WO2021052193A1

WO2021052193A1 - 多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法

Info

Publication number: WO2021052193A1
Application number: PCT/CN2020/113395
Authority: WO
Inventors: 禚百田; 时斌; 程绍江; 张锐钢; 王军
Original assignee: 青岛海尔空调电子有限公司; 海尔智家股份有限公司
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2021-03-25
Also published as: CN112524746A; EP4033170A4; EP4033170A1; CN112524746B; US20220307713A1; EP4033170B1

Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法。本发明旨在解决现有的多联机空调系统存在的部分室外机在制热能力没有充分利用的情况下即进入除霜状态，导致室外机的制热能力的利用效率低，从而造成资源浪费的问题。本发明提供的控制方法，通过判断室外机组是否满足结霜不均衡条件，进而基于所有室外机的结霜程度，选择性地对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制。如此，可降低同一时间室外机组中不同室外机的结霜程度的差异，进而在室外机组进入除霜状态时，可使得所有室外机的制热能力得到充分的利用。

Description

多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法。

背景技术

多联机空调系统由室外机组通过分歧管与各室内机连接形成，而室外机组则由多台室外机通过冷媒管汇总形成。室外机在低温制热时会结霜，室外机结霜后会影响其制热效果，当室外机的结霜程度达到一定条件时，就需要对室外机进行除霜。

多联机空调系统运行时，很多情况下室外机组中只需要同时开启部分室外机即可以保证多联机空调系统的正常运行，运行的室外机会结霜，未运行的室外机不会结霜。此外，室外机的实际输出能力不同时结霜程度也有较大的差异，即使所有室外机按照相同的实际输出能力运转时，由于冷媒分配不均等原因，各室外机的结霜程度也存在差异，导致有些室外机结霜很严重，而有些室外机则结霜很轻微。

由于多个室外机的管路一般是直接连在一起的，如果某个室外机需要除霜，则所有室外机都必须进入除霜状态。这样，没有结霜的室外机和结霜程度轻微的室外机在制热能力没有充分利用的情况下即进入除霜状态，导致室外机的制热能力的利用效率低，从而造成资源浪费。

相应地，本领域需要一种多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的多联机空调系统存在的部分室外机在制热能力没有充分利用的情况下即进入除霜状态，导致室外机的制热能力的利用效率低，从而造成资源浪费的问题，本发明提供了一种多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法。

本发明提供的一种多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法，该方法包括：计算室外机组中所有室外机的结霜程度；基于所有所述室外机的结霜程度和预设的结霜不均衡阈值判断所述室外机组是否满足结霜不均衡条件；当所述室外机组满足结霜不均衡条件时，则基于所有所述室外机的结霜程度，选择性地对所述室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，并使所有室外机的实际输出能力总量不小于室外机组的输出能力的需求总量。

作为本发明提供的上述控制方法中的一种优选的技术方案，所述基于所有所述室外机的结霜程度和预设的结霜不均衡阈值判断所述室外机组是否满足结霜不均衡条件的步骤，包括：在只有部分室外机开启的情况下，选取预设结霜程度参考值作为所述结霜不均衡阈值；将所有处于开启状态的所述室外机的结霜程度分别与所述预设结霜程度参考值进行比较；当所有所述处于开启状态的所述室外机中有室外机的结霜程度大于或等于所述预设结霜程度参考值时，则所述室外机组满足结霜不均衡条件。

作为本发明提供的上述控制方法中的一种优选的技术方案，所述基于所有所述室外机的结霜程度，对所述室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，包括：选取开启状态的所有所述室外机中的结霜程度最大值与处于停止状态的所有所述室外机中的结霜程度最小值进行比较；基于比较结果，对所述室外机组中室外机的实际输出能力进行控制。

作为本发明提供的上述控制方法中的一种优选的技术方案，所述基于比较结果，对所述室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，包括：若所述结霜程度最小值小于所述结霜程度最大值，则关闭所述结霜程度最大值所对应的室外机，并开启所述结霜程度最小值所对应的室外机。

作为本发明提供的上述控制方法中的一种优选的技术方案，所述控制方法还包括：重复执行步骤“选取开启状态的所有所述室外机中的结霜程度最大值与处于停止状态的所有所述室外机中的结霜程度最小值进行比较；基于比较结果，对所述室外机组中室外机的实际输出能力进行控制”以及步骤“若所述结霜程度最小值小于所述结霜程度最大值，则关闭所述结霜程度最大值所对应的室外机，并开启所述结霜程度最小值所对应的室外机”，直至处于开启状态的所述室外机的结霜程度均小于处于关闭状态的所述室外机的结霜程度。

作为本发明提供的上述控制方法中的一种优选的技术方案，所述基于所有所述室外机的结霜程度和预设的结霜不均衡阈值判断所述室外机组是否满足结霜不均衡条件的步骤，包括：在所述室外机组中的所有室外机全部开启的情况下，将预设的结霜程度标准差值作为所述结霜不均衡阈值；计算在当前所有所述室外机中的结霜程度最大值与结霜程度最小值之间的差值；将所述差值与所述结霜程度标准差值进行比较；若所述差值大于或等于所述结霜程度标准差值，则所述室外机组满足结霜不均衡条件。

作为本发明提供的上述控制方法中的一种优选的技术方案，所述基于所有所述室外机的结霜程度，选择性地对所述室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，包括：计算所有所述室外机的结霜程度的平均值；将所述结霜程度的平均值作为当前的结霜程度参考值；或者，将所述结霜程度的平均值与设定的偏差值之和作为所述当前的结霜程度参考值；基于所有所述室外机的结霜程度和所述当前的结霜程度参考值，对所述室外机组中室外机的实际输出能力进行控制。

作为本发明提供的上述控制方法中的一种优选的技术方案，所述基于所有所述室外机的结霜程度和所述当前的结霜程度参考值，选择性地对所述室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，包括：减小结霜程度大于所述当前的结霜程度参考值的室外机的输出能力，和/或增大结霜程度小于所述当前的结霜程度参考值的室外机的输出能力。

作为本发明提供的上述控制方法中的一种优选的技术方案，所述计算室外机组中所有室外机的结霜程度，包括：统计室外机的冷凝器的温度低于预设温度阈值的实际持续时间；计算所述实际持续时间与预设持续时间的比值作为所述室外机的结霜程度。

作为本发明提供的上述控制方法中的一种优选的技术方案，所述控制方法还包括：当所述室外机组中有室外机的结霜程度达到除霜条件，则控制所述室外机组中的所有室外机进入除霜状态。

本发明提供的一种多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法，通过判断室外机组是否满足结霜不均衡条件，进而基于所有室外机的结霜程度，在保证所有室外机的实际输出能力总量不小于室外机组的输出能力的需求总量的前提下，选择性地对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制。如此，可降低同一时间室外机组中不同室外机的结霜程度的差异，进而在室外机组进入除霜状态时，可使得所有室外机的制热能力得到充分的利用。

此外，本发明针对只有部分室外机开启，以及室外机组中的所有室外机全部开启的两种不同情况，分别提出了不同的控制方法，以使的本发明提出的多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法能够适应不同的应用场景，进一步的保证了本发明提供的多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法的应用效果。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法。附图中：

图1为本实施例的多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法的流程示意图；

图2为本实施例的多联机空调系统的结构示意图。

附图标记列表

1-室外机组；101-室外机；2-室内机系统；201-室内机。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本实施方式是结合室外机组中只有部分室外机开启和所有室外机全部开启两种场景对多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法进行介绍的，但是这并非旨在于限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，为了实现本实施例的效果，本领域技术人员可以将本实施例的步骤进行各种组合和调整，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。

首先参照图2，图2为多联机空调系统的结构示意图。如图2所示，现有多联机空调系统由室外机组1通过分歧管与各室内机系统2连接形成。其中，室外机组1由多台室外机101通过冷媒管汇总形成，而室内机系统2则由分布在不同用户房间中的室内机201组成。室外机101在低温制热时会结霜，室外机101结霜后会影响其制热效果，当室外机101的结霜程度达到一定条件时，就需要对室外机101进行除霜。

但是，如背景技术中所述，多联机空调系统运行时，很多情况下室外机组中只需要同时开启部分室外机即可以保证多联机空调系统的正常运行，运行的室外机会结霜，未运行的室外机不会结霜。此外，室外机的实际输出能力不同时结霜程度也有较大的差异，即使所有室外机按照相同的实际输出能力运转时，由于冷媒分配不均等原因，各室外机的结霜程度也存在差异，导致有些室外机结霜很严重，而有些室外机则结霜很轻微。如果某个室外机需要除霜，则所有室外机都必须进入除霜状态。这样，没有结霜的室外机和结霜程度轻微的室外机在制热能力没有充分利用的情况下即进入除霜状态，导致室外机的制热能力的利用效率低，从而造成资源浪费。

为了解决现有的多联机空调系统存在的部分室外机在制热能力没有充分利用的情况下即进入除霜状态，导致室外机的制热能力的利用效率低，从而造成资源浪费的问题，本实施例提供了一种多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法。

如图1所示，本实施例提供的一种多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法，该方法包括：

S100、计算室外机组中所有室外机的结霜程度。

S200、基于所有室外机的结霜程度和预设的结霜不均衡阈值判断室外机组是否满足结霜不均衡条件。

S300、当室外机组满足结霜不均衡条件时，则基于所有室外机的结霜程度，选择性地对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，并使所有室外机的实际输出能力总量不小于室外机组的输出能力的需求总量。

示例性的，室外机在开启状态下，随着室外机制热的进行，室外机的结霜程度会逐渐的增加。本实施例通过设置结霜不均衡阈值对室外机组是否满足结霜不均衡条件进行判断，当室外机组满足结霜不均衡条件时，表明室外机的结霜程度的差异较大，如果不对室外机的实际输出能力进行控制，会导致室外机整体进入除霜状态时，室外机的制热能力的利用效率低，从而造成资源浪费的问题，所以这时就需要对室外机组中的多个室外机的输出能力进行调节。

本实施例中的总能力需求值为总制冷能力需求值，与压缩机频率、风机转速和电加热功率等因素有关。其中，室外机的“输出能力”参数一般在室外机中都有标称，输出能力的标称量为单位时间的最大制冷量或者最大制热量。本实施例中的实际输出能力主要指单位时间的实际的制热量与标称的最大制热量的比值，用百分比表示。当室外机关闭时，其实际输出能力则为0。

由于室外机的输出能力需要满足室内机的需求，所以在对室外机的输出能力进行调节时，需要使所有室外机的实际输出能力总量不小于室外机组的输出能力的需求总量。需要说明的是，室外机的输出能力随着时间会发生变化，例如晚上的室外机组的输出能力需求总量比白天要低；室外机组的输出能力的需求总量也可以是一个固定值，如一天中室外机的需求总量的最大值。为了对本实施例的多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法进行清楚的说明，本实施例假设在对室外机组的输出能力进行控制的过程中室外机组的输出能力的需求总量保持不变。

本实施例提供的上述多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法，通过判断室外机组是否满足结霜不均衡条件，进而基于所有室外机的结霜程度，在保证所有室外机的实际输出能力总量不小于室外机组的输出能力的需求总量的前提下，选择性地对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制。如此，用来降低同一时间室外机组中不同室外机的结霜程度的差异，进而在室外机组进入除霜状态时，可使得所有室外机的制热能力得到充分的利用。

下面结合两个具体实施例对发明的多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法进行示例性说明。

第一个实施例

本实施例中结合表1中的数据对上述控制方法中的一种实施方式进行说明。

作为上述实施例中可选实施方式之一，步骤S200中基于所有室外机的结霜程度和预设的结霜不均衡阈值判断室外机组是否满足结霜不均衡条件的步骤，包括：在只有部分室外机开启的情况下，选取预设结霜程度参考值作为结霜不均衡阈值；将所有处于开启状态的室外机的结霜程度分别与预设结霜程度参考值进行比较；当所有处于开启状态的室外机中有室外机的结霜程度大于或等于预设结霜程度参考值时，则室外机组满足结霜不均衡条件。

示例性的，预设结霜程度参考值决定了在什么情况下需要选择性地对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，预设结霜程度参考值理论上可以为小于除霜条件以下的任何一个值，这里的除霜条件是指结霜程度达到100％，但是实际中为了提高对室外机调节的效率，预设结霜程度参考值一般可以在20％～70％的范围内进行选择。在本实施例中，将预设结霜程度参考值选择为40％。

表1-只有部分室外机开启的情况下室外机的控制过程示例

如表1所示，在步骤S100中获取的室外机的结霜程度，如情形1所示，一共有4台室外机，其中室外机1和室外机2均为开启状态，室外机3和室外机4均为关闭状态。且为了方便对本实施例的实施方式进行说明，先假定所有室外机在开启状态下的实际输出能力相同。室外机1的结霜程度为40％，室外机2的结霜程度为35％，室外机3的结霜程度为36％，室外机4的结霜程度为30％。按照步骤S200基于所有室外机的结霜程度和预设的结霜不均衡阈值判断室外机组是否满足结霜不均衡条件，处于开启状态的室外机1的结霜程度等于预设结霜程度参考值40％，可知室外机组满足结霜不均衡条件。

在本实施例的实施方式中，步骤S300中基于所有室外机的结霜程度，选择性地对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，包括：选取开启状态的所有室外机中的结霜程度最大值与处于停止状态的所有室外机中的结霜程度最小值进行比较；基于比较结果，对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制。

示例性的，如表1的情形1所示，处于开启状态的室外机1和室外机2中的结霜程度最大值为40％，处于停止状态的室外机3和室外机4中的结霜程度最小值为30％。比较结果为处于停止状态的室外机4的结霜程度小于处于开启状态的室外机1的结霜程度。

作为本实施例提供的上述控制方法中的一种优选的实施方式，基于比较结果，对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，包括：若结霜程度最小值小于结霜程度最大值，则关闭结霜程度最大值所对应的室外机，并开启结霜程度最小值所对应的室外机。

示例性的，如表1中的情形2所示，对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制的结果为，关闭了结霜程度最大的室外机1，开启了结霜程度最小的室外机4。本领域技术人员可以理解的是，在开启状态下的室外机的实际输出能力相同时，开启一个室外机，关闭一个室外机，其目的是为了保证所有室外机的实际输出能力总量不小于室外机组的输出能力的需求总量。这时，如果室外机4开启后的实际输出能力若大于原先室外机1开启状态的实际输出能力，也可以使所有室外机的实际输出能力总量不小于室外机组的输出能力的需求总量。

作为本实施例提供的上述控制方法中的一种优选的实施方式，控制方法还包括：重复执行步骤“选取开启状态的所有室外机中的结霜程度最大值与处于停止状态的所有室外机中的结霜程度最小值进行比较；基于比较结果，对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制”以及步骤“若结霜程度最小值小于结霜程度最大值，则关闭结霜程度最大值所对应的室外机，并开启结霜程度最小值所对应的室外机”，直至处于开启状态的室外机的结霜程度均小于处于关闭状态的室外机的结霜程度。

示例性的，室外机经过实际输出能力控制后由情形1成为情形2，此时，处于开启状态的室外机2和室外机4的结霜程度均小于处于关闭状态的室外机1和室外机3的结霜程度，这样就没必要进行上述的循环步骤。

再如，表1中的情形3中，按照步骤S100获取所有室外机的结霜程度，室外机1的结霜程度为45％，室外机2的结霜程度为40％，室外机3的结霜程度为36％，室外机4的结霜程度为35％。

按照步骤S200基于所有室外机的结霜程度和预设的结霜不均衡阈值判断室外机组是否满足结霜不均衡条件，处于开启状态的室外机1的结霜程度为45％且大于预设结霜程度参考值40％，处于开启状态的室外机2的结霜程度为40％且等于预设结霜程度参考值40％，可知室外机组满足结霜不均衡条件。处于开启状态的室外机1和室外机2中的结霜程度最大值为45％，处于停止状态的室外机3和室外机4中的结霜程度最小值为35％。

按照步骤S300中基于所有室外机的结霜程度，选择性地对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，比较结果为处于停止状态的室外机4的结霜程度小于处于开启状态的室外机1的结霜程度。所以，对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制的具体过程为，关闭了结霜程度最大的室外机1，开启了结霜程度最小的室外机4。

但是，此时在开启状态的室外机中，室外机2的结霜程度为40％，室外机4的结霜程度为35％，开启状态的室外机中结霜程度最大的为室外机2，对应的结霜程度最大值为40％；在停止状态的室外机中，室外机1的结霜程度为45％，室外机3的结霜程度为36％，停止状态的室外机中结霜程度最小的为室外机3，对应的结霜程度最小值为36％。将开启状态的所有室外机中的结霜程度最大值40％与处于停止状态的所有室外机中的结霜程度最小值36％进行比较，可知，结霜程度最小值36％小于结霜程度最大值40％，则关闭结霜程度最大值所对应的室外机2，并开启结霜程度最小值所对应的室外机3，而成为情形4。至此，处于开启状态的室外机的结霜程度均小于处于关闭状态的室外机的结霜程度。

再如，表1中的情形5中，处于开启状态的室外机3的结霜程度为40％，可知室外机组满足结霜不均衡条件。但是，处于停止状态的室外机1和室外机2的结霜程度也均为40％且不小于室外机3的结霜程度，所以这时室外机3只能继续运行，当下次检测中得到处于开启状态的室外机3的结霜程度大于40％时，可以选择将停止状态下最小的结霜程度值对应的室外机开启，即使此时处于停止状态的室外机3的结霜程度大于40％。

由此可知，当室外机满足结霜不均衡条件时，也存在不对室外机进行控制，让室外机继续正常运行的情况，这个例子可以用来作为对步骤S300中“选择性地对所述室外机组中室外机的实际输出能力进行控制”中包括的不对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制的情形的示例性说明。

第二个实施例

本实施例结合表2中的数据对上述控制方法中的一种实施方式进行说明。

作为上述实施例中可选实施方式之一，步骤S200基于所有室外机的结霜程度和预设的结霜不均衡阈值判断室外机组是否满足结霜不均衡条件的步骤，包括：在室外机组中的所有室外机全部开启的情况下，将预设的结霜程度标准差值作为结霜不均衡阈值；计算在当前所有室外机中的结霜程度最大值与结霜程度最小值之间的差值；将差值与结霜程度标准差值进行比较；若差值大于或等于结霜程度标准差值，则室外机组满足结霜不均衡条件。

示例性的，预设的结霜程度标准差值值决定了在什么情况下需要选择性地对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，预设的结霜程度标准差值越大，所需的对室外机的实际输出能力的控制的次数也越少；而预设的结霜程度标准差值越小，对室外机的实际输出能力的控制的次数也越频繁，不同室外机的结霜程度越均衡。本领域的技术人员可以根据具体的情况选择合理的数值，建议选择的预设的结霜程度标准差值为5％～10％。在本实施例中，将预设的结霜程度标准差值选取为5％。

如表2所示，在步骤S100中获取的室外机的结霜程度，如情形A所示，室外机1、室外机2、室外机3和室外机4的实际输出能力均为50％时，室外机4的结霜程度最大为65％，室外机3的结霜程度最小为46％。相应的在步骤S200中，结霜程度最大值与结霜程度最小值之间的差值为19％且大于结霜程度标准差值5％，所以，情形A中的室外机组满足结霜不均衡条件。

表2-所有室外机全部开启的情况下室外机的控制过程示例

步骤S300中基于所有室外机的结霜程度，选择性地对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，包括：计算所有室外机的结霜程度的平均值；将结霜程度的平均值作为当前的结霜程度参考值；或者，将结霜程度的平均值与设定的偏差值之和作为当前的结霜程度参考值；基于所有室外机的结霜程度和当前的结霜程度参考值，对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制。

示例性的，在表2的情形A中，计算得到所有室外机的结霜程度的平均值为54％，并设定偏差值为1％，则当前的结霜程度参考值为55％。所以，需要根据各个室外机的结霜程度50％、55％、46％、65％以及当前的结霜程度参考值为55％来对室外机的实际输出能力进行控制。

作为实施例提供的上述控制方法中的一种优选的实施方式，基于所有室外机的结霜程度和当前的结霜程度参考值，对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，包括：减小结霜程度大于当前的结霜程度参考值的室外机的输出能力，和/或增大结霜程度小于当前的结霜程度参考值的室外机的输出能力。

示例性的，在基于情形A中的室外机的结霜程度和上述当前的结霜程度参考值为55％来对室外机的实际输出能力进行控制。当减小结霜程度大于当前的结霜程度参考值的室外机的实际输出能力时，减小的幅度越大，会使室外机的实际输出能力越小，其结霜的速度也越小。在对室外机的实际输出能力进行控制时，建议室外机的实际输出能力一般减小1％～5％即可。在本实施例中，以结霜程度大于当前的结霜程度参考值的室外机的输出能力减小2％为例进行说明。

将结霜程度大于当前的结霜程度参考值55％的室外机4的实际输出能力减小2％，结霜程度等于当前的结霜程度参考值55％的室外机2的实际输出能力不变，将结霜程度小于当前的结霜程度参考值55％的室外机1和室外机3的实际输出能力各增加1％，使得不影响所有室外机的实际输出能力总量。

可以每隔一定时间(如5分钟)获取室外机组中室外机的结霜程度，并基于所有室外机的结霜程度，选择性地对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制。

再如，在步骤S100中获取的室外机的结霜程度，如表2中的情形C所示，室外机4的结霜程度最大为66％，室外机3的结霜程度最小为53％。

按照步骤S200基于所有室外机的结霜程度和预设的结霜不均衡阈值判断室外机组是否满足结霜不均衡条件，结霜程度最大值与结霜程度最小值之间的差值为13％且大于结霜程度标准差值5％，所以，情形C中的室外机组满足结霜不均衡条件。

按照步骤S300中基于所有室外机的结霜程度，选择性地对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，在表2的情形C中，所有室外机的结霜程度的平均值为59％，并设定偏差值为1％，则当前的结霜程度参考值为60％。所以，需要根据各个室外机的结霜程度60％、57％、53％、66％以及当前的结霜程度参考值为60％来对室外机的实际输出能力进行控制。

将结霜程度大于当前的结霜程度参考值60％的室外机4的实际输出能力减小2％，结霜程度等于当前的结霜程度参考值60％的室外机1的实际输出能力不变，将结霜程度小于当前的结霜程度参考值60％的室外机2和室外机3的实际输出能力各增加1％，使得不影响所有室外机的实际输出能力总量。

再如，在步骤S100中获取的室外机的结霜程度，如表2中的情形D所示，室外机3的结霜程度最大为90％，室外机1的结霜程度最小为80％。相应的在步骤S200中，结霜程度最大值与结霜程度最小值之间的差值为10％且大于结霜程度标准差值5％，所以，情形C中的室外机组满足结霜不均衡条件。但是，由于此时所有室外机的实际输出能力均已经达到100％，所以不需要再对室外机的实际输出能力进行调节，室外机组继续运行至满足除霜条件后进入除霜状态即可。

本实施例针对只有部分室外机开启，以及室外机组中的所有室外机全部开启的两种不同情况，分别提出了不同的控制方法，以使的本实施例提出的多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法能够适应不同的应用场景，进一步的保证了本实施例提供的多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法的应用效果。

作为本实施例提供的上述控制方法中的一种优选的实施方式，计算室外机组中所有室外机的结霜程度，包括：统计室外机的冷凝器的温度低于预设温度阈值的实际持续时间；计算实际持续时间与预设持续时间的比值作为室外机的结霜程度。

作为本实施例提供的上述控制方法中的一种优选的实施方式，控制方法还包括：当室外机组中有室外机的结霜程度达到除霜条件，则控制室外机组中的所有室外机进入除霜状态。

示例性的，除霜条件为结霜程度达到100％。其中，结霜程度的计算方法为统计室外机的冷凝器的温度低于预设温度阈值的实际持续时间；计算实际持续时间与预设持续时间的比值作为室外机的结霜程度。例如，可以将室外机温度低于-10℃的累计时间达到50分钟作为除霜条件，即结霜程度达到100％，当室外机的温度低于-10℃的累计时间达到20分钟时，该室外机的结霜程度对应地即为40％。

本领域技术人员可以理解的是，虽然上述多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法的实施方式是以只有部分室外机开启，以及室外机组中的所有室外机全部开启的两种不同情况进行说明的，但这并非旨在于限制本申请的保护范围，本领域技术人员可以基于实际应用场景对其进行调整，只要满足基于所有室外机的结霜程度，选择性地对室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，并使所有室外机的实际输出能力总量不小于室外机组的输出能力的需求总量即可。

例如，在另一种可替换的实施方式中，可以通过调节室外机的运转频率来调节室外机的实际输出能力。

再如，在另一种可替换的实施方式中，步骤S100中计算室外机的结霜程度的方法还可以为：空调外机在制热模式状态下，且室外机的温度小于预设温度时，可以通过获取室外机的风压、室外机的风速、室外机的电流和室外机的转速中的任一种参数值来判断室外机的结霜程度。预设温度可以根据实际情况进行标定，例如预设温度可以为0℃、-10℃等各种预设值。

其中，具体的判断方法为预先设置多个阈值，然后将实际获取的参数值与多个阈值分别进行比较，以确定室外机的结霜程度。室外机的风压可以通过设置在室外机换热器上的风压传感器来检测，室外机的风速可以通过设置在室外机换热器的上的风速传感器来检测，室外机的电流可以通过电流传感器来检测，室外机的转速可以通过转速传感器来检测。

再如，在另一种可替换的实施方式中，可以获取所有室外机中结霜程度最大值和结霜程度最小值，相应的关闭结霜程度最大值对应的室外机，或者减小开启状态下的结霜程度最大值对应的室外机的实际输出能力；同时，开启结霜程度最小值对应的室外机，或者增大开启状态下的结霜程度最大值对应的室外机的实际输出能力。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。

本领域的技术人员应当理解的是，可以将本实施例提供的多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法作为程序存储在一个计算机可读取存储介质中。该存储介质中包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

一种多联机空调系统中室外机均衡结霜的控制方法，其特征在于，包括：

计算室外机组中所有室外机的结霜程度；

基于所有所述室外机的结霜程度和预设的结霜不均衡阈值判断所述室外机组是否满足结霜不均衡条件；

当所述室外机组满足结霜不均衡条件时，则基于所有所述室外机的结霜程度，选择性地对所述室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，并使所有室外机的实际输出能力总量不小于室外机组的输出能力的需求总量。
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所有所述室外机的结霜程度和预设的结霜不均衡阈值判断所述室外机组是否满足结霜不均衡条件的步骤，包括：

在只有部分室外机开启的情况下，选取预设结霜程度参考值作为所述结霜不均衡阈值；

将所有处于开启状态的所述室外机的结霜程度分别与所述预设结霜程度参考值进行比较；

当所有所述处于开启状态的所述室外机中有室外机的结霜程度大于或等于所述预设结霜程度参考值时，则所述室外机组满足结霜不均衡条件。
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所有所述室外机的结霜程度，对所述室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，包括：

选取开启状态的所有所述室外机中的结霜程度最大值与处于停止状态的所有所述室外机中的结霜程度最小值进行比较；

基于比较结果，对所述室外机组中室外机的实际输出能力进行控制。
根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述基于比较结果，对所述室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，包括：

若所述结霜程度最小值小于所述结霜程度最大值，则关闭所述结霜程度最大值所对应的室外机，并开启所述结霜程度最小值所对应的室外机。
根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

重复执行如权利要求3和4所述的步骤，直至处于开启状态的所述室外机的结霜程度均小于处于关闭状态的所述室外机的结霜程度。
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所有所述室外机的结霜程度和预设的结霜不均衡阈值判断所述室外机组是否满足结霜不均衡条件的步骤，包括：

在所述室外机组中的所有室外机全部开启的情况下，将预设的结霜程度标准差值作为所述结霜不均衡阈值；

计算在当前所有所述室外机中的结霜程度最大值与结霜程度最小值之间的差值；

将所述差值与所述结霜程度标准差值进行比较；

若所述差值大于或等于所述结霜程度标准差值，则所述室外机组满足结霜不均衡条件。
根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述基于所有所述室外机的结霜程度，对所述室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，包括：

计算所有所述室外机的结霜程度的平均值；

将所述结霜程度的平均值作为当前的结霜程度参考值；或者，将所述结霜程度的平均值与设定的偏差值之和作为所述当前的结霜程度参考值；

基于所有所述室外机的结霜程度和所述当前的结霜程度参考值，对所述室外机组中室外机的实际输出能力进行控制。
根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述基于所有所述室外机的结霜程度和所述当前的结霜程度参考值，对所述室外机组中室外机的实际输出能力进行控制，包括：

减小结霜程度大于所述当前的结霜程度参考值的室外机的输出能力，和/或增大结霜程度小于所述当前的结霜程度参考值的室外机的输出能力。
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述计算室外机组中所有室外机的结霜程度，包括：

统计室外机的冷凝器的温度低于预设温度阈值的实际持续时间；

计算所述实际持续时间与预设持续时间的比值作为所述室外机的结霜程度。
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述室外机组中有室外机的结霜程度达到除霜条件，则控制所述室外机组中的所有室外机进入除霜状态。