CN107514746B - 除霜控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents

除霜控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种除霜控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，其中，除霜控制方法，包括：获取室内风机出风口处的压力值；根据压力值，控制室内换热器除霜或结束除霜。通过本发明的技术方案，可以更加准确地控制室内换热器进行除霜或结束除霜，提高了除霜及防冻结保护的及时性，减少了除霜及防冻结保护误判、延迟执行甚至不执行的现象的发生，有效地提高了空调器的制冷效果，进而提高了用户的使用体验。

Description

除霜控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种除霜控制方法、一种除霜控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术中，在空调器以制冷模式或除湿模式运行时，通常通过判断蒸发器的温度来确定进行除霜或退出除霜，也即进入防冻结保护或退出防冻结保护，存在以下技术缺陷：
(1)在室内换热器有霜的工况也即冻结工况下，空调器可能出现偏流或空调器室内机温度传感器故障导致蒸发器温度判定失真，从而导致除霜或退出除霜，进入防冻结保护或退出防冻结保护的判断准确性差。
(2)防冻结保护误判、延迟执行甚至不执行，容易导致空调器制冷效果变差或出现滴水漏水现象，影响用户的使用体验。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种除霜控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种除霜控制装置。
本发明的再一个目的在于提供一种空调器。
本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的技术方案提供了一种除霜控制方法，包括：获取室内风机出风口处的压力值；根据压力值，控制室内换热器除霜或结束除霜。
在该技术方案中，通过获取室内风机出风口处的压力值，根据压力值，控制室内换热器除霜或结束除霜，可以更加准确地控制室内换热器进行除霜或结束除霜，提高了除霜及防冻结保护的及时性，减少了除霜及防冻结保护误判、延迟执行甚至不执行的现象的发生，有效地提高了空调器的制冷效果，进而提高了用户的使用体验。
具体地，当室内换热器表面有霜或者冻结时，室内风机的出风量就会降低，室内风机出风口处的压力就会降低，通过获取室内风机出风口的压力可以更加准确的判断出室内换热器表面是否有霜或者冻结，从而可以更加准确的控制室内换热器除霜或结束除霜，一方面，提高了室内换热器的除霜及时性，减少了室内换热器在冻结工况下工作的现象，另一方面，减少了在无霜情况下除霜现象的发生，节约了能耗。
可以通过室内换热器停止工作来实现除霜，也可以在室内换热器上增加一个电加热装置，通过电加热装置加热来实现除霜，还可以是室内换热器由蒸发器功能转为冷凝器功能来实现除霜。
在上述技术方案中，优选地，根据压力值，控制室内换热器除霜，包括：确定室内风机的运行风档，以确定第一预设压力阈值；若压力值小于第一预设压力阈值，则控制室内换热器除霜。
在该技术方案中，通过确定室内风机的运行风档，进而确定第一预设压力阈值，当判定压力值小于第一预设压力阈值时，则控制室内换热器除霜，提供了一种根据当前运行风档对应的压力值控制室内换热器除霜的方式，使控制室内换热器除霜的步骤简单化，便于操作。
具体地，当室内风机运行风档的对应的额定出风量大时，第一预设压力阈值设置的就相对较大，主要是由于室内风机的出风量与室内风机出风口处压力值的关系为正相关，即室内风机出风量越大，室内风机出风口压力值越大。
另外，第一预设压力阈值可以由用户自定义输入，这样可以根据用户的选择来自动控制除霜或退出除霜，一般会给用户自定义输入设置一个范围，减少用户误操作导致的除霜不及时或者过于频繁现象的发生。
在上述任一项技术方案中，优选地，根据压力值，控制室内换热器除霜，包括：确定第一压力值，其中，第一压力值为室内风机以指定的运行风档运行第一预设时间后的室内风机出风口处的压力值；确定第二压力值，其中，第二压力值为在第一预设时间后每隔第二预设时间获取的室内风机出风口处的压力值；计算第一压力值和第二压力值之间的压力差值；判断压力差值是否大于第一预设阈值；若判定压力差值大于第一预设阈值，则控制室内换热器除霜。
在该技术方案中，通过确定室内风机以指定的运行风档运行第一预设时间后的室内风机出风口处的第一压力值和在第一预设时间后每隔第二预设时间获取的室内风机出风口处的第二压力值，并计算第一压力值和第二压力值之间的压力差值，进一步地，通过判断压力差值是否大于第一预设阈值来控制室内换热器除霜，提高了控制室内换热器除霜的准确度，减少了将室内风机自身原因造成出风量低的情况误认为室内换热器有结霜现象的发生，从而减少了在无霜情况下除霜现象的发生，降低了能耗，当判定压力差值大于第一预设阈值时，则控制室内换热器除霜，为控制室内换热器除霜提供了更加准确的数据，提高了控制室内换热器除霜的精确度。
具体地，当空调器处于制冷模式或除湿模式时，在空调器的开机运行时间达到第一预设时间t1时，获取室内风机出风口压力值P1作为第一压力值，并在第一预设时间t1之后每隔第二预设时间t2，就获取室内风机出风口压力值P2作为第二压力值，然后，判断P1与P2的压力差值是否大于第一预设值ΔP，当判定P1与P2的压力差值大于第一预设阈值ΔP时，即空调器室内换热器表面已经结霜，达到了除霜及防冻结保护条件，控制室内换热器除霜。
其中，第一预设阈值ΔP根据对不同型号的空调器进行实验来具体确定。
在上述任一项技术方案中，优选地，根据压力值，控制室内换热器结束除霜，包括：确定室内换热器的状态为除霜；确定室内风机的运行风档，以确定第二预设压力阈值；若压力值大于第二预设压力阈值，则控制室内换热器结束除霜。
在该技术方案中，通过确定室内换热器的状态为除霜，减少了在非除霜状态下而操作结束除霜现象的发生，节约了能耗，通过确定室内风机的运行风档来确定第二预设压力阈值，使得第二预设压力阈值相对合理，当室内风机运行风档的对应的额定出风量大时，第二预设压力阈值设置的就相对较大，主要是由于室内风机的出风量与室内风机出风口处压力值的关系为正相关，即室内风机出风量越大，室内风机出风口压力值越大，通过判断当压力值大于第二预设压力阈值时，控制室内换热器结束除霜，有利于控制室内换热器结束除霜的实现，具体地，当室内换热器上的霜被清除后，室内风机的出风量就会相对增大，室内风机出风口处的压力值就会增大，而压力值大于第二预设压力阈值就可以认为室内换热器上的霜已经被清除，进一步提高了控制室内换热器结束除霜的准确性，第二预设压力阈值可以设为运行风档的额定出风量的对应的压力值，也可以为运行风档的额定出风量的对应的压力值的90％-98％。在上述任一项技术方案中，优选地，根据压力值，控制室内换热器结束除霜，包括：确定室内换热器的状态为除霜；根据第一压力值，确定第三预设压力阈值；若压力值大于第三预设压力阈值，则控制室内换热器结束除霜。
在该技术方案中，通过确定室内换热器的状态为除霜，减少了在非除霜状态下而操作结束除霜现象的发生，节约了能耗，根据第一压力值，确定第三预设压力阈值，第三预设压力阈值的确定与室内风机的近期运行状况相关联，进一步提高了第三预设压力阈值确定的合理性，进一步提高了结束除霜操作的准确性，减少了在无霜情况下仍持续除霜现象的发生，进一步节约了能耗，在判定压力值大于第三预设压力阈值时，控制室内换热器结束除霜，进一步提高了控制室内换热器结束除霜的准确度。
其中，第三预设压力阈值为第一压力值乘以一个比例系数，，比例系数的范围为0.94～0.96。
在上述任一项技术方案中，优选地，在获取室内风机出风口处的压力值之前，还包括：在空调器处于制冷模式或除湿模式时，根据室内环境温度和室外环境温度，确定室内换热器处于易结霜工况。
在该技术方案中，在空调器处于制冷模式或除湿模式时，通过根据室内环境温度和室外环境温度，确定室内换热器处于易结霜工况，在易结霜工况下，获取室内风机出风口处的压力值，来控制室内换热器除霜或结束除霜，减少了空调器在正常工况时即获取室内风机出风口处的压力值的步骤，一方面，进一步提高了控制室内换热器除霜的准确性，减少了在无霜情况下除霜现象的发生，另一方面，减小了数据交互压力，降低了能耗。
在上述任一项技术方案中，优选地，在空调器处于制冷模式或除湿模式时，根据室内环境温度和室外环境温度，确定室内换热器处于易结霜工况，包括：在空调器处于制冷模式或除湿模式时，检测室内环境温度和/或室外环境温度；判断室内环境温度是否小于第二预设阈值；判断室外环境温度是否小于第三预设阈值；若判定室内环境温度小于第二预设阈值和/或室外环境温度小于第三预设阈值，则确定室内换热器处于易结霜工况。
在该技术方案中，在空调器处于制冷模式或除湿模式时，通过检测室内环境温度和/或室外环境温度，并进行室内环境温度和/或室外环境温度与预设阈值的大小的判断，提高了室内换热器的易结霜工况的判断精确性，进而提高了控制室内换热器除霜或结束除霜的准确性。
其中，第二预设阈值的范围为18℃～24℃；第三预设阈值的范围为18℃～24℃，根据不同地域可适当调整。
本发明的第二方面的技术方案提出了一种除霜控制装置，包括：获取单元，用于获取室内风机出风口处的压力值；控制单元，用于根据压力值，控制室内换热器除霜或结束除霜。
在该技术方案中，通过获取室内风机出风口处的压力值，根据压力值，控制室内换热器除霜或结束除霜，可以更加准确地控制室内换热器进行除霜或结束除霜，提高了除霜及防冻结保护的及时性，减少了除霜及防冻结保护误判、延迟执行甚至不执行的现象的发生，有效地提高了空调器的制冷效果，进而提高了用户的使用体验。
具体地，当室内换热器表面有霜或者冻结时，室内风机的出风量就会降低，室内风机出风口处的压力就会降低，通过获取室内风机出风口的压力可以更加准确的判断出室内换热器表面是否有霜或者冻结，从而可以更加准确的控制室内换热器除霜或结束除霜，一方面，提高了室内换热器的除霜及时性，减少了室内换热器在冻结工况下工作的现象，另一方面，减少了在无霜情况下除霜现象的发生，节约了能耗。
可以通过室内换热器停止工作来实现除霜，也可以在室内换热器上增加一个电加热装置，通过电加热装置加热来实现除霜，还可以是室内换热器由蒸发器功能转为冷凝器功能来实现除霜。
在上述任一项技术方案中，优选地，除霜控制装置还包括：确定单元，用于确定室内风机的运行风档，以确定第一预设压力阈值；控制单元还用于：在压力值小于第一预设压力阈值时，控制室内换热器除霜。
在该技术方案中，通过确定室内风机的运行风档，进而确定第一预设压力阈值，当判定压力值小于第一预设压力阈值时，则控制室内换热器除霜，提供了一种根据当前运行风档对应的压力值控制室内换热器除霜的方式，使控制室内换热器除霜的步骤简单化，便于操作。
具体地，当室内风机运行风档的对应的额定出风量大时，第一预设压力阈值设置的就相对较大，主要是由于室内风机的出风量与室内风机出风口处压力值的关系为正相关，即室内风机出风量越大，室内风机出风口压力值越大。
另外，第一预设压力阈值可以由用户自定义输入，这样可以根据用户的选择来自动控制除霜或退出除霜，一般会给用户自定义输入设置一个范围，减少用户误操作导致的除霜不及时或者过于频繁现象的发生。
在上述任一项技术方案中，优选地，确定单元还用于：确定第一压力值，其中，第一压力值为室内风机以指定的运行风档运行第一预设时间后的室内风机出风口处的压力值；确定单元还用于：确定第二压力值，其中，第二压力值为在第一预设时间后每隔第二预设时间获取的室内风机出风口处的压力值；除霜控制装置还包括：计算单元，用于计算第一压力值和第二压力值之间的压力差值；判断单元，用于判断压力差值是否大于第一预设阈值；控制单元还用于：在判断单元判定压力差值大于第一预设阈值时，控制室内换热器除霜。
在该技术方案中，通过确定室内风机以指定的运行风档运行第一预设时间后的室内风机出风口处的第一压力值和在第一预设时间后每隔第二预设时间获取的室内风机出风口处的第二压力值，并计算第一压力值和第二压力值之间的压力差值，进一步地，通过判断压力差值是否大于第一预设阈值来控制室内换热器除霜，提高了控制室内换热器除霜的准确度，减少了将室内风机自身原因造成出风量低的情况误认为室内换热器有结霜现象的发生，从而减少了在无霜情况下除霜现象的发生，降低了能耗，当判定压力差值大于第一预设阈值时，则控制室内换热器除霜，为控制室内换热器除霜提供了更加准确的数据，提高了控制室内换热器除霜的精确度。
具体地，当空调器处于制冷模式或除湿模式时，在空调器的开机运行时间达到第一预设时间t1时，获取室内风机出风口压力值P1作为第一压力值，并在第一预设时间t1之后每隔第二预设时间t2，就获取室内风机出风口压力值P2作为第二压力值，然后，判断P1与P2的压力差值是否大于第一预设值ΔP，当判定P1与P2的压力差值大于第一预设阈值ΔP时，即空调器室内换热器表面已经结霜，达到了除霜及防冻结保护条件，控制室内换热器除霜。
其中，第一预设阈值ΔP根据对不同型号的空调器进行实验来具体确定。
在上述任一项技术方案中，优选地，确定单元还用于：确定室内换热器的状态为除霜；确定单元还用于：根据第一压力值，确定第二预设压力阈值；控制单元还用于：在压力值大于第二预设压力阈值时，控制室内换热器结束除霜。
在该技术方案中，通过确定室内换热器的状态为除霜，减少了在非除霜状态下而操作结束除霜现象的发生，节约了能耗，通过确定室内风机的运行风档来确定第二预设压力阈值，使得第二预设压力阈值相对合理，当室内风机运行风档的对应的额定出风量大时，第二预设压力阈值设置的就相对较大，主要是由于室内风机的出风量与室内风机出风口处压力值的关系为正相关，即室内风机出风量越大，室内风机出风口压力值越大，通过判断当压力值大于第二预设压力阈值时，控制室内换热器结束除霜，有利于控制室内换热器结束除霜的实现，具体地，当室内换热器上的霜被清除后，室内风机的出风量就会相对增大，室内风机出风口处的压力值就会增大，而压力值大于第二预设压力阈值就可以认为室内换热器上的霜已经被清除，进一步提高了控制室内换热器结束除霜的准确性，第二预设压力阈值可以设为运行风档的额定出风量的对应的压力值，也可以为运行风档的额定出风量的对应的压力值的90％-98％。在上述任一项技术方案中，优选地，确定单元还用于：确定室内换热器的状态为除霜；确定单元还用于：根据第一压力值，确定第三预设压力阈值；控制单元还用于：在压力值大于第三预设压力阈值时，控制室内换热器结束除霜。
在该技术方案中，通过确定室内换热器的状态为除霜，减少了在非除霜状态下而操作结束除霜现象的发生，节约了能耗，根据第一压力值，确定第三预设压力阈值，第三预设压力阈值的确定与室内风机的近期运行状况相关联，进一步提高了第三预设压力阈值确定的合理性，进一步提高了结束除霜操作的准确性，减少了在无霜情况下仍持续除霜现象的发生，进一步节约了能耗，在判定压力值大于第三预设压力阈值时，控制室内换热器结束除霜，进一步提高了控制室内换热器结束除霜的准确度。
其中，第三预设压力阈值为第一压力值乘以一个比例系数，，比例系数的范围为0.94～0.96。
在上述任一项技术方案中，优选地，控制单元还用于：在空调器处于制冷模式或除湿模式时，根据室内环境温度和室外环境温度，确定室内换热器处于易结霜工况。
在该技术方案中，在空调器处于制冷模式或除湿模式时，通过根据室内环境温度和室外环境温度，确定室内换热器处于易结霜工况，在易结霜工况下，获取室内风机出风口处的压力值，来控制室内换热器除霜或结束除霜，减少了空调器在正常工况时即获取室内风机出风口处的压力值的步骤，一方面，进一步提高了控制室内换热器除霜的准确性，减少了在无霜情况下除霜现象的发生，另一方面，减小了数据交互压力，降低了能耗。
在上述任一项技术方案中，优选地，除霜控制装置还包括：检测单元，用于在空调器处于制冷模式或除湿模式时，检测室内环境温度和/或室外环境温度；判断单元还用于：判断室内环境温度是否小于第二预设阈值；判断单元还用于：判断室外环境温度是否小于第三预设阈值；确定单元还用于：在判断单元判定室内环境温度小于第二预设阈值和/或室外环境温度小于第三预设阈值时，确定室内换热器处于易结霜工况。
在该技术方案中，在空调器处于制冷模式或除湿模式时，通过检测室内环境温度和/或室外环境温度，并进行室内环境温度和/或室外环境温度与预设阈值的大小的判断，提高了室内换热器的易结霜工况的判断精确性，进而提高了控制室内换热器除霜或结束除霜的准确性。
其中，第二预设阈值的范围为18℃～24℃；第三预设阈值的范围为18℃～24℃，根据不同地域可适当调整。
本发明的第三方面的技术方案提出了一种空调器，包括室内风机和室内换热器，还包括：上述本发明的第二方面的技术方案提出的任一项的除霜控制装置；压力传感器，设于室内风机的出风口处，与除霜控制装置电连接。
在该技术方案中，空调器包括室内风机和室内换热器，还包括：上述本发明的第二方面的技术方案提出的任一项的除霜控制装置，因此具有上述本发明的第二方面的技术方案提出的任一项的除霜控制装置的全部有益效果，在此不再赘述，通过设于室内风机的出风口处与除霜控制装置电连接的压力传感器，可以实现采集室内风机的出风口处的压力，并将压力值上传到除霜控制装置，有利于控制室内换热器除霜或结束除霜的实现。。
本发明的第四方面的技术方案提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的除霜控制方法的步骤。
在该技术方案中，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的除霜控制方法的步骤，因此具有上述本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的除霜控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制装置的示意框图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意框图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的除霜控制方法的示意流程图；
图5示出了根据本发明的另一个实施例的空调器部分结构的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1：
图1示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的除霜控制方法，包括：步骤S102，获取室内风机出风口处的压力值；步骤S104，根据压力值，控制室内换热器除霜或结束除霜。
在该实施例中，通过获取室内风机出风口处的压力值，根据压力值，控制室内换热器除霜或结束除霜，可以更加准确地控制室内换热器进行除霜或结束除霜，提高了除霜及防冻结保护的及时性，减少了除霜及防冻结保护误判、延迟执行甚至不执行的现象的发生，有效地提高了空调器的制冷效果，进而提高了用户的使用体验。
具体地，当室内换热器表面有霜或者冻结时，室内风机的出风量就会降低，室内风机出风口处的压力就会降低，通过获取室内风机出风口的压力可以更加准确的判断出室内换热器表面是否有霜或者冻结，从而可以更加准确的控制室内换热器除霜或结束除霜，一方面，提高了室内换热器的除霜及时性，减少了室内换热器在冻结工况下工作的现象，另一方面，减少了在无霜情况下除霜现象的发生，节约了能耗。
可以通过室内换热器停止工作来实现除霜，也可以在室内换热器上增加一个电加热装置，通过电加热装置加热来实现除霜，还可以是室内换热器由蒸发器功能转为冷凝器功能来实现除霜。
在上述实施例中，优选地，根据压力值，控制室内换热器除霜，包括：确定室内风机的运行风档，以确定第一预设压力阈值；若压力值小于第一预设压力阈值，则控制室内换热器除霜。
在该实施例中，通过确定室内风机的运行风档，进而确定第一预设压力阈值，当判定压力值小于第一预设压力阈值时，则控制室内换热器除霜，提供了一种根据当前运行风档对应的压力值控制室内换热器除霜的方式，使控制室内换热器除霜的步骤简单化，便于操作。
具体地，当室内风机运行风档的对应的额定出风量大时，第一预设压力阈值设置的就相对较大，主要是由于室内风机的出风量与室内风机出风口处压力值的关系为正相关，即室内风机出风量越大，室内风机出风口压力值越大。
另外，第一预设压力阈值可以由用户自定义输入，这样可以根据用户的选择来自动控制除霜或退出除霜，一般会给用户自定义输入设置一个范围，减少用户误操作导致的除霜不及时或者过于频繁现象的发生。
在上述任一项实施例中，优选地，根据压力值，控制室内换热器除霜，包括：确定第一压力值，其中，第一压力值为室内风机以指定的运行风档运行第一预设时间后的室内风机出风口处的压力值；确定第二压力值，其中，第二压力值为在第一预设时间后每隔第二预设时间获取的室内风机出风口处的压力值；计算第一压力值和第二压力值之间的压力差值；判断压力差值是否大于第一预设阈值；若判定压力差值大于第一预设阈值，则控制室内换热器除霜。
在该实施例中，通过确定室内风机以指定的运行风档运行第一预设时间后的室内风机出风口处的第一压力值和在第一预设时间后每隔第二预设时间获取的室内风机出风口处的第二压力值，并计算第一压力值和第二压力值之间的压力差值，进一步地，通过判断压力差值是否大于第一预设阈值来控制室内换热器除霜，提高了控制室内换热器除霜的准确度，减少了将室内风机自身原因造成出风量低的情况误认为室内换热器有结霜现象的发生，从而减少了在无霜情况下除霜现象的发生，降低了能耗，当判定压力差值大于第一预设阈值时，则控制室内换热器除霜，为控制室内换热器除霜提供了更加准确的数据，提高了控制室内换热器除霜的精确度。
具体地，当空调器处于制冷模式或除湿模式时，在空调器的开机运行时间达到第一预设时间t1时，获取室内风机出风口压力值P1作为第一压力值，并在第一预设时间t1之后每隔第二预设时间t2，就获取室内风机出风口压力值P2作为第二压力值，然后，判断P1与P2的压力差值是否大于第一预设值ΔP，当判定P1与P2的压力差值大于第一预设阈值ΔP时，即空调器室内换热器表面已经结霜，达到了除霜及防冻结保护条件，控制室内换热器除霜。
其中，第一预设阈值ΔP根据对不同型号的空调器进行实验来具体确定。
在上述任一项实施例中，优选地，根据压力值，控制室内换热器结束除霜，包括：确定室内换热器的状态为除霜；确定室内风机的运行风档，以确定第二预设压力阈值；若压力值大于第二预设压力阈值，则控制室内换热器结束除霜。
在该实施例中，通过确定室内换热器的状态为除霜，减少了在非除霜状态下而操作结束除霜现象的发生，节约了能耗，通过确定室内风机的运行风档来确定第二预设压力阈值，使得第二预设压力阈值相对合理，当室内风机运行风档的对应的额定出风量大时，第二预设压力阈值设置的就相对较大，主要是由于室内风机的出风量与室内风机出风口处压力值的关系为正相关，即室内风机出风量越大，室内风机出风口压力值越大，通过判断当压力值大于第二预设压力阈值时，控制室内换热器结束除霜，有利于控制室内换热器结束除霜的实现，具体地，当室内换热器上的霜被清除后，室内风机的出风量就会相对增大，室内风机出风口处的压力值就会增大，而压力值大于第二预设压力阈值就可以认为室内换热器上的霜已经被清除，进一步提高了控制室内换热器结束除霜的准确性，第二预设压力阈值可以设为运行风档的额定出风量的对应的压力值，也可以为运行风档的额定出风量的对应的压力值的90％-98％。在上述任一项实施例中，优选地，根据压力值，控制室内换热器结束除霜，包括：确定室内换热器的状态为除霜；根据第一压力值，确定第三预设压力阈值；若压力值大于第三预设压力阈值，则控制室内换热器结束除霜。
在该实施例中，通过确定室内换热器的状态为除霜，减少了在非除霜状态下而操作结束除霜现象的发生，节约了能耗，根据第一压力值，确定第三预设压力阈值，第三预设压力阈值的确定与室内风机的近期运行状况相关联，进一步提高了第三预设压力阈值确定的合理性，进一步提高了结束除霜操作的准确性，减少了在无霜情况下仍持续除霜现象的发生，进一步节约了能耗，在判定压力值大于第三预设压力阈值时，控制室内换热器结束除霜，进一步提高了控制室内换热器结束除霜的准确度。
其中，第三预设压力阈值为第一压力值乘以一个比例系数，，比例系数的范围为0.94～0.96。
在上述任一项实施例中，优选地，在获取室内风机出风口处的压力值之前，还包括：在空调器处于制冷模式或除湿模式时，根据室内环境温度和室外环境温度，确定室内换热器处于易结霜工况。
在该实施例中，在空调器处于制冷模式或除湿模式时，通过根据室内环境温度和室外环境温度，确定室内换热器处于易结霜工况，在易结霜工况下，获取室内风机出风口处的压力值，来控制室内换热器除霜或结束除霜，减少了空调器在正常工况时即获取室内风机出风口处的压力值的步骤，一方面，进一步提高了控制室内换热器除霜的准确性，减少了在无霜情况下除霜现象的发生，另一方面，减小了数据交互压力，降低了能耗。
在上述任一项实施例中，优选地，在空调器处于制冷模式或除湿模式时，根据室内环境温度和室外环境温度，确定室内换热器处于易结霜工况，包括：在空调器处于制冷模式或除湿模式时，检测室内环境温度和/或室外环境温度；判断室内环境温度是否小于第二预设阈值；判断室外环境温度是否小于第三预设阈值；若判定室内环境温度小于第二预设阈值和/或室外环境温度小于第三预设阈值，则确定室内换热器处于易结霜工况。
在该实施例中，在空调器处于制冷模式或除湿模式时，通过检测室内环境温度和/或室外环境温度，并进行室内环境温度和/或室外环境温度与预设阈值的大小的判断，提高了室内换热器的易结霜工况的判断精确性，进而提高了控制室内换热器除霜或结束除霜的准确性。
其中，第二预设阈值的范围为18℃～24℃；第三预设阈值的范围为18℃～24℃，根据不同地域可适当调整。
实施例2：
图2示出了根据本发明的一个实施例的除霜控制装置的示意框图。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的除霜控制装置200，包括：获取单元202，用于获取室内风机出风口处的压力值；控制单元204，用于根据压力值，控制室内换热器除霜或结束除霜。
在该实施例中，通过获取室内风机出风口处的压力值，根据压力值，控制室内换热器除霜或结束除霜，可以更加准确地控制室内换热器进行除霜或结束除霜，提高了除霜及防冻结保护的及时性，减少了除霜及防冻结保护误判、延迟执行甚至不执行的现象的发生，有效地提高了空调器的制冷效果，进而提高了用户的使用体验。
具体地，当室内换热器表面有霜或者冻结时，室内风机的出风量就会降低，室内风机出风口处的压力就会降低，通过获取室内风机出风口的压力可以更加准确的判断出室内换热器表面是否有霜或者冻结，从而可以更加准确的控制室内换热器除霜或结束除霜，一方面，提高了室内换热器的除霜及时性，减少了室内换热器在冻结工况下工作的现象，另一方面，减少了在无霜情况下除霜现象的发生，节约了能耗。
可以通过室内换热器停止工作来实现除霜，也可以在室内换热器上增加一个电加热装置，通过电加热装置加热来实现除霜，还可以是室内换热器由蒸发器功能转为冷凝器功能来实现除霜。
在上述实施例中，优选地，除霜控制装置200还包括：确定单元206，用于确定室内风机的运行风档，以确定第一预设压力阈值；控制单元204还用于：在压力值小于第一预设压力阈值时，控制室内换热器除霜。
在该实施例中，通过确定室内风机的运行风档，进而确定第一预设压力阈值，当判定压力值小于第一预设压力阈值时，则控制室内换热器除霜，提供了一种根据当前运行风档对应的压力值控制室内换热器除霜的方式，使控制室内换热器除霜的步骤简单化，便于操作。
具体地，当室内风机运行风档的对应的额定出风量大时，第一预设压力阈值设置的就相对较大，主要是由于室内风机的出风量与室内风机出风口处压力值的关系为正相关，即室内风机出风量越大，室内风机出风口压力值越大。
另外，第一预设压力阈值可以由用户自定义输入，这样可以根据用户的选择来自动控制除霜或退出除霜，一般会给用户自定义输入设置一个范围，减少用户误操作导致的除霜不及时或者过于频繁现象的发生。
在上述任一项实施例中，优选地，确定单元206还用于：确定第一压力值，其中，第一压力值为室内风机以指定的运行风档运行第一预设时间后的室内风机出风口处的压力值；确定单元206还用于：确定第二压力值，其中，第二压力值为在第一预设时间后每隔第二预设时间获取的室内风机出风口处的压力值；除霜控制装置200还包括：计算单元208，用于计算第一压力值和第二压力值之间的压力差值；判断单元210，用于判断压力差值是否大于第一预设阈值；控制单元204还用于：在判断单元210判定压力差值大于第一预设阈值时，控制室内换热器除霜。
在该实施例中，通过确定室内风机以指定的运行风档运行第一预设时间后的室内风机出风口处的第一压力值和在第一预设时间后每隔第二预设时间获取的室内风机出风口处的第二压力值，并计算第一压力值和第二压力值之间的压力差值，进一步地，通过判断压力差值是否大于第一预设阈值来控制室内换热器除霜，提高了控制室内换热器除霜的准确度，减少了将室内风机自身原因造成出风量低的情况误认为室内换热器有结霜现象的发生，从而减少了在无霜情况下除霜现象的发生，降低了能耗，当判定压力差值大于第一预设阈值时，则控制室内换热器除霜，为控制室内换热器除霜提供了更加准确的数据，提高了控制室内换热器除霜的精确度。
具体地，当空调器处于制冷模式或除湿模式时，在空调器的开机运行时间达到第一预设时间t1时，获取室内风机出风口压力值P1作为第一压力值，并在第一预设时间t1之后每隔第二预设时间t2，就获取室内风机出风口压力值P2作为第二压力值，然后，判断P1与P2的压力差值是否大于第一预设值ΔP，当判定P1与P2的压力差值大于第一预设阈值ΔP时，即空调器室内换热器表面已经结霜，达到了除霜及防冻结保护条件，控制室内换热器除霜。
其中，第一预设阈值ΔP根据对不同型号的空调器进行实验来具体确定。
在上述任一项实施例中，优选地，确定单元206还用于：确定室内换热器的状态为除霜；确定单元206还用于：根据第一压力值，确定第二预设压力阈值；控制单元204还用于：在压力值大于第二预设压力阈值时，控制室内换热器结束除霜。
在该实施例中，通过确定室内换热器的状态为除霜，减少了在非除霜状态下而操作结束除霜现象的发生，节约了能耗，通过确定室内风机的运行风档来确定第二预设压力阈值，使得第二预设压力阈值相对合理，当室内风机运行风档的对应的额定出风量大时，第二预设压力阈值设置的就相对较大，主要是由于室内风机的出风量与室内风机出风口处压力值的关系为正相关，即室内风机出风量越大，室内风机出风口压力值越大，通过判断当压力值大于第二预设压力阈值时，控制室内换热器结束除霜，有利于控制室内换热器结束除霜的实现，具体地，当室内换热器上的霜被清除后，室内风机的出风量就会相对增大，室内风机出风口处的压力值就会增大，而压力值大于第二预设压力阈值就可以认为室内换热器上的霜已经被清除，进一步提高了控制室内换热器结束除霜的准确性，第二预设压力阈值可以设为运行风档的额定出风量的对应的压力值，也可以为运行风档的额定出风量的对应的压力值的90％-98％。在上述任一项实施例中，优选地，确定单元206还用于：确定室内换热器的状态为除霜；确定单元206还用于：根据第一压力值，确定第三预设压力阈值；控制单元204还用于：在压力值大于第三预设压力阈值时，控制室内换热器结束除霜。
在该实施例中，通过确定室内换热器的状态为除霜，根据第一压力值，确定第三预设压力阈值，在判定压力值大于第三预设压力阈值时，控制室内换热器结束除霜，提供了一种根据当前压力值与第三预设压力阈值进行比较进而控制室内换热器结束除霜的方式，提高了控制室内换热器结束除霜的准确度。
其中，第三预设压力阈值由第一压力值与压力值参数的乘积得到，压力值参数的范围为0.94～.096。
在上述任一项实施例中，优选地，控制单元204还用于：在空调器处于制冷模式或除湿模式时，根据室内环境温度和室外环境温度，确定室内换热器处于易结霜工况。
在该实施例中，通过确定室内换热器的状态为除霜，减少了在非除霜状态下而操作结束除霜现象的发生，节约了能耗，根据第一压力值，确定第三预设压力阈值，第三预设压力阈值的确定与室内风机的近期运行状况相关联，进一步提高了第三预设压力阈值确定的合理性，进一步提高了结束除霜操作的准确性，减少了在无霜情况下仍持续除霜现象的发生，进一步节约了能耗，在判定压力值大于第三预设压力阈值时，控制室内换热器结束除霜，进一步提高了控制室内换热器结束除霜的准确度。
其中，第三预设压力阈值为第一压力值乘以一个比例系数，，比例系数的范围为0.94～0.96。
在上述任一项实施例中，优选地，除霜控制装置200还包括：检测单元212，用于在空调器处于制冷模式或除湿模式时，检测室内环境温度和/或室外环境温度；判断单元210还用于：判断室内环境温度是否小于第二预设阈值；判断单元210还用于：判断室外环境温度是否小于第三预设阈值；确定单元206还用于：在判断单元210判定室内环境温度小于第二预设阈值和/或室外环境温度小于第三预设阈值时，确定室内换热器处于易结霜工况。
在该实施例中，在空调器处于制冷模式或除湿模式时，通过根据室内环境温度和室外环境温度，确定室内换热器处于易结霜工况，在易结霜工况下，获取室内风机出风口处的压力值，来控制室内换热器除霜或结束除霜，减少了空调器在正常工况时即获取室内风机出风口处的压力值的步骤，一方面，进一步提高了控制室内换热器除霜的准确性，减少了在无霜情况下除霜现象的发生，另一方面，减小了数据交互压力，降低了能耗。
实施例3：
图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意框图。
如3所示，根据本发明的一个实施例的空调器300，包括室内风机302和室内换热器304，还包括：上述本发明的实施例提出的任一项的除霜控制装置200；压力传感器306，设于室内风机302的出风口处，与除霜控制装置200电连接。
在该实施例中，空调器300包括室内风机302和室内换热器304，还包括：上述本发明的实施例提出的任一项的除霜控制装置，因此具有上述本发明的实施例提出的任一项的除霜控制装置的全部有益效果，在此不再赘述，通过设于室内风机302的出风口处与除霜控制装置200电连接的压力传感器306，可以实现采集室内风机的出风口处的压力，并将压力值上传到除霜控制装置200，有利于控制室内换热器除霜或结束除霜的实现。
实施例4：
根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的实施例提出的任一项的除霜控制方法的步骤。
在该技术方案中，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的实施例提出的任一项的除霜控制方法的步骤，因此具有上述本发明的实施例提出的任一项的除霜控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
实施例5：
图4示出了根据本发明的另一个实施例的除霜控制方法的示意流程图。
如图4所示，根据本发明的又一个实施例的除霜控制方法，包括：步骤S402，空调器开机；步骤S404，判断当前运行模式是否为制冷或除湿模式，如果判定为否则结束，如果判定为是则进入步骤S406，检测室内环境温度和室外环境温度，判断当前工况是否为易冻结工况，如果判定为否则结束，如果判定为是则进入步骤S408，检测室内风机的运行风档，在室内风机运行预设时间t1后检测室内风机出风口压力值确定为P1，在继续运行预设时间t2后检测室内风机出风口压力值P2；步骤S410，判断P1与P2的差值是否大于ΔP，如果判定为否则进入步骤S406，如果判定为是则进入步骤S412，空调器在第一停止时间内停机，第一停止时间后，启动室内风机，检测运行室内风机出风口压力值；步骤S414，判断运行室内风机出风口压力值是否大于P3；如果判定为是，则进入步骤S416，空调器室外机启动运行，如果判定为否则进入步骤S412，其中，t1为第一预设时间，t2为第二预设时间，P1为第一压力值，P2为第二压力值，ΔP为第一预设阈值，根据对不同型号的空调器进行实验来具体确定，P3为第三预设阈值，为第一压力值P1乘以一个比例系数，比例系数的范围为0.94～0.96。
实施例6：
图5示出了根据本发明的另一个实施例的空调器部分结构的示意图。
如图5所示，根据本发明的另一个实施例的空调器部分结构，包括压力传感器306，其中，压力传感器306布置于室内风机出风口中间处。
压力传感器306用于获取室内风机出风口处的压力值，空调器内的除霜控制装置200根据压力值，控制室内换热器304除霜或结束除霜。
另外，可以设置多个压力传感器，对每个压力传感器获得的压力值进行加权平均操作，可以提高室内风机出风口处的压力值确定的准确性。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种除霜控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，通过获取室内风机出风口处的压力值，根据压力值，控制室内换热器除霜或结束除霜，可以更加准确地控制室内换热器进行除霜或结束除霜，提高了除霜及防冻结保护的及时性，减少了除霜及防冻结保护误判、延迟执行甚至不执行的现象的发生，有效地提高了空调器的制冷效果，进而提高了用户的使用体验。
本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种除霜控制方法，用于空调器，所述空调器包括室内风机和室内换热器，其特征在于，所述除霜控制方法，包括：
获取所述室内风机出风口处的压力值；
根据所述压力值，控制所述室内换热器除霜或结束除霜；
所述根据所述压力值，控制所述室内换热器除霜，包括：
确定所述室内风机的运行风档，以确定第一预设压力阈值；
若所述压力值小于所述第一预设压力阈值，则控制所述室内换热器除霜；或
所述根据所述压力值，控制所述室内换热器除霜，包括：
确定第一压力值，其中，所述第一压力值为所述室内风机以指定的运行风档运行第一预设时间后的室内风机出风口处的压力值；
确定第二压力值，其中，所述第二压力值为在所述第一预设时间后每隔第二预设时间获取的所述室内风机出风口处的压力值；
计算所述第一压力值和所述第二压力值之间的压力差值；
判断所述压力差值是否大于第一预设阈值；
若判定所述压力差值大于所述第一预设阈值，则控制所述室内换热器除霜。
2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述压力值，控制所述室内换热器结束除霜，包括：
确定所述室内换热器的状态为所述除霜；
确定所述室内风机的运行风档，以确定第二预设压力阈值；
若所述压力值大于所述第二预设压力阈值，则控制所述室内换热器结束除霜。
3.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述压力值，控制所述室内换热器结束除霜，包括：
确定所述室内换热器的状态为所述除霜；
根据所述第一压力值，确定第三预设压力阈值；
若所述压力值大于所述第三预设压力阈值，则控制所述室内换热器结束除霜。
4.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，在所述获取所述室内风机出风口处的压力值之前，还包括：
在所述空调器处于制冷模式或除湿模式时，根据室内环境温度和室外环境温度，确定所述室内换热器处于易结霜工况。
5.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，所述在所述空调器处于制冷模式或除湿模式时，根据室内环境温度和室外环境温度，确定所述室内换热器处于易结霜工况，包括：
在所述空调器处于制冷模式或除湿模式时，检测室内环境温度和/或室外环境温度；
判断所述室内环境温度是否小于第二预设阈值；
判断所述室外环境温度是否小于第三预设阈值；
若判定所述室内环境温度小于所述第二预设阈值和/或所述室外环境温度小于所述第三预设阈值，则确定所述室内换热器处于所述易结霜工况。
6.一种除霜控制装置，用于空调器，所述空调器包括室内风机和室内换热器，其特征在于，所述除霜控制装置包括：
获取单元，用于获取所述室内风机出风口处的压力值；
控制单元，用于根据所述压力值，控制所述室内换热器除霜或结束除霜；
还包括：
确定单元，用于确定所述室内风机的运行风档，以确定第一预设压力阈值；
所述控制单元还用于：在所述压力值小于所述第一预设压力阈值时，控制所述室内换热器除霜；或
所述确定单元还用于：确定第一压力值，其中，所述第一压力值为所述室内风机以指定的运行风档运行第一预设时间后的室内风机出风口处的压力值；
所述确定单元还用于：确定第二压力值，其中，所述第二压力值为在所述第一预设时间后每隔第二预设时间获取的所述室内风机出风口处的压力值；
所述除霜控制装置还包括：计算单元，用于计算所述第一压力值和所述第二压力值之间的压力差值；判断单元，用于判断所述压力差值是否大于第一预设阈值；
所述控制单元还用于：在所述判断单元判定所述压力差值大于所述第一预设阈值时，控制所述室内换热器除霜。
7.根据权利要求6中所述的除霜控制装置，其特征在于，
所述确定单元还用于：确定所述室内换热器的状态为所述除霜；
所述确定单元还用于：根据所述第一压力值，确定第二预设压力阈值；
所述控制单元还用于：在所述压力值大于所述第二预设压力阈值时，控制所述室内换热器结束除霜。
8.根据权利要求6所述的除霜控制装置，其特征在于，
所述确定单元还用于：确定所述室内换热器的状态为所述除霜；
所述确定单元还用于：根据所述第一压力值，确定第三预设压力阈值；
所述控制单元还用于：在所述压力值大于所述第三预设压力阈值时，控制所述室内换热器结束除霜。
9.根据权利要求6所述的除霜控制装置，其特征在于，
所述控制单元还用于：在所述空调器处于制冷模式或除湿模式时，根据室内环境温度和室外环境温度，确定所述室内换热器处于易结霜工况。
10.根据权利要求9所述的除霜控制装置，其特征在于，还包括：
检测单元，用于在所述空调器处于制冷模式或除湿模式时，检测室内环境温度和/或室外环境温度；
所述判断单元还用于：判断所述室内环境温度是否小于第二预设阈值；
所述判断单元还用于：判断所述室外环境温度是否小于第三预设阈值；
所述确定单元还用于：在所述判断单元判定所述室内环境温度小于所述第二预设阈值和/或所述室外环境温度小于所述第三预设阈值时，确定所述室内换热器处于所述易结霜工况。
11.一种空调器，包括室内风机和室内换热器，其特征在于，还包括：
如权利要求6至10中任一项所述的除霜控制装置；
压力传感器，设于所述室内风机的出风口处，与所述除霜控制装置电连接。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的除霜控制方法的步骤。
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