CN110332653B - 室外机除霜控制方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及室外机除霜控制方法、装置及设备，属于室外机除霜控制技术领域。本申请方法包括：获取运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式；根据运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数；根据处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数得到总运行除霜因数；根据总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制。通过本申请，有助于既能够使除霜进入或者退出判断变得单一简单，又能够保证除霜进入或者退出控制的精度，同时还有助于较好地适用于各种类型的空调。
Description
技术领域
本申请属于室外机除霜控制技术领域，具体涉及室外机除霜控制方法、装置及设备。
背景技术
空调在制热过程中，会因室外温度低而在室外机换热器表面结霜，结霜会导致换热效果恶化，导致室内机制热能力下降，影响用户的使用体验。为了解决制热过程中室外机换热器表面结霜问题，市面上的空调产品，在其制热过程中具备自动除霜功能。
目前的除霜控制逻辑中，不管是进入条件，还是退出条件，为了实现更高精度控制，通过多种限定判断，比如，通过检测室内换热器温度、室外温度、室外换热器温度三者各自的变化情况，以及三者之间的两者进行比较，判断两者间温差的变化情况，比如，判断室外温度和室外换热器温度之间的温差变化情况，然后根据各种变化情况来判定是否进入除霜或者退出除霜。虽然限定判断越多，除霜进入或者退出控制精度也就越高，但是对于系统处理来说，却更加复杂。以多联机空调为例，多联机空调的室外机配置有多台室内机，多台室内机一一安装在不同的房间中，多联机空调制热运行时，因各台室内机被用户设定的制热温度、风档均有可能不同，使得各个运行中的室内机自身状态可能各不相同，进而使得多联机空调通过多种限定判断，控制除霜进入或者退出的复杂程度进一步增大。
在空调除霜进入或者退出控制的相关技术中，还有一种非常简单的控制方式，即在空调制热过程中，定时运行除霜，该除霜控制方法除霜条件单一，适用各种类型空调，比如，多联机空调和单机空调均能较好的适用，但是存在的问题是控制精度却大为降低，经常容易出现有霜不除或者无霜除霜的问题。
因而，有必要在除霜的进入或者退出控制方面进行改进，以较好地适用于各种类型的空调。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供室外机除霜控制方法、装置及设备，有助于既能够使除霜进入或者退出判断变得单一简单，又能够保证除霜进入或者退出控制的精度，同时还有助于较好地适用于各种类型的空调。
为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，
本申请提供一种室外机除霜控制方法，室外机配置有至少一台室内机，所述方法包括：
获取运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式；
根据所述运行参数和处于运行状态的各个室内机的所述运行模式，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数；
根据处于运行状态的各个室内机的所述运行除霜因数得到总运行除霜因数；
根据所述总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制。
进一步地，所述运行参数包括：
室外机环境温度，以及
处于运行状态的各个室内机的室内机容量、室内机运行风档、室内机进管温度、室内机出管温度和室内机环境温度。
进一步地，所述根据所述运行参数和处于运行状态的各个室内机的所述运行模式，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数，包括：
根据所述运行模式，得到室内机运行模式修正系数；
根据所述室内机容量，得到室内机容量修正系数；
根据所述室内机运行风档和所述室内机容量，得到室内机风档修正系数；
根据所述室外机环境温度和所述室内机环境温度，得到室内机能力修正系数；
利用预设的除霜因素公式：Cu＝|T2-T1|×Nr×Nf×Ny×Nn，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数；
其中，Cu为除霜因数，T2为室内机入管温度，T1室内机出管温度，Nr为室内机容量修正系数，Nf为室内机风档修正系数，Ny为室内机运行模式修正系数，Nn为室内机能力修正系数。
进一步地，所述根据所述运行模式，得到室内机运行模式修正系数，包括：
如果所述运行模式是制热模式或者除霜模式，得到的所述室内机运行模式修正系数是1；或者，
如果所述运行模式是其他运行模式，得到的所述室内机运行模式修正系数是0。
进一步地，所述根据所述室外机环境温度和所述室内机环境温度，得到室内机能力修正系数，包括：
根据所述室外机环境温度和所述室内机环境温度，利用预设公式：Nn＝{[(20-Ti)×K1+100]+(7-To)×K2}/100，得到所述室内机能力修正系数；
其中，Nn为室内机能力修正系数，K1和K2均为常数系数，Ti为室内机环境温度，To为室外机环境温度。
进一步地，所述获取运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式，包括：
根据预设时长间隔获取所述运行参数和处于运行状态的各个室内机的所述运行模式。
进一步地，所述根据所述总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制，包括：
获取当前得到的所述总运行除霜因数，以及获取前一所述预设时长间隔得到的所述总运行除霜因数；
将当前得到的所述总运行除霜因数与前一所述预设时长间隔得到的所述总运行除霜因数进行比较，得到比较结果值；
将所述比较结果值与第一阈值进行大小比较，根据所述比较结果值与所述第一阈值的大小比较结果来判定是否开启室外机除霜；或者，
将所述比较结果值与第二阈值进行大小比较，根据所述比较结果值与所述第二阈值的大小比较结果来判定是否退出室外机除霜。
进一步地，所述将当前得到的所述总运行除霜因数与前一所述预设时长间隔得到的所述总运行除霜因数进行比较，得到比较结果值，包括：
将当前得到的所述总运行除霜因数除以前一所述预设时长间隔得到的所述总运行除霜因数，得到所述比较结果值。
进一步地，所述方法还包括：
当检测到设置变更时，在第一预设时长内，将所述根据所述总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制，判定为无效，使处于运行状态的各个室内机保持当前运行模式。
进一步地，所述设置变更包括以下项中的一项或者多项：
室内机设定温度变更、室内机运行风档变更和室内机运行数量变更。
进一步地，所述方法还包括：
当检测到室外机除霜时，获取室外机除霜的持续运行时间，并当所述持续运行时间达到第二预设时长时，控制室外机除霜退出。
第二方面，
本申请提供一种室外机除霜控制装置，包括：
获取模块，用于获取运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式；
第一得到模块，用于根据所述运行参数和处于运行状态的各个室内机的所述运行模式，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数；
第二得到模块，用于根据处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数得到总运行除霜因数；
第一控制模块，用于根据所述总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制。
第三方面，
本申请提供一种设备，包括：
存储器，其上存储有可执行程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述任一项所述方法的步骤。
进一步地，所述设备包括：
空调，或者，
热泵热水机。
本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
本申请通过获取运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数，然后得到总运行除霜因数，最后根据总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制，有助于既能够使除霜进入或者退出判断变得简单，实现除霜进入或者退出条件单一，又能够保证除霜进入或者退出控制的精度，实现保证用户的制热使用体验，同时还有助于较好地适用于各种类型的空调。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一个实施例提供的室外机除霜控制方法的流程示意图；
图2为本申请一个实施例提供的室外机除霜控制装置的结构示意图；
图3为本申请一个实施例提供的设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
图1为本申请一个实施例提供的室外机除霜控制方法的流程示意图，如图1所示，该室外机除霜控制方法包括如下步骤：
步骤S101、获取运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式；
步骤S102、根据所述运行参数和处于运行状态的各个室内机的所述运行模式，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数；
步骤S103、根据处于运行状态的各个室内机的所述运行除霜因数得到总运行除霜因数；
步骤S104、根据所述总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制。
上述实施例方案在具体应用中，可以应用于空调，室外机配置有至少一台室内机，对于具体空调类型，可以是单机空调，即室外机和室内机是一拖一关系，也可以多联机空调，即室外机配置有多台室内机。
如果处于运行状态的室内机仅有一台，可能的应用情况是，本申请应用于单机空调，或者，本申请应用于多联机空调，但仅有一台室内机在运行。该处于运行状态的室内机仅有一台的情形下，仅得到一个室内机的运行除霜因数，相应的，总运行除霜因数即为该一个室内机的运行除霜因数。如果处于运行状态的室内机有多台，比如，三台，该处于运行状态的室内机有三台的情形下，得到三台室内机的运行除霜因数，相应的，总运行除霜因数即为三台室内机的运行除霜因数的总和。
上述实施例方案，根据运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数，然后得到总运行除霜因数，最后根据总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制。可见，在具体应用中，该实施例方案并不是对运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式进行判断，比如，并不是对运行参数中的某一数据的变化进行判断，或者，并不是对运行参数中的某两个数据差值的变化情况进行判断，又比如，并不是对运行模式进行判断。也即，上述实施例方案并不是通过多种限定判断，来判定除霜进入或者退出。
上述实施例方案通过获得运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式，得到一个总的量化结果——总运行除霜因数，其是一个数值，通过总运行除霜因数这一数值的变化情况，来判定除霜进入或者退出，实现除霜进入或者退出条件单一，使除霜进入或者退出判断变得简单。与相关技术中的在空调制热过程中定时运行除霜相比，虽然定时运行除霜也实现了除霜进入或退出条件的单一简单，但是存在的问题是定时运行除霜不能准确判断室外机换热器表面结霜情况，控制精度得不到可靠保证，经常容易出现有霜不除或者无霜除霜的问题。而相关技术中解决控制精度的问题，是通过多种条件的限定判断。可见，在相关技术中，除霜进入或者退出条件单一与控制精度之间存在矛盾之处，两者难以兼得。而本申请上述实施例方案，通过总运行除霜因数的变化情况来判定除霜进入或者退出，实现除霜进入或者退出条件单一简单，同时，总运行除霜因数的变化情况能够反应结霜或者除霜的情况，因而通过总运行除霜因数的变化情况来判定除霜进入或者退出，又有助于满足精度控制的需求。
实际应用中，因空调产品存在不同类型种类，使得相关技术中越高精度的除霜进入或者退出控制方案，越难以在不同类型的空调间普适应用。比如，单机空调的多种限定判断的除霜进入或者退出控制方案，在涉及到内机参数判断方面，仅针对单一的室内机，针对对象单一；而多联机空调制热运行时，因各台室内机被用户设定的制热温度、风档等均有可能不同，使得各个运行中的室内机自身状态可能各不相同，再加上室内机开机数量的变化，在实际应用中，单机空调的多种限定判断的除霜进入或者退出控制方案在涉及到内机参数判断方面，不能直接应用于多联机空调。本申请上述实施例方案，通过得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数，然后得到一个总的量化结果——总运行除霜因数，通过总运行除霜因数这一数值的变化情况，来判定除霜进入或者退出，有助于较好地普适应用于各种类型的空调，比如，上述实施例方案在多联机空调和单机空调中均能适用。
下述通过具体的实施例对处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数的获得进行说明。
在一个实施例中，所述运行参数包括：
室外机环境温度，以及
处于运行状态的各个室内机的室内机容量、室内机运行风档、室内机进管温度、室内机出管温度和室内机环境温度。
基于上述运行参数，在一个实施例中，所述根据所述运行参数和处于运行状态的各个室内机的所述运行模式，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数，包括：
根据所述运行模式，得到室内机运行模式修正系数；
根据所述室内机容量，得到室内机容量修正系数；
根据所述室内机运行风档和所述室内机容量，得到室内机风档修正系数；
根据所述室外机环境温度和所述室内机环境温度，得到室内机能力修正系数；
利用预设的除霜因素公式：Cu＝|T2-T1|×Nr×Nf×Ny×Nn，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数；
其中，Cu为除霜因数，T2为室内机入管温度，T1室内机出管温度，Nr为室内机容量修正系数，Nf为室内机风档修正系数，Ny为室内机运行模式修正系数，Nn为室内机能力修正系数。
在一个实施例中，所述根据所述运行模式，得到室内机运行模式修正系数，包括：
如果所述运行模式是制热模式或者除霜模式，得到的所述室内机运行模式修正系数是1；或者，
如果所述运行模式是其他运行模式，得到的所述室内机运行模式修正系数是0。
在实际应用中，该其他运行模式为制热模式和除霜模式之外的运行模式，包括：制冷模式、除湿模式、送风模式等等。
在一个实施例中，根据所述室内机容量，得到室内机容量修正系数，包括：通过预设的室内机容量和室内机容量修正系数的对应关系，得到相应的室内机容量修正系数。
在一个实施例中，根据所述室内机运行风档和所述室内机容量，得到室内机风档修正系数，包括：
通过预设的室内机运行风档和室内机容量两者与室内机风档修正系数的对应关系，得到相应的室内机风档修正系数。
在一个实施例中，所述根据所述室外机环境温度和所述室内机环境温度，得到室内机能力修正系数，包括：
根据所述室外机环境温度和所述室内机环境温度，利用预设公式：Nn＝{[(20-Ti)×K1+100]+(7-To)×K2}/100，得到所述室内机能力修正系数；
其中，Nn为室内机能力修正系数，K1和K2均为常数系数，Ti为室内机环境温度，To为室外机环境温度。
上述的室内机容量修正系数、室内机风档修正系数和室内机能力修正系数的实际值均是非零值。
在实际应用中，比如，冬季时，用户通过遥控器设定空调运行制热模式，对室内进行加热，那么相应的室内机运行模式修正系数是1，根据除霜因素公式：Cu＝|T2-T1|×Nr×Nf×Ny×Nn，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数是一个非零数值，根据处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数得到的总运行除霜因数同样是一个非零值，而且是动态变化的，总运行除霜因数的变化情况能够反应室外机换热器结霜或者除霜的情况，因而可以通过总运行除霜因数的变化情况来判定制热运行过程中何时进行除霜进入或退出。
又比如，冬季时，用户感觉室外机换热器上结霜，用户通过遥控器直接设定空调运行除霜模式，那么相应的室内机运行模式修正系数是1，根据除霜因素公式：Cu＝|T2-T1|×Nr×Nf×Ny×Nn，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数是一个非零数值，根据处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数得到的总运行除霜因数同样是一个非零值，而且是动态变化的，总运行除霜因数的变化情况能够反应室外机换热器除霜的程度，因而可以通过总运行除霜因数的变化情况来判定何时退出除霜。
又比如，在夏季时，用户通过遥控器设定空调运行制冷模式，对室内进行制冷，制冷模式属于其他运行模式，那么相应的室内机运行模式修正系数是0，根据除霜因素公式：Cu＝|T2-T1|×Nr×Nf×Ny×Nn，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数是0，根据处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数得到的总运行除霜因数同样是0，总运行除霜因数在制冷模式下一直保持为0，不会发生变化，因而不会判定进行除霜。
又比如，在夏季时，用户感觉室内湿度较大，需要优先除湿，用户通过遥控器设定空调运行除湿模式，除湿模式属于其他运行模式，那么相应的室内机运行模式修正系数是0，根据除霜因素公式：Cu＝|T2-T1|×Nr×Nf×Ny×Nn，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数是0，根据处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数得到的总运行除霜因数同样是0，总运行除霜因数在制冷模式下一直保持为0，不会发生变化，因而不会判定进行除霜。
通过上述各种应用场景说明可知，通过上述相关实施例方案，能够使本申请根据运行模式进行自适应控制是否进入或者退出除霜。
同时，根据上述实施例方案的除霜因素公式：Cu＝|T2-T1|×Nr×Nf×Ny×Nn，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数，然后再得到一个总的量化结果——总运行除霜因数，通过该除霜因素公式：Cu＝|T2-T1|×Nr×Nf×Ny×Nn，有助于使得到的总运行除霜因数更好的反应结霜或除霜情况，进而有助于在一些极端天气或者特殊天气的情况下具有较好的适应性，有助于解决相关技术中除霜的进入或者退出控制在极端天气或者特殊天气控制不准确的问题，比如，低温低湿的天气下，空调制热运行会出现不合理的除霜控制。
在一个实施例中，所述获取运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式，包括：
根据预设时长间隔获取所述运行参数和处于运行状态的各个室内机的所述运行模式。
在具体应用中，对于预设时长间隔，比如，可以是30S，在空调运行时，可以每隔30S获取一次运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式，每次获取运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式，就能得到一个总运行除霜因数。
基于上述实施例方案，所述根据所述总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制，包括：
获取当前得到的所述总运行除霜因数，以及获取前一所述预设时长间隔得到的所述总运行除霜因数；
将当前得到的所述总运行除霜因数与前一所述预设时长间隔得到的所述总运行除霜因数进行比较，得到比较结果值；
将所述比较结果值与第一阈值进行大小比较，根据所述比较结果值与所述第一阈值的大小比较结果来判定是否开启室外机除霜；或者，
将所述比较结果值与第二阈值进行大小比较，根据所述比较结果值与所述第二阈值的大小比较结果来判定是否退出室外机除霜。
在具体应用中，根据预设时长间隔获取运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式，每次获取运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式，就能得到一个总运行除霜因数。
以多联机空调为例，每次的总运行除霜因数为：
Cu总＝Cu1+Cu2+...+Cun
其中，n表示处于运行状态的室内机的数量，Cu1、Cu2…Cun表示处于运行状态的各个室内机，Cu总表示总运行除霜因数。
对于将当前得到的总运行除霜因数与前一预设时长间隔得到的总运行除霜因数进行比较，得到比较结果值。该比较结果值可以是两者间的差值、比值或者变化率。在本申请的一个实施例中，所述将当前得到的所述总运行除霜因数与前一所述预设时长间隔得到的所述总运行除霜因数进行比较，得到比较结果值，包括：
将当前得到的所述总运行除霜因数除以前一所述预设时长间隔得到的所述总运行除霜因数，得到所述比较结果值。
下述本申请以Cu总j表示前一所述预设时长间隔得到的总运行除霜因数，Cu总j+1表示当前得到的总运行除霜因数，得到比较结果值Cu总j+1/Cu总j为例，对上述相关实施例方案进行进一步说明。
在一个应用场景中，用户通过遥控器控制空调运行制热模式，通过本申请上述相关实施例方案，得到比较结果值Cu总j+1/Cu总j，将Cu总j+1/Cu总j与第一阈值a进行比较，在空调制热运行开始时，室外机换热器表面还未结霜，检测到的是Cu总j+1/Cu总j＜a，表明空调室外机换热器换热正常，不需要除霜，空调保持制热正常运行。当检测到Cu总j+1/Cu总j≥a时，表明空调室外机换热器表面结霜已影响到了空调的制热正常运行，此情况下，空调进入除霜运行，对于如何除霜运行可以参考相关技术中的具体应用，在此不做赘述。随着除霜的进行，将Cu总j+1/Cu总j与第二阈值b进行比较，当检测到Cu总j+1/Cu总j≥b时，说明已经取得较好的除霜效果，此情况下，空调退出除霜，恢复制热运行。
空调制热运行过程中，如果用户没有去更改相关设置操作，那么上述相关实施例方案下得到的总运行除霜因数的变化情况能够准确地反映空调室外机的结霜或者除霜情况，根据总运行除霜因数的变化情况对除霜的进入或者退出的控制是准确的。但是在实际应用中，很可能发生的是，用户通过遥控器进行了相关设置操作，使空调的设置进行了变更，以多联机空调为例，比如，设置变更可以包括以下项中的一项或者多项：室内机设定温度变更、室内机运行风档变更和室内机运行数量变更。这对总运行除霜因数的变化情况影响较大，会导致对除霜的进入或者退出控制的可靠性和准确性降低。
为例解决上述问题，在一个实施例中，所述方法还包括：
当检测到设置变更时，在第一预设时长内，将所述根据所述总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制，判定为无效，使处于运行状态的各个室内机保持当前运行模式。
通过该实施例方案，当检测到设置变更时，比如，室内机风档变更，室内机设定温度变更等等，从设置变更时起，在第一预设时长内，比如，两分钟以内，将根据总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制判定为无效，处于运行状态的各个室内机仍保持当前运行模式，待两分钟过后，表明用户设置变更对总运行除霜因数的影响已结束，重新根据总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制，可见，通过该实施例方案能够进一步保证除霜进入或者退出的控制精度。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当检测到室外机除霜时，获取室外机除霜的持续运行时间，并当所述持续运行时间达到第二预设时长时，控制室外机除霜退出。
通过该实施例方案，当除霜时间达到规定值时，退出除霜，有助于降低对室内温度的影响。
图2为本申请一个实施例提供的室外机除霜控制装置的结构示意图，如图2所示，该室外机除霜控制装置2包括：
获取模块201，用于获取运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式；
第一得到模块202，用于根据所述运行参数和处于运行状态的各个室内机的所述运行模式，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数；
第二得到模块203，用于根据处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数得到总运行除霜因数；
第一控制模块204，用于根据所述总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制。
进一步地，所述运行参数包括：
室外机环境温度，以及
处于运行状态的各个室内机的室内机容量、室内机运行风档、室内机进管温度、室内机出管温度和室内机环境温度。
进一步地，所述第一得到模块202，具体用于：
根据所述运行模式，得到室内机运行模式修正系数；
根据所述室内机容量，得到室内机容量修正系数；
根据所述室内机运行风档和所述室内机容量，得到室内机风档修正系数；
根据所述室外机环境温度和所述室内机环境温度，得到室内机能力修正系数；
利用预设的除霜因素公式：Cu＝|T2-T1|×Nr×Nf×Ny×Nn，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数；
其中，Cu为除霜因数，T2为室内机入管温度，T1室内机出管温度，Nr为室内机容量修正系数，Nf为室内机风档修正系数，Ny为室内机运行模式修正系数，Nn为室内机能力修正系数。
进一步地，所述根据所述运行模式，得到室内机运行模式修正系数，包括：
如果所述运行模式是制热模式或者除霜模式，得到的所述室内机运行模式修正系数是1；或者，
如果所述运行模式是其他运行模式，得到的所述室内机运行模式修正系数是0。
进一步地，所述根据所述室外机环境温度和所述室内机环境温度，得到室内机能力修正系数，包括：
根据所述室外机环境温度和所述室内机环境温度，利用预设公式：Nn＝{[(20-Ti)×K1+100]+(7-To)×K2}/100，得到所述室内机能力修正系数；
其中，Nn为室内机能力修正系数，K1和K2均为常数系数，Ti为室内机环境温度，To为室外机环境温度。
进一步地，所述获取模块201，具体用于：
根据预设时长间隔获取所述运行参数和处于运行状态的各个室内机的所述运行模式。
进一步地，所述第一控制模块204，具体用于：
获取当前得到的所述总运行除霜因数，以及获取前一所述预设时长间隔得到的所述总运行除霜因数；
将当前得到的所述总运行除霜因数与前一所述预设时长间隔得到的所述总运行除霜因数进行比较，得到比较结果值；
将所述比较结果值与第一阈值进行大小比较，根据所述比较结果值与所述第一阈值的大小比较结果来判定是否开启室外机除霜；或者，
将所述比较结果值与第二阈值进行大小比较，根据所述比较结果值与所述第二阈值的大小比较结果来判定是否退出室外机除霜。
进一步地，所述将当前得到的所述总运行除霜因数与前一所述预设时长间隔得到的所述总运行除霜因数进行比较，得到比较结果值，包括：
将当前得到的所述总运行除霜因数除以前一所述预设时长间隔得到的所述总运行除霜因数，得到所述比较结果值。
进一步地，所述室外机除霜控制装置2还包括：
无效模块，用于当检测到设置变更时，在第一预设时长内，将所述根据所述总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制，判定为无效，使处于运行状态的各个室内机保持当前运行模式。
进一步地，所述设置变更包括以下项中的一项或者多项：
室内机设定温度变更、室内机运行风档变更和室内机运行数量变更。
进一步地，所述室外机除霜控制装置2还包括：
第二控制模块，用于当检测到室外机除霜时，获取室外机除霜的持续运行时间，并当所述持续运行时间达到第二预设时长时，控制室外机除霜退出。
关于上述相关实施例中的室外机除霜控制装置2，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图3为本申请一个实施例提供的设备的结构示意图，如图3所示，该设备3包括：
存储器301，其上存储有可执行程序；
处理器302，用于执行所述存储器301中的所述可执行程序，以实现上述任一项所述方法的步骤。
关于上述实施例中的设备3，其处理器302执行存储器301中的程序的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在一个实施例中，所述设备3包括：
空调，或者，
热泵热水机。
上述相关实施例是以空调为例进行相关说明。在实际应用中，对于热泵热水机，其工作原理与空调相同，利用冷媒为载体转移热能，因而，对于热泵热水机，比如，水源热泵热水机或者空气源热泵热水机，也可以应用本申请的上述的相关方法，此处将不做详细阐述说明。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (12)
1.一种室外机除霜控制方法，其特征在于，室外机配置有至少一台室内机，所述方法包括：
获取运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式；
根据所述运行参数和处于运行状态的各个室内机的所述运行模式，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数；
根据处于运行状态的各个室内机的所述运行除霜因数之和得到总运行除霜因数；
根据所述总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制；
其中，所述运行参数包括：
室外机环境温度，以及
处于运行状态的各个室内机的室内机容量、室内机运行风档、室内机进管温度、室内机出管温度和室内机环境温度；
所述根据所述运行参数和处于运行状态的各个室内机的所述运行模式，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数，包括：
根据所述运行模式，得到室内机运行模式修正系数；
根据所述室内机容量，得到室内机容量修正系数；
根据所述室内机运行风档和所述室内机容量，得到室内机风档修正系数；
根据所述室外机环境温度和所述室内机环境温度，得到室内机能力修正系数；
利用预设的除霜因素公式：Cu＝|T2-T1|×Nr×Nf×Ny×Nn，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数；
其中，Cu为除霜因数，T2为室内机入管温度，T1室内机出管温度，Nr为室内机容量修正系数，Nf为室内机风档修正系数，Ny为室内机运行模式修正系数，Nn为室内机能力修正系数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行模式，得到室内机运行模式修正系数，包括：
如果所述运行模式是制热模式或者除霜模式，得到的所述室内机运行模式修正系数是1；或者，
如果所述运行模式是其他运行模式，得到的所述室内机运行模式修正系数是0。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述室外机环境温度和所述室内机环境温度，得到室内机能力修正系数，包括：
根据所述室外机环境温度和所述室内机环境温度，利用预设公式：
Nn＝{[(20-Ti)×K1+100]+(7-To)×K2}/100，得到所述室内机能力修正系数；
其中，Nn为室内机能力修正系数，K1和K2均为常数系数，Ti为室内机环境温度，To为室外机环境温度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式，包括：
根据预设时长间隔获取所述运行参数和处于运行状态的各个室内机的所述运行模式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制，包括：
获取当前得到的所述总运行除霜因数，以及获取前一所述预设时长间隔得到的所述总运行除霜因数；
将当前得到的所述总运行除霜因数与前一所述预设时长间隔得到的所述总运行除霜因数进行比较，得到比较结果值；
将所述比较结果值与第一阈值进行大小比较，根据所述比较结果值与所述第一阈值的大小比较结果来判定是否开启室外机除霜；或者，
将所述比较结果值与第二阈值进行大小比较，根据所述比较结果值与所述第二阈值的大小比较结果来判定是否退出室外机除霜。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将当前得到的所述总运行除霜因数与前一所述预设时长间隔得到的所述总运行除霜因数进行比较，得到比较结果值，包括：
将当前得到的所述总运行除霜因数除以前一所述预设时长间隔得到的所述总运行除霜因数，得到所述比较结果值。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到设置变更时，在第一预设时长内，将所述根据所述总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制，判定为无效，使处于运行状态的各个室内机保持当前运行模式。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述设置变更包括以下项中的一项或者多项：
室内机设定温度变更、室内机运行风档变更和室内机运行数量变更。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到室外机除霜时，获取室外机除霜的持续运行时间，并当所述持续运行时间达到第二预设时长时，控制室外机除霜退出。
10.一种室外机除霜控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取运行参数和处于运行状态的各个室内机的运行模式，其中，所述运行参数包括：室外机环境温度，以及处于运行状态的各个室内机的室内机容量、室内机运行风档、室内机进管温度、室内机出管温度和室内机环境温度；
第一得到模块，用于根据所述运行参数和处于运行状态的各个室内机的所述运行模式，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数，包括：
根据所述运行模式，得到室内机运行模式修正系数；
根据所述室内机容量，得到室内机容量修正系数；
根据所述室内机运行风档和所述室内机容量，得到室内机风档修正系数；
根据所述室外机环境温度和所述室内机环境温度，得到室内机能力修正系数；
利用预设的除霜因素公式：Cu＝|T2-T1|×Nr×Nf×Ny×Nn，得到处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数；
其中，Cu为除霜因数，T2为室内机入管温度，T1室内机出管温度，Nr为室内机容量修正系数，Nf为室内机风档修正系数，Ny为室内机运行模式修正系数，Nn为室内机能力修正系数；
第二得到模块，用于根据处于运行状态的各个室内机的运行除霜因数之和得到总运行除霜因数；
第一控制模块，用于根据所述总运行除霜因数的变化情况对室外机除霜的开启或者退出进行控制。
11.一种设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有可执行程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述设备包括：
空调，或者，
热泵热水机。
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