CN113028592A - 制热控制方法、控制装置及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种制热控制方法、控制装置及空调器，涉及空调技术领域。该制热控制方法包括：获取室外环境温度；根据室外环境温度判断是否进入低温制热模式；若是，则获取室内盘管温度，根据室内盘管温度判断是否提升压缩机的运行频率；若是，则控制提升压缩机的运行频率；压缩机的运行频率提升后，每预设时长为一个周期，获取多个周期内室内盘管温度的温度提升率，选取多个温度提升率中的最小温度提升率；根据最小温度提升率调节室内机的出风温度。本发明实施例通过多次判断对压缩机的运行频率以及室内机的出风温度进行调节，从而提高空调器对室内环境的温度调节准确度，减少压缩机运行频率偏高，耗电量增大且运行噪声较高情况的发生。

Description

制热控制方法、控制装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种制热控制方法、控制装置及空调器。
背景技术
空调器广泛应用于室内温度的调节，当室内温度较低时，可以选用空调器的制热模式，制热过程中，同时室外机从室外环境吸收热量，室内机的盘管放热以对室内温度进行升温调节；由于室外环境温度的高低会对空调器的制热效果造成影响，因此现有技术中一般单纯根据室外环境温度对空调器中压缩机的运行频率进行调节，当室外环境温度较低时，则控制压缩机频率升高，以提高室内机对室内环境的制热效果；然而当室外环境温度较低时，一段时间内，空调器以正常状态运行依然能够满足对室内温度的调节要求，则此时提高压缩机运行频率会导致压缩机运行频率偏高，进而导致机组耗电量增大、机组噪声增大等问题。
发明内容
本发明的目的包括提供一种制热控制方法、控制装置及空调器，以解决现有技术中，单纯根据室外环境温度对空调器压缩机的频率进行调节，会导致压缩机运行频率偏高，进而导致机组耗电量增大、机组噪声增大的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供一种制热控制方法，包括：获取室外环境温度；根据所述室外环境温度判断是否进入低温制热模式；若是，则获取室内盘管温度，根据所述室内盘管温度判断是否提升压缩机的运行频率；若是，则控制提升所述压缩机的运行频率；所述压缩机的运行频率提升后，每预设时长为一个周期，获取多个周期内所述室内盘管温度的温度提升率，选取多个所述温度提升率中的最小温度提升率；根据所述最小温度提升率调节室内机的出风温度。
本发明提供的制热控制方法在通过室外环境温度判断空调器所处制热环境恶劣程度的基础上，再次通过室内盘管温度对空调器的制热温度进行判断，通过双重判断后，才确定是否提升压缩机的运行频率；压缩机的运行频率提升后，对调节后的室内盘管温度的温度提升率进行再次判断，并根据判断结果确定是否对室内机的出风温度进行再次调节，以提高空调器对室内环境的温度调节准确度，并且在确保空调器对室内环境的制热效果的基础上，通过三次判断调节，减少单纯根据室外环境温度对压缩机的运行频率进行调节，导致压缩机运行频率偏高，耗电量增大且运行噪声较高，影响用户舒适性情况的发生。
可选地，所述根据所述室外环境温度判断是否进入低温制热模式的步骤中，包括：判断所述室外环境温度是否大于第一温度阈值；若否，则确定进入所述低温制热模式。具体将第一温度阈值作为评判室外环境恶劣与否的标准。
可选地，所述根据所述室内盘管温度判断是否提升压缩机的运行频率的步骤中，包括：判断所述室内盘管温度是否大于第二温度阈值；若是，则控制压缩机按照当前频率继续运行；若否，则控制提升所述压缩机的运行频率。具体将第二温度阈值作为评判室内盘管温度是否满足室内环境温度调节要求的标准。
可选地，所述若否，则控制提升所述压缩机的运行频率的步骤中，包括：控制所述压缩机的运行频率提升预设频率。使得压缩机运行频率呈小幅度增长，相应在一定程度呈阶梯状提升空调器的制热效果，减少压缩机运行频率增大过多导致空调器制热过剩且耗电过大造成的浪费。
可选地，所述根据所述最小温度提升率调节室内机的出风温度步骤中，包括：判断所述最小温度提升率是否大于温度提升率阈值；若否，则获取多个所述周期内所述室内盘管温度的温度提升值，选取多个所述温度提升值中的最小温度提升值；根据所述最小温度提升值确定是否提升所述室内机出风温度。根据多个周期室内盘管的温度提升率，以及多个周期室内盘管的温度提升值判断当前室内机出风温度，从而确定是否需要提升室内机出风温度。
可选地，若所述最小温度提升率大于所述温度提升率阈值，则返回步骤“获取室内盘管温度，根据所述室内盘管温度判断是否提升压缩机的运行频率”。最小温度提升率大于温度提升率阈值，表征室内盘管温度呈上升趋势，且温度提升速率能够满足室内机对室内环境的调节要求，则字词获取室内盘管温度，进行判断是否需要对压缩机的运行频率进行再次调节。
可选地，所述根据所述最小温度提升值确定是否提升所述室内机出风温度的步骤中，包括：判断所述最小温度提升值是否大于0℃；若是，则确定需要提升所述室内机出风温度，控制提升所述室内机出风温度；若否，则控制空调器进入除霜模式。根据最小温度提升值判断室内盘管的温度变化趋势，以及室外盘管的结霜情况，相应调节压缩机的运行频率以及空调器的运行模式。
可选地，所述控制提升所述室内机出风温度的步骤中，包括：执行以下至少一项操作：提升压缩机的运行频率；提升室外机转速。具体可以通过提升压缩机的运行频率和/或提升室外机转速以进一步提高室内机出风温度，相应进一步提高室内机对室内环境的制热效果。
可选地，空调器退出所述除霜模式后，返回步骤“获取多个周期内所述室内盘管温度的温度提升值，选取多个所述温度提升值中的最小温度提升值”。对空调器进行连续循环检测及调节，提高空调器对室内环境的有效制热，且减少压缩机频率偏高的情况。
本发明还提供了一种控制装置，包括：检测模块，用于检测室外环境温度和室内盘管温度；判断模块，用于根据室外环境温度判断是否进入低温制热模式，以及根据室内盘管温度选取最小温度提升率，并根据最小温度提升率判断是否调节室内机的出风温度；控制模块，用于根据判断结果控制空调器进入低温制热模式，以及根据判断结果调节压缩机的运行频率以及室内机的出风温度。控制装置能够执行上述制热控制方法，在通过室外环境温度判断空调器所处制热环境恶劣程度的基础上，再次通过室内盘管温度对空调器的制热温度进行判断，通过双重判断后，才确定是否提升压缩机的运行频率；压缩机的运行频率提升后，对调节后的室内盘管温度的温度提升率进行再次判断，并根据判断结果确定是否对室内机的出风温度进行再次调节，以提高空调器对室内环境的温度调节准确度，并且在确保空调器对室内环境的制热效果的基础上，通过三次判断调节，减少单纯根据室外环境温度对压缩机的运行频率进行调节，导致压缩机运行频率偏高，耗电量增大且运行噪声较高，影响用户舒适性情况的发生。
本发明还提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和控制器，所述计算机程序被所述控制器读取并运行时，实现上述制热控制方法。该空调器包含上述制热控制方法的所有技术效果，这里不再赘述。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器读取并运行时，实现上述制热控制方法。该计算机可读存储介质包含上述制热控制方法的所有技术效果，这里不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为根据本发明一个实施例的第一种制热控制方法的流程示意图；
图2为根据本发明一个实施例的第二种制热控制方法的流程示意图；
图3为根据本发明一个实施例的第三种制热控制方法的流程示意图；
图4为根据本发明一个实施例提供的控制装置的结构示意图。
附图标记说明：
41-检测模块；42-判断模块；43-控制模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为根据本发明一个实施例的第一种制热控制方法的流程示意图。
如图1所示出的，该制热控制方法包括：
S102获取室外环境温度。
S104根据室外环境温度判断是否进入低温制热模式。若是，则执行步骤S106；若否，则返回步骤S102。
S106获取室内盘管温度，根据室内盘管温度判断是否提升压缩机的运行频率。若是，则执行步骤S108；若否，则控制压缩机以当前频率运行，并再次执行步骤S106。
S108控制提升压缩机的运行频率。
S110压缩机的运行频率提升后，每预设时长为一个周期，获取多个周期内室内盘管温度的温度提升率，选取多个温度提升率中的最小温度提升率；
S112根据最小温度提升率调节室内机的出风温度。
空调器开机并执行制热模式时，室外机作为蒸发器从室外环境吸收热量，室内机作为冷凝器向室内环境释放热量，从而实现对室内环境的温度调节；其中，室外环境温度的高低直接决定了空调器的制热效果，当室外环境温度较低时，室外机从室外环境吸收热量的难度增大，相应地，室内机对室内环境的制热效果也变差。本申请中，获取室外环境温度，根据室外环境温度的高低进行判断，当室外环境温度较高时，表征空调器当前的制热效果还能够满足室内温度的调节要求，控制空调器维持当前状态运行即可；当室外环境温度较低时，表征室外环境较为恶劣，空调器当前的制热效果可能出现难以满足室内温度调节要求的情况，相应控制空调器进入低温制热模式。
空调器进入低温制热模式后，检测并获取室内盘管温度，室内盘管温度直接表征室内机对室内环境的制热能力，其他条件一定时，室内盘管温度越高，则室内机对室内环境的制热能力越高，相应制热效果越佳；当获取的室内盘管温度较高时，表征室内机当前的制热效果能够满足室内温度的调节要求，控制空调器维持当前状态运行即可；当获取的室内盘管温度较低时，表征室内机当前的制热效果较差，不能满足室内温度的调节要求，相应提升空调器中压缩机的运行频率，则压缩机的输入功率增大，室内机的冷凝温度(即室内盘管温度)随之升高，室内机出风温度升高，室内机对室内环境的制热量相应增大，从而提高室内机对室内环境的制热效果。
当根据室内盘管温度判断提升压缩机的运行频率后，以预设时长为一个周期，检测获取一段时间内多个周期的室内盘管温度的温度提升率，室内盘管温度的温度提升率表征室内盘管温度的升高速率，相应表征室内机出风温度升高速率，在多个温度提升率中选取最小的一者作为最小温度提升率，将最小温度提升率与温度提升率阈值比较，若最小温度提升率大于温度提升率阈值，则表征室内盘管温度的最小升高速率要高于温度提升率阈值，相应地，其他所有周期的温度提升率均高于温度提升率阈值，从而可以判断压缩机的运行频率提升后，室内机出风温度已经可以满足室内环境的调节要求。若最小温度提升率小于或等于温度提升率阈值，则表征压缩机的运行频率提升预设频率后，室内盘管温度虽然有所上升，但是升高速率较小，室内机出风温度可能存在达不到调节要求的情况，需要对室内机的出风温度进行进一步提升，以提高室内机对室内环境的制热效果。具体地，预设时长的范围可以为15s～25s，优选20s；最小温度提升率的范围可以为0.1～0.5，优选0.2。
本申请中首先根据室外环境温度对空调器当前所处制热环境的恶劣程度进行判断，当制热环境较为恶劣时，则控制空调器进入低温制热模式；随后根据室内盘管温度对室内机当前的制热效果进行判断，当室内盘管温度较低时，则控制提升压缩机的运行频率，从而提高室内盘管温度，相应提高室内机出风温度；调节后，继续获取温度提升后的室内盘管温度，并选取多个周期的最小温度提升率对调节后室内机的制热效果进行再次判断，并根据判断结果再次对室内机的出风温度进行调节，确保空调器室内机对室内环境的制热效果。即，本申请的制热控制方法在通过室外环境温度判断空调器所处制热环境恶劣程度的基础上，再次通过室内盘管温度对空调器的制热温度进行判断，通过双重判断后，才确定是否提升压缩机的运行频率；压缩机的运行频率提升后，对调节后的室内盘管温度的温度提升率进行再次判断，并根据判断结果确定是否对室内机的出风温度进行再次调节，以提高空调器对室内环境的温度调节准确度，并且在确保空调器对室内环境的制热效果的基础上，通过三次判断调节，减少单纯根据室外环境温度对压缩机的运行频率进行调节，导致压缩机运行频率偏高，耗电量增大且运行噪声较高，影响用户舒适性情况的发生。
可选地，本实施例中，S104：根据室外环境温度判断是否进入低温制热模式的步骤中，包括：判断室外环境温度是否大于第一温度阈值；若否，则确定进入低温制热模式。将获取的室外环境温度与第一温度阈值对比，当室外环境温度大于第一温度阈值时，表征当前室内环境温度较高，空调器当前的制热效果能够满足室内温度的调节要求，控制空调器维持当前状态运行即可；当室外环境温度小于等于第一温度阈值时，表征当前的室外环境温度较低，相应地，室外环境较为恶劣，空调器当前的制热效果可能出现能以满足室内温度调节要求的情况，则控制空调器进入低温制热模式。随后获取室内盘管温度，以及根据室内盘管温度对压缩机的运行频率进行调节。具体地，第一温度阈值的取值范围可以为1℃～3℃，优选2℃。
可选地，本实施例中，S106：根据室内盘管温度判断是否提升压缩机的运行频率的步骤中，包括：判断室内盘管温度是否大于第二温度阈值；若是，则控制压缩机按照当前频率继续运行；若否，则控制提升压缩机的运行频率。当室外环境温度低于第一温度阈值，空调器进入低温制热模式后，将获取的室内盘管温度与第二温度阈值对比，当室内盘管温度高于第二温度阈值时，表征室内机当前的制热效果能够满足室内温度的调节要求，控制空调器维持当前状态运行即可；当室内盘管温度低于第二温度阈值时，表征室内机当前的制热效果较差，不能满足室内温度的调节要求，相应控制提升空调器中压缩机的运行频率，从而提高室内机对室内环境的制热效果。具体地，第二温度阈值的取值范围可以为45℃～55℃，优选50℃。
具体地，步骤S108“若是，则控制提升压缩机的运行频率的步骤中”，包括：控制压缩机的运行频率提升预设频率。需要提升压缩机的运行频率时，控制压缩机提升预设频率，使得压缩机运行频率呈小幅度增长，相应在一定程度呈阶梯状提升空调器的制热效果，减少压缩机运行频率增大过多导致空调器制热过剩且耗电过大造成的浪费。具体地，预设频率的取值范围可以为1.5Hz～2.5Hz，优选2Hz。
本实施例中，步骤S112中：“根据最小温度提升率调节室内机的出风温度”的步骤中，包括：判断最小温度提升率是否大于温度提升率阈值；若否，则获取多个周期内室内盘管温度的温度提升值，选取多个温度提升值中的最小温度提升值；根据最小温度提升值确定是否提升室内机出风温度。当压缩机提升运行频率后，若最小温度提升率大于温度提升率阈值，则表征室内盘管温度的最小升高速率要高于温度提升率阈值，则确定无需提升室内机的出风温度，从而控制空调器返回步骤S106“获取室内盘管温度，根据室内盘管温度判断是否提升压缩机的运行频率”，再次重新循环判断。若最小温度提升率小于或等于温度提升率阈值，则表征压缩机的运行频率提升运行频率后，室内盘管温度虽然有所上升，但是升高速率较小，室内机的出风温度可能存在依然达不到调节要求的情况，则获取上述多个周期中至少两个周期的温度提升值，温度提升值表征一个周期内室内盘管温度的提升温度，然后在获取的多个温度提升值中选取最小的一者作为最小温度提升值，根据最小温度提升值判断是否需要提升室内机出风温度；通过温度提升值对室内机的出风温度进行再次判断，从而进一步提高对空调器制热效率的控制精确度，相应提高空调器对室内环境的制热效果及制热精确度，进而提高用户的使用舒适度。
具体地，本实施例中，根据最小温度提升值确定是否提升室内机出风温度的步骤中，包括：判断最小温度提升值是否大于0℃；若是，则确定需要提升室内机出风温度，控制提升所述室内机出风温度；若否，则控制空调器进入除霜模式。选取最小温度提升值后，将最小温度提升值与0℃作比较，当最小温度提升值大于0℃时，由于选取最小温度提升值是在最小温度提升率小于温度提升率阈值的基础上选取的，室内盘管温度的最小温度提升值相应也较小，则表征室内盘管温度虽然逐渐升高，但是升高速率较小；因此判断室内机出风温度达不到调节要求，确定需要提升室内机出风温度，相应控制空调器执行提升压缩机的运行频率及增大室外机转速中的至少一者。当最小温度提升值小于或等于0℃时，表征压缩机运行频率提升后，室内盘管温度仍然存在下降趋势，则表明此时的制热环境比较恶劣，室外盘管存在结霜情况，且结霜程度逐渐增大，因此不再通过提升压缩机运行频率进行调节，而控制空调器进入除霜模式，对室外盘管进行除霜。
本实施例中，上述控制提升室内机处风温度的步骤中，可以包括：执行以下至少一项操作：提升压缩机的运行频率；提升室外机转速。当根据最小温度提升值确定提升室内机处风温度时，则控制空调器再次提升压缩机的运行频率，或提升室外机转速，或同时执行上述两项操作，从而达到提升室内机出风温度的目的。
可选地，本实施例中，空调器退出除霜模式后，可以返回步骤“获取多个周期内室内盘管温度的温度提升值，选取多个温度提升值中的最小温度提升值”。空调器的一个除霜模式完成后，控制空调器再次获取室内盘管于多个周期内的温度提升值，选取其中的最小温度提升值与0℃作比较，当最小温度提升值大于0℃时，则表明室内盘管的温度逐渐上升，室外盘管的霜层已经被除去；通过提升压缩机运行频率或提高室外机转速以提升室内机出风温度，且随后再次检测或获取室内盘管的最小温度提升率，并重复循环检测。当一个除霜模式完成后，若最小温度提升值仍然小于或等于0℃，则表明室内盘管的温度依然在下降，相应表明室外盘管仍存在结霜现象，则控制空调器再次进入除霜模式，如此循环。
图2为根据本发明一个实施例的第二种制热控制方法的流程示意图。
如图2所示出的，该制热控制方法包括：
S201获取室外环境温度T外环。
S202判断室外环境温度T外环是否大于第一温度阈值T1。若是，则控制压缩机按照当前频率运行，以及返回步骤S201；若否，则执行步骤S203。
S203控制空调器进入低温制热模式。
S204获取室内盘管温度T内盘。
S205判断室内盘管温度T内盘是否大于第二温度阈值T2。若是，则返回步骤S204；若否，则执行步骤S206。
S206控制压缩机的运行频率提升预设频率f。
S207获取室内盘管温度T内盘，每预设时长t为一个周期，获取多个周期内室内盘管温度T内盘的温度提升率d，选取多个温度提升率中的最小温度提升率d0min。
具体地，连续一段时间内，每预设时长t为一个周期，检测每个周期的室内盘管温度的初末值(下一周期的室内盘管温度初始值为上一周期室内盘管温度的终末值)，其中，d＝(Tn+1内盘-Tn内盘)/t；以五个周期为例，五个周期的室内盘管温度的d依次为d1、d2、d3、d4、d5,则d0min＝min(d1、d2、d3、d4、d5)。
S208根据最小温度提升率d0min判断是否提升室内机的出风温度。。若是，则执行步骤S209；若否，则控制压缩机以当前频率运行，以及返回步骤S204。
S209执行以下至少一项操作：提升压缩机的运行频率；提升室外机转速。随后，再次返回步骤S207。
图3为根据本发明一个实施例的第三种制热控制方法的流程示意图。
S301控制空调器进入低温制热模式。
S302获取室内盘管温度T内盘，根据室内盘管温度T内盘判断是否提升压缩机的运行频率。若是，则执行步骤S303；若否，则控制压缩机按照当前频率运行，以及再次重复步骤S302。
S303控制压缩机的运行频率提升预设频率f。
S304获取室内盘管温度T内盘。
S305每预设时长t为一个周期，获取多个周期内室内盘管温度T内盘的温度提升率d，选取多个温度提升率中的最小温度提升率d0min。
S306判断最小温度提升率d0min是否大于温度提升率阈值D。若是，则返回步骤S302；若否，则执行步骤S307。
S307获取多个周期内室内盘管温度的温度提升值△T，选取多个温度提升值中的最小温度提升值△Tmin。
具体地，步骤S307中的多个周期可以与步骤S305中的周期存在重合，也可以另外设置，且每个周期的预设时长可以根据实际需求设定；检测每个周期的室内盘管温度的初末值，然后计算△T＝Tn+1内盘-Tn内盘；以三个周期为例，三个周期的室内盘管温度的△T依次为△T1、△T2、△T3，则△Tmin＝min(△T1、△T2、△T3)。
S308判断最小温度提升值△Tmin是否大于0℃。若是，则执行步骤S309；若否，则执行步骤S310。
S309确定需要提升所述室内机出风温度，执行以下至少一项操作：提升压缩机的运行频率；提升室外机转速。随后再次返回步骤S304。
S310控制空调器进入除霜模式。
S311控制空调器退出除霜模式，返回步骤S307。
具体地，作为其中的一个具体实例模拟：可以取第一温度阈值T2＝50℃，最小温度提升率d0min＝0.2，f＝2Hz，D＝0.2；当空调器进入低温制热模式后，①检测室内盘管温度T内盘＝51℃大于T2＝50℃，则控制压缩机按照当前频率运行，以及再次检测T内盘，将T内盘与T2进行比较。②当T内盘＝48℃小于T2＝50℃，则控制压缩机的运行频率提升预设频率2Hz，此时压缩机的运行频率为f1；③检测室内盘管温度T内盘以及获取最小温度提升率d0min，当d0min大于D＝0.2Hz时，再次执行上述步骤①和②；④当d0min≤D＝0.2Hz时，检测室内盘管温度T内盘以及获取最小温度提升值△Tmin，当△Tmin＞0℃时，控制压缩机的运行频率提升预设频率2Hz，同时提升室外机转速，随后再次执行步骤③，直至d0min＞0.2Hz；当△Tmin≤0℃时，控制空调器进入除霜模式，除霜完成后再次执行步骤④，直至△Tmin＞0℃。
本实施例还提供一种控制装置，包括：检测模块41，用于检测室外环境温度和室内盘管温度；判断模块42，用于根据室外环境温度判断是否进入低温制热模式，以及根据室内盘管温度选取最小温度提升率，并根据最小温度提升率判断是否调节室内机的出风温度；控制模块43，用于根据判断结果控制空调器进入低温制热模式，以及根据判断结果调节压缩机的运行频率以及室内机的出风温度。
该控制装置能够执行上述制热控制方法，在通过室外环境温度判断空调器所处制热环境恶劣程度的基础上，再次通过室内盘管温度对空调器的制热温度进行判断，通过双重判断后，才确定是否提升压缩机的运行频率；压缩机的运行频率提升后，对调节后的室内盘管温度的温度提升率进行再次判断，并根据判断结果确定是否对室内机的出风温度进行再次调节，以提高空调器对室内环境的温度调节准确度，并且在确保空调器对室内环境的制热效果的基础上，通过三次判断调节，减少单纯根据室外环境温度对压缩机的运行频率进行调节，导致压缩机运行频率偏高，耗电量增大且运行噪声较高，影响用户舒适性情况的发生。
可选地，本实施例还提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和控制器，计算机程序被所述控制器读取并运行时，实现上述制热控制方法。该空调器包含上述制热控制方法的所有技术效果，这里不再赘述。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被控制器读取并运行时，实现上述制热控制方法。该计算机可读存储介质包含上述制热控制方法的所有技术效果，这里不再赘述。
当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种制热控制方法，其特征在于，包括：
获取室外环境温度；
根据所述室外环境温度判断是否进入低温制热模式；
若是，则获取室内盘管温度，根据所述室内盘管温度判断是否提升压缩机的运行频率；
若是，则控制提升所述压缩机的运行频率；
所述压缩机的运行频率提升后，每预设时长为一个周期，获取多个周期内所述室内盘管温度的温度提升率，选取多个所述温度提升率中的最小温度提升率；
根据所述最小温度提升率调节室内机的出风温度。
2.根据权利要求1所述的制热控制方法，其特征在于，所述根据所述室外环境温度判断是否进入低温制热模式的步骤中，包括：
判断所述室外环境温度是否大于第一温度阈值；
若否，则确定进入所述低温制热模式。
3.根据权利要求1所述的制热控制方法，其特征在于，所述根据所述室内盘管温度判断是否提升压缩机的运行频率的步骤中，包括：
判断所述室内盘管温度是否大于第二温度阈值；
若是，则控制压缩机按照当前频率继续运行；
若否，则控制提升所述压缩机的运行频率。
4.根据权利要求3所述的制热控制方法，其特征在于，所述若否，则控制提升所述压缩机的运行频率的步骤中，包括：
控制所述压缩机的运行频率提升预设频率。
5.根据权利要求1所述的制热控制方法，其特征在于，所述根据所述最小温度提升率调节室内机的出风温度的步骤中，包括：
判断所述最小温度提升率是否大于温度提升率阈值；
若否，则获取多个所述周期内所述室内盘管温度的温度提升值，选取多个所述温度提升值中的最小温度提升值；
根据所述最小温度提升值确定是否提升所述室内机出风温度。
6.根据权利要求5所述的制热控制方法，其特征在于，若所述最小温度提升率大于所述温度提升率阈值，则返回步骤“获取室内盘管温度，根据所述室内盘管温度判断是否提升压缩机的运行频率”。
7.根据权利要求5所述的制热控制方法，其特征在于，所述根据所述最小温度提升值确定是否提升所述室内机出风温度的步骤中，包括：
判断所述最小温度提升值是否大于0℃；
若是，则确定需要提升所述室内机出风温度，控制提升所述室内机出风温度；
若否，则控制空调器进入除霜模式。
8.根据权利要求7所述的制热控制方法，其特征在于，所述控制提升所述室内机出风温度的步骤中，包括：
执行以下至少一项操作：提升压缩机的运行频率；提升室外机转速。
9.根据权利要求7所述的制热控制方法，其特征在于，空调器退出所述除霜模式后，返回步骤“获取多个周期内所述室内盘管温度的温度提升值，选取多个所述温度提升值中的最小温度提升值”。
10.一种控制装置，其特征在于，包括：
检测模块(41)，用于检测室外环境温度和室内盘管温度；
判断模块(42)，用于根据室外环境温度判断是否进入低温制热模式，以及根据室内盘管温度选取最小温度提升率，并根据最小温度提升率判断是否调节室内机的出风温度；
控制模块(43)，用于根据判断结果控制空调器进入低温制热模式，以及根据判断结果调节压缩机的运行频率以及室内机的出风温度。
11.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和控制器，所述计算机程序被所述控制器读取并运行时，实现如权利要求1-9任一项所述的制热控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器读取并运行时，实现如权利要求1-9任一项所述的制热控制方法。
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