CN111023450B - 一种节能化霜的控制方法、控制装置、存储介质及空调 - Google Patents

一种节能化霜的控制方法、控制装置、存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种节能化霜的控制方法、控制装置、存储介质及空调，其中，控制方法包括以下步骤：空调在制热模式下，每隔第一预设时间t1检测一次第一外盘温度Tw；根据所检测的第一外盘温度Tw计算外盘温度的第一变化斜率X；根据第一外盘温度Tw的第一变化斜率X，判断是否检测内盘温度Tn；根据第一外盘温度Tw的第一变化斜率X和内盘温度Tn，判断空调是否进入化霜模式。本发明的方式能够实现前置化霜，有效的减少化霜模式运行的时间，实现节能的目的。

Description

一种节能化霜的控制方法、控制装置、存储介质及空调
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种节能化霜的控制方法、控制装置、存储介质及空调。
背景技术
空调在低温环境下制热运行，当室外换热器表面温度在零度以下，且低于环境空气露点温度时，会出现结霜现象，影响空调制热效果，需要对其进行除霜。
为了解决上述问题，目前主要通过外盘温度以及室外温度和室内温度等的温度差值，作为控制空调进入化霜和/或退出化霜的判断条件。
发明内容
为解决上述至少一个问题，本发明提供一种节能化霜的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
空调在制热模式下，每隔第一预设时间t1检测一次第一外盘温度Tw；根据所检测的所述第一外盘温度Tw计算所述外盘温度的第一变化斜率X；
根据第一外盘温度Tw的第一变化斜率X，判断是否检测内盘温度Tn；
根据所述第一外盘温度Tw的所述第一变化斜率X和所述内盘温度Tn，判断所述空调是否进入化霜模式。
采用上述技术方案，本发明通过第一外盘温度Tw的第一变化斜率X，判断是否检测内盘温度Tn，进而通过第一外盘温度Tw的所述第一变化斜率X和所述内盘温度Tn，判断空调是否进入化霜模式。
由于霜层的形成一般分为三个周期，一是初步生成期，成长期和恶化期，霜层的初步生成期对于空调器的性能影响较小，基于霜层薄，风阻影响小。随着霜层的逐步成长，空调的制热能力逐步加速衰减。在霜层进入恶化状态时，霜层厚度增加，风阻较大，制热能力快速衰减，同时随着恶化期的延长，蒸发温度的降低，冻结能力的增强，霜层与室外侧换热器的牢固程度加强，不利于后期的化霜，本发明通过通过第一外盘温度Tw的第一变化斜率X，对结霜的状态进行有效的判断，根据结霜的不同状态，控制空调进入化霜模式。
本发明的方式能够实现前置化霜，有效的减少化霜模式运行的时间，实现节能的目的。
可选的，当所述第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：X<A时，检测所述内盘温度Tn。该种方式，当所述第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：X<A时，则说明室外机具有不同程度的霜层，因此需要进一步检测所述内盘温度Tn，以便于后续控制空调是否进入化霜模式；
当所述第一变化斜率X与第一预设斜率的关系不满足：X<A时，则说明室外机尚未结霜，因此无需对内盘温度Tn进行检测。
可选的，当所述第一变化斜率X与所述第一预设斜率的关系满足：B≤X<A时，判断所述内盘温度Tn与第一预设温度T1的关系是否满足：Tn≥T1；
当所述内盘温度Tn与所述第一预设温度T1的关系满足：Tn≥T1时；控制所述空调进入第一化霜模式；
当所述内盘温度Tn与所述第一预设温度T1的关系不满足：Tn≥T1时；控制所述空调进入第二化霜模式。当所述第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：B≤X<A时，则说明室外机已经具有结霜的趋势，具体表现为稍有发白趋势，此时霜层厚度小于0.5mm，因此需要进一步检测所述内盘温度Tn，以便于后续控制空调是否进入化霜模式；
通过检测内盘温度Tn，根据内盘温度Tn与所述第一预设温度T1的关系，进一步判断空调是进入第一化霜模式，还是进入第二化霜模式。
可选的，当所述空调运行第一化霜模式时，控制所述第一化霜模式运行第二预设时间t2；
当所述空调运行第二化霜模式时，控制所述第二化霜模式运行第三预设时间t3。该种方式，根据空调运行不同的化霜模式，控制化霜模式运行的时间不同，能够进一步实现节能的目的。
可选的，所述第一化霜模式运行第二预设时间t2后，或所述第二化霜模式运行第三预设时间t3后，控制所述空调返回检测第一外盘温度Tw；
根据所述第一外盘温度Tw的所述第一变化斜率X和所述内盘温度Tn，判断所述空调是否进入化霜模式，以及所述空调进入所述化霜模式后化霜的方式。由于在该状态下，室外机的结霜状态为具有结霜的趋势，具体表现为稍有发白趋势，因此第一化霜模式运行第二预设时间t2后，或所述第二化霜模式运行第三预设时间t3后，即可控制所述空调返回检测第一外盘温度Tw，然后根据所述第一外盘温度Tw的所述第一变化斜率X和所述内盘温度Tn，判断所述空调是否进入化霜模式，以及所述空调进入所述化霜模式后化霜的方式；而不进一步通过第二外盘温度Tw’的第二变化斜率Y判断是否退出化霜模式，能够有效的实现节能的目的。
可选的，当所述第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：C≤X<B时，判断所述内盘温度Tn与第二预设温度T2的关系是否满足：Tn≥T2；
当所述内盘温度Tn与第二预设温度T2的关系满足：Tn≥T2时；控制所述空调进入所述第一化霜模式；
当所述内盘温度Tn与第二预设温度T2的关系不满足：Tn≥T2时；控制所述空调进入所述第二化霜模式。该种方式，当所述第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：C≤X<B时，则说明室外机的霜层状态为霜层较薄，具体表现为轻微结霜，此时霜层厚度范围为0.5mm-1mm，因此需要进一步检测所述内盘温度Tn，以便于后续控制空调是否进入化霜模式；
检测内盘温度Tn，根据内盘温度Tn与所述第二预设温度T2的关系，进一步判断空调是进入第一化霜模式，还是进入第二化霜模式。
可选的，当所述空调进入化霜模式后，每隔第四预设时间t4检测一次第二外盘温度Tw’；根据所检测的所述第二外盘温度Tw’计算所述外盘温度的第二变化斜率Y；
根据所述第二外盘温度Tw’的所述第二变化斜率Y，判断所述空调是否退出化霜状态。该种方式，当所述空调进入所述第一化霜模式或所述第二化霜模式后，根据第二变化斜率Y，能够判断空调进入化霜模式后，霜层的状态，也就是化霜的程度，进一步根据化霜的程度，判断所述空调是否退出化霜状态。
可选的，当所述空调进入所述第一化霜模式，且当所述第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>D时，控制所述空调继续运行化霜模式第五预设时间t5后，控制所述空调退出化霜模式；
当所述第二变化斜率Y与所述第二预设斜率的关系不满足：Y>D时，控制所述空调继续运行化霜模式；
当所述空调进入所述第二化霜模式，且当所述第二变化斜率Y与所述第二预设斜率的关系满足：Y>E时，控制所述空调继续运行化霜模式第五预设时间t5后，控制所述空调退出化霜模式；
当所述第二变化斜率Y与所述第二预设斜率的关系不满足：Y>E时，控制所述空调继续运行化霜模式。该种方式，当所述空调进入所述第一化霜模式，且当所述第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>D时，说明第一化霜模式下化霜基本完成，控制所述空调继续运行化霜模式第五预设时间t5后，控制所述空调退出化霜模式，能够保证化霜完全；
当所述第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系不满足：Y>D时，说明室外机还有霜层，因此，控制所述空调继续运行化霜模式；
当所述空调进入所述第二化霜模式，且当所述第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>E时，说明第二化霜模式下化霜基本完成，控制所述空调继续运行化霜模式第五预设时间t5后，控制所述空调退出化霜模式，能够保证化霜完全；
当所述第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系不满足：Y>E时，说明室外机还有霜层，因此，控制所述空调继续运行化霜模式；
可选的，当所述第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：X<C时，判断所述内盘温度Tn与第三预设温度T3的关系是否满足：Tn≥T3；
当所述内盘温度Tn与第三预设温度T3的关系满足：Tn≥T3时；控制所述空调进入所述第一化霜模式；
当所述内盘温度Tn与第三预设温度T3的关系不满足：Tn≥T3时；控制所述空调进入所述第二化霜模式。该种方式，当所述第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：X<C时，则说明室外机的霜层状态为霜层较厚，此时霜层厚度大于1mm，因此需要进一步检测所述内盘温度Tn，以便于后续控制空调是否进入化霜模式；
检测内盘温度Tn，根据内盘温度Tn与所述第三预设温度T3的关系，进一步判断空调是进入第一化霜模式，还是进入第二化霜模式。
可选的，当所述空调进入化霜模式后，每隔第六预设时间t6检测一次第二外盘温度Tw’；根据所检测的所述第二外盘温度Tw’计算所述外盘温度的第二变化斜率Y；
根据所述第二外盘温度Tw’的所述第二变化斜率Y，判断所述空调是否退出化霜状态。该种方式，当所述空调进入化霜模式后，根据第二变化斜率Y，能够判断空调进入化霜模式后，霜层的状态，也就是化霜的程度，进一步根据化霜的程度，判断所述空调是否退出化霜状态。
可选的，当所述空调进入所述第一化霜模式，且当所述第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>F时，控制所述空调继续运行化霜模式第七预设时间t7后，控制所述空调退出化霜模式；
当所述第二变化斜率Y与所述第二预设斜率的关系不满足：Y>F时，控制所述空调继续运行化霜模式；
当所述空调进入所述第二化霜模式，且当所述第二变化斜率Y与所述第二预设斜率的关系满足：Y>G时，控制所述空调继续运行化霜模式第七预设时间t7后，控制所述空调退出化霜模式；
当所述第二变化斜率Y与所述第二预设斜率的关系不满足：Y>G时，控制所述空调继续运行化霜模式。
可选的，所述第一化霜模式为：控制所述空调的内风机以低风速运行，控制所述空调的电磁阀开启；
所述第二化霜模式为：控制所述空调的内风机停止运行，控制所述空调的电磁阀开启。该种方式，通过区分第一化霜模式和第二化霜模式，根据不同的化霜模式，控制空调的内风机的运行状态，以及控制电磁阀开启。其中，当内盘温度Tn大于等于预设温度时，说明此时室外机的霜层状态相较于内盘温度Tn小于预设温度时较薄，此时运行第一化霜模式，控制内风机以低风速运行，控制电磁阀开启，该种方式能够在实现化霜的同时，保证室内有暖风吹出，提高用户的使用舒适度；当内盘温度Tn小于预设温度时，说明此时室外机的霜层状态相较于内盘温度Tn大于等于预设温度时较厚，此时运行第二化霜模式，控制内风机停止运行，控制电磁阀开启，该种方式，能够对霜层状态相对较厚时，尽快实现化霜。
本发明提供了一种节能化霜的控制装置，执行上述任一项所述的控制方法；所述控制装置包括：
第一检测单元：所述第一检测单元用于所述空调在所述制热模式下，每隔所述第一预设时间t1检测一次所述第一外盘温度Tw；根据所检测的所述第一外盘温度Tw计算所述外盘温度的所述第一变化斜率X；
第一判断单元：所述第一判断单元用于根据所述第一外盘温度Tw的所述第一变化斜率X，判断是否检测所述内盘温度Tn；
第二判断单元：所述第二判断单元用于根据所述第一外盘温度Tw的所述第一变化斜率X和所述内盘温度Tn，判断所述空调是否进入化霜模式，以及所述空调进入所述化霜模式后化霜的方式。
本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述任一项所述的控制方法。
本发明提供了一种空调，执行上述任一项所述的控制方法。
附图说明
图1为本发明实施例1中一种节能化霜的控制方法的流程图一；
图2为本发明实施例1中一种节能化霜的控制方法的流程图二；
图3为本发明实施例1中一种节能化霜的控制方法对应的结构示意图；
图4为本发明实施例2中一种节能化霜的控制方法的流程图一；
图5为本发明实施例2中一种节能化霜的控制方法的流程图二。
附图标号说明
100-冷凝器；200-四通阀；300-压缩机；400-蒸发器；500-节流结构；600-电磁阀。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明提供了一种节能化霜的控制方法，控制方法包括以下步骤：
空调在制热模式下，每隔第一预设时间t1检测一次第一外盘温度Tw；根据所检测的第一外盘温度Tw计算外盘温度的第一变化斜率X；
根据第一外盘温度Tw的第一变化斜率X，判断是否检测内盘温度Tn；
根据第一外盘温度Tw的第一变化斜率X和内盘温度Tn，判断空调是否进入化霜模式。
本发明通过第一外盘温度Tw的第一变化斜率X，判断是否检测内盘温度Tn，进而通过第一外盘温度Tw的第一变化斜率X和内盘温度Tn，判断空调是否进入化霜模式。
由于霜层的形成一般分为三个周期，一是初步生成期，成长期和恶化期，霜层的初步生成期对于空调器的性能影响较小，基于霜层薄，风阻影响小。随着霜层的逐步成长，空调的制热能力逐步加速衰减。在霜层进入恶化状态时，霜层厚度增加，风阻较大，制热能力快速衰减，同时随着恶化期的延长，蒸发温度的降低，冻结能力的增强，霜层与室外侧换热器的牢固程度加强，不利于后期的化霜，本发明通过通过第一外盘温度Tw的第一变化斜率X，对结霜的状态进行有效的判断，根据结霜的不同状态，控制空调进入化霜模式。
本发明的方式能够实现前置化霜，有效的减少化霜模式运行的时间，实现节能的目的。
其中，第一预设时间t1的取值范围为：0.5min≤t1≤1.5min。
此外，为了更准确对外盘温度Tw进行判断，避免空调开机后运行不平稳对外盘温度Tw造成的误判，优选的，空调开机一段时间后，每隔第一预设时间t1检测一次第一外盘温度Tw，其中，一段时间为4-6min。
第一变化斜率X的具体计算方式为：
Figure BDA0002288064680000081
Tw1和Tw2分别为间隔第一预设时间t1检测的外盘温度；
在一些实施方式中，当第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：X<A时，检测内盘温度Tn。
该种方式，当第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：X<A时，则说明室外机具有不同程度的霜层，因此需要进一步检测内盘温度Tn，以便于后续控制空调是否进入化霜模式；
当第一变化斜率X与第一预设斜率的关系不满足：X<A时，则说明室外机尚未结霜，因此无需对内盘温度Tn进行检测。
其中，A的取值范围为：0℃。
具体的，在本实施方式中，当第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：B≤X<A时，判断内盘温度Tn与第一预设温度T1的关系是否满足：Tn≥T1；
当内盘温度Tn与第一预设温度T1的关系满足：Tn≥T1时；控制空调进入第一化霜模式；
当内盘温度Tn与第一预设温度T1的关系不满足：Tn≥T1时；控制空调进入第二化霜模式。
该种方式，当第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：B≤X<A时，则说明室外机已经具有结霜的趋势，具体表现为稍有发白趋势，此时霜层厚度小于0.5mm，因此需要进一步检测内盘温度Tn，以便于后续控制空调是否进入化霜模式；
通过检测内盘温度Tn，根据内盘温度Tn与第一预设温度T1的关系，进一步判断空调是进入第一化霜模式，还是进入第二化霜模式；
具体的，当内盘温度Tn与第一预设温度T1的关系满足：Tn≥T1时；控制空调进入第一化霜模式；
当内盘温度Tn与第一预设温度T1的关系不满足：Tn≥T1时；控制空调进入第二化霜模式。
其中，B的取值范围为：-0.2℃/s至-0.5℃/s，优选为-0.2℃/s-；
第一预设温度T1的取值范围为：41℃-43℃，优选为42℃。
在本实施方式中，当空调运行第一化霜模式时，控制第一化霜模式运行第二预设时间t2；
当空调运行第二化霜模式时，控制第二化霜模式运行第三预设时间t3。
该种方式，根据空调运行不同的化霜模式，控制化霜模式运行的时间不同，能够进一步实现节能的目的。
其中，第二预设时间t2的取值范围为：0.5min-2min，优选为1min；
第三预设时间t3的取值范围为：25s-35s，优选为30s。
在本实施方式中，第一化霜模式运行第二预设时间t2后，或第二化霜模式运行第三预设时间t3后，控制空调返回检测第一外盘温度Tw；
根据第一外盘温度Tw的第一变化斜率X和内盘温度Tn，判断空调是否进入化霜模式，以及空调进入化霜模式后化霜的方式。
由于在该状态下，室外机的结霜状态为具有结霜的趋势，具体表现为稍有发白趋势，因此第一化霜模式运行第二预设时间t2后，或第二化霜模式运行第三预设时间t3后，即可控制空调返回检测第一外盘温度Tw，然后根据第一外盘温度Tw的第一变化斜率X和内盘温度Tn，判断空调是否进入化霜模式，以及空调进入化霜模式后化霜的方式；而不进一步通过第二外盘温度Tw’的第二变化斜率Y判断是否退出化霜模式，能够有效的实现节能的目的。
在本实施方式中，当第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：C≤X<B时，判断内盘温度Tn与第二预设温度T2的关系是否满足：Tn≥T2；
当内盘温度Tn与第二预设温度T2的关系满足：Tn≥T2时；控制空调进入第一化霜模式；
当内盘温度Tn与第二预设温度T2的关系不满足：Tn≥T2时；控制空调进入第二化霜模式。
该种方式，当第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：C≤X<B时，则说明室外机的霜层状态为霜层较薄，具体表现为轻微结霜，此时霜层厚度范围为0.5mm-1mm，因此需要进一步检测内盘温度Tn，以便于后续控制空调是否进入化霜模式；
检测内盘温度Tn，根据内盘温度Tn与第二预设温度T2的关系，进一步判断空调是进入第一化霜模式，还是进入第二化霜模式；
具体的，当内盘温度Tn与第二预设温度T2的关系满足：Tn≥T2时；控制空调进入第一化霜模式；
当内盘温度Tn与第二预设温度T2的关系不满足：Tn≥T2时；控制空调进入第二化霜模式。
其中，C的取值范围为：-0.3℃/s至-1.0℃/s，优选为-0.5℃/s。
第二预设温度T2的取值范围为：44℃-46℃，优选为45℃。
在本实施方式中，当空调进入第一化霜模式或第二化霜模式后，每隔第四预设时间t4检测一次第二外盘温度Tw’；根据所检测的第二外盘温度Tw’计算外盘温度的第二变化斜率Y；
根据第二外盘温度Tw’的第二变化斜率Y，判断空调是否退出化霜状态。
该种方式，当空调进入第一化霜模式或第二化霜模式后，根据第二变化斜率Y，能够判断空调进入化霜模式后，霜层的状态，也就是化霜的程度，进一步根据化霜的程度，判断空调是否退出化霜状态。
其中，第四预设时间t4的取值范围为：0.5min≤t4≤1.5min。
第二变化斜率Y的具体计算方式为：
Figure BDA0002288064680000111
Tw1和Tw2分别为间隔第一预设时间t1检测的外盘温度。
在本实施方式中，当空调进入第一化霜模式，且当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>D时，控制空调继续运行化霜模式第五预设时间t5后，控制空调退出化霜模式；
当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系不满足：Y>D时，控制空调继续运行化霜模式；
当空调进入第二化霜模式，且当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>E时，控制空调继续运行化霜模式第五预设时间t5后，控制空调退出化霜模式；
当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系不满足：Y>E时，控制空调继续运行化霜模式。
该种方式，当空调进入第一化霜模式，且当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>D时，说明第一化霜模式下化霜基本完成，控制空调继续运行化霜模式第五预设时间t5后，控制空调退出化霜模式，能够保证化霜完全；
当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系不满足：Y>D时，说明室外机还有霜层，因此，控制空调继续运行化霜模式；
当空调进入第二化霜模式，且当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>E时，说明第二化霜模式下化霜基本完成，控制空调继续运行化霜模式第五预设时间t5后，控制空调退出化霜模式，能够保证化霜完全；
当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系不满足：Y>E时，说明室外机还有霜层，因此，控制空调继续运行化霜模式；
其中，第五预设时间t5的取值范围为：15s-25s，优选为20s。
D的取值范围为：0.2℃/s至0.4℃/s，优选为0.3℃/s；
E的取值范围为：0.4℃/s至0.6℃/s，优选为0.5℃/s。
在本实施方式中，当第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：X<C时，判断内盘温度Tn与第三预设温度T3的关系是否满足：Tn≥T3；
当内盘温度Tn与第三预设温度T3的关系满足：Tn≥T3时；控制空调进入第一化霜模式；
当内盘温度Tn与第三预设温度T3的关系不满足：Tn≥T3时；控制空调进入第二化霜模式。
该种方式，当第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：X<C时，则说明室外机的霜层状态为霜层较厚，此时霜层厚度大于1mm，因此需要进一步检测内盘温度Tn，以便于后续控制空调是否进入化霜模式；
检测内盘温度Tn，根据内盘温度Tn与第三预设温度T3的关系，进一步判断空调是进入第一化霜模式，还是进入第二化霜模式；
具体的，当内盘温度Tn与第三预设温度T3的关系满足：Tn≥T3时；控制空调进入第一化霜模式；
当内盘温度Tn与第三预设温度T3的关系不满足：Tn≥T3时；控制空调进入第二化霜模式。
其中，第三预设温度T3的取值范围为：47℃-49℃，优选为48℃。
在本实施方式中，当空调进入第一化霜模式或第二化霜模式后，每隔第六预设时间t6检测一次第二外盘温度Tw’；根据所检测的第二外盘温度Tw’计算外盘温度的第二变化斜率Y；
根据第二外盘温度Tw’的第二变化斜率Y，判断空调是否退出第一化霜模式或第二化霜模式。
该种方式，当空调进入化霜模式后，根据第二变化斜率Y，能够判断空调进入化霜模式后，霜层的状态，也就是化霜的程度，进一步根据化霜的程度，判断空调是否退出化霜状态。
其中，第六预设时间t6的取值范围为：0.5min≤t6≤1.5min。
第二变化斜率Y的具体计算方式为：
Figure BDA0002288064680000131
Tw1和Tw2分别为间隔第一预设时间t1检测的外盘温度。
在本实施方式中，当空调进入第一化霜模式，且当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>F时，控制空调继续运行化霜模式第七预设时间t7后，控制空调退出化霜模式；
当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系不满足：Y>F时，控制空调继续运行化霜模式；
当空调进入第二化霜模式，且当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>G时，控制空调继续运行化霜模式第七预设时间t7后，控制空调退出化霜模式；
当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系不满足：Y>G时，控制空调继续运行化霜模式。
该种方式，当空调进入第一化霜模式，且当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>F时，说明第一化霜模式下化霜基本完成，控制空调继续运行化霜模式第七预设时间t7后，控制空调退出化霜模式，能够保证化霜完全；
当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系不满足：Y>F时，说明室外机还有霜层，因此，控制空调继续运行化霜模式；
当空调进入第二化霜模式，且当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>G时，说明第二化霜模式下化霜基本完成，控制空调继续运行化霜模式第七预设时间t7后，控制空调退出化霜模式，能够保证化霜完全；
当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系不满足：Y>G时，说明室外机还有霜层，因此，控制空调继续运行化霜模式；
其中，第七预设时间t7的取值范围为：15s-25s，优选为20s；
F的取值范围为：0.2℃/s至0.4℃/s，优选为0.3℃/s；
G的取值范围为：0.5℃/s至1.0℃/s，优选为0.6℃/s。
在本实施方式中，第一化霜模式为：控制空调的内风机以低风速运行，控制空调的电磁阀开启；
第二化霜模式为：控制空调的内风机停止运行，控制空调的电磁阀开启。
该种方式，通过区分第一化霜模式和第二化霜模式，根据不同的化霜模式，控制空调的内风机的运行状态，以及控制电磁阀开启。其中，当内盘温度Tn大于等于预设温度时，说明此时室外机的霜层状态相较于内盘温度Tn小于预设温度时较薄，此时运行第一化霜模式，控制内风机以低风速运行，控制电磁阀开启，该种方式能够在实现化霜的同时，保证室内有暖风吹出，提高用户的使用舒适度；当内盘温度Tn小于预设温度时，说明此时室外机的霜层状态相较于内盘温度Tn大于等于预设温度时较厚，此时运行第二化霜模式，控制内风机停止运行，控制电磁阀开启，该种方式，能够对霜层状态相对较厚时，尽快实现化霜。
本发明提供了一种空调，执行上述任一项的控制方法。
实施例1
本发明提供了一种节能化霜的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
如图1-2所示，该控制方法包括如下步骤：
S1，空调在制热模式下，每隔第一预设时间t1检测一次第一外盘温度Tw；根据所检测的第一外盘温度Tw计算外盘温度的第一变化斜率X；
S2，根据第一外盘温度Tw的第一变化斜率X，判断是否检测内盘温度Tn；
具体为：
S21，判断第一变化斜率X与第一预设斜率的关系是否满足：X<A；
S22，当第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：X<A时，检测内盘温度Tn；
当第一变化斜率X与第一预设斜率的关系不满足：X<A时，返回步骤1；
S3，根据第一外盘温度Tw的第一变化斜率X和内盘温度Tn，判断空调是否进入化霜模式；
具体为：
S31，当第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：B≤X<A时，判断内盘温度Tn与第一预设温度T1的关系是否满足：Tn≥T1；
S32，当内盘温度Tn与第一预设温度T1的关系满足：Tn≥T1时；控制空调进入第一化霜模式；且控制第一化霜模式运行第二预设时间t2；第一化霜模式运行第二预设时间t2后，控制空调返回步骤S1；
S33，当内盘温度Tn与第一预设温度T1的关系不满足：Tn≥T1时；控制空调进入第二化霜模式；控制第二化霜模式运行第三预设时间t3；第二化霜模式运行第三预设时间t3后，控制空调返回步骤S1；
S34，当第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：C≤X<B时，判断内盘温度Tn与第二预设温度T2的关系是否满足：Tn≥T2；
S35，当内盘温度Tn与第二预设温度T2的关系满足：Tn≥T2时；控制空调进入第一化霜模式；
S36，当内盘温度Tn与第二预设温度T2的关系不满足：Tn≥T2时；控制空调进入第二化霜模式。
S37，当第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：X<C时，判断内盘温度Tn与第三预设温度T3的关系是否满足：Tn≥T3；
S38，当内盘温度Tn与第三预设温度T3的关系满足：Tn≥T3时；控制空调进入第一化霜模式；
S39，当内盘温度Tn与第三预设温度T3的关系不满足：Tn≥T3时；控制空调进入第二化霜模式。
本实施中的控制方法的电路图如图3所示，其中冷凝器100、四通阀200、蒸发器400和节流结构500顺次相邻形成回路，此外，四通阀200还与压缩机300连接，节流结构500还与电磁阀600并联；
空调正常制热模式下，节流结构500打开，电磁阀600关闭；
当空调进入化霜模式后，节流结构500关闭或者将阀步开至最小阀步，电磁阀600开启，此时冷媒不再流经节流结构500，而是流经电磁阀600，实现室外机的化霜。
其中节流结构500包括电子膨胀阀、毛细管中的任一个。
实施例2
本发明提供了一种节能化霜的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
如图4-5所示，该控制方法，还包括如下步骤：
S4，当空调进入第一化霜模式或第二化霜模式后，每隔第四预设时间t4检测一次第二外盘温度Tw’；根据所检测的第二外盘温度Tw’计算第二外盘温度Tw’的第二变化斜率Y；
根据第二外盘温度Tw’的第二变化斜率Y，判断空调是否退出第一化霜模式或第二化霜模式状态。
具体为，在步骤S36还包括如下步骤：
S41，当空调进入第一化霜模式或第二化霜模式后，每隔第四预设时间t4检测一次第二外盘温度Tw’；根据所检测的第二外盘温度Tw’计算第二外盘温度Tw’的第二变化斜率Y；
S42，当空调进入第一化霜模式，判断第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系是否满足：Y>D；
S43，当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>D时，控制空调继续运行化霜模式第五预设时间t5后，控制空调退出化霜模式；
S44，当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系不满足：Y>D时，控制空调继续运行化霜模式；
S45，当空调进入第二化霜模式，判断第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系是否满足：Y>E；
S46，当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>E时，控制空调继续运行化霜模式第五预设时间t5后，控制空调退出化霜模式；
S47，当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系不满足：Y>E时，控制空调继续运行化霜模式；
该控制方法，在步骤S39还包括如下步骤：
S48，当空调进入第一化霜模式或第二化霜模式后，每隔第六预设时间t6检测一次第二外盘温度Tw’；根据所检测的第二外盘温度Tw’计算第二外盘温度Tw’的第二变化斜率Y；
S49，当空调进入第一化霜模式，判断第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系是否满足：Y>F；
S410，当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>F时，控制空调继续运行化霜模式第七预设时间t7后，控制空调退出化霜模式；
S411，当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系不满足：Y>F时，控制空调继续运行化霜模式；
S412，当空调进入第二化霜模式，判断第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系是否满足：Y>G；
S413，当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>G时，控制空调继续运行化霜模式第七预设时间t7后，控制空调退出化霜模式；
S414，当第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系不满足：Y>G时，控制空调继续运行化霜模式。
实施例3
本发明提供了一种节能化霜的控制装置，执行上述任一项的控制方法；控制装置包括：
第一检测单元：第一检测单元用于空调在制热模式下，每隔第一预设时间t1检测一次第一外盘温度Tw；根据所检测的第一外盘温度Tw计算外盘温度的第一变化斜率X；
第一判断单元：第一判断单元用于根据第一外盘温度Tw的第一变化斜率X，判断是否检测内盘温度Tn；
第二判断单元：第二判断单元用于根据第一外盘温度Tw的第一变化斜率X和内盘温度Tn，判断空调是否进入化霜模式，以及空调进入化霜模式后化霜的方式。
实施例4
本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述任一项的控制方法。
实施例5
本发明提供一种空调，执行上述任一项的控制方法。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种节能化霜的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：
空调在制热模式下，每隔第一预设时间t1检测一次第一外盘温度Tw；
根据所检测的所述第一外盘温度Tw计算所述外盘温度的第一变化斜率X；
判断所述第一变化斜率X与第一预设斜率的关系是否满足X＜A,若是，则进一步检测内盘温度Tn；
根据所述第一外盘温度Tw的所述第一变化斜率X和所述内盘温度Tn，判断所述空调是否进入化霜模式；
当所述第一变化斜率X与所述第一预设斜率的关系满足：B≤X<A时，判断所述内盘温度Tn与第一预设温度T1的关系是否满足：Tn≥T1；当所述内盘温度Tn与所述第一预设温度T1的关系满足：Tn≥T1时；控制所述空调进入第一化霜模式；当所述内盘温度Tn与所述第一预设温度T1的关系不满足：Tn≥T1时；控制所述空调进入第二化霜模式；
当所述第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：C≤X<B时，判断所述内盘温度Tn与第二预设温度T2的关系是否满足：Tn≥T2；当所述内盘温度Tn与第二预设温度T2的关系满足：Tn≥T2时；控制所述空调进入所述第一化霜模式；当所述内盘温度Tn与第二预设温度T2的关系不满足：Tn≥T2时；控制所述空调进入所述第二化霜模式。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当所述空调运行第一化霜模式时，控制所述第一化霜模式运行第二预设时间t2；
当所述空调运行第二化霜模式时，控制所述第二化霜模式运行第三预设时间t3。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述第一化霜模式运行第二预设时间t2后，或所述第二化霜模式运行第三预设时间t3后，控制所述空调返回检测第一外盘温度Tw；
根据所述第一外盘温度Tw的所述第一变化斜率X和所述内盘温度Tn，判断所述空调是否进入化霜模式，以及所述空调进入所述化霜模式后化霜的方式。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当所述空调进入所述第一化霜模式或所述第二化霜模式后，每隔第四预设时间t4检测一次第二外盘温度Tw’；
根据所检测的所述第二外盘温度Tw’计算所述第二外盘温度Tw’的第二变化斜率Y；
根据所述第二外盘温度Tw’的所述第二变化斜率Y，判断所述空调是否退出所述第一化霜模式或所述第二化霜模式状态。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：当所述空调进入所述第一化霜模式，且当所述第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>D时，控制所述空调继续运行化霜模式第五预设时间t5后，控制所述空调退出化霜模式；
当所述第二变化斜率Y与所述第二预设斜率的关系不满足：Y>D时，控制所述空调继续运行化霜模式；
当所述空调进入所述第二化霜模式，且当所述第二变化斜率Y与所述第二预设斜率的关系满足：Y>E时，控制所述空调继续运行化霜模式第五预设时间t5后，控制所述空调退出化霜模式；
当所述第二变化斜率Y与所述第二预设斜率的关系不满足：Y>E时，控制所述空调继续运行化霜模式。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当所述第一变化斜率X与第一预设斜率的关系满足：X<C时，判断所述内盘温度Tn与第三预设温度T3的关系是否满足：Tn≥T3；
当所述内盘温度Tn与第三预设温度T3的关系满足：Tn≥T3时；控制所述空调进入所述第一化霜模式；
当所述内盘温度Tn与第三预设温度T3的关系不满足：Tn≥T3时；控制所述空调进入所述第二化霜模式。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：当所述空调进入所述第一化霜模式或所述第二化霜模式后，每隔第六预设时间t6检测一次第二外盘温度Tw’；根据所检测的所述第二外盘温度Tw’计算所述第二外盘温度Tw’的第二变化斜率Y；
根据所述第二外盘温度Tw’的所述第二变化斜率Y，判断所述空调是否退出所述第一化霜模式或所述第二化霜模式状态。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：当所述空调进入所述第一化霜模式，且当所述第二变化斜率Y与第二预设斜率的关系满足：Y>F时，控制所述空调继续运行化霜模式第七预设时间t7后，控制所述空调退出化霜模式；
当所述第二变化斜率Y与所述第二预设斜率的关系不满足：Y>F时，控制所述空调继续运行化霜模式；
当所述空调进入所述第二化霜模式，且当所述第二变化斜率Y与所述第二预设斜率的关系满足：Y>G时，控制所述空调继续运行化霜模式第七预设时间t7后，控制所述空调退出化霜模式；
当所述第二变化斜率Y与所述第二预设斜率的关系不满足：Y>G时，控制所述空调继续运行化霜模式。
9.根据权利要求1-8任一项所述的控制方法，其特征在于：所述第一化霜模式为：控制所述空调的内风机以低风速运行，控制所述空调的电磁阀开启；
所述第二化霜模式为：控制所述空调的内风机停止运行，控制所述空调的电磁阀开启。
10.一种节能化霜的控制装置，其特征在于：执行权利要求1-9任一项所述的控制方法；所述控制装置包括：
第一检测单元：所述第一检测单元用于所述空调在所述制热模式下，每隔所述第一预设时间t1检测一次所述第一外盘温度Tw；根据所检测的所述第一外盘温度Tw计算所述外盘温度的所述第一变化斜率X；
第一判断单元：所述第一判断单元用于根据所述第一外盘温度Tw的所述第一变化斜率X，判断是否检测所述内盘温度Tn；
第二判断单元：所述第二判断单元用于根据所述第一外盘温度Tw的所述第一变化斜率X和所述内盘温度Tn，判断所述空调是否进入化霜模式，以及所述空调进入所述化霜模式后化霜的方式。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-9任一项所述的控制方法。
12.一种空调，其特征在于：执行权利要求1-9任一项所述的控制方法。
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