CN113203183A - 一种空调器的除霜控制方法、装置及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器的除霜控制方法、装置及空调器，上述空调器的除霜控制方法包括：当空调进入除霜模式时，监测空调器的外盘温度；当目标空调以除霜模式运行第一预设时长时，基于外盘温度判断目标空调是否需要辅助除霜；如果是，控制加热设备通电开启进行除霜。本发明能够对冷凝器起到辅助化霜的作用，加速了化霜过程，避免了化霜时间较长，提升了化霜效果，进而提升了用户的制热体验。

Description

一种空调器的除霜控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的除霜控制方法、装置及空调器。
背景技术
目前，常规的热泵空调器在制热运行化霜时，通常是依靠四通阀换向后，利用冷凝器的热量进行除霜，然而，当外界环境温度较低，且结霜较厚时，容易出现化霜不干净或化霜时间较长，导致用户的制热体验较差的问题。因此，现有的空调器除霜还存在除霜效果较差导致用户的制热体验较差的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种空调器的除霜控制方法、装置及空调器，能够对冷凝器起到辅助化霜的作用，加速了化霜过程，避免了化霜时间较长，提升了化霜效果，进而提升了用户的制热体验。
根据本发明实施例，一方面提供了一种空调器的除霜控制方法，应用于目标空调，所述目标空调包括加热设备，所述加热设备设置于冷凝器外壁，所述方法包括：当所述空调进入除霜模式时，监测所述空调器的外盘温度；当所述目标空调以所述除霜模式运行第一预设时长时，基于所述外盘温度判断所述目标空调是否需要辅助除霜；如果是，控制所述加热设备通电开启进行除霜。
通过采用上述技术方案，监测冷凝器中的盘管温度，在目标空调除霜一段时间后，根据外盘温度的变化判断目标空调是否需要辅助除霜，可以有效检测目标空调存在除霜效果较差的问题即判断是否化霜不干净，通过控制加热设备通电可以对冷凝器起到辅助化霜的作用，提升了化霜效果，同时提升了低温下空调器的化霜速度，避免化霜时间较长，进而提升了用户的制热体验。
优选的，所述基于所述外盘温度判断所述目标空调是否需要辅助除霜的步骤，包括：获取所述外盘温度在预设时长内的变化幅度，基于所述变化幅度判断所述目标空调是否需要辅助除霜。
通过采用上述技术方案，获取外盘温度的变化幅度，可以判断目标空调是否化霜良好，进而确定目标空调是否需要辅助除霜，提升了化霜控制的可靠性。
优选的，所述获取所述外盘温度在预设时长内的变化幅度，基于所述变化幅度判断所述目标空调是否需要辅助除霜的步骤，包括：获取所述目标空调以所述除霜模式运行第一预设时长时的盘管温度，得到第一盘管温度；获取所述目标空调以所述除霜模式运行第二预设时长时的盘管温度，得到第二盘管温度；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；计算所述第二盘管温度与所述第一盘管温度的温度差值，当所述温度差值小于等于第一预设温度时，确定所述目标空调需要辅助除霜。
通过采用上述技术方案，计算盘管温度在一定时长内的温度差值，在盘管温度的温度差值较小时，即外盘温度上升较慢时，确定需要辅助除霜，加快了低温环境下的除霜速度，提升了目标空调的制热舒适性。
优选的，所述空调器的除霜控制方法还包括：当所述温度差值大于所述第一预设温度时，确定所述目标空调不需要辅助加热；或者，当所述目标空调进入制热模式运行时，获取外盘温度及压缩机的运行时长；当所述运行时长达到第三预设时长，且所述外盘温度小于等于第二预设温度的持续时间达到第四预设时长时，控制四通阀掉电换向，以使所述目标空调进入除霜模式。
通过采用上述技术方案，在外盘温度的温度差值较大时，确定空调除霜效果较好，无需开启加热装置，空调通过自身的除霜模式进行除霜即可，节约了空调能耗。
优选的，所述空调器的除霜控制方法还包括：当所述加热设备通电开启时，判断所述外盘温度是否大于等于第三预设温度；当所述外盘温度大于所述第三预设温度的持续时间达到第五预设时长时，控制所述加热设备断电关闭。
通过采用上述技术方案，在加热设备开启后，继续监测外盘温度，可以在外盘温度持续大于等于第三预设温度时，及时将加热设备关闭，利用外盘温度的余热可以进一步进行辅助化霜，节约了空调能耗，提升了化霜效果。
优选的，所述空调器的除霜控制方法还包括：当所述目标空调以所述除霜模式运行第六预设时长时，控制所述加热设备断电关闭。
通过采用上述技术方案，在目标空调的除霜时间达到第六预设时长时，退出辅助除霜，避免长时间处于除霜模式，导致室内环境温度过低，提升了用户体验。
优选的，所述空调器的除霜控制方法还包括：当所述加热设备断电关闭第七预设时长时，控制四通阀得电换向，以使所述目标空调退出除霜模式。
通过采用上述技术方案，在加热设备关闭一定时间后再控制空调退出除霜模式，可以利用外盘温度余热继续化霜，保证冷凝器化霜干净，提升了化霜控制的可靠性。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器的除霜控制装置，应用于目标空调，所述目标空调包括加热设备，所述加热设备设置于冷凝器外壁，所述装置包括：监测模块，用于当所述空调进入除霜模式时，监测所述空调器的外盘温度；判断模块，用于当所述目标空调以所述除霜模式运行第一预设时长时，基于所述外盘温度判断所述目标空调是否需要辅助除霜；控制模块，用于在所述目标空调需要辅助除霜时，控制所述加热设备通电开启进行除霜。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器，包括加热设备及存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
本发明具有以下有益效果：通过在目标空调开始除霜时，监测冷凝器中的盘管温度，在目标空调除霜一段时间后，根据外盘温度的变化判断目标空调是否需要辅助除霜，可以有效检测目标空调存在除霜效果较差的问题即判断是否化霜不干净，通过控制加热设备通电可以对冷凝器起到辅助化霜的作用，加速了化霜过程，避免了化霜时间较长，提升了化霜效果，进而提升了用户的制热体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的一种空调器的除霜控制方法流程图；
图2为本发明提供的一种冷凝器结构示意图；
图3为本发明提供的一种空调器的除霜控制装置结构示意图。
附图标记说明：
21-加热设备；22-冷凝器；23-温度传感器；24-控制器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本实施例提供了一种空调器的除霜控制方法，该方法可以应用于目标空调的控制器，参见如图1所示的空调器的除霜控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤S102～步骤S106：
步骤S102：当空调进入除霜模式时，监测空调器的外盘温度。
上述目标空调包括加热设备，该加热设备设置于冷凝器外壁上，参见如图2所示的冷凝器结构示意图，加热设备21可以设置于室外机冷凝器22的正面或背面，冷凝器22中部设置有温度传感器23，加热设备21和温度传感器23分别与目标空调的控制器24通信连接。在一种具体的实施方式中，上述加热设备诸如可以是电加热带。
在空调处于制热运行过程中，当空调系统中的四通阀掉电换向转为制冷除霜时，空调进入除霜模式，基于冷凝器盘管中部设置的温度传感器实时检测外盘温度。
步骤S104：当目标空调以除霜模式运行第一预设时长时，基于外盘温度判断目标空调是否需要辅助除霜。
当目标空调进入除霜模式后，基于计时器监测目标空调的除霜时长，当目标空调的除霜时长大于等于第一预设时长时，获取当前的外盘温度，根据外盘温度的变化幅度判断目标空调是否除霜效果较差，当目标空调当前的除霜效果较差时，确定目标空调需求辅助除霜。
步骤S106：如果是，控制加热设备通电开启进行除霜。
当确定目标空调除霜效果较差需要辅助除霜时，控制加热设备开启，以使加热装置投入除霜，实现了对空调除霜模式的辅助除霜，确保除霜干净。
本实施例提供的上述空调器的除霜控制方法，通过在目标空调开始除霜时，监测冷凝器中的盘管温度，在目标空调除霜一段时间后，根据外盘温度的变化判断目标空调是否需要辅助除霜，可以有效检测目标空调存在除霜效果较差的问题即判断是否化霜不干净，通过控制加热设备通电可以对冷凝器起到辅助化霜的作用，加速了化霜过程，避免了化霜时间较长，提升了化霜效果，进而提升了用户的制热体验。
为了提升目标空调的除霜效果，本实施例提供了基于外盘温度判断目标空调是否需要辅助除霜的实施方式：获取外盘温度在预设时长内的变化幅度，基于变化幅度判断目标空调是否需要辅助除霜，通过获取外盘温度的变化幅度，可以判断目标空调是否化霜良好，进而确定目标空调是否需要辅助除霜，提升了化霜控制的可靠性，具体可参照如下步骤(1)～步骤(3)执行：
步骤(1)：获取目标空调以除霜模式运行第一预设时长时的盘管温度，得到第一盘管温度。
上述第一预设时长的取值范围可以是60～180s，优选值60s，当目标空调进入除霜模式运行第一预设时长时，检测当前的盘管温度，将当前的盘管温度记为第一盘管温度。
步骤(2)：获取目标空调以除霜模式运行第二预设时长时的盘管温度，得到第二盘管温度。
上述第二预设时长大于上述第一预设时长，为了检测外盘温度的上升速度，上述第二预设时长的取值范围可以是90～210s，优选值90s，当目标空调进入除霜模式运行第二预设时长时，检测当前的盘管温度，将当前的盘管温度记为第二盘管温度。或者，在记录第一盘管温度30s后，将当前的盘管温度记为第二盘管温度。
步骤(3)：计算第二盘管温度与第一盘管温度的温度差值，当温度差值小于等于第一预设温度时，确定目标空调需要辅助除霜。
计算上述第二盘管温度T外盘2与第一盘管温度T外盘1的温度差值，判断温度差值是否小于等于第一预设温度，如果T外盘2-T外盘1小于等于第一预设温度，表明空调除霜效果较差，目前还未除霜干净，需要较长的除霜时间，为了提升用户体验，确定目标空调需要进行辅助除霜，控制加热装置投入除霜；反之，当温度差值T外盘2-T外盘1大于第一预设温度时，表明空调除霜效果良好，确定目标空调不需要辅助加热，无需开启加热装置，空调通过自身的除霜模式进行除霜即可，节约了空调能耗。上述第一预设温度的取值范围可以是0.5～2℃，优选1℃。
通过计算盘管温度在一定时长内的温度差值，在盘管温度的温度差值较小时，即外盘温度上升较慢时，确定需要辅助除霜，可以加快除霜速度，提升目标空调的制热舒适性。
在上述步骤S102之前，上述方法还包括：当目标空调进入制热模式运行时，获取外盘温度及压缩机的运行时长；当运行时长达到第三预设时长，且外盘温度小于等于第二预设温度的持续时间达到第四预设时长时，控制四通阀掉电换向，以使目标空调进入除霜模式。上述第三预设时长的取值范围可以是50～60min，优选值50min，上述第二预设温度的取值范围可以是0～-12℃，优选值-6℃，上述第四预设时长的取值范围可以是2～5min，优选值2min。
目标空调在制热运行时，控制四通阀得电换向，当冷凝器结霜时，冷凝器中部的盘管温度会降低，当压缩机累计运行时间超过50min，且外盘温度小于等于第二预设温度并持续2min时，控制四通阀掉电换向转为制冷运行，空调进入除霜模式。
为了尽可能节约空调能耗，提升用户体验，本实施例提供了退出辅助除霜的实施方式，具体可参照如下方式一和/或方式二执行：
方式一：在一种实施方式中，当加热设备通电开启时，判断外盘温度是否大于等于第三预设温度；当外盘温度大于第三预设温度的持续时间达到第五预设时长时，控制加热设备断电关闭。
加热设备通电开启后，监测外盘温度，当检测到外盘温度大于等于第三预设温度且持续第五预设时长时，控制加热装置关闭。上述第三预设温度为能够保证加速化霜的温度值，取值范围可以是0～20℃，优选值12℃；上述第五预设时长的取值范围可以是30～40s，优选值30s。
通过在加热设备开启后，继续监测外盘温度，可以在外盘温度持续大于等于第三预设温度时，及时将加热设备关闭，利用外盘温度的余热可以进一步进行辅助化霜，节约了空调能耗，提升了化霜效果。
当加热设备断电关闭第七预设时长时，控制四通阀得电换向，以使目标空调退出除霜模式。上述第七预设时长的取值范围可以是5～10s，在加热设备关闭5～10s后控制四通阀得电换向，目标空调转回制热模式运行，退出除霜模式。通过在加热设备关闭一定时间后再控制空调退出除霜模式，可以利用外盘温度余热继续化霜，保证冷凝器化霜干净，提升了化霜控制的可靠性。
方式二：在另一种实施方式中，当目标空调以除霜模式运行第六预设时长时，控制加热设备断电关闭。
上述第六预设时长的取值范围可以是10～15min，优选值12min。在目标空调进入除霜模式的累计运行时间达到第六预设时长时，即目标空调进行了较长时间的除霜，为了避免室内环境温度降低，控制加热设备断电关闭，当加热设备断电关闭第七预设时长时，控制四通阀得电换向，以使目标空调退出除霜模式。通过在目标空调的除霜时间达到第六预设时长时，退出辅助除霜，避免长时间处于除霜模式，导致室内环境温度过低，提升了用户体验。
本实施例提供的上述空调器的除霜控制方法，在化霜过程中，通过根据外盘温度控制加热装置开启，可以加快除霜速度，提升目标空调的舒适性，在化霜过程中，当外盘温度上升较快时，证明空调化霜良好，无需开启加热装置，节约了能源。
对应于上述实施例一提供的空调器的除霜控制方法，本发明实施例提供了应用上述空调器的除霜控制方法对冷凝器电加热带进行除霜控制的实例：
控制电加热带进入除霜的启动条件包括：
空调器在制热运行时，控制四通阀得电换向，当冷凝器结霜时，冷凝器中部的盘管温度会降低，当压缩机累计运行时间超过50min，且T外盘(冷凝器中部温度)≤T1(T1的取值范围0～-12℃，优选-6℃)并持续2min时，控制四通阀掉电换向转为制冷运行，空调进入除霜模式运行。
当空调以除霜模式运行1min后，记录此时的外盘温度T外盘1值，30s后再记录当前的外盘温度值T外盘2值，如果T外盘2-T外盘1≤T2(T2的取值范围为0.5～2℃，优选1℃)，控制电加热开启投入除霜；反之，如果T外盘2-T外盘1>T2，则控制电加热不开启，通过空调自身进行除霜。
控制电加热带退出除霜的关闭条件包括条件1或条件2：
条件1、当检测到T外盘≥T3(T3的取值范围0～20℃，优选12℃)且持续时间30s以上时，控制电加热关闭(如电加热未开启则四通阀得电换向)，5s后控制四通阀得电换向，空调转回制热模式运行，退出除霜模式。
条件2、当空调的除霜时间达12min时，控制电加热关闭(如电加热未开启则四通阀得电换向)，5s后控制四通阀得电换向，空调转回制热模式运行，退出除霜模式。
本实施例提供的上述冷凝器电加热带除霜控制方法，可以提升低温下空调器的除霜速度，确保化霜干净，提升了用户体验。
对应于上述实施例提供的空调器的除霜控制方法，本发明实施例提供了一种空调器的除霜控制装置，该装置可以应用于目标空调，该目标空调包括加热设备，加热设备设置于冷凝器外壁，参见如图3所示的空调器的除霜控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：
监测模块31，用于当空调进入除霜模式时，监测空调器的外盘温度。
判断模块32，用于当目标空调以除霜模式运行第一预设时长时，基于外盘温度判断目标空调是否需要辅助除霜。
控制模块33，用于在目标空调需要辅助除霜时，控制加热设备通电开启进行除霜。
本实施例提供的上述空调器的除霜控制装置，通过在目标空调开始除霜时，监测冷凝器中的盘管温度，在目标空调除霜一段时间后，根据外盘温度的变化判断目标空调是否需要辅助除霜，可以有效检测目标空调存在除霜效果较差的问题即判断是否化霜不干净，通过控制加热设备通电可以对冷凝器起到辅助化霜的作用，加速了化霜过程，避免了化霜时间较长，提升了化霜效果，进而提升了用户的制热体验。
在一种实施方式中，上述判断模块32，进一步用于获取外盘温度在预设时长内的变化幅度，基于变化幅度判断目标空调是否需要辅助除霜。
在一种实施方式中，上述判断模块32，进一步用于获取目标空调以除霜模式运行第一预设时长时的盘管温度，得到第一盘管温度；获取目标空调以除霜模式运行第二预设时长时的盘管温度，得到第二盘管温度；其中，第二预设时长大于第一预设时长；计算第二盘管温度与第一盘管温度的温度差值，当温度差值小于等于第一预设温度时，确定目标空调需要辅助除霜。
在一种实施方式中，上述判断模块32，进一步用于当温度差值大于第一预设温度时，确定目标空调不需要辅助加热。
在一种实施方式中，上述装置还包括：
除霜模块，用于当目标空调进入制热模式运行时，获取外盘温度及压缩机的运行时长；当运行时长达到第三预设时长，且外盘温度小于等于第二预设温度的持续时间达到第四预设时长时，控制四通阀掉电换向，以使目标空调进入除霜模式。
第一关闭控制模块，用于当加热设备通电开启时，判断外盘温度是否大于等于第三预设温度；当外盘温度大于第三预设温度的持续时间达到第五预设时长时，控制加热设备断电关闭。
第二关闭控制模块，用于当目标空调以除霜模式运行第六预设时长时，控制加热设备断电关闭。
在一种实施方式中，上述第一关闭控制模块或第二关闭控制模块进一步用于当加热设备断电关闭第七预设时长时，控制四通阀得电换向，以使目标空调退出除霜模式。
本实施例提供的上述空调器的除霜控制装置，在化霜过程中，通过根据外盘温度控制加热装置开启，可以加快除霜速度，提升目标空调的舒适性，在化霜过程中，当外盘温度上升较快时，证明空调化霜良好，无需开启加热装置，节约了能源。
对应于上述实施例一提供的空调器的除霜控制方法，本实施例提供了一种空调器，该空调器包括加热设备及存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，上述加热设备设置于冷凝器外壁，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的空调器的除霜控制方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述空调器的除霜控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调器的除霜控制装置和空调器而言，由于其与实施例公开的空调器的除霜控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，应用于目标空调，所述目标空调包括加热设备，所述加热设备设置于冷凝器外壁，所述方法包括：当所述空调进入除霜模式时，监测所述空调器的外盘温度；
当所述目标空调以所述除霜模式运行第一预设时长时，基于所述外盘温度判断所述目标空调是否需要辅助除霜；
如果是，控制所述加热设备通电开启进行除霜。
2.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述基于所述外盘温度判断所述目标空调是否需要辅助除霜的步骤，包括：
获取所述外盘温度在预设时长内的变化幅度，基于所述变化幅度判断所述目标空调是否需要辅助除霜。
3.如权利要求2所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述获取所述外盘温度在预设时长内的变化幅度，基于所述变化幅度判断所述目标空调是否需要辅助除霜的步骤，包括：
获取所述目标空调以所述除霜模式运行第一预设时长时的盘管温度，得到第一盘管温度；
获取所述目标空调以所述除霜模式运行第二预设时长时的盘管温度，得到第二盘管温度；其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
计算所述第二盘管温度与所述第一盘管温度的温度差值，当所述温度差值小于等于第一预设温度时，确定所述目标空调需要辅助除霜。
4.如权利要求3所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，还包括：
当所述温度差值大于所述第一预设温度时，确定所述目标空调不需要辅助加热；
或者，
当所述目标空调进入制热模式运行时，获取外盘温度及压缩机的运行时长；
当所述运行时长达到第三预设时长，且所述外盘温度小于等于第二预设温度的持续时间达到第四预设时长时，控制四通阀掉电换向，以使所述目标空调进入除霜模式。
5.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，还包括：
当所述加热设备通电开启时，判断所述外盘温度是否大于等于第三预设温度；
当所述外盘温度大于所述第三预设温度的持续时间达到第五预设时长时，控制所述加热设备断电关闭。
6.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，还包括：
当所述目标空调以所述除霜模式运行第六预设时长时，控制所述加热设备断电关闭。
7.如权利要求5或6所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，还包括：
当所述加热设备断电关闭第七预设时长时，控制四通阀得电换向，以使所述目标空调退出除霜模式。
8.一种空调器的除霜控制装置，其特征在于，应用于目标空调，所述目标空调包括加热设备，所述加热设备设置于冷凝器外壁，所述装置包括：监测模块，用于当所述空调进入除霜模式时，监测所述空调器的外盘温度；
判断模块，用于当所述目标空调以所述除霜模式运行第一预设时长时，基于所述外盘温度判断所述目标空调是否需要辅助除霜；
控制模块，用于在所述目标空调需要辅助除霜时，控制所述加热设备通电开启进行除霜。
9.一种空调器，其特征在于，包括加热设备及存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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