CN111174371A - 一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：确定空调的室外换热器的结霜量；室外换热器的结霜量，包括：室外换热器的霜层厚度；若室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围，则控制空调由制热模式转入除霜模式；若室外换热器的霜层厚度属于设定的非除霜霜层厚度范围，则确定空调的室内环境的热舒适状态；以及，根据室内环境的热舒适状态控制空调在制热模式下继续制热运行、或由制热模式转入除霜模式。本发明的方案，可以解决根据室外换热器温度、或者室外换热器温度与室外环境温度的差值判定是否进入除霜，存在除霜时室内温降大而使除霜热舒适性差的问题，达到提升除霜热舒适性的效果。

Description

一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，尤其涉及一种基于室内热舒适的空调的控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
一些热泵空调器在制热运行时，当室外换热器温度低于湿空气的露点温度且室外换热器温度低于0℃时，空气中的水蒸气将在室外换热器表面凝结成霜层。霜层将增大室外换热器的热阻，使得制热量衰减。为了保证制热性能，当霜层增长到一定程度时，需要对室外换热器进行除霜。但一些除霜控制方式的
一些除霜控制方式为，根据室外换热器温度或者室外换热器温度与室外环境温度的差值判定室外换热器霜层是否已达到影响制热性能的最大限值，从而判定是否进入除霜。但此种除霜控制方式，并未考虑室内环境所处的热舒适状态，且未针对当前空调器的运行阶段对除霜控制方式进行区分控制，从而导致除霜温降大，除霜热舒适性差。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，以解决根据室外换热器温度、或者室外换热器温度与室外环境温度的差值判定是否进入除霜，存在除霜时室内温降大而使除霜热舒适性差的问题，达到提升除霜热舒适性的效果。
本发明提供一种空调的控制方法，包括：确定空调的室外换热器的结霜量；室外换热器的结霜量，包括：室外换热器的霜层厚度；若室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围，则控制空调由制热模式转入除霜模式；若室外换热器的霜层厚度属于设定的非除霜霜层厚度范围，则确定空调的室内环境的热舒适状态；以及，根据室内环境的热舒适状态控制空调在制热模式下继续制热运行、或由制热模式转入除霜模式。
可选地，确定空调的室外换热器的结霜量，包括：获取空调的室外环境温度；确定室外环境温度是否小于第一预设值；若室外环境温度小于第一预设值，则获取空调的室外换热器温度、以及空调的第一连续运行时间，并根据室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差、以及第一连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度；若室外环境温度大于或等于第一预设值，则获取空调的室外换热器温度、以及空调的第二连续运行时间，并根据室外换热器温度和第二连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度。
可选地，根据室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差、以及第一连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度，包括：若室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差值大于或等于第一预设温差值、且小于第二预设温差值，以及第一连续运行时间大于或等于第一预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于第一设定厚度范围；第一设定厚度范围属于设定的非除霜霜层厚度范围；若室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差值大于或等于第二预设温差值，以及第一连续运行时间大于或等于第一预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
可选地，根据室外换热器温度和第二连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度，包括：若室外换热器温度大于或等于第五预设值、且小于第六预设值，以及第二连续运行时间大于或等于第二预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于第二设定厚度范围；第二设定厚度范围属于设定的非除霜霜层厚度范围；若室外换热器温度小于第五预设值、且第二连续运行时间大于或等于第二预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
可选地，确定空调的室内环境的热舒适状态，包括：在室外换热器的霜层厚度属于第一设定厚度范围的情况下，获取空调所属环境的墙体温度和室内环境温度；若墙体温度大于或等于第二预设值、且室内环境温度大于或等于第三预设值，则确定室内环境的热舒适状态属于第一设定舒适状态范围；若室内环境温度还小于第四预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，并根据设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第一确定处理；若室内环境温度还大于或等于第四预设值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
可选地，进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第一确定处理，包括：若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第三预设差值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围；若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第三预设差值、且小于第四预设差值，以及室内环境温度的温升速率大于或等于第一设定温升速率的负值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围；若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第四预设差值、且室内环境温度的温升速率大于或等于第一设定温升速率的正值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
可选地，确定空调的室内环境的热舒适状态，还包括：在室外换热器的霜层厚度属于第二设定厚度范围的情况下，获取空调所属环境的墙体温度和室内环境温度；若墙体温度大于或等于第七预设值、且室内环境温度大于或等于第八预设值，则确定室内环境的热舒适状态属于第二设定舒适状态范围；若室内环境温度还小于第九预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，并根据设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第二确定处理；若室内环境温度还大于或等于第九预设值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
可选地，进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第二确定处理，包括：若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第五预设差值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围；若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第五预设差值、且小于第六预设差值，以及室内环境温度的温升速率大于或等于第二设定温升速率的负值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围；若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第六预设差值、且室内环境温度的温升速率大于或等于第二设定温升速率的正值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置，包括：确定单元，用于确定空调的室外换热器的结霜量；室外换热器的结霜量，包括：室外换热器的霜层厚度；控制单元，用于若室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围，则控制空调由制热模式转入除霜模式；确定单元，还用于若室外换热器的霜层厚度属于设定的非除霜霜层厚度范围，则确定空调的室内环境的热舒适状态；以及，控制单元，还用于根据室内环境的热舒适状态控制空调在制热模式下继续制热运行、或由制热模式转入除霜模式。
可选地，确定单元确定空调的室外换热器的结霜量，包括：获取空调的室外环境温度；确定室外环境温度是否小于第一预设值；若室外环境温度小于第一预设值，则获取空调的室外换热器温度、以及空调的第一连续运行时间，并根据室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差、以及第一连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度；若室外环境温度大于或等于第一预设值，则获取空调的室外换热器温度、以及空调的第二连续运行时间，并根据室外换热器温度和第二连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度。
可选地，确定单元根据室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差、以及第一连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度，包括：若室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差值大于或等于第一预设温差值、且小于第二预设温差值，以及第一连续运行时间大于或等于第一预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于第一设定厚度范围；第一设定厚度范围属于设定的非除霜霜层厚度范围；若室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差值大于或等于第二预设温差值，以及第一连续运行时间大于或等于第一预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
可选地，确定单元根据室外换热器温度和第二连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度，包括：若室外换热器温度大于或等于第五预设值、且小于第六预设值，以及第二连续运行时间大于或等于第二预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于第二设定厚度范围；第二设定厚度范围属于设定的非除霜霜层厚度范围；若室外换热器温度小于第五预设值、且第二连续运行时间大于或等于第二预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
可选地，确定单元确定空调的室内环境的热舒适状态，包括：在室外换热器的霜层厚度属于第一设定厚度范围的情况下，获取空调所属环境的墙体温度和室内环境温度；若墙体温度大于或等于第二预设值、且室内环境温度大于或等于第三预设值，则确定室内环境的热舒适状态属于第一设定舒适状态范围；若室内环境温度还小于第四预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，并根据设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第一确定处理；若室内环境温度还大于或等于第四预设值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
可选地，确定单元进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第一确定处理，包括：若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第三预设差值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围；若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第三预设差值、且小于第四预设差值，以及室内环境温度的温升速率大于或等于第一设定温升速率的负值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围；若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第四预设差值、且室内环境温度的温升速率大于或等于第一设定温升速率的正值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
可选地，确定单元确定空调的室内环境的热舒适状态，还包括：在室外换热器的霜层厚度属于第二设定厚度范围的情况下，获取空调所属环境的墙体温度和室内环境温度；若墙体温度大于或等于第七预设值、且室内环境温度大于或等于第八预设值，则确定室内环境的热舒适状态属于第二设定舒适状态范围；若室内环境温度还小于第九预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，并根据设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第二确定处理；若室内环境温度还大于或等于第九预设值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
可选地，确定单元进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第二确定处理，包括：若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第五预设差值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围；若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第五预设差值、且小于第六预设差值，以及室内环境温度的温升速率大于或等于第二设定温升速率的负值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围；若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第六预设差值、且室内环境温度的温升速率大于或等于第二设定温升速率的正值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
本发明的方案，通过在制热不同阶段制定符合当前运行状况的除霜控制策略，可以降低除霜温降，提升除霜舒适性。
进一步，本发明的方案，通过在进行除霜判定时，结合当前室外换热器的结霜情况和室内环境的热舒适状态进行除霜控制，可以达到降低除霜温降，提升除霜舒适性。
进一步，本发明的方案，通过在进行除霜判定时，结合当前室外换热器的结霜情况和室内环境的热舒适状态进行除霜控制，可以解决根据室外换热器温度、或者室外换热器温度与室外环境温度的差值判定是否进入除霜，存在除霜时室内温降大而使除霜热舒适性差的问题，提升制热及除霜的热舒适。
进一步，本发明的方案，通过在制热运行的不同阶段，进行不同的除霜控制，在保证热舒适性的同时进行除霜控制，可以提升制热及除霜的热舒适，还可以解决热泵空调器制热运行时除霜控制策略单一的问题。
进一步，本发明的方案，通过检测到的室内环境温度、墙体温度，判定当前所处的热环境舒适状态；再根据设定温度与室内环境温度的差值，以及室内环境温度的温升速率判定制热运行所处的阶段，判断是继续制热运行还是进行除霜控制，可以提升制热及除霜的热舒适，且使得热泵空调器制热运行时除霜控制策略灵活可调。
由此，本发明的方案，通过结合当前室外换热器的结霜情况和室内环境的热舒适状态进行除霜控制，解决根据室外换热器温度、或者室外换热器温度与室外环境温度的差值判定是否进入除霜，存在除霜时室内温降大而使除霜热舒适性差的问题，达到提升除霜热舒适性的效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中确定空调的室外换热器的结霜量的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中在室外换热器的霜层厚度属于第一设定厚度范围的情况下对室内环境的热舒适状态进行确定的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中在室外换热器的霜层厚度属于第二设定厚度范围的情况下对室内环境的热舒适状态进行确定的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；
图6为本发明的空调的一实施例的除霜控制策略的流程示意图；
图7为本发明的空调的另一实施例的除霜控制策略的流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-确定单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调的控制方法可以包括：步骤S110至步骤S140。
在步骤S110处，在空调的制热模式下，确定空调的室外换热器的结霜量。
其中，室外换热器的结霜量，可以包括：室外换热器的霜层厚度。具体地，室外换热器的结霜量，可以包括：室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围，或室外换热器的霜层厚度属于设定的非除霜霜层厚度范围，设定的除霜霜层厚度范围的下限大于设定的非除霜霜层厚度范围的上限。其中，在设定的除霜霜层厚度范围下，霜层厚度较厚，需要及时除霜，以通过及时除霜提升空调的制热性能，从而提升用户的热舒适性感受；在设定的非除霜霜层厚度范围下，霜层厚度较薄，可以在保证室内环境的热舒适性的情况下考虑除霜，以在保证用户的热舒适性的前提下进行除霜，使得除霜后使空调的运行性能更好。
具体地，可以确定室外换热器的结霜量属于第一预设结霜量范围还是第二预设结霜量范围。第一预设结霜量范围的上限，小于第二预设结霜量范围的下限。如第一预设结霜量范围下的结霜情况为较薄霜层，第二预设结霜量范围下的结霜情况为较厚霜层。第一预设结霜量范围，可以是设定的非除霜霜层厚度范围。第二预设结霜量范围，可以是设定的除霜霜层厚度范围。
可选地，步骤S110中确定空调的室外换热器的结霜量，可以参见以下示例性说明。
下面结合图2所示本发明的方法中确定空调的室外换热器的结霜量的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中确定空调的室外换热器的结霜量的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S240。
步骤S210，获取空调的室外环境温度，即获取空调所处环境的室外环境温度。
步骤S220，确定室外环境温度是否小于第一预设值。
步骤S230，若室外环境温度小于第一预设值，则获取空调的室外换热器温度、以及空调的第一连续运行时间，并根据室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差、以及第一连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度。
更可选地，步骤S230中根据室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差、以及第一连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度，可以包括以下任一种确定情形。
第一种确定情形：若室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差值大于或等于第一预设温差值、且小于第二预设温差值，以及第一连续运行时间大于或等于第一预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于第一设定厚度范围。第一设定厚度范围属于设定的非除霜霜层厚度范围。其中，第一预设时间值，可以是预设值th。
例如：当检测到室外环境温度To小于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第一预设温差值△T1、且小于第二预设温差值△T2时，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着，进而执行该霜层附着情况下的除霜控制策略。
第二种确定情形：若室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差值大于或等于第二预设温差值，以及第一连续运行时间大于或等于第一预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To小于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第二预设温差值△T2、且连续运行时间t大于或等于th时，则认为当前室外换热器有较厚的霜层附着，则进入除霜控制。
由此，通过根据室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差、以及空调的第一连续运行时间，确定室外换热器的霜层厚度属于设定的非除霜霜层厚度范围或设定的除霜霜层厚度范围，从而可以在室外环境温度较低的情况下根据霜层厚度确定空调是继续制热运行还是进入除霜模式，有利于保证用户的热舒适性。
步骤S240，若室外环境温度大于或等于第一预设值，则获取空调的室外换热器温度、以及空调的第二连续运行时间，并根据室外换热器温度和第二连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度。
例如：通过检测到的室外环境温度、室外换热器温度或者室外环境温度与室外换热器温度的差值，判定结霜量。进而可根据室外环境温度、室外环境温度或者室外环境温度与室外换热器的温度差来进行结霜量的判定，如根据室外换热器表面温度或者室外换热器表面温度与室外环境温度的差值，来判断当前室外换热器是否有结霜、结霜量为多少。其中，室外换热器表面温度或者室外换热器表面温度与室外环境温度的差值越低，则结霜量越多。
由此，通过在室外环境温度小于第一预设值的情况下，根据室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差、以及空调的第一连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度；在室外环境温度大于或等于第一预设值的情况下，根据室外换热器温度和空调的第二连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度，从而根据室外环境温度的不同情况对室外换热器的霜层厚度进行分别判定，可以方便且精准地获取室外换热器的结霜情况。
更可选地，步骤S240中根据室外换热器温度和第二连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度，可以包括以下任一种确定情形。
第三确定情形：若室外换热器温度大于或等于第五预设值、且小于第六预设值，以及第二连续运行时间大于或等于第二预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于第二设定厚度范围。第二设定厚度范围属于设定的非除霜霜层厚度范围。其中，第二预设时间值，也可以是预设值th。
例如：当检测到室外环境温度To大于或等于第一预设值T1时，若进一步检测到室外换热器温度Te大于或等于第五预设值T5且小于第六预设值T6，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着，，进而执行该霜层附着情况下的除霜控制策略。
第四确定情形若室外换热器温度小于第五预设值、且第二连续运行时间大于或等于第二预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To大于或等于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To小于第五预设值T5且连续运行时间t大于或等于th时，则认为当前室外换热器有较厚的霜层附着，则进入除霜控制。
由此，通过根据室外换热器温度和空调的第二连续运行时间，确定室外换热器的霜层厚度属于设定的非除霜霜层厚度范围或设定的除霜霜层厚度范围，从而可以在室外环境温度较高的情况下根据霜层厚度确定空调是继续制热运行还是进入除霜模式，有利于保证用户的热舒适性。
在步骤S120处，若室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围，则控制空调由制热模式转入除霜模式，以在室外换热器的霜层厚度较厚时及时除霜。
在步骤S130处，若室外换热器的霜层厚度属于设定的非除霜霜层厚度范围，则确定空调的室内环境的热舒适状态，即确定空调所处环境的室内环境的热舒适状态。例如：根据检测到的室内环境温度、墙体温度，判定当前所处的热环境舒适状态。
可选地，步骤S130中确定空调的室内环境的热舒适状态，可以包括：在室外换热器的霜层厚度不属于设定的除霜霜层厚度的情况下，且在室外换热器的霜层厚度属于第一设定厚度范围的情况下，对室内环境的热舒适状态进行确定的过程。
下面结合图3所示本发明的方法中在室外换热器的霜层厚度属于第一设定厚度范围的情况下对室内环境的热舒适状态进行确定的一实施例流程示意图，进一步说明在室外换热器的霜层厚度属于第一设定厚度范围的情况下对室内环境的热舒适状态进行确定的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S340。
步骤S310，在室外换热器的霜层厚度属于第一设定厚度范围的情况下，获取空调所属环境的墙体温度和室内环境温度。
步骤S320，若墙体温度大于或等于第二预设值、且室内环境温度大于或等于第三预设值，则确定室内环境的热舒适状态属于第一设定舒适状态范围。
例如：当检测到室外环境温度To小于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第一预设温差值△T1、且小于第二预设温差值△T2时，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第二预设值T2、且室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。
步骤S330，在室内环境温度在大于或等于第三预设值的情况下，即在室内环境的热舒适状态属于第一设定舒适状态范围的情况下，若室内环境温度还小于第四预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，并根据设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第一确定处理。
例如：当检测到室外环境温度To小于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第一预设温差值△T1、且小于第二预设温差值△T2时，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第二预设值T2、且室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti的值，若室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3、但小于第四预设值T4，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。
更可选地，步骤S330中进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第一确定处理，可以包括以下任一种进一步确定情形。
第一种进一步确定情形：若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第三预设差值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To小于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第一预设温差值△T1、且小于第二预设温差值△T2时，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第二预设值T2、且室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti的值，若室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3、但小于第四预设值T4，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第三预设差值△T3，则进入除霜控制。
第二种进一步确定情形：若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第三预设差值、且小于第四预设差值，以及室内环境温度的温升速率大于或等于第一设定温升速率的负值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To小于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第一预设温差值△T1、且小于第二预设温差值△T2时，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第二预设值T2、且室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti的值，若室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3、但小于第四预设值T4，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值处于第三预设温差值△T3与第四预设温差值△T4之间，且温升速率△Tin/△t大于或等于-a，则进入除霜控制。
第三种进一步确定情形：若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第四预设差值、且室内环境温度的温升速率大于或等于第一设定温升速率的正值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To小于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第一预设温差值△T1、且小于第二预设温差值△T2时，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第二预设值T2、且室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti的值，若室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3、但小于第四预设值T4，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第四预设值△T4，且温升速率大于或等于a，则进入除霜控制。
当然，在室内环境温度在大于或等于第三预设值的情况下，即在室内环境的热舒适状态属于第一设定舒适状态范围的情况下，若不属于上述第一种进一步确定情形至第三种进一步确定情形的情况，则控制空调继续制热运行。
由此，通过在室外换热器的霜层厚度不属于设定的除霜霜层厚度范围、且属于第一设定霜层厚度范围的情况下，根据设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率确定室外换热器是否需要进入除霜模式，从而在需要除霜时及时、准确除霜，有利于提升空调的运行性能。
步骤S340，在室内环境温度在大于或等于第三预设值的情况下，即在室内环境的热舒适状态属于第一设定舒适状态范围的情况下，若室内环境温度还大于或等于第四预设值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To小于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第一预设温差值△T1、且小于第二预设温差值△T2时，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第二预设值T2、且室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti的值，若室内环境温度Ti大于或等于第四预设值T4，则进入除霜控制。
由此，通过在室外换热器的霜层厚度不属于设定的除霜霜层厚度范围、且属于第一设定霜层厚度范围的情况下，进一步根据墙体温度和室内环境温度确定室内环境的热舒适状态，进而进一步根据室内环境的热舒适状态确定空调是继续制热运行还是进入除霜模式，可以兼顾制热舒适性和除霜可靠性，提升用户体验。
进一步可选地，步骤S130中确定空调的室内环境的热舒适状态，还可以包括：在室外换热器的霜层厚度不属于设定的除霜霜层厚度的情况下，且在室外换热器的霜层厚度属于第二设定厚度范围的情况下，对室内环境的热舒适状态进行确定的过程。
下面结合图4所示本发明的方法中在室外换热器的霜层厚度属于第二设定厚度范围的情况下对室内环境的热舒适状态进行确定的一实施例流程示意图，进一步说明在室外换热器的霜层厚度属于第二设定厚度范围的情况下对室内环境的热舒适状态进行确定的具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S440。
步骤S410，在室外换热器的霜层厚度属于第二设定厚度范围的情况下，获取空调所属环境的墙体温度和室内环境温度。
步骤S420，若墙体温度大于或等于第七预设值、且室内环境温度大于或等于第八预设值，则确定室内环境的热舒适状态属于第二设定舒适状态范围。
例如：当检测到室外环境温度To大于或等于第一预设值T1时，若进一步检测到室外换热器温度Te大于或等于第五预设值T5且小于第六预设值T6，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第七预设值T7，且室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。
步骤S430，在室内环境温度在大于或等于第八预设值的情况下，即在室内环境的热舒适状态属于第二设定舒适状态范围的情况下，若室内环境温度还小于第九预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，并根据设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第二确定处理。
例如：当检测到室外环境温度To大于或等于第一预设值T1时，若进一步检测到室外换热器温度Te大于或等于第五预设值T5且小于第六预设值T6，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第七预设值T7，且室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti值，若室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，但小于第九预设值T9，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。
更可选地，步骤S430中进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第二确定处理，可以包括以下任一种进一步确定情形。
第四种进一步确定情形：若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第五预设差值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To大于或等于第一预设值T1时，若进一步检测到室外换热器温度Te大于或等于第五预设值T5且小于第六预设值T6，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第七预设值T7，且室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti值，若室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，但小于第九预设值T9，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第五预设差值△T5，则进入除霜控制。
第五种进一步确定情形：若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第五预设差值、且小于第六预设差值，以及室内环境温度的温升速率大于或等于第二设定温升速率的负值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To大于或等于第一预设值T1时，若进一步检测到室外换热器温度Te大于或等于第五预设值T5且小于第六预设值T6，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第七预设值T7，且室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti值，若室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，但小于第九预设值T9，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值处于第五预设温差值△T5与第六预设温差值△T6之间，且温升速率大于或等于-b，则进入除霜控制。
第六种进一步确定情形：若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第六预设差值、且室内环境温度的温升速率大于或等于第二设定温升速率的正值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To大于或等于第一预设值T1时，若进一步检测到室外换热器温度Te大于或等于第五预设值T5且小于第六预设值T6，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第七预设值T7，且室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti值，若室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，但小于第九预设值T9，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第六预设温差值△T6，且温升速率大于或等于b，则进入除霜控制。
其中，当通过对室内环境温度和墙体温度判定室内环境已经处于较为舒适的状态，此时进一步去判断设定温度与室内环境温度的差值以及室内环境温度的温升速率，能够确保室内环境温度的热舒适处于稳定阶段且在满足用户热舒适需求的前提进行除霜控制，减小除霜期间给室内环境温度带来的温降和热不舒适。
当然，在室内环境温度在大于或等于第八预设值的情况下，即在室内环境的热舒适状态属于第二设定舒适状态范围的情况下，若不属于上述第四种进一步确定情形至第六种进一步确定情形的情况，则控制空调继续制热运行。
由此，通过在室外换热器的霜层厚度不属于设定的除霜霜层厚度范围、且属于第二设定霜层厚度范围的情况下，根据设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率确定室外换热器是否需要进入除霜模式，从而在需要除霜时及时、准确除霜，能够确保室内环境温度的热舒适处于稳定阶段且在满足用户热舒适需求的前提进行除霜控制，减小除霜期间给室内环境温度带来的温降和热不舒适。
步骤S440，在室内环境温度在大于或等于第八预设值的情况下，即在室内环境的热舒适状态属于第二设定舒适状态范围的情况下，若室内环境温度还大于或等于第九预设值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To大于或等于第一预设值T1时，若进一步检测到室外换热器温度Te大于或等于第五预设值T5且小于第六预设值T6，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第七预设值T7，且室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti值，若室内环境温度Ti大于或等于第九预设值T9，则进入除霜控制。
其中，当墙体温度和室内环境温度均温升至某一值时，说明室内环境已经达到人体的热舒适需求。
由此，通过在室外换热器的霜层厚度不属于设定的除霜霜层厚度范围、且属于第二设定霜层厚度范围的情况下，进一步根据墙体温度和室内环境温度确定室内环境的热舒适状态，进而进一步根据室内环境的热舒适状态确定空调是继续制热运行还是进入除霜模式，可以兼顾制热舒适性和除霜可靠性，提升用户体验。
在步骤S140处，在室外换热器的霜层厚度属于设定的非除霜霜层厚度范围的情况下，根据室内环境的热舒适状态控制空调在制热模式下继续制热运行、或由制热模式转入除霜模式。具体地，可以根据室内环境的热舒适状态进一步确定空调的当前运行方式，以控制空调按当前运行方式运行；控制空调按当前运行方式运行，可以包括：控制空调在制热模式下继续制热运行，或控制空调由制热模式转入除霜模式。以根据室外换热器的结霜量和室内环境的热舒适状态，确定空调的当前运行方式，并控制空调按当前运行方式运行。如根据预设温度与室内环境温度的差值，以及室内环境温度的温升速率判定制热运行所处的阶段，判断是继续制热运行还是进行除霜控制。这样，在进行除霜判定时，结合当前室外换热器的结霜情况和室内环境的热舒适状态进行除霜控制，可提升制热及除霜的热舒适。
例如：基于室内热舒适的除霜控制方式，可以通过检测到的室内环境温度、墙体温度，判定当前所处的热环境舒适状态；再根据预设温度与室内环境温度的差值，以及室内环境温度的温升速率判定制热运行所处的阶段，判断是继续制热运行还是进行除霜控制。从而，在制热运行的不同阶段，进行不同的除霜控制，在保证热舒适性的同时进行除霜控制，可以解决除霜时室内温降大而不舒适的问题，还可以解决热泵空调器制热运行时除霜控制策略单一的问题。
例如：在制热不同阶段制定符合当前运行状况的除霜控制策略，以达到降低除霜温降，提升除霜舒适性的目的。通过实测数据表明，在室外工况为-5℃/80％时，采用在制热不同阶段制定符合当前运行状况的除霜控制策略，在制热温升阶段，除霜温降可减小15％；在制热稳定阶段(舒适阶段)，除霜温降可减小35％。
由此，通过根据室外换热器的结霜量和室内环境的热舒适状态判断是继续制热运行还是进行除霜控制，实现结合当前室外换热器的结霜情况和室内环境的热舒适状态进行除霜控制，可提升制热及除霜的热舒适。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在制热不同阶段制定符合当前运行状况的除霜控制策略，可以降低除霜温降，提升除霜舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置。参见图6所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调的控制装置可以包括：确定单元102和控制单元104。
在一个可选例子中，确定单元102，可以用于在空调的制热模式下，确定空调的室外换热器的结霜量。室外换热器的结霜量，可以包括：室外换热器的霜层厚度。具体地，该确定单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
其中，室外换热器的结霜量，可以包括：室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围，或室外换热器的霜层厚度属于设定的非除霜霜层厚度范围，设定的除霜霜层厚度范围的下限大于设定的非除霜霜层厚度范围的上限。其中，在设定的除霜霜层厚度范围下，霜层厚度较厚，需要及时除霜，以通过及时除霜提升空调的制热性能，从而提升用户的热舒适性感受；在设定的非除霜霜层厚度范围下，霜层厚度较薄，可以在保证室内环境的热舒适性的情况下考虑除霜，以在保证用户的热舒适性的前提下进行除霜，使得除霜后使空调的运行性能更好。
具体地，可以确定室外换热器的结霜量属于第一预设结霜量范围还是第二预设结霜量范围；第一预设结霜量范围的上限，小于第二预设结霜量范围的下限；如第一预设结霜量范围下的结霜情况为较薄霜层，第二预设结霜量范围下的结霜情况为较厚霜层。第一预设结霜量范围，可以是设定的非除霜霜层厚度范围。第二预设结霜量范围，可以是设定的除霜霜层厚度范围。
可选地，确定单元102确定空调的室外换热器的结霜量，可以包括：
确定单元102，具体还可以用于获取空调的室外环境温度，即获取空调所处环境的室外环境温度。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。
确定单元102，具体还可以用于确定室外环境温度是否小于第一预设值。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。
确定单元102，具体还可以用于若室外环境温度小于第一预设值，则获取空调的室外换热器温度、以及空调的第一连续运行时间，并根据室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差、以及第一连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S230。
更可选地，确定单元102根据室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差、以及第一连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度，可以包括以下任一种确定情形。
第一种确定情形：确定单元102，具体还可以用于若室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差值大于或等于第一预设温差值、且小于第二预设温差值，以及第一连续运行时间大于或等于第一预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于第一设定厚度范围。第一设定厚度范围属于设定的非除霜霜层厚度范围。其中，第一预设时间值，可以是预设值th。
例如：当检测到室外环境温度To小于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第一预设温差值△T1、且小于第二预设温差值△T2时，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着，进而执行该霜层附着情况下的除霜控制策略。
第二种确定情形：确定单元102，具体还可以用于若室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差值大于或等于第二预设温差值，以及第一连续运行时间大于或等于第一预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To小于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第二预设温差值△T2、且连续运行时间t大于或等于th时，则认为当前室外换热器有较厚的霜层附着，则进入除霜控制。
由此，通过根据室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差、以及空调的第一连续运行时间，确定室外换热器的霜层厚度属于设定的非除霜霜层厚度范围或设定的除霜霜层厚度范围，从而可以在室外环境温度较低的情况下根据霜层厚度确定空调是继续制热运行还是进入除霜模式，有利于保证用户的热舒适性。
确定单元102，具体还可以用于若室外环境温度大于或等于第一预设值，则获取空调的室外换热器温度、以及空调的第二连续运行时间，并根据室外换热器温度和第二连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S240。
例如：通过检测到的室外环境温度、室外换热器温度或者室外环境温度与室外换热器温度的差值，判定结霜量。进而可根据室外环境温度、室外环境温度或者室外环境温度与室外换热器的温度差来进行结霜量的判定，如根据室外换热器表面温度或者室外换热器表面温度与室外环境温度的差值，来判断当前室外换热器是否有结霜、结霜量为多少。其中，室外换热器表面温度或者室外换热器表面温度与室外环境温度的差值越低，则结霜量越多。
由此，通过在室外环境温度小于第一预设值的情况下，根据室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差、以及空调的第一连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度；在室外环境温度大于或等于第一预设值的情况下，根据室外换热器温度和空调的第二连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度，从而根据室外环境温度的不同情况对室外换热器的霜层厚度进行分别判定，可以方便且精准地获取室外换热器的结霜情况。
更可选地，确定单元102根据室外换热器温度和第二连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度，可以包括以下任一种确定情形。
第三种确定情形：确定单元102，具体还可以用于若室外换热器温度大于或等于第五预设值、且小于第六预设值，以及第二连续运行时间大于或等于第二预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于第二设定厚度范围。第二设定厚度范围属于设定的非除霜霜层厚度范围。其中，第二预设时间值，也可以是预设值th。
例如：当检测到室外环境温度To大于或等于第一预设值T1时，若进一步检测到室外换热器温度Te大于或等于第五预设值T5且小于第六预设值T6，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着，，进而执行该霜层附着情况下的除霜控制策略。
第四种确定情形：确定单元102，具体还可以用于若室外换热器温度小于第五预设值、且第二连续运行时间大于或等于第二预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To大于或等于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To小于第五预设值T5且连续运行时间t大于或等于th时，则认为当前室外换热器有较厚的霜层附着，则进入除霜控制。
由此，通过根据室外换热器温度和空调的第二连续运行时间，确定室外换热器的霜层厚度属于设定的非除霜霜层厚度范围或设定的除霜霜层厚度范围，从而可以在室外环境温度较高的情况下根据霜层厚度确定空调是继续制热运行还是进入除霜模式，有利于保证用户的热舒适性。
在一个可选例子中，控制单元104，可以用于若室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围，则控制空调由制热模式转入除霜模式，以在室外换热器的霜层厚度较厚时及时除霜。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
在一个可选例子中，确定单元102，还可以用于若室外换热器的霜层厚度属于设定的非除霜霜层厚度范围，则确定空调的室内环境的热舒适状态，即确定空调所处环境的室内环境的热舒适状态。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S130。例如：根据检测到的室内环境温度、墙体温度，判定当前所处的热环境舒适状态。
可选地，确定单元102确定空调的室内环境的热舒适状态，可以包括：在室外换热器的霜层厚度不属于设定的除霜霜层厚度的情况下，且在室外换热器的霜层厚度属于第一设定厚度范围的情况下，对室内环境的热舒适状态进行确定的过程，具体可以参见以下说明。
确定单元102，具体还可以用于在室外换热器的霜层厚度属于第一设定厚度范围的情况下，获取空调所属环境的墙体温度和室内环境温度。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S310。
确定单元102，具体还可以用于若墙体温度大于或等于第二预设值、且室内环境温度大于或等于第三预设值，则确定室内环境的热舒适状态属于第一设定舒适状态范围。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S320。
例如：当检测到室外环境温度To小于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第一预设温差值△T1、且小于第二预设温差值△T2时，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第二预设值T2、且室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。
确定单元102，具体还可以用于在室内环境温度在大于或等于第三预设值的情况下，即在室内环境的热舒适状态属于第一设定舒适状态范围的情况下，若室内环境温度还小于第四预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，并根据设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第一确定处理。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S330。
例如：当检测到室外环境温度To小于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第一预设温差值△T1、且小于第二预设温差值△T2时，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第二预设值T2、且室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti的值，若室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3、但小于第四预设值T4，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。
更可选地，确定单元102进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第一确定处理，可以包括以下任一种进一步确定情形。
第一种进一步确定情形：确定单元102，具体还可以用于若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第三预设差值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To小于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第一预设温差值△T1、且小于第二预设温差值△T2时，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第二预设值T2、且室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti的值，若室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3、但小于第四预设值T4，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第三预设差值△T3，则进入除霜控制。
第二种进一步确定情形：确定单元102，具体还可以用于若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第三预设差值、且小于第四预设差值，以及室内环境温度的温升速率大于或等于第一设定温升速率的负值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To小于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第一预设温差值△T1、且小于第二预设温差值△T2时，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第二预设值T2、且室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti的值，若室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3、但小于第四预设值T4，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值处于第三预设温差值△T3与第四预设温差值△T4之间，且温升速率△Tin/△t大于或等于-a，则进入除霜控制。
第三种进一步确定情形：确定单元102，具体还可以用于若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第四预设差值、且室内环境温度的温升速率大于或等于第一设定温升速率的正值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To小于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第一预设温差值△T1、且小于第二预设温差值△T2时，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第二预设值T2、且室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti的值，若室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3、但小于第四预设值T4，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第四预设值△T4，且温升速率大于或等于a，则进入除霜控制。
当然，在室内环境温度在大于或等于第三预设值的情况下，即在室内环境的热舒适状态属于第一设定舒适状态范围的情况下，若不属于上述第一种进一步确定情形至第三种进一步确定情形的情况，则控制空调继续制热运行。
由此，通过在室外换热器的霜层厚度不属于设定的除霜霜层厚度范围、且属于第一设定霜层厚度范围的情况下，根据设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率确定室外换热器是否需要进入除霜模式，从而在需要除霜时及时、准确除霜，能够确保室内环境温度的热舒适处于稳定阶段且在满足用户热舒适需求的前提进行除霜控制，减小除霜期间给室内环境温度带来的温降和热不舒适。
确定单元102，具体还可以用于在室内环境温度在大于或等于第三预设值的情况下，即在室内环境的热舒适状态属于第一设定舒适状态范围的情况下，若室内环境温度还大于或等于第四预设值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S340。
例如：当检测到室外环境温度To小于第一预设值T1时，若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第一预设温差值△T1、且小于第二预设温差值△T2时，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第二预设值T2、且室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti的值，若室内环境温度Ti大于或等于第四预设值T4，则进入除霜控制。
由此，通过在室外换热器的霜层厚度不属于设定的除霜霜层厚度范围、且属于第一设定霜层厚度范围的情况下，进一步根据墙体温度和室内环境温度确定室内环境的热舒适状态，进而进一步根据室内环境的热舒适状态确定空调是继续制热运行还是进入除霜模式，可以兼顾制热舒适性和除霜可靠性，提升用户体验。
进一步可选地，确定单元102确定空调的室内环境的热舒适状态，还可以包括：在室外换热器的霜层厚度不属于设定的除霜霜层厚度的情况下，且在室外换热器的霜层厚度属于第二设定厚度范围的情况下，对室内环境的热舒适状态进行确定的过程，具体可以参见以下说明。
确定单元102，具体还可以用于在室外换热器的霜层厚度属于第二设定厚度范围的情况下，获取空调所属环境的墙体温度和室内环境温度。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S410。
确定单元102，具体还可以用于若墙体温度大于或等于第七预设值、且室内环境温度大于或等于第八预设值，则确定室内环境的热舒适状态属于第二设定舒适状态范围。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S420。
例如：当检测到室外环境温度To大于或等于第一预设值T1时，若进一步检测到室外换热器温度Te大于或等于第五预设值T5且小于第六预设值T6，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第七预设值T7，且室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。
确定单元102，具体还可以用于在室内环境温度在大于或等于第八预设值的情况下，即在室内环境的热舒适状态属于第二设定舒适状态范围的情况下，若室内环境温度还小于第九预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，并根据设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第二确定处理。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S430。
例如：当检测到室外环境温度To大于或等于第一预设值T1时，若进一步检测到室外换热器温度Te大于或等于第五预设值T5且小于第六预设值T6，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第七预设值T7，且室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti值，若室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，但小于第九预设值T9，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。
更可选地，确定单元102进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第二确定处理，可以包括以下任一种进一步确定情形。
第四种进一步确定情形：确定单元102，具体还可以用于若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第五预设差值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To大于或等于第一预设值T1时，若进一步检测到室外换热器温度Te大于或等于第五预设值T5且小于第六预设值T6，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第七预设值T7，且室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti值，若室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，但小于第九预设值T9，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第五预设差值△T5，则进入除霜控制。
第五种进一步确定情形：确定单元102，具体还可以用于若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第五预设差值、且小于第六预设差值，以及室内环境温度的温升速率大于或等于第二设定温升速率的负值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To大于或等于第一预设值T1时，若进一步检测到室外换热器温度Te大于或等于第五预设值T5且小于第六预设值T6，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第七预设值T7，且室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti值，若室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，但小于第九预设值T9，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值处于第五预设温差值△T5与第六预设温差值△T6之间，且温升速率大于或等于-b，则进入除霜控制。
第六种进一步确定情形：确定单元102，具体还可以用于若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第六预设差值、且室内环境温度的温升速率大于或等于第二设定温升速率的正值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
例如：当检测到室外环境温度To大于或等于第一预设值T1时，若进一步检测到室外换热器温度Te大于或等于第五预设值T5且小于第六预设值T6，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第七预设值T7，且室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti值，若室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，但小于第九预设值T9，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第六预设温差值△T6，且温升速率大于或等于b，则进入除霜控制。
其中，当通过对室内环境温度和墙体温度判定室内环境已经处于较为舒适的状态，此时进一步去判断设定温度与室内环境温度的差值以及室内环境温度的温升速率，能够确保室内环境温度的热舒适处于稳定阶段且在满足用户热舒适需求的前提进行除霜控制，减小除霜期间给室内环境温度带来的温降和热不舒适。
当然，在室内环境温度在大于或等于第八预设值的情况下，即在室内环境的热舒适状态属于第二设定舒适状态范围的情况下，若不属于上述第四种进一步确定情形至第六种进一步确定情形的情况，则控制空调继续制热运行。
由此，通过在室外换热器的霜层厚度不属于设定的除霜霜层厚度范围、且属于第二设定霜层厚度范围的情况下，根据设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率确定室外换热器是否需要进入除霜模式，从而在需要除霜时及时、准确除霜，能够确保室内环境温度的热舒适处于稳定阶段且在满足用户热舒适需求的前提进行除霜控制，减小除霜期间给室内环境温度带来的温降和热不舒适。
确定单元102，具体还可以用于在室内环境温度在大于或等于第八预设值的情况下，即在室内环境的热舒适状态属于第二设定舒适状态范围的情况下，若室内环境温度还大于或等于第九预设值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S440。
例如：当检测到室外环境温度To大于或等于第一预设值T1时，若进一步检测到室外换热器温度Te大于或等于第五预设值T5且小于第六预设值T6，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着。进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第七预设值T7，且室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态。进一步判定室内环境温度Ti值，若室内环境温度Ti大于或等于第九预设值T9，则进入除霜控制。
其中，当墙体温度和室内环境温度均温升至某一值时，说明室内环境已经达到人体的热舒适需求。
由此，通过在室外换热器的霜层厚度不属于设定的除霜霜层厚度范围、且属于第二设定霜层厚度范围的情况下，进一步根据墙体温度和室内环境温度确定室内环境的热舒适状态，进而进一步根据室内环境的热舒适状态确定空调是继续制热运行还是进入除霜模式，可以兼顾制热舒适性和除霜可靠性，提升用户体验。
在一个可选例子中，控制单元104，还可以用于在室外换热器的霜层厚度属于设定的非除霜霜层厚度范围的情况下，根据室内环境的热舒适状态控制空调在制热模式下继续制热运行、或由制热模式转入除霜模式。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S140。具体地，可以根据室内环境的热舒适状态进一步确定空调的当前运行方式，以控制空调按当前运行方式运行；控制空调按当前运行方式运行，可以包括：控制空调在制热模式下继续制热运行，或控制空调由制热模式转入除霜模式。以根据室外换热器的结霜量和室内环境的热舒适状态，确定空调的当前运行方式，并控制空调按当前运行方式运行。如根据预设温度与室内环境温度的差值，以及室内环境温度的温升速率判定制热运行所处的阶段，判断是继续制热运行还是进行除霜控制。这样，在进行除霜判定时，结合当前室外换热器的结霜情况和室内环境的热舒适状态进行除霜控制，可提升制热及除霜的热舒适。
例如：基于室内热舒适的除霜控制方式，可以通过检测到的室内环境温度、墙体温度，判定当前所处的热环境舒适状态；再根据预设温度与室内环境温度的差值，以及室内环境温度的温升速率判定制热运行所处的阶段，判断是继续制热运行还是进行除霜控制。从而，在制热运行的不同阶段，进行不同的除霜控制，在保证热舒适性的同时进行除霜控制，可以解决除霜时室内温降大而不舒适的问题，还可以解决热泵空调器制热运行时除霜控制策略单一的问题。
例如：在制热不同阶段制定符合当前运行状况的除霜控制策略，以达到降低除霜温降，提升除霜舒适性的目的。通过实测数据表明，在室外工况为-5℃/80％时，采用在制热不同阶段制定符合当前运行状况的除霜控制策略，在制热温升阶段，除霜温降可减小15％；在制热稳定阶段(舒适阶段)，除霜温降可减小35％。
由此，通过根据室外换热器的结霜量和室内环境的热舒适状态判断是继续制热运行还是进行除霜控制，实现结合当前室外换热器的结霜情况和室内环境的热舒适状态进行除霜控制，可提升制热及除霜的热舒适。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在进行除霜判定时，结合当前室外换热器的结霜情况和室内环境的热舒适状态进行除霜控制，可以达到降低除霜温降，提升除霜舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。
一些方案通过判断室内温度与设定温度之差与预设值的差值，判定室内环境温度是否已经达到舒适温度，并且通过判定室外换热器管温是否达到管温预设值，判定空调器停机控制还是转热气除霜运行，最终达到提升低温制热舒适性的目的。
该方案，根据室内环境温度与设定温度的差值来判定室内环境温度是否达到热舒适，此种方式未考虑当前空调器所处的热环境，如围护结构类型、房间空气温度速率等，从而会导致对房间当前所处热舒适状态的判定不准确。例如：当前通过室内环境温度与设定温度，判定当前环境为热舒适环境；但若此时围护结构为玻璃墙体，温度较低，且漏热大，若此时仍认为当前环境为热舒适环境，进入下一步判定，最终将导致人体热舒适体验差。
另外，该方案判定当前环境已为热舒适状态时，根据进一步判定室外换热器是否有霜层，若有则进行热气除霜，若无则进入停机控制。未考虑热泵空调器在制热运行过程中，是否可以根据当前的结霜量和环境所处热舒适状态，提前进入除霜；也未区分制热运行不同温升阶段的空调的控制方法。
而本发明的方案，提供一种基于室内热舒适的除霜控制方式，在制热运行的不同阶段，进行不同的除霜控制，在保证热舒适性的同时进行除霜控制，可以解决除霜时室内温降大而不舒适的问题，还可以解决热泵空调器制热运行时除霜控制策略单一的问题。
具体地，本发明的方案，可以通过检测到的室内环境温度、墙体温度，判定当前所处的热环境舒适状态；再根据设定温度与室内环境温度的差值，以及室内环境温度的温升速率判定制热运行所处的阶段，判断是继续制热运行还是进行除霜控制。
在一个可选例子中，本发明的方案，可以通过检测到的室外环境温度、室外换热器温度或者室外环境温度与室外换热器温度的差值，判定结霜量；再根据检测到的室内环境温度、墙体温度，判定当前所处的热环境舒适状态；最后根据设定温度与室内环境温度的差值，以及室内环境温度的温升速率判定制热运行所处的阶段，判断是继续制热运行还是进行除霜控制。这样，在进行除霜判定时，结合当前室外换热器的结霜情况和室内环境的热舒适状态进行除霜控制，可提升制热及除霜的热舒适。
其中，当热泵空调器正常制热时，其室外换热器为蒸发器，室外换热器的温度低于室外环境温度，室外换热器从室外环境吸收热量；当外换热器表面温度低于0℃，且低于空气露点温度时，空气中的水蒸汽会在室外换热器表面凝结成霜层；随着霜层的不断附着成长，室外换热器的换热效率降低，换热量下降，室外换热器的表面温度也随着霜层的增加而不断降低。所以，可根据室外环境温度、室外环境温度或者室外环境温度与室外换热器的温度差来进行结霜量的判定，如根据室外换热器表面温度或者室外换热器表面温度与室外环境温度的差值，来判断当前室外换热器是否有结霜、结霜量为多少。其中，室外换热器表面温度或者室外换热器表面温度与室外环境温度的差值越低，则结霜量越多。
可见，采用本发明的除霜控制方式，在制热不同阶段制定符合当前运行状况的除霜控制策略，以达到降低除霜温降，提升除霜舒适性的目的。通过实测数据表明，在室外工况为-5℃/80％时，采用本发明的空调的控制方法，在制热温升阶段，除霜温降可减小15％；在制热稳定阶段(舒适阶段)，除霜温降可减小35％。
在一个可选具体实施方式中，可以参见图6和图7所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
制热运行时，可以分别参见图6和图7所示的例子，对制热运行时的除霜控制进行示例性说明。
参见如图6所示的例子，当检测到室外环境温度To小于第一预设值T1时，可以进一步执行以下的步骤11或步骤21。
步骤11、若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第一预设温差值△T1、且小于第二预设温差值△T2时，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着，进一步执行步骤12。
步骤12、进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第二预设值T2、且室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态，进一步执行步骤13。
步骤13、进一步判定室内环境温度Ti的值，执行步骤14或步骤15。
步骤14、若室内环境温度Ti大于或等于第三预设值T3、但小于第四预设值T4，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。
可选地，若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第三预设差值△T3，则进入除霜控制。
可选地，若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值处于第三预设温差值△T3与第四预设温差值△T4之间，且温升速率△Tin/△t大于或等于-a，则进入除霜控制。
可选地，若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第四预设值△T4，且温升速率大于或等于a，则进入除霜控制。
步骤15、若室内环境温度Ti大于或等于第四预设值T4，则进入除霜控制。
步骤21、若进一步检测到室外环境温度To与室外换热器温度Te的温度差大于或等于第二预设温差值△T2、且连续运行时间t大于或等于th时，则认为当前室外换热器有较厚的霜层附着，则进入除霜控制。
参见如图7所示，当检测到室外环境温度To大于或等于第一预设值T1时，可以进一步执行以下的步骤31或步骤41。
步骤31、若进一步检测到室外换热器温度Te大于或等于第五预设值T5且小于第六预设值T6，且连续运行时间t大于或等于预设值th，则认为当前室外换热器有薄霜层附着，进一步执行步骤32。
步骤32、进一步检测墙体温度Tw和室内环境温度Ti，若墙体温度Tw大于或等于第七预设值T7，且室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，则认为当前室内环境温度处于较为舒适的状态，进一步执行步骤33。
步骤33、进一步判定室内环境温度Ti值，执行步骤34或步骤35。
步骤34、若室内环境温度Ti大于或等于第八预设值T8，但小于第九预设值T9，则进一步判断设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，以及室内环境温度的温升速率△Tin/△t。
可选地，若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第五预设差值△T5，则进入除霜控制。
可选地，若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值处于第五预设温差值△T5与第六预设温差值△T6之间，且温升速率大于或等于-b，则进入除霜控制。
可选地，若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第六预设温差值△T6，且温升速率大于或等于b，则进入除霜控制。
步骤34、若室内环境温度Ti大于或等于第九预设值T9，则进入除霜控制。
步骤41、若进一步检测到室外环境温度To小于第五预设值T5且连续运行时间t大于或等于th时，则认为当前室外换热器有较厚的霜层附着，则进入除霜控制。
其中，当墙体温度和室内环境温度均温升至某一值时，说明室内环境已经达到人体的热舒适需求；当通过对室内环境温度和墙体温度判定室内环境已经处于较为舒适的状态，此时进一步去判断设定温度与室内环境温度的差值以及室内环境温度的温升速率，能够确保室内环境温度的热舒适处于稳定阶段且在满足用户热舒适需求的前提进行除霜控制，减小除霜期间给室内环境温度带来的温降和热不舒适。
例如：T1的取值范围为-5～5℃；△T1的取值范围为0～15℃；△T2的取值范围为0～15℃；T2的取值范围为10～35℃；T3的取值范围为10～35℃；T4的取值范围为10～35℃；△T3的取值范围为-10～0℃；△T4的取值范围为0～10℃；T5的取值范围为-10～5℃；T6的取值范围为-10～5℃；T7的取值范围为10～35℃；T8的取值范围为10～35℃；T9的取值范围为10～35℃；△T5的取值范围为-10～0℃；△T6的取值范围为0～10℃；th的取值范围为10～60min；速率a的取值范围为0～10℃/min，为正值，表示1min的室内环境温度温升速率；-a的取值范围为-10～0℃/min，表示1min的室内环境温度温降；速率b的取值范围为0～10℃/min，为正值，表示1min的室内环境温度温升；速率-b的取值范围为-10～0℃/min，表示1min内的室内环境温度温降。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图5所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在进行除霜判定时，结合当前室外换热器的结霜情况和室内环境的热舒适状态进行除霜控制，可以解决根据室外换热器温度、或者室外换热器温度与室外环境温度的差值判定是否进入除霜，存在除霜时室内温降大而使除霜热舒适性差的问题，提升制热及除霜的热舒适。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在制热运行的不同阶段，进行不同的除霜控制，在保证热舒适性的同时进行除霜控制，可以提升制热及除霜的热舒适，还可以解决热泵空调器制热运行时除霜控制策略单一的问题。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调。该空调，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过检测到的室内环境温度、墙体温度，判定当前所处的热环境舒适状态；再根据设定温度与室内环境温度的差值，以及室内环境温度的温升速率判定制热运行所处的阶段，判断是继续制热运行还是进行除霜控制，可以提升制热及除霜的热舒适，且使得热泵空调器制热运行时除霜控制策略灵活可调。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (18)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：
确定空调的室外换热器的结霜量；室外换热器的结霜量，包括：室外换热器的霜层厚度；
若室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围，则控制空调由制热模式转入除霜模式；
若室外换热器的霜层厚度属于设定的非除霜霜层厚度范围，则确定空调的室内环境的热舒适状态；以及，
根据室内环境的热舒适状态控制空调在制热模式下继续制热运行、或由制热模式转入除霜模式。
2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，确定空调的室外换热器的结霜量，包括：
获取空调的室外环境温度；
确定室外环境温度是否小于第一预设值；
若室外环境温度小于第一预设值，则获取空调的室外换热器温度、以及空调的第一连续运行时间，并根据室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差、以及第一连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度；
若室外环境温度大于或等于第一预设值，则获取空调的室外换热器温度、以及空调的第二连续运行时间，并根据室外换热器温度和第二连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度。
3.根据权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于，根据室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差、以及第一连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度，包括：
若室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差值大于或等于第一预设温差值、且小于第二预设温差值，以及第一连续运行时间大于或等于第一预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于第一设定厚度范围；第一设定厚度范围属于设定的非除霜霜层厚度范围；
若室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差值大于或等于第二预设温差值，以及第一连续运行时间大于或等于第一预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
4.根据权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于，根据室外换热器温度和第二连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度，包括：
若室外换热器温度大于或等于第五预设值、且小于第六预设值，以及第二连续运行时间大于或等于第二预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于第二设定厚度范围；第二设定厚度范围属于设定的非除霜霜层厚度范围；
若室外换热器温度小于第五预设值、且第二连续运行时间大于或等于第二预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，确定空调的室内环境的热舒适状态，包括：
在室外换热器的霜层厚度属于第一设定厚度范围的情况下，获取空调所属环境的墙体温度和室内环境温度；
若墙体温度大于或等于第二预设值、且室内环境温度大于或等于第三预设值，则确定室内环境的热舒适状态属于第一设定舒适状态范围；
若室内环境温度还小于第四预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，并根据设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第一确定处理；
若室内环境温度还大于或等于第四预设值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
6.根据权利要求5所述的空调的控制方法，其特征在于，进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第一确定处理，包括：
若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第三预设差值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围；
若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第三预设差值、且小于第四预设差值，以及室内环境温度的温升速率大于或等于第一设定温升速率的负值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围；
若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第四预设差值、且室内环境温度的温升速率大于或等于第一设定温升速率的正值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，确定空调的室内环境的热舒适状态，还包括：
在室外换热器的霜层厚度属于第二设定厚度范围的情况下，获取空调所属环境的墙体温度和室内环境温度；
若墙体温度大于或等于第七预设值、且室内环境温度大于或等于第八预设值，则确定室内环境的热舒适状态属于第二设定舒适状态范围；
若室内环境温度还小于第九预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，并根据设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第二确定处理；
若室内环境温度还大于或等于第九预设值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
8.根据权利要求7所述的空调的控制方法，其特征在于，进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第二确定处理，包括：
若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第五预设差值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围；
若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第五预设差值、且小于第六预设差值，以及室内环境温度的温升速率大于或等于第二设定温升速率的负值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围；
若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第六预设差值、且室内环境温度的温升速率大于或等于第二设定温升速率的正值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
9.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定空调的室外换热器的结霜量；室外换热器的结霜量，包括：室外换热器的霜层厚度；
控制单元，用于若室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围，则控制空调由制热模式转入除霜模式；
确定单元，还用于若室外换热器的霜层厚度属于设定的非除霜霜层厚度范围，则确定空调的室内环境的热舒适状态；以及，
控制单元，还用于根据室内环境的热舒适状态控制空调在制热模式下继续制热运行、或由制热模式转入除霜模式。
10.根据权利要求9所述的空调的控制装置，其特征在于，确定单元确定空调的室外换热器的结霜量，包括：
获取空调的室外环境温度；
确定室外环境温度是否小于第一预设值；
若室外环境温度小于第一预设值，则获取空调的室外换热器温度、以及空调的第一连续运行时间，并根据室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差、以及第一连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度；
若室外环境温度大于或等于第一预设值，则获取空调的室外换热器温度、以及空调的第二连续运行时间，并根据室外换热器温度和第二连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度。
11.根据权利要求10所述的空调的控制装置，其特征在于，确定单元根据室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差、以及第一连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度，包括：
若室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差值大于或等于第一预设温差值、且小于第二预设温差值，以及第一连续运行时间大于或等于第一预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于第一设定厚度范围；第一设定厚度范围属于设定的非除霜霜层厚度范围；
若室外环境温度与室外换热器温度之间的温度差值大于或等于第二预设温差值，以及第一连续运行时间大于或等于第一预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
12.根据权利要求10所述的空调的控制装置，其特征在于，确定单元根据室外换热器温度和第二连续运行时间确定室外换热器的霜层厚度，包括：
若室外换热器温度大于或等于第五预设值、且小于第六预设值，以及第二连续运行时间大于或等于第二预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于第二设定厚度范围；第二设定厚度范围属于设定的非除霜霜层厚度范围；
若室外换热器温度小于第五预设值、且第二连续运行时间大于或等于第二预设时间值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的空调的控制装置，其特征在于，确定单元确定空调的室内环境的热舒适状态，包括：
在室外换热器的霜层厚度属于第一设定厚度范围的情况下，获取空调所属环境的墙体温度和室内环境温度；
若墙体温度大于或等于第二预设值、且室内环境温度大于或等于第三预设值，则确定室内环境的热舒适状态属于第一设定舒适状态范围；
若室内环境温度还小于第四预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，并根据设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第一确定处理；
若室内环境温度还大于或等于第四预设值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
14.根据权利要求13所述的空调的控制装置，其特征在于，确定单元进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第一确定处理，包括：
若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第三预设差值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围；
若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第三预设差值、且小于第四预设差值，以及室内环境温度的温升速率大于或等于第一设定温升速率的负值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围；
若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第四预设差值、且室内环境温度的温升速率大于或等于第一设定温升速率的正值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
15.根据权利要求9至12中任一项所述的空调的控制装置，其特征在于，确定单元确定空调的室内环境的热舒适状态，还包括：
在室外换热器的霜层厚度属于第二设定厚度范围的情况下，获取空调所属环境的墙体温度和室内环境温度；
若墙体温度大于或等于第七预设值、且室内环境温度大于或等于第八预设值，则确定室内环境的热舒适状态属于第二设定舒适状态范围；
若室内环境温度还小于第九预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，并根据设定温度与室内环境温度之间的温度差、以及室内环境温度的温升速率，进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第二确定处理；
若室内环境温度还大于或等于第九预设值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
16.根据权利要求15所述的空调的控制装置，其特征在于，确定单元进一步对空调的室内环境的热舒适状态进行第二确定处理，包括：
若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第五预设差值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围；
若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第五预设差值、且小于第六预设差值，以及室内环境温度的温升速率大于或等于第二设定温升速率的负值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围；
若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第六预设差值、且室内环境温度的温升速率大于或等于第二设定温升速率的正值，则确定室外换热器的霜层厚度属于设定的除霜霜层厚度范围。
17.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求9至16中任一项所述的空调的控制装置；
或者，
包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1至8中任一项所述的空调的控制方法。
18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1至8中任一项所述的空调的控制方法。
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