CN103574832A - 空调除霜的控制方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调除霜的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在制热模式下，检测空调器的各项运行数据是否满足第一预设条件或第二预设条件；如果空调器的运行数据满足第一预设条件或第二预设条件，则终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式。本发明提供的空调除霜的控制方法，通过对空调器的运行时间及内、外管温度进行综合判断进入除霜模式，即对空调器是否进入除霜模式设置了更加精确的限制条件，从而解决了现有技术中对空调器进行除霜时不能准确控制的技术问题，实现了对空调除霜准确控制的效果。
Description
技术领域
本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种空调除霜的控制方法、装置及系统。
背景技术
目前市面上的热泵型空调的除霜控制方式很多，但总体来说有以下三种方式：
第一种除霜控制方法：在制热过程中，检测、判断外机盘管感温包的温度T外，再执行进入化霜；在化霜过程中，检测、判断外机盘管感温包的温度T外，再执行退出化霜。
图1是本发明现有技术的第一种除霜控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括如下步骤：
（1）空调器进入制热模式。
（2）判断运行累计时间是否到达设定时间，其中，如果达到设定时间则进入下一步流程，如果没有到达设定时间则继续制热。
（3）判断外管温度是否小于等于设定温度，其中，如果外管温度小于等于设定温度则进入除霜模式，如果外管温度大于设定温度，则空调器继续制热。
（4）空调器进入除霜模式。
（5）判断是否外管温度大于设定温度或除霜时间大于最大允许的化霜时间，其中，如果外管温度大于设定温度或除霜时间大于最大允许的化霜时间，则空调器恢复制热；反之则继续除霜。
这种除霜控制方法虽然逻辑简单，但是在-5°C以下的工况时，由于环境温度低、湿度低，导致结霜量反而不如0°C左右的情况，然而采用这种控制方法外管温度很容易满足除霜条件，而使空调器达到进入化霜模式。由此，在-5°C以下的工况时，空调器结霜少但是很快进入除霜，浪费了空调器的能量。
第二种除霜控制方法：在制热过程中，检测、判断内机盘管感温包的温度T内的下降速率，再执行进入化霜；在化霜过程中，检测、判断内机盘管感温包的温度T内的上升速率或稳定时间，再执行退出化霜。
图2是本发明现有技术的第二种除霜控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括如下步骤：
（1）空调器进入制热模式。
（2）判断运行累计时间是否到达设定时间，其中，如果达到设定时间则进入下一步流程，如果没有到达设定时间则继续制热。
（3）获取空调器内管温度的最大值Tmax。
（4）检测内管温度的下降速率是否满足预设条件，其中，如果内管温度的下降速率满足预设条件则进入除霜模式，如果内管温度的下降速率不满足预设条件，则空调器继续制热。
（5）空调器进入除霜模式。
（6）判断是否内管温度的上升速率或稳定时间达到要求或除霜时间大于最大允许的化霜时间，其中，如果满足内管温度的上升速率或稳定时间达到要求或除霜时间大于最大允许的化霜时间，则空调器恢复制热；反之则继续除霜。
采用此除霜控制方法，有三个缺点：一是在管温变化剧烈的情况（如高负荷制热的防高温保护期间），空调器容易误入除霜模式；二是在判断退出除霜条件时，由于空调器的内机管温的变化无法真实反映外机除霜情况，而导致空调器化霜时间过长，影响制热性能且化霜结束后会产生噪音；三是如果制热开机前机组已经结了较多霜，在开机制热的运行过程中，内机管温Tmax很可能不会下降，空调器无法进入除霜模式，影响空调器制热的舒适性和压缩机可靠性。
第二种除霜控制方法：在制热过程中，检测、判断内机盘管感温包的温度T内的下降速率，再执行进入化霜；在化霜过程中，检测、判断外机盘管感温包的温度T外，再执行退出化霜。
图3是本发明现有技术的第三种除霜控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括如下步骤：
（1）空调器进入制热模式。
（2）判断运行累计时间是否到达设定时间，其中，如果达到设定时间则进入下一步流程，如果没有到达设定时间则继续制热。
（3）获取空调器内管温度的最大值Tmax。
（4）检测内管温度的下降速率是否满足预设条件，其中，如果内管温度的下降速率满足预设条件则进入除霜模式，如果内管温度的下降速率不满足预设条件，则空调器继续制热。
（5）空调器进入除霜模式。
（6）判断是否外管温度大于设定温度或霜时间大于最大允许的化霜时间，其中，如果满足外管温度大于设定温度或除霜时间大于最大允许的化霜时间，则空调器恢复制热；反之则继续除霜。
采用这种除霜控制方法，使用内机管温判断进入化霜，外机管温判断退出化霜，也存在误化霜和不进入化霜的问题。
目前针对在对空调器进行除霜控制时不准确的相关技术问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术的在对空调器进行除霜控制时不准确的问题，尚未提出有效的解决方案。为此本发明的主要目的在于提供一种空调除霜的控制方法、装置及系统，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种空调除霜的控制方法，该方法包括：在制热模式下，检测空调器的各项运行数据是否满足第一预设条件或第二预设条件；如果空调器的运行数据满足第一预设条件或第二预设条件，则终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；其中，第一预设条件包括：空调器的累计运行时间t1和连续运行时间t2满足第一时间阈值，且空调器的内管温度T1、外管温度T2、内管环境温度T3满足第一温度阈值，第二预设条件包括：空调器的累计运行时间t1满足第二时间阈值，且空调器的外管温度T2满足第二温度阈值。
进一步地，运行数据包括：累计运行时间t1、连续运行时间t2、内管温度T1、外管温度T2以及内管环境温度T3，其中，如果空调器的运行数据满足第一预设条件或第二预设条件，则终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式的步骤包括：步骤S21，读取空调器的当前累计运行时间t1、当前连续运行时间t2、当前空调器机组的内管温度T1、外管温度T2以及内管环境温度T3；步骤S22，对任意时刻采集到的内管温度T1和内管环境温度T3进行求差计算，得到多个ΔT，其中，ΔT=T1-T3；步骤S23，读取所有ΔT中的最大值ΔTmax；步骤S24，检测空调器的外管温度T2是否连续n分钟小于或等于第一温度值，如果空调器的外管温度T2连续n分钟小于或等于第一温度值，则进入步骤S25；如果空调器的外管温度T2不是连续n分钟小于或等于第一温度值，则继续制热；步骤S25，在当前累计运行时间t1、当前连续运行时间t2、当前空调器机组的内管温度T1、ΔT以及ΔTmax同时满足以下任意一组条件的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式：在当前连续运行时间t2满足第一时间范围，且连续n次ΔT的下降速率满足第一下降速率的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；在空调器的当前累计运行时间t1满足第三时间阈值，且空调器的内管温度T1、ΔT以及ΔTmax满足第三温度阈值的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；在初次制热的情况下，当前连续运行时间t2满足第二时间范围时ΔTmax符合第一温度范围，且当前累计运行时间t1满足第三时间范围时ΔTmax-ΔT满足第二温度范围，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；其中，第一下降速率是在第四时间范围内下降第二温度值。
进一步地，在空调器的当前累计运行时间t1满足第三时间阈值，且空调器的内管温度T1、ΔT以及ΔTmax满足第三温度阈值的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式的步骤包括：在当前累计运行时间t1满足第五时间范围且ΔTmax-ΔT满足第三温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；在当前累计运行时间t1满足第六时间范围且ΔTmax-ΔT满足第四温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；在当前累计运行时间t1满足第七时间范围且ΔTmax-ΔT满足第五温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；在当前累计运行时间t1满足第八时间范围且ΔTmax-ΔT满足第六温度范围，且连续30秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；在当前累计运行时间t1满足第九时间范围且ΔTmax-ΔT满足第七温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式。
进一步地，运行数据包括：累计运行时间t1以及空调器的外管温度T2，如果空调器的运行数据满足第一预设条件或第二预设条件，则终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式的步骤包括：步骤S201，读取空调器的当前累计运行时间t1、以及当前空调器机组的外管温度T2；步骤S202，在当前累计运行时间t1满足第十时间范围且外管温度T2连续n1分钟满足第八温度范围的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式。
进一步地，在如果空调器的运行数据满足第一预设条件或第二预设条件，则终止空调器的制热模式，进入除霜模式之后，方法还包括：检测空调器是否除霜时间t0满足第十一时间范围或连续n秒空调器的外管温度T2满足第九温度范围，在除霜时间t0满足第十一时间范围或连续n1秒空调器的外管温度T2满足第九温度范围的情况下，终止空调器的除霜模式，并切换进入制热模式。
为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种空调系统的控制装置，该装置包括：第一检测模块，用于检测空调器的各项运行数据是否满足第一预设条件或第二预设条件；第一执行模块，用于在空调器的运行数据满足第一预设条件或第二预设条件的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；其中，第一预设条件包括：空调器的累计运行时间t1和连续运行时间t2满足第一时间阈值，且空调器的内管温度T1、外管温度T2、内管环境温度T3满足第一温度阈值，第二预设条件包括：空调器的累计运行时间t1满足第二时间阈值，且空调器的外管温度T2满足第二温度阈值。
进一步地，第一执行模块包括：第一读取模块，用于读取空调器的当前累计运行时间t1、当前连续运行时间t2、当前空调器机组的内管温度T1、外管温度T2以及内管环境温度T3；计算模块，用于对任意时刻采集到的内管温度T1和内管环境温度T3进行求差计算，得到多个ΔT，其中，ΔT=T1-T3；第二读取模块，用于读取所有ΔT中的最大值ΔTmax；第二检测模块，用于检测空调器的外管温度T2是否连续n分钟小于或等于第一温度值，第三执行模块，用于在空调器的外管温度T2连续n分钟小于或等于第一温度值的情况下执行第一处理模块；第一处理模块，用于在当前累计运行时间t1、当前连续运行时间t2、当前空调器机组的内管温度T1、ΔT以及ΔTmax同时满足以下任意一组条件的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式：在当前运行时间t2满足第一时间范围，且连续n次ΔT的下降速率满足第一下降速率的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；在空调器的当前累计运行时间t1满足第三时间阈值，且空调器的内管温度T1、ΔT以及ΔTmax满足第三温度阈值的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；在初次制热的情况下，当前连续运行时间t2满足第二时间范围时ΔTmax符合第一温度范围，且当前累计运行时间t1满足第三时间范围时ΔTmax-ΔT满足第二温度范围，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；其中，第一下降速率是在第四时间范围内下降第二温度值。
进一步地，第一处理模块包括：第一处理子模块，用于在当前累计运行时间t1满足第五时间范围且ΔTmax-ΔT满足第三温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；第二处理子模块，用于在当前累计运行时间t1满足第六时间范围且ΔTmax-ΔT满足第四温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；第三处理子模块，用于在当前累计运行时间t1满足第七时间范围且ΔTmax-ΔT满足第五温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；第四处理子模块，用于在当前累计运行时间t1满足第八时间范围且ΔTmax-ΔT满足第六温度范围，且连续30秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；第五处理子模块，用于在当前累计运行时间t1满足第九时间范围且ΔTmax-ΔT满足第七温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式。
进一步地，第一执行模块还包括：第三读取模块，用于读取空调器的当前累计运行时间t1、以及当前空调器机组的外管温度T2；第二处理模块，用于在当前累计运行时间t1满足第十时间范围且外管温度T2连续n1分钟满足第八温度范围的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式。
进一步地，装置还包括：第三检测模块，用于检测空调器是否满足除霜时间t0满足第十一时间范围或连续n秒空调器的外管温度T2满足第九温度范围；第三处理模块，用于在除霜时间t0满足第十一时间范围或连续n1秒空调器的外管温度T2满足第九温度范围的情况下，终止空调器的除霜模式，并切换进入制热模式。
为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种空调除霜的控制系统，该系统包括：室外机；室内机，与室外机连接，包括：控制装置，用于在进入制热模式之后检测空调器的各项运行数据是否满足第一预设条件或第二预设条件，并在运行数据满足第一预设条件或第二预设条件的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式。
本发明提供的空调除霜的控制方法、装置及系统，通过对空调器的运行时间及内、外管温度进行综合判断进入除霜，解决了现有技术中对空调器进行除霜控制时不准确的技术问题，实现了对空调除霜控制的准确性和可靠性的效果。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明现有技术的第一种除霜控制方法的流程示意图；
图2是本发明现有技术的第二种除霜控制方法的流程示意图；
图3是本发明现有技术的第三种除霜控制方法的流程示意图；
图4是根据本发明的空调除霜的控制方法的流程示意图；
图5是根据本发明的空调除霜的控制方法的详细的流程示意图；
图6是根据本发明的空调除霜的控制装置的结构示意图；以及
图7是根据本发明的空调除霜的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图4是根据本发明的空调除霜的控制方法的流程示意图。图5是根据本发明的空调除霜的控制方法的详细的流程示意图。
如图4和图5所示，该方法包括如下步骤：
步骤S2，在制热模式下，检测空调器的各项运行数据是否满足第一预设条件或第二预设条件。
步骤S3，如果所述空调器的运行数据满足第一预设条件或第二预设条件，则终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；如果空调器的运行数据不满足第一预设条件或第二预设条件，则空调器继续制热。
其中，第一预设条件包括：空调器的累计运行时间t1和连续运行时间t2满足第一时间阈值，且空调器的内管温度T1、外管温度T2、内管环境温度T3满足第一温度阈值；第二预设条件包括：空调器的累计运行时间t1满足第二时间阈值，且空调器的外管温度T2满足第二温度阈值。
采用本发明的空调除霜的控制方法，在空调器进入制热模式后，检测空调器的累计运行时间、连续运行时间及空调器的内管温度、外管温度及内管环境温度，然后判断上述空调器的各项运行参数是否满足预设条件，在满足预设条件的情况下，空调器进入除霜模式。本发明提供的空调除霜的控制方法，通过对空调器的运行时间及内、外管温度进行综合判断进入除霜模式，即对空调器是否进入除霜模式设置了更加精确的限制条件，从而解决了现有技术中对空调器进行除霜时不能准确控制的技术问题，实现了对空调除霜准确控制的效果。
根据本发明的上述实施例，运行数据可以包括：累计运行时间t1、连续运行时间t2、内管温度T1、外管温度T2以及内管环境温度T3，如图5所示，如果空调器的运行数据满足第一预设条件或第二预设条件，则终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式的步骤可以包括如下步骤：
步骤S21，读取空调器的当前累计运行时间t1、当前连续运行时间t2、当前空调器机组的内管温度T1、外管温度T2以及内管环境温度T3。
步骤S22，对任意时刻采集到的内管温度T1和内管环境温度T3进行求差计算，得到多个ΔT，其中，ΔT=T1-T3。
步骤S23，读取所有ΔT中的最大值ΔTmax。
具体地，空调器进入制热模式，如果压缩机连续运行M1分钟以上，则在压缩机运行M2分钟后读取ΔT的最大值ΔTmax并记录；如果压缩机连续运行不足M1分钟，则在累计运行M3分钟且需连续运行了M4分钟之后，读取ΔTmax并记录。例如，M1可以是16分钟，M2可以是8分钟，M3可以是24分钟，M4可以是5分钟。如果压缩机连续运行16分钟以上，则在压缩机运行8分钟后读取ΔT的最大值ΔTmax的值并记录；如果压缩机连续运行不足16分钟，则在压缩机累计运行24分钟且需连续运行了5分钟之后，读取ΔTmax的值并记录。其中，压缩机连续运行5分钟认为压缩机运行稳定，即可开始实时记录检测温度值。
优选地，记录最高值ΔTmax之后，仍然要记录随后任意时刻的的ΔT的值（即实时检测温度），只要ΔT1≥ΔT1max，则将该ΔT值替换为ΔTmax。完成一次除霜后重新计时，并重新记录最高值ΔTmax，进入下一步流程。
步骤S24，检测空调器的外管温度T2是否连续n分钟小于或等于第一温度值，其中，如果空调器的外管温度T2连续n分钟小于或等于第一温度值，则进入步骤S25；如果空调器的外管温度T2不是连续n分钟小于或等于第一温度值，则空调器继续制热。
具体地，如图5所示，n分钟可以是1分钟，第一温度值可以是-5℃，如果空调器的外管温度T2连续1分钟小于或等于-5℃，则进入步骤S25；如果空调器的外管温度T2不是连续1分钟小于或等于-5℃，则空调器继续制热。
步骤S25，在当前累计运行时间t1、当前连续运行时间t2、当前空调器机组的内管温度T1、ΔT以及ΔTmax同时满足以下任意一组条件的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式：
在当前连续运行时间t2满足第一时间范围，且连续n次ΔT的下降速率满足第一下降速率的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；在空调器的当前累计运行时间t1满足第三时间阈值，且空调器的内管温度T1、ΔT以及ΔTmax满足第三温度阈值的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；在初次制热的情况下，当前连续运行时间t2满足第二时间范围时ΔTmax符合第一温度范围，且当前累计运行时间t1满足第三时间范围时ΔTmax-ΔT满足第二温度范围，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；其中，第一下降速率是在第四时间范围内下降第二温度值。
如图5所示，上述实施例中的第一时间范围可以是16分钟，n次可以是3次，第一下降速率可以是每1分钟下降1℃或每1分钟下降1℃以上；第一时间范围可以是16分钟，第一温度范围可以是15℃，第三时间范围可以是40分钟，第二温度范围可以是大于或等于3℃。其中，在初次进入制热模式的情况下，通过检测空调器的连续运行时间、累计运行时间以及内管温度等运行参数判断空调器是或否需要进入除霜模式，有效减少了空调器带霜运行的几率，提高了空调器在初次制热除霜的准确性。
在本发明的上述实施例中，在空调器的当前累计运行时间t1满足第三时间阈值，且空调器的内管温度T1、ΔT以及ΔTmax满足第三温度阈值的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式的步骤包括：
在当前累计运行时间t1满足第五时间范围且ΔTmax-ΔT满足第三温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；在当前累计运行时间t1满足第六时间范围且ΔTmax-ΔT满足第四温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；在当前累计运行时间t1满足第七时间范围且ΔTmax-ΔT满足第五温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；在当前累计运行时间t1满足第八时间范围且ΔTmax-ΔT满足第六温度范围，且连续30秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；在当前累计运行时间t1满足第九时间范围且ΔTmax-ΔT满足第七温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式。其中，判断ΔTmax-ΔT满足上述第三至第七温度范围的过程，可以判断出内管温降低的速率，由此检测出空调器进入防高温保护期间的情况，可以有效降低高负荷制热的防高温保护期间误进入化霜的几率。
优选地，如图5所示，n秒可以是30秒，第五时间范围可以是40至50分钟，第三温度范围可以是7℃；第六时间范围可以是50至60分钟，第四温度范围可以是5℃；第七时间范围可以是60至70分钟，第五温度范围可以是4℃；第八时间范围可以是70至120分钟，第六温度范围可以是3℃；第九时间范围可以是大于120分钟，第七温度范围可以是2℃；T0、T4是默认值，默认当室内环境温度≥30℃时，T0＝56℃，T4＝30℃；当24℃≤室内环境温度＜30℃时为T0＝48℃，T4＝22℃；当室内环境温度＜24℃时，T0＝45℃，T4＝18℃。
在本发明的上述实施例中，运行数据还可以包括：累计运行时间t1以及空调器的外管温度T2，如果空调器的运行数据满足第一预设条件或第二预设条件的步骤包括：
步骤S201，读取空调器的当前累计运行时间t1以及当前空调器机组的外管温度T2；
步骤S202，在当前累计运行时间t1满足第十时间范围且外管温度T2连续n1分钟满足第八温度范围的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式。
具体地，如图5所示，第十时间范围可以是大于120分钟，n1分钟可以是1分钟，第八温度范围可以是小于或等于-10℃。
根据本发明的上述实施例，该方法还可以包括如下步骤：
步骤S4，检测空调器是否除霜时间t0满足第十一时间范围或连续n1秒空调器的外管温度T2满足第九温度范围。其中，在除霜时间t0满足第十一时间范围或连续n1秒空调器的外管温度T2满足第九温度范围的情况下，终止空调器的除霜模式，并切换进入制热模式；在除霜时间t0不满足第十一时间范围且连续n1秒空调器的外管温度T2不满足第九温度范围的情况下，继续除霜。
具体地，如图5所示，第十一时间范围可以是10分钟，n1秒可以是1秒，第九温度范围可以是大于或等于10℃。
优选地，因温度到达设定制热温度而停机或关机，应保留以下参数：累计运行时间t2、ΔT1max。如果时间超过60分钟（指压缩机连续停止运行的时间），则清除累计运行时间，保留ΔT1max值。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
如图2所示，本发明提供的空调除霜的控制方法包括如下步骤：
除霜开始条件：空调机组满足条件（1）或（2）都进入除霜模式：
（1）压缩机累计运行时间超过M5分钟，且连续1min检测T2≤T设1℃；
（2）满足以下条件之一且连续1min检测T2≤T设2℃（“T2”为外管温度，即外机换热器中的温度），系统进入除霜模式：
空调器在制热模式下，寻找最大值△T1max。
具体地，制热模式开机，压缩机连续运行，如果连续运行M1分钟以上，则在开机运行M2分钟后寻找△T（△T＝T1-T3）的最大值△Tmax；如果连续运行不足M1分钟，则在累计运行M3分钟之后且需已连续运行了M4分钟寻找△Tmax（这个过程中，△Tmax的值为开机后任意一个压缩机连续运行5min后的最大值）。优选地，记录最高值△Tmax后，记录随后任意时刻的的△T值，只要△T≥△Tmax，则该△T1值即变为新的最高值△Tmax，在完成一次化霜后重新计时，并重新记录最高值△Tmax，进入下一场化霜流程。
优选地，压机连续运行5min认为压缩机运行稳定，即可开始实时记录检测温度值。
a、压缩机连续运行M8分钟后，若△T1每M9分钟降T设11℃或以上，并且连续出现三次；
b、压缩机累计运行时间为40-50分钟，且△Tmax-△T≥T设3℃，且连续30秒检测到T1＜T0（折合中风档）且△T≤T4（折合中风档）；
c、压缩机累计运行时间为50-60分钟，且△Tmax-△T≥T设4℃，且连续30秒检测到T1＜T0（折合中风档）且△T≤T4（折合中风档）；
d、压缩机累计运行时间为60-70分钟，且△Tmax-△T≥T设5℃，且连续30秒检测到T1＜T0折合中风档）且△T≤T4（折合中风档）；
e、压缩机累计运行时间为70-120分钟，且△Tmax-△T≥T设6℃，且连续30秒检测到T1＜T0（折合中风档）且△T≤T4（折合中风档）；
f、压缩机累计运行时间超过120分钟，且△Tmax-△T≥T设7℃，且连续30秒检测到T1＜T0（折合中风档）且△T≤T4（折合中风档）；
g、初次上电制热，压缩机连续运行16分钟以上△Tmax≤T设8℃，且累计运行M6分钟后△Tmax-△T≥T设9℃。
其中，T0、T4是默认值，默认当室内环境温度≥30℃时，T0＝56℃，T4＝30℃；当24℃≤室内环境温度＜30℃时为T0＝48℃，T4＝22℃；当室内环境温度＜24℃时，T0=45℃，T4＝18℃。
具体地，内管温度与空调器的风档有关。如果空调器处于中风档时的ΔTmax的值为a，则超高风档时的ΔTmax为（a-3）℃，高风档时的ΔT1max为（a-2）℃，低风档时的ΔTmax为（a+2）℃。当风档发生变化2分钟后（2分钟内不作除霜的采样处理），最高值ΔTmax的值根据风档按上述规则变化。
除霜结束条件：当化霜运行10分钟或持续1秒检测到T外≥T设10℃时，进入化霜结束子模式，具体地，除霜最长时间为M7分钟。
具体地，因温度到而停机或关机，应保留以下参数：累计运行时间、△T1max。如果时间超过60分钟（指压缩机连续停止运行的时间），则清除累计运行时间，保留△T1max值。
上述各温度、时间的范围如下表：
| M1 | M2 | M3 | M4 | M5 | M6 | M7 | M8 |
| 16 | 8 | 24 | 5 | 120 | 40 | 10 | 16 |
| M9 | T设1 | T设2 | T设3 | T设4 | T设5 | T设6 | T设7 |
| 1 | -10 | -5 | 7 | 5 | 4 | 3 | 2 |
| T设8 | T设9 | T设10 | T设11 | ||||
| 15 | 3 | 10 | 1 |
具体地，在条件（1）和条件（2）里，均涉及到压缩机累计运行时间超过120分钟的情况，则空调器满足其中之一即开始化霜。
图6是根据本发明的空调除霜的控制装置的结构示意图。如图6所示，该控制装置包括：第一检测模块10，用于检测空调器的各项运行数据是否满足第一预设条件或第二预设条件；第一执行模块30，用于在空调器的运行数据满足第一预设条件或第二预设条件的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式。
本发明提供的空调除霜的控制装置包括：第一检测模块、第一执行模块，通过采用本装置在空调器进入制热模式后，检测空调器的各项运行数据是否满足第一预设条件或第二预设条件，在空调器的运行数据满足第一预设条件或第二预设条件的情况下，空调机进入除霜模式。本发明提供的空调除霜的控制装置，通过对空调器的运行时间及内、外管温度进行综合判断进入除霜模式，解决了现有技术中对空调器进行除霜时不能准确控制除霜的技术问题，实现了对空调除霜控制的准确性的效果。
根据本发明的上述实施例，第一执行模块30可以包括：第一读取模块，用于读取空调器的当前累计运行时间t1、当前连续运行时间t2、当前空调器机组的内管温度T1、外管温度T2以及内管环境温度T3；计算模块，用于对任意时刻采集到的内管温度T1和内管环境温度T3进行求差计算，得到多个ΔT，其中，ΔT=T1-T3；第二读取模块，用于读取所有ΔT中的最大值ΔTmax；第二检测模块，用于检测空调器的外管温度T2是否连续n分钟小于或等于第一温度值；第三执行模块，用于在空调器的外管温度T2连续n分钟小于或等于第一温度值的情况下执行第一处理模块；第四执行模块，用于在空调器的外管温度T2不是连续n分钟小于或等于第一温度值的情况下执行制热模块；第一处理模块，用于在当前累计运行时间t1、当前连续运行时间t2、当前空调器机组的内管温度T1、ΔT以及ΔTmax同时满足以下任意一组条件的情况下执行除霜模块：在当前运行时间t2满足第一时间范围，且连续n次ΔT的下降速率满足第一下降速率的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；在空调器的当前累计运行时间t1满足第三时间阈值，且空调器的内管温度T1、ΔT以及ΔTmax满足第三温度阈值的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；在初次制热的情况下，当前连续运行时间t2满足第二时间范围时ΔTmax符合第一温度范围，且当前累计运行时间t1满足第三时间范围时ΔTmax-ΔT满足第二温度范围，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；其中，第一下降速率是在第四时间范围内下降第一温度值。
优选地，上述实施例中的n分钟可以是1分钟，第一温度值可以是-5℃；第一时间范围可以是16分钟，n次可以是3次，第一下降速率可以是每1分钟下降1℃或每1分钟下降1℃以上；第一时间范围可以是16分钟，第一温度范围可以是15℃，第三时间范围可以是40分钟，第二温度范围可以是大于或等于3℃。
在本发明的上述实施例中，第一处理模块可以包括：第一处理子模块，用于在当前累计运行时间t1满足第五时间范围且ΔTmax-ΔT满足第三温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；第二处理子模块，用于在当前累计运行时间t1满足第六时间范围且ΔTmax-ΔT满足第四温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；第三处理子模块，用于在当前累计运行时间t1满足第七时间范围且ΔTmax-ΔT满足第五温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；第四处理子模块，用于在当前累计运行时间t1满足第八时间范围且ΔTmax-ΔT满足第六温度范围，且连续30秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；第五处理子模块，用于在当前累计运行时间t1满足第九时间范围且ΔTmax-ΔT满足第七温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式。
具体地，上述实施例中的n秒可以是30秒，第五时间范围可以是40至50分钟，第三温度范围可以是7℃；第六时间范围可以是50至60分钟，第四温度范围可以是5℃；第七时间范围可以是60至70分钟，第五温度范围可以是4℃；第八时间范围可以是70至120分钟，第六温度范围可以是3℃；第九时间范围可以是大于120分钟，第七温度范围可以是2℃；T0、T4是默认值，默认当室内环境温度≥30℃时，T0＝56℃，T4＝30℃；当24℃≤室内环境温度＜30℃时为T0＝48℃，T4＝22℃；当室内环境温度＜24℃时，T0＝45℃，T4＝18℃。
根据本发明的上述实施例，第一执行模块30还可以包括：第三读取模块，用于读取空调器的当前累计运行时间t1、以及当前空调器机组的外管温度T2；第二处理模块，用于在当前累计运行时间t1满足第十时间范围且外管温度T2连续n1分钟满足第八温度范围的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式。具体地，本实施例中的第十时间范围可以是大于120分钟，n1分钟可以是1分钟，第八温度范围可以是小于或等于-10℃。
在本发明的上述实施例中，该装置还可以包括：第三检测模块，用于检测空调器是否除霜时间t0满足第十一时间范围或连续n1秒空调器的外管温度T2满足第九温度范围；第三处理模块，用于在除霜时间t0满足第十一时间范围或连续1秒空调器的外管温度T2满足第九温度范围的情况下，终止空调器的除霜模式，并切换进入制热模式。优选地，第十一时间范围可以是10分钟，n1秒可以是1秒，第九温度范围可以是大于或等于10℃。
图7是根据本发明的空调除霜的控制系统的结构示意图。如图7所示，该系统包括：室外机100；室内机200，与室外机100连接，包括：控制装置300，用于在进入制热模式之后检测空调器的各项运行数据是否满足第一预设条件或第二预设条件；其中，在运行数据满足第一预设条件或第二预设条件的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；在运行数据不满足第一预设条件或第二预设条件的情况下，继续制热。
本发明提供了一种空调除霜的控制系统，室内机与室外机连接，其中，室内机包括控制装置。控制装置在进入制热模式之后检测空调器的各项运行数据是否满足第一预设条件或第二预设条件，在运行数据满足第一预设条件或第二预设条件的情况下终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式。本发明提供的空调除霜的控制系统，通过对空调器的运行时间及内、外管温度进行综合判断进入除霜模式，解决了现有技术中对空调器进行除霜时不能准确控制除霜的技术问题，实现了对空调除霜控制的准确性的效果。
根据本申请的上述实施例，控制系统300可以包括：第一读取装置，用于读取空调器的当前累计运行时间t1、当前连续运行时间t2、当前空调器机组的内管温度T1、外管温度T2以及内管环境温度T3；第一计算器，用于对任意时刻采集到的内管温度T1和内管环境温度T3进行求差计算，得到多个ΔT，并获取所有ΔT中的最大值ΔTmax，其中，ΔT=T1-T3；第一检测装置，用于检测空调器的外管温度T2是否连续n分钟小于或等于第一温度值；在空调器的外管温度T2不是连续n分钟小于或等于第一温度值的情况下继续制热；第一处理器，用于在空调器的外管温度T2连续n分钟小于或等于第一温度值的情况下终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式。优选地，上述实施例中的n分钟可以是1分钟，第一温度值可以是-5℃。
具体地，在本申请的上述实施例中，第一处理器可以包括：第一子处理器，用于在当前累计运行时间t1满足第五时间范围且ΔTmax-ΔT满足第三温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；第二子处理器，用于在当前累计运行时间t1满足第六时间范围且ΔTmax-ΔT满足第四温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；第三子处理器，用于在当前累计运行时间t1满足第七时间范围且ΔTmax-ΔT满足第五温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；第四子处理器，用于在当前累计运行时间t1满足第八时间范围且ΔTmax-ΔT满足第六温度范围，且连续30秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式；第五子处理器，用于在当前累计运行时间t1满足第九时间范围且ΔTmax-ΔT满足第七温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式。
具体地，上述实施例中的n秒可以是30秒，第五时间范围可以是40至50分钟，第三温度范围可以是7℃；第六时间范围可以是50至60分钟，第四温度范围可以是5℃；第七时间范围可以是60至70分钟，第五温度范围可以是4℃；第八时间范围可以是70至120分钟，第六温度范围可以是3℃；第九时间范围可以是大于120分钟，第七温度范围可以是2℃；T0、T4是默认值，默认当室内环境温度≥30℃时，T0=56℃，T4＝30℃；当24℃≤室内环境温度＜30℃时为T0＝48℃，T4＝22℃；当室内环境温度＜24℃时，T0＝45℃，T4＝18℃。
在本申请的上述是实施例中，控制系统300还可以包括：第二读取装置，用于读取空调器的当前累计运行时间t1以及当前空调器机组的外管温度T2；第二处理器，用于在当前累计运行时间t1满足第十时间范围且外管温度T2连续n1分钟满足第八温度范围的情况下，终止空调器的制热模式，并切换进入除霜模式。具体地，本实施例中的第十时间范围可以是大于120分钟，n1分钟可以是1分钟，第八温度范围可以是小于或等于-10℃。
根据本发明的上述实施例，控制系统300还可以包括：第二检测装置，用于检测空调器是否除霜时间t0满足第十一时间范围或连续n1秒空调器的外管温度T2满足第九温度范围；第三处理器，用于在除霜时间t0满足第十一时间范围或连续1秒空调器的外管温度T2满足第九温度范围的情况下，终止空调器的除霜模式，并切换进入制热模式。优选地，第十一时间范围可以是10分钟，n1秒可以是1秒，第九温度范围可以是大于或等于10℃。
本发明上述实施例中的各模块可以通过硬件来实现，例如CPU、处理器、计算器等。
从以上的描述中，可以看出，本发明提供了一种空调除霜的控制方法、装置及系统，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过对空调器的运行时间及内、外管温度进行综合判断，终止空调器的除霜模式，并切换进入制热模式，有效降低高负荷制热的防高温保护期间的误动作化霜的几率，且空调器上电前如果机组已经结霜，可以有效进入除霜模式，解决了现有技术中对空调器进行除霜时不能准确控制除霜的技术问题，实现了对空调除霜控制的准确性的效果。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种空调除霜的控制方法，其特征在于，包括：
在制热模式下，检测空调器的各项运行数据是否满足第一预设条件或第二预设条件；
如果所述空调器的运行数据满足所述第一预设条件或第二预设条件，则终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入除霜模式；
其中，所述第一预设条件包括：所述空调器的累计运行时间t1和连续运行时间t2满足第一时间阈值，且所述空调器的内管温度T1、外管温度T2、内管环境温度T3满足第一温度阈值，所述第二预设条件包括：所述空调器的累计运行时间t1满足第二时间阈值，且所述空调器的外管温度T2满足第二温度阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括：累计运行时间t1、连续运行时间t2、内管温度T1、外管温度T2以及内管环境温度T3，其中，如果所述空调器的运行数据满足所述第一预设条件或第二预设条件，则终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式的步骤包括：
步骤S21，读取所述空调器的当前累计运行时间t1、当前连续运行时间t2、当前空调器机组的内管温度T1、外管温度T2以及内管环境温度T3；
步骤S22，对任意时刻采集到的所述内管温度T1和所述内管环境温度T3进行求差计算，得到多个ΔT，其中，ΔT=T1-T3；
步骤S23，读取所有ΔT中的最大值ΔTmax；
步骤S24，检测所述空调器的外管温度T2是否连续n分钟小于或等于第一温度值，如果所述空调器的外管温度T2连续n分钟小于或等于第一温度值，则进入步骤S25；如果所述空调器的外管温度T2不是连续n分钟小于或等于第一温度值，则继续制热；
所述步骤S25，在所述当前累计运行时间t1、当前连续运行时间t2、当前空调器机组的内管温度T1、ΔT以及ΔTmax同时满足以下任意一组条件的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式：
在所述当前连续运行时间t2满足第一时间范围，且连续n次ΔT的下降速率满足第一下降速率的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式；
在所述空调器的当前累计运行时间t1满足第三时间阈值，且所述空调器的内管温度T1、ΔT以及ΔTmax满足第三温度阈值的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式；
在初次制热的情况下，所述当前连续运行时间t2满足第二时间范围时ΔTmax符合第一温度范围，且当前累计运行时间t1满足第三时间范围时ΔTmax-ΔT满足第二温度范围，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式；
其中，第一下降速率是在第四时间范围内下降第二温度值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述空调器的当前累计运行时间t1满足第三时间阈值，且所述空调器的内管温度T1、ΔT以及ΔTmax满足第三温度阈值的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式的步骤包括：
在所述当前累计运行时间t1满足第五时间范围且ΔTmax-ΔT满足第三温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式；
在所述当前累计运行时间t1满足第六时间范围且ΔTmax-ΔT满足第四温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式；
在所述当前累计运行时间t1满足第七时间范围且ΔTmax-ΔT满足第五温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式；
在所述当前累计运行时间t1满足第八时间范围且ΔTmax-ΔT满足第六温度范围，且连续30秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式；
在所述当前累计运行时间t1满足第九时间范围且ΔTmax-ΔT满足第七温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括：累计运行时间t1以及所述空调器的外管温度T2，如果所述空调器的运行数据满足所述第一预设条件或第二预设条件，则终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式的步骤包括：
步骤S201，读取所述空调器的当前累计运行时间t1、以及当前空调器机组的外管温度T2；
步骤S202，在所述当前累计运行时间t1满足第十时间范围且所述外管温度T2连续n1分钟满足第八温度范围的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在如果所述空调器的运行数据满足所述第一预设条件或第二预设条件，则终止所述空调器的所述制热模式，进入所述除霜模式之后，所述方法还包括：
步骤S4，检测所述空调器是否除霜时间t0满足第十一时间范围或连续n秒所述空调器的外管温度T2满足第九温度范围，在除霜时间t0满足第十一时间范围或连续n1秒所述空调器的外管温度T2满足第九温度范围的情况下，终止所述空调器的所述除霜模式，并切换进入所述制热模式。
6.一种空调除霜的控制装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测空调器的各项运行数据是否满足第一预设条件或第二预设条件；
第一执行模块，用于在所述空调器的运行数据满足所述第一预设条件或第二预设条件的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式；
其中，所述第一预设条件包括：所述空调器的累计运行时间t1和连续运行时间t2满足第一时间阈值，且所述空调器的内管温度T1、外管温度T2、内管环境温度T3满足第一温度阈值，所述第二预设条件包括：所述空调器的累计运行时间t1满足第二时间阈值，且所述空调器的外管温度T2满足第二温度阈值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一执行模块包括：
第一读取模块，用于读取所述空调器的当前累计运行时间t1、当前连续运行时间t2、当前空调器机组的内管温度T1、外管温度T2以及内管环境温度T3；
计算模块，用于对任意时刻采集到的所述内管温度T1和所述内管环境温度T3进行求差计算，得到多个ΔT，其中，ΔT=T1-T3；
第二读取模块，用于读取所有ΔT中的最大值ΔTmax；
第二检测模块，用于检测所述空调器的外管温度T2是否连续n分钟小于或等于第一温度值，
第三执行模块，用于在所述空调器的外管温度T2连续n分钟小于或等于第一温度值的情况下执行第一处理模块；
所述第一处理模块，用于在所述当前累计运行时间t1、当前连续运行时间t2、当前空调器机组的内管温度T1、ΔT以及ΔTmax同时满足以下任意一组条件的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式：在所述当前运行时间t2满足第一时间范围，且连续n次ΔT的下降速率满足第一下降速率的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式；在所述空调器的当前累计运行时间t1满足第三时间阈值，且所述空调器的内管温度T1、ΔT以及ΔTmax满足第三温度阈值的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式；在初次制热的情况下，所述当前连续运行时间t2满足第二时间范围时ΔTmax符合第一温度范围，且当前累计运行时间t1满足第三时间范围时ΔTmax-ΔT满足第二温度范围，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式；其中，第一下降速率是在第四时间范围内下降第二温度值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块还包括：
第一处理子模块，用于在所述当前累计运行时间t1满足第五时间范围且ΔTmax-ΔT满足第三温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式；
第二处理子模块，用于在所述当前累计运行时间t1满足第六时间范围且ΔTmax-ΔT满足第四温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式；
第三处理子模块，用于在所述当前累计运行时间t1满足第七时间范围且ΔTmax-ΔT满足第五温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式；
第四处理子模块，用于在所述当前累计运行时间t1满足第八时间范围且ΔTmax-ΔT满足第六温度范围，且连续30秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式；
第五处理子模块，用于在所述当前累计运行时间t1满足第九时间范围且ΔTmax-ΔT满足第七温度范围，且连续n秒T1≤T0且ΔT≤T4的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一执行模块还包括：
第三读取模块，用于读取所述空调器的当前累计运行时间t1、以及当前空调器机组的外管温度T2；
第二处理模块，用于在所述当前累计运行时间t1满足第十时间范围且所述外管温度T2连续n1分钟满足第八温度范围的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三检测模块，用于检测所述空调器是否除霜时间t0满足第十一时间范围或连续n秒所述空调器的外管温度T2满足第九温度范围；
第三处理模块，用于在除霜时间t0满足第十一时间范围或连续n1秒所述空调器的外管温度T2满足第九温度范围的情况下，终止所述空调器的所述除霜模式，并切换进入所述制热模式。
11.一种空调除霜的控制系统，其特征在于，包括：
室外机；
室内机，与所述室外机连接，包括：
控制装置，用于在进入制热模式之后检测空调器的各项运行数据是否满足第一预设条件或第二预设条件，并在所述运行数据满足所述第一预设条件或第二预设条件的情况下，终止所述空调器的所述制热模式，并切换进入所述除霜模式。
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