CN114322219A - 空调器除霜控制方法、空调器以及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器除霜控制方法、空调器以及计算机存储介质，所述空调器除霜控制方法，包括：获取室外环境温度、室外换热器温度和室外环境相对湿度；根据所述室外环境温度和所述室外环境相对湿度获得露点温度；确定所述室外换热器温度小于(所述露点温度‑允许温度误差△t)且所述室外换热器温度小于预设结霜温度，控制空调器进入除霜模式，其中，所述预设结霜温度≤0℃；确定所述室外换热器温度大于(所述露点温度+允许温度误差△t)，控制所述空调器退出除霜模式。通过采用该方法可以准确判断进入或退出除霜的时机，提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器除霜控制方法、空调器以及计算机存储介质。
背景技术
相关技术中，对于进入或退出除霜的条件，主要通过室外盘管温度和室外环境温度的差值来判断，但是，该判断方式会对结霜进行误判，会存在过早或过晚的进入除霜，影响用户体验。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器除霜控制方法，通过采用该方法可以准确判断进入或退出除霜的时机，提高用户体验。
本发明的目的之二在于提出一种空调器。
本发明的目的之三在于提出一种计算机存储介质。
本发明的目的之四在于提出一种空调器。
为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种空调器除霜控制方法，包括：获取室外环境温度、室外换热器温度和室外环境相对湿度；根据所述室外环境温度和所述室外环境相对湿度获得露点温度；确定所述室外换热器温度小于(所述露点温度-允许温度误差△t)且所述室外换热器温度小于预设结霜温度，控制空调器进入除霜模式，其中，所述预设结霜温度≤0℃；确定所述室外换热器温度大于(所述露点温度+允许温度误差△t)，控制所述空调器退出除霜模式。
根据本发明实施例的空调器除霜控制方法，通过将室外换热器温度与露点温度和允许温度误差的差值进行比较，在确定室外换热器温度小于(露点温度-允许温度误差△t)且室外换热器温度小于预设结霜温度时，则说明室外空气中含湿量较高且满足能够结霜的温度，因此控制空调器进入除霜模式，以及在确定室外换热器温度大于(露点温度+允许温度误差△t)时，则说明室外空气中已无法析出水分，室外空气中含湿量降低，因此控制空调器退出除霜模式，由此，通过上述方式可以更准确地判断进入或退出除霜的时机，使得空调器可以更有效得进入或退出除霜，提高用户体验。
在一些实施例中，所述允许温度误差的取值范围为-1℃≤△t≤1℃。
在一些实施例中，所述预设结霜温度为0℃。
在一些实施例中，所述露点温度可以通过以下公式获得：
td＝ARh+BT
其中，td为所述露点温度，Rh为所述室外环境相对湿度，T为室外环境温度，A为湿度系数，B为温度系数。
在一些实施例中，在控制空调器进入除霜模式后，还包括：
控制压缩机、室内风机和室外风机停止运行，并记录第一停止运行时间；
所述第一停止运行时间达到第一预设时间后，控制四通阀断电；
所述第一停止运行时间达到第二预设时间后，控制所述压缩机以除霜频率运行，并记录工作时长；
所述工作时长达到除霜运行时长，控制所述压缩机停止运行，并记录第二停止运行时间；
所述第二停止运行时间达到第三预设时间后，控制所述四通阀上电；
所述第二停止运行时间达到第四预设时间后，控制所述压缩机、所述室外风机和所述室内风机以制热模式启动。
在一些实施例中，所述第一预设时间为50s，所述第二预设时间为60s，所述第三预设时间为50s，所述第四预设时间为60s。
本发明第二方面实施例提供一种空调器，包括：至少一个处理器；与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的空调器除霜控制方法。
根据本发明实施例的空调器，通过处理器采用上述实施例提供的空调器除霜控制方法，可以准确判断进入或退出除霜的时机，提高用户体验。
本发明第三方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的空调器除霜控制方法。
本发明第三方面实施例提供一种空调器，包括：温度传感器，用于采集室外环境温度和室外换热器温度；湿度传感器，用于采集室外环境相对湿度；控制器，所述控制器与所述温度传感器、所述湿度传感器连接，用于执行上述实施例所述的空调器除霜控制方法。
根据本发明实施例的空调器，通过控制器执行上述实施例提供的空调器除霜控制方法，可以准确判断进入或退出除霜的时机，提高用户体验。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图；
图3是根据本发明一个实施例的空调器内各部件动作的时序图；
图4是根据本发明一个实施例的空调器的结构框图。
附图标记：
空调器10；
处理器1；存储器2；温度传感器3；湿度传感器4；控制器5。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
空调器通过压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行制冷/制热循环或者除湿等功能，可以实现室内环境的调节，提高室内环境舒适性。制冷循环包括一系列过程，例如涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体，所排出的制冷剂气体流入冷凝器，冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液态，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
为了解决对进入或退出除霜的时机误判的问题，本发明第一方面实施例提出一种空调器除霜控制方法，通过采用该方法可以准确判断进入或退出除霜的时机，提高用户体验。
下面参考图1描述本发明实施例的空调器除霜控制方法，如图1所示，该方法至少包括步骤S1-步骤S4。
步骤S1，获取室外环境温度、室外换热器温度和室外环境相对湿度。
在实施例中，可以在空调器室外机的适当位置处设置温度传感器，以实时采集室外环境温度例如记为T，例如图2中所示，设置于室外换热器的温度传感器用于采集室外环境温度，温度传感器将实时采集的室外环境温度T发送给空调器的控制器例如室内机控制器或室外机控制器或者独立设置的控制器；以及，可以在空调器室外机的适当位置处设置湿度传感器，以实时采集室外环境相对湿度例如记为Rh，例如图2中所示，设置于室外换热器的湿度传感器用于采集室外环境相对湿度，湿度传感器将实时采集的室外环境相对湿度Rh发送给空调器的控制器例如室内机控制器或室外机控制器或者独立设置的控制器；以及，可以在空调器室外换热器的适当位置处设置温度传感器，以实时采集室外换热器温度例如记为T0，例如图2中所示，设置于室外换热器盘管处的盘管温度传感器用于采集室外换热器温度，温度传感器将实时采集的室外换热器温度T0发送给空调器的控制器例如室内机控制器或室外机控制器或者独立设置的控制器.
步骤S2，根据室外环境温度和室外环境相对湿度获得露点温度。
其中，露点温度是指当前环境下空气中的水蒸气转换为液态水所需要的温度。
在实施例中，露点温度的高度与气压和水蒸气含量有关，因此，通过室外环境温度和室外环境相对湿度来获得露点温度，以便于判断室外空气中的含湿量。
步骤S3，确定室外换热器温度小于(露点温度-允许温度误差△t)且室外换热器温度小于预设结霜温度，控制空调器进入除霜模式。
其中，预设结霜温度是指预先根据实际情况设置的室外空气中水蒸气在室外换热器上能够结霜的温度。以及，预设结霜温度≤0℃，例如，预设结霜温度为-1℃、-0.5℃或0℃，对此不作限制。
在实施例中，由于在室外换热器温度小于露点温度时，则说明室外空气中的含湿量较低，在当前室外空气下不容易析出水分，以及，在室外换热器温度大于预设结霜温度时，则说明在当前室外换热器温度下不容易在室外换热器表面结霜，以及考虑传感器检测精度以及传感器放置位置等情况，本发明实施例中设置允许温度误差△t，将室外换热器温度与露点温度和允许温度误差的差值或和值进行比较，并根据比较结果来判断是否进入或退出除霜模式，由此，既可以避免因传感器检测精度或放置位置的影响而造成过早或过晚的进入除霜，又可以更准确地判断进入或退出除霜的时机，使得空调器可以更有效得进入或退出除霜，提高用户体验。
具体地，确定室外换热器温度小于(露点温度-允许温度误差△t)时，则说明室外空气中的含湿量较高，同时，确定室外换热器温度小于预设结霜温度，则说明室外换热器表面易结霜，因此，为避免室外换热器结霜而影响空调器性能，则控制空调器进入除霜模式，以及时而有效地对室外机进行除霜。
可以理解的是，在室外换热器温度小于(露点温度-允许温度误差△t)时，在室外换热器温度大于预设结霜温度的情况下，即使室外空气中的含湿量较高，但当前室外换热器温度无法使得空气中的水分结霜，因此无需控制空调器进入除霜模式；以及，在室外换热器温度小于预设结霜温度时，在室外换热器温度大于(露点温度-允许温度误差△t)的情况下，即使当前室外换热器温度可以使得空气中的水分结霜，但室外空气中的含湿量较低，室外空气中无法析出水分来结霜，因此也无需控制空调器进入除霜模式。
步骤S4，确定室外换热器温度大于(露点温度+允许温度误差△t)，控制空调器退出除霜模式。
具体地，确定室外换热器温度大于(露点温度+允许温度误差△t)时，则说明室外空气中的含湿量降低，室外空气中已无法析出水分，不会在室外换热器表面结霜，因此控制空调器退出除霜模式。
根据本发明实施例的空调器除霜控制方法，通过将室外换热器温度与露点温度和允许温度误差的差值进行比较，在确定室外换热器温度小于(露点温度-允许温度误差△t)且室外换热器温度小于预设结霜温度时，则说明室外空气中含湿量较高且满足能够结霜的温度，因此控制空调器进入除霜模式，以及在确定室外换热器温度大于(露点温度+允许温度误差△t)时，则说明室外空气中已无法析出水分，室外空气中含湿量降低，因此控制空调器退出除霜模式，由此，通过上述方式可以更准确地判断进入或退出除霜的时机，使得空调器可以更有效得进入或退出除霜，提高用户体验。此外，本发明实施例的方法仅通过增设湿度传感器即可实现，控制逻辑简单，易于实现。
在一些实施例中，允许温度误差的取值范围为-1℃≤△t≤1℃，在此范围下，可以有效避免因传感器检测精度或放置位置的影响而造成过早或过晚进入除霜的问题。
在一些实施例中，露点温度可以通过以下公式获得：
td＝ARh+BT
其中，td为露点温度，Rh为室外环境相对湿度，T为室外环境温度，A为湿度系数，B为温度系数。
在一些实施例中，在控制空调器进入除霜模式后，还包括控制压缩机、室内风机和室外风机停止运行，并记录第一停止运行时间；第一停止运行时间达到第一预设时间后，控制四通阀断电；第一停止运行时间达到第二预设时间后，控制压缩机以除霜频率运行，并记录工作时长；工作时长达到除霜运行时长，控制压缩机停止运行，并记录第二停止运行时间；第二停止运行时间达到第三预设时间后，控制四通阀上电；第二停止运行时间达到第四预设时间后，控制压缩机、室外风机和室内风机以制热模式启动。
在一些实施例中，第一预设时间为50s，第二预设时间为60s，第三预设时间为50s，第四预设时间为60s。
具体地，参考图3所示，空调器在进入除霜模式和退出除霜过程中各部件的动作如下。
在进入除霜模式后，控制压缩机和室外风机直接停止运行，控制室内风机吹余热后停止运行；延时第一预设时间50s即第一停止运行时间达到第一预设时间后，控制四通阀断电；再延时10s即第一停止运行时间达到第二预设时间60s后，控制压缩机启动并以除霜频率运行，在此除霜器件无回油保护；除霜的工作时长达到除霜运行时长T分钟后，控制压缩机停止运行，并在延时50s即第二停止运行时间达到第三预设时间后，控制四通阀上电；再延时10s即第二停止运行时间达到第四预设时间后，控制压缩机、室外风机和室内风机以制热模式启动。
本发明第二方面实施例提供一种空调器，如图4所示，该空调器10包括至少一个处理器1和与至少一个处理器1通信连接的存储器2。
其中，存储器2中存储有可被至少一个处理器1执行的计算机程序，至少一个处理器1执行计算机程序时实现上述实施例提供的空调器除霜控制方法。
需要说明的是，本发明实施例的空调器10的具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器除霜控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调器10，通过处理器1采用上述实施例提供的空调器除霜控制方法，可以准确判断进入或退出除霜的时机，提高用户体验。
本发明第三方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的空调器除霜控制方法。
本发明第三方面实施例提供一种空调器，如图2所示，该空调器10包括温度传感器3、湿度传感器4和控制器5(图中未示出)。
其中，温度传感器3用于采集室外环境温度和室外换热器温度；湿度传感器4用于采集室外环境相对湿度；控制器5与温度传感器3、湿度传感器4连接，用于执行上述实施例提供的空调器除霜控制方法。
在一些实施例中，空调器10为驻车热泵空调器。
需要说明的是，本发明实施例的空调器10的具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器除霜控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调器10，通过控制器5执行上述实施例提供的空调器除霜控制方法，可以准确判断进入或退出除霜的时机，提高用户体验。
在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种空调器除霜控制方法，其特征在于，包括：
获取室外环境温度、室外换热器温度和室外环境相对湿度；
根据所述室外环境温度和所述室外环境相对湿度获得露点温度；
确定所述室外换热器温度小于(所述露点温度-允许温度误差△t)且所述室外换热器温度小于预设结霜温度，控制空调器进入除霜模式，其中，所述预设结霜温度≤0℃；
确定所述室外换热器温度大于(所述露点温度+允许温度误差△t)，控制所述空调器退出除霜模式。
2.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述允许温度误差的取值范围为-1℃≤△t≤1℃。
3.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述预设结霜温度为0℃。
4.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述露点温度可以通过以下公式获得：
td＝ARh+BT
其中，td为所述露点温度，Rh为所述室外环境相对湿度，T为室外环境温度，A为湿度系数，B为温度系数。
5.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，在控制空调器进入除霜模式后，还包括：
控制压缩机、室内风机和室外风机停止运行，并记录第一停止运行时间；
所述第一停止运行时间达到第一预设时间后，控制四通阀断电；
所述第一停止运行时间达到第二预设时间后，控制所述压缩机以除霜频率运行，并记录工作时长；
所述工作时长达到除霜运行时长，控制所述压缩机停止运行，并记录第二停止运行时间；
所述第二停止运行时间达到第三预设时间后，控制所述四通阀上电；
所述第二停止运行时间达到第四预设时间后，控制所述压缩机、所述室外风机和所述室内风机以制热模式启动。
6.根据权利要求5所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为50s，所述第二预设时间为60s，所述第三预设时间为50s，所述第四预设时间为60s。
7.一种空调器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述的空调器除霜控制方法。
8.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的空调器除霜控制方法。
9.一种空调器，其特征在于，包括：
温度传感器，用于采集室外环境温度和室外换热器温度；
湿度传感器，用于采集室外环境相对湿度；
控制器，所述控制器与所述温度传感器、所述湿度传感器连接，用于执行权利要求1-6任一项所述的空调器除霜控制方法。
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2021
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