CN114279121B - 除霜控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了除霜控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法除霜控制方法，包括：采集室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔；根据室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔，周期计算盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和结霜速率特征值；根据盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和室外温度特征值计算周期的结霜当量；根据结霜当量计算连续多个周期的累积结霜当量；根据累积结霜当量、热泵进水温度和累积时长控制除霜。本方案提高除霜控制的精确性，减少电能浪费，提高用户使用的舒适性。

Description

除霜控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及冷暖设备技术领域，尤其涉及除霜控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

空气源热泵是一种利用热源位差实现热能流动控制的节能装置，具有热源获取方便、效率高、操作简单、无污染等有点。

空气源热泵在冬季制热运行时，随着空气流经翅片，可能会导致翅片结霜，影响空气源热泵运行的稳定性和热效率。在现有的除霜控制方案中，通常以定时化霜、检测低压或者翅片盘管温度的方式进行除霜控制，这些除霜控制方式在机器缺氟、低压异常、吸气过热失常等情况下不能准确进行除霜，容易造成无霜状态下的除霜或者除霜不及时，浪费电能，也降低用户使用舒适性。

发明内容

本发明提供了除霜控制方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有除霜控制中除霜启动不准确导致电能浪费和用户使用舒适性不高的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种除霜控制方法，包括：

以对应的数据采集模式采集室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔；

根据所述室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔，以预设周期计算周期内的盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和结霜速率特征值；

根据所述盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和室外温度特征值计算当前周期的结霜当量；

根据所述结霜当量计算连续多个周期的累积结霜当量；

当所述累积结霜当量、热泵进水温度和累积时长满足预设的判断模型，控制进入除霜状态。

进一步地，所述盘管温差平均值通过如下方式计算：

f(t)＝T_d-T_coil

其中，T_a表示室外空气温度，表示室外相对湿度，T_coil表示翅片盘管温度，f(t)表示第t个周期的样本T_a与样本T_coil的差值，/>表示盘管温差平均值。

进一步地，所述频率修正系数通过如下方式计算：

其中，K_f表示频率修正系数，n1表示当前周期内压缩机运行频率的采集次数，F_f(τ)表示第τ次采样结果，a和b表示常系数，表示压缩机的设计最高频率。

进一步地，所述进水温度修正系数通过如下方式计算：

且K_w∈[χ1，χ2]

其中K_w表示进水温度修正系数，T_w,in(t)表示第t个周期的热泵进水温度，K_w表示进水温度修正系数，c和d表示常系数，[χ1，χ2]表示所述进水温度修正系数的取值范围。

进一步地，所述海拔修正系数通过如下方式计算：

K_ρ＝a1H²+b2H+1

其中，K_ρ表示海拔修正系数，a1和b2表示常系数，H表示安装海拔。

进一步地，所述结霜速率特征值通过如下方式计算：

其中，T_a(n)表示当前周期的第n个室外空气温度，n2表示当前周期内所述室外空气温度的采集次数，M表示在当前室外空气温度和预设的工作状态下的结霜速率特征值。

进一步的，所述结霜当量通过如下方式计算：

且/>

或/>

其中，F(x)表示第x个周期的结霜当量，M表示在当前室外空气温度和预设的工作状态下的结霜速率特征值，表示盘管温差平均值，K_f表示频率修正系数，K_w表示进水温度修正系数，K_ρ表示海拔修正系数，/>表示第x个周期的翅片盘管温度平均值。

进一步的，所述累积结霜当量通过如下方式计算：

其中，N(x)表示第x个周期的累积结霜当量，N(0)＝0，c、f和g均为常系数，[χ3，χ4]表示取值范围。

进一步地，所述当所述累积结霜当量、热泵进水温度和累积时长满足预设的判断模型，控制进入除霜状态，包括：

当所述累积结霜当量达到预设的当量门限值，所述热泵进水温度达到预设的温度门限值，所述累积时长达到预设的最短周期数，控制进入除霜状态；

在除霜结束后将所述累积时长清零。

第二方面，本发明实施例还提供了一种除霜控制装置，包括：

数据采集单元，用于以对应的数据采集模式采集室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔；

数据处理单元，用于根据所述室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔，以预设周期计算周期内的盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和结霜速率特征值；

当量计算单元，用于根据所述盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和室外温度特征值计算当前周期的结霜当量；

累积计算单元，用于根据所述结霜当量计算连续多个周期的累积结霜当量；

除霜判断单元，用于当所述累积结霜当量、热泵进水温度和累积时长满足预设的判断模型，控制进入除霜状态。

进一步地，所述盘管温差平均值通过如下方式计算：

f(t)＝T_d-T_coil

其中，T_a表示室外空气温度，表示室外相对湿度，T_coil表示翅片盘管温度，f(t)表示第t个周期的样本T_a与样本T_coil的差值，/>表示盘管温差平均值。

进一步地，所述频率修正系数通过如下方式计算：

其中，K_f表示频率修正系数，n1表示当前周期内压缩机运行频率的采集次数，F_f(τ)表示第τ次采样结果，a和b表示常系数，表示压缩机的设计最高频率。

进一步地，所述进水温度修正系数通过如下方式计算：

且K_w∈[χ1，χ2]

其中K_w表示进水温度修正系数，T_w,in(t)表示第t个周期的热泵进水温度，K_w表示进水温度修正系数，c和d表示常系数，[χ1，χ2]表示所述进水温度修正系数的取值范围。

进一步地，所述海拔修正系数通过如下方式计算：

K_ρ＝a1H²+b2H+1

其中，K_ρ表示海拔修正系数，a1和b2表示常系数，H表示安装海拔。

进一步地，所述结霜速率特征值通过如下方式计算：

其中，T_a(n)表示当前周期的第n个室外空气温度，n2表示当前周期内所述室外空气温度的采集次数，M表示在当前室外空气温度和预设的工作状态下的结霜速率特征值。

进一步地，所述结霜当量通过如下方式计算：

且/>

或/>

其中，F(x)表示第x个周期的结霜当量，M表示在当前室外空气温度和预设的工作状态下的结霜速率特征值，表示盘管温差平均值，K_f表示频率修正系数，K_w表示进水温度修正系数，K_ρ表示海拔修正系数，/>表示第x个周期的翅片盘管温度平均值。

进一步地，所述累积结霜当量通过如下方式计算：

其中，N(x)表示第x个周期的累积结霜当量，N(0)＝0，c、f和g均为常系数，[χ3，χ4]表示取值范围。

进一步地，所述除霜判断单元，包括：

门限值比较模块，用于当所述累积结霜当量达到预设的当量门限值，所述热泵进水温度达到预设的温度门限值，所述累积时长达到预设的最短周期数，控制进入除霜状态；

数据清零模块，用于在除霜结束后将所述累积时长清零。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述电子设备实现如第一方面任一所述的除霜控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面任一所述的除霜控制方法。

上述除霜控制方法、装置、电子设备和存储介质，该除霜控制方法，包括：以对应的数据采集模式采集室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔；根据所述室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔，以预设周期计算周期内的盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和结霜速率特征值；根据所述盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和室外温度特征值计算当前周期的结霜当量；根据所述结霜当量计算连续多个周期的累积结霜当量；当所述累积结霜当量、热泵进水温度和累积时长满足预设的判断模型，控制进入除霜状态。通过对热泵运行过程中各种参数的综合计算，确认翅片结霜的相对值，实现对翅片结霜过程的精确判断，提高除霜控制的精确性，减少电能浪费，提高用户使用的舒适性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种除霜控制方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种除霜控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

需要注意的是，由于篇幅所限，本申请说明书没有穷举所有可选的实施方式，本领域技术人员在阅读本申请说明书后，应该能够想到，只要技术特征不互相矛盾，那么技术特征的任意组合均可以构成可选的实施方式。

下面对各实施例进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种除霜控制方法的方法流程图，该除霜控制方法，如图1所示，该除霜控制方法，包括：

步骤S110：以对应的数据采集模式采集室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔。

在实现本方案过程中，需要获取热泵的多种环境参数和运行参数，不同的参数有各自对应的数据采集模式。例如持续变化的环境参数主要是每隔若干秒(例如5秒、6秒、10秒等)采集一次，例如室外空气温度(即室外空气干球温度)、翅片盘管温度(即室外翅片换热器盘管温度)、室外相对湿度(即室外空气相对湿度)、热泵进水温度(即热泵机组进水温度)均可以是5秒采集一次；相对不变的环境参数通常在热泵机组的存储单元中写入，每次上电时读取即可，例如热泵机组的安装海拔；另外热泵的运行参数主要是压缩机运行频率，可以每隔1秒或2秒读取一次。

步骤S120：根据所述室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔，以预设周期计算周期内的盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和结霜速率特征值。

在本方案中，翅片结霜状态的判断以周期的方式进行累积计算，具体来说，步骤S110中采集的参数都对结霜结果有影响，这种影响转换为系数进行表征，多个系数的综合确认每个周期的结霜当量，具体到各个参数，有各自对应的系数计算方式。

通过室外空气温度、室外相对湿度和翅片盘管温度，可以计算盘管温差平均值，具体来说，所述盘管温差平均值通过如下方式计算：

f(t)＝T_d-T_coil

其中，T_a表示室外空气温度，表示室外相对湿度，T_coil表示翅片盘管温度，f(t)表示第t个周期的样本T_a与样本T_coil的差值，/>表示盘管温差平均值。

翅片结霜的原因是因为翅片表面温度低于空气的露点温度且翅片表面温度低于0℃时，空气中的水汽在翅片上凝华，室外空气露点温度与翅片表面温度差值越大，翅片结霜越快，基于此利用该温差来表征翅片结霜速率的相对值，然后再考虑压缩机运行频率、进水温度、海报高度等进行修正，得到综合的翅片结霜速率相对值，翅片结霜速率相对值即本方案中所说的结霜当量。其中T_d表示根据温湿度求露点温度的函数，具体的计算方法在现有技术中已有实现，例如Magnus-Tetens Approximation计算公式，在此不对具体的露点温度计算公式进行限定。样本T_a与样本T_coil一般是一个周期内最后一次采集到的参数，当然也可以是倒数第二次采集到的参数。

通过压缩机运行频率，可以计算频率修正系数，具体来说，所述频率修正系数通过如下方式计算：

其中，K_f表示频率修正系数，n1表示当前周期内压缩机运行频率的采集次数，F_f(τ)表示第τ次采样结果，a和b表示常系数，表示压缩机的设计最高频率。

如果一个周期的时长为1分钟，压缩机运行频率的每1秒获取1次，也就是说一个周期内压缩机运行频率能获取60次，那么上述频率修正系数可以表示为F_f(τ)为一个周期内第τ次获取到的压缩机运行频率(即第τ次采样结果)，/>表征当前周期内压缩机频率平均值，K_f表征在当前周期内压缩机频率对翅片结霜量的影响因子。

通过热泵进水温度，可以计算进水温度修正系数，具体来说，所述进水温度修正系数通过如下方式计算：

且K_w∈[χ1，χ2]

其中K_w表示进水温度修正系数，T_w,in(t)表示第t个周期的热泵进水温度，K_w表示进水温度修正系数，c和d表示常系数，[χ1，χ2]表示所述进水温度修正系数的取值范围。

在具体的计算过程中，[χ1，χ2]用于约束最终计算结果的范围，如果计算结果小于χ1，则按χ1计算，如果计算结果大于χ2，则按χ2计算，χ1和χ2是实验值，具体跟热泵的功率、频率等相关。

通过安装海拔，可以计算海拔修正系数，具体来说，所述海拔修正系数通过如下方式计算：

K_ρ＝a1H²+b2H+1

其中，K_ρ表示海拔修正系数，a1和b2表示常系数，H表示安装海拔。

通过室外空气温度，可以计算结霜速率特征值，具体来说，所述结霜速率特征值通过如下方式计算：

其中，T_a(n)表示当前周期的第n个室外空气温度，n2表示当前周期内所述室外空气温度的采集次数，M表示在当前室外空气温度和预设的工作状态下的结霜速率特征值。

预设的工作状态下主要包括对应的特定相对湿度、热泵出水温度(45℃)和压缩机的最高设计运行频率，也就是说M表示在当前室外空气温度以预设的工作状态运行，翅片的结霜速率特征值。需要说明的是，这里的M的值，并不是通过某个函数计算得到，而是通过实验测得，在不同工况下一个周期内外空气露点温度与翅片表面温度差值与M值的大小，反映出该周期内翅片结霜速率的相对大小。具体来说，不同的在不同范围内，对应的结霜速率特征值如下表所示：

步骤S130：根据所述盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和室外温度特征值计算当前周期的结霜当量。

在具体实现本方案时，所述结霜当量通过如下方式计算：

且/>

或/>

其中，F(x)表示第x个周期的结霜当量，M表示在当前室外空气温度和预设的工作状态下的结霜速率特征值，表示盘管温差平均值，K_f表示频率修正系数，K_w表示进水温度修正系数，K_ρ表示海拔修正系数，/>表示第x个周期的翅片盘管温度平均值。

F(x)＝0表示翅片不结霜，例如翅片盘管温度平均值大于或等于0，则不满足结结霜的温度条件，不可能结霜。在具体计算时，f(0)＝f(1)，即函数f(t)＝T_d-T_coil在初始时刻0及第1个周期的结束时刻的值，意思是让初始时刻的f(0)等于第1个周期的结束时刻的f(1)的值，计算函数f(t)＝T_d-T_coil是计算F(x)的前提。

步骤S140：根据所述结霜当量计算连续多个周期的累积结霜当量。

在具体实现过程中，所述累积结霜当量通过如下方式计算：

其中，N(x)表示第x个周期的累积结霜当量，N(0)＝0，c、f和g均为常系数，[χ3，χ4]表示取值范围。

从机器开始运行即计算累积结霜当量，以每个周期为1分钟为例，在机器运行x分钟后，翅片的累积结霜当量根据前文所述的计算方式进行计算，其中用于描述翅片结霜后对结霜速率衰减的影响，即已有的结霜状态会影响到当前周期的结霜当量的实际结霜效果，所以本方案中的累积结霜当量不是连续多个周期的结霜当量相加，而是迭代累加，在初始时刻，N(0)＝0。

另外，累积结霜当量不是无限制累积，例如T_coil≥0的状态持续一段预设时间，表明当前不具备结霜条件或者已有的轻度结霜已经融化，将x清零重新累积，相当于将翅片的累积结霜当量清零；又例如在除霜操作刚刚结束，当前处于无霜状态，也将x清零重新累积；而且这两种清零操作并不互斥，在运行过程发生任何一种情况均可以做清零处理。

在具体的计算过程中，[χ3，χ4]用于约束最终计算结果的范围，如果计算结果小于χ3，则按χ3计算，如果计算结果大于χ4，则按χ4计算，χ3和χ4是实验值，具体跟热泵的功率、频率等相关。

步骤S150：当所述累积结霜当量、热泵进水温度和累积时长满足预设的判断模型，控制进入除霜状态。

在实际除霜控制过程中，步骤S150通过步骤S151和步骤152具体实现：

步骤S151：当所述累积结霜当量达到预设的当量门限值，所述热泵进水温度达到预设的温度门限值，所述累积时长达到预设的最短周期数，控制进入除霜状态。

当累积结霜当量达到预设的当量门限值，热泵进水温度达到预设的温度门限值，累积时长达到预设的最短周期数，也就是累积结霜到达一定程度和一定时长，并且热泵进水温度达到预设的温度门限值，表明此时有除霜的必要，控制机器进入除霜状态。

步骤S152：在除霜结束后将所述累积时长清零。

在除霜结束后，累积时长清零，相当于累积结霜当量也清零，此时重新开始计算累积结霜当量。

上述方法，包括：以对应的数据采集模式采集室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔；根据所述室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔，以预设周期计算周期内的盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和结霜速率特征值；根据所述盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和室外温度特征值计算当前周期的结霜当量；根据所述结霜当量计算连续多个周期的累积结霜当量；当所述累积结霜当量、热泵进水温度和累积时长满足预设的判断模型，控制进入除霜状态。通过对热泵运行过程中各种参数的综合计算，确认翅片结霜的相对值，实现对翅片结霜过程的精确判断，提高除霜控制的精确性，减少电能浪费，提高用户使用的舒适性。

图2为本发明实施例提供的一种除霜控制装置的结构示意图。参考图2，该除霜控制装置，包括数据采集单元210、数据处理单元220、当量计算单元单元230、累积计算单元240和除霜判断单元250。

其中，数据采集单元210，用于以对应的数据采集模式采集室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔；数据处理单元220，用于根据所述室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔，以预设周期计算周期内的盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和结霜速率特征值；当量计算单元230，用于根据所述盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和室外温度特征值计算当前周期的结霜当量；累积计算单元240，用于根据所述结霜当量计算连续多个周期的累积结霜当量；除霜判断单元250，用于当所述累积结霜当量、热泵进水温度和累积时长满足预设的判断模型，控制进入除霜状态。

在上述实施例的基础上，所述盘管温差平均值通过如下方式计算：

f(t)＝T_d-T_coil

其中，T_a表示室外空气温度，表示室外相对湿度，T_coil表示翅片盘管温度，f(t)表示第t个周期的样本T_a与样本T_coil的差值，/>表示盘管温差平均值。

在上述实施例的基础上，所述频率修正系数通过如下方式计算：

其中，K_f表示频率修正系数，n1表示当前周期内压缩机运行频率的采集次数，F_f(τ)表示第τ次采样结果，a和b表示常系数，表示压缩机的设计最高频率。

在上述实施例的基础上，所述进水温度修正系数通过如下方式计算：

且K_w∈[χ1，χ2]

其中K_w表示进水温度修正系数，T_w,in(t)表示第t个周期的热泵进水温度，K_w表示进水温度修正系数，c和d表示常系数，[χ1，χ2]表示所述进水温度修正系数的取值范围。

在上述实施例的基础上，所述海拔修正系数通过如下方式计算：

K_ρ＝a1H²+b2H+1

其中，K_ρ表示海拔修正系数，a1和b2表示常系数，H表示安装海拔。

在上述实施例的基础上，所述结霜速率特征值通过如下方式计算：

其中，T_a(n)表示当前周期的第n个室外空气温度，n2表示当前周期内所述室外空气温度的采集次数，M表示在当前室外空气温度和预设的工作状态下的结霜速率特征值。

在上述实施例的基础上，所述结霜当量通过如下方式计算：

且/>

或/>

其中，F(x)表示第x个周期的结霜当量，M表示在当前室外空气温度和预设的工作状态下的结霜速率特征值，表示盘管温差平均值，K_f表示频率修正系数，K_w表示进水温度修正系数，K_ρ表示海拔修正系数，/>表示第x个周期的翅片盘管温度平均值。

在上述实施例的基础上，所述累积结霜当量通过如下方式计算：

其中，N(x)表示第x个周期的累积结霜当量，N(0)＝0，c、f和g均为常系数，[χ3，χ4]表示取值范围。

在上述实施例的基础上，所述当所述累积结霜当量、热泵进水温度和累积时长满足预设的判断模型，控制进入除霜状态，包括：

门限值比较模块，用于当所述累积结霜当量达到预设的当量门限值，所述热泵进水温度达到预设的温度门限值，所述累积时长达到预设的最短周期数，控制进入除霜状态；

数据清零模块，用于在除霜结束后将所述累积时长清零。

本发明实施例提供的除霜控制装置可用于执行或配合执行上述实施例中提供的任一除霜控制方法，具备相应的功能和有益效果。

值得注意的是，上述除霜控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图3所示，该电子设备包括处理器310、存储器320、输入装置330、输出装置340以及通信装置350；电子设备中处理器310的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器310为例；电子设备中的处理器310、存储器320、输入装置330、输出装置340以及通信装置350可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的除霜控制方法对应的程序指令/模块(例如，除霜控制装置中的数据采集单元210、数据处理单元220、当量计算单元单元230、累积计算单元240和除霜判断单元250)。处理器310通过运行存储在存储器320中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的除霜控制方法。

存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏等显示设备。

上述电子设备，可以用于执行除霜控制方法，具备相应的功能和有益效果。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本申请任意实施例中提供的除霜控制方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。

因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (5)

1.除霜控制方法，其特征在于，包括：

以对应的数据采集模式采集室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔；

根据所述室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔，以预设周期计算周期内的盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和结霜速率特征值；

根据所述盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和室外温度特征值计算当前周期的结霜当量；

根据所述结霜当量计算连续多个周期的累积结霜当量；

当所述累积结霜当量、热泵进水温度和累积时长满足预设的判断模型，控制进入除霜状态；

其中，所述盘管温差平均值通过如下方式计算：

f(t)＝T_d-T_coil

其中，T_a表示室外空气温度，表示室外相对湿度，T_coil表示翅片盘管温度，f(t)表示第t个周期的样本T_a与样本T_coil的差值，/>表示盘管温差平均值；

其中，所述频率修正系数通过如下方式计算：

其中，K_f表示频率修正系数，n1表示当前周期内压缩机运行频率的采集次数，F_f(τ)表示第τ次采样结果，a和b表示常系数，表示压缩机的设计最高频率；

其中，所述进水温度修正系数通过如下方式计算：

且K_w∈[χ1，χ2]

其中K_w表示进水温度修正系数，T_w,in(t)表示第t个周期的热泵进水温度，K_w表示进水温度修正系数，c和d表示常系数，[χ1，χ2]表示所述进水温度修正系数的取值范围；

其中，所述海拔修正系数通过如下方式计算：

K_ρ＝a1H²+b2H+1

其中，K_ρ表示海拔修正系数，a1和b2表示常系数，H表示安装海拔；

其中，所述结霜速率特征值通过如下方式计算：

其中，T_a(n)表示当前周期的第n个室外空气温度，n2表示当前周期内所述室外空气温度的采集次数，M表示在当前室外空气温度和预设的工作状态下的结霜速率特征值；

其中，所述结霜当量通过如下方式计算：

且/>

F(x)＝0，或/>

其中，F(x)表示第x个周期的结霜当量，M表示在当前室外空气温度和预设的工作状态下的结霜速率特征值，表示盘管温差平均值，K_f表示频率修正系数，K_w表示进水温度修正系数，K_ρ表示海拔修正系数，/>表示第x个周期的翅片盘管温度平均值；

其中，所述累积结霜当量通过如下方式计算：

其中，N(x)表示第x个周期的累积结霜当量，N(0)＝0，c、f和g均为常系数，[χ3，χ4]表示取值范围。

2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述当所述累积结霜当量、热泵进水温度和累积时长满足预设的判断模型，控制进入除霜状态，包括：

当所述累积结霜当量达到预设的当量门限值，所述热泵进水温度达到预设的温度门限值，所述累积时长达到预设的最短周期数，控制进入除霜状态；

在除霜结束后将所述累积时长清零。

3.一种除霜控制装置，其特征在于，包括：

数据采集单元，用于以对应的数据采集模式采集室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔；

数据处理单元，用于根据所述室外空气温度、翅片盘管温度、室外相对湿度、热泵进水温度、压缩机运行频率和安装海拔，以预设周期计算周期内的盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和结霜速率特征值；

当量计算单元，用于根据所述盘管温差平均值、频率修正系数、进水温度修正系数、海拔修正系数和室外温度特征值计算当前周期的结霜当量；

累积计算单元，用于根据所述结霜当量计算连续多个周期的累积结霜当量；

除霜判断单元，用于当所述累积结霜当量、热泵进水温度和累积时长满足预设的判断模型，控制进入除霜状态；

其中，所述盘管温差平均值通过如下方式计算：

f(t)＝T_d-T_coil

其中，T_a表示室外空气温度，表示室外相对湿度，T_coil表示翅片盘管温度，f(t)表示第t个周期的样本T_a与样本T_coil的差值，/>表示盘管温差平均值；

其中，所述频率修正系数通过如下方式计算：

其中，K_f表示频率修正系数，n1表示当前周期内压缩机运行频率的采集次数，F_f(τ)表示第τ次采样结果，a和b表示常系数，表示压缩机的设计最高频率；

其中，所述进水温度修正系数通过如下方式计算：

且K_w∈[χ1，χ2]

其中K_w表示进水温度修正系数，T_w,in(t)表示第t个周期的热泵进水温度，K_w表示进水温度修正系数，c和d表示常系数，[χ1，χ2]表示所述进水温度修正系数的取值范围；

其中，所述海拔修正系数通过如下方式计算：

K_ρ＝a1H²+b2H+1

其中，K_ρ表示海拔修正系数，a1和b2表示常系数，H表示安装海拔；

其中，所述结霜速率特征值通过如下方式计算：

其中，T_a(n)表示当前周期的第n个室外空气温度，n2表示当前周期内所述室外空气温度的采集次数，M表示在当前室外空气温度和预设的工作状态下的结霜速率特征值；

其中，所述结霜当量通过如下方式计算：

且/>

F(x)＝0，或/>

其中，F(x)表示第x个周期的结霜当量，M表示在当前室外空气温度和预设的工作状态下的结霜速率特征值，表示盘管温差平均值，K_f表示频率修正系数，K_w表示进水温度修正系数，K_ρ表示海拔修正系数，/>表示第x个周期的翅片盘管温度平均值；

其中，所述累积结霜当量通过如下方式计算：

其中，N(x)表示第x个周期的累积结霜当量，N(0)＝0，c、f和g均为常系数，[χ3，χ4]表示取值范围。

4.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述电子设备实现如权利要求1-2任一所述的除霜控制方法。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2任一所述的除霜控制方法。