CN113739461A - 一种热泵机组的除霜控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种热泵机组的除霜控制方法、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过采集的回气温度、盘管温度、环境温度计算出热泵机组当前的吸热能力值，并根据机组当前吸热能力值与机组最大吸热能力值的比值计算出热泵机组当前的换热效率，根据热泵机组当前换热效率的衰减情况可准确判断机组结霜情况，进而准确判断热泵机组进入除霜的时间点，减少了热泵机组因误除霜造成的对能耗及能效的影响。

Description

一种热泵机组的除霜控制方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及热泵控制技术领域，尤其涉及一种热泵机组的除霜控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，传统的热泵电控除霜逻辑，主要根据盘管温度传感器的数据来判断热泵设备进入/退出除霜，或定时进入/退出除霜，但翅片实际是否结霜，并不能完全靠传感器数据来准确判断，因为不同的地区，结霜的条件受当地的气候影响，会有不同的结霜情况；所以传感器数据并不能百分之一百准确判断翅片是否结霜，单靠传感器数据会导致热泵设备在不同的气候条件出现误除霜的情况，从而增加能耗，降低制热效率。

发明内容

本申请实施例提供一种热泵机组的除霜控制方法、电子设备及存储介质，能够通过收集的回气温度、盘管温度、环境温度计算出热泵机组当前的吸热能力值，并根据机组当前吸热能力值与机组最大吸热能力值的比值计算出机组当前的换热效率，根据热泵机组当前换热效率的衰减情况可准确判断机组结霜情况，进而准确判断热泵机组进入除霜的时间点，减少了热泵机组因误除霜造成的对能耗及能效的影响。

在第一方面，本申请实施例提供了一种热泵机组的除霜控制方法，包括：

每隔预设时间获取热泵机组的环境温度、换热器盘管的盘管温度以及压缩机的回气温度；

根据所述回气温度、盘管温度、环境温度和吸热能力计算公式计算得到对应的吸热能力值；

获取制热周期内的所有吸热能力值，并根据所有吸热能力值得到当前吸热能力值和吸热能力最大值，所述制热周期大于预设时间；

根据换热效率计算公式计算得到换热效率；

当换热效率小于预设换热效率时，控制热泵机组进入除霜模式。

进一步的，在所述当换热效率小于预设换热效率时，控制热泵机组进入除霜模式之后，还包括：

当采集到的换热器盘管的盘管温度值大于预设盘管温度值时，控制热泵机组退出除霜模式；或，

当检测到除霜时长达到预设时长时，控制热泵机组退出除霜模式。

进一步的，在所述每隔预设时间获取热泵机组的环境温度、换热器盘管的盘管温度以及压缩机的回气温度之前，还包括：

获取压缩机的开启时间，确认所述开启时间达到预设值。

进一步的，在所述获取制热周期内的所有吸热能力值之前，还包括：

获取计算周期内预设次数的吸热能力值，并计算得到所述计算周期内吸热能力值的第一均值；

对应的，所述获取制热周期内的所有吸热能力值，并根据所有吸热能力值得到当前吸热能力值和吸热能力最大值，所述制热周期大于预设时间；

根据换热效率计算公式计算得到换热效率，所述换热效率计算公式包括：换热效率＝当前吸热能力值*100％/吸热能力最大值，包括：

获取制热周期内的所有第一均值，并根据所有第一均值得到当前第一均值和第一均值最大值，所述制热周期大于计算周期；

根据换热效率计算公式计算得到换热效率，所述换热效率计算公式包括：换热效率＝当前第一均值*100％/第一均值最大值。

进一步的，所述制热周期包括多个计算周期。

进一步的，所述预设次数为6次。

进一步的，所述吸热能力计算公式包括：吸热能力值＝(回气温度-盘管温度+回差值)*100％/(环境温度-回气温度+回差值)，所述回差值为系统设定值；

所述换热效率计算公式包括：换热效率＝当前吸热能力值*100％/吸热能力最大值。

进一步的，所述每隔预设时间获取热泵机组的环境温度、换热器盘管的盘管温度以及压缩机的回气温度，包括：

每隔10秒获取热泵机组的环境温度、换热器盘管的盘管温度以及压缩机的回气温度。

在第二方面，本申请实施例提供了一种热泵机组的除霜控制装置，包括：

第一获取模块：用于每隔预设时间获取热泵机组的环境温度、换热器盘管的盘管温度以及压缩机的回气温度；

第一计算模块：用于根据所述回气温度、盘管温度、环境温度和吸热能力计算公式计算得到对应的吸热能力值；

第二获取模块：用于获取制热周期内的所有吸热能力值，并根据所有吸热能力值得到当前吸热能力值和吸热能力最大值，所述制热周期大于预设时间；

第二计算模块：用于根据换热效率计算公式计算得到换热效率；

判断模块：用于当换热效率小于预设换热效率时，控制热泵机组进入除霜模式。

在第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的热泵机组的除霜控制方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的热泵机组的除霜控制方法。

本申请实施例通过采集的回气温度、盘管温度、环境温度计算出热泵机组当前的吸热能力值，并根据机组当前吸热能力值与机组最大吸热能力值的比值计算出热泵机组当前的换热效率，根据热泵机组当前换热效率的衰减情况可准确判断机组结霜情况，进而准确判断热泵机组进入除霜的时间点，减少了热泵机组因误除霜造成的对能耗及能效的影响。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种热泵机组的除霜控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的热泵机组制热时随时间变化的温度值显示效果图；

图3是本申请实施例提供的吸热能力均值计算的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种热泵机组的除霜控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

目前在不同的地区，受当地的气候影响，会有不同的结霜情况；所以传感器数据并不能百分之一百准确判断翅片是否结霜，单靠传感器数据会导致热泵设备在不同的气候条件出现误除霜的情况，从而增加能耗，降低制热效率。基于此，本申请提供的热泵机组的除霜控制方法通过采集的回气温度、盘管温度、环境温度计算出热泵机组当前的吸热能力值，进而准确判断热泵机组进入除霜的时间点，减少了热泵机组因误除霜造成的能耗及对能效的影响。

图1给出了本申请实施例提供的一种热泵机组的除霜控制方法的流程图，本实施例中提供的热泵机组的除霜控制方法可以由热泵机组的除霜控制设备执行，该热泵机组的除霜控制设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该热泵机组的除霜控制设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。一般而言，该热泵机组的除霜控制设备可以是电脑，手机，平板或热泵控制模块等。

下述以热泵控制模块为执行热泵机组的除霜控制方法的设备为例，进行描述。参照图1，该热泵机组的除霜控制方法具体包括：

S100：获取压缩机的开启时间，确认所述开启时间达到预设值。

当除霜结束或者是热泵机组初始上电之后，即可开始开启时间的计时，当压缩机开启预设时间后，比如开启10分钟后，则可以开始进行各项温度数据的采集。

S101：每隔预设时间获取热泵机组的环境温度、换热器盘管的盘管温度以及压缩机的回气温度。

在本实施例中主要是为了获取到各个器件处的温度值。现有的方案更多是针对于盘管温度来进行单一判断，当盘管温度达到某一预定值时，则控制进入除霜，如果判断温度没有达到某一预定值，则不进行除霜。这种判断方式过于单一，其往往会忽略外界环境以及压缩机等器件处于工作状态而对结霜产生的影响，故而其并不能够达到较好的效果。因此，在本实施例中通过获取泵机组的环境温度、换热器盘管的盘管温度以及压缩机的回气温度来计算得到吸热能力值进而对后续是否进行除霜来进行综合判断，减少因为单一温度值而造成能耗高的问题。

进一步的，每隔10秒获取热泵机组的环境温度、换热器盘管的盘管温度以及压缩机的回气温度。

每隔10秒钟进行一次数据采集，使得热泵机组能够实现及时了解机组各个部位的温度状态。

S102：根据所述回气温度、盘管温度、环境温度和吸热能力计算公式计算得到对应的吸热能力值，所述吸热能力计算公式包括：吸热能力值＝(回气温度-盘管温度+回差值)*100％/(环境温度-回气温度+回差值)，所述回差值为系统设定值。

当在冬天热泵机组进行制热时，如图2所示，图2是本申请实施例提供的热泵机组制热时随时间变化的温度值显示效果图，图2中的横坐标表示的是时间，图2中的纵坐标表示的是温度值的大小，通过图2可以看出：

1、在一定时间内，实际环温E的整体变化不大。此时如果结霜，翅片的换热的对象e’其实是存在温度下滑的趋势的，因此环温E-回气S的差值Tes相对于翅片环温e’-回气的差值变化更明显。但是仅依赖Tes的温度变化是不足够的，因为当环温发生巨变时(日落日出中午，风向等因素)，冷媒的换热能力也会发生微妙的变化(环温越低，在没有结霜的情况下冷媒的热交换能力仍然会下降，T(e-s)越小，代表蒸发越好，回气越接近环温。

2、膨胀阀的自动调节会让热泵机组维持在一定的过热度下，即调节阀让回气-盘管的温差T(s-p)维持在一定值内，因此盘管温度会跟随回气下降。但是大部分膨胀阀都有一个最小开度，当到达了最小开度后，膨胀阀则失去了其调节能力，此时，盘管温度因液态冷媒过多，没有进行充分的蒸发，盘管温度下降速度小于回气温度，进而使得回气温度接近判断温度，最终导致回气温度-盘管温度的差值T(s-p)为0或出现负值。由于后续为了计算得到换热效率，那么能力值不能够是0或负值，因此需要给实际的热泵机组取一个回差值，避免出现0或负值的情况。在进行设置时，回差值不能够过大，如果过大则会影响吸热能力值得体现能力。所以回差值的设置要依据实际情况来进行调整。在本实施例中T(s-p)代表机组的换热能力，差值越小代表机组翅片吸热能力越低。故而通过设置(回气温度-盘管温度+回差值)/(环境温度-回气温度+回差值)来表征吸热能力值的大小；在进行设置时，可以针对所有的机组设置同样的回差值，也可以针对不同的机组设置不同的回差值。通过针对不同的热泵机组设置不同的回差值，能够更好的表征实际的吸热能力。

S103：获取制热周期内的所有吸热能力值，并根据所有吸热能力值得到当前吸热能力值和吸热能力最大值，所述制热周期大于预设时间。

S104：根据换热效率计算公式计算得到换热效率，所述换热效率计算公式包括：换热效率＝当前吸热能力值*100％/吸热能力最大值。

由于受限于水温或机组系统，每个机组的热交换能力是不一样的。如果直接对吸热能力值进行比对，则会产生较大的误差，因此需要取制热周期中的吸热能力值的最大值表示当前机组热交换的最大能力，并时时取得当前吸热能力值/吸热能力最大值Max，以获取当前的效率衰减的情况。通过采用换热效率值能够更为准确的表征实际结霜情况，进而控制是否需要进入除霜模式。在本实施例中吸热能力值可以是直接对计算得到的能力值进行换热效率的计算，也可以是采用均值的方式进行换热效率的计算。

为了更为准确的表示结霜状态，在本实施例中采用吸热能力均值来进行换热效率的判断，因为如果不采用均值，如果在某个时段出现检测出现异常时，容易产生错误判断，通过采用均值的方式能够更好的规避出现异常情况的问题。

图3是本申请实施例提供的吸热能力均值计算的流程示意图，如图3所示，具体的，在所述获取制热周期内的所有吸热能力值之前，还包括：

S1021：获取计算周期内预设次数的吸热能力值，并计算得到所述计算周期内吸热能力值的第一均值。

更为优选的，所述预设次数为6次。在本实施例中累计计算6次机组当前吸热能力A的值，计算取得当前吸热能力A的平均值，即每隔1分钟取一次当前吸热能力平均值。通过上述步骤得到的即为第一均值，第一均值指的是在一个计算周期内所有吸热能力值的平均值。

对应的，步骤S103和步骤S104为：

S103a：获取制热周期内的所有第一均值，并根据所有第一均值得到当前第一均值和第一均值最大值，所述制热周期大于计算周期。

本实施例中的当前第一均值指的是进行采集时获取到的第一均值，并不是制热周期内所有数值的均值。制热周期是大于计算周期的，且制热周期包括多个计算周期。比如制热周期包括有20个计算周期；第一均值最大值指的是在20个计算周期中数值最大的第一均值。

S104a：根据换热效率计算公式计算得到换热效率，所述换热效率计算公式包括：换热效率＝当前第一均值*100％/第一均值最大值。

通过换热效率来表征热泵机组的热交换能力。通过上述步骤即可计算得到换热效率值来进行后续的数据比对。

S105：当换热效率小于预设换热效率时，控制热泵机组进入除霜模式。

在本实施例中，换热效率越低代表热泵机组翅片的换热能力越低，结霜情况也就越严重，当换热效率低于一定数值时，则表示热泵机组的结霜非常严重了，则需要控制开启除霜。

在进入除霜模式之后，还需要对退出除霜模式来进行监控。具体的，在步骤S105之后，还包括：

S106a：当采集到的换热器盘管的盘管温度值大于预设盘管温度值时，控制热泵机组退出除霜模式；或，

S106b：当检测到除霜时长达到预设时长时，控制热泵机组退出除霜模式。

通过两方面的数据来进行判断是否退出除霜模式。一种是对判断温度值的监控，这种监控方式相对直观，直接采集盘管温度然后通过比对盘管温度与预设值的大小即可判断是否退出除霜。另外一种是通过判断除霜时长来进行判断，比如设置的除霜时长是5分钟，那么当进入除霜模式的时间达到5分钟时，则可以控制退出除霜模式。除霜时长的设置可以依据现有的除霜经验来进行设计，针对不同除霜模式设置不同的除霜时长，使得其更加符合实际需求。

本申请实施例通通过实时监测并结合回气温度、盘管温度、环境温度，并在每个预设间内采集的回气温度、盘管温度、环境温度值计算出机组当前的吸热能力参数值(吸热能力＝(回气温度-盘管温度+回差值)*100％/(环境温度-回气温度+回差值))，并在每个计算周期内，计算出机组吸热能力参数的平均值，然后在一个制热周期内取出最大吸热能力参数值，根据机组当前吸热能力值与机组最大吸热能力值的比值计算出机组当前的换热效率值，根据机组当前换热效率值的衰减情况可准确判断机组结霜情况，并根据机组当前换热效率值小于预设的换热效率值时准确判断机组进入除霜时间点，减少了机组因误除霜造成的对能耗及能力能效的影响。

在上述实施例的基础上，图4为本申请实施例提供的一种热泵机组的除霜控制装置的结构示意图。参考图4，本实施例提供的热泵机组的除霜控制装置具体包括：

第一获取模块21：用于每隔预设时间获取热泵机组的环境温度、换热器盘管的盘管温度以及压缩机的回气温度；

第一计算模块22：用于根据所述回气温度、盘管温度、环境温度和吸热能力计算公式计算得到对应的吸热能力值，所述吸热能力计算公式包括：吸热能力值＝(回气温度-盘管温度+回差值)*100％/(环境温度-回气温度+回差值)，所述回差值为系统设定值；

第二获取模块23：用于获取制热周期内的所有吸热能力值，并根据所有吸热能力值得到当前吸热能力值和吸热能力最大值，所述制热周期大于预设时间；

第二计算模块24：用于根据换热效率计算公式计算得到换热效率，所述换热效率计算公式包括：换热效率＝当前吸热能力值*100％/吸热能力最大值；

判断模块25：用于当换热效率小于预设换热效率时，控制热泵机组进入除霜模式。

本申请实施例提供的热泵机组的除霜控制装置可以用于执行上述实施例提供的热泵机组的除霜控制方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例通过采集的回气温度、盘管温度、环境温度计算出热泵机组当前的吸热能力值，并根据机组当前吸热能力值与机组最大吸热能力值的比值计算出机组当前的换热效率，根据热泵机组当前换热效率的衰减情况可准确判断机组结霜情况，进而准确判断热泵机组进入除霜的时间点，减少了热泵机组因误除霜造成的能耗及对能效的影响。

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，参照图5，该电子设备包括：处理器31、存储器32、通信模块33、输入装置34及输出装置35。该电子设备中处理器31的数量可以是一个或者多个，该电子设备中的存储器32的数量可以是一个或者多个。该电子设备的处理器31、存储器32、通信模块33、输入装置34及输出装置35可以通过总线或者其他方式连接。

存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的热泵机组的除霜控制方法对应的程序指令/模块(例如，热泵机组的除霜控制装置中的第一获取模块21、第一计算模块22、第二获取模块23、第二计算模块24和判断模块25)。存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块33用于进行数据传输。

处理器31通过运行存储在存储器32中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的热泵机组的除霜控制方法。

输入装置34可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置35可包括显示屏等显示设备。

上述提供的电子设备可用于执行上述实施例提供的热泵机组的除霜控制方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器31执行时用于执行一种热泵机组的除霜控制方法，该热泵机组的除霜控制方法包括：

每隔预设时间获取热泵机组的环境温度、换热器盘管的盘管温度以及压缩机的回气温度；

根据所述回气温度、盘管温度、环境温度和吸热能力计算公式计算得到对应的吸热能力值，所述吸热能力计算公式包括：吸热能力值＝(回气温度-盘管温度+回差值)*100％/(环境温度-回气温度+回差值)，所述回差值为系统设定值；

获取制热周期内的所有吸热能力值，并根据所有吸热能力值得到当前吸热能力值和吸热能力最大值，所述制热周期大于预设时间；

根据换热效率计算公式计算得到换热效率，所述换热效率计算公式包括：换热效率＝当前吸热能力值*100％/吸热能力最大值；

当换热效率小于预设换热效率时，控制热泵机组进入除霜模式。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器31执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的热泵机组的除霜控制方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的热泵机组的除霜控制方法中的相关操作。

上述实施例中提供的热泵机组的除霜控制装置、存储介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的热泵机组的除霜控制方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的热泵机组的除霜控制方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，包括：

每隔预设时间获取热泵机组的环境温度、换热器盘管的盘管温度以及压缩机的回气温度；

根据所述回气温度、盘管温度、环境温度和吸热能力计算公式计算得到对应的吸热能力值；

获取制热周期内的所有吸热能力值，并根据所有吸热能力值得到当前吸热能力值和吸热能力最大值，所述制热周期大于预设时间；

根据换热效率计算公式计算得到换热效率；

当换热效率小于预设换热效率时，控制热泵机组进入除霜模式。

2.根据权利要求1所述的热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，在所述当换热效率小于预设换热效率时，控制热泵机组进入除霜模式之后，还包括：

当采集到的换热器盘管的盘管温度值大于预设盘管温度值时，控制热泵机组退出除霜模式；或，

当检测到除霜时长达到预设时长时，控制热泵机组退出除霜模式。

3.根据权利要求1所述的热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，在所述每隔预设时间获取热泵机组的环境温度、换热器盘管的盘管温度以及压缩机的回气温度之前，还包括：

获取压缩机的开启时间，确认所述开启时间达到预设值。

4.根据权利要求1所述的热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，在所述获取制热周期内的所有吸热能力值之前，还包括：

获取计算周期内预设次数的吸热能力值，并计算得到所述计算周期内吸热能力值的第一均值；

对应的，所述获取制热周期内的所有吸热能力值，并根据所有吸热能力值得到当前吸热能力值和吸热能力最大值，所述制热周期大于预设时间；

根据换热效率计算公式计算得到换热效率，包括：

获取制热周期内的所有第一均值，并根据所有第一均值得到当前第一均值和第一均值最大值，所述制热周期大于计算周期；

根据换热效率计算公式计算得到换热效率，所述换热效率计算公式包括：换热效率＝当前第一均值*100％/第一均值最大值。

5.根据权利要求4所述的热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，所述制热周期包括多个计算周期，所述预设次数为6次。

6.根据权利要求1所述的热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，所述吸热能力计算公式包括：吸热能力值＝(回气温度-盘管温度+回差值)*100％/(环境温度-回气温度+回差值)，所述回差值为系统设定值；

所述换热效率计算公式包括：换热效率＝当前吸热能力值*100％/吸热能力最大值。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的热泵机组的除霜控制方法，其特征在于，所述每隔预设时间获取热泵机组的环境温度、换热器盘管的盘管温度以及压缩机的回气温度，包括：

每隔10秒获取热泵机组的环境温度、换热器盘管的盘管温度以及压缩机的回气温度。

8.一种热泵机组的除霜控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块：用于每隔预设时间获取热泵机组的环境温度、换热器盘管的盘管温度以及压缩机的回气温度；

第一计算模块：用于根据所述回气温度、盘管温度、环境温度和吸热能力计算公式计算得到对应的吸热能力值；

第二获取模块：用于获取制热周期内的所有吸热能力值，并根据所有吸热能力值得到当前吸热能力值和吸热能力最大值，所述制热周期大于预设时间；

第二计算模块：用于根据换热效率计算公式计算得到换热效率；

判断模块：用于当换热效率小于预设换热效率时，控制热泵机组进入除霜模式。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的热泵机组的除霜控制方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的热泵机组的除霜控制方法。

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