CN112781289B - 一种低温热泵除霜控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种低温热泵除霜控制方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过根据实时环境温度和实时吸气压力判断进入结霜速度控制的条件，并通过降低压缩机频率和提升风机频率的方式稳定结霜速度，使机组在不同天气环境下保持在恒定的结霜速度，并随着霜层的加厚，压缩机持续下降至最小允许运行频率，并持续达到除霜累计时间时，控制机组进行除霜，保证机组的高效运行。

Description

一种低温热泵除霜控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及热泵控制领域，尤其涉及一种低温热泵除霜控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

低温热泵通常安装于室外环境，在低温环境运行的过程中，会发生结霜的现象，若不及时进行处理，将对机组的正常运行造成较大影响。现有技术中，一般根据实时环境温度和预设环境温度的大小比较判断机组进入除霜的时间，在实时环境温度小于预设环境温度时，控制机组进行除霜。

但是低温热泵在不同地域使用时，外界因素各不相同，其中不同的环境温度都会影响结霜时间的长短，特别是发生雨雪天气时，结霜时间会急剧减短。然而现有技术中的除霜方案无法适应各种不同环境下的要求，导致除霜进入条件不合理，造成无霜误除，有霜不除的现象发生，影响了机组的高效运行。

发明内容

本申请实施例提供一种低温热泵除霜控制方法、装置、设备及存储介质，以适应不同的低温环境，保证机组及时除霜。

在第一方面，本申请实施例提供了一种低温热泵除霜控制方法，包括：

根据实时环境温度和实时吸气压力判断是否满足结霜速度控制条件；

若满足结霜速度控制条件，则控制压缩机降频和/或控制风机升频，从而对结霜速度进行控制；

根据压缩机实时频率判断是否满足除霜条件；

若满足除霜条件，则控制机组进行除霜。

进一步的，所述根据实时环境温度和实时吸气压力判断是否满足结霜速度控制条件，包括：

根据实时环境温度确定开启吸气压力；

对实时吸气压力和所述开启吸气压力进行比较生成比较结果；

在比较结果为所述实时吸气压力小于所述开启吸气压力时，确定满足结霜速度控制条件。

进一步的，所述控制压缩机降频和/或控制风机升频，从而对结霜速度进行控制，包括：

控制压缩机根据降频间隔时间进行降频，从而对结霜速度进行控制，直至所述实时吸气压力达到安全吸气压力；和/或

控制风机根据升频间隔时间进行升频，从而对结霜速度进行控制，直至所述实时吸气压力达到安全吸气压力。

进一步的，所述安全吸气压力包括开启吸气压力和预设增量压力，所述开启吸气压力根据所述实时环境温度确定。

进一步的，所述根据压缩机实时频率判断是否满足除霜条件，包括：

判断压缩机实时频率是否降频至最小允许运行频率；

若是，则进行除霜进入时间计时；

在除霜进入时间达到除霜累计时间时，确定满足除霜条件。

进一步的，所述除霜累计时间包括预设累计时间和修正时间，所述修正时间根据实时吸气压力、排气温度和/或电子膨胀阀开度的不同梯度进行确定。

进一步的，所述修正时间在除霜结束后恢复为预设的修正时间。

在第二方面，本申请实施例提供了一种低温热泵除霜控制装置，包括第一判断模块、速度控制模块、第二判断模块和除霜控制模块，其中：

第一判断模块，用于根据实时环境温度和实时吸气压力判断是否满足结霜速度控制条件；

速度控制模块，用于在满足结霜速度控制条件时，控制压缩机降频和/或控制风机升频，从而对结霜速度进行控制；

第二判断模块，用于根据压缩机实时频率判断是否满足除霜条件；

除霜控制模块，用于在满足除霜条件时，控制机组进行除霜。

在第三方面，本申请实施例提供了一种低温热泵除霜控制设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的低温热泵除霜控制方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的低温热泵除霜控制方法。

本申请实施例通过根据实时环境温度和实时吸气压力判断进入结霜速度控制的条件，并通过降低压缩机频率和提升风机频率的方式稳定结霜速度，使机组在不同天气环境下保持在恒定的结霜速度，并随着霜层的加厚，压缩机持续下降至最小允许运行频率，并持续达到除霜累计时间时，控制机组进行除霜，保证机组的高效运行。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种低温热泵除霜控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种低温热泵除霜控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种开启吸气压力和环境温度关系示意图；

图4是本申请实施例提供的低温热泵除霜控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的低温热泵除霜控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1给出了本申请实施例提供的一种低温热泵除霜控制方法的流程图，本申请实施例提供的低温热泵除霜控制方法可以由低温热泵除霜控制装置来执行，该低温热泵除霜控制装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在低温热泵除霜控制设备中。

下述以低温热泵除霜控制装置执行低温热泵除霜控制方法为例进行描述。参考图1，该低温热泵除霜控制方法包括：

S101：根据实时环境温度和实时吸气压力判断是否满足结霜速度控制条件。

示例性的，其中实时环境温度和实时吸气压力通过设置在对应位置的传感器检测得到。实时环境温度通过设置在机组外部的环境温度传感器对实时环境温度进行检测得出，实时吸气压力为机组的压缩机和蒸发器之间管路的冷媒回气压力，通过设置在对应管路上的吸气压力传感器检测得出。

进一步的，在实时环境温度越低时，机组结霜的速度越快，并且随着机组上霜层的加厚，机组迎风面的面积变小，实时吸气压力也随之变小，并且在不同的低温环境下，结霜的速度也不一样，对机组进入除霜的时机将造成较大影响。因此，在实时环境温度小于预设温度并且实时吸气压力小于预设吸气压力时，可判断此时已满足结霜控制条件。

S102：若满足结霜速度控制条件，则控制压缩机降频和/或控制风机升频，从而对结霜速度进行控制。

具体的，在判断已满足结霜控制条件时，控制压缩机降频和/或控制风机(直流风机)升频，从而对结霜速度进行控制，其中对结霜速度进行控制的方式可根据实际情况选择压缩机降频的方式或风机升频的方式进行，还可以是压缩机降频和风机升频两种方式的结合，本实施例中以压缩机降频和风机升频两种方式结合为例进行描述。通过对压缩机进行降频和对风机进行升频的方式，调节机组的翅片内的冷媒蒸发量，使低压缓慢下降，从而控制吸气压力，在吸气压力一定时，机组的结霜速度基本一定。

进一步的，在持续满足结霜控制条件的期间，持续或按照预设时间间隔控制压缩机降频和风机升频，若压缩机频率或风机频率达到预设的最小和最大允许运行频率，则停止压缩机降频或风机升频，并保持压缩机或风机的当前工作频率。

S103：根据压缩机实时频率判断是否满足除霜条件。

示例性的，在控制机组结霜速度期间，获取压缩机实时频率，并判断压缩机实时频率是否降频至最小允许运行频率，若是，则确定此时已满足除霜条件。此时压缩机以无法再正常进行降频以控制结霜的速度了，需要及时对机组进行除霜。

S104：若满足除霜条件，则控制机组进行除霜。

具体的，在确定满足除霜条件时，向低温热泵机组的控制器发送除霜指令，此时机组响应于除霜指令进行除霜。其中机组除霜可根据现有技术进行，例如从机组的水侧换热器吸取热量给外界换热器进行加热化霜，本实施例不对机组的除霜方式进行限定。

上述，通过根据实时环境温度和实时吸气压力判断进入结霜速度控制的条件，并通过降低压缩机频率和提升风机频率的方式稳定结霜速度，使机组在不同天气环境下保持在恒定的结霜速度，并随着霜层的加厚，压缩机持续下降至最小允许运行频率，并持续达到除霜累计时间时，控制机组进行除霜，保证机组的高效运行。

在上述实施例的基础上，图2给出了本申请实施例提供的另一种低温热泵除霜控制方法的流程图。该低温热泵除霜控制方法是对上述低温热泵除霜控制方法的具体化。参考图2，该低温热泵除霜控制方法包括：

S201：根据实时环境温度确定开启吸气压力，并对实时吸气压力和所述开启吸气压力进行比较生成比较结果。

具体的，本实施例中开启吸气压力应理解为在一定环境温度条件下，满足对结霜速度进行控制条件的吸气压力。开启吸气压力根据机组在不同温度环境下的工作情况而确定，例如，根据机组在不同的环境温度中检测机组的工作状态，从而确定机组在不同环境温度下对应的开启吸气压力。

图3给出了本申请实施例提供的一种开启吸气压力和环境温度关系示意图，如图3所示，其中Tstart可理解为满足对结霜速度进行控制条件的环境温度，环境温度T在大于Tstart时，机组上基本不会结霜或结霜很少，此时可认为开启吸气压力保持不变，在图3上表现为平行于环境温度坐标的横线，此时开启吸气压力为c，而在环境温度T小于Tstart时，随着环境温度T的进一步降低，机组更容易结霜，此时对应的开启吸气压力Pstart也随之降低。可选的，还可根据开启吸气压力Pstart和环境温度T之间的关系形成计算公式(在环境温度T为Tstart以下时，计算公式的形式为y＝-kx+a，其中y为开启吸气压力，-k为斜率，a为开启吸气压力Pstart在环境温度T为0时的值)，在确定实时环境温度T后，可根据计算公式求出对应的开启吸气压力Pstart。

示例性的，在机组开机后，对实时环境温度进行检测，并在实时环境温度小于Tstart时，通过图3中开启吸气压力和环境温度的关系或对应的计算公式得出当前的实时环境温度对应的开启吸气压力，而在实时环境温度大于Tstart时，机组不会结霜或者结霜速度较慢，不需要求开启吸气压力并进行后续结霜速度的控制。

进一步的，在确定当前实时环境温度对应的开启吸气压力后，通过对应的传感器获得实时吸气压力，并将实时吸气压力和开启吸气压力进行比较，并根据比较情况生成比较结果。例如，在实时吸气压力小于开启吸气压力时，生成指示实时吸气压力小于开启吸气压力的比较结果，而在实时吸气压力大于开启吸气压力时，生成实时吸气压力大于开启吸气压力的比较结果。

S202：判断是否满足结霜速度控制条件。若是，则执行步骤S203，否则，返回步骤S201。

具体的，根据步骤S201中得到的比较结果判断是否满足结霜速度控制条件。例如，在比较结果指示实时吸气压力小于开启吸气压力时，确定满足结霜速度控制条件，跳转至步骤S203进行结霜速度控制的步骤，而在比较结果指示实时吸气压力大于开启吸气压力时，确定不满足结霜速度控制条件，则返回步骤S201，重新对开启吸气压力进行确定。

S203：控制压缩机根据降频间隔时间进行降频，从而对结霜速度进行控制，直至所述实时吸气压力达到安全吸气压力。

S204：控制风机根据升频间隔时间进行升频，从而对结霜速度进行控制，直至所述实时吸气压力达到安全吸气压力。

需要说明的是，步骤S203和步骤S204可同时执行，共同通过调节压缩机和风机的频率对结霜速度进行控制。

具体的，在满足结霜速度控制条件时，根据降频间隔时间对压缩机进行降频。例如，降频间隔时间为Tcomp，每次下降的频率为△Fcomp，则每间隔Tcomp的时间，控制压缩机降频△Fcomp，直至实时吸气压力达到安全吸气压力。

进一步的，在满足结霜速度控制条件时，根据升频间隔时间对风机进行升频。例如，升频间隔时间为Tfan，每次提升的频率为△Ffan，则每间隔Tfan的时间，控制风机升频△Ffan，直至实时吸气压力达到安全吸气压力。本实施例中，安全吸气压力为开启吸气压力和预设增量压力两者的和，其中预设增量压力可根据实际情况进行设定。

同时，在控制结霜速度的过程中，实时检测机组的实时吸气压力，并将实时吸气压力和安全吸气压力进行比较，在实时吸气压力达到安全吸气压力时，停止压缩机降频和风机升频。

通过降低压缩机频率和提高风机频率，控制吸气压力，使得吸气压力一定时，机组的结霜速度基本一定，通过压缩机降频和风机升频的方式，可以调节机组的翅片内冷媒蒸发量，从而使低压缓慢下降，使机组在不同天气下保持恒定结霜速度。

进一步的，若压缩机在控制结霜速度的过程中已降频至最小允许运行频率，则不再继续降低压缩机的频率。其中降频间隔时间可根据机组的情况具体设置。

S205：判断压缩机实时频率是否降频至最小允许运行频率。若是，则执行步骤S206。

在控制机组结霜速度期间，获取压缩机实时频率，并判断压缩机实时频率是否降频至最小允许运行频率，若是，则执行步骤S206，此时压缩机以无法再正常进行降频以控制结霜的速度了，需要在确定压缩机实时频率稳定在最小允许运行频率后对机组进行除霜；若压缩机实时频率未降频至最小允许运行频率，则继续对压缩机频率进行监测。

S206：进行除霜进入时间计时。

S207：判断除霜进入时间是否达到除霜累计时间。若是，则执行步骤S208，否则，返回步骤S205。

具体的，在确定压缩机实时频率降频至最小允许运行频率后，开始进行除霜进入时间的计时，并在除霜进入时间达到除霜累计时间时，判断此时压缩机实时频率已稳定在最小允许运行频率，并确定若满足除霜条件，跳转至步骤208，控制机组进行除霜。若进行除霜进入时间计时期间，压缩机实时频率大于最小允许运行频率，则返回步骤S205。

本实施例中，除霜累计时间为预设累计时间和修正时间两者之差，其中，修正时间根据实时吸气压力、排气温度和/或电子膨胀阀开度的不同梯度进行确定，其中修正时间的确定可根据实际情况选择其中一个或多个影响因素进行确定，本实施例根据实时吸气压力、排气温度和电子膨胀阀开度三者的不同梯度共同进行确定。其中排气温度是指压缩机排气口温度，其通过设置在压缩机排气出口位置的温度传感器检测得到，排气温度越高，说明冷媒流量越小，蒸发量越小，表示结霜越厚。在热泵系统中，电子膨胀阀是通过控制吸气过热度来调节开度大小的，即冷媒的蒸发量越大，控制电子膨胀阀开启的步数就会越大，反之，冷媒的蒸发量越小，控制电子膨胀阀开启的步数就会越小，随着机组结霜的逐渐增多，冷媒的蒸发量逐渐变小，电子膨胀阀开度就会逐渐减小。

示例性的，本实施例以实时吸气压力、排气温度和电子膨胀阀开度各自的三个不同梯度对修正时间进行确定为例，进行描述。假设Tdef为预设累计时间，预设的修正时间为0(预设的修正时间可根据实际情况设定)，则初始状态下的除霜累计时间也为Tdef。可以理解的是，在除霜结束后，需要将修正时间恢复为预设的修正时间。

其中，实时吸气压力越小，对应的修正时间越大；排气温度越大，对应的修正时间越大；电子膨胀阀开度越小，对应的修正时间越大。例如，根据实时吸气压力确定修正时间时，根据以下方式确定修正时间：

实时吸气压力≤Pdef_a时，确定吸气压力修正时间为TPdef_a，其中，Pdef_a为吸气压力修正时间第一阀值压力；

实时吸气压力≤Pdef_b时，确定吸气压力修正时间为TPdef_b，其中，Pdef_b为吸气压力修正时间第二阀值压力；

实时吸气压力≤Pdef_c时，确定吸气压力修正时间为TPdef_c，其中，Pdef_c为吸气压力修正时间第三阀值压力。并且，其中Pdef_a≥Pdef_b≥Pdef_c，TPdef_a≤TPdef_b≤TPdef_c，在实时吸气压力大于Pdef_a时，确定吸气压力修正时间为预设值(比如0)。

根据排气温度确定修正时间时，根据以下方式确定修正时间：

排气温度≥ETdef_a时，确定排气温度修正时间为TETdef_a，其中，ETdef_a为排气温度修正时间第一阀值温度；

排气温度≥ETdef_b时，确定排气温度修正时间为TETdef_b，其中，ETdef_b为排气温度修正时间第二阀值温度；

排气温度≥ETdef_c时，确定排气温度修正时间为TETdef_c，其中，ETdef_c为排气温度修正时间第三阀值温度。并且，其中ETdef_a≤ETdef_b≤ETdef_c，TETdef_a≤TETdef_b≤TETdef_c，在排气温度小于ETdef_a时，确定吸气压力修正时间为预设值(比如0)。

根据电子膨胀阀开度确定修正时间时，根据以下方式确定修正时间：

电子膨胀阀开度≤EEVdef_a时，确定阀开度修正时间为TEEVdef_a，其中，EEVdef_a为阀开度修正时间第一阀值开度；

电子膨胀阀开度≤EEVdef_b时，确定阀开度修正时间为TEEVdef_b，其中，EEVdef_b为阀开度修正时间第二阀值开度；

电子膨胀阀开度≤EEVdef_c时，确定阀开度修正时间为TEEVdef_c，其中，EEVdef_c为阀开度修正时间第三阀值开度。并且，其中EEVdef_a≥EEVdef_b≥EEVdef_c，TEEVdef_a≤TEEVdef_b≤TEEVdef_c，在电子膨胀阀开度大于EEVdef_a时，确定阀开度修正时间为预设值(比如0)。

在确定以上三个因素(实时吸气压力、排气温度和电子膨胀阀开度)对应修正时间后，将预设累计时间依次与以上三个因素对应的修正时间求差，即可得到除霜累计时间，并且同一个影响因素中只取其中一个符合条件的修正时间进行除霜累计时间的计算。例如，在实时吸气压力小于Pdef_c、排气温度大于ETdef_b而电子膨胀阀开度大于EEVdef_a时，确定吸气压力修正时间、排气温度修正时间和阀开度修正时间分别为TPdef_c、TETdef_b和0，则除霜累计时间T＝Tdef-TPdef_c-TETdef_b-0。

S208：控制机组进行除霜。

上述，通过根据实时环境温度和实时吸气压力判断进入结霜速度控制的条件，并通过降低压缩机频率和提升风机频率的方式稳定结霜速度，使机组在不同天气环境下保持在恒定的结霜速度，并随着霜层的加厚，压缩机持续下降至最小允许运行频率，并持续达到除霜累计时间时，控制机组进行除霜，保证机组的高效运行。通过压缩机降频和风机升频的方式，调节翅片内的冷媒蒸发量，从而使低压缓慢下降，使机组适用不同天气下，保持恒定结霜速度。并根据实时吸气压力、排气温度和电子膨胀阀开度三个判断条件来进行除霜进入的自修正，可以有效解决热泵在面对不同环境下，结霜速度保持相对稳定，从而可以自适应各种环境。

在上述实施例的基础上，图4为本申请实施例提供的低温热泵除霜控制装置的结构示意图。参考图4，本实施例提供的低温热泵除霜控制装置包括第一判断模块31、速度控制模块32、第二判断模块33和除霜控制模块34。

其中，第一判断模块31，用于根据实时环境温度和实时吸气压力判断是否满足结霜速度控制条件；速度控制模块32，用于在满足结霜速度控制条件时，控制压缩机降频和/或控制风机升频，从而对结霜速度进行控制；第二判断模块33，用于根据压缩机实时频率判断是否满足除霜条件；除霜控制模块34，用于在满足除霜条件时，控制机组进行除霜。

上述，通过根据实时环境温度和实时吸气压力判断进入结霜速度控制的条件，并通过降低压缩机频率和提升风机频率的方式稳定结霜速度，使机组在不同天气环境下保持在恒定的结霜速度，并随着霜层的加厚，压缩机持续下降至最小允许运行频率，并持续达到除霜累计时间时，控制机组进行除霜，保证机组的高效运行。

本申请实施例还提供一种低温热泵除霜控制设备，且该低温热泵除霜控制设备可集成本申请实施例提供的低温热泵除霜控制装置。图5是本申请实施例提供的低温热泵除霜控制设备的结构示意图。参考图5，该低温热泵除霜控制设备包括：输入装置43、输出装置44、存储器42以及一个或多个处理器41；所述存储器42，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器41执行，使得所述一个或多个处理器41实现如上述实施例提供的低温热泵除霜控制方法。其中输入装置43、输出装置44、存储器42和处理器41可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器42作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的低温热泵除霜控制方法对应的程序指令/模块(例如，低温热泵除霜控制装置中的第一判断模块31、速度控制模块32、第二判断模块33和除霜控制模块34)。存储器42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。

处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的低温热泵除霜控制方法。

上述提供的低温热泵除霜控制装置和计算机设备可用于执行上述实施例提供的低温热泵除霜控制方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的低温热泵除霜控制方法，该低温热泵除霜控制方法包括：根据实时环境温度和实时吸气压力判断是否满足结霜速度控制条件；若满足结霜速度控制条件，则控制压缩机降频和/或控制风机升频，从而对结霜速度进行控制；根据压缩机实时频率判断是否满足除霜条件；若满足除霜条件，则控制机组进行除霜。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的低温热泵除霜控制方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的低温热泵除霜控制方法中的相关操作。

上述实施例中提供的低温热泵除霜控制装置、设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的低温热泵除霜控制方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的低温热泵除霜控制方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (9)

1.一种低温热泵除霜控制方法，其特征在于，包括：

根据实时环境温度和实时吸气压力判断是否满足结霜速度控制条件，其中，包括根据实时环境温度确定开启吸气压力，对实时吸气压力和所述开启吸气压力进行比较生成比较结果，在比较结果为所述实时吸气压力小于所述开启吸气压力，且所述实时环境温度小于预设温度时，确定满足结霜速度控制条件，所述实时吸气压力为机组的压缩机和蒸发器之间管路的冷媒回气压力；

若满足结霜速度控制条件，则控制压缩机降频和/或控制风机升频，从而对结霜速度进行控制；

根据压缩机实时频率判断是否满足除霜条件；

若满足除霜条件，则控制机组进行除霜。

2.根据权利要求1所述的低温热泵除霜控制方法，其特征在于，所述控制压缩机降频和/或控制风机升频，从而对结霜速度进行控制，包括：

控制压缩机根据降频间隔时间进行降频，从而对结霜速度进行控制，直至所述实时吸气压力达到安全吸气压力；和/或

控制风机根据升频间隔时间进行升频，从而对结霜速度进行控制，直至所述实时吸气压力达到安全吸气压力。

3.根据权利要求2所述的低温热泵除霜控制方法，其特征在于，所述安全吸气压力包括开启吸气压力和预设增量压力，所述开启吸气压力根据所述实时环境温度确定。

4.根据权利要求1所述的低温热泵除霜控制方法，其特征在于，所述根据压缩机实时频率判断是否满足除霜条件，包括：

判断压缩机实时频率是否降频至最小允许运行频率；

若是，则进行除霜进入时间计时；

在除霜进入时间达到除霜累计时间时，确定满足除霜条件。

5.根据权利要求4所述的低温热泵除霜控制方法，其特征在于，所述除霜累计时间包括预设累计时间和修正时间，所述修正时间根据实时吸气压力、排气温度和/或电子膨胀阀开度的不同梯度进行确定。

6.根据权利要求5所述的低温热泵除霜控制方法，其特征在于，所述修正时间在除霜结束后恢复为预设的修正时间。

7.一种低温热泵除霜控制装置，其特征在于，包括第一判断模块、速度控制模块、第二判断模块和除霜控制模块，其中：

第一判断模块，用于根据实时环境温度和实时吸气压力判断是否满足结霜速度控制条件，其中，包括根据实时环境温度确定开启吸气压力，对实时吸气压力和所述开启吸气压力进行比较生成比较结果，在比较结果为所述实时吸气压力小于所述开启吸气压力，且所述实时环境温度小于预设温度时，确定满足结霜速度控制条件，所述实时吸气压力为机组的压缩机和蒸发器之间管路的冷媒回气压力；

速度控制模块，用于在满足结霜速度控制条件时，控制压缩机降频和/或控制风机升频，从而对结霜速度进行控制；

第二判断模块，用于根据压缩机实时频率判断是否满足除霜条件；

除霜控制模块，用于在满足除霜条件时，控制机组进行除霜。

8.一种低温热泵除霜控制设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的低温热泵除霜控制方法。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一所述的低温热泵除霜控制方法。