前，还包括：获取所述节流装置的开度，并确定为初始开度，所述初始开度小于所述第一开度，所述第一开度大于或等于150步，并小于或等于400步，以使冷媒流量在所述初始开度与所述第一开度之间根据所述第一速率增加，其中，在所述初始开度下，所述冷媒流量小于或等于8L/min。

在本方案中，初始开度为相关技术中控制空调器正常运行的节流阀的开度，也即本申请中节流阀的调节方法中的初始开度，通过限定初始开度的范围，以满足空调器的正常运行，进一步地，通过将第一开度的范围限定在[150，400]步之间，能够给第一阶段的调节过程(即以第一速率增加冷媒流量)提供充分的调节空间，如果能够在达到第一开度时消除负载运行异常(即目标温度与房间温度之间的差值小于温差阈值)，则可以不进行后续的调节操作。

其中，第一开度与初始开度的开度值优选上述范围的中间值。

具体地，通过限定初始开度、第一开度与第二开度，在初始开度与第一开度之间，节流装置能够以第一速率调节，在第一开度与第二开度之间，节流装置能够以第二速率调节，其中，初始开度可以理解为节流装置工作时的最小开度，以对应最小冷媒流量，进而本申请中限定的运行控制方案能够适用于关死(比如一拖多)与最小开度有一定流量的情景(低成本的一拖一)。

其中，初始开度小于第一开度，初始开度的范围具体可以为大于0并小于150步。在空调器常规运行过程中，初始开度可以为大于0并小于或等于100步，以对应冷媒流量小于或等于8L/min。

上述技术方案中，可选地，所述若所述温差仍大于或等于温差阈值所述温差阈值，则继续在所述第一开度与预设的第二开度之间控制增加所述节流装置的开度，以使所述冷媒流量根据第二速率增加，具体包括：继续控制所述节流装置根据预设增幅范围在所述第一开度与所述第二开度之间调节，所述预设增幅范围大于或等于50步，并小于或等于350步。

在本方案中，若以第二速率控制增加冷媒流量，则对应控制节流装置的开度的增幅范围在[50，350]之间，一方面，能够保证通过在该范围内调节节流装置能够改善实际的房间温度远离目标温度的现象，另一方面，也防止节流装置的开度增幅过大对空调器的性能造成负面影响。

上述技术方案中，可选地，所述第一冷媒流量根据所述空调器的额定换热量确定。

在本方案中，通空调器的额定换热量对应于空调器系统内冷媒的目标流量，第一冷媒流量小于或等于该目标流量，通过限定目标流量，在通常情况下，在冷媒流量小于或等于目标流量的前提下，能够满足解决负载运行异常的需求，其中，目标流量根据所述空调器的额定换热量确定，以通过解决负载运行异常问题，保证对室内制冷或制热操作的正常进行，进而能够保证用户使用空调器的舒适度。

进一步地，通过对第一冷媒流量进行进一步限定，结合第一冷媒流量与第二冷媒流量之间的比值范围的限定，能够确定出第二冷媒流量，进而基于第一冷媒流量与第二冷媒流量控制节流装置开度的调节。

其中，不同的空调器机型具有不同的换热能力，换热能力可以通过额定换热量来表示，比如空调器为35级，其额定制冷量为3500W，也可以称为1.5HP。

具体地，在制冷模式下，额定换热量为额定制冷量，比如额定制冷量为4500W或低于4500W，则此时对应的目标流量为70L/min，若额定制冷量在4500W至14000W之间，则对应的目标流量为80L/min。

上述技术方案中，可选地，所述若检测到所述房间温度达到目标温度后，继续根据当前的变化趋势变化，则确定所述房间温度与所述目标温度之间的温差，具体包括：所述空调器系统运行于制冷模式下，所述目标温度为目标制冷温度，若检测到所述房间温度下降到所述目标制冷温度后，继续处于温降状态，则确定所述房间温度与所述目标制冷温度之间的温差。

在本方案中，在制冷模式下，负载异常的表现形式为房间温度下降至目标制冷温度后，仍继续下降，并导致目标制冷温度与房间温度之间的差值大于或等于温差阈值，在这种异常工况下，通过控制调节节流装置的开度，实现卸载功能，从而提升空调器系统运行的可靠性。

上述技术方案中，可选地，所述若检测到所述房间温度达到目标温度后，继续根据当前的变化趋势变化，则确定所述房间温度与所述目标温度之间的温差，具体包括：所述空调器系统运行于制热模式下，所述目标温度为目标制热温度，若检测到所述房间温度上升到所述目标制热温度后，继续处于温升状态，则确定所述房间温度与所述目标制热温度之间的温差。

在本方案中，在制热模式下，负载异常的表现形式为房间温度上升至目标制热温度后，仍继续上升，并导致目标制热温度与房间温度之间的差值大于或等于温差阈值，在这种异常工况下，通过控制调节节流装置的开度，实现卸载功能，从而提升空调器系统运行的可靠性。

上述技术方案中，可选地，所述节流装置包括阀座以及通过励磁控制往返移动的阀针，所述阀座上开设有与所述阀针配合的节流孔，以由所述阀针与所述节流孔限定出冷媒的流通面积，其中，将所述节流装置的开度调节至所述第一开度，所述流通面积根据第三速率增加，自所述第一开度起，所述流通面积根据第四速率增加，所述第二开度对应的所述流通面积与所述第一开度对应的所述流通面积之间的比值与所述第二开度对应的冷媒流量与所述第一开度对应的冷媒流量之间的比值相同。

其中，第三速率为与第一速率对应的冷媒流通面积的增加速率，第四速率为与第二速率对应的冷媒流通面积的增加速率。

在本方案中，为了实现节流装置在第一开度与第一开度之间调节时，冷媒流量根据第一速率增加，在第一开度以上调节时，冷媒流量根据第二速率增加，可以通过限定由节流孔与阀针之间限定出的冷媒的流通面积实现，即在第一开度与第一开度之间调节时，流通面积以第三速率增加，在第一开度的基础上继续调节时，流通面积以第四速率增加，第四速率/第三速率＝第二速率/第一速率，进而通过调节流通面积实现冷媒流量以不同的速率调节。

上述技术方案中，可选地，所述阀针的自由端部包括锥体结构、圆台结构以及凸弧面结构中的任意一种；与所述自由端部连接的结构为圆台结构，所述圆台结构为一个或多个，所述圆台结构的母线被构造为直线和/或弧线，所述自由端部的锥度大于所述圆台结构的锥度，其中，若节流装置的开度增大至所述第一开度，则所述自由端部与所述圆台结构连接面与所述节流孔限定出所述流通面积。

在本方案中，能够实现上述速率调节的阀针具有多种结构形式，通过对阀针结构的限定，实现调节开度时对流通面积的调节，以满足冷媒流量在节流装置处于不同的调节区间时，通过不同的调节速率进行调节，进而能够高效地解决排气温度异常的问题。

上述技术方案中，可选地，若所述温差仍大于或等于温差阈值所述温差阈值，则继续在所述第一开度与预设的第二开度之间控制增加所述节流装置的开度，以使所述冷媒流量根据第二速率增加，具体包括：若冷媒沿所述阀针的方向流入，并沿与所述阀针垂直的方向流出，则继续控制所述节流装置在所述第一开度与第二开度之间调节的励磁速度小于或等于90pps；若冷媒沿与所述阀针垂直的方向流入，并沿所述阀针的方向流出，则继续控制所述节流装置在所述第一开度与第二开度之间调节的励磁速度大于或等于30pps。

在本方案中，在冷媒处于不同流向时，通过控制励磁速度处于限定的范围内，以满足节流装置的控制需求。

本发明第二方面的技术方案提供了一种运行控制装置，适用于空调器，包括：处理器，所述处理器执行计算机程序时能够实现：获取所述室内空调器所在的房间温度；若检测到所述房间温度达到目标温度后，继续根据当前的变化趋势变化，则确定所述房间温度与所述目标温度之间的温差；若所述温差大于或等于温差阈值，则控制增大所述节流装置的开度，以使所述冷媒流量根据第一速率增加；所述节流装置的开度增大至第一开度，再次获取所述房间温度，以确定所述房间温度与所述目标温度之间的温差是否减小至小于所述温差阈值；若所述温差仍大于或等于温差阈值所述温差阈值，则继续在所述第一开度与预设的第二开度之间控制增加所述节流装置的开度，以使所述冷媒流量根据第二速率增加，其中，所述第二速率大于所述第一速率，所述第二开度对应的第一冷媒流量与所述第一开度对应的第二冷媒流量之间的比值大于或等于3.34，并小于或等于100。

在本方案中，空调器系统包括室内空调器与控制流经所述室内空调器的冷媒流量的节流装置，空调器系统在运行过程中，房间温度如果在达到目标温度后仍然按照之前的变化趋势变化，比如之前处于上升状态，到达目标温度后，室内温度仍然升高，或之前处于下降状态，达到目标温度后，室内温度仍下降，此时通过控制调节增大节流装置的开度，实现对于异常负荷的卸载，以保证空调器的正常运行。

其中，温差阈值为衡量负荷是否异常的临界值，即在房间温度与目标温度之间的差值小于该温差阈值，则表明负荷未达到异常状态，若房间温度与目标温度之间的差值大于或等于该温差阈值，则表明处于能力输出超出负荷需求运行状态。

具体地，即从第一开度开始进行开度调节，并且节流装置开度的调节至少包括两个阶段，从初始开度到第一开度为第一阶段，从第一开度到第二开度为第二阶段，第一阶段冷媒流量以第一速率增加，第二阶段冷媒流量以第二速率增加，第二速率大于第一速率，并且第二开度对应的冷媒流量与第一开度对应的冷媒流量之间的比值在[3.34，100]之间，一方面，在以第一速率无法解决运行能力输出超出负荷需求问题时，能够通过以第二速率进一步增加节流装置的开度，以进一步减少系统压差，减少室内换热温差，从而减小实际的房间温度与目标温度之间的偏差，从而保证空调器的正常运行，另一方面，与相关技术的运行能力输出超出负荷需求的解决方案相比，不需要单独设置执行卸载操作的旁路，因此不会增加制备成本，再一方面，与相关技术的运行能力输出超出负荷需求的解决方案相比，不需要执行停机操作，因此不会影响用户的正常使用。

其中，本领域的技术人员能够理解的是，在通过调节节流装置的开度，使冷媒流量分别以第一速率与第二速率增加，可以通过对具有指定结构的节流装置进行精确控制实现，比如，节流装置的流通面积以第一开度为临界点，在到达第一开度之前以与第一速率对应的第三速率持续增加节流装置中冷媒的流通面积，以实现增大流经节流装置的冷媒流量，从而减少节流装置前后的压降，在第一开度发生突变，以与第二速率对应的第四速率持续增加节流装置中冷媒的流通面积，以实现增大流经节流装置的冷媒流量，从而进一步减少节流装置前后的压降，也可以对开度步数的控制方式进行改进实现，比如在达到第一开度以后，每一开度的幅度相对于第一开度之前会增加，以实现冷媒流量以第一开度为临界点的增幅的突变。

本领域的技术人员还能够理解的是，在限定第一速率与第二速率之后，还可以进一步限定比第二速率更大的调节速率，以进一步缩短节流装置的调节时间。

另外，节流装置具体可以为节流阀。

上述技术方案中，可选地，所述第一冷媒流量与所述第二冷媒流量之间的比值大于或等于3.35，并小于或等于30。

在本方案中，在上述对第二开度对应的冷媒流量与第一开度对应的冷媒流量之间的比值进行限定的基础上，进一步减小比值所属的范围，一方面，通过增加下限阈值(从3.34增大至3.35)能够提升控制的精确性，另一方面，通过减小上限阈值(从100减小至30)，以降低控制的难度。

上述技术方案中，可选地，处理器，具体用于：控制所述压缩机执行降频操作。

在本方案中，若空调器处于能力输出超出负荷需求运行状态，在对节流装置进行调节的同时，对压缩机执行降频操作，具体为调节压缩机运行时的转速，通过控制压缩机降频，进一步降低系统运行压力，从而能够减小换热器与环境之间的换热效率，以减少实际的房间温度与目标温度之间的偏差。

上述技术方案中，可选地，处理器，具体用于：获取所述节流装置的开度，并确定为初始开度，所述初始开度小于所述第一开度，所述第一开度大于或等于150步，并小于或等于400步，以使冷媒流量在所述初始开度与所述第一开度之间根据所述第一速率增加，其中，在所述初始开度下，所述冷媒流量小于或等于8L/min。

在本方案中，初始开度为相关技术中控制空调器正常运行的节流阀的开度，也即本申请中节流阀的调节方法中的初始开度，通过限定初始开度的范围，以满足空调器的正常运行，进一步地，通过将第一开度的范围限定在[150，400]步之间，能够给第一阶段的调节过程(即以第一速率增加冷媒流量)提供充分的调节空间，如果能够在达到第一开度时消除负载运行异常(即目标温度与房间温度之间的差值小于温差阈值)，则可以不进行后续的调节操作。

其中，第一开度与初始开度的开度值优选上述范围的中间值。

具体地，通过限定初始开度、第一开度与第二开度，在初始开度与第一开度之间，节流装置能够以第一速率调节，在第一开度与第二开度之间，节流装置能够以第二速率调节，其中，初始开度可以理解为节流装置工作时的最小开度，以对应最小冷媒流量，进而本申请中限定的运行控制方案能够适用于关死(比如一拖多)与最小开度有一定流量的情景(低成本的一拖一)。

其中，初始开度小于第一开度，初始开度的范围具体可以为大于0并小于150步。在空调器常规运行过程中，初始开度可以为大于0并小于或等于100步，以对应冷媒流量小于或等于8L/min。

上述技术方案中，可选地，处理器，具体用于：继续控制所述节流装置根据预设增幅范围在所述第一开度与所述第二开度之间调节，所述预设增幅范围大于或等于50步，并小于或等于350步。

在本方案中，若以第二速率控制增加冷媒流量，则对应控制节流装置的开度的增幅范围在[50，350]之间，一方面，能够保证通过在该范围内调节节流装置能够改善实际的房间温度远离目标温度的现象，另一方面，也防止节流装置的开度增幅过大对空调器的性能造成负面影响。

上述技术方案中，可选地，所述第一冷媒流量根据所述空调器的额定换热量确定。

在本方案中，通空调器的额定换热量对应于空调器系统内冷媒的目标流量，第一冷媒流量小于或等于该目标流量，通过限定目标流量，在通常情况下，在冷媒流量小于或等于目标流量的前提下，能够满足解决负载运行异常的需求，其中，目标流量根据所述空调器的额定换热量确定，以通过解决负载运行异常问题，保证对室内制冷或制热操作的正常进行，进而能够保证用户使用空调器的舒适度。

进一步地，通过对第一冷媒流量进行进一步限定，结合第一冷媒流量与第二冷媒流量之间的比值范围的限定，能够确定出第二冷媒流量，进而基于第一冷媒流量与第二冷媒流量控制节流装置开度的调节。

其中，不同的空调器机型具有不同的换热能力，换热能力可以通过额定换热量来表示，比如空调器为35级，其额定制冷量为3500W，也可以称为1.5HP。

具体地，在制冷模式下，额定换热量为额定制冷量，比如额定制冷量为4500W或低于4500W，则此时对应的目标流量为70L/min，若额定制冷量在4500W至14000W之间，则对应的目标流量为80L/min。

上述技术方案中，可选地，处理器，具体用于：所述空调器系统运行于制冷模式下，所述目标温度为目标制冷温度，若检测到所述房间温度下降到所述目标制冷温度后，继续处于温降状态，则确定所述房间温度与所述目标制冷温度之间的温差。

在本方案中，在制冷模式下，负载异常的表现形式为房间温度下降至目标制冷温度后，仍继续下降，并导致目标制冷温度与房间温度之间的差值大于或等于温差阈值，在这种异常工况下，通过控制调节节流装置的开度，实现卸载功能，从而提升空调器系统运行的可靠性。

上述技术方案中，可选地，处理器，具体用于：所述空调器系统运行于制热模式下，所述目标温度为目标制热温度，若检测到所述房间温度上升到所述目标制热温度后，继续处于温升状态，则确定所述房间温度与所述目标制热温度之间的温差。

在本方案中，在制热模式下，负载异常的表现形式为房间温度上升至目标制热温度后，仍继续上升，并导致目标制热温度与房间温度之间的差值大于或等于温差阈值，在这种异常工况下，通过控制调节节流装置的开度，实现卸载功能，从而提升空调器系统运行的可靠性。

上述技术方案中，可选地，所述节流装置包括阀座以及通过励磁控制往返移动的阀针，所述阀座上开设有与所述阀针配合的节流孔，以由所述阀针与所述节流孔限定出冷媒的流通面积，其中，将所述节流装置的开度调节至所述第一开度，所述流通面积根据第三速率增加，自所述第一开度起，所述流通面积根据第四速率增加，所述第二开度对应的所述流通面积与所述第一开度对应的所述流通面积之间的比值与所述第二开度对应的冷媒流量与所述第一开度对应的冷媒流量之间的比值相同。

其中，第三速率为与第一速率对应的冷媒流通面积的增加速率，第四速率为与第二速率对应的冷媒流通面积的增加速率。

在本方案中，为了实现节流装置在第一开度与第一开度之间调节时，冷媒流量根据第一速率增加，在第一开度以上调节时，冷媒流量根据第二速率增加，可以通过限定由节流孔与阀针之间限定出的冷媒的流通面积实现，即在第一开度与第一开度之间调节时，流通面积以第三速率增加，在第一开度的基础上继续调节时，流通面积以第四速率增加，第四速率/第三速率＝第二速率/第一速率，进而通过调节流通面积实现冷媒流量以不同的速率调节。

上述技术方案中，可选地，所述阀针的自由端部包括锥体结构、圆台结构以及凸弧面结构中的任意一种；与所述自由端部连接的结构为圆台结构，所述圆台结构为一个或多个，所述圆台结构的母线被构造为直线和/或弧线，所述自由端部的锥度大于所述圆台结构的锥度，其中，若节流装置的开度增大至所述第一开度，则所述自由端部与所述圆台结构连接面与所述节流孔限定出所述流通面积。

在本方案中，能够实现上述速率调节的阀针具有多种结构形式，通过对阀针结构的限定，实现调节开度时对流通面积的调节，以满足冷媒流量在节流装置处于不同的调节区间时，通过不同的调节速率进行调节，进而能够高效地解决排气温度异常的问题。

上述技术方案中，可选地，处理器，具体用于：若冷媒沿所述阀针的方向流入，并沿与所述阀针垂直的方向流出，则继续控制所述节流装置在所述第一开度与第二开度之间调节的励磁速度小于或等于90pps；若冷媒沿与所述阀针垂直的方向流入，并沿所述阀针的方向流出，则继续控制所述节流装置在所述第一开度与第二开度之间调节的励磁速度大于或等于30pps。

在本方案中，在冷媒处于不同流向时，通过控制励磁速度处于限定的范围内，以满足节流装置的控制需求。

本发明第三方面的技术方案提供了一种空调器，包括：上述第二方面的技术方案提供的运行控制装置。

其中，空调器可以为分体式空调器，也可以为整体式空调器。

本发明第四方面的实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述任一项技术方案所述的运行控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的冷媒流量特性曲线示意图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的节流装置的流通面积的示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的节流装置的结构示意图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的节流装置的结构示意图；

图7示出了根据本发明的再一个实施例的节流装置的结构示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的冷媒在节流装置中的流向示意图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意结构图；

图11示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的示意结构图

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所述，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，适用于空调器，所述运行控制方法包括：

步骤102，获取所述室内空调器所在的房间温度；

步骤104，若检测到所述房间温度达到目标温度后，继续根据当前的变化趋势变化，则确定所述房间温度与所述目标温度之间的温差；

步骤106，若所述温差大于或等于温差阈值，则控制增大所述节流装置的开度，以使所述冷媒流量根据第一速率增加；

步骤108，所述节流装置的开度增大至第一开度，再次获取所述房间温度，以确定所述房间温度与所述目标温度之间的温差是否减小至小于所述温差阈值；

步骤110，若所述温差仍大于或等于温差阈值所述温差阈值，则继续在所述第一开度与预设的第二开度之间控制增加所述节流装置的开度，以使所述冷媒流量根据第二速率增加，其中，所述第二速率大于所述第一速率，所述第二开度对应的第一冷媒流量与所述第一开度对应的第二冷媒流量之间的比值大于或等于3.34，并小于或等于100。

在本实施例中，空调器系统包括室内空调器与控制流经所述室内空调器的冷媒流量的节流装置，空调器系统在运行过程中，房间温度如果在达到目标温度后仍然按照之前的变化趋势变化，比如之前处于上升状态，到达目标温度后，室内温度仍然升高，或之前处于下降状态，达到目标温度后，室内温度仍下降，此时通过控制调节增大节流装置的开度，实现对于异常负荷的卸载，以保证空调器的正常运行。

其中，温差阈值为衡量负荷是否异常的临界值，即在房间温度与目标温度之间的差值小于该温差阈值，则表明负荷未达到异常状态，若房间温度与目标温度之间的差值大于或等于该温差阈值，则表明处于能力输出超出负荷需求运行状态。

具体地，即从第一开度开始进行开度调节，并且节流装置开度的调节至少包括两个阶段，从初始开度到第一开度为第一阶段，从第一开度到第二开度为第二阶段，第一阶段冷媒流量以第一速率增加，第二阶段冷媒流量以第二速率增加，第二速率大于第一速率，并且第二开度对应的冷媒流量与第一开度对应的冷媒流量之间的比值在[3.34，100]之间，一方面，在以第一速率无法解决运行能力输出超出负荷需求问题时，能够通过以第二速率进一步增加节流装置的开度，以进一步减少系统压差，减少室内换热温差，从而减小实际的房间温度与目标温度之间的偏差，从而保证空调器的正常运行，另一方面，与相关技术的运行能力输出超出负荷需求的解决方案相比，不需要单独设置执行卸载操作的旁路，因此不会增加制备成本，再一方面，与相关技术的运行能力输出超出负荷需求的解决方案相比，不需要执行停机操作，因此不会影响用户的正常使用，进而减缓因超出运行负荷需求造成的升降温过快、以及达温停机等引起的温度波动现象。

其中，本领域的技术人员能够理解的是，在通过调节节流装置的开度，使冷媒流量分别以第一速率与第二速率增加，可以通过对具有指定结构的节流装置进行精确控制实现，比如，节流装置的流通面积以第一开度为临界点，在到达第一开度之前以与第一速率对应的第三速率持续增加节流装置中冷媒的流通面积，以实现增大流经节流装置的冷媒流量，从而减少节流装置前后的压降，在第一开度发生突变，以与第二速率对应的第四速率持续增加节流装置中冷媒的流通面积，以实现增大流经节流装置的冷媒流量，从而进一步减少节流装置前后的压降，也可以对开度步数的控制方式进行改进实现，比如在达到第一开度以后，每一开度的幅度相对于第一开度之前会增加，以实现冷媒流量以第一开度为临界点的增幅的突变。

本领域的技术人员还能够理解的是，在限定第一速率与第二速率之后，还可以进一步限定比第二速率更大的调节速率，以进一步缩短节流装置的调节时间。

另外，节流装置具体可以为节流阀。

上述实施例中，可选地，所述第一冷媒流量与所述第二冷媒流量之间的比值大于或等于3.35，并小于或等于30。

在本实施例中，在上述对第二开度对应的冷媒流量与第一开度对应的冷媒流量之间的比值进行限定的基础上，进一步减小比值所属的范围，一方面，通过增加下限阈值(从3.34增大至3.35)能够提升控制的精确性，另一方面，通过减小上限阈值(从100减小至30)，以降低控制的难度。

上述实施例中，可选地，所述空调器系统还包括与所述室内空调器连通的压缩机，若所述温差大于或等于温差阈值，还包括：控制所述压缩机执行降频操作。

在本实施例中，若空调器处于能力输出超出负荷需求运行状态，在对节流装置进行调节的同时，对压缩机执行降频操作，具体为调节压缩机运行时的转速，通过控制压缩机降频，进一步降低系统运行压力，从而能够减小换热器与环境之间的换热效率，以减少实际的房间温度与目标温度之间的偏差。

上述实施例中，可选地，所述在获取换热器的工作参数，并根据所述工作参数判断所述空调器是否工作异常前，还包括：获取所述节流装置的开度，并确定为初始开度，所述初始开度小于所述第一开度，所述第一开度大于或等于150步，并小于或等于400步，以使冷媒流量在所述初始开度与所述第一开度之间根据所述第一速率增加，其中，在所述初始开度下，所述冷媒流量小于或等于8L/min。

在本实施例中，初始开度为相关技术中控制空调器正常运行的节流阀的开度，也即本申请中节流阀的调节方法中的初始开度，通过限定初始开度的范围，以满足空调器的正常运行，进一步地，通过将第一开度的范围限定在[150，400]步之间，能够给第一阶段的调节过程(即以第一速率增加冷媒流量)提供充分的调节空间，如果能够在达到第一开度时消除负载运行异常(即目标温度与房间温度之间的差值小于温差阈值)，则可以不进行后续的调节操作。

其中，第一开度与初始开度的开度值优选上述范围的中间值。

具体地，通过限定初始开度、第一开度与第二开度，在初始开度与第一开度之间，节流装置能够以第一速率调节，在第一开度与第二开度之间，节流装置能够以第二速率调节，其中，初始开度可以理解为节流装置工作时的最小开度，以对应最小冷媒流量，进而本申请中限定的运行控制方案能够适用于关死(比如一拖多)与最小开度有一定流量的情景(低成本的一拖一)。

其中，初始开度小于第一开度，初始开度的范围具体可以为大于0并小于150步。在空调器常规运行过程中，初始开度可以为大于0并小于或等于100步，以对应冷媒流量小于或等于8L/min。

上述实施例中，可选地，所述若所述温差仍大于或等于温差阈值所述温差阈值，则继续在所述第一开度与预设的第二开度之间控制增加所述节流装置的开度，以使所述冷媒流量根据第二速率增加，具体包括：继续控制所述节流装置根据预设增幅范围在所述第一开度与所述第二开度之间调节，所述预设增幅范围大于或等于50步，并小于或等于350步。

在本实施例中，若以第二速率控制增加冷媒流量，则对应控制节流装置的开度的增幅范围在[50，350]之间，一方面，能够保证通过在该范围内调节节流装置能够改善实际的房间温度远离目标温度的现象，另一方面，也防止节流装置的开度增幅过大对空调器的性能造成负面影响。

上述实施例中，可选地，所述第一冷媒流量根据所述空调器的额定换热量确定。

在本实施例中，通空调器的额定换热量对应于空调器系统内冷媒的目标流量，第一冷媒流量小于或等于该目标流量，通过限定目标流量，在通常情况下，在冷媒流量小于或等于目标流量的前提下，能够满足解决负载运行异常的需求，其中，目标流量根据所述空调器的额定换热量确定，以通过解决负载运行异常问题，保证对室内制冷或制热操作的正常进行，进而能够保证用户使用空调器的舒适度。

进一步地，通过对第一冷媒流量进行进一步限定，结合第一冷媒流量与第二冷媒流量之间的比值范围的限定，能够确定出第二冷媒流量，进而基于第一冷媒流量与第二冷媒流量控制节流装置开度的调节。

其中，不同的空调器机型具有不同的换热能力，换热能力可以通过额定换热量来表示，比如空调器为35级，其额定制冷量为3500W，也可以称为1.5HP。

具体地，在制冷模式下，额定换热量为额定制冷量，比如额定制冷量为4500W或低于4500W，则此时对应的目标流量为70L/min，若额定制冷量在4500W至14000W之间，则对应的目标流量为80L/min。

图2示出了具有两段及以上的流量特性曲线特征，且exv0～exv1之间的平均流量变化速率(即第一速率)小于exv1～exv2之间的平均流量变化速率(即第二速率)。

其中，exv0为初始开度，exv1为第一开度，exv2为第二开度，第二开度对应的冷媒流量与第一开度对应的冷媒流量之间的比值为看k，则有Q2＝k*Q1，k取值范围3.34～100，优选为3.35～30。

另外，在节流装置通0.1MPa下的冷媒流量需满足：0L/min≤Q0≤8L/min，另外，按房间空调器的额定制冷量划分：4500W以下的Q2≥70L/min；4500W～14000W的Q2≥80L/min

优选地，流量取选择中间值。

进一步地，冷媒流量与开度之间还存在如下关系：

0步≤exv0≤100步；150步≤exv1≤400步；50步≤exv2-exv1≤350步。

上述实施例中，可选地，所述若检测到所述房间温度达到目标温度后，继续根据当前的变化趋势变化，则确定所述房间温度与所述目标温度之间的温差，具体包括：所述空调器系统运行于制冷模式下，所述目标温度为目标制冷温度，若检测到所述房间温度下降到所述目标制冷温度后，继续处于温降状态，则确定所述房间温度与所述目标制冷温度之间的温差。

在本实施例中，在制冷模式下，负载异常的表现形式为房间温度下降至目标制冷温度后，仍继续下降，并导致目标制冷温度与房间温度之间的差值大于或等于温差阈值，在这种异常工况下，通过控制调节节流装置的开度，实现卸载功能，从而提升空调器系统运行的可靠性。

上述实施例中，可选地，所述若检测到所述房间温度达到目标温度后，继续根据当前的变化趋势变化，则确定所述房间温度与所述目标温度之间的温差，具体包括：所述空调器系统运行于制热模式下，所述目标温度为目标制热温度，若检测到所述房间温度上升到所述目标制热温度后，继续处于温升状态，则确定所述房间温度与所述目标制热温度之间的温差。

在本实施例中，在制热模式下，负载异常的表现形式为房间温度上升至目标制热温度后，仍继续上升，并导致目标制热温度与房间温度之间的差值大于或等于温差阈值，在这种异常工况下，通过控制调节节流装置的开度，实现卸载功能，从而提升空调器系统运行的可靠性。

上述实施例中，可选地，所述节流装置包括阀座以及通过励磁控制往返移动的阀针，所述阀座上开设有与所述阀针配合的节流孔，以由所述阀针与所述节流孔限定出冷媒的流通面积，其中，将所述节流装置的开度调节至所述第一开度，所述流通面积根据第三速率增加，自所述第一开度起，所述流通面积根据第四速率增加，所述第二开度对应的所述流通面积与所述第一开度对应的所述流通面积之间的比值与所述第二开度对应的冷媒流量与所述第一开度对应的冷媒流量之间的比值相同。

其中，第三速率为与第一速率对应的冷媒流通面积的增加速率，第四速率为与第二速率对应的冷媒流通面积的增加速率。

在本实施例中，为了实现节流装置在第一开度与第一开度之间调节时，冷媒流量根据第一速率增加，在第一开度以上调节时，冷媒流量根据第二速率增加，可以通过限定由节流孔与阀针之间限定出的冷媒的流通面积实现，即在第一开度与第一开度之间调节时，流通面积以第三速率增加，在第一开度的基础上继续调节时，流通面积以第四速率增加，第四速率/第三速率＝第二速率/第一速率，进而通过调节流通面积实现冷媒流量以不同的速率调节。

上述实施例中，可选地，所述阀针的自由端部包括锥体结构、圆台结构以及凸弧面结构中的任意一种；与所述自由端部连接的结构为圆台结构，所述圆台结构为一个或多个，所述圆台结构的母线被构造为直线和/或弧线，所述自由端部的锥度大于所述圆台结构的锥度，其中，若节流装置的开度增大至所述第一开度，则所述自由端部与所述圆台结构连接面与所述节流孔限定出所述流通面积。

在本实施例中，能够实现上述速率调节的阀针具有多种结构形式，通过对阀针结构的限定，实现调节开度时对流通面积的调节，以满足冷媒流量在节流装置处于不同的调节区间时，通过不同的调节速率进行调节，进而能够高效地解决排气温度异常的问题。

上述实施例中，可选地，所述若所述排气温度仍异常，则继续在所述第一开度与预设的第二开度之间控制增加所述节流装置的开度，具体包括：若冷媒沿所述阀针的方向流入，并沿与所述阀针垂直的方向流出，则继续控制所述节流装置在所述第一开度与第二开度之间调节的励磁速度小于或等于90pps；若冷媒沿与所述阀针垂直的方向流入，并沿所述阀针的方向流出，则继续控制所述节流装置在所述第一开度与第二开度之间调节的励磁速度大于或等于30pps。

在本实施例中，在冷媒处于不同流向时，通过控制励磁速度处于限定的范围内，以满足节流装置的控制需求。

如图3所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，包括：

步骤302，控制空调器开机，并运行于制冷模式；

步骤304，采集房间温度，并检测房间温度与目标制冷温度之间的关系；

步骤306，若检测到房间温度低于目标制冷温度，并且差值大于或等于温差阈值，则将节流装置的开度从初始开度迅速调整至第一开度；

步骤308，若在调节至第一开度后检测到的差值仍大于或等于温差阈值，继续在第一开度与第二开度之间增加节流装置的开度；

步骤310，在调节节流开度的同时，对压缩机执行降频操作。

对应的，在制热模式中，则是在检测到房间温度高于目标制热温度，并且检测到温差大于或等于温差阈值时，控制调节节流装置的开度。

如图4所示，第一开度对应流通面积为S1，第二开度对应流通面积为S1+S2，则有(S1+S2)/S1＝k。

上述实施例中，可选地，所述阀针的自由端部包括锥体结构、圆台结构以及凸弧面结构中的任意一种；与所述自由端部连接的结构为圆台结构，所述圆台结构为一个或多个，所述圆台结构的母线被构造为直线和/或弧线，所述自由端部的锥度大于所述圆台结构的锥度，其中，若节流装置的开度增大至所述第一开度，则所述自由端部与所述圆台结构连接面与所述节流孔限定出所述流通面积。

在本实施例中，能够实现上述速率调节的阀针具有多种结构形式，通过对阀针结构的限定，实现调节开度时对流通面积的调节，以满足冷媒流量在节流装置处于不同的调节区间时，通过不同的调节速率进行调节，进而能够高效地解决排气温度异常的问题。

如图5至图9所示，节流装置具体为节流阀，并包括以下结构：弹簧502、定子线圈504，转子磁铁506，发展转动套筒508，定位圈510，进出铜管512，阀针514，阀体516以及节流孔518，为了满足不同调节速度，阀针可以有多种实现方式。

如图5所示，包括锥体结构522与圆台结构520，在锥体结构522与圆台结构520的对接处对应第一开度，其中圆台母线为直线。

如图6所示，包括凸弧面结构526与圆台结构524，在凸弧面结构526与圆台结构524的对接处对应第一开度，其中圆台母线为直线。

如图7所示，包括锥体结构530与圆台结构528，在锥体结构530与圆台结构528的对接处对应第一开度，其中圆台母线为弧线。

如图8所示，上述实施例中，可选地，若在调节至第一开度后检测到的差值仍大于或等于温差阈值，继续在第一开度与第二开度之间增加节流装置的开度：若冷媒沿所述阀针的方向流入，并沿与所述阀针垂直的方向流出，则继续控制所述节流装置在所述第一开度与第二开度之间调节的励磁速度小于或等于90pps；若冷媒沿与所述阀针垂直的方向流入，并沿所述阀针的方向流出，则继续控制所述节流装置在所述第一开度与第二开度之间调节的励磁速度大于或等于30pps。

在本实施例中，在冷媒处于不同流向时，通过控制励磁速度处于限定的范围内，以满足节流装置的控制需求。

如图9所述，根据本发明的一个实施例的运行控制装90，该装置包括：存储器904和处理器902；存储器904，用于存储程序代码；处理器902，用于调用程序代码执行：获取所述室内空调器所在的房间温度；若检测到所述房间温度达到目标温度后，继续根据当前的变化趋势变化，则确定所述房间温度与所述目标温度之间的温差；若所述温差大于或等于温差阈值，则控制增大所述节流装置的开度，以使所述冷媒流量根据第一速率增加；所述节流装置的开度增大至第一开度，再次获取所述房间温度，以确定所述房间温度与所述目标温度之间的温差是否减小至小于所述温差阈值；若所述温差仍大于或等于温差阈值所述温差阈值，则继续在所述第一开度与预设的第二开度之间控制增加所述节流装置的开度，以使所述冷媒流量根据第二速率增加，其中，所述第二速率大于所述第一速率，所述第二开度对应的第一冷媒流量与所述第一开度对应的第二冷媒流量之间的比值大于或等于3.34，并小于或等于100。

在本实施例中，空调器系统包括室内空调器与控制流经所述室内空调器的冷媒流量的节流装置，空调器系统在运行过程中，房间温度如果在达到目标温度后仍然按照之前的变化趋势变化，比如之前处于上升状态，到达目标温度后，室内温度仍然升高，或之前处于下降状态，达到目标温度后，室内温度仍下降，此时通过控制调节增大节流装置的开度，实现对于异常负荷的卸载，以保证空调器的正常运行。

其中，温差阈值为衡量负荷是否异常的临界值，即在房间温度与目标温度之间的差值小于该温差阈值，则表明负荷未达到异常状态，若房间温度与目标温度之间的差值大于或等于该温差阈值，则表明处于能力输出超出负荷需求运行状态。

具体地，即从第一开度开始进行开度调节，并且节流装置开度的调节至少包括两个阶段，从初始开度到第一开度为第一阶段，从第一开度到第二开度为第二阶段，第一阶段冷媒流量以第一速率增加，第二阶段冷媒流量以第二速率增加，第二速率大于第一速率，并且第二开度对应的冷媒流量与第一开度对应的冷媒流量之间的比值在[3.34，100]之间，一方面，在以第一速率无法解决运行能力输出超出负荷需求问题时，能够通过以第二速率进一步增加节流装置的开度，以进一步减少系统压差，减少室内换热温差，从而减小实际的房间温度与目标温度之间的偏差，从而保证空调器的正常运行，另一方面，与相关技术的运行能力输出超出负荷需求的解决方案相比，不需要单独设置执行卸载操作的旁路，因此不会增加制备成本，再一方面，与相关技术的运行能力输出超出负荷需求的解决方案相比，不需要执行停机操作，因此不会影响用户的正常使用。

其中，本领域的技术人员能够理解的是，在通过调节节流装置的开度，使冷媒流量分别以第一速率与第二速率增加，可以通过对具有指定结构的节流装置进行精确控制实现，比如，节流装置的流通面积以第一开度为临界点，在到达第一开度之前以与第一速率对应的第三速率持续增加节流装置中冷媒的流通面积，以实现增大流经节流装置的冷媒流量，从而减少节流装置前后的压降，在第一开度发生突变，以与第二速率对应的第四速率持续增加节流装置中冷媒的流通面积，以实现增大流经节流装置的冷媒流量，从而进一步减少节流装置前后的压降，也可以对开度步数的控制方式进行改进实现，比如在达到第一开度以后，每一开度的幅度相对于第一开度之前会增加，以实现冷媒流量以第一开度为临界点的增幅的突变。

本领域的技术人员还能够理解的是，在限定第一速率与第二速率之后，还可以进一步限定比第二速率更大的调节速率，以进一步缩短节流装置的调节时间。

另外，节流装置具体可以为节流阀。

上述实施例中，可选地，所述第一冷媒流量与所述第二冷媒流量之间的比值大于或等于3.35，并小于或等于30。

在本实施例中，在上述对第二开度对应的冷媒流量与第一开度对应的冷媒流量之间的比值进行限定的基础上，进一步减小比值所属的范围，一方面，通过增加下限阈值(从3.34增大至3.35)能够提升控制的精确性，另一方面，通过减小上限阈值(从100减小至30)，以降低控制的难度。

上述实施例中，可选地，处理器902，具体用于：控制所述压缩机执行降频操作。

在本实施例中，若空调器处于能力输出超出负荷需求运行状态，在对节流装置进行调节的同时，对压缩机执行降频操作，具体为调节压缩机运行时的转速，通过控制压缩机降频，进一步降低系统运行压力，从而能够减小换热器与环境之间的换热效率，以减少实际的房间温度与目标温度之间的偏差。

上述实施例中，可选地，所述在获取换热器的工作参数，并根据所述工作参数判断所述空调器是否工作异常前，还包括：获取所述节流装置的开度，并确定为初始开度，所述初始开度小于第一开度，所述第一开度大于或等于150步，并小于或等于400步，以使冷媒流量在所述初始开度与所述第一开度之间根据所述第一速率增加，其中，在所述初始开度下，所述冷媒流量小于或等于8L/min。

在本实施例中，初始开度为相关技术中控制空调器正常运行的节流阀的开度，也即本申请中节流阀的调节方法中的初始开度，通过限定初始开度的范围，以满足空调器的正常运行，进一步地，通过将第一开度的范围限定在[150，400]步之间，能够给第一阶段的调节过程(即以第一速率增加冷媒流量)提供充分的调节空间，如果能够在达到第一开度时消除负载运行异常(即目标温度与房间温度之间的差值小于温差阈值)，则可以不进行后续的调节操作。

其中，第一开度与初始开度的开度值优选上述范围的中间值。

具体地，通过限定初始开度、第一开度与第二开度，在初始开度与第一开度之间，节流装置能够以第一速率调节，在第一开度与第二开度之间，节流装置能够以第二速率调节，其中，初始开度可以理解为节流装置工作时的最小开度，以对应最小冷媒流量，进而本申请中限定的运行控制方案能够适用于关死(比如一拖多)与最小开度有一定流量的情景(低成本的一拖一)。

其中，初始开度小于第一开度，初始开度的范围具体可以为大于0并小于150步。在空调器常规运行过程中，初始开度可以为大于0并小于或等于100步，以对应冷媒流量小于或等于8L/min。

上述实施例中，可选地，处理器902，具体用于：继续控制所述节流装置根据预设增幅范围在所述第一开度与所述第二开度之间调节，所述预设增幅范围大于或等于50步，并小于或等于350步。

在本实施例中，若以第二速率控制增加冷媒流量，则对应控制节流装置的开度的增幅范围在[50，350]之间，一方面，能够保证通过在该范围内调节节流装置能够改善实际的房间温度远离目标温度的现象，另一方面，也防止节流装置的开度增幅过大对空调器的性能造成负面影响。

上述实施例中，可选地，所述第一冷媒流量根据所述空调器的额定换热量确定。

在本实施例中，通空调器的额定换热量对应于空调器系统内冷媒的目标流量，第一冷媒流量小于或等于该目标流量，通过限定目标流量，在通常情况下，在冷媒流量小于或等于目标流量的前提下，能够满足解决负载运行异常的需求，其中，目标流量根据所述空调器的额定换热量确定，以通过解决负载运行异常问题，保证对室内制冷或制热操作的正常进行，进而能够保证用户使用空调器的舒适度。

进一步地，通过对第一冷媒流量进行进一步限定，结合第一冷媒流量与第二冷媒流量之间的比值范围的限定，能够确定出第二冷媒流量，进而基于第一冷媒流量与第二冷媒流量控制节流装置开度的调节。

其中，不同的空调器机型具有不同的换热能力，换热能力可以通过额定换热量来表示，比如空调器为35级，其额定制冷量为3500W，也可以称为1.5HP。

具体地，在制冷模式下，额定换热量为额定制冷量，比如额定制冷量为4500W或低于4500W，则此时对应的目标流量为70L/min，若额定制冷量在4500W至14000W之间，则对应的目标流量为80L/min。上述实施例中，可选地，处理器902，具体用于：所述空调器系统运行于制冷模式下，所述目标温度为目标制冷温度，若检测到所述房间温度下降到所述目标制冷温度后，继续处于温降状态，则确定所述房间温度与所述目标制冷温度之间的温差。

在本实施例中，在制冷模式下，负载异常的表现形式为房间温度下降至目标制冷温度后，仍继续下降，并导致目标制冷温度与房间温度之间的差值大于或等于温差阈值，在这种异常工况下，通过控制调节节流装置的开度，实现卸载功能，从而提升空调器系统运行的可靠性。

上述实施例中，可选地，处理器902，具体用于：所述空调器系统运行于制热模式下，所述目标温度为目标制热温度，若检测到所述房间温度上升到所述目标制热温度后，继续处于温升状态，则确定所述房间温度与所述目标制制热度之间的温差。

在本实施例中，在制热模式下，负载异常的表现形式为房间温度上升至目标制热温度后，仍继续上升，并导致目标制热温度与房间温度之间的差值大于或等于温差阈值，在这种异常工况下，通过控制调节节流装置的开度，实现卸载功能，从而提升空调器系统运行的可靠性。

上述实施例中，可选地，所述节流装置包括阀座以及通过励磁控制往返移动的阀针，所述阀座上开设有与所述阀针配合的节流孔，以由所述阀针与所述节流孔限定出冷媒的流通面积，其中，将所述节流装置的开度调节至所述第一开度，所述流通面积根据第三速率增加，自所述第一开度起，所述流通面积根据第四速率增加，所述第二开度对应的所述流通面积与所述第一开度对应的所述流通面积之间的比值与所述第二开度对应的冷媒流量与所述第一开度对应的冷媒流量之间的比值相同。

其中，第三速率为与第一速率对应的冷媒流通面积的增加速率，第四速率为与第二速率对应的冷媒流通面积的增加速率。

在本实施例中，为了实现节流装置在第一开度与第一开度之间调节时，冷媒流量根据第一速率增加，在第一开度以上调节时，冷媒流量根据第二速率增加，可以通过限定由节流孔与阀针之间限定出的冷媒的流通面积实现，即在第一开度与第一开度之间调节时，流通面积以第三速率增加，在第一开度的基础上继续调节时，流通面积以第四速率增加，第四速率/第三速率＝第二速率/第一速率，进而通过调节流通面积实现冷媒流量以不同的速率调节。

上述实施例中，可选地，所述阀针的自由端部包括锥体结构、圆台结构以及凸弧面结构中的任意一种；与所述自由端部连接的结构为圆台结构，所述圆台结构为一个或多个，所述圆台结构的母线被构造为直线和/或弧线，所述自由端部的锥度大于所述圆台结构的锥度，其中，若节流装置的开度增大至所述第一开度，则所述自由端部与所述圆台结构连接面与所述节流孔限定出所述流通面积。

在本实施例中，能够实现上述速率调节的阀针具有多种结构形式，通过对阀针结构的限定，实现调节开度时对流通面积的调节，以满足冷媒流量在节流装置处于不同的调节区间时，通过不同的调节速率进行调节，进而能够高效地解决排气温度异常的问题。

上述实施例中，可选地，处理器902，具体用于：若冷媒沿所述阀针的方向流入，并沿与所述阀针垂直的方向流出，则继续控制所述节流装置在所述第一开度与第二开度之间调节的励磁速度小于或等于90pps；若冷媒沿与所述阀针垂直的方向流入，并沿所述阀针的方向流出，则继续控制所述节流装置在所述第一开度与第二开度之间调节的励磁速度大于或等于30pps。

在本实施例中，在冷媒处于不同流向时，通过控制励磁速度处于限定的范围内，以满足节流装置的控制需求。

根据本发明的实施例的空调器，包括：上述实施例提供的运行控制装置90。

如图10所示，空调器还包括压缩机1002、四通阀1004、室外风机1006、室外换热器1008、室内换热器1010、室内风机1012以及节流装置1014，其中节流装置可以为图7至图9中任一一种结构形式，但不限于上述结构形式。

如图11所示，空调器在包括压缩机1002、四通阀1004、室外风机1006、室外换热器1008、室内换热器1010、室内风机1012以及节流装置1014的基础上，还可以在空调器的室内机内设置辅助加热装置1016，以在执行化霜操作时开启辅助对房间制热。

根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述任一项所述的运行控制方法的步骤。

综上，本发明提供的一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质，空调器系统在运行过程中，房间温度如果在达到目标温度后仍然按照之前的变化趋势变化，比如之前处于上升状态，到达目标温度后，室内温度仍然升高，或之前处于下降状态，达到目标温度后，室内温度仍下降，此时通过控制调节增大节流装置的开度，实现对于异常负荷的卸载，以保证空调器的正常运行，通过对节流装置开度调节过程的具体限定，即从第一开度开始进行开度调节，并且节流装置开度的调节至少包括两个阶段，从初始开度到第一开度为第一阶段，从第一开度到第二开度为第二阶段，第一阶段冷媒流量以第一速率增加，第二阶段冷媒流量以第二速率增加，第二速率大于第一速率，并且第二开度对应的冷媒流量与第一开度对应的冷媒流量之间的比值在[3.34，100]之间，一方面，在以第一速率无法解决运行能力输出超出负荷需求问题时，能够通过以第二速率进一步增加节流装置的开度，以进一步减少系统压差，减少室内换热温差，从而减小实际的房间温度与目标温度之间的偏差，从而保证空调器的正常运行，另一方面，与相关技术的运行能力输出超出负荷需求的解决方案相比，不需要单独设置执行卸载操作的旁路，因此不会增加制备成本，再一方面，与相关技术的运行能力输出超出负荷需求的解决方案相比，不需要执行停机操作，因此不会影响用户的正常使用。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种运行控制方法，适用于空调器系统，所述空调器系统包括室内空调器与控制流经所述室内空调器的冷媒流量的节流装置，其特征在于，所述运行控制方法包括：

获取所述室内空调器所在的房间温度；

若检测到所述房间温度达到目标温度后，继续根据当前的变化趋势变化，则确定所述房间温度与所述目标温度之间的温差；

若所述温差大于或等于温差阈值，则控制增大所述节流装置的开度，以使所述冷媒流量根据第一速率增加；

所述节流装置的开度增大至第一开度，再次获取所述房间温度，以确定所述房间温度与所述目标温度之间的温差是否减小至小于所述温差阈值；

若所述温差仍大于或等于温差阈值所述温差阈值，则继续在所述第一开度与预设的第二开度之间控制增加所述节流装置的开度，以使所述冷媒流量根据第二速率增加，

其中，所述第二速率大于所述第一速率；

所述温差阈值为衡量负荷是否异常的临界值。

2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，

所述第二开度对应的第一冷媒流量与所述第一开度对应的第二冷媒流量之间的比值大于或等于3.34，并小于或等于100。

3.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，

所述第一冷媒流量与所述第二冷媒流量之间的比值大于或等于3.35，并小于或等于30。

4.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述空调器系统还包括与所述室内空调器连通的压缩机，若所述温差大于或等于温差阈值，还包括：

控制所述压缩机执行降频操作。

5.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述若所述温差仍大于或等于温差阈值所述温差阈值，则继续在所述第一开度与预设的第二开度之间控制增加所述节流装置的开度，以使所述冷媒流量根据第二速率增加，具体包括：

继续控制所述节流装置根据预设增幅范围在所述第一开度与所述第二开度之间调节，所述预设增幅范围大于或等于50步，并小于或等于350步。

6.根据权利要求5所述的运行控制方法，其特征在于，所述第一冷媒流量根据所述空调器的额定换热量确定。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，所述若检测到所述房间温度达到目标温度后，继续根据当前的变化趋势变化，则确定所述房间温度与所述目标温度之间的温差，具体包括：

所述空调器系统运行于制冷模式下，所述目标温度为目标制冷温度，若检测到所述房间温度下降到所述目标制冷温度后，继续处于温降状态，则确定所述房间温度与所述目标制冷温度之间的温差。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，所述若检测到所述房间温度达到目标温度后，继续根据当前的变化趋势变化，则确定所述房间温度与所述目标温度之间的温差，具体包括：

所述空调器系统运行于制热模式下，所述目标温度为目标制热温度，若检测到所述房间温度上升到所述目标制热温度后，继续处于温升状态，则确定所述房间温度与所述目标制热温度之间的温差。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，所述节流装置包括阀座以及通过励磁控制往返移动的阀针，所述阀座上开设有与所述阀针配合的节流孔，以由所述阀针与所述节流孔限定出冷媒的流通面积，

其中，将所述节流装置的开度调节至所述第一开度，所述流通面积根据第三速率增加，自所述第一开度起，所述流通面积根据第四速率增加，所述第二开度对应的所述流通面积与所述第一开度对应的所述流通面积之间的比值与所述第二开度对应的冷媒流量与所述第一开度对应的冷媒流量之间的比值相同。

10.根据权利要求9所述的运行控制方法，其特征在于，

所述阀针的自由端部包括锥体结构、圆台结构以及凸弧面结构中的任意一种；

与所述自由端部连接的结构为圆台结构，所述圆台结构为一个或多个，所述圆台结构的母线被构造为直线和/或弧线，所述自由端部的锥度大于所述圆台结构的锥度，

其中，若节流装置的开度增大至所述第一开度，则所述自由端部与所述圆台结构连接面与所述节流孔限定出所述流通面积。

11.根据权利要求10所述的运行控制方法，其特征在于，所述若所述温差仍大于或等于温差阈值所述温差阈值，则继续在所述第一开度与预设的第二开度之间控制增加所述节流装置的开度，以使所述冷媒流量根据第二速率增加，具体还包括：

若冷媒沿所述阀针的方向流入，并沿与所述阀针垂直的方向流出，则继续控制所述节流装置在所述第一开度与第二开度之间调节的励磁速度小于或等于90pps；

若冷媒沿与所述阀针垂直的方向流入，并沿所述阀针的方向流出，则继续控制所述节流装置在所述第一开度与第二开度之间调节的励磁速度大于或等于30pps。

12.一种运行控制装置，适用于空调器，其特征在于，包括：处理器，所述处理器执行计算机程序时能够实现如权利要求1至11中任一项所述的运行控制方法限定的步骤。

13.一种空调器，其特征在于，包括：

如权利要求12所述的运行控制装置。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至11中任一项所述的运行控制方法的步骤。

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