CN113218047B - 修正压缩机频率控制逻辑的方法、空调器和存储介质 - Google Patents

修正压缩机频率控制逻辑的方法、空调器和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种修正压缩机频率控制逻辑的方法、空调器和存储介质，所述修正压缩机频率控制逻辑的方法，包括：控制空调器运行环境负荷测试模式，其中，每隔预设时长采集室内环境温度，并记录温度采集时间点与对应的室内环境温度的数据组；根据所述数据组求解空调器在当前实际运行环境下的传递函数；根据所述传递函数和当前压缩机控制逻辑预测所述空调器的温控曲线；根据预测的所述温控曲线对当前压缩机频率控制逻辑参数进行修正。该方法在实际工作环境偏离标准工况时，通过预测的温控曲线对压缩机频率控制逻辑参数进行修正，利于空调器匹配更符合当前环境的运行负荷，提高空调器的节能度和舒适度。

Description

修正压缩机频率控制逻辑的方法、空调器和存储介质
技术领域
本发明涉及空调器领域，尤其是涉及一种修正压缩机频率控制逻辑的方法、空调器和一种计算机存储介质。
背景技术
相关技术中，空调器内部的压缩机控制方案是针对标准工况设定的，其具有一定的自适应性。但是当实际工作环境偏离标准工况时，空调器就无法发挥最佳的工作状态。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种修正压缩机频率控制逻辑的方法，该方法在实际工作环境偏离标准工况时，通过预测的温控曲线对压缩机频率控制逻辑参数进行修正，利于空调器匹配更符合当前环境的运行负荷，提高空调器的节能度和舒适度。
本发明第二方面实施例提供一种空调器。
本发明第三方面实施例提供一种计算机存储介质。
本发明第四方面实施例提供一种空调器。
为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的修正压缩机频率控制逻辑的方法，包括：控制空调器运行环境负荷测试模式，其中，每隔预设时长采集室内环境温度，并记录温度采集时间点与对应的室内环境温度的数据组；根据所述数据组求解空调器在当前实际运行环境下的传递函数；根据所述传递函数和当前压缩机控制逻辑预测所述空调器的温控曲线；根据预测的所述温控曲线对当前压缩机频率控制逻辑参数进行修正。
根据本发明实施例的修正压缩机频率控制逻辑的方法，通过控制空调器运行环境负荷测试模式，并监测空调器运行过程中每间隔预设时长的温度采集时间点以及与其对应的室内环境温度，以温度采集时间点与对应的室内环境温度的数据组求解空调器在当前实际运行环境下的传递函数，由传递函数和当前压缩机控制逻辑预测温控曲线，通过预测的温控曲线可以预测控温效果，从而在实际工作环境偏离标准工况即预测控温效果较差时，通过预测的温控曲线对当前压缩机频率控制逻辑参数进行修正，可以使得空调器匹配更符合当前环境的运行负荷，提高空调器的节能度和舒适度。
在一些实施例中，根据所述数据组求解空调器在当前实际运行环境下的传递函数，包括：调取原始传递函数，其中，所述原始传递函数由一阶惯性加时滞环节的参考传递函数经过反拉普拉斯变换获得；根据所述数据组中的温度采集时间点与对应的室内环境温度求解所述原始传递函数，以获得所述当前实际运行环境下的所述传递函数。
在一些实施例中，所述原始传递函数如下：
y(t)＝KU(1-e-(t-τ)/T)；
其中，t为时间，y(t)为随t时间变化的室内环境温度，K为增益系数，τ为延迟时间，T为时间常数，U为频率激励值；
根据所述数据组中的温度采集时间点与对应的室内环境温度获得所述原始传递函数中的K、τ和T。
在一些实施例中，根据所述数据组中的温度采集时间点与对应的室内环境温度获得所述原始传递函数中的K、τ和T，包括：
获取所述数据组中的时间t1和时间t2对应的室内环境温度y(t1)和y(t2)；
根据以下公式获得K、τ和T：
K＝(T初始-T最终)/U；
T＝(t2-t1)/(ln(KU-y(t1))-ln(KU-y(t2)))；
τ＝(t2ln(KU-y(t1))-t1ln(KU-y(t2))-(t2-t2)ln(KU))/(ln(KU-y(t1))-ln(KU-y(t2)))；
t4＝q(t初始-t最终)；
其中，t1-t初始＞t4，t最终-t2＞t4，t2-t1＞t3；
其中，t初始为开启所述环境负荷测试模式的时间，t最终为所述环境负荷测试模式下室内环境温度达到稳定的时间，T初始为t初始对应的室内环境温度，T最终为t最终对应的室内环境温度，q为预设系数，t3为预设时间。
在一些实施例中，根据所述传递函数和当前压缩机控制逻辑预测所述空调器的温控曲线，包括：根据室内环境温度的第一变化温差值和温差值变化率按照当前压缩机控制逻辑获得所述频率激励值；根据所述频率激励值和所述当前实际运行环境下的所述传递函数获得预测的所述温控曲线。
在一些实施例中，根据预测的所述温控曲线对当前压缩机频率控制逻辑参数进行修正，包括：根据所述预测的所述温控曲线预测升降温速度、超调量以及平稳温度与设定温度的温差值；确定满足所述升降温速度小于预设速度阈值、超调量大于预设超调阈值和所述温差值大于预设温差阈值中的任意一项；获得所述升降温速度与所述预设速度阈值的速度差值，以及，获得所述超调量与所述超调阈值的超调量差值，以及，获取温差值与预设温差阈值的第一温差值；根据所述速度差值、所述超调量差值和所述第一温差值调节所述当前压缩机频率控制逻辑参数。
在一些实施例中，根据预测的所述温控曲线对当前压缩机频率控制逻辑参数进行修正，还包括：确定所述升降温速度大于或等于预设速度阈值且所述超调量小于预设超调阈值且所述温差值小于预设温差阈值，维持所述当前压缩机频率控制逻辑参数。
在一些实施例中，所述控制空调器运行环境负荷测试模式，包括：获取室外环境温度；确定所述室外环境温度大于或等于预设温度阈值，控制所述空调器运行制冷工况，或者，确定所述室外环境温度小于预设温度阈值，控制所述空调器运行制热工况，并控制压缩机以预设频率运行；监测室内环境温度，确定所述室内环境温度的第二变化温差小于预设温差，控制空调器退出所述环境负荷测试模式。
本发明第二方面实施例提供一种空调器，包括：至少一个处理器；与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，至少一个处理器执行所述计算机程序时实现上述所述的修正压缩机频率控制逻辑的方法。
根据本发明实施例的空调器，通过处理器采用上述实施例提供的修正压缩机频率控制逻辑的方法，在实际工作环境偏离标准工况时，通过预测的温控曲线对压缩机频率控制逻辑参数进行修正，利于空调器匹配更符合当前环境的运行负荷，提高空调器的节能度和舒适度。
本发明第三方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的修正压缩机频率控制逻辑的方法。
本发明第四方面实施例提供一种空调器，包括：压缩机、四通阀、节流元件、室内换热器和室外换热器；第一温度传感器，用于采集室内环境温度；第二温度传感器，用于采集室外环境温度；控制器，与所述第一温度传感器和所述第二温度传感器连接，用于执行上述实施例所述的修正压缩机频率控制逻辑的方法。
根据本发明实施例的空调器，通过控制器采用上述实施例提供的修正压缩机频率控制逻辑的方法，在实际工作环境偏离标准工况时，通过预测的温控曲线对压缩机频率控制逻辑参数进行修正，利于空调器匹配更符合当前环境的运行负荷，提高空调器的节能度和舒适度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的修正压缩机频率控制逻辑的方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的修正压缩机频率控制逻辑的方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图；
图4是根据本发明另一个实施例的空调器的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
空调器通过压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行制冷/制热循环或者除湿等功能，可以实现室内环境的调节，提高室内环境舒适性。制冷循环包括一系列过程，例如涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体，所排出的制冷剂气体流入冷凝器，冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液态，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
为了解决当实际工作环境偏离标准工况时，空调器无法发挥最佳工作状态的问题，本发明第一方面实施例提出一种修正压缩机频率控制逻辑的方法，该方法在实际工作环境偏离标准工况时，通过预测的温控曲线对压缩机频率控制逻辑参数进行修正，利于空调器匹配更符合当前环境的运行负荷，提高空调器的节能度和舒适度。
如图1所示，本发明实施例的修正压缩机频率控制逻辑的方法，至少包括步骤S1-步骤S4，每个步骤具体如下。
步骤S1，控制空调器运行环境负荷测试模式，其中，每隔预设时长采集室内环境温度，并记录温度采集时间点与对应的室内环境温度的数据组。
其中，环境负荷测试模式为空调器以标准工况的压缩机控制逻辑运行，以测试当前实际工作环境下运行负荷的一种模式。
在实施例中，通常以用户填写资料等方式为空调器反馈工作环境的具体参数，如工作环境面积、高度、门数量或窗数量等，但是由于工作环境维护结构不同，区域位置等均有差异，仅通过以上部分参数不能准确反映空调器的实际运行环境的特性。基于此，本发明实施例通过控制空调器运行环境负荷测试模式，并对每隔预设时长的温度采集时间点和与该温度采集时间点对应的室内环境温度进行监测和记录，从而，在当前运行环境下以其他模式运行时，空调器参考环境负荷测试模式运行过程中的相关参数，可以有针对性地对压缩机频率控制逻辑进行修正，以匹配更符合当前运行环境的运行负荷，使空调器在任何环境下均可以发挥最佳的工作状态。
在实施例中，空调器配置有环境负荷测试模式，在空调器启动后，可由用户手动确定空调器运行环境负荷测试模式，也可以在空调器开机时默认运行环境负荷测试模式。例如，用户在开启空调器时，根据实际需求手动选择环境负荷测试模式；或者，用户在开启空调器时，空调器未收到选择环境负荷测试模式的指令，空调器默认运行环境负荷测试模式。空调器进入环境负荷测试模式后，可以自动执行内置命令，以记录实际环境负荷测试参数。
在实施例中，空调器在执行环境负荷测试模式过程中，每隔预设时长例如可以记为△tc作为一温度采集时间点，记录当前时刻时间以及与该时间所对应的室内环境温度，以形成温度采集时间点与对应的室内环境温度的数据组，并将数据组反馈至云平台进行处理，以便于后续空调器的控制器对压缩机频率控制逻辑修正时可以调用数据。其中，预设时长△tc≤1/2△t，△t为控制器默认的压缩机频率控制逻辑中室内环境温度的检测周期。
其中，在空调器运行环境负荷测试模式过程中，根据实际需要用户可以通过关机键选择是否中断该模式。以及，为避免运行环境负荷测试模式所造成的不适，用户可以选择在无人情况下运行该模式，该模式结束后可以自动关机，由此设置方式，提高用户体验。
步骤S2，根据数据组求解空调器在当前实际运行环境下的传递函数。
其中，当前实际运行环境下的传递函数可以理解为零初始条件下室内环境温度与时间之间线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。
在实施例中，空调器在运行环境负荷测试模式时所记录的温度采集时间点与对应的室内环境温度的数据组，可以有效反应空调器在实际工作环境的负荷特性，因此以此来求解空调器在当前实际运行环境下的传递函数，以便于空调器参考传递函数，可以有针对性地对压缩机频率控制逻辑进行修正。
步骤S3，根据传递函数和当前压缩机控制逻辑预测空调器的温控曲线。
在实施例中，以当前压缩机控制逻辑通过周期性检测室内环境温度，可以输出压缩机的频率调整值，即激励量。由此根据传递函数，并结合当前压缩机控制逻辑可以预测当前实际工作环境下的温控曲线。
步骤S4，根据预测的温控曲线对当前压缩机频率控制逻辑参数进行修正。
在实施例中，通过对预测的温控曲线进行分析，可以识别出空调器在当前实际工作环境下以当前压缩机频率控制逻辑参数运行的预测控温效果，通过预测的控温效果判断是否需要对当前压缩机频率控制逻辑参数进行修正。
例如，可以以预测的温控曲线与标准工况下的温控曲线作对比，对比结果差距较大，则说明预测的控温效果较差，不符合预期，需对当前压缩机频率控制逻辑参数进行修正；对比结果差距较小，则说明预测的控温效果符合预期，无需对当前压缩机频率控制逻辑参数进行修正。或者，也可以以预测的温控曲线中每阶段处曲线变化趋势对控温效果进行判断。如图2所示以制冷模式为例，通过不同阶段的曲线变化趋势可以体现空调器在该阶段的控温效果，在速冷区阶段可以确定预测的升降温速度，在超调区阶段可以确定预测的超调量，以及在稳定区可以确定控温准确性，由此根据预测的温控曲线呈现出的升降温速度、超调量和控温准确性来判断控温效果。
根据本发明实施例的修正压缩机频率控制逻辑的方法，通过控制空调器运行环境负荷测试模式，并监测空调器运行过程中每间隔预设时长的温度采集时间点以及与其对应的室内环境温度，以温度采集时间点与对应的室内环境温度的数据组求解空调器在当前实际运行环境下的传递函数，由传递函数和当前压缩机控制逻辑预测温控曲线，通过预测的温控曲线可以预测控温效果，从而在实际工作环境偏离标准工况即预测控温效果较差时，通过预测的温控曲线对当前压缩机频率控制逻辑参数进行修正，可以使得空调器匹配更符合当前环境的运行负荷，提高空调器的节能度和舒适度。
在一些实施例中，通过调取原始传递函数，其中，原始传递函数由一阶惯性加时滞环节的参考传递函数经过反拉普拉斯变换获得，并根据数据组中的温度采集时间点与对应的室内环境温度求解原始传递函数，以获得当前实际运行环境下的传递函数。从而，通过获取当前实际运行环境下的传递函数可以准确反映空调器实际工作环境的负荷特性，由此空调器在后续启动运行时，便于根据该传递函数对压缩机频率控制逻辑进行修正，利于使空调器在任何环境下均可以发挥最佳的工作状态。
在一些实施例中，本发明应用一阶惯性加时滞环节的参考传递函数对室内环境温度动态响应特性进行描述，一阶惯性加时滞环节的参考传递函数如下。
G(s)＝Ke(-τs)/Ts+1， 公式(1)
其中，G(s)为一阶惯性加时滞环节的参考传递函数，s为拉普拉斯算子。对公式(1)进行反拉普拉斯变换可获得原始传递函数，如公式(2)。
y(t)＝KU(1-e-(t-τ)/T)， 公式(2)
其中，t为时间，y(t)为随t时间变化的室内环境温度，K为增益系数，τ为延迟时间，T为时间常数，U为频率激励值。进而，根据数据组中的温度采集时间点与对应的室内环境温度获得原始传递函数中的K、τ和T，以便于获得当前实际运行环境下的传递函数，使得空调器根据该传递函数预测以当前压缩机频率控制逻辑参数运行时的控温效果。
在一些实施例中，可以采用两点法获得原始传递函数中的K、τ和T。具体地，获取数据组中的时间t1和时间t2对应的室内环境温度y(t1)和y(t2)。其中，在确定时间t1和时间t2两个温度采集时间点时，应确保该两个温度采集时间点不宜接近，且处于温度变化较为明显的过渡时间段，由此可以使得预测的控温效果更精准，提高对当前压缩机频率控制逻辑参数修正的准确性。
进而，根据以下公式(3)-公式(6)获得K、τ和T。
K＝(T初始-T最终)/U， 公式(3)
T＝(t2-t1)/(ln(KU-y(t1))-1n(KU-y(t2)))， 公式(4)
τ＝(t2 ln(KU-y(t1))-t1 ln(KU-y(t2))-(t2-t2)ln(KU))/(ln(KU-y(t1))-ln(KU-y(t2)))， 公式(5)
t4＝q(t初始-t最终)， 公式(6)
其中，t1-t初始＞t4，t最终-t2＞t4，t2-t1＞t3。由此条件确定时间t1和时间t2，可以使得预测的控温效果更精准，提高对当前压缩机频率控制逻辑参数修正的准确性。
以及，其中，t初始为开启环境负荷测试模式的时间，t最终为环境负荷测试模式下室内环境温度达到稳定的时间，T初始为t初始对应的室内环境温度，T最终为t最终对应的室内环境温度，q为预设系数，t3为预设时间。从而根据以上公式计算获得的K、τ和T求解空调器在当前实际运行环境下的传递函数，以便于空调器预测以当前压缩机频率控制逻辑参数运行时的控温效果。
在一些实施例中，以当前压缩机控制逻辑通过周期性地检测室内环境温度，根据室内环境温度的第一变化温差值和温差值变化率按照当前压缩机控制逻辑获得频率激励值U，并根据频率激励值U和当前实际运行环境下的传递函数获得预测的温控曲线，也就是，通过公式(2)，可以体现出在当前时刻输入频率激励值U后，当前实际工作环境中室内环境温度随时间的变化，并以温控曲线的形式呈现温度随时间的变化趋势，由此根据温控变化趋势可以预测控温效果，便于根据控温效果对当前压缩机频率控制逻辑参数进行修正，以使空调器可以匹配出更符合当前实际工作环境的运行负荷，提高空调器的节能度和舒适度。
在一些实施例中，根据预测的温控曲线预测升降温速度、超调量以及平稳温度与设定温度的温差值，以通过升降温速度、超调量和温差值来预测实际工作环境下，空调器以当前压缩机频率控制逻辑参数运行时的控温效果，其中，超调量是指超调量区内极值与设定温度的差值。若确定满足升降温速度小于预设速度阈值、超调量大于预设超调阈值和温差值大于预设温差阈值中的任意一项，则说明空调器以当前压缩机频率控制逻辑参数运行控温效果较差，温度控制准确性低，不符合当前环境的运行负荷。进而，通过获取升降温速度与预设速度阈值的速度差值，以及，获取超调量与超调阈值的超调量差值，以及，获取温差值与预设温差阈值的第一温差值；并根据速度差值、超调量差值和第一温差值调节当前压缩机频率控制逻辑参数，也就是通过调节压缩机最大运行频率、室内环境温度检测周期、频率调整值等控制逻辑参数，使空调器以升降温速度快、超调量小、温度控制准确性高为目标对当前压缩机频率控制逻辑参数进行优化，直至控制逻辑预测的实际工作环境控温效果符合预期。由此使空调器可以匹配出更符合当前环境的运行负荷，提高空调器的节能度和舒适度。
在一些实施例中，若确定升降温速度大于或等于预设速度阈值且超调量小于预设超调阈值且温差值小于预设温差阈值，则说明空调器以当前压缩机频率控制逻辑参数运行控温效果符合当前环境的运行负荷，因此控制维持当前压缩机频率控制逻辑参数。
在一些实施例中，空调器开启环境负荷测试模式后，首先获取室外环境温度例如可以记为Tw；若确定室外环境温度Tw大于或等于预设温度阈值，则控制空调器运行制冷工况，或者，若确定室外环境温度Tw小于预设温度阈值，则控制空调器运行制热工况，并控制压缩机以预设频率运行。
以及，空调器实时监测室内环境温度，若确定室内环境温度的第二变化温差小于预设温差例如可以记为t1，则说明实际工作环境的室内环境温度已稳定，因此控制空调器退出环境负荷测试模式。举例说明，空调器运行环境负荷测试模式时，实时监测室内环境温度，若当前时刻的室内环境温度为Tq，在运行tm时长后监测的室内环境温度为Tn，此时间段内室内环境温度的变化值为|Tn-Tq|，而该变化值|Tn-Tq|≤t1，则控制空调器退出环境负荷测试模式，并执行关机指令。
下面参考附图3对本发明实施例的修正压缩机频率控制逻辑的方法进行举例说明，具体步骤如下。
步骤S5，运行环境负荷测试模式。
步骤S6，记录温度采集时间点与对应的室内环境温度的数据组，数据组包括整个环境负荷测试模式运行过程中的时刻点及对应的温度数值。
步骤S7，求解空调器在当前实际运行环境下的传递函数。
步骤S8，初始压缩机控制逻辑。
步骤S9，修正的压缩机控制逻辑。
步骤S10，以初始压缩机控制逻辑与传递函数来预测当前实际运行环境控温效果，或者以修正的压缩机控制逻辑与传递函数再次预测当前实际运行环境控温效果，直至控制逻辑预测的实际工作环境控温效果符合预期。
步骤S11，确定预测的温控曲线的升降温速度、超调量以及平稳温度与设定温度的温差值。
步骤S12，判断是否符合预设要求。若符合，则执行步骤S14；若不符合，则执行步骤S13。
步骤S13，以升降温速度快、超调量小，准确性高为目标进行优化。
步骤S14，输出最终压缩机频率控制逻辑，即以对当前压缩机频率控制逻辑参数最终修正后的压缩机频率控制逻辑参数运行。其中，最终的压缩机频率控制逻辑可以通过云平台远程更新。
由此，通过以上步骤，在空调器运行环境负荷测试模式时，监测空调器运行过程中的每间隔预设时长的温度采集时间点以及与其对应的室内环境温度，以用于获取当前实际运行环境下预测的温控曲线，通过预测的温控曲线预测当前实际运行环境控温效果，从而在实际工作环境偏离标准工况时，可以通过预测的温控曲线对当前压缩机频率控制逻辑参数进行修正，使得空调器匹配更符合当前环境的运行负荷，提高空调器的节能度和舒适度。
本发明第二方面实施例提供一种空调器，如图4所示，空调器10包括至少一个处理器11和与至少一个处理器11通信连接的存储器12。
其中，存储器12中存储有可被至少一个处理器11执行的计算机程序，至少一个处理器11执行计算机程序时实现上述实施例提供的修正压缩机频率控制逻辑的方法。
根据本发明实施例的空调器10，通过处理器11采用上述实施例提供的修正压缩机频率控制逻辑的方法，在实际工作环境偏离标准工况时，可以通过预测的温控曲线对当前压缩机频率控制逻辑参数进行修正，使得空调器匹配更符合当前环境的运行负荷，提高空调器的节能度和舒适度。
本发明第三方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的修正压缩机频率控制逻辑的方法。
本发明第四方面实施例提供一种空调器，如图5所示，空调器20包括压缩机1、四通阀2、节流元件3、室内换热器4、室外换热器5、第一温度传感器6、第二温度传感器7和控制器8。
其中，第一温度传感器6用于采集室内环境温度；第二温度传感器7用于采集室外环境温度；控制器8与第一温度传感器6和第二温度传感器7连接，用于执行上述实施例提供的修正压缩机频率控制逻辑的方法。
根据本发明实施例的空调器20，通过控制器8采用上述实施例提供的修正压缩机频率控制逻辑的方法，在实际工作环境偏离标准工况时，可以通过预测的温控曲线对当前压缩机频率控制逻辑参数进行修正，使得空调器匹配更符合当前环境的运行负荷，提高空调器的节能度和舒适度。
在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种修正压缩机频率控制逻辑的方法，其特征在于，包括：
控制空调器运行环境负荷测试模式，其中，每隔预设时长采集室内环境温度，并记录温度采集时间点与对应的室内环境温度的数据组；
根据所述数据组求解空调器在当前实际运行环境下的传递函数；
根据所述传递函数和当前压缩机控制逻辑预测所述空调器的温控曲线；
根据预测的所述温控曲线对当前压缩机频率控制逻辑参数进行修正；
其中，根据所述数据组求解空调器在当前实际运行环境下的传递函数，包括：
调取原始传递函数，其中，所述原始传递函数由一阶惯性加时滞环节的参考传递函数经过反拉普拉斯变换获得；
根据所述数据组中的温度采集时间点与对应的室内环境温度求解所述原始传递函数，以获得所述当前实际运行环境下的所述传递函数；
其中，所述原始传递函数如下：
y(t)＝KU(1-e-(t-τ)/T)；
其中，t为时间，y(t)为随t时间变化的室内环境温度，K为增益系数，τ为延迟时间，T为时间常数，U为频率激励值；
根据所述数据组中的温度采集时间点与对应的室内环境温度获得所述原始传递函数中的K、τ和T；
其中，根据所述传递函数和当前压缩机控制逻辑预测所述空调器的温控曲线，包括：
根据室内环境温度的第一变化温差值和温差值变化率按照当前压缩机控制逻辑获得所述频率激励值；
根据所述频率激励值和所述当前实际运行环境下的所述传递函数获得预测的所述温控曲线。
2.根据权利要求1所述的修正压缩机频率控制逻辑的方法，其特征在于，根据所述数据组中的温度采集时间点与对应的室内环境温度获得所述原始传递函数中的K、τ和T，包括：
获取所述数据组中的时间t1和时间t2对应的室内环境温度y(t1)和y(t2)；
根据以下公式获得K、τ和T：
K＝(T初始-T最终)/U；
T＝(t2-t1)/(ln(KU-y(t1))-ln(KU-y(t2)))；
τ＝(t2ln(KU-y(t1))-t1ln(KU-y(t2))-(t2-t2)ln(KU))/(ln(KU-y(t1))-ln(KU-y(t2)))；
t4＝q(t初始-t最终)；
其中，t1-t初始＞t4，t最终-t2＞t4，t2-t1＞t3；
其中，t初始为开启所述环境负荷测试模式的时间，t最终为所述环境负荷测试模式下室内环境温度达到稳定的时间，T初始为t初始对应的室内环境温度，T最终为t最终对应的室内环境温度，q为预设系数，t3为预设时间。
3.根据权利要求1或2所述的修正压缩机频率控制逻辑的方法，其特征在于，根据预测的所述温控曲线对当前压缩机频率控制逻辑参数进行修正，包括：
根据所述预测的所述温控曲线预测升降温速度、超调量以及平稳温度与设定温度的温差值；
确定满足所述升降温速度小于预设速度阈值、超调量大于预设超调阈值和所述温差值大于预设温差阈值中的任意一项；
获得所述升降温速度与所述预设速度阈值的速度差值，以及，获得所述超调量与所述超调阈值的超调量差值，以及，获得所述温差值与所述预设温差阈值的第一温差值；
根据所述速度差值、所述超调量差值和所述第一温差值调节所述当前压缩机频率控制逻辑参数。
4.根据权利要求3所述的修正压缩机频率控制逻辑的方法，其特征在于，根据预测的所述温控曲线对当前压缩机频率控制逻辑参数进行修正，还包括：
确定所述升降温速度大于或等于预设速度阈值且所述超调量小于预设超调阈值且所述温差值小于预设温差阈值，维持所述当前压缩机频率控制逻辑参数。
5.根据权利要求1所述的修正压缩机频率控制逻辑的方法，其特征在于，所述控制空调器运行环境负荷测试模式，包括：
获取室外环境温度；
确定所述室外环境温度大于或等于预设温度阈值，控制所述空调器运行制冷工况，或者，确定所述室外环境温度小于预设温度阈值，控制所述空调器运行制热工况，并控制压缩机以预设频率运行；
监测室内环境温度，确定所述室内环境温度的第二变化温差小于预设温差，控制空调器退出所述环境负荷测试模式。
6.一种空调器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5任一项所述的修正压缩机频率控制逻辑的方法。
7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的修正压缩机频率控制逻辑的方法。
8.一种空调器，其特征在于，包括：
压缩机、四通阀、节流元件、室内换热器和室外换热器；
第一温度传感器，用于采集室内环境温度；
第二温度传感器，用于采集室外环境温度；
控制器，与所述第一温度传感器和所述第二温度传感器连接，用于执行权利要求1-5任一项所述的修正压缩机频率控制逻辑的方法。
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