CN110057029A - 一种空调除霜控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调除霜控制方法、装置及空调器，空调除霜控制方法包括：每隔预设的时间间隔获取空调器的外盘管温并确定外盘管温的一阶导数及二阶导数；当一阶导数及二阶导数满足设定的条件时控制空调器进行化霜。本发明通过确定外盘管温的一阶导数及二阶导数，根据一阶导数及二阶导数确定对空调器进行除霜，能够直观地确定结霜情况，当空调器结霜程度较轻时不进行除霜，从而在结霜较厚时实现精准化霜，同时能够避免化霜不完全导致的频繁化霜。

Description

一种空调除霜控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调器除霜技术领域，特别涉及一种空调除霜控制方法、装置及空调器。

背景技术

现有空调器的除霜控制技术多采用外机盘管温度的衰减程度和时间累积识别外机结霜情况，根据温度和时间设定要求，然后判定是否控制空调器化霜，但是盘管温度衰减只反应外机换热器温度的变化情况，其受到环境温度和风量等因素影响，无法精准识别到外机结霜的真实情况，往往存在霜层刚结成，在霜层很薄的情况下即进行化霜，导致化霜频繁，造成制热舒适性较差，有时也会出现霜层很厚的情况，为化霜或者化霜不完全，造成频繁化霜，综上所述，现有的空调器除霜技术存在除霜控制逻辑模糊不清，无法精准除霜，容易造成频繁化霜等问题。

发明内容

本发明解决的问题是：空调器无法精准识别结霜状况造成频繁化霜等问题。

为解决上述问题，本发明提供一种空调除霜控制方法，所述空调除霜控制方法包括：每隔预设的时间间隔获取空调器的外盘管温；根据获取的所述外盘管温确定所述外盘管温的一阶导数及二阶导数；当所述一阶导数及二阶导数满足设定的条件时控制所述空调器进行化霜。本发明通过确定外盘管温的一阶导数及二阶导数，根据一阶导数及二阶导数确定对空调器进行除霜，能够直观地确定结霜情况，从而实现精准化霜，避免化霜不完全导致频繁化霜。

进一步地，当所述一阶导数及二阶导数满足设定的条件时控制空调器进行化霜的步骤包括：根据所述一阶导数及所述二阶导数确定空调器的结霜情况，所述空调器的结霜情况包括：生成期、成长期及恶化期；当确定所述空调器的结霜情况由所述成长期进入所述恶化期时控制所述空调器进行化霜。根据一阶导数及二阶导数将结霜情况划分为三个周期，对结霜程度进行区分，有助于实现精准化霜。

进一步地，根据所述一阶导数及所述二阶导数确定空调器的结霜情况的步骤包括：当外盘管温的一阶导数小于零、外盘管温的二阶导数的绝对值大于或等于第一预设值，且小于第二预设值时，确定结霜情况为所述生成期。根据外盘管温的一阶导数及二阶导数确定结霜程度较轻的生成期，避免在生成期频繁化霜。

进一步地，根据所述一阶导数及所述二阶导数确定空调器的结霜情况的步骤还包括：当外盘管温的一阶导数小于零、外盘管温的二阶导数的绝对值大于或等于第二预设值，且小于第三预设值时，确定所述结霜情况为成长期。根据外盘管温的一阶导数及二阶导数确定结霜程度较轻的成长期，避免在成长期频繁化霜。

进一步地，根据所述一阶导数及所述二阶导数确定空调器的结霜情况的步骤还包括：当外盘管温的一阶导数小于零、外盘管温的二阶导数的绝对值大于或等于第三预设值时，确认结霜情况为恶化期。根据外盘管温的一阶导数及二阶导数确定结霜程度较轻的恶化期，在恶化期时进行化霜，避免结霜程度进一步恶化，保障空调器的性能，实现精准除霜，避免频繁化霜。

进一步地，所述第一预设值小于或等于0.2，所述第二预设值的范围为0.2～0.5。

进一步地，所述第三预设值的范围为0.7～0.8。

进一步地，所述方法还包括：当空调器的外盘管温持续预设时长高于预设温度时停止化霜。

本发明还提供了一种空调除霜控制装置，所述空调除霜控制装置用于执行上述的空调除霜控制方法，所述空调除霜控制装置包括：获取单元，用于每隔预设的时间间隔获取空调器的外盘管温；处理单元，用于根据获取的所述外盘管温确定所述外盘管温的一阶导数及二阶导数；控制单元，用于当所述一阶导数及二阶导数满足设定的条件时控制所述空调器进行化霜。

本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括：控制器，所述控制器用于执行计算机指令以实现上述的空调除霜控制方法。

附图说明

图1为本发明提供的空调器的示意框图；

图2为本发明提供的空调除霜控制方法的流程图；

图3为S3的子步骤流程图；

图4为本发明提供的空调除霜控制装置的示意图。

附图标记说明：

100-空调器；110-控制器；200-空调除霜控制装置；210-获取单元；220-处理单元；230-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

空调器在冬季制热过程中，室外换热器与室外环境温度换热，将室外热量带进室内，从而实现房间制热效果。在室外换热器与室外空气换热过程，由于室外侧换热器的温度低，往往在0℃左右，同时室外侧的空气湿度较高，经过与低温的换热器热交换之后，环境中的水一部分会被冷凝析出留在室外侧换热器中，由于换热器表面温度低，且冷凝水停留在室外换热器的翅片上，产生风阻，恶化室外侧换热器换热，进一步降低蒸发温度，使得冷凝水与翅片表面冻结产生霜，霜的产生逐步增加了风阻，恶化了换热，降低了蒸发温度，从而加速了霜层的快速形成，而霜层的形成更进一步恶化了室外的换热和整机的制热能力。

现有空调器的除霜控制技术多采用外机盘管温度的衰减程度和时间累积识别外机结霜情况，根据温度和时间设定要求，然后判定是否化霜，但是盘管温度衰减只反应外机换热器温度的变化情况，其受到环境温度和风量等因素影响，无法精准识别到外机结霜的真实情况，往往存在霜层刚结成，在霜层很薄的情况下就进行了化霜，从而导致了化霜频繁，造成制热舒适性较差，有时也会出现霜层很厚的情况，化霜不完全，造成频繁化霜，影响空调器的性能。

本发明实施例提供了一种空调器100，用于调节室内温度的同时可以进行精准除霜，避免频繁化霜。请参阅图1，为本发明实施例提供的空调器100的功能框图。该空调器100包括控制器110，控制器110可以执行计算机指令以实现本发明提供的空调除霜控制方法。空调除霜控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于控制器110中的软件功能模块，例如，可以直接烧录在控制器110的存储空间中，在另一种实施方式中，还可以存储于其他独立的存储介质中，由控制器110进行执行。

控制器110可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器110可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器。控制器110也可以是任何常规的处理器等。

可以理解地，图1所示的结构仅为示意，空调器100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本实施例提供一种空调除霜控制方法，实现精准识别室外侧换热结霜情况，根据霜层的生长不同时期，进行智能化霜，实现精准化霜。请参阅图2，图2示出了本实施例提供的空调除霜控制方法的流程图，本实施例提供的空调除霜控制方法包括S1～S4。

S1，每隔预设的时间间隔获取空调器的外盘管温。

当空调器100在气温较低(如，冬季)的情况下工作在制热模式时，由于室外侧换热器处于低温状态，且室外侧的空气湿度较高，室外换热器的表面容易结霜。室外换热器在结霜初期，空调器100的蒸发温度或外盘管温保持略有下降，随着霜层的增加，外盘管温急速下降，因此通过检测外盘管温确定空调器100室外侧换热器的结霜情况。于本实施例中，当空调器100启动后，每隔预设的时间间隔获取空调器100的外盘管温，预设的时间间隔可以是1分钟，但不限于此，还可以设置为其他的时间单位。

例如，于本实施例中，每隔1分钟获取空调器100的外盘管温。空调器100的室外侧换热器设置有温度传感器，温度传感器持续检测外盘管温，并将检测到的外盘管温每隔1分钟发送至控制器110，完成外盘管温的获取。

S2，确定所述外盘管温的一阶导数及二阶导数。

于本实施例中，每隔1分钟连续获取空调器100的外盘管温，将在t₁时刻记录的外盘管温记为T₁，将在t₂时刻记录的外盘管温记为T₂，依次类推，将在t_N时刻记录的外盘管温记为T_N。假定某一时刻的外盘管温的一阶导数为f’(t)，可以理解地，对于外盘管温的一阶导数满足以下式子：

可以理解地，外盘管温的一阶导数表征外盘管温变化趋势，若外盘管温的一阶导数大于零，则表示空调器100的外盘管温处于持续升高的状态，若外盘管温的一阶导数小于零，则表示空调器100的外盘管温处于持续降低的状态，若外盘管温的一阶导数等于零，则表示空调器100的外盘管温保持不变。

二阶导数即是对一阶导数再次进行进行求导，假定某一时刻的外盘管温的二阶导数为f”(t)，可以理解地，对于外盘管温的二阶导数满足以下式子：

可以理解地，外盘管温的二阶导数表征外盘管温一阶导数的变化趋势，外盘管温的二阶导数的数值(即，绝对值)越大，则表明一阶导数的变化越快，外盘管温的变化幅度越大。

S3，当所述一阶导数及二阶导数满足设定的条件时控制所述空调器进行化霜。

于本实施例中，根据外盘管温的一阶导数及二阶导数确定空调器100的结霜情况，将空调器100的结霜情况确定为三个周期，分别是生成期、成长期及恶化期。对于空调器100室外侧换热器而言，霜层的初步生成期对于空调器100的性能影响较小，此时霜层薄，风阻影响小，对空调器100性能的影响也较小，无须进行化霜。当结霜情况处于成长期时，随着霜层的逐步成长，空调器100的制热能力逐步加速衰减，但此时的霜层较薄，对空调器100的性能影响有限，同样无须进行化霜。当结霜情况进入恶化期时，霜层厚度增加，风阻较大，制热能力快速衰减，同时随着恶化期的延长，蒸发温度的降低，冻结能力的增强，霜层与室外侧换热器的牢固程度加强，霜层会越来越厚，不利于后期的化霜，因此化霜必须在恶化期的前期进行化霜。

于本实施例中，根据外盘管温的一阶导数及二阶导数确定空调器100结霜情况所处的周期，从而可以在恶化期的前期进行化霜，避免影响空调器100的性能，实现精准化霜，同时也能够避免频繁化霜。

请参阅图3，S3包括以下子步骤S31～S32。

S31：根据所述一阶导数及所述二阶导数确定空调器的结霜情况。

可以理解地，当空调器100在气温较低的情况下(如冬季)，其室外侧换热器可能存在结霜的情况，可以理解地，一般情况下，当室外侧换热器结霜时，空调器100的外盘管温是低于0℃的，于本实施例中，空调器100的结霜情况包括：生成期、成长期及恶化期。

当空调器100在低温工况下启动制热运行后，每隔预设的时间间隔获取并记录空调器100的外盘管温，例如，每隔1分钟，获取并记录空调器100的外盘管温如下表。

表1：

时间/t	t<sub>1</sub>	t<sub>2</sub>	t<sub>3</sub>	t<sub>4</sub>	t<sub>5</sub>	t<sub>6</sub>	t<sub>7</sub>	t<sub>8</sub>	t<sub>9</sub>	t<sub>10</sub>	t<sub>11</sub>	t<sub>12</sub>	t<sub>13</sub>
														温度/T	-8	-8.1	-8.2	-8.35	-8.5	-8.7	-9.3	-9.6	-10.2	-11	-12	-13.2	-14.5

将外盘管温表示为时间的函数f(t)，可以理解地，根据表1可得，f(t₁)＝-8(℃)、f(t₂)＝-8.1(℃)，依次类推。

在获取外盘管温的同时，对获取的外盘管温进行一阶导数和二阶导数的求取。需要说明的是，于本实施例中，空调器100的室外侧换热器结霜是一个连续的过程，并非根据某一个特定时刻的温度情况确定是否出现结霜，因此，确定是否进行化霜也是一个连续的过程，一阶导数及二阶导数需要根据多个数据进行确定，并非针对某一个特定时刻的温度情况即可作出判断。

于本实施例中，对获取的外盘管温求取其一阶导数，可以理解地，外盘管温的一阶导数满足如下式子：

T_N是指第t_N时刻的外盘管温，当空调器100的室外侧换热器结霜时，空调器100的外盘管温低于0℃，并持续降低，可以理解地，当空调器100的室外侧换热器结霜时，外盘管温的一阶导数f'(t)<0。

对一阶导数再次求导，得到外盘管温的二阶导数，可以理解地，外盘管温的二阶导数满足如下式子：

于本实施例中，每隔1分钟获取空调器100的外盘管温，也即是说t_N-t_N-1＝1，由此，外盘管温的一阶导数可以近似地理解为外盘管温的变化量，外盘管温的二阶导数可以近似地理解为一阶导数的变化量。

根据一阶导数及所述二阶导数确定空调器100的结霜情况，具体包括以下几种情况。

当外盘管温的一阶导数小于零、外盘管温的二阶导数的绝对值大于或等于第一预设值，且小于第二预设值时，确定结霜情况为初步生成期。

可以理解地，第一预设值小于第二预设值，第一预设值应是一个较小的数值，若外盘管温的二阶导数的绝对值小于第一预设值(例如，0.2)，表明外盘管温的一阶导数的变化趋势为基本不变，在一阶导数小于零的情况下，若一阶导数基本不变，也即是外盘管温在均匀降低，可以理解地，此时空调器100的室外侧换热器还未结霜或刚刚进行结霜，无须进行化霜。当外盘管温的一阶导数小于零、外盘管温的二阶导数的绝对值大于或等于第一预设值，且小于第二预设值时，外盘管温的一阶导数的变化趋势在缓慢变大，外盘管温在缓慢降低，此时空调器100的室外侧换热器刚刚结霜或者结霜较薄。于本实施例中，获取外盘管温的时间间隔为1分钟，第一预设值小于或等于0.2，第二预设值范围为0.2～0.5，但不限于此，还可以是其他的取值，本实施例对此不作限定。

当外盘管温的一阶导数小于零、外盘管温的二阶导数的绝对值大于或等于第二预设值，且小于第三预设值时，确定结霜情况为成长期。可以理解地，第二预设值小于第三预设值，当外盘管温的二阶导数的绝对值大于或等于第二预设值、小于第三预设值时，表明是外盘管温的一阶导数变化趋势仍旧较小，此时空调器100室外侧换热器已经结霜，但此时结霜速度对空调器100的性能影响较小。于本实施例中，获取外盘管温的时间间隔为1分钟，第三预设值可以设置为0.7～0.8，但不限于此，还可以是其他的取值，本实施例对此不作限定。

当外盘管温的一阶导数小于零、外盘管温的二阶导数的绝对值大于或等于第三预设值时，确认结霜情况为恶化期。当外盘管温的二阶导数绝对值大于或等于第三预设值时(例如，0.8)，于本实施例中，获取外盘管温的时间间隔为1分钟，当外盘管温的二阶导数绝对值大于或等于0.8时。说明一阶导数的变化趋势较大，在一阶导数小于零的情况下，表面外盘管温的下降速度较快，超过了2℃/min，此时霜层已经积累到一定厚度，并且结霜速度在不断增加，处于恶化期，因此此时需要及时对空调器100进行化霜处理，避免结霜成都进一步恶化，影响空调器100的性能。

S32：当确定空调器由成长期进入恶化期时控制所述空调器进行化霜。

空调器100的结霜情况处于初步生成期时，此时霜层薄，风阻影响小，对空调器100性能的影响也较小，无须进行化霜。当结霜情况处于成长期时，空调器100的制热能力逐步加速衰减，但此时的霜层较薄，对空调器100的性能影响有限，同样无须进行化霜。当空调器100外盘管温的下降速度加快，空调器100结霜加剧，由成长期进入恶化期时，立即控制空调器100进行化霜，避免结霜进一步恶化，影响空调器100性能。空调器100除霜的方式一般有两种，一种是停机除霜，让霜层自行融化，这种方式在温度较低时不可行，且融化霜的时间较长，另一种是制热除霜，即改变空调器100的工作模式，使空调器100进行制热而达到除霜的效果，于本实施例中，空调器100除霜可以采用制热除霜，上述的除霜方式仅仅是为了介绍说明，并非对本发明的限制，本实施例对除霜的方式不作限定。

在本实施例的另一种实施方式中，当外盘管温的二阶导数大于第四预设值时，停止化霜。第四预设值为危险报警值，例如，于本实施例中，第四预设值为大于2的数值，当外盘管温的二阶导数大于第四预设值时，空调器100的外盘管温急剧下降，超出了安全阈值，可能会导致空调器100损坏，此时停止化霜，控制空调器100停机，防止空调器100损坏。

S4：当室外盘管温度持续预设时长高于预设温度时停止化霜。

当空调器100启动除霜后，霜层逐渐融化，其外盘管温会缓慢升高，当室外盘管温度持续预设时长高于预设温度时控制空调器100停止除霜。例如，持续1分钟高于4℃，当空调器100的外盘管温持续预设时长高于预设温度时，可以理解地，此时外盘管温较高，霜层已经除尽，可以停止除霜，降低空调器100功耗。

于本实施例中，确保空调器100完全除霜后方才停止除霜，可以避免在除霜未尽时即停止除霜最终导致频繁化霜的情况出现。

为了执行上述实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种空调除霜控制装置200的实现方式，请参阅图4，图4为本发明较佳实施例提供的一种空调除霜控制装置200。需要说明的是，本实施例所提供的空调除霜控制装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例提供的空调除霜控制方法基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

空调除霜控制装置200包括：获取单元210、处理单元220及控制单元230。

其中，获取单元210，用于每隔预设的时间间隔获取空调器100的外盘管温。

当空调器100在低温工况下工作在制热模式时，由于室外侧换热器处于低温状态，且室外侧的空气湿度较高，室外换热器的表面容易结霜。室外换热器在结霜初期，空调器100的蒸发温度或外盘管温保持略有下降，随着霜层的增加，外盘管温急速下降，因此通过检测外盘管温确定空调器100室外侧换热器的结霜情况。于本实施例中，当空调器100启动后，每隔预设的时间间隔获取空调器100的外盘管温，预设的时间间隔可以是1分钟，但不限于此，还可以设置为其他的时间单位。

例如，于本实施例中，每隔1分钟获取空调器100的外盘管温。空调器100的室外侧换热器设置有温度传感器，温度传感器持续检测外盘管温，并将检测到的外盘管温每隔1分钟发送至控制器110，完成外盘管温的获取。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，获取单元210可以用于执行S1。

处理单元220，用于根据获取的所述外盘管温确定所述外盘管温的一阶导数及二阶导数。

于本实施例中，每隔1分钟连续获取空调器100的外盘管温，获取空调器100的外盘管温后，根据连续获取的外盘管温求取一阶导数，得到外盘管温的一阶导数后，对一阶导数再次进行求导得到外盘管温的二阶导数。

可以理解地，对于外盘管温的一阶导数满足以下式子：

二阶导数即是对一阶导数再次进行进行求导，假定某一时刻的外盘管温的二阶导数为f”(t)，可以理解地，对于外盘管温的二阶导数满足以下式子：

可以理解地，在一种优选的实施方式中，处理单元220单元可以用于执行S2。

控制单元230，用于当所述一阶导数及二阶导数满足设定的条件时控制所述空调器100进行化霜。

根据外盘管温的一阶导数及二阶导数确定空调器100的结霜情况，将空调器100的结霜情况确定为三个周期，分别是生成期、成长期及恶化期。对于空调器100室外侧换热器而言，霜层的初步生成期对于空调器100的性能影响较小，此时霜层薄，风阻影响小，对空调器100性能的影响也较小，无须进行化霜。当结霜情况处于成长期时，随着霜层的逐步成长，空调器100的制热能力逐步加速衰减，但此时的霜层较薄，对空调器100的性能影响有限，同样无须进行化霜。当结霜情况进入恶化期时，霜层厚度增加，风阻较大，制热能力快速衰减，同时随着恶化期的延长，蒸发温度的降低，冻结能力的增强，霜层与室外侧换热器的牢固程度加强，霜层会越来越厚，不利于后期的化霜，因此化霜必须在恶化期的前期进行化霜。

于本实施例中，根据外盘管温的一阶导数及二阶导数确定空调器100结霜情况所处的周期，当外盘管温的一阶导数小于零、外盘管温的二阶导数的绝对值大于或等于第一预设值，且小于第二预设值时，确定结霜情况为初步生成期。当外盘管温的一阶导数小于零、外盘管温的二阶导数的绝对值大于或等于第二预设值，且小于第三预设值时，确定结霜情况为成长期。当外盘管温的一阶导数小于零、外盘管温的二阶导数的绝对值大于或等于第三预设值时，确认结霜情况为恶化期。当确定所述空调器100的结霜情况由所述成长期进入所述恶化期时控制所述空调器100进行化霜，从而可以在恶化期的前期进行化霜，避免影响空调器100的性能，实现精准化霜，同时也能够避免频繁化霜。

可以理解地，在一种优选实施方式中，控制单元230可以用于执行S3。

控制单元230还用于当室外盘管温度持续预设时长高于预设温度时停止化霜。

当空调器100启动除霜后，霜层逐渐融化，其外盘管温会缓慢升高，当室外盘管温度持续预设时长高于预设温度时控制空调器100停止除霜。例如，持续1分钟高于4℃，当空调器100的外盘管温持续预设时长高于预设温度时，可以理解地，此时外盘管温较高，霜层已经除尽，可以停止除霜，降低空调器100功耗。

可以理解地，在一种优选实施方式中，控制单元230还可以用于执行S4。

综上所述，本发明提供了一种空调除霜控制方法、装置及空调器，空调除霜控制方法包括：每隔预设的时间间隔获取空调器的外盘管温；根据获取的外盘管温确定外盘管温的一阶导数及二阶导数；当一阶导数及二阶导数满足设定的条件时控制空调器进行化霜。本发明通过确定外盘管温的一阶导数及二阶导数，根据一阶导数及二阶导数确定对空调器进行除霜，能够直观地确定结霜情况，当空调器结霜程度较轻时不进行除霜，根据一阶导数及二阶导数确定结霜程度，从而在结霜较厚时实现精准化霜，避免化霜不完全导致频繁化霜。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调除霜控制方法，其特征在于，所述空调除霜控制方法包括：

每隔预设的时间间隔获取空调器(100)的外盘管温；

确定所述外盘管温的一阶导数及二阶导数；

当所述一阶导数及所述二阶导数满足设定的条件时控制所述空调器(100)进行化霜。

2.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，当所述一阶导数及所述二阶导数满足设定的条件时控制所述空调器(100)进行化霜的步骤包括：

根据所述一阶导数及所述二阶导数确定所述空调器(100)的结霜情况，所述空调器(100)的结霜情况包括：生成期、成长期及恶化期；

当确定所述空调器(100)的结霜情况由所述成长期进入所述恶化期时控制所述空调器(100)进行化霜。

3.根据权利要求2所述的空调除霜控制方法，其特征在于，根据所述一阶导数及所述二阶导数确定所述空调器(100)的结霜情况的步骤包括：

当所述外盘管温的一阶导数小于零、所述外盘管温的二阶导数的绝对值大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定所述结霜情况为所述生成期。

4.根据权利要求3所述的空调除霜控制方法，其特征在于，根据所述一阶导数及所述二阶导数确定所述空调器(100)的结霜情况的步骤还包括：

当所述外盘管温的一阶导数小于零、所述外盘管温的二阶导数的绝对值大于或等于第二预设值且小于第三预设值时，确定所述结霜情况为所述成长期。

5.根据权利要求4所述的空调除霜控制方法，其特征在于，根据所述一阶导数及所述二阶导数确定所述空调器(100)的结霜情况的步骤还包括：

当所述外盘管温的一阶导数小于零、所述外盘管温的二阶导数的绝对值大于或等于第三预设值时，确认结霜情况为所述恶化期。

6.根据权利要求4所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述第一预设值小于或等于0.2，所述第二预设值的范围为0.2～0.5。

7.根据权利要求5所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述第三预设值的范围为0.7～0.8。

8.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述空调器(100)的外盘管温持续预设时长高于预设温度时停止化霜。

9.一种空调除霜控制装置，其特征在于，所述空调除霜控制装置(200)用于执行如权利要求1～8任意一项所述的空调除霜控制方法，所述空调除霜控制装置(200)包括：

获取单元(210)，用于每隔预设的时间间隔获取空调器(100)的外盘管温；

处理单元(220)，用于确定所述外盘管温的一阶导数及二阶导数；

控制单元(230)，用于当所述一阶导数及所述二阶导数满足设定的条件时控制所述空调器(100)进行化霜。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器(100)包括：控制器(110)，所述控制器(110)用于执行计算机指令以实现如权利要求1～8任意一项所述的空调除霜控制方法。