CN112984867B - 空调器制热回油控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器制热回油控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域。该空调器制热回油控制方法包括以下步骤：在空调器以制热模式运行的情况下，获取空调器的回油累计时间，其中回油累计时间表征空调器在压缩机缺油状态下运行的累计时间。获取室内环境温度和用户设定的目标室内环境温度。计算目标室内环境温度与室内环境温度的差值得到制热温差。依据回油累计时间、制热温差和室内机的当前制热运行状态控制空调器是否进入回油运行。本发明实施例提供的空调器制热回油控制方法、装置及空调器能够在空调器制热运行需要回油时，选择合适的回油时间，减少回油对制热效果的影响，保证空调器的制热效果。

Description

空调器制热回油控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器制热回油控制方法、装置及空调器。

背景技术

压缩机工作中，压缩机润滑油起着润滑、冷却、清洁等作用。当压缩机长时间缺油工作会引起压缩机磨损、电机烧毁等后果。在空调运行过程中，一部分压缩机润滑油，随着冷媒在空调系统内部循环流动。流动效果主要受到冷媒流速的影响。当压缩机低频率运行时，系统循环流量少，冷媒流速降低。冷媒中的润滑油受到重力的影响在空调换热器、气分、管路等部位沉积。因此变频空调长时间低频运行后，需要强制升频进行回油运行，加大系统流量，提高流速，使油回到压缩机内部。

但是，相关技术中在空调器制热开机运行不久，系统需要进入回油运行，会导致长时间室内机无制热输出，易使室内温度下降明显，严重影响制热效果。

发明内容

本发明实施例提供的空调器制热回油控制方法、装置及空调器，解决的问题是制热回油导致长时间室内机无制热输出，易使室内温度下降明显，严重影响制热效果。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种空调器制热回油控制方法、装置及空调器。

第一方面，本发明实施例提供一种空调器制热回油控制方法，包括：

在空调器以制热模式运行的情况下，获取所述空调器的回油累计时间，其中所述回油累计时间表征所述空调器在压缩机缺油状态下运行的累计时间；

获取室内环境温度和用户设定的目标室内环境温度；

计算所述目标室内环境温度与所述室内环境温度的差值得到制热温差；

依据所述回油累计时间、所述制热温差和室内机的当前制热运行状态控制所述空调器是否进入回油运行。

本发明实施例提供的空调器制热回油控制方法能够根据回油累计时间、制热温差和室内机的当前制热运行状态相应控制空调器是否进行回油，以便在空调器制热运行需要回油时，选择合适的回油时间，当室内温度满足要求且回油累计时间满足要求时，控制空调器回油，从而减少回油对制热效果的影响，保证空调器的制热效果。

进一步地，在可选的实施方式中，所述依据所述回油累计时间、所述制热温差和室内机的当前制热运行状态控制所述空调器是否进入回油运行的步骤包括：

若所述回油累计时间大于或等于预设累计时间减去时间常数的差值且所述室内机处于制热输出状态，则依据所述制热温差和预设温差控制所述空调器是否进入回油运行。

进一步地，在可选的实施方式中，所述依据所述制热温差和预设温差控制所述空调器是否进入回油运行的步骤包括：

判断所述制热温差是否小于或等于所述预设温差；

若所述制热温差小于或等于所述预设温差，则控制所述空调器进入回油运行；

若所述制热温差大于所述预设温差，则控制所述空调器继续以制热模式运行。

进一步地，在可选的实施方式中，所述方法还包括：

若所述回油累计时间大于或等于预设累计时间减去时间常数的差值且接收到所述空调器的到温停机指令或关机指令，则控制所述空调器进入回油运行；

在所述空调器回油运行结束后依据所述到温停机指令或所述关机指令对应控制所述空调器到温停机或关机。

进一步地，在可选的实施方式中，所述方法还包括：

依据所述空调器的实际运行负荷设定所述预设累计时间。

进一步地，在可选的实施方式中，所述依据所述空调器的实际运行负荷设定所述预设累计时间的步骤包括：

若所述实际运行负荷小于第一预设运行负荷，则设定所述预设累计时间为第一预设累计时间。

进一步地，在可选的实施方式中，所述依据所述空调器的实际运行负荷设定所述预设累计时间的步骤包括：

若所述实际运行负荷大于或等于第一预设运行负荷且小于第二预设运行负荷，则设定所述预设累计时间为第二预设累计时间。

第二方面，本发明提供一种空调器制热回油控制装置，包括：

获取模块，用于在空调器以制热模式运行的情况下，获取所述空调器的回油累计时间，其中所述回油累计时间表征所述空调器在压缩机缺油状态下运行的累计时间；

所述获取模块，还用于获取室内环境温度和用户设定的目标室内环境温度；

计算模块，用于计算所述目标室内环境温度与所述室内环境温度的差值得到制热温差；

控制模块，用于依据所述回油累计时间、所述制热温差和室内机的当前制热运行状态控制所述空调器是否进入回油运行。

进一步地，在可选的实施方式中，所述控制模块还用于判断所述制热温差是否小于或等于预设温差；以及用于若所述制热温差小于或等于所述预设温差，则控制所述空调器进入回油运行；以及用于若所述制热温差大于所述预设温差，则控制所述空调器继续以制热模式运行。

本发明实施例提供的空调器制热回油控制装置能够在空调器制热运行需要回油时，选择合适的回油时间，从而减少回油对制热效果的影响，保证空调器的制热效果。

第三方面，本发明提供一种空调器，包括控制器，所述控制器用以执行计算机指令以实现如前述实施方式中任意一项所述的空调器制热回油控制方法。

本发明实施例提供的空调器在制热运行需要回油时，选择合适的回油时间，从而减少回油对制热效果的影响，保证空调器的制热效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的空调器制热回油控制方法的流程示意图；

图2为图1中的步骤S400的子步骤的流程示意图；

图3为本发明另一些实施例提供的空调器制热回油控制方法的步骤S510和步骤S520的流程示意图；

图4为本发明又一些实施例提供的空调器制热回油控制方法的步骤S600的流程示意图；

图5为图4中步骤S600的子步骤的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的空调器制热回油控制装置的结构示意框图。

附图标记说明：

20-空调器制热回油控制装置；210-获取模块；220-计算模块；230-控制模块。

具体实施方式

压缩机工作中，压缩机润滑油起着润滑、冷却、清洁等作用。当压缩机长时间缺油工作会引起压缩机磨损、电机烧毁等后果。在空调运行过程中，一部分压缩机润滑油，随着冷媒在空调系统内部循环流动。流动效果主要受到冷媒流速的影响。当压缩机低频率运行时，系统循环流量少，冷媒流速降低。冷媒中的润滑油受到重力的影响在空调换热器、气分、管路等部位沉积。因此变频空调长时间低频运行后，需要强制升频进行回油运行。加大系统流量。提高流速。使油回到压缩机内部。

本发明的设计者在研究中发现，相关技术中的压缩机回油控制为：检测压缩机低频运行满足一定时间后(可以认为回油累计时间达到一定要求)，频率升高至某一回油频率运行一定时间进行回油。相关技术中一些多联机采用上述回油方式，系统以制冷循环进行回油。若系统是以制冷运行进入回油，那么回油过程对室内制冷效果不会有较大影响。

而当制热运行时，若室外温度低，室外机换热器表面会结霜，为提高换热效果，保证室内机输出效果，系统会进行除霜运行，除霜运行也是以制冷循环进行，在这个过程中，会把油带回压缩机。若室外温度不是很低(一般高于10℃)，那么室外机换热器表面不会结霜，空调系统在制热运行过程中无需进行除霜，当系统长时间低频运行时，也会导致油回不到压缩机，所以此时需要进行回油。而制热运行进入回油，需要四通阀换向，空调系统切换为制冷循环，室内机换热器切换为蒸发器，为防止室内机吹冷风和带走室内大量热量，所以此时室内机风机停止，回油结束后，四通阀再次换向，系统切换为制热模式，待室内机盘管温度达到一定的时候，室内机风机才会启动。

但是，本发明的设计者还发现，上述相关技术中的这种回油方式整个回油过程耗时长，在空调器制热开机运行不久，系统需要进入回油运行，会导致长时间室内机无制热输出，易使室内温度下降明显，严重影响制热效果。因此，本发明实施例提供了一种空调器制热回油控制方法、装置及空调器，能够在空调器制热运行需要回油时，选择合适的回油时间，以减少回油对制热效果的影响，保证空调器的制热效果。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

请参阅图1，本发明实施例提供的空调器制热回油控制方法，应用于空调器，用于在空调器制热运行时，选择合适的回油时机。该空调器制热回油控制方法可以包括以下步骤：

步骤S100，在空调器以制热模式运行的情况下，获取空调器的回油累计时间，其中回油累计时间表征空调器在压缩机缺油状态下运行的累计时间。

在本实施例步骤S100中，空调器在一些条件下运行时，空调器系统判定这种运行过程会导致压缩机缺油，空调器在该缺油状态下运行的时间则可以认为是回油累计时间。需要说明的是，回油累计时间除非系统回油、除霜或者在一些非缺油条件下运行(如压缩机高频率)，否则就会累计，并且关机也不会清零，等下次开机运行后继续累计。本实施例中，回油累计时间以t表示，为实时获取，例如可以每秒获取一次回油累计时间。

步骤S200，获取室内环境温度和用户设定的目标室内环境温度。

在本实施例步骤S200中，实时获取室内环境温度，例如可以每秒获取一次室内环境温度。本实施例中，室内环境温度以Tn表示，目标室内环境温度以Tn-s表示。

步骤S300，计算目标室内环境温度与室内环境温度的差值得到制热温差。

在本实施例步骤S300中，实时计算目标室内环境温度与室内环境温度的差值，例如每秒计算一次目标室内环境温度和室内环境温度的差值。本实施例中，制热温差以△Tn表示，则制热温差△Tn＝(Tn-s)-Tn。其中，制热温差反映了空调器的制热情况。

步骤S400，依据回油累计时间、制热温差和室内机的当前制热运行状态控制空调器是否进入回油运行。

本发明实施例步骤S400中，能够根据回油累计时间、制热温差和室内机的当前制热运行状态相应控制空调器是否进行回油，以便在空调器制热运行需要回油时，选择合适的回油时间，当室内温度满足要求且回油累计时间满足要求时，控制空调器回油，从而减少回油对制热效果的影响，保证空调器的制热效果。

在本实施例步骤S400中，判断回油累计时间是否大于或等于预设累计时间减去时间常数的差值且室内机处于制热输出状态。其中，预设累计时间为设定的空调器系统需要进入回油运行的累计时间，以a表示。时间常数根据实际需要相应设置，本实施例中可选地时间常数为0.5小时。本实施例中，判断是否满足回油累计时间t≥(a-0.5)h，且室内机处于制热输出状态。其中室内机处于制热输出状态即为室内机处于正常的制热模式运行并输出热量的状态。

本实施例步骤S400中，若回油累计时间大于或等于预设累计时间减去时间常数的差值且室内机处于制热输出状态，则依据制热温差和预设温差控制空调器是否进入回油运行。其中，预设温差根据实际需要相应设置，以b表示。通过与预设温差比较可以确定室内环境温度与目标室内环境温度的接近程度。

请参阅图2，进一步地，步骤S400中依据制热温差和预设温差控制空调器是否进入回油运行的步骤可以包括以下子步骤S410-子步骤S430。

子步骤S410，判断制热温差是否小于或等于预设温差。

在子步骤S410中，即判断是否满足制热温差△Tn≤b℃。

子步骤S420，若制热温差小于或等于预设温差，则控制空调器进入回油运行。

在子步骤S420中，若制热温差小于或等于预设温差，即满足△Tn≤b℃，则可以认为此时室内环境温度接近用户设定的目标室内环境温度，已达到一定的制热效果，回油过程中不会使室内环境温度降到很低，不会对舒适性造成较大影响，此时可以进行回油，因此控制空调器进入回油运行。

子步骤S430，若制热温差大于预设温差，则控制空调器继续以制热模式运行。

在子步骤S430中，若制热温差大于预设温差，即满足△Tn＞b℃，则此时室内环境温度远达不到用户设定的目标室内环境温度，为了保证制热效果，此时控制空调器继续以制热模式运行，使得室内机继续制热运行直至正常回油。

因此，本发明实施例中，通过在制热运行时考虑回油对制热效果的影响，控制在室内制热需求小的时候进行回油，例如制热温差小于或等于预设温差时控制空调器进行回油，从而减少回油对室内效果的影响，提高室内制热的舒适性。

请参阅图3，另外，在本发明的一些实施例中，考虑到室内机可能到温停机或关机的情况，本发明实施例提供的空调器制热回油控制方法还可以包括以下步骤：

步骤S510，若回油累计时间大于或等于预设累计时间减去时间常数的差值且接收到空调器的到温停机指令或关机指令，则控制空调器进入回油运行。

在步骤S510中，在获取到回油累计时间之后，判断回油累计时间是否大于或等于预设累计时间减去时间常数的差值且接收到空调器的到温停机指令或关机指令。本实施例中，判断是否满足回油累计时间t≥(a-0.5)h，且接收到空调器的到温停机指令或关机指令。若满足回油累计时间t≥(a-0.5)h，且接收到空调器的到温停机指令或关机指令，则控制空调器进入回油运行。

需要说明的是，刚到温停机时，室内环境温度达到用户设定的目标室内环境温度，室内制热效果良好，此时室内无制热需求或者制热需求小，在室内无制热需求或者制热需求小的时候进行回油，可减少回油对室内效果的影响，提高室内制热舒适性。另外，为避免下次空调器系统启动运行一段时间就进入回油，例如仅运行30min就回油，导致此时室内环境温度波动大，所以在关机和到温停机前，判断空调器系统的回油累计时间是否达到回油要求，在到温停机和关机前进行回油，例如，回油累计时间到了8h，这时候空调器机组到温停机或者关机，则控制空调器在停机或关机之前先进行回油，保证室内环境温度不剧烈波动。防止空调器在下次开机30min就回油了，而此时室内还没什么制热效果就回油，会让用户觉得效果不好(怎么那么久了还不制热)，以此减少回油对制热效果的影响。

步骤S520，在空调器回油运行结束后依据到温停机指令或关机指令对应控制空调器到温停机或关机。

需要说明的是，当接收到到温停机或关机指令时，空调器系统先进入回油运行，再执行到温停机指令或关机指令，对应控制空调器到温停机或关机，从而避免在下次空调器开机制热运行不久后就回油导致的制热效果不佳的问题。

请参阅图4，为了使空调器进入回油运行的时机的选择更加准确，在步骤S400和步骤S510之前，优化了对预设累计时间的设定。本发明实施例提供的空调器制热回油控制方法还可以包括以下步骤：

步骤S600，依据空调器的实际运行负荷设定预设累计时间。

在步骤S600中，通过实际运行负荷可以反映压缩机的运行频率以及压缩机的回油量，根据实际运行负荷来确定预设累计时间，使得判断空调器系统进入回油的时间更加准确。

请参阅图5，本实施例中，步骤S600可以包括以下子步骤S610和子步骤S620。

子步骤S610，若实际运行负荷小于第一预设运行负荷，则设定预设累计时间为第一预设累计时间。

在子步骤S610中，第一预设运行负荷根据实际需要相应设置，例如第一预设运行负荷可以为第一常数与系统额定运行负荷的乘积，其中第一常数小于1，可选地第一常数为1/2，则第一预设运行负荷等于1/2*系统额定运行负荷。第一预设累计时间根据实际需要相应设置，本实施例中，第一预设累计时间可选为4。需要说明的是，若实际运行负荷＜1/2*系统额定运行负荷，此时压缩机运行频率低，压缩机回油量小，回油间隔就需要缩短，此时可以设定预设累计时间a＝4。

子步骤S620，若实际运行负荷大于或等于第一预设运行负荷且小于第二预设运行负荷，则设定预设累计时间为第二预设累计时间。其中第二预设累计时间大于第一预设累计时间。

在子步骤S620中，第二预设运行负荷根据实际需要相应设置，例如第二预设运行负荷可以为第二常数与系统额定运行负荷的乘积，其中第二常数大于第一常数且小于1。可选地第二常数为3/4，则第二预设运行负荷等于3/4*系统额定运行负荷。第二预设累计时间根据实际需要相应设置，本实施例中，第二预设累计时间可选为8。需要说明的是，若1/2*系统额定运行负荷≤实际运行负荷＜3/4*系统额定运行负荷，此时压缩机运行频率高，压缩机回油量大，不需要频繁回油，此时可以设定预设累计时间a＝8。

综上，本发明实施例提供的空调器制热回油控制方法能够根据回油累计时间、制热温差和室内机的当前制热运行状态相应控制空调器是否进行回油，以便在空调器制热运行需要回油时，选择合适的回油时间，当室内温度满足要求且回油累计时间满足要求时，控制空调器回油，从而减少回油对制热效果的影响，保证空调器的制热效果。

请参阅图6，另外，为了执行上述各实施例提供的空调器制热回油控制方法的可能的步骤，本发明实施例提供了一种空调器制热回油控制装置20，应用于空调器，用于执行上述的空调器制热回油控制方法。需要说明的是，本发明实施例提供的空调器制热回油控制装置20，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

本发明实施例提供的空调器制热回油控制装置20可以包括获取模块210、计算模块220和控制模块230。

获取模块210用于在空调器以制热模式运行的情况下，获取空调器的回油累计时间，其中回油累计时间表征空调器在压缩机缺油状态下运行的累计时间。

可选地，该获取模块210具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S100，以实现对应的技术效果。

获取模块210还用于获取室内环境温度和用户设定的目标室内环境温度。

可选地，该获取模块210具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S200，以实现对应的技术效果。

计算模块220用于计算目标室内环境温度与室内环境温度的差值得到制热温差。

可选地，该计算模块220具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S300，以实现对应的技术效果。

控制模块230用于依据回油累计时间、制热温差和室内机的当前制热运行状态控制空调器是否进入回油运行。控制模块230还用于判断制热温差是否小于或等于预设温差，以及若制热温差小于或等于预设温差，则控制空调器进入回油运行，以及若制热温差大于预设温差，则控制空调器继续以制热模式运行。

可选地，该控制模块230具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S400及其各子步骤，以实现对应的技术效果。

控制模块230还用于若回油累计时间大于或等于预设累计时间减去时间常数的差值且接收到空调器的到温停机指令或关机指令，则控制空调器进入回油运行。

可选地，该控制模块230具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S510，以实现对应的技术效果。

控制模块230还用于在空调器回油运行结束后依据到温停机指令或关机指令对应控制空调器到温停机或关机。

可选地，该控制模块230具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S520，以实现对应的技术效果。

控制模块230还用于依据空调器的实际运行负荷设定预设累计时间。

可选地，该控制模块230具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S600及其各子步骤，以实现对应的技术效果。

另外本发明的实施例还提供了一种空调器，包括控制器，控制器用以执行计算机指令以实现上述任一实施例提供的空调器制热回油控制方法。

控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在一种可行的实施方式中，空调器还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的空调器制热回油控制装置20包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。

综上所述，本发明实施例提供的空调器制热回油控制方法、装置及空调器能够在空调器系统制热运行需要回油时，选择合适的回油时间，当室内环境温度达到一定制热效果，或室内机运行需求从ON到OFF，或者在室内无制热需求或需求小的状态下进行回油，减少回油对制热效果的影响。

本发明实施例提供的空调器制热回油控制方法、装置及空调器考虑制热时回油对制热效果的影响，提前进行回油，保证室内环境温度不剧烈波动；在室内制热需求小的时候进行回油，减少回油对室内效果的影响，提高室内制热舒适性；并且防止室内机制热运行不久，室内还无明显效果，系统就进入回油运行。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种空调器制热回油控制方法，其特征在于，包括：

在空调器以制热模式运行的情况下，获取所述空调器的回油累计时间，其中所述回油累计时间表征所述空调器在压缩机缺油状态下运行的累计时间，所述回油累计时间除非系统回油、除霜或者在非缺油条件下运行，否则就会累计，并且关机也不会清零，等下次开机运行后继续累计；

获取室内环境温度和用户设定的目标室内环境温度；

计算所述目标室内环境温度与所述室内环境温度的差值得到制热温差；

依据所述回油累计时间、所述制热温差和室内机的当前制热运行状态控制所述空调器是否进入回油运行；

所述依据所述回油累计时间、所述制热温差和室内机的当前制热运行状态控制所述空调器是否进入回油运行的步骤包括：

若所述回油累计时间大于或等于预设累计时间减去时间常数的差值且所述室内机处于制热输出状态，则依据所述制热温差和预设温差控制所述空调器是否进入回油运行；

所述方法还包括：

依据所述空调器的实际运行负荷设定所述预设累计时间。

2.根据权利要求1所述的空调器制热回油控制方法，其特征在于，所述依据所述制热温差和预设温差控制所述空调器是否进入回油运行的步骤包括：

判断所述制热温差是否小于或等于所述预设温差；

若所述制热温差小于或等于所述预设温差，则控制所述空调器进入回油运行；

若所述制热温差大于所述预设温差，则控制所述空调器继续以制热模式运行。

3.根据权利要求1所述的空调器制热回油控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述回油累计时间大于或等于预设累计时间减去时间常数的差值且接收到所述空调器的到温停机指令或关机指令，则控制所述空调器进入回油运行；

在所述空调器回油运行结束后依据所述到温停机指令或所述关机指令对应控制所述空调器到温停机或关机。

4.根据权利要求1所述的空调器制热回油控制方法，其特征在于，所述依据所述空调器的实际运行负荷设定所述预设累计时间的步骤包括：

若所述实际运行负荷小于第一预设运行负荷，则设定所述预设累计时间为第一预设累计时间。

5.根据权利要求1所述的空调器制热回油控制方法，其特征在于，所述依据所述空调器的实际运行负荷设定所述预设累计时间的步骤包括：

若所述实际运行负荷大于或等于第一预设运行负荷且小于第二预设运行负荷，则设定所述预设累计时间为第二预设累计时间。

6.一种空调器制热回油控制装置，其特征在于，用于执行如权利要求1-5任一项所述的空调器制热回油控制方法，所述空调器制热回油控制装置包括：获取模块，用于在空调器以制热模式运行的情况下，获取所述空调器的回油累计时间，其中所述回油累计时间表征所述空调器在压缩机缺油状态下运行的累计时间；

所述获取模块，还用于获取室内环境温度和用户设定的目标室内环境温度；

计算模块，用于计算所述目标室内环境温度与所述室内环境温度的差值得到制热温差；

控制模块，用于依据所述回油累计时间、所述制热温差和室内机的当前制热运行状态控制所述空调器是否进入回油运行。

7.根据权利要求6所述的空调器制热回油控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于判断所述制热温差是否小于或等于预设温差；以及用于若所述制热温差小于或等于所述预设温差，则控制所述空调器进入回油运行；以及用于若所述制热温差大于所述预设温差，则控制所述空调器继续以制热模式运行。

8.一种空调器，其特征在于，包括控制器，所述控制器用以执行计算机指令以实现如权利要求1-5中任意一项所述的空调器制热回油控制方法。

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