CN110594960A - 一种空调除霜控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调除霜控制方法、装置及空调器，所述空调除霜控制方法包括：检测所述空调的外盘温度和外环温度；根据所述外盘温度和所述外环温度判断所述空调是否满足结霜条件；若所述空调满足结霜条件，则获取所述空调的内盘温度和内环温度；根据所述内盘温度和所述内环温度判断所述空调是否制热不足；若所述空调制热不足，则控制所述空调进行除霜。本发明可在保证用户舒适体验的前提下，合理延长化霜周期，提升空调的制热效果。

Description

一种空调除霜控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调除霜控制方法、装置及空调器。

背景技术

空调在冬季制热运行时，室外冷凝器的表面温度会达到零度以下，因而室外冷凝器的表面可能会结霜，冷凝器表面霜层会导致空气流动受阻，进而导致空调制热能力受到影响。

现有技术中，一检测到空调室外机满足结霜条件，就会暂停制热，转制冷运行化霜，然而，空调虽然满足结霜条件，但可能空调只是结薄霜，对空调制热能力的影响还较小，制热效果还比较好，并不需要立即除霜，此时进行除霜，并无必要，反而会缩短除霜周期，对制热效果造成不良影响，影响用户使用体验。

发明内容

本发明解决的问题是现有技术缩短除霜周期，对制热效果造成不良影响。

为解决上述问题，本发明提供一种空调除霜控制方法，包括：

检测所述空调的外盘温度和外环温度；

根据所述外盘温度和所述外环温度判断所述空调是否满足结霜条件；

若所述空调满足结霜条件，则获取所述空调的内盘温度和内环温度；

根据所述内盘温度和所述内环温度判断所述空调是否制热不足；

若所述空调制热不足，则控制所述空调进行除霜。

为避免因仅基于空调室外侧温度参数造成的除霜时机判定不准确，确定一个合适的除霜时机，保证空调制热效果，本发明基于室外侧温度参数仅判断室外侧是否结霜，基于室内侧温度参数判断空调制热输出状况，将二者结合起来，共同确定最后的除霜时机，在室外侧结霜且空调制热不足时，才进行除霜，延长了化霜周期，提升了用户的使用体验。

可选地，所述根据所述内盘温度和所述内环温度判断所述空调是否制热不足的步骤包括：

获取所述内盘温度减去所述内环温度所得的第一差值；

基于所述内盘温度和所述第一差值判断所述空调是否制热不足。

在空调现有元件的基础上，通过内盘温度，以及内盘温度和内环温度之间的温差判断空调是否制热不足，不仅无需增加额外元件，无需改变空调结构，也能较为准确地测得空调制热能力，进而能准确判断除霜时机，提升用户体验。

可选地，所述基于所述内盘温度和所述第一差值判断所述空调是否制热不足的步骤包括：

基于所述第一差值确定所述空调内盘温度与内环温度间当前的温差最大值；

获取所述温差最大值减去所述第一差值所得的第二差值；

若所述第二差值大于第一预设差值，且所述内盘温度小于第一预设温度，则判定所述空调制热不足。

通过内盘温度和内环温度之间的当前差值与整个制热过程中的温差最大值的差值，以及内盘温度，判断空调是否制热不足，可排除空调本身制热能力较低的情况，以及排除其他非制热不足的情况，进而对空调的制热能力输出状况进行准确评价。

可选地，所述基于所述第一差值确定所述空调内盘温度与内环温度间当前的温差最大值的步骤包括：

获取前一次获得的温差最大值；

将所述第一差值与前一次获得的温差最大值进行比较，将二者中的较大值作为所述空调内盘温度与内环温度间当前的温差最大值。

通过将第一差值与前一次获得的温差最大值进行比较，对温差最大值进行更新，可以获得较为准确的温差最大值，便于后续基于温差最大值进行准确的判断。

可选地，预设温度的取值范围为45-48°。

通过设置合适的预设温度，用以判断内盘温度是否降低到足够小，进而准确判断空调是否制热不足。

可选地，所述根据所述外盘温度和所述外环温度判断所述空调是否满足结霜条件的步骤包括：

获取所述外环温度减去所述外盘温度所得的第三差值；

若所述外盘温度低于第二预设温度，且所述第三差值大于第二预设差值，则判定所述空调满足结霜条件。

通过直接获取空调室外侧相关的温度参数，如外盘温度，以及外盘温度和外环温度的第三差值，直接基于室外侧相关的温度参数判断空调是否满足结霜条件，提升结霜判断的准确性，进而获得更合理的化霜时机。

可选地，所述检测所述空调的外盘温度和外环温度的步骤之前包括：

在所述空调处于制热运行模式时，统计所述空调压缩机的累计运行时间和连续运行时间；

判断所述空调是否满足所述累计运行时间大于第一时长，且所述连续运行时间大于第二时长；

若是，则执行所述检测所述空调的外盘温度和外环温度的步骤。

避免空调制热短时间内，就需要除霜，导致室内无制热效果，用户体验差。

本发明还提出一种空调除霜控制装置，包括：

检测单元，其用于检测所述空调的外盘温度和外环温度；

判断单元，其用于根据所述外盘温度和所述外环温度判断所述空调是否满足结霜条件；

获取单元，其用于若所述空调满足结霜条件，则获取所述空调的内盘温度和内环温度；

所述判断单元，其还用于根据所述内盘温度和所述内环温度判断所述空调是否制热不足；

控制单元，其用于若所述空调制热不足，则控制所述空调进行除霜。

所述空调除霜控制装置与所述空调除霜控制方法相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。

本发明还提出一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的空调除霜控制方法。

所述空调器与所述空调除霜控制方法相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的空调除霜控制方法。

所述计算机可读存储介质与所述空调除霜控制方法相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明空调除霜控制方法一实施例的示意图；

图2为本发明空调除霜控制方法另一实施例的示意图；

图3为本发明空调除霜控制方法中步骤S60细化后的一实施例示意图；

图4为本发明空调除霜控制方法中步骤S62细化后的一实施例示意图；

图5为本发明空调除霜控制方法中步骤S621细化后的一实施例示意图；

图6为本发明空调除霜控制方法中步骤S40细化后的一实施例示意图；

图7为本发明空调除霜控制装置的一实施例示意图；

图8为本发明空调器的一实施例示意图。

附图标记说明：

101-检测单元，102-判断单元，103-获取单元，104-控制单元，201-计算机可读存储介质，202-处理器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明提出一种空调除霜控制方法。

图1为本发明空调除霜控制方法一实施例的示意图。

所述空调除霜控制方法包括：

步骤S30，检测所述空调的外盘温度和外环温度；

空调上电后，从存储器中读取结霜条件中涉及的各个温度阀值、温差阀值以及时间阀值，其中，存储器为掉电后数据不丢失的存储器，如EEPROM(带电可擦写可编程只读存储器)，因空调只有在制热运行时，才有可能结霜，所以，可仅当空调处于制热运行模式下，才检测所述空调是否满足结霜条件。

可选地，如图2，步骤S30之前包括：

步骤S10，在所述空调处于制热运行模式时，统计所述空调压缩机的累计运行时间和连续运行时间；

因除霜期间空调进行制冷模式运行，室内机虽然不吹冷风，但房间会有漏热，为了保证制热效果，确保室内用户的舒适性，在所述空调制热运行一段时间后，才检测空调是否满足结霜条件，以避免空调制热短时间内，就需要除霜，导致室内无制热效果，用户体验差。

步骤S20，判断所述空调是否满足所述累计运行时间大于第一时长，且所述连续运行时间大于第二时长；若是，则执行所述步骤S30。

具体地，空调压缩机累计运行大于第一时长，且压缩机连续运行大于第二时长后，再检测空调的外盘温度和外环温度，进行空调室外侧是否结霜的判断。其中，第一时长可取30分钟～60分钟，第二时长可取10分钟。

本发明中的空调为变频空调，变频空调室外侧有控制器，并配置有温度传感器，用以检测如外环温度、外盘温度等温度指标，因此通过检测室外侧的有关温度指标，可直接判断室外侧是否结霜。

步骤S40，根据所述外盘温度和所述外环温度判断所述空调是否满足结霜条件；

室外冷凝器结薄霜时，室内制热能力输出可能还是能满足用户需求(室内出风温度比较高)，这时除霜会影响用户体验，因为除霜时空调制冷运行，室内虽然不吹冷风，但是房间会漏热，导致房间温度会下降，所以，在基于空调室外侧相关参数确定空调结霜后，直接判断空调室内制热能力输出是否正常，如果，空调室内制热能力输出正常，即出风温度还是比较高，就可暂时不进行除霜操作，则可继续判断空调室内制热能力输出状况，直至空调室内制热能力输出下降或下降到一定程度，已经不能满足用户需求时，进行除霜操作，如此，可实现化霜周期的延长，提升整体的制热效果。

因本发明结合室外侧是否结霜以及室内制热能力输出状况，共同判断空调的除霜时机，因此，步骤40中的结霜条件，可为判定空调室外侧霜有或无的条件，如空调室外侧环境温度、环境湿度、外盘温度等参数满足预置的结霜条件，可不进行霜厚或霜薄的判断。在外盘温度足够低，且外环温度比外盘温度高出一定值时，空调才可能结霜，才会满足结霜条件。

若空调不满足结霜条件，则说明空调室外侧还没有霜，可返回继续判断空调是否满足结霜条件；若空调满足结霜条件，则说明空调室外侧有霜，需进一步判断室内制热能力输出状况如何，本发明使用空调制热不足，用以描述室内制热能力输出状况不良或室内制热能力下降到无法满足用户需求。

步骤S50，若所述空调满足结霜条件，则获取所述空调的内盘温度和内环温度；

可通过设置在室内侧的温度传感器，检测内盘温度和内环温度。可选地，间隔预设时段检测空调的内盘温度和内环温度，并将检测到的内盘温度和内环温度存储，以便在需要的时候，直接从存储器获取，如在空调满足结霜条件时，可直接从存储器中获取存储的内盘温度和内环温度，此外，在空调满足结霜条件后，也可直接检测获得空调的内盘温度和内环温度。

步骤S60，根据所述内盘温度和所述内环温度判断所述空调是否制热不足；

判断空调是否制热不足，可通过在空调出风口设置检测元件，直接检测出风温度，通过出风温度的变化情况判断空调是否制热不足，若出风温度低于预设值，则判定空调制热不足，反之，若出风温度高于预设值，则判定空调制热正常；也可通过检测内环温度的变化情况判断空调是否制热不足，基于用户设定温度，判断内环温度的变化轨迹是否符合空调当前温度到设定温度的变化轨迹，若是，则判定空调制热正常，若与空调当前温度到设定温度的变化轨迹正相反，则判定空调制热不足；本发明基于内环温度和内盘温度判断空调是否制热不足，相较于前两种方式，采用本方式判断空调是否制热不足，可实现在不增加额外元器件的同时，较为准确地判断是否制热不足。

步骤S70，若所述空调制热不足，则控制所述空调进行除霜。

如果空调制热不足，则说明结霜已对空调制热造成了较大不良影响，需要控制空调进行除霜，如果空调制热正常，或者稍微受到影响，但没有达到制热不足的程度，则可返回步骤S30，重新进行化霜时机的判断，或者返回执行步骤步骤S50，基于最新获得的内盘温度和内环温度判断空调是否制热不足。

空调已结霜，随着时间推移，空调结霜厚度增加，空调制热能力下降，所以，在判定空调满足结霜条件、空调制热正常后，可立即返回执行判断空调是否制热不足，也可间隔预设时间间隔后返回执行空调是否制热不足的判断，而不再进行空调是否满足结霜条件的判断，节约空调的运行资源，便于及时判断出化霜时机。

空调室外侧结霜越厚，制热能力越差，虽然可基于室外侧温度传感器检测结霜状况，但因为空调室外侧所处空间环境不同，如光照情况、通风情况、湿度以及气候情况都有不同，要使空调基于出厂设置参数准确检测出所有区域、不同环境下的结霜厚薄，对空调智能化要求较高，检测结果也不一定准确，可能同一空调，因所处环境不同，基于室外侧的温度判断霜的厚薄程度准确率也不同，可能空调室外侧的温度状况已满足预置的结霜条件，但实际上空调室外侧并没有结霜，或者基于空调室外侧的温度状况和预置的判断标准，判断空调室外侧已结厚霜，但实际上空调室外侧仅结薄霜。

为避免因仅基于空调室外侧温度参数造成的除霜时机判定不准确，确定一个合适的除霜时机，保证空调制热效果，本发明基于室外侧温度参数仅判断室外侧是否结霜，基于室内侧温度参数判断空调制热输出状况，将二者结合起来，共同确定最后的除霜时机，在室外侧结霜且空调制热不足时，才进行除霜，延长了化霜周期，提升了用户的使用体验。

可选地，如图3，步骤S60包括：

步骤S61，获取所述内盘温度减去所述内环温度所得的第一差值；

为便于描述，将当前获得的内盘温度减去当前获得的内环温度所得的温差称为第一差值。其中，可对内盘温度和内环温度实时采样，并间隔预设时间间隔存储获得的内盘温度和内环温度，计算二者之间的温差。

步骤S62，基于所述内盘温度和所述第一差值判断所述空调是否制热不足。

基于内盘温度和第一差值判断空调是否制热不足，主要判断内盘温度与第一差值分别是否满足预置的制热不足判断条件，例如，内盘温度和第一差值均低于一定值，则判定空调制热不足。

在判断空调是否制热不足时，若是想在出风口设置检测元件直接检测出风温度，虽然更为直观，但是结构设置更为复杂，现有空调普遍没有在出风口设置温度检测元件，若是通过检测内环温度的温度变化情况，则因内环温度除受空调影响外，还受室内环境的影响，例如，若是人为将室内门窗打开，则内环温度可能急剧下降，或下降到一定低温，因而，基于内环温度判断空调的制热能力，并不准确。

在空调现有元件的基础上，通过内盘温度，以及内盘温度和内环温度之间的温差判断空调是否制热不足，不仅无需增加额外元件，无需改变空调结构，也能较为准确地测得空调制热能力，进而能准确判断除霜时机，提升用户体验。

可选地，如图4，步骤S62包括：

步骤S621，基于所述第一差值确定所述空调内盘温度与内环温度间当前的温差最大值；

空调在调整室内温度的过程中，内盘温度和内环温度之间的温差不断变化，在空调刚开始上电制热运行时，空调的内盘温度升高较快，内环温度升高较慢，二者之间的温差由小变到大，随后，内盘温度升高到一定值后不再升高，内环温度则继续升高，直至上升到设定温度，二者之间的温差稍微减小。

对于温差最大值，可通过将采样的各个温差值进行比较，将其中最大的温差值作为温差最大值。在获取第一差值后，将第一差值与其他差值直接或间接进行比较，若是第一差值最大，则将第一差值作为最新的温差最大值，参与后续数据处理与判断，若第一差值不是最大，则保留原有的温差最大值。

可选地，如图5，步骤S621包括：

步骤S6211，获取前一次获得的温差最大值；

步骤S6212，将所述第一差值与前一次获得的温差最大值进行比较，将二者中的较大值作为所述空调内盘温度与内环温度间当前的温差最大值。

第一差值，指当前进行制热能力判断时所采样的温差值，第一差值小于或等于温差最大值。在空调制热运行第一预设时长后，间隔预设时间间隔进行内盘温度和内环温度间的温差采样，并基于采样的温差确定在整个制热运行过程中的温差最大值，具体地，可将内盘温度Te和内环温度Ta的差值记为△Tn，其中，n为采样序号，△T0为首次采样温差，△T1为第二次采样温差，将△T0与△T1之间的较大值赋值给△Tmax，随后每一次的采样温差△Tn，均将△Tn与上一次确定的△Tmax进行对比，取MAX[△Tn，△Tmax]赋值给△Tmax，作为当前的温差最大值，实现温差最大值的更新。

通过将第一差值与前一次获得的温差最大值进行比较，对温差最大值进行更新，可以获得较为准确的温差最大值，便于后续基于温差最大值进行准确的判断。

步骤S622，获取所述温差最大值减去所述第一差值所得的第二差值；

步骤S623，若所述第二差值大于第一预设差值，且所述内盘温度小于第一预设温度，则判定所述空调制热不足。

结合内盘温度与内环温度之间的温差变化(温差降低到一定程度)，以及内盘温度，共同判断空调是否制热不足，其中，若是仅以内盘温度判断空调是否制热不足，则对于空调本身制热输出能力低的情况无法准确是吧，可能导致对空调制热能力的误判，若是仅以内盘温度与内环温度的当前温差(即第一差值)与温差最大值之间的差值判断空调是否制热不足，则可能存在虽然与温差最大值相比，内盘温度与内环温度间的温差减小了，但是，内盘温度还是很高，同时内环温度也很高，说明空调的制热效果还是很好的，不能仅因温差变小而判定空调制热不足了，只有在内盘温度较低、内盘温度与内环温度的温差也变小后，才能准确判定空调制热不足。

空调制热运行后，内盘温度和内环温度逐步升高，间隔预设时间间隔对内盘温度和内环温度进行采样，并实时记录/更新内盘和内环的温差最大值，制热运行一段时间后，室外冷凝器会结霜，结霜后会影响制热效果，随着霜的不断增厚，空调制热能力输出减小，内盘温度会逐步下降，导致温差也会下降，相比温差最大值下降了预设差值后，判定空调制热不足，其制热效果不能满足用户需求，此时，需要进行除霜处理。

可选地，预设温度的取值范围为45-48°。通过设置合适的预设温度，用以判断内盘温度是否降低到足够小，进而准确判断空调是否制热不足。

本发明通过内盘温度和内环温度之间的当前差值与整个制热过程中的温差最大值的差值，以及内盘温度，判断空调是否制热不足，可排除空调本身制热能力较低的情况，以及排除其他非制热不足的情况，进而对空调的制热能力输出状况进行准确评价。

可选地，如图6，步骤S40包括：

步骤S41，获取所述外环温度减去所述外盘温度所得的第三差值；

变频空调的室外侧设置有控制器，因而可以在室外侧设置温度传感器，进行温度数据采集与控制。因外环温度大于外盘温度时，才有可能结霜，因此，将外环温度减去所述外盘温度所得的温差记为第三差值，将第三差值的大小用于进行结霜判断，第三差值越大，结霜可能性越大，其中，每次用于判断空调是否满足结霜条件的外盘温度和外环温度，都是最新采集的外盘温度与外环温度，以此保证判断的实时性与准确性。

步骤S42，若所述外盘温度低于第二预设温度，且所述第三差值大于第二预设差值，则判定所述空调满足结霜条件。

具体地，在第三差值大于预设温差，且外盘温度小于预设温度阈值时，判定空调满足结霜条件，其中，可选地，预设温度阈值的取值范围为0-8°，预设温差的取值范围为8-12°。

通过直接获取空调室外侧相关的温度参数，如外盘温度，以及外盘温度和外环温度的第三差值，直接基于室外侧相关的温度参数判断空调是否满足结霜条件，提升结霜判断的准确性，进而获得更合理的化霜时机。

本发明还提出一种空调除霜控制装置。

参照图7，在本发明空调除霜控制装置的一实施例中，所述空调除霜控制装置包括：

检测单元101，其用于检测所述空调的外盘温度和外环温度；

判断单元102，其用于根据所述外盘温度和所述外环温度判断所述空调是否满足结霜条件；

获取单元103，其用于若所述空调满足结霜条件，则获取所述空调的内盘温度和内环温度；

所述判断单元102，其还用于根据所述内盘温度和所述内环温度判断所述空调是否制热不足；

控制单元104，其用于若所述空调制热不足，则控制所述空调进行除霜。

可选地，所述判断单元102，其还用于获取所述内盘温度减去所述内环温度所得的第一差值；基于所述内盘温度和所述第一差值判断所述空调是否制热不足。

可选地，所述判断单元102，其还用于基于所述第一差值确定所述空调内盘温度与内环温度间当前的温差最大值；获取所述温差最大值减去所述第一差值所得的第二差值；若所述第二差值大于第一预设差值，且所述内盘温度小于第一预设温度，则判定所述空调制热不足。

可选地，所述判断单元102，其还用于获取前一次获得的温差最大值；将所述第一差值与前一次获得的温差最大值进行比较，将二者中的较大值作为所述空调内盘温度与内环温度间当前的温差最大值。

可选地，第一预设温度的取值范围为45-48°。

可选地，所述判断单元102，其还用于获取所述外环温度减去所述外盘温度所得的第三差值；若所述外盘温度低于第二预设温度，且所述第三差值大于第二预设差值，则判定所述空调满足结霜条件。

可选地，所述判断单元102，其还用于在所述空调处于制热运行模式时，统计所述空调压缩机的累计运行时间和连续运行时间；判断所述空调是否满足所述累计运行时间大于第一时长，且所述连续运行时间大于第二时长；若是，则执行所述检测所述空调的外盘温度和外环温度的步骤。

本发明还提出一种空调器。

参照图8，在本发明空调器的一实施例中，所述空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质201和处理器202，所述计算机程序被所述处理器202读取并运行时，实现如上述各实施例所述的方法。所述空调器与所述空调除霜控制方法相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。

其中，本发明提出的空调器为变频空调。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述各实施例所述的方法。所述计算机可读存储介质与所述空调除霜控制方法相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调除霜控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测所述空调的外盘温度和外环温度；

根据所述外盘温度和所述外环温度判断所述空调是否满足结霜条件；

若所述空调满足结霜条件，则获取所述空调的内盘温度和内环温度；

根据所述内盘温度和所述内环温度判断所述空调是否制热不足；

若所述空调制热不足，则控制所述空调进行除霜。

2.如权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述内盘温度和所述内环温度判断所述空调是否制热不足的步骤包括：

获取所述内盘温度减去所述内环温度所得的第一差值；

基于所述内盘温度和所述第一差值判断所述空调是否制热不足。

3.如权利要求2所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述基于所述内盘温度和所述第一差值判断所述空调是否制热不足的步骤包括：

基于所述第一差值确定所述空调内盘温度与内环温度间当前的温差最大值；

获取所述温差最大值减去所述第一差值所得的第二差值；

若所述第二差值大于第一预设差值，且所述内盘温度小于第一预设温度，则判定所述空调制热不足。

4.如权利要求3所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述基于所述第一差值确定所述空调内盘温度与内环温度间当前的温差最大值的步骤包括：

获取前一次获得的温差最大值；

将所述第一差值与前一次获得的温差最大值进行比较，将二者中的较大值作为所述空调内盘温度与内环温度间当前的温差最大值。

5.如权利要求3所述的空调除霜控制方法，其特征在于，第一预设温度的取值范围为45-48°。

6.如权利要求1至5中任一项所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述外盘温度和所述外环温度判断所述空调是否满足结霜条件的步骤包括：

获取所述外环温度减去所述外盘温度所得的第三差值；

若所述外盘温度低于第二预设温度，且所述第三差值大于第二预设差值，则判定所述空调满足结霜条件。

7.如权利要求1至5中任一项所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述检测所述空调的外盘温度和外环温度的步骤之前包括：

在所述空调处于制热运行模式时，统计所述空调压缩机的累计运行时间和连续运行时间；

判断所述空调是否满足所述累计运行时间大于第一时长，且所述连续运行时间大于第二时长；

若是，则执行所述检测所述空调的外盘温度和外环温度的步骤。

8.一种空调除霜控制装置，其特征在于，包括：

检测单元(101)，其用于检测所述空调的外盘温度和外环温度；

判断单元(102)，其用于根据所述外盘温度和所述外环温度判断所述空调是否满足结霜条件；

获取单元(103)，其用于若所述空调满足结霜条件，则获取所述空调的内盘温度和内环温度；

所述判断单元(102)，其还用于根据所述内盘温度和所述内环温度判断所述空调是否制热不足；

控制单元(104)，其用于若所述空调制热不足，则控制所述空调进行除霜。

9.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质(201)和处理器(202)，所述计算机程序被所述处理器(202)读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的空调除霜控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的空调除霜控制方法。