CN113503631B - 一种变频压缩机及其升频控制方法、系统和空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种变频压缩机及其升频控制方法、系统和空调器，该变频压缩机的升频控制方法通过获取压缩机在当前停顿点起始时刻的运行参数，计算变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长，通过获取变频压缩机在当前停顿点结束时刻的运行参数，计算变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率，从而实现了升频过程中，根据压缩机的运行参数对各停顿点停顿时长和升频速率的自动化调整，使得压缩机升频过程更加平稳可靠，用户体验度更好。

Description

一种变频压缩机及其升频控制方法、系统和空调器
技术领域
本发明涉及变频空调技术领域，具体涉及一种变频压缩机及其升频控制方法、系统和空调器。
背景技术
对于空调系统，其变频压缩机的升频过程往往要经历几个停顿点，设置停顿点的主要目的是保证系统柔性启动，避免过快升到高频对变频压缩机造成冲击。
在每个停顿点的停顿时长和升频速率往往是预设的定值，例如，停顿时长通常设为1～5min不等。然而随着室内外侧工况的不同，内机运行负荷不同，对于一些特殊情况，例如，超低温制热启动，采用预设的停顿时长对变频压缩机进行升频控制，会使得变频压缩机的升频过程不平稳可靠，从而可能导致变频压缩机无法正常运行。
在另外一些情况，例如，常温下制热启动及常温下制冷启动，变频压缩机可以快速升频，若还是按照固定的升频速率升频，则不能达到快速制冷制热的效果，影响用户舒适性体验。
总之，变频压缩机升频过程中，如果升频太快，排气过热度、回油压差未达到一定值，可能导致变频压缩机缺油磨损，影响变频压缩机的使用寿命和性能，严重时直接导致变频压缩机报废；如果升频太慢，空调系统无法快速制冷制热，影响用户体验。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种变频压缩机及其升频控制方法、系统和空调器，以解决现有技术中由于变频压缩机在停顿点的停顿时长和升频速率固定，导致升频效果不佳的问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种变频压缩机的升频控制方法，包括：
获取变频压缩机在当前停顿点起始时刻的运行参数；
根据所述运行参数，计算变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长；
获取变频压缩机在当前停顿点结束时刻的运行参数；
根据所述运行参数，计算变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率；
根据所述停顿时长和升频速率，对变频压缩机进行升频控制。
优选地，所述运行参数包括：
排气温度、冷媒高压对应的冷媒饱和温度、系统高压值以及系统低压值；
其中，所述排气温度，是指冷媒经过变频压缩机压缩后的温度；
所述系统高压，是指变频压缩机排气侧的压力；
所述系统低压，是指变频压缩机吸气侧的压力。
优选地，所述计算变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长，包括：
根据变频压缩机在当前停顿点起始时刻的排气温度、冷媒高压对应的冷媒饱和温度，计算变频压缩机在当前停顿点起始时刻的排气过热度；
根据变频压缩机在当前停顿点起始时刻的系统高压值、系统低压值，计算变频压缩机在当前停顿点起始时刻的回油压差；
计算第一预设排气过热度与所述排气过热度之间的第一差值；
计算第一预设回油压差与所述回油压差之间的第二差值；
根据所述第一差值和第二差值，确定变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长。
优选地，所述确定变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长，包括：
对所述第一差值和第二差值做归一化处理；
根据预设比重系数，对归一化后的第一差值和第二差值加权求和，得到第一调整量；
若所述第一调整量大于零，将变频压缩机在当前停顿点的预设停顿时长，延长第一调整量后，作为变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长；
若所述第一调整量小于等于零，将变频压缩机在当前停顿点的预设停顿时长，作为变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长。
优选地，所述第一预设排气过热度，随停顿点起始时刻压缩机频率的升高而升高；
所述第一预设回油压差，随停顿点起始时刻压缩机频率的升高而升高。
优选地，所述计算变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率，包括：
根据变频压缩机在当前停顿点结束时刻的排气温度、冷媒高压对应的冷媒饱和温度，计算变频压缩机在当前停顿点结束时刻的排气过热度；
根据变频压缩机在当前停顿点结束时刻的系统高压值、系统低压值，计算变频压缩机在当前停顿点结束时刻的回油压差；
计算所述排气过热度与第二预设排气过热度之间的第三差值；
计算所述回油压差与第二预设回油压差之间的第四差值；
根据所述第三差值和第四差值，确定变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率。
优选地，所述确定变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率，包括：
对所述第三差值和第四差值做归一化处理；
根据预设比重系数，对归一化后的第三差值和第四差值加权求和，得到第二调整量；变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率为预设升频速率与第二调整量之和。
优选地，所述第二预设排气过热度，随停顿点结束时刻压缩机频率的升高而升高；
所述第二预设回油压差，随停顿点结束时刻压缩机频率的升高而升高。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种变频压缩机的升频控制系统，包括：
获取模块，用于获取变频压缩机在当前停顿点起始时刻的运行参数；
计算模块，用于根据所述运行参数，计算变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长；
所述获取模块，还用于获取变频压缩机在当前停顿点结束时刻的运行参数；
所述计算模块，还用于根据所述运行参数，计算变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率；
控制模块，用于根据所述停顿时长和升频速率，对变频压缩机进行升频控制。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种变频压缩机，包括：
上述的变频压缩机的升频控制系统。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种空调器，包括：
上述的变频压缩机。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过获取压缩机在当前停顿点起始时刻的运行参数，计算变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长，通过获取变频压缩机在当前停顿点结束时刻的运行参数，计算变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率，从而实现了升频过程中，根据压缩机的运行参数对各停顿点停顿时长和升频速率的自动化调整，使得压缩机升频过程更加平稳可靠，用户体验度更好。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种变频压缩机的升频控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种变频压缩机升频示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种变频压缩机示意图；
图4是根据另一示例性实施例示出的一种变频压缩机的升频控制方法的流程图；
图5根据一示例性实施例示出的一种变频压缩机的升频控制系统的示意框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的变频压缩机的升频控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤S11、获取变频压缩机在当前停顿点起始时刻的运行参数；
步骤S12、根据所述运行参数，计算变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长；
步骤S13、获取变频压缩机在当前停顿点结束时刻的运行参数；
步骤S14、根据所述运行参数，计算变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率；
步骤S15、根据所述停顿时长和升频速率，对变频压缩机进行升频控制。
需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用于对变频压缩机的升频控制，所述变频压缩机设置在空调器中。
所述步骤S11和步骤S13中所提及的运行参数，包括：
排气温度、冷媒高压对应的冷媒饱和温度、系统高压值以及系统低压值；
其中，所述排气温度，是指冷媒经过变频压缩机压缩后的温度；
所述系统高压，是指变频压缩机排气侧的压力(参见图3所示)；
所述系统低压，是指变频压缩机吸气侧的压力(参见图3所示)。
需要说明的是，所述“冷媒高压对应的冷媒饱和温度”，冷媒高压是指冷媒经压缩机压缩后(将冷媒压缩成高温高压的气体)的压力，该压力对应的饱和液态温度即为压缩机对应的冷媒饱和温度。
所述步骤S11和步骤S13中所提及的“运行参数”，通过在空调器中部署相关传感器获取。
需要说明的是，本实施例所提及的“停顿点”是指变频压缩机运行频率保持不变的一段工况，每个“停顿点”对应一个变频压缩机的运行频率和一个停顿时长。
所述步骤S11中所提及的“当前停顿点起始时刻”是指停顿点开始时刻。参见图2，图2中以停顿点A为例，停顿点A的起始时刻即为t1。所述步骤S13 中所提及的“当前停顿点结束时刻”是指停顿点结束时刻。参见图2，图2中以停顿点A为例，停顿点A的结束时刻即为t2。
以停顿点A为例，步骤S12中所提及的“变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长”即为t1到t2的时长。
以停顿点A和B为例，步骤S14中所提及的“变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率”即为从停顿点A到停顿点B的升频速率，对应图2中t2到t3的直线斜率。
可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过获取压缩机在当前停顿点起始时刻的运行参数，计算变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长，通过获取变频压缩机在当前停顿点结束时刻的运行参数，计算变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率，从而实现了升频过程中，根据压缩机的运行参数对各停顿点停顿时长和升频速率的自动化调整，使得压缩机升频过程更加平稳可靠，用户体验度更好。
在具体实践中，所述计算变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长，包括：
根据变频压缩机在当前停顿点起始时刻的排气温度、冷媒高压对应的冷媒饱和温度，计算变频压缩机在当前停顿点起始时刻的排气过热度；
排气过热度T1＝排气温度-冷媒高压对应的冷媒饱和温度。
根据变频压缩机在当前停顿点起始时刻的系统高压值、系统低压值，计算变频压缩机在当前停顿点起始时刻的回油压差；
回油压差P1＝系统高压值-系统低压值。
计算第一预设排气过热度TA与所述排气过热度T1之间的第一差值；
第一差值＝TA-T1。
计算第一预设回油压差PA与所述回油压差P1之间的第二差值；
第二差值＝PA-P1。
根据所述第一差值和第二差值，确定变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长。
所述确定变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长，包括：
对所述第一差值和第二差值做归一化处理；
根据预设比重系数，对归一化后的第一差值和第二差值加权求和，得到第一调整量；第一调整量＝(TA-T1)k1+(PA-P1)k2，其中，k1、k2为预设比重系数，根据历史经验值设置；
若所述第一调整量大于零，将变频压缩机在当前停顿点的预设停顿时长，延长第一调整量后，作为变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长；
若所述第一调整量小于等于零，将变频压缩机在当前停顿点的预设停顿时长，作为变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长。
可以理解的是，若第一调整量＝(TA-T1)k1+(PA-P1)k2大于零，则说明此时变频压缩机的排气过热度T2或者回油压差P2较低，在此情况下变频压缩机就有缺油风险，需要让变频压缩机频率尽量在更低的频率下将排气过热度和回油压差调整到预设范围之内，此时则可以采用“预设停顿时长+第一调整量”延长预设停顿时长，保证升频后压缩机能够可靠稳定运行。
相反，若第一调整量＝(TA-T1)k1+(PA-P1)k2小于等于零，则说明此时变频压缩机的排气过热度T2或者回油压差P2较高，能够满足高频运行的条件，此时则可以采用“预设停顿时长”作为停顿时长，以便更快速升到高频，实现快速制冷制热。
为了便于理解本实施例提供的这种当前停顿点所需停顿时长的计算方法，如图2所示，以图中的停顿点A为例解释说明如下：
t1为停顿点A的停顿起始时刻，t2为停顿点A的停顿结束时刻，变频压缩机在t1时刻的预设停顿时长为tA、第一预设排气过热度为TA、第一预设回油压差为PA；
在t1时刻，获取变频压缩机的运行参数，包括：排气温度、冷媒高压对应的冷媒饱和温度、系统高压值以及系统低压值；
根据所述运行参数，计算得到变频压缩机的排气过热度T1(排气过热度＝排气温度-冷媒高压对应的冷媒饱和温度)和回油压差P1(回油压差＝系统高压值-系统低压值)。
那么，停顿点A所需停顿时长为：
t停＝t+(TA-T1)k1+(PA-P1)k2；
其中，t为变频压缩机在当前停顿点A的预设停顿时长；
k1、k2为预设比重系数，根据历史经验值设置。
如果t停大于t，则确定变频压缩机在当前停顿点A所需停顿时长为t停；
如果t停小于等于t，则确定变频压缩机在当前停顿点A所需停顿时长为t。
在其他停顿点，停顿点所需停顿时长的计算方法同上述的停顿点A，唯一区别的在于：在不同的停顿点，所述第一预设排气过热度、第一预设回油压差不同。
如下表一所示，参见表一：
所述第一预设排气过热度，随停顿点起始时刻压缩机频率的升高而升高；
所述第一预设回油压差，随停顿点起始时刻压缩机频率的升高而升高。
Figure RE-GDA0003219315560000091
表一
表一中，TA≤TB≤TC≤···，PA≤PB≤PC≤···。
在具体实践中，所述计算变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率，包括：
根据变频压缩机在当前停顿点结束时刻的排气温度、冷媒高压对应的冷媒饱和温度，计算变频压缩机在当前停顿点结束时刻的排气过热度；
排气过热度T2＝排气温度-冷媒高压对应的冷媒饱和温度。
根据变频压缩机在当前停顿点结束时刻的系统高压值、系统低压值，计算变频压缩机在当前停顿点结束时刻的回油压差；
回油压差P2＝系统高压值-系统低压值。
计算所述排气过热度T2与第二预设排气过热度TA-B之间的第三差值；
第三差值＝T2-TA-B。
计算所述回油压差P2与第二预设回油压差PA-B之间的第四差值；
第四差值＝P2-PA-B。
根据所述第三差值和第四差值，确定变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率。
所述确定变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率，包括：
对所述第三差值和第四差值做归一化处理；
根据预设比重系数，对归一化后的第三差值和第四差值加权求和，得到第二调整量；第二调整量＝(T2-TA-B)k3+(P2-PA-B)k4，其中，K3、k4为预设比重系数，根据历史经验值设置；
变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率为预设升频速率与第二调整量之和。
可以理解的是，若第二调整量＝(T2-TA-B)k3+(P2-PA-B)k4小于等于零，则说明此时变频压缩机的排气过热度T2或者回油压差P2较低，在此情况下变频压缩机就有缺油风险，需要让变频压缩机频率尽量在更低的频率下将排气过热度和回油压差调整到预设范围之内，此时则可以采用“预设升频速率+第二调整量(小于等于零)”作为升频速率，确保升频后压缩机能够可靠稳定运行。
相反，若第二调整量＝(T2-TA-B)k3+(P2-PA-B)k4大于零，则说明此时变频压缩机的排气过热度T2或者回油压差P2较高，能够满足高频运行的条件，此时则可以采用“预设升频速率+第二调整量(大于零)”作为升频速率，以便更快速升到高频，实现快速制冷制热。
为了便于理解本实施例提供的这种从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率的计算方法，如图2所示，以图中的停顿点A升频至停顿点B为例解释说明如下：
t2为停顿点A的停顿结束时刻，同时t2也为升频开始时刻，t3为升频结束时刻，变频压缩机在t2时刻的预设升频速率为c、第二预设排气过热度为TA-B、第二预设回油压差为PA-B；
在t2时刻，获取变频压缩机的运行参数，包括：排气温度、冷媒高压对应的冷媒饱和温度、系统高压值以及系统低压值；
根据所述运行参数，计算得到变频压缩机的排气过热度T2(排气过热度＝排气温度-冷媒高压对应的冷媒饱和温度)和回油压差P2(回油压差＝系统高压值-系统低压值)。
那么，从停顿点A升频至停顿点B所需升频速率为：
c升＝c+(T2-TA-B)k3+(P2-PA-B)k4
其中，c为变频压缩机从当前停顿点A升频至下一个停顿点B的预设升频速率；
K3、k4为预设比重系数，根据历史经验值设置。
在其他停顿点，升频速率的计算方法同上述的停顿点A到停顿点B，唯一区别的在于：在不同的停顿点，所述第二预设排气过热度、第二预设回油压差不同。
如下表二所示，参见表二：
所述第二预设排气过热度，随停顿点结束时刻压缩机频率的升高而升高；
所述第二预设回油压差，随停顿点结束时刻压缩机频率的升高而升高。
Figure RE-GDA0003219315560000111
表二
表二中，TA-B≤TB-C≤TC-D≤···，PA-B≤PB-C≤PC-D≤···。
图4是根据另一示例性实施例示出的变频压缩机的升频控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
步骤S21、获取变频压缩机在当前停顿点起始时刻的排气温度、冷媒高压对应的冷媒饱和温度、系统高压值以及系统低压值；
步骤S22、根据变频压缩机在当前停顿点起始时刻的排气温度、冷媒高压对应的冷媒饱和温度，计算变频压缩机在当前停顿点起始时刻的排气过热度；
步骤S23、根据变频压缩机在当前停顿点起始时刻的系统高压值、系统低压值，计算变频压缩机在当前停顿点起始时刻的回油压差；
步骤S24、计算第一预设排气过热度与所述排气过热度之间的第一差值；
步骤S25、计算第一预设回油压差与所述回油压差之间的第二差值；
步骤S26、根据所述第一差值和第二差值，确定变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长；
步骤S27、根据变频压缩机在当前停顿点结束时刻的排气温度、冷媒高压对应的冷媒饱和温度，计算变频压缩机在当前停顿点结束时刻的排气过热度；
步骤S28、根据变频压缩机在当前停顿点结束时刻的系统高压值、系统低压值，计算变频压缩机在当前停顿点结束时刻的回油压差；
步骤S29、计算所述排气过热度与第二预设排气过热度之间的第三差值；
步骤S30、计算所述回油压差与第二预设回油压差之间的第四差值；
步骤S31、根据所述第三差值和第四差值，确定变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率；
步骤S32、根据所述停顿时长和升频速率，对变频压缩机进行升频控制。
需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用于对变频压缩机的升频控制，所述变频压缩机设置在空调器中。
可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过获取压缩机在当前停顿点起始时刻的运行参数，计算变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长，通过获取变频压缩机在当前停顿点结束时刻的运行参数，计算变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率，从而实现了升频过程中，根据压缩机的运行参数对各停顿点停顿时长和升频速率的自动化调整，使得压缩机升频过程更加平稳可靠，用户体验度更好。
图5是根据一示例性实施例示出的变频压缩机的升频控制系统100的示意框图，如图5所示，该系统100包括：
获取模块101，用于获取变频压缩机在当前停顿点起始时刻的运行参数；
计算模块102，用于根据所述运行参数，计算变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长；
所述获取模块101，还用于获取变频压缩机在当前停顿点结束时刻的运行参数；
所述计算模块102，还用于根据所述运行参数，计算变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率；
控制模块103，用于根据所述停顿时长和升频速率，对变频压缩机进行升频控制。
需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用于对变频压缩机的升频控制，所述变频压缩机设置在空调器中。
可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过获取压缩机在当前停顿点起始时刻的运行参数，计算变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长，通过获取变频压缩机在当前停顿点结束时刻的运行参数，计算变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率，从而实现了升频过程中，根据压缩机的运行参数对各停顿点停顿时长和升频速率的自动化调整，使得压缩机升频过程更加平稳可靠，用户体验度更好。
根据一示例性实施例示出的一种变频压缩机，该变频压缩机包括：
上述的变频压缩机的升频控制系统。
需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用于对变频压缩机的升频控制，所述变频压缩机设置在空调器中。
可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过获取压缩机在当前停顿点起始时刻的运行参数，计算变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长，通过获取变频压缩机在当前停顿点结束时刻的运行参数，计算变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率，从而实现了升频过程中，根据压缩机的运行参数对各停顿点停顿时长和升频速率的自动化调整，使得压缩机升频过程更加平稳可靠，用户体验度更好。
根据一示例性实施例示出的一种空调器，该空调器包括：
上述的变频压缩机。
需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用于对变频压缩机的升频控制，所述变频压缩机设置在空调器中。
可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过获取压缩机在当前停顿点起始时刻的运行参数，计算变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长，通过获取变频压缩机在当前停顿点结束时刻的运行参数，计算变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率，从而实现了升频过程中，根据压缩机的运行参数对各停顿点停顿时长和升频速率的自动化调整，使得压缩机升频过程更加平稳可靠，用户体验度更好。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA) 等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种变频压缩机的升频控制方法，其特征在于，包括：
获取变频压缩机在当前停顿点起始时刻的运行参数；
根据所述运行参数，计算变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长；
获取变频压缩机在当前停顿点结束时刻的运行参数；
根据所述运行参数，计算变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率；
根据所述停顿时长和升频速率，对变频压缩机进行升频控制；
所述运行参数包括：
排气温度、冷媒高压对应的冷媒饱和温度、系统高压值以及系统低压值；
其中，所述排气温度，是指冷媒经过变频压缩机压缩后的温度；
所述系统高压，是指变频压缩机排气侧的压力；
所述系统低压，是指变频压缩机吸气侧的压力；
所述计算变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长，包括：
根据变频压缩机在当前停顿点起始时刻的排气温度、冷媒高压对应的冷媒饱和温度，计算变频压缩机在当前停顿点起始时刻的排气过热度；
根据变频压缩机在当前停顿点起始时刻的系统高压值、系统低压值，计算变频压缩机在当前停顿点起始时刻的回油压差；
计算第一预设排气过热度与所述排气过热度之间的第一差值；
计算第一预设回油压差与所述回油压差之间的第二差值；
根据所述第一差值和第二差值，确定变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长，包括：
对所述第一差值和第二差值做归一化处理；
根据预设比重系数，对归一化后的第一差值和第二差值加权求和，得到第一调整量；
若所述第一调整量大于零，将变频压缩机在当前停顿点的预设停顿时长，延长第一调整量后，作为变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长；
若所述第一调整量小于等于零，将变频压缩机在当前停顿点的预设停顿时长，作为变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一预设排气过热度，随停顿点起始时刻压缩机频率的升高而升高；
所述第一预设回油压差，随停顿点起始时刻压缩机频率的升高而升高。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率，包括：
根据变频压缩机在当前停顿点结束时刻的排气温度、冷媒高压对应的冷媒饱和温度，计算变频压缩机在当前停顿点结束时刻的排气过热度；
根据变频压缩机在当前停顿点结束时刻的系统高压值、系统低压值，计算变频压缩机在当前停顿点结束时刻的回油压差；
计算所述排气过热度与第二预设排气过热度之间的第三差值；
计算所述回油压差与第二预设回油压差之间的第四差值；
根据所述第三差值和第四差值，确定变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率，包括：
对所述第三差值和第四差值做归一化处理；
根据预设比重系数，对归一化后的第三差值和第四差值加权求和，得到第二调整量；变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率为预设升频速率与第二调整量之和。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述第二预设排气过热度，随停顿点结束时刻压缩机频率的升高而升高；
所述第二预设回油压差，随停顿点结束时刻压缩机频率的升高而升高。
7.一种变频压缩机的升频控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取变频压缩机在当前停顿点起始时刻的运行参数；所述运行参数包括：
排气温度、冷媒高压对应的冷媒饱和温度、系统高压值以及系统低压值；
其中，所述排气温度，是指冷媒经过变频压缩机压缩后的温度；
所述系统高压，是指变频压缩机排气侧的压力；
所述系统低压，是指变频压缩机吸气侧的压力；
计算模块，用于根据所述运行参数，计算变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长，包括：
根据变频压缩机在当前停顿点起始时刻的排气温度、冷媒高压对应的冷媒饱和温度，计算变频压缩机在当前停顿点起始时刻的排气过热度；
根据变频压缩机在当前停顿点起始时刻的系统高压值、系统低压值，计算变频压缩机在当前停顿点起始时刻的回油压差；
计算第一预设排气过热度与所述排气过热度之间的第一差值；
计算第一预设回油压差与所述回油压差之间的第二差值；
根据所述第一差值和第二差值，确定变频压缩机在当前停顿点所需停顿时长；
所述获取模块，还用于获取变频压缩机在当前停顿点结束时刻的运行参数；
所述计算模块，还用于根据所述运行参数，计算变频压缩机从当前停顿点升频至下一个停顿点所需升频速率；
控制模块，用于根据所述停顿时长和升频速率，对变频压缩机进行升频控制。
8.一种变频压缩机，其特征在于，包括：
如权利要求7所述的变频压缩机的升频控制系统。
9.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求8所述的变频压缩机。
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