CN115468276A - 一种空调器的除霜控制装置、装置和存储介质 - Google Patents

一种空调器的除霜控制装置、装置和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115468276A
CN115468276A CN202211219380.9A CN202211219380A CN115468276A CN 115468276 A CN115468276 A CN 115468276A CN 202211219380 A CN202211219380 A CN 202211219380A CN 115468276 A CN115468276 A CN 115468276A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air conditioner
defrosting
temperature
outdoor
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211219380.9A
Other languages
English (en)
Inventor
周琛
张杰添
邝超洪
刘超
周伟
张嘉鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202211219380.9A priority Critical patent/CN115468276A/zh
Publication of CN115468276A publication Critical patent/CN115468276A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/41—Defrosting; Preventing freezing
    • F24F11/42—Defrosting; Preventing freezing of outdoor units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F24F2110/12—Temperature of the outside air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/20—Heat-exchange fluid temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种空调器的除霜控制方法、装置、空调器和存储介质，该方法包括：在制热运行时，确定空调器是否满足除霜条件；在空调器满足除霜条件的情况下，若空调器是首次除霜，则控制空调器按第一除霜模式进行首次除霜，并记录空调器按第一除霜模式进行首次除霜的首次除霜用时；若空调器不是首次除霜，则获取所述空调器的首次除霜用时，并根据首次除霜用时控制空调器进行除霜。该方案，在空气湿度较大，冷凝器表面霜层较厚的情况下，运行第二除霜模式，空调器的室外机开启压缩机且开启外风机，控制外风机快速升温发热并低速反转，向冷凝器内侧输入稳定热气流，加快冷凝器表面结霜消融速度，以达到缩短除霜时间，提升用户舒适性体验的效果。

Description

一种空调器的除霜控制装置、装置和存储介质
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调器的除霜控制装置、装置和存储介质，尤其涉及一种空调器快速除霜控制方法。
背景技术
空调器的广泛应用大大提高了人们日常生活的舒适性。大多数空调同时具有制冷和制热功能。空调制热运行时，通过循环流动的冷媒将室外空气中的热量转移到室内，造成空调室外机冷凝器温度低于室外环境温度，当冷凝器温度低至0℃左右，室外机周围空气中的水蒸气就会在冷凝器表面凝结形成霜层。伴随着霜层厚度的增加，流经冷凝器的冷媒与室外空气换热效率越来越低，室内制热效果越来越差。因而当室外环境温度较低且空气潮湿时,制热运行的空调器往往需要周期性地进行除霜操作以维持室内的制热效果。
如今市场上绝大多数空调采用的都是单一的除霜模式，即当空调满足进入除霜条件时，空调器由制热模式切换为制冷模式，通过循环流动的冷媒将室内空气中的热量转移到室外机，用来融化附着在冷凝器表面的霜层；且无论冷凝器表面结霜厚薄，为了防止因受室外寒冷气流影响使得化霜时间加长，在整个除霜过程中，外机压缩机正常运行，但外风机一直不予开启。这种除霜装置，因为化霜时需要从室内吸收热量，除霜时室内温度会有所下降，用户体验会变差。尤其是当室外空气湿度较大时，冷凝器表面霜层较厚，加之室内可吸收热量有限，容易造成除霜时间较长，除霜时室内温度下降幅度加大，用户体验更差；另外空调除霜时间较长，这将导致室内蒸发器在除霜后期出现结霜，当空调器重新切回制热模式运行时，又必须消耗一定的热量和时间才能除去蒸发器上的结霜，由此进一步降低了空调器的总体制热性能和用户的舒适性体验。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种空调器的除霜控制方法、装置、空调器和存储介质，以解决当室外空气湿度较大时，冷凝器表面霜层较厚，除霜时间长，室内温度下降较多，用户体验感的差问题，达到通过在空气湿度较大时，冷凝器表面霜层较厚的情况下，通过运行空调器的室外机开启压缩机且开启外风机的第二除霜模式，控制外风机快速升温发热并低速反转向冷凝器内侧输入稳定热气流，加快冷凝器表面结霜消融速度，以达到缩短除霜时间，提升用户舒适性体验的效果。
本发明提供一种空调器的除霜控制方法，所述空调器的除霜模式，包括：第一除霜模式和第二除霜模式；所述第一除霜模式，是在所述空调器除霜的过程中，所述空调器的室外机仅开启压缩机而不开启外风机；所述第二除霜模式，是在所述空调器除霜的过程中，所述空调器的室外机开启压缩机且开启外风机；所述空调器的除霜控制方法，包括：在所述空调器制热运行的情况下，确定所述空调器是否满足除霜条件；在所述空调器满足除霜条件的情况下，若所述空调器是首次除霜，则控制所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜，并记录所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜的首次除霜用时；在所述空调器满足除霜条件的情况下，若所述空调器不是首次除霜，则获取所述空调器的首次除霜用时，并根据所述首次除霜用时控制所述空调器进行除霜。
在一些实施方式中，所述第二除霜模式，控制电机本体升温，且所述外风机能够引导电机本体处的空气流向冷凝器内侧，以融化冷凝器表面的结霜。
在一些实施方式中，所述外风机能够引导电机本体处的空气流向冷凝器内侧包括：所述外风机以第一预设速度向第一预设方向旋转，其中第一预设方向与所述外风机正常工作时的旋转方向相反；所述第一预设速度小于或等于第一预设值。
在一些实施方式中，根据所述首次除霜用时控制所述空调器进行除霜，包括：确定所述首次除霜用时是否大于预设除霜用时；若所述首次除霜用时大于预设除霜用时，则控制所述空调器运行第二除霜模式；若所述首次除霜用时小于或等于预设除霜用时，所述空调器运行第一除霜模式。
在一些实施方式中，确定所述空调器是否满足除霜条件包括：在所述空调器制热运行的情况下，获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；确定所述室外环境温度对应的第一预设室外管温度；确定所述空调器的室外管温度是否小于所述第一预设室外管温度；若所述空调器的室外管温度小于所述第一预设室外管温度，则确定所述空调器满足除霜条件；若所述空调器的室外管温度大于或等于所述第一预设室外管温度，则确定所述空调器不满足除霜条件。
在一些实施方式中，当确定所述空调器满足除霜条件，控制所述空调器运行第一除霜模式或第二除霜模式之后，还包括：获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；确定所述室外环境温度对应的第二预设室外管温度；若所述空调器的室外管温度小于或等于第二预设室外管温度，控制所述空调器继续运行第一除霜模式或第二除霜模式；若所述空调器的室外管温度大于第二预设室外管温度，控制所述空调器退出相应的除霜模式，恢复制热运行。
在一些实施方式中，在所述空调器满足除霜条件的情况下，若所述空调器是首次除霜，则控制所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜，并记录所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜的首次除霜用时，包括：在所述空调器开机后制热运行的情况下，获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；确定所述室外环境温度对应的第一预设室外管温度；当首次检测到所述空调器的室外管温度小于所述第一预设室外管温度时，控制所述空调器由制热运行切换为第一除霜模式进行首次除霜，并记录所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜的开始时刻；直至检测到所述空调器的室外管温度大于第二预设室外管温度，控制所述空调器退出第一除霜模式，恢复制热运行，并记录退出第一除霜模式的时刻；将所述退出第一除霜模式的时刻和按所述第一除霜模式进行首次除霜的开始时刻之间的差值作为首次除霜用时。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调器的除霜控制装置，所述空调器的除霜模式，包括：第一除霜模式和第二除霜模式；所述第一除霜模式，是在所述空调器除霜的过程中，所述空调器的室外机仅开启压缩机而不开启外风机；所述第二除霜模式，是在所述空调器除霜的过程中，所述空调器的室外机开启压缩机且开启外风机；所述空调器的除霜控制装置，包括：控制单元，被配置为在所述空调器制热运行的情况下，确定所述空调器是否满足除霜条件；所述控制单元，还被配置为在所述空调器满足除霜条件的情况下，若所述空调器是首次除霜，则控制所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜，并记录所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜的首次除霜用时；所述控制单元，还被配置为在所述空调器满足除霜条件的情况下，若所述空调器不是首次除霜，则获取所述空调器的首次除霜用时，并根据所述首次除霜用时控制所述空调器进行除霜。
在一些实施方式中，所述控制单元在所述第二除霜模式，控制电机本体升温，且所述外风机能够引导电机本体处的空气流向冷凝器内侧，以融化冷凝器表面的结霜。
在一些实施方式中，所述控制单元，在所述外风机能够引导电机本体处的空气流向冷凝器内侧包括：所述外风机以第一预设速度向第一预设方向旋转，其中第一预设方向与所述外风机正常工作时的旋转方向相反；所述第一预设速度小于或等于第一预设值。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述首次除霜用时控制所述空调器进行除霜，包括：确定所述首次除霜用时是否大于预设除霜用时；若所述首次除霜用时大于预设除霜用时，则控制所述空调器运行第二除霜模式；若所述首次除霜用时小于或等于预设除霜用时，所述空调器运行第一除霜模式。
在一些实施方式中，所述控制单元，确定所述空调器是否满足除霜条件包括：在所述空调器制热运行的情况下，获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；确定所述室外环境温度对应的第一预设室外管温度；确定所述空调器的室外管温度是否小于所述第一预设室外管温度；若所述空调器的室外管温度小于所述第一预设室外管温度，则确定所述空调器满足除霜条件；若所述空调器的室外管温度大于或等于所述第一预设室外管温度，则确定所述空调器不满足除霜条件。
在一些实施方式中，所述控制单元，当确定所述空调器满足除霜条件，控制所述空调器运行第一除霜模式或第二除霜模式之后，还包括：获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；确定所述室外环境温度对应的第二预设室外管温度；若所述空调器的室外管温度小于或等于第二预设室外管温度，控制所述空调器继续运行第一除霜模式或第二除霜模式；若所述空调器的室外管温度大于第二预设室外管温度，控制所述空调器退出相应的除霜模式，恢复制热运行。
在一些实施方式中，所述控制单元，在所述空调器满足除霜条件的情况下，若所述空调器是首次除霜，则控制所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜，并记录所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜的首次除霜用时，包括：在所述空调器开机后制热运行的情况下，获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；确定所述室外环境温度对应的第一预设室外管温度；当首次检测到所述空调器的室外管温度小于所述第一预设室外管温度时，控制所述空调器由制热运行切换为第一除霜模式进行首次除霜，并记录所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜的开始时刻；直至检测到所述空调器的室外管温度大于第二预设室外管温度，控制所述空调器退出第一除霜模式，恢复制热运行，并记录退出第一除霜模式的时刻；将所述退出第一除霜模式的时刻和按所述第一除霜模式进行首次除霜的开始时刻之间的差值作为首次除霜用时。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调器，包括：以上所述的空调器的除霜控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调器的除霜控制方法。
由此，本发明的方案，确定空调器满足除霜条件的情况下，首次除霜采用室外机仅开启压缩机而不开启外风机的第一除霜模式，若所述空调器不是首次除霜，根据所述首次除霜用时控制所述空调器进行除霜，从而有效缩短除霜时间，有效避免因除霜时间过长导致室内温度下降幅度大，提高空调制热性能，改善用户舒适性体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调器的除霜控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的空调器的除霜控制方法的一实施例的控制流程图；
图3为本发明的空调器的除霜控制装置中的一实施例的结构示意图。
附图标记：
1-冷凝器；2-冷媒流通管路；3-外风机；4-风叶。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由于，空调进入除霜时，为了防止因受室外寒冷气流影响使得化霜时间加长，在整个除霜过程中，外机压缩机正常运行，但外风机一直不予开启。这种除霜方法，因为化霜时需要从室内吸收热量，除霜时室内温度会有所下降，用户体验会变差。尤其是当室外空气湿度较大时，冷凝器1表面霜层较厚，加之室内可吸收热量有限，容易造成除霜时间较长，除霜时室内温度下降幅度加大，用户体验更差；另外空调除霜时间较长，这将导致室内蒸发器在除霜后期出现结霜，当空调器重新切回制热模式运行时，又必须消耗一定的热量和时间才能除去蒸发器上的结霜，由此进一步降低了空调器的总体制热性能和用户的舒适性体验。
所以，考虑到冷凝器1表面霜层较厚时，外机压缩机正常运行，但外风机一直不予开启的除霜方法用时较长，不足以满足用户需求，为了有效缩短除霜时间，本发明的方案提供一种空调器的除霜控制方法，具体是一种空调器除霜时外风机的控制方法，可以在湿度较大，霜层较厚的情况下，除霜时空调器的室外机开启压缩机且开启外风机；控制外风机快速升温发热，并低速反转，以向冷凝器1内侧输出稳定热气流，加快冷凝器1表面结霜消融速度，进而缩短除霜时间；当室外空气湿度低，冷凝器1结霜较薄时，考虑到电机本体发热升温至期望值时本身需要一定时间，故此种情况下化霜时，压缩机正常运行，外风机不予开启。
根据本发明的实施例，提供了一种空调器的除霜控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述空调器的除霜模式，包括：第一除霜模式和第二除霜模式；所述第一除霜模式，是在所述空调器除霜的过程中，所述空调器的室外机仅开启压缩机而不开启外风机；所述第二除霜模式，是在所述空调器除霜的过程中，所述空调器的室外机开启压缩机且开启外风机；所述空调器的除霜控制方法，包括：步骤S110至步骤S130。
在步骤S110处，在所述空调器制热运行的情况下，确定所述空调器是否满足除霜条件。
在一些实施方式中，可以结合图2所示本发明的空调器的除霜控制方法的一实施例的控制流程图；进一步说明步骤S110中，在所述空调器制热运行的情况下，确定所述空调器是否满足除霜条件的具体过程。
具体地，在所述空调器制热运行的情况下，获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；确定所述室外环境温度对应的第一预设室外管温度；确定所述空调器的室外管温度是否小于所述第一预设室外管温度；若所述空调器的室外管温度小于所述第一预设室外管温度，则确定所述空调器满足除霜条件；若所述空调器的室外管温度大于或等于所述第一预设室外管温度，则确定所述空调器不满足除霜条件。当所述空调器不满足除霜条件，控制所述空调器继续运行制热模式。
更具体地，不同的室外环境温度范围下，需要除霜时对应的空调器的室外管温度有所差异，第一预设室外管温度为获取的室外环境温度对应的进入除霜条件的室外管温度，此处可以根据环境因素自定义。
在步骤S120处，在所述空调器满足除霜条件的情况下，若所述空调器是首次除霜，则控制所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜，并记录所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜的首次除霜用时；
具体地，在所述空调器开机后制热运行的情况下，获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；确定所述室外环境温度对应的第一预设室外管温度；当首次检测到所述空调器的室外管温度小于所述第一预设室外管温度时，控制所述空调器由制热运行切换为第一除霜模式进行首次除霜，并记录所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜的开始时刻；直至检测到所述空调器的室外管温度大于第二预设室外管温度，控制所述空调器退出第一除霜模式，恢复制热运行，并记录退出第一除霜模式的时刻；将所述退出第一除霜模式的时刻和按所述第一除霜模式进行首次除霜的开始时刻之间的差值作为首次除霜用时。
在步骤S130处，在所述空调器满足除霜条件的情况下，若所述空调器不是首次除霜，则获取所述空调器的首次除霜用时，并根据所述首次除霜用时控制所述空调器进行除霜。
具体地，确定所述首次除霜用时是否大于预设除霜用时；若所述首次除霜用时大于预设除霜用时，则控制所述空调器运行第二除霜模式；若所述首次除霜用时小于或等于预设除霜用时，所述空调器运行第一除霜模式。
具体地，所述第二除霜模式，控制电机本体升温，且所述外风机3能够引导电机本体处的空气流向冷凝器1内侧，以融化冷凝器1表面的结霜。所述第二除霜模式中，压缩机正常运行，通过控制器增加外风机3无功电流分量促使电机本体快速升温发热，确保电机温度处于其正常工作允许温度范围之内。
进一步地，所述外风机3能够引导电机本体处的空气流向冷凝器1内侧包括：所述外风机3以第一预设速度向第一预设方向旋转，其中第一预设方向与所述外风机正常工作时的旋转方向相反；所述第一预设速度小于或等于第一预设值。具体地，外风机高速反转会将室外机前侧寒冷空气引入冷凝器1内侧，达不到预期效果，所以第一预设值为能达到预期效果的低转速值，在本申请中，第一预设值为100r/min，控制外风机低速反向旋转，以向冷凝器内侧输出稳定热气流，加快冷凝器表面结霜消融速度，进而缩短除霜时间。
本发明的方案提出的空调器的除霜的控制方法，具备两种除霜模式。通过首次除霜用时和预设除霜用时的比较，间接反映出当前室外空气的湿度情况和冷凝器1表面霜层的厚度，在室外空气湿度较大、冷凝器1结霜较厚时，按所述第二除霜模式进行除霜，除霜过程中控制外风机快速升温发热并低速反转为冷凝器1融霜补充热量，既不用额外增加热源装置，又可以有效缩短化霜时间，进而提高了空调器的制热性能和用户的舒适性体验。在室外空气湿度较小、冷凝器1结霜较薄时，采用第一除霜模式进行除霜，室外机仅开启压缩机，外风机停机，更加节能。
在一些实施方式中，获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；确定所述室外环境温度对应的第二预设室外管温度；若所述空调器的室外管温度小于或等于第二预设室外管温度，控制所述空调器继续运行第一除霜模式或第二除霜模式；若所述空调器的室外管温度大于第二预设室外管温度，控制所述空调器退出相应的除霜模式，恢复制热运行。
下面结合图2所示的本发明的空调器的除霜控制方法的一实施例的控制流程图；进一步说明对所述空调器的除霜控制方法的具体过程：
以室外环境温度为0℃～5℃、对应的第一预设室外管温度为-6℃、第二预设室外管温度为12℃，预设除霜用时为5分钟举例，用户开启空调，空调开机后制热运行。空调制热运行一段时间后，室外机冷凝器1表面霜层逐渐变厚，使得空调器的室外管温度逐渐下降。空调控制器通过感温包采集空调器的室外环境温度以及空调器的室外管温度，当检测到所述空调器的室外管温度低于-6℃时(为避免误判断，也可以以室外管温低温持续一段时间作为判断条件，比如连续3分钟检测到室外管温低于-6℃)，空调器满足除霜条件，立即控制空调器进入除霜。首次除霜采用第一除霜模式：空调制冷运行，除霜过程中室外机仅开启压缩机，不开启外风机。随着外机冷凝器1表面的结霜逐渐融化，空调器的室外管温度逐渐上升。当检测到室外管温大于12℃时立即停止除霜，否则除霜过程继续进行。空调控制器记录下进行首次除霜的开始时刻以及退出第一除霜模式的时刻，并计算出首次除霜持续用时t1。当空调首次除霜结束后，空调恢复制热模式运行。空调制热运行一段时间后，再次检测到室外管温低于-6℃时，控制器将首次除霜用时t1与预设除霜用时t2(5分钟)进行比较：如果t1≤t2，则接下来继续采用第一除霜模式；如果t1＞t2，则接下来采用第二除霜模式，在进入对应除霜模式之后，当检测到所述空调器的室外管温度大于12℃时立即停止除霜，空调恢复制热模式运行，否则除霜过程继续进行。如此往复进行，直至用户关机或者改变空调运行模式。
为了进一步优化该控制方法，还可以设置每间隔固定时间周期，重新运行第一除霜模式，并记录此次运行时间，将此次运行时间记为首次除霜用时，并更新上一首次除霜用时，后续根据新的所述首次除霜用时控制所述空调器进行除霜。
本发明的方案提出的提供一种空调器的除霜控制方法，对空调器室外机的外风机进行控制，可以在结霜较厚的情况下，控制外风机快速升温发热并低速反转，向冷凝器1内侧输出热气流，进而加快冷凝器1表面结霜消融速度，缩短化霜时间。
采用本实施例的技术方案，通过采用第一除霜模式的首次除霜用时和预设除霜用时反映空气湿度和霜层的薄厚，有针对性的控制所述空调器运行第一除霜模式或第二除霜模式，提升除霜效率和用户的舒适性体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的除霜控制方法的一种空调器的除霜控制装置。参见如图3所示，图3为本发明的空调器的除霜控制装置中的一实施例的结构示意图。所述空调器的除霜模式，包括：第一除霜模式和第二除霜模式；所述第一除霜模式，是在所述空调器除霜的过程中，所述空调器的室外机仅开启压缩机而不开启外风机；所述第二除霜模式，是在所述空调器除霜的过程中，所述空调器的室外机开启压缩机且开启外风机；所述空调器的除霜控制装置，包括控制单元。
其中，控制单元，被配置为在所述空调器制热运行的情况下，确定所述空调器是否满足除霜条件。该控制单元的具体功能及处理参见步骤S110。
在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述空调器制热运行的情况下，确定所述空调器是否满足除霜条件的具体过程。
具体地，所述控制单元104，在所述空调器制热运行的情况下，获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；确定所述室外环境温度对应的第一预设室外管温度；确定所述空调器的室外管温度是否小于所述第一预设室外管温度；若所述空调器的室外管温度小于所述第一预设室外管温度，则确定所述空调器满足除霜条件；若所述空调器的室外管温度大于或等于所述第一预设室外管温度，则确定所述空调器不满足除霜条件。当所述空调器不满足除霜条件，控制所述空调器继续运行制热模式。
更具体地，不同的室外环境温度范围下，需要除霜时对应的室外管温度有所差异，第一预设室外管温度为获取的室外环境温度对应的进入除霜条件的室外管温度，此处可以根据环境因素自定义。
所述控制单元，具体还被配置为在所述空调器满足除霜条件的情况下，若所述空调器是首次除霜，则控制所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜，并记录所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜的首次除霜用时；该控制单元的具体功能及处理还参见步骤S120。
具体地，所述控制单元，在所述空调器开机后制热运行的情况下，获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；确定所述室外环境温度对应的第一预设室外管温度；当首次检测到所述空调器的室外管温度小于所述第一预设室外管温度时，控制所述空调器由制热运行切换为第一除霜模式进行首次除霜，并记录所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜的开始时刻；直至检测到所述空调器的室外管温度大于第二预设室外管温度，控制所述空调器退出第一除霜模式，恢复制热运行，并记录退出第一除霜模式的时刻；将所述退出第一除霜模式的时刻和按所述第一除霜模式进行首次除霜的开始时刻之间的差值作为首次除霜用时。
所述控制单元，具体还被配置为在所述空调器满足除霜条件的情况下，若所述空调器不是首次除霜，则获取所述空调器的首次除霜用时，并根据所述首次除霜用时控制所述空调器进行除霜。该控制单元的具体功能及处理还参见步骤S130。
具体地，所述控制单元，确定所述首次除霜用时是否大于预设除霜用时；若所述首次除霜用时大于预设除霜用时，则控制所述空调器运行第二除霜模式；若所述首次除霜用时小于或等于预设除霜用时，所述空调器运行第一除霜模式。
具体地，所述第二除霜模式，控制电机本体升温，且所述外风机3能够引导电机本体处的空气流向冷凝器1内侧，以融化冷凝器1表面的结霜。所述第二除霜模式中，压缩机正常运行，通过控制器增加外风机3无功电流分量促使电机本体快速升温发热，确保电机温度处于其正常工作允许温度范围之内。
进一步地，所述外风机3能够引导电机本体处的空气流向冷凝器1内侧包括：所述外风机3以第一预设速度向第一预设方向旋转，其中第一预设方向与所述外风机正常工作时的旋转方向相反；所述第一预设速度小于或等于第一预设值。具体地，外风机高速反转会将室外机前侧寒冷空气引入冷凝器1内侧，达不到预期效果，所以第一预设值为能达到预期效果的低转速值，在本申请中，第一预设值为100r/min，控制外风机低速反向旋转，以向冷凝器内侧输出稳定热气流，加快冷凝器表面结霜消融速度，进而缩短除霜时间。
本发明的方案提出的空调器的除霜的控制装置，具备两种除霜模式。通过首次除霜用时和预设除霜用时的比较，间接反映出当前室外空气的湿度情况和冷凝器1表面霜层的厚度，在室外空气湿度较大、冷凝器1结霜较厚时，按所述第二除霜模式进行除霜，除霜过程中控制外风机快速升温发热并低速反转为冷凝器1融霜补充热量，缩短除霜时间，避免除霜时室内温度大幅度下降。
在一些实施方式中，所述控制单元，获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；确定所述室外环境温度对应的第二预设室外管温度；若所述空调器的室外管温度小于或等于第二预设室外管温度，控制所述空调器继续运行第一除霜模式或第二除霜模式；若所述空调器的室外管温度大于，控制所述空调器退出相应的除霜模式，恢复制热运行。
上述第二除霜模式中：如图3所示，空调制冷运行时，除霜过程中室外风机正常运行，控制外风机3快速升温发热，即外风机电机发热，以加热外风机3周围的空气，同时控制外风机3以100r/min低速反转，此处反转是为了使热风更好的送达冷凝器冷媒流通管路2的一侧，也就是冷凝器1的内侧，外风机高速反转会将室外机前侧寒冷空气引入冷凝器1内侧，达不到预期效果，故优选地控制外风机(电机)3低速反转带动风叶4向冷凝器1的内侧输出稳定热气流，进而加快冷凝器1表面结霜消融速度，缩短化霜时间。通过提高电机无功电流分量可以使电机本体发热升温，如采用超前角控制算法：增大旋转正交坐标系中电机电流Is与q轴夹角，进而提高无功电流分量的控制方法，也可采用高频谐波注入等控制算法实现电机本体快速发热升温。
本发明的方案提出的提供一种空调器的除霜控制装置，对空调器室外机的外风机进行控制，可以在结霜较厚的情况下，控制外风机快速升温发热并低速反转，向冷凝器1内侧输出热气流，进而为冷凝器1表面融霜速度补充热量，缩短化霜时间。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述
采用本实施例的技术方案，通过采用第一除霜模式的首次除霜用时和预设除霜用时反映空气湿度和霜层的薄厚，有针对性的控制所述空调器运行第一除霜模式或第二除霜模式，提升除霜速度，提高空调器的制热能效。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的除霜控制装置的一种空调器，该空调器可以包括：以上所述的空调器的除霜控制装置。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本实施例的技术方案，通过采用第一除霜模式的首次除霜用时和预设除霜用时反映空气湿度和霜层的薄厚，有针对性的控制所述空调器运行第一除霜模式或第二除霜模式，除霜效果好，制热能力强。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的除霜控制方法的一种存储介质，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调器的除霜控制方法。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本实施例的技术方案，通过采用第一除霜模式的首次除霜用时和预设除霜用时反映空气湿度和霜层的薄厚，空调器可自行选择后续除霜模式缩短除霜时间，防止室内温度大幅度下降。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器的除霜模式，包括：第一除霜模式和第二除霜模式；所述第一除霜模式，是在所述空调器除霜的过程中，所述空调器的室外机仅开启压缩机而不开启外风机；所述第二除霜模式，是在所述空调器除霜的过程中，所述空调器的室外机开启压缩机且开启外风机；所述空调器的除霜控制方法，包括：
在所述空调器制热运行的情况下，确定所述空调器是否满足除霜条件；
在所述空调器满足除霜条件的情况下，若所述空调器是首次除霜，则控制所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜，并记录所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜的首次除霜用时；
在所述空调器满足除霜条件的情况下，若所述空调器不是首次除霜，则获取所述空调器的首次除霜用时，并根据所述首次除霜用时控制所述空调器进行除霜。
2.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述第二除霜模式，控制电机本体升温，且所述外风机能够引导电机本体处的空气流向冷凝器内侧，以融化冷凝器表面的结霜。
3.根据权利要求2所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述外风机能够引导电机本体处的空气流向冷凝器内侧包括：
所述外风机以第一预设速度向第一预设方向旋转，其中第一预设方向与所述外风机正常工作时的旋转方向相反；所述第一预设速度小于或等于第一预设值。
4.根据权利要求1至3任一项所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，根据所述首次除霜用时控制所述空调器进行除霜，包括：
确定所述首次除霜用时是否大于预设除霜用时；
若所述首次除霜用时大于预设除霜用时，则控制所述空调器运行第二除霜模式；
若所述首次除霜用时小于或等于预设除霜用时，所述空调器运行第一除霜模式。
5.根据权利要求4所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，确定所述空调器是否满足除霜条件包括：
在所述空调器制热运行的情况下，获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；
确定所述室外环境温度对应的第一预设室外管温度；
确定所述空调器的室外管温度是否小于所述第一预设室外管温度；
若所述空调器的室外管温度小于所述第一预设室外管温度，则确定所述空调器满足除霜条件；
若所述空调器的室外管温度大于或等于所述第一预设室外管温度，则确定所述空调器不满足除霜条件。
6.根据权利要求5中所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，当确定所述空调器满足除霜条件，控制所述空调器运行第一除霜模式或第二除霜模式之后，还包括：
获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；
确定所述室外环境温度对应的第二预设室外管温度；
若所述空调器的室外管温度小于或等于第二预设室外管温度，控制所述空调器继续运行第一除霜模式或第二除霜模式；
若所述空调器的室外管温度大于第二预设室外管温度，控制所述空调器退出相应的除霜模式，恢复制热运行。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，在所述空调器满足除霜条件的情况下，若所述空调器是首次除霜，则控制所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜，并记录所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜的首次除霜用时，包括：
在所述空调器开机后制热运行的情况下，获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；
确定所述室外环境温度对应的第一预设室外管温度；
当首次检测到所述空调器的室外管温度小于所述第一预设室外管温度时，控制所述空调器由制热运行切换为第一除霜模式进行首次除霜，并记录所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜的开始时刻；
直至检测到所述空调器的室外管温度大于第二预设室外管温度，控制所述空调器退出第一除霜模式，恢复制热运行，并记录退出第一除霜模式的时刻；
将所述退出第一除霜模式的时刻和按所述第一除霜模式进行首次除霜的开始时刻之间的差值作为首次除霜用时。
8.一种空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述空调器的除霜模式，包括：第一除霜模式和第二除霜模式；所述第一除霜模式，是在所述空调器除霜的过程中，所述空调器的室外机仅开启压缩机而不开启外风机；所述第二除霜模式，是在所述空调器除霜的过程中，所述空调器的室外机开启压缩机且开启外风机；所述空调器的除霜控制装置，包括：
控制单元，被配置为在所述空调器制热运行的情况下，确定所述空调器是否满足除霜条件；
所述控制单元，还被配置为在所述空调器满足除霜条件的情况下，若所述空调器是首次除霜，则控制所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜，并记录所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜的首次除霜用时；
所述控制单元，还被配置为在所述空调器满足除霜条件的情况下，若所述空调器不是首次除霜，则获取所述空调器的首次除霜用时，并根据所述首次除霜用时控制所述空调器进行除霜。
9.根据权利要求8所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述控制单元在所述第二除霜模式，控制电机本体升温，且所述外风机能够引导电机本体处的空气流向冷凝器内侧，以融化冷凝器表面的结霜。
10.根据权利要求9所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述控制单元，在所述外风机能够引导电机本体处的空气流向冷凝器内侧包括：
所述外风机以第一预设速度向第一预设方向旋转，其中第一预设方向与所述外风机正常工作时的旋转方向相反；所述第一预设速度小于或等于第一预设值。
11.根据权利要求8至10任一项所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述首次除霜用时控制所述空调器进行除霜，包括：
确定所述首次除霜用时是否大于预设除霜用时；
若所述首次除霜用时大于预设除霜用时，则控制所述空调器运行第二除霜模式；
若所述首次除霜用时小于或等于预设除霜用时，所述空调器运行第一除霜模式。
12.根据权利要求11所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述控制单元，确定所述空调器是否满足除霜条件包括：
在所述空调器制热运行的情况下，获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；
确定所述室外环境温度对应的第一预设室外管温度；
确定所述空调器的室外管温度是否小于所述第一预设室外管温度；
若所述空调器的室外管温度小于所述第一预设室外管温度，则确定所述空调器满足除霜条件；
若所述空调器的室外管温度大于或等于所述第一预设室外管温度，则确定所述空调器不满足除霜条件。
13.根据权利要求12所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述控制单元，当确定所述空调器满足除霜条件，控制所述空调器运行第一除霜模式或第二除霜模式之后，还包括：
获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；
确定所述室外环境温度对应的第二预设室外管温度；
若所述空调器的室外管温度小于或等于第二预设室外管温度，控制所述空调器继续运行第一除霜模式或第二除霜模式；
若所述空调器的室外管温度大于第二预设室外管温度，控制所述空调器退出相应的除霜模式，恢复制热运行。
14.根据权利要求8-13中任一项所述的空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述控制单元，在所述空调器满足除霜条件的情况下，若所述空调器是首次除霜，则控制所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜，并记录所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜的首次除霜用时，包括：
在所述空调器开机后制热运行的情况下，获取所述空调器的室外管温度，并获取所述空调器的室外环境温度；
确定所述室外环境温度对应的第一预设室外管温度；
当首次检测到所述空调器的室外管温度小于所述第一预设室外管温度时，控制所述空调器由制热运行切换为第一除霜模式进行首次除霜，并记录所述空调器按所述第一除霜模式进行首次除霜的开始时刻；
直至检测到所述空调器的室外管温度大于第二预设室外管温度，控制所述空调器退出第一除霜模式，恢复制热运行，并记录退出第一除霜模式的时刻；
将所述退出第一除霜模式的时刻和按所述第一除霜模式进行首次除霜的开始时刻之间的差值作为首次除霜用时。
15.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求8至14中任一项所述的空调器的除霜控制装置。
16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的空调器的除霜控制方法。
CN202211219380.9A 2022-09-30 2022-09-30 一种空调器的除霜控制装置、装置和存储介质 Pending CN115468276A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211219380.9A CN115468276A (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种空调器的除霜控制装置、装置和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211219380.9A CN115468276A (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种空调器的除霜控制装置、装置和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115468276A true CN115468276A (zh) 2022-12-13

Family

ID=84334193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211219380.9A Pending CN115468276A (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种空调器的除霜控制装置、装置和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115468276A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104596171A (zh) * 2014-12-22 2015-05-06 广东美的制冷设备有限公司 空调器及空调器中压缩机电机的控制方法和控制装置
CN105674496A (zh) * 2016-02-02 2016-06-15 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调除霜方法
CN110094832A (zh) * 2019-05-16 2019-08-06 滁州星联电子有限公司 一种变频空调的工作除霜方法
CN110332654A (zh) * 2019-07-11 2019-10-15 珠海格力电器股份有限公司 空调系统及空调系统化霜控制方法
CN110836463A (zh) * 2018-08-17 2020-02-25 青岛海尔空调器有限总公司 空调器除霜控制方法
CN111503826A (zh) * 2020-04-29 2020-08-07 广东美的制冷设备有限公司 空调系统的化霜控制方法和空调系统
CN112050367A (zh) * 2019-06-07 2020-12-08 青岛海尔空调器有限总公司 一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调
CN113091214A (zh) * 2021-03-31 2021-07-09 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调器及其除霜控制方法
CN113175731A (zh) * 2021-04-20 2021-07-27 海信（山东）空调有限公司 空调器的除霜控制方法和空调器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104596171A (zh) * 2014-12-22 2015-05-06 广东美的制冷设备有限公司 空调器及空调器中压缩机电机的控制方法和控制装置
CN105674496A (zh) * 2016-02-02 2016-06-15 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调除霜方法
CN110836463A (zh) * 2018-08-17 2020-02-25 青岛海尔空调器有限总公司 空调器除霜控制方法
CN110094832A (zh) * 2019-05-16 2019-08-06 滁州星联电子有限公司 一种变频空调的工作除霜方法
CN112050367A (zh) * 2019-06-07 2020-12-08 青岛海尔空调器有限总公司 一种用于空调除霜的控制方法、控制装置及空调
CN110332654A (zh) * 2019-07-11 2019-10-15 珠海格力电器股份有限公司 空调系统及空调系统化霜控制方法
CN111503826A (zh) * 2020-04-29 2020-08-07 广东美的制冷设备有限公司 空调系统的化霜控制方法和空调系统
CN113091214A (zh) * 2021-03-31 2021-07-09 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调器及其除霜控制方法
CN113175731A (zh) * 2021-04-20 2021-07-27 海信（山东）空调有限公司 空调器的除霜控制方法和空调器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107166639B (zh) 一种空调器除霜控制方法、控制装置以及空调器
CN111174372B (zh) 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调
CN111043712A (zh) 一种空调器制热模式的除霜控制方法、控制系统、空调器
CN110332654B (zh) 空调系统及空调系统化霜控制方法
CN108758973B (zh) 空调器除霜控制方法
CN108692423B (zh) 空调器除霜控制方法
CN109028465B (zh) 空调器除霜控制方法
CN112628941A (zh) 一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调
CN110469958A (zh) 空调器控制方法、装置、计算机设备及存储介质
JP2020051666A (ja) 空気調和機
CN108592294B (zh) 空调器除霜控制方法
WO2022233136A1 (zh) 空调室外机除霜方法、电控箱、空调器、装置及介质
CN109028464B (zh) 空调器除霜控制方法
JP2019043422A (ja) 車両用空気調和装置
CN105650825A (zh) 制热模式下的空调控制方法和装置
CN115468276A (zh) 一种空调器的除霜控制装置、装置和存储介质
JP2018192937A (ja) 車両用空気調和装置
CN108775741B (zh) 空调器除霜控制方法
JP5403078B2 (ja) 空気調和機
CN110836470A (zh) 用于定频空调的除霜控制方法
CN114593502A (zh) 空调器的除霜控制方法、控制器、空调器及存储介质
CN212339449U (zh) 空调机组
CN113685975A (zh) 一种空调器及其化霜控制方法
CN110836444B (zh) 用于定频空调的除霜控制方法
CN110836466B (zh) 用于定频空调的除霜控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination