CN113175731B - 空调器的除霜控制方法和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的除霜控制方法和空调器，空调器的除霜控制方法包括：获取上一次除霜实际运行时间；确定所述上一次除霜实际运行时间大于或等于除霜最大允许运行时间；从本次除霜开始的每次除霜均控制空调器运行第一除霜模式，其中，所述控制空调器运行第一除霜模式包括：控制电子膨胀阀的开度从初始除霜开度调整为第一目标除霜开度，其中，所述第一目标除霜开度大于所述初始除霜开度。该方法可以达到快速除霜的目的，提高除霜效果。

Description

空调器的除霜控制方法和空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器的除霜控制方法和空调器。

背景技术

相关技术中，在除霜时，空调器通过控制电子膨胀阀的开度减小，提高排气温度和室外盘管温度，来达到除霜的目的，但是，若除霜时冷媒循环量不足，会使得室外盘管温度降低，无法退出除霜，出现除霜时间过长的现象，且存在除霜不干净的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的除霜控制方法，该方法可以达到快速除霜的目的，提高除霜效果。

本发明的目的之二在于提出一种空调器。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出一种空调器的除霜控制方法，包括：获取上一次除霜实际运行时间；确定所述上一次除霜实际运行时间大于或等于除霜最大允许运行时间；从本次除霜开始的每次除霜均控制空调器运行第一除霜模式，其中，控制空调器运行第一除霜模式包括：控制电子膨胀阀的开度从初始除霜开度调整为第一目标除霜开度，其中，所述第一目标除霜开度大于所述初始除霜开度。

根据本发明实施例的空调器的除霜控制方法，在确定上一次除霜实际运行时间大于或等于除霜最大允许运行时间时，则说明上一次除霜时未能有效地对室外换热器除霜，存在除霜不干净的问题，因此从本次除霜开始的每次除霜均控制电子膨胀阀的开度增大，从而可以增大冷媒循环量，缩短除霜时间，达到快速除霜的目的，提高除霜效果。

在一些实施例中，所述控制电子膨胀阀的开度从初始除霜开度调整为第一目标除霜开度，包括：控制所述电子膨胀阀的开度从所述初始除霜开度每隔第一预设时间增大第一开度，直至所述电子膨胀阀的开度达到所述第一目标除霜开度。

在一些实施例中，所述第一目标除霜开度Kmax的取值为：400步≤Kmax≤480步，所述第一预设时间t1的取值为：0s<t1≤60s，第一开度K1的取值为：1步≤K1≤60步。

在一些实施例中，在获取上一次除霜实际运行时间之后，所述方法还包括：确定所述上一次除霜实际运行时间小于所述除霜最大允许运行时间；控制所述空调器运行第二除霜模式，其中，所述控制所述空调器运行第二除霜模式包括：控制所述电子膨胀阀的开度从初始除霜开度调整为第二目标除霜开度，其中，所述第二目标除霜开度小于所述初始除霜开度。

在一些实施例中，在控制所述空调器运行第二除霜模式结束之后，所述方法还包括：记录本次除霜实际运行时间；在下一次除霜时获取所述本次除霜实际运行时间，并根据所述本次除霜实际运行时间确定除霜模式。

在一些实施例中，控制所述电子膨胀阀的开度从所述初始除霜开度调整为第二目标除霜开度，包括：控制所述电子膨胀阀的开度从所述初始除霜开度每隔第二预设时间减小第二开度，直至所述电子膨胀阀的开度达到所述第二目标除霜开度。

在一些实施例中，所述第二目标除霜开度Kmin的取值为：0步≤Kmin≤200步，所述第二预设时间t2的取值为：0s<t2≤60s，第二开度K2的取值为：1步≤K2≤60步。

在一些实施例中，在控制电子膨胀阀的开度从初始除霜开度调整为第一目标除霜开度之前，控制空调器运行第一除霜模式，还包括：控制压缩机停止运行，在第三预设时间后，控制室内风机和室外风机停止运行，并控制所述电子膨胀阀的开度为所述初始除霜开度，在第四预设时间后，控制四通阀断电，以及，在第五预设时间后，控制压缩机启动，并控制所述压缩机运行至除霜频率；

或者，在控制所述电子膨胀阀的开度从初始除霜开度调整为第二目标除霜开度之前，所述控制空调器运行第二除霜模式，还包括：控制压缩机停止运行，在第六预设时间后，控制室内风机和室外风机停止运行，并控制所述电子膨胀阀的开度为所述初始除霜开度，在第七预设时间后，控制四通阀断电，以及，在第八预设时间后，控制压缩机启动，并控制所述压缩机运行至除霜频率。

在一些实施例中，在获取上一次除霜实际运行时间之前，所述方法还包括：在每次除霜开始前，获取室外盘管温度；确定所述室外盘管温度小于或等于除霜目标盘管温度且持续第九预设时间；控制空调器进入所述本次除霜模式。

本发明第二方面实施例提供一种空调器，包括：压缩机、室内风机、室外风机、电子膨胀阀、四通阀；温度传感器，用于采集室外盘管温度；控制器，与所述温度传感器连接，用于执行上述实施例所述的空调器的除霜控制方法。

根据本发明实施例的空调器，通过控制器采用上述实施例提供的空调器的除霜控制方法，可以达到快速除霜的目的，提高除霜效果。

本发明第三方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被执行时实现上述实施例所述的空调器的除霜控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器的除霜控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的空调器的除霜控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的空调器的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

空调器通过压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行制冷/制热循环或者除湿等功能，可以实现室内环境的调节，提高室内环境舒适性。制冷循环包括一系列过程，例如涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体，所排出的制冷剂气体流入冷凝器，冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液态，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

但是，当空调器进行除霜时，空调器所选择的压缩机排量不同，使得空调器中换热器分流情况产生差异，容易在除霜过程中出现室外盘管温度上升慢，除霜不干净，除霜时间过长等问题。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出一种空调器的除霜控制方法，该方法可以达到快速除霜的目的，提高除霜效果。

如图1所示，本发明实施例的空调器的除霜控制方法至少包括步骤S1-步骤S3。

步骤S1，获取上一次除霜实际运行时间。

在实施例中，空调器在制热运行时，为提高空调器持续的制热效果，需要对空调器的室外盘管进行及时有效的除霜工作。空调器首次上电制热运行，当空调器满足进入除霜条件时，便会进入除霜，以及当空调器满足除霜退出条件时，机组便会退出除霜过程，重新进入制热。在除霜时，空调器会记录从进入除霜至退出除霜过程中所运行的时间，从而在下一次除霜时，可以获取到上一次除霜实际运行时间。

可以理解的是，空调器上电制热运行，首次进入除霜时，不存在上一次除霜实际运行时间。在首次除霜结束后，记录首次除霜的实际运行时间，以作为下一次除霜时的上一次除霜实际运行时间。

步骤S2，确定上一次除霜实际运行时间大于或等于除霜最大允许运行时间。

在实施例中，在除霜过程中若冷媒循环量不足，则会导致室外盘管温度偏低，无法退出除霜，需要达到除霜最大允许时间时才可退出除霜，在此情况下，空调器在除霜时未能有效地对室外换热器除霜，存在除霜不干净的问题。因此，本发明实施例的方法在每次除霜时，通过将上一次除霜实际运行时间与除霜最大允许运行时间作对比，来判断上一次除霜是否有效地完成除霜。

具体地，在下一次进入除霜时，空调器确定上一次除霜实际运行时间大于或等于除霜最大允许运行时间后，则说明空调器在上一次除霜时的除霜动作无法满足对室外换热器有效除霜的目的，由此通过控制下一次除霜时的除霜动作，即执行步骤S3，来解决除霜不干净的问题。

步骤S3，从本次除霜开始的每次除霜均控制空调器运行第一除霜模式，其中，控制空调器运行第一除霜模式包括：控制电子膨胀阀的开度从初始除霜开度调整为第一目标除霜开度。

其中，初始除霜开度K0的取值为：0步≤K0≤480步，例如K0可以为100步、200步、480步。

在实施例中，由于在上一次除霜时空调器的除霜动作无法满足对室外换热器有效除霜，本发明实施例通过控制电子膨胀阀的开度从初始除霜开度调整为第一目标除霜开度，其中，第一目标除霜开度大于初始除霜开度，即控制电子膨胀阀的开度增大，由此可以增大冷媒循环量，增大压缩机流入室外换热器的冷媒量，缩短除霜时间，避免达到除霜最大允许时间时才可退出除霜的情况，达到快速除霜的目的，且解决除霜不干净的问题，提高除霜效果。

以及，在确定上一次除霜实际运行时间大于或等于除霜最大允许运行时间后，直至空调器下电停止运行过程中的每次除霜且包括本次除霜，均控制空调器运行第一除霜模式，从而既无需再对上一次除霜实际运行时间进行判断，又可以确保后续除霜时空调器均能够有效地对室外换热器进行除霜。

根据本发明实施例的空调器的除霜控制方法，在确定上一次除霜实际运行时间大于或等于除霜最大允许运行时间时，则说明上一次除霜时未能有效地对室外换热器除霜，存在除霜不干净的问题，因此从本次除霜开始的每次除霜均控制电子膨胀阀的开度增大，从而可以增大冷媒循环量，缩短除霜时间，达到快速除霜的目的，提高除霜效果。

在一些实施例中，本发明实施例控制电子膨胀阀的开度从初始除霜开度每隔第一预设时间增大第一开度，直至电子膨胀阀的开度达到第一目标除霜开度，即采用逐步增大的方式来调整电子膨胀阀的开度，以起到缓冲的作用，从而避免因电子膨胀阀的开度直接增大至第一目标除霜开度而造成系统波动大的问题，提高系统的稳定性，确保空调器的正常运行。

举例说明，假设电子膨胀阀的初始除霜开度为K0，第一开度为K1，第一目标除霜开度为Kmax。若控制电子膨胀阀的开度从K0直接调整至Kmax，则会使空调器因开度突然增大而造成一定的波动。因此，为避免此波动影响，本发明实施例在确定上一次除霜实际运行时间大于或等于除霜最大允许运行时间后，控制电子膨胀阀的开度为K0，延时第一预设时间t1，则控制电子膨胀阀的开度从K0增大至K0+K1，并在维持第一预设时间t1后，控制电子膨胀阀的开度再次从K0+K1增大至K0+K1+K1，以此方式递增，直至电子膨胀阀的开度达到Kmax后停止，由此调整方式起到缓冲的作用，降低因开度改变而产生的波动影响，提高系统运行的稳定性。

在一些实施例中，第一目标除霜开度Kmax的取值为：400步≤Kmax≤480步，例如Kmax可以为400步、420步、450步、480步。由此设置第一目标除霜开度Kmax的取值范围，既可以有效地增大冷媒循环量，达到快速除霜的目的，确保除霜效果，又可以避免因开度过大而使得温度降低，影响除霜效果。以及，第一预设时间t1的取值为：0s<t1≤60s，例如t1可以为1s、20s、50s、60s；第一开度K1的取值为：1步≤K1≤60步，例如K1可以为1步、20步、30步、60步。由此设置第一预设时间的取值范围和第一开度的取值范围，以进一步降低因开度改变而带来的波动影响，提高空调器运行的稳定性。

在一些实施例中，在获取上一次除霜实际运行时间之后，本发明实施例的方法还包括：若确定上一次除霜实际运行时间小于除霜最大允许运行时间，则说明上一次除霜可以有效地对室外换热器除霜，因此控制空调器运行第二除霜模式，其中，控制空调器运行第二除霜模式包括控制电子膨胀阀的开度从初始除霜开度调整为第二目标除霜开度，其中，第二目标除霜开度小于初始除霜开度，即控制电子膨胀阀的开度减小，以减少冷媒循环量，提高室外盘管温度，达到快速除霜的目的，提升除霜效果。

在一些实施例中，在控制空调器运行第二除霜模式结束之后，本发明实施例的方法还包括：记录本次除霜实际运行时间；在下一次除霜时获取本次除霜实际运行时间，并根据本次除霜实际运行时间确定除霜模式。也就是，若空调器每次进入除霜时确定上一次除霜实际运行时间小于除霜最大允许运行时间，则空调器循环以第二除霜模式运行，直至空调器确定上一次除霜实际运行时间大于或等于除霜最大允许运行时间后，空调器循环以第一除霜模式运行。

在一些实施例中，控制电子膨胀阀的开度从初始除霜开度每隔第二预设时间减小第二开度，直至电子膨胀阀的开度达到第二目标除霜开度。即采用逐步减小的方式来调整电子膨胀阀的开度，以起到缓冲的作用，从而避免因电子膨胀阀的开度直接减小至第二目标除霜开度而造成系统波动大的问题，提高系统的稳定性，确保空调器的正常运行。

举例说明，假设电子膨胀阀的初始除霜开度为K0，第二开度为K2，第二目标除霜开度为Kmin。若控制电子膨胀阀的开度从K0直接调整至Kmin，则会使空调器因开度突然减小而造成一定的波动。因此，为避免此波动影响，本发明实施例在上一次除霜实际运行时间小于除霜最大允许运行时间后，控制电子膨胀阀的开度为K0，延时第二预设时间t2，则控制电子膨胀阀的开度从K0减小至K0-K2，并在维持第二预设时间t2后，控制电子膨胀阀的开度再次从K0-K2减小至K0-K2-K2，以此方式递减，直至电子膨胀阀的开度达到Kmin后停止，由此调整方式起到缓冲的作用，降低因开度改变而产生的波动影响，提高系统运行的稳定性。

在一些实施例中，第二目标除霜开度Kmin的取值为：0步≤Kmin≤200步，例如Kmin可以为0步、20步、150步、200步。由此设置第二目标除霜开度Kmin的取值范围，可以有效减少冷媒循环量，提高室外盘管温度，达到快速除霜的目的，确保除霜效果。以及，第二预设时间t2的取值为：0s<t2≤60s，，例如t2可以为1s、30s、40s、60s；第二开度K2的取值为：1步≤K2≤60步，例如K2可以为1步、10步、40步、60步。由此设置第二预设时间的取值范围和第二开度的取值范围，可以进一步降低因开度改变而带来的波动影响，提高空调器运行的稳定性。

在一些实施例中，在控制电子膨胀阀的开度从初始除霜开度调整为第一目标除霜开度之前，控制空调器运行第一除霜模式，还包括：控制压缩机停止运行，以防止因液体冷媒冲击为造成的压缩机损坏问题，并在第三预设时间后，控制室内风机和室外风机停止运行，以避免室外换热器温度降低，利用室外环境热量除霜，降低能源消耗，同时也避免室内温度降低，影响用户体验，以及控制电子膨胀阀的开度为初始除霜开度，并在第四预设时间后，控制四通阀断电，以改变压缩机排气口流出的冷媒的流向，使室外盘管温度升高，以及，在第五预设时间后，控制压缩机启动，并控制压缩机运行至除霜频率，以对室外换热器进行除霜，避免冰霜凝结过多影响制热效果；

或者，在控制电子膨胀阀的开度从初始除霜开度调整为第二目标除霜开度之前，控制空调器运行第二除霜模式，还包括：控制压缩机停止运行，在第六预设时间后，控制室内风机和室外风机停止运行，并控制电子膨胀阀的开度为初始除霜开度，在第七预设时间后，控制四通阀断电，以及，在第八预设时间后，控制压缩机启动，并控制压缩机运行至除霜频率，以对室外换热器进行除霜，避免冰霜凝结过多影响制热效果。

其中，第三预设时间t3的取值为：0s<t3≤60s，例如t3可以为1s、31s、45s、60s；第四预设时间t4的取值为：0s<t4≤120s，例如t4可以为1s、22s、50s、120s；第五预设时间t5的取值为：0s<t5≤180s，例如t5可以为1s、55s、110s、180s；第六预设时间t6的取值为：0s<t6≤60s，例如t6可以为2s、30s、40s、60s；第七预设时间t7的取值为：0s<t7≤120s，例如t7可以为2s、20s、70s、120s；第八预设时间t8的取值为：0s<t8≤180s，例如t8可以为5s、65s、140s、180s。

在一些实施例中，在获取上一次除霜实际运行时间之前，方法还包括：在每次除霜开始前，获取室外盘管温度，在确定室外盘管温度小于或等于除霜目标盘管温度且持续第九预设时间后，则说明室外换热器的表面出现结霜现象，因此为了保证制热效果、避免冰霜凝结过多，需控制空调器进入本次除霜模式，以进行除霜。

其中，除霜目标盘管温度T0的取值为：-8℃≤T0≤-15℃，例如T0可以为-8℃、-9℃、-10℃、-15℃。

下面参考附图2对本发明实施例的空调器的除霜控制方法进行举例说明，具体步骤如下。

步骤S4，空调器首次上电制热运行，满足除霜条件时进入除霜。

步骤S5，压缩机关机，延时t6秒室内风机和室外风机关闭，电子膨胀阀的开度调整为初始除霜开度K0，延时t7秒四通阀断电，延时t8秒压缩机启动，并运行至除霜频率，初始除霜开度保持t0秒(压机运行后开始计时)，初始开度结束后执行步骤S6。其中，K0优选为200步，t6优选为10s，t7优选为20s，t8优选为60s，t0的取值为0s<t1≤120s，t0优选为30s。

步骤S6，电子膨胀阀的开度每t2秒关K2步，以提高外盘管温度，最多关M次，除霜最小开度为第二目标除霜开度Kmin步。其中，M的取值为：1≤M≤30，优选为12；t2优选为30s；K2优选为10步；Kmin优选为80步。

步骤S7，除霜结束，并记录除霜时间，以作为下一次除霜时的上一次除霜实际运行时间。

步骤S8，进入下次除霜时，判断上一次除霜实际运行时间是否大于或等于除霜最大允许运行时间Tmax。若是，则在除霜时执行步骤S9；若否，则在除霜时执行步骤S5。

步骤S9，压缩机关机，延时t3秒室内风机和室外风机关闭，电子膨胀阀的开度调整为初始除霜开度K0，延时t4秒四通阀断电，延时t5秒压缩机启动，并运行至除霜频率，初始除霜开度保持t0秒(压机运行后开始计时)，初始开度结束后执行步骤S10。其中，t3优选为10s，t4优选为20s，t5优选为60s。

步骤S10，电子膨胀阀的开度每t1秒开K1步，以增大冷媒循环量，除霜最大开度为第一目标除霜开度Kmax步。其中，t1优选为30s；K1优选为10步；Kmax优选为480步。

步骤S11，除霜结束。

步骤S12，进入下次除霜模式，在除霜时执行步骤S9，后续进入除霜时无需再判断上一次除霜实际运行时间。

因此，根据本发明实施例的空调器的除霜控制方法，在空调器首次上电进行制热运行后，从第二次进入除霜开始，通过将上一次除霜实际运行时间与除霜最大允许运行时间作对比，来调整电子膨胀阀的开度，可以达到快速除霜的目的，提高除霜效果。

本发明第二方面实施例提供一种空调器，如图3所示，空调器10包括压缩机1、室内风机2、室外风机3、电子膨胀阀4、四通阀5、温度传感器6以及控制器7。

其中，温度传感器6用于采集室外盘管温度；控制器7与温度传感器连接，用于执行上述实施例提供的空调器的除霜控制方法。

需要说明的是，本发明实施例的控制器7的具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器的除霜控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的空调器10，通过控制器7采用上述实施例提供的空调器的除霜控制方法，可以达到快速除霜的目的，提高除霜效果。

本发明第三方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被执行时实现上述实施例提供的空调器的除霜控制方法。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取上一次除霜实际运行时间；

确定所述上一次除霜实际运行时间大于或等于除霜最大允许运行时间；

从本次除霜开始的每次除霜均控制空调器运行第一除霜模式，其中，控制空调器运行第一除霜模式包括：控制电子膨胀阀的开度从初始除霜开度调整为第一目标除霜开度，其中，所述第一目标除霜开度大于所述初始除霜开度；

确定所述上一次除霜实际运行时间小于所述除霜最大允许运行时间；

控制所述空调器运行第二除霜模式，其中，所述控制所述空调器运行第二除霜模式包括：控制所述电子膨胀阀的开度从初始除霜开度调整为第二目标除霜开度，其中，所述第二目标除霜开度小于所述初始除霜开度。

2.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述控制电子膨胀阀的开度从初始除霜开度调整为第一目标除霜开度，包括：

控制所述电子膨胀阀的开度从所述初始除霜开度每隔第一预设时间增大第一开度，直至所述电子膨胀阀的开度达到所述第一目标除霜开度。

3.根据权利要求2所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述第一目标除霜开度Kmax的取值为：400步≤Kmax≤480步，所述第一预设时间t1的取值为：0s<t1≤60s，第一开度K1的取值为：1步≤K1≤60步。

4.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，在控制所述空调器运行第二除霜模式结束之后，所述方法还包括：

记录本次除霜实际运行时间；

在下一次除霜时获取所述本次除霜实际运行时间，并根据所述本次除霜实际运行时间确定除霜模式。

5.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，控制所述电子膨胀阀的开度从所述初始除霜开度调整为第二目标除霜开度，包括：

控制所述电子膨胀阀的开度从所述初始除霜开度每隔第二预设时间减小第二开度，直至所述电子膨胀阀的开度达到所述第二目标除霜开度。

6.根据权利要求5所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述第二目标除霜开度Kmin的取值为：0步≤Kmin≤200步，所述第二预设时间t2的取值为：0s<t2≤60s，第二开度K2的取值为：1步≤K2≤60步。

7.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，

在控制电子膨胀阀的开度从初始除霜开度调整为第一目标除霜开度之前，控制空调器运行第一除霜模式，还包括：控制压缩机停止运行，在第三预设时间后，控制室内风机和室外风机停止运行，并控制所述电子膨胀阀的开度为所述初始除霜开度，在第四预设时间后，控制四通阀断电，以及，在第五预设时间后，控制压缩机启动，并控制所述压缩机运行至除霜频率；

或者，在控制所述电子膨胀阀的开度从初始除霜开度调整为第二目标除霜开度之前，所述控制空调器运行第二除霜模式，还包括：

控制压缩机停止运行，在第六预设时间后，控制室内风机和室外风机停止运行，并控制所述电子膨胀阀的开度为所述初始除霜开度，在第七预设时间后，控制四通阀断电，以及，在第八预设时间后，控制压缩机启动，并控制所述压缩机运行至除霜频率。

8.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，在获取上一次除霜实际运行时间之前，所述方法还包括：

在每次除霜开始前，获取室外盘管温度；

确定所述室外盘管温度小于或等于除霜目标盘管温度且持续第九预设时间；

控制空调器进入所述本次除霜模式。

9.一种空调器，其特征在于，包括：

压缩机、室内风机、室外风机、电子膨胀阀、四通阀；

温度传感器，用于采集室外盘管温度；

控制器，与所述温度传感器连接，用于执行权利要求1-8任一项所述的空调器的除霜控制方法。

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