CN111174372A - 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：确定空调的室内环境的热舒适状态，并确定空调的室外换热器的结霜情况；其中，根据室内环境的热舒适状态和/或室外换热器的结霜情况，确定空调的当前运行方式，并控制空调按当前运行方式运行；其中，控制空调按当前运行方式运行，包括：控制空调继续制热运行，控制空调降低输出热量运行，或控制空调除霜运行，或控制空调停机或降频运行。本发明的方案，可以解决根据室外换热器温度、或者室外换热器温度与室外环境温度的差值判定是否进入除霜，存在除霜时室内温降大影响用户的热舒适体验的问题，达到提升除霜时用户的热舒适体验的效果。

Description

一种空调控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，尤其涉及一种基于多风机系统的制热控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
一些热泵空调器在制热运行时，当室外换热器温度低于湿空气的露点温度且室外换热器温度低于0℃时，空气中的水蒸气将在室外换热器表面凝结成霜层。霜层将增大室外换热器的热阻，使得制热量衰减。为了保证制热性能，当霜层增长到一定程度时，需要对室外换热器进行除霜。一些除霜控制方式为，根据室外换热器温度或者室外换热器温度与室外环境温度的差值判定室外换热器霜层是否已达到影响制热性能的最大限值，从而判定是否进入除霜。但此种除霜控制方式，并未考虑室内环境所处的热舒适状态，且未针对当前空调器的运行阶段对除霜控制方式进行区分控制，从而导致除霜温降大，除霜热舒适性差。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，以解决根据室外换热器温度、或者室外换热器温度与室外环境温度的差值判定是否进入除霜，存在除霜时室内温降大影响用户的热舒适体验的问题，达到提升除霜时用户的热舒适体验的效果。
本发明提供一种空调控制方法，包括：确定空调的室内环境的热舒适状态，并确定空调的室外换热器的结霜情况；其中，室内环境的热舒适状态，包括：室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态，或室内环境温度已达到目标温度的第二舒适状态，或室内环境温度未达到目标温度且未处于温升阶段的第三舒适状态；室外换热器的结霜情况，包括：室外换热器未结霜的无结霜量，或室外换热器的霜层厚度未达到设定除霜厚度的第一结霜量，或室外换热器的霜层厚度已达到设定除霜厚度的第二结霜量；根据室内环境的热舒适状态和/或室外换热器的结霜情况，确定空调的当前运行方式，并控制空调按当前运行方式运行；其中，控制空调按当前运行方式运行，包括：控制空调继续制热运行，控制空调降低输出热量运行，或控制空调除霜运行，或控制空调停机或降频运行。
可选地，确定空调的室内环境的热舒适状态，包括：若空调在制热模式下连续运行时间大于或等于预设时间，则获取空调的室内环境温度，并确定室内环境温度是否大于或等于第一预设值；若室内环境温度大于或等于第一预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差，并进一步根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定；若室内环境温度小于第一预设值，则确定室内环境的热舒适状态为第三舒适状态。
可选地，进一步根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定，包括：若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第一预设温度差，则确定室内环境的热舒适状态为第二舒适状态；若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一预设温度差，则获取空调所处环境的围护结构温度，并确定围护结构温度是否小于第三预设值；若围护结构温度小于第三预设值，则确定室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态；若围护结构温度大于或等于第三预设值，则确定室内环境温度与围护结构温度之间的温度差，并进一步根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定。
可选地，进一步根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定，包括：若室内环境温度与围护结构温度之间的温度差大于或等于第二预设温度差，则确定室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态；若室内环境温度与围护结构温度之间的温度差小于第二预设温度差，则确定室内环境温度处于升温阶段的第二舒适状态。
可选地，确定空调的室外换热器的结霜情况，包括：在室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否小于第二预设值；若室外换热器温度小于第二预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第二结霜量；若室外换热器温度大于或等于第二预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第一结霜量。
可选地，确定空调的室外换热器的结霜情况，还包括：在室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否大于或等于第四预设值；若室外换热器温度大于或等于第四预设值，则确定室外换热器的结霜情况为无结霜量；若室外换热器温度小于第四预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第一结霜量。
可选地，确定空调的室外换热器的结霜情况，还包括：在室内环境的热舒适状态为第三舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否小于第五预设值；若室外换热器温度小于第五预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第二结霜量。
可选地，控制空调按当前运行方式运行，包括：若室内环境的热舒适状态为第一舒适状态，则控制空调继续制热运行；若室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第一结霜量，则控制空调停机或降频运行；若室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第二结霜量，则控制空调降低输出热量运行；若室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为无结霜量，则控制空调降低输出热量运行；若室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第一结霜量，则控制空调除霜运行；若室内环境的热舒适状态为第三舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第二结霜量，则控制空调除霜运行。
可选地，其中，控制空调除霜运行，包括：获取空调的室内环境温度、以及空调的室内换热器温度，并确定室内环境温度与室内换热器温度之和；若室内环境温度与室内换热器温度之和小于第六预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，并控制空调的外风机和内风机均停止运行；若室内环境温度与室内换热器温度之和大于或等于第六预设值、且小于第七预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，控制空调的外风机停止运行，并控制空调的一个以上内风机中至少保留一个内风机按第一预设转速运行；
若室内环境温度与室内换热器温度之和小于第七预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，控制空调的外风机停止运行，并控制空调的两个以上内风机中至少保留两个内风机按第一预设转速运行；
和/或，
控制空调降低输出热量运行，包括：
控制空调的压缩机按第二预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第二预设开度，控制空调的外风机按第二预设转速运行，并控制空调的一个以上内风机中至少保留一个内风机按第三预设转速运行。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调控制装置，包括：确定单元，用于确定空调的室内环境的热舒适状态，并确定空调的室外换热器的结霜情况；其中，室内环境的热舒适状态，包括：室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态，或室内环境温度已达到目标温度的第二舒适状态，或室内环境温度未达到目标温度且未处于温升阶段的第三舒适状态；室外换热器的结霜情况，包括：室外换热器未结霜的无结霜量，或室外换热器的霜层厚度未达到设定除霜厚度的第一结霜量，或室外换热器的霜层厚度已达到设定除霜厚度的第二结霜量；控制单元，用于根据室内环境的热舒适状态和/或室外换热器的结霜情况，确定空调的当前运行方式，并控制空调按当前运行方式运行；其中，控制空调按当前运行方式运行，包括：控制空调继续制热运行，控制空调降低输出热量运行，或控制空调除霜运行，或控制空调停机或降频运行。
可选地，确定单元确定空调的室内环境的热舒适状态，包括：若空调在制热模式下连续运行时间大于或等于预设时间，则获取空调的室内环境温度，并确定室内环境温度是否大于或等于第一预设值；若室内环境温度大于或等于第一预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差，并进一步根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定；若室内环境温度小于第一预设值，则确定室内环境的热舒适状态为第三舒适状态。
可选地，确定单元进一步根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定，包括：若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第一预设温度差，则确定室内环境的热舒适状态为第二舒适状态；若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一预设温度差，则获取空调所处环境的围护结构温度，并确定围护结构温度是否小于第三预设值；若围护结构温度小于第三预设值，则确定室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态；若围护结构温度大于或等于第三预设值，则确定室内环境温度与围护结构温度之间的温度差，并进一步根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定。
可选地，确定单元进一步根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定，包括：若室内环境温度与围护结构温度之间的温度差大于或等于第二预设温度差，则确定室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态；若室内环境温度与围护结构温度之间的温度差小于第二预设温度差，则确定室内环境温度处于升温阶段的第二舒适状态。
可选地，确定单元确定空调的室外换热器的结霜情况，包括：在室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否小于第二预设值；若室外换热器温度小于第二预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第二结霜量；若室外换热器温度大于或等于第二预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第一结霜量。
可选地，确定单元确定空调的室外换热器的结霜情况，还包括：在室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否大于或等于第四预设值；若室外换热器温度大于或等于第四预设值，则确定室外换热器的结霜情况为无结霜量；若室外换热器温度小于第四预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第一结霜量。
可选地，确定单元确定空调的室外换热器的结霜情况，还包括：在室内环境的热舒适状态为第三舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否小于第五预设值；若室外换热器温度小于第五预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第二结霜量。
可选地，控制单元控制空调按当前运行方式运行，包括：若室内环境的热舒适状态为第一舒适状态，则控制空调继续制热运行；若室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第一结霜量，则控制空调停机或降频运行；若室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第二结霜量，则控制空调降低输出热量运行；若室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为无结霜量，则控制空调降低输出热量运行；若室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第一结霜量，则控制空调除霜运行；若室内环境的热舒适状态为第三舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第二结霜量，则控制空调除霜运行。
可选地，其中，控制单元控制空调除霜运行，包括：获取空调的室内环境温度、以及空调的室内换热器温度，并确定室内环境温度与室内换热器温度之和；若室内环境温度与室内换热器温度之和小于第六预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，并控制空调的外风机和内风机均停止运行；若室内环境温度与室内换热器温度之和大于或等于第六预设值、且小于第七预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，控制空调的外风机停止运行，并控制空调的一个以上内风机中至少保留一个内风机按第一预设转速运行；若室内环境温度与室内换热器温度之和小于第七预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，控制空调的外风机停止运行，并控制空调的两个以上内风机中至少保留两个内风机按第一预设转速运行；和/或，控制单元控制空调降低输出热量运行，包括：控制空调的压缩机按第二预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第二预设开度，控制空调的外风机按第二预设转速运行，并控制空调的一个以上内风机中至少保留一个内风机按第三预设转速运行。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调控制方法。
本发明的方案，通过当前热舒适环境的判定，进行多风机系统制热及除霜的控制，可以解决除霜时室内温降大时不舒适的问题，提升除霜时用户的热舒适体验。
进一步，本发明的方案，通过当前热舒适环境的判定，进行多风机系统制热及除霜的控制，可以解决热泵空调器制热运行时除霜控制策略单一的问题，可以在保证用户的热舒适体验的情况下，提升除霜控制策略的灵活性。
进一步，本发明的方案，通过根据当前热环境所处的热舒适状态，判定多风机热泵系统的制热及除霜控制策略，可以在保证用户的热舒适性体验的前提下进行及时、精准除霜。
进一步，本发明的方案，通过结合室内环境温度及室外侧结霜情况，判定当前热环境所处的热舒适状态，选择最佳的制热或除霜的控制策略，可以在保证室内侧制热热舒适的同时，延长结霜时间，降低除霜温降，提升除霜舒适性。
进一步，本发明的方案，通过室内环境温度、设定温度、围护结构温度以及设定温度与室内环境温度的差值、室内环境温度与围护结构温度的差值，判定当前室内环境温度所处的热舒适状态，进而根据当前热环境所处的热舒适状态，判定多风机热泵系统的制热及除霜控制策略，可以在保证室内侧制热热舒适的同时，延长结霜时间，降低除霜温降，提升除霜舒适性，还有利于节能。
由此，本发明的方案，通过结合室内环境温度及室外侧结霜情况，判定当前室内环境温度所处的热舒适状态；进而根据当前热环境所处的热舒适状态，判定多风机热泵系统的制热及除霜控制策略，解决根据室外换热器温度、或者室外换热器温度与室外环境温度的差值判定是否进入除霜，存在除霜时室内温降大影响用户的热舒适体验的问题，达到提升除霜时用户的热舒适体验的效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中确定空调的室内环境的热舒适状态的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中在若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一预设温度差的情况下根据围护结构温度确定室内环境的热舒适状态的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中在室内环境的热舒适状态为第二舒适状态的情况下根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定室外换热器的结霜情况的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中在室内环境的热舒适状态为第二舒适状态的情况下根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定室外换热器的结霜情况的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的方法中在室内环境的热舒适状态为第三舒适状态的情况下确定室外换热器的结霜情况的一实施例的流程示意图；
图7为本发明的方法中控制空调除霜运行的一实施例的流程示意图；
图8为本发明的空调控制装置的一实施例的结构示意图；
图9为本发明的空调的一实施例的控制策略的流程示意图；
图10为本发明的空调的一实施例的除霜控制的流程示意图；
图11为本发明的空调的一实施例的低热量输出控制的流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-确定单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调控制方法可以应用于具有多风机热泵系统的空调，具有多风机热泵系统的空调的控制方法，可以包括：步骤S110和步骤S120。
在步骤S110处，在空调的制热模式下，确定空调的室内环境的热舒适状态，并确定空调的室外换热器的结霜情况。
其中，室内环境的热舒适状态，可以包括：室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态，或室内环境温度已达到目标温度的第二舒适状态，或室内环境温度未达到目标温度且未处于温升阶段的第三舒适状态。室外换热器的结霜情况，可以包括：室外换热器未结霜的无结霜量，或室外换热器的霜层厚度未达到设定除霜厚度的第一结霜量，或室外换热器的霜层厚度已达到设定除霜厚度的第二结霜量。
可选地，步骤S110中确定空调的室内环境的热舒适状态的具体过程，可以参见以下示例性说明。
下面结合图2所示本发明的方法中确定空调的室内环境的热舒适状态的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中确定空调的室内环境的热舒适状态的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，若空调在制热模式下连续运行时间大于或等于预设时间，则获取空调的室内环境温度，并确定室内环境温度是否大于或等于第一预设值。
步骤S220，若室内环境温度大于或等于第一预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差，并进一步根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。
更可选地，步骤S220中进一步根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定，可以包括以下任一种根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定的情形。
第一种根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定的情形：若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第一预设温度差，则确定室内环境的热舒适状态为第二舒适状态，即室内环境温度已达到目标温度的第二舒适状态。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1，说明此时的室内环境温度已经十分接近设定温度，则进一步检测室外换热器温度Te。
第二种根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定的情形：若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一预设温度差，则根据围护结构温度确定室内环境的热舒适状态，即，执行在若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一预设温度差的情况下根据围护结构温度确定室内环境的热舒适状态的过程。
下面结合图3所示本发明的方法中在若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一预设温度差的情况下根据围护结构温度确定室内环境的热舒适状态的一实施例流程示意图，进一步说明在若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一预设温度差的情况下根据围护结构温度确定室内环境的热舒适状态的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S330。
步骤S310，若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一预设温度差，则获取空调所处环境的围护结构温度，并确定围护结构温度是否小于第三预设值。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。
步骤S320，若围护结构温度小于第三预设值，则确定室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw小于第三预设值T3，说明此时室内环境的热舒适状态不够好，需要继续提升。
步骤S330，若围护结构温度大于或等于第三预设值，则确定室内环境温度与围护结构温度之间的温度差，并进一步根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。
由此，通过在制热模式下连续运行时间大于或等于预设时间、且室内环境温度大于或等于第一预设值的情况下，可以基于设定温度与室内环境温度之间的温度差进一步确定室内环境的热舒适状态，可以使得对室内环境的热舒适状态的确定较为精准。
更进一步可选地，步骤S330中进一步根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定，可以包括以下任一种根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定的情形。
第一种根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定的情形：若室内环境温度与围护结构温度之间的温度差大于或等于第二预设温度差，则确定室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。当室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1、围护结构温度Tw≥第三预设值T3，且围护结构温度Tw与室内环境温度Ti的差值较小时，说明此时室内环境的热舒适状态较好，但因设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于第一预设温度差△T1，且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值大于或等于第二预设温度差△T2，此时室内环境温度还处于温度缓升阶段。
第二种根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定的情形：若室内环境温度与围护结构温度之间的温度差小于第二预设温度差，则确定室内环境温度处于升温阶段的第二舒适状态。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。当室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1、围护结构温度Tw≥第三预设值T3，且围护结构温度Tw与室内环境温度Ti的差值较小时，说明此时室内环境的热舒适状态较好。
由此，通过在制热模式下连续运行时间大于或等于预设时间、室内环境温度大于或等于第一预设值、且围护结构温度大于或等于第三预设值的情况下，根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进一步确定室内环境的热舒适状态，可以使得对室内环境的热舒适状态的确定更为精准和可靠。
步骤S230，若室内环境温度小于第一预设值，则确定室内环境的热舒适状态为第三舒适状态，即室内环境温度未达到目标温度且未处于温升阶段的第三舒适状态。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti小于第一预设值T1，则进一步检测室外换热器温度Te。
由此，通过在制热模式下连续运行时间大于或等于预设时间的情况下，基于室内环境温度确定室内环境的热舒适状态，可以快速确定室内环境的热舒适状态。
可选地，步骤S110中确定空调的室外换热器的结霜情况的具体过程，可以包括以下示例性说明，如以下的第一过程、第二过程、第三过程等。
在一个可选具体例子中，步骤S110中确定空调的室外换热器的结霜情况，可以包括：在室内环境的热舒适状态为第二舒适状态的情况下确定室外换热器的结霜情况的第一过程，对应进一步根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态确定的第二舒适状态，即，在室内环境的热舒适状态为第二舒适状态的情况下根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定室外换热器的结霜情况的第一过程。
下面结合图4所示本发明的方法中在室内环境的热舒适状态为第二舒适状态的情况下根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定室外换热器的结霜情况的一实施例流程示意图，进一步说明在室内环境的热舒适状态为第二舒适状态的情况下根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定室外换热器的结霜情况的具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S430。
步骤S410，在室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否小于第二预设值。
步骤S420，在室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，若室外换热器温度小于第二预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第二结霜量，即室外换热器的霜层厚度已达到设定除霜厚度的第二结霜量。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1，则进一步检测室外换热器温度Te。当设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1时，说明此时的室内环境温度已经十分接近设定温度。若室外换热器温度Te小于第二预设值T2时，说明此时室外换热器在该工况下已经有霜层附着。
步骤S430，在室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，若室外换热器温度大于或等于第二预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第一结霜量，即室外换热器的霜层厚度未达到设定除霜厚度的第一结霜量。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1。在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1的情况下，说明此时的室内环境温度已经十分接近设定温度。室外换热器温度Te大于或等于第二预设值T2时，说明此时室外换热器在该工况下无霜层附着。
由此，在室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，根据室外换热器温度确定室外换热器的结霜量，可以快速且简便地确定室外换热器的结霜情况。
在一个可选具体例子中，步骤S110中确定空调的室外换热器的结霜情况，还可以包括：在室内环境的热舒适状态为第二舒适状态的情况下确定室外换热器的结霜情况的第二过程，对应进一步根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态确定的第二舒适状态，即，在室内环境的热舒适状态为第二舒适状态的情况下根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定室外换热器的结霜情况的第二过程。
下面结合图5所示本发明的方法中在室内环境的热舒适状态为第二舒适状态的情况下根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定室外换热器的结霜情况的一实施例流程示意图，进一步说明在室内环境的热舒适状态为第二舒适状态的情况下根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定室外换热器的结霜情况的具体过程，可以包括：步骤S510至步骤S530。
步骤S510，在室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否大于或等于第四预设值。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。若室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，则进一步检测室外换热器温度Te。
其中，当室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1、围护结构温度Tw≥第三预设值T3，且围护结构温度Tw与室内环境温度Ti的差值较小时，说明此时室内环境的热舒适状态较好，但因设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于第一预设温度差△T1、且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，此时室内环境温度还处于温度缓升阶段，继续制热还是除霜需要进一步判定室外换热器温度Te。
步骤S520，在室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，若室外换热器温度大于或等于第四预设值，则确定室外换热器的结霜情况为无结霜量，即未结霜的无结霜量。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。若室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，则进一步检测室外换热器温度Te。在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1、围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3、且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2的情况下，若室外换热器温度Te大于或等于第四预设值T4时，室外换热器无霜层附着。
步骤S530，在室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，若室外换热器温度小于第四预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第一结霜量，即室外换热器的霜层厚度未达到设定除霜厚度的第一结霜量。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。若室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，则进一步检测室外换热器温度Te。在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1、围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3、且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2的情况下，当室外换热器温度Te小于第四预设值T4时，说明室外换热器有薄霜附着。
由此，在室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，根据室外换热器温度确定室外换热器的结霜量，可以快速且简便地确定室外换热器的结霜情况。
在一个可选具体例子中，步骤S110中确定空调的室外换热器的结霜情况，还可以包括：在室内环境的热舒适状态为第三舒适状态的情况下确定室外换热器的结霜情况的第三过程。
下面结合图6所示本发明的方法中在室内环境的热舒适状态为第三舒适状态的情况下确定室外换热器的结霜情况的一实施例流程示意图，进一步说明在室内环境的热舒适状态为第三舒适状态的情况下确定室外换热器的结霜情况的具体过程，可以包括：步骤S610和步骤S620。
步骤S610，在室内环境的热舒适状态为第三舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否小于第五预设值。
步骤S620，在室内环境的热舒适状态为第三舒适状态的情况下，若室外换热器温度小于第五预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第二结霜量。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti小于第一预设值T1，且室外换热器温度Te小于第五预设值T5时，说明霜层已经较厚。
由此，在室内环境的热舒适状态为第三舒适状态的情况下，根据室外换热器温度确定室外换热器的结霜量，可以快速且简便地确定室外换热器的结霜情况。
在步骤S120处，根据室内环境的热舒适状态和/或室外换热器的结霜情况，确定空调的当前运行方式，并控制空调按当前运行方式运行。
其中，控制空调按当前运行方式运行，可以包括：控制空调继续制热运行，控制空调降低输出热量运行，或控制空调除霜运行，或控制空调停机或降频运行。
例如：可以通过当前热舒适环境的判定，进行多风机系统制热及除霜的控制，实现结合室内环境温度及室外侧结霜情况选择最佳的控制策略，在保证室内侧制热热舒适的同时，延长结霜时间，降低除霜温降，提升除霜舒适性的目的；从而可以解决除霜时室内温降大时不舒适的问题，还可以解决热泵空调器制热运行时除霜控制策略单一的问题。如可以通过室内环境温度、设定温度、围护结构温度以及设定温度与室内环境温度的差值、室内环境温度与围护结构温度的差值，判定当前室内环境温度所处的热舒适状态，进而根据当前热环境所处的热舒适状态，判定多风机热泵系统的制热及除霜控制策略。
由此，通过结合室内环境温度及室外侧结霜情况，判定多风机热泵系统的制热及除霜控制策略，可以在保证室内侧制热热舒适的同时，延长结霜时间，降低除霜温降，提升除霜舒适性，提升用户体验。
可选地，步骤S120中控制空调按当前运行方式运行，可以包括以下任一种运行控制情形。
第一种运行控制情形：若室内环境的热舒适状态为第一舒适状态，则控制空调继续制热运行。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1的情况下，若围护结构温度Tw小于第三预设值T3，则继续制热运行。
又如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。若室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值大于或等于第二预设温度差△T2，则继续制热运行。
其中，当室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1、围护结构温度Tw≥第三预设值T3，且围护结构温度Tw与室内环境温度Ti的差值较小时，说明此时室内环境的热舒适状态较好，但因设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于第一预设温度差△T1，且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值大于或等于第二预设温度差△T2，此时室内环境温度还处于温度缓升阶段。
第二种运行控制情形：若室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第一结霜量，则控制空调停机或降频运行。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1，则进一步检测室外换热器温度Te。在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1的情况下，若室外换热器温度Te大于或等于第二预设值T2时，则进入停机或者降频处理。例如：控制压缩机停机，或控制压缩机降频运行。
其中，当设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1时，说明此时的室内环境温度已经十分接近设定温度。室外换热器温度Te大于或等于第二预设值T2时，说明此时室外换热器在该工况下无霜层附着。也就是说，如果判定此时室内环境温度已经十分接近设定温度，且室外换热器无霜层，则直接进行停机或者降频率运行。
第三种运行控制情形：若室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第二结霜量，则控制空调降低输出热量运行。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1，则进一步检测室外换热器温度Te。在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1的情况下，若室外换热器温度Te小于第二预设值T2时，则进入低热量输出控制。
其中，当设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1时，说明此时的室内环境温度已经十分接近设定温度。室外换热器温度Te小于第二预设值T2时，说明此时室外换热器在该工况下已经有霜层附着。也就是说，如果判定此时室内环境温度已经十分接近设定温度，且室外换热器有霜层，则进入低热量输出控制，既保证室内热舒适的需求，又可保证霜层能够及时除尽，保证制热效率。
又如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。若室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，则进一步检测室外换热器温度Te。
其中，当室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1、围护结构温度Tw≥第三预设值T3，且围护结构温度Tw与室内环境温度Ti的差值较小时，说明此时室内环境的热舒适状态较好，但因设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于第一预设温度差△T1、且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，此时室内环境温度还处于温度缓升阶段，继续制热还是除霜需要进一步判定室外换热器温度Te。
第四种运行控制情形：若室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为无结霜量，则控制空调降低输出热量运行。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。若室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，则进一步检测室外换热器温度Te。若室外换热器温度Te大于或等于第四预设值T4，则进入低热量输出控制，否则进入除霜控制。而在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1、围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3、且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2的情况下，若室外换热器温度Te大于或等于第四预设值T4时，室外换热器无霜层附着时，则可进入低热量输出控制，既可延长结霜时间，也可保证室内环境的热量供给和热舒适。
第五种运行控制情形：若室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第一结霜量，则控制空调除霜运行。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。若室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，则进一步检测室外换热器温度Te。若室外换热器温度Te大于或等于第四预设值T4，则进入低热量输出控制，否则进入除霜控制。其中，在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1、围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3、且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2的情况下，当室外换热器温度Te小于第四预设值T4时，说明室外换热器有薄霜附着，因围护结构温度以及室内环境温度均较为舒适，可进入除霜控制。
第六种运行控制情形：若室内环境的热舒适状态为第三舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第二结霜量，则控制空调除霜运行。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti小于第一预设值T1，且室外换热器温度Te小于第五预设值T5时，则进入除霜控制。此时室外换热器温度Te小于第五预设值T5时，说明霜层已经较厚，制热能力衰减率开始增大，需要及时进行除霜处理。
由此，通过结合室内环境温度及室外侧结霜情况的不同情形，判定多风机热泵系统的制热及除霜控制策略，选择最佳的控制策略，在保证室内侧制热热舒适的同时，延长结霜时间，降低除霜温降，提升除霜舒适性。可以解决除霜时室内温降大时不舒适的问题，还可以解决热泵空调器制热运行时除霜控制策略单一的问题。
更可选地，步骤S120中控制空调按当前运行方式运行中的一些具体控制方式，如控制空调除霜运行、和/或控制空调降低输出热量运行等的具体控制方式，可以参见以下示例性说明。
在一个更可选具体例子中，控制空调除霜运行的具体过程，可以参见以下示例性说明。
下面结合图7所示本发明的方法中控制空调除霜运行的一实施例流程示意图，进一步说明控制空调除霜运行的具体过程，可以包括：步骤S710至步骤S740。
步骤S710，获取空调的室内环境温度、以及空调的室内换热器温度，并确定室内环境温度与室内换热器温度之和；进而根据室内环境温度与室内换热器温度之和按以下任一种除霜运行情形进行除霜运行。
第一种除霜运行情形：步骤S720，若室内环境温度与室内换热器温度之和小于第六预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，并控制空调的外风机和内风机均停止运行。例如：节流单元可以选用电子膨胀阀。
例如：当室内环境温度Ti与室内换热器温度Tc之和小于第六预设值T6时，压缩机运行至第一预设除霜频率F1，电子膨胀阀运行至第一预设开度P1，外风机停止运行，内风机停止运行。
第二种除霜运行情形：步骤S730，若室内环境温度与室内换热器温度之和大于或等于第六预设值、且小于第七预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，控制空调的外风机停止运行，并控制空调的一个以上内风机中至少保留一个内风机按第一预设转速运行。
例如：若室内环境温度Ti与室内换热器温度Tc之和小于第七预设值T7而大于或等于第六预设值T6时，压缩机运行至第一预设除霜频率F1，电子膨胀阀运行至第一预设开度(即第一电子膨胀阀开度)P1，外风机停止运行，内风机的多风机至少保留一个风机以第一预设转速V1运行。
第三种除霜运行情形：步骤S740，若室内环境温度与室内换热器温度之和小于第七预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，控制空调的外风机停止运行，并控制空调的两个以上内风机中至少保留两个内风机按第一预设转速运行。
例如：若室内环境温度Ti与室内换热器温度Tc之和大于或等于第七预设值T7时，压缩机运行至第一预设除霜频率F1，电子膨胀阀运行至第一预设开度P1，外风机停止运行，内风机的多风机至少保留两个风机以第一预设转速V1运行。
由此，通过室内环境温度与室内换热器温度之和的不同情形，控制空调的压缩机、节流单元、内外风机的不同运行方式，可以实现不同情形下的除霜运行，可以在保证除霜效果的情况下适当节能。
在一个更可选具体例子中，控制空调除霜运行的具体过程，可以参见以下示例性说明。
具体地，控制空调降低输出热量运行，可以包括：控制空调的压缩机按第二预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第二预设开度，控制空调的外风机按第二预设转速运行，并控制空调的一个以上内风机中至少保留一个内风机按第三预设转速运行。
例如：低热量输出控制过程，可以包括：进入低热量输出控制时，压缩机运行至第二预设运行频率F2，电子膨胀阀运行至第二预设开度P2，外风机运行至第二预设转速V2，内机多风机至少保留一个风机以第三预设转速V3运行。
由此，通过控制空调的压缩机、节流单元、内外风机的不同运行方式，可以实现低热量输出，可以在保证热舒适性的前提下节能且适当除霜，保证空调制热性能。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过当前热舒适环境的判定，进行多风机系统制热及除霜的控制，可以解决除霜时室内温降大时不舒适的问题，提升除霜时用户的热舒适体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调控制方法的一种空调控制装置。参见图8所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调控制装置可以应用于具有多风机热泵系统的空调，具有多风机热泵系统的空调的控制装置，可以包括：确定单元102和控制单元104。
在一个可选例子中，确定单元102，可以用于在空调的制热模式下，确定空调的室内环境的热舒适状态，并确定空调的室外换热器的结霜情况。该确定单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
其中，室内环境的热舒适状态，可以包括：室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态，或室内环境温度已达到目标温度的第二舒适状态，或室内环境温度未达到目标温度且未处于温升阶段的第三舒适状态。室外换热器的结霜情况，可以包括：室外换热器未结霜的无结霜量，或室外换热器的霜层厚度未达到设定除霜厚度的第一结霜量，或室外换热器的霜层厚度已达到设定除霜厚度的第二结霜量。
可选地，确定单元102确定空调的室内环境的热舒适状态的具体过程，可以参见以下示例性说明。
具体地，确定单元102确定空调的室内环境的热舒适状态，可以包括：
确定单元102，具体还可以用于若空调在制热模式下连续运行时间大于或等于预设时间，则获取空调的室内环境温度，并确定室内环境温度是否大于或等于第一预设值。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。
确定单元102，具体还可以用于若室内环境温度大于或等于第一预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差，并进一步根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。
更可选地，确定单元102进一步根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定，可以包括以下任一种根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定的情形。
第一种根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定的情形：确定单元102，具体还可以用于若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第一预设温度差，则确定室内环境的热舒适状态为第二舒适状态，即室内环境温度已达到目标温度的第二舒适状态。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1，说明此时的室内环境温度已经十分接近设定温度，则进一步检测室外换热器温度Te。
第二种根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定的情形：确定单元102，具体还可以用于若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一预设温度差，则根据围护结构温度确定室内环境的热舒适状态，即，执行在若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一预设温度差的情况下根据围护结构温度确定室内环境的热舒适状态的过程，具体可以包括：
确定单元102，具体还可以用于若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一预设温度差，则获取空调所处环境的围护结构温度，并确定围护结构温度是否小于第三预设值。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S310。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。
确定单元102，具体还可以用于若围护结构温度小于第三预设值，则确定室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S320。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw小于第三预设值T3，说明此时室内环境的热舒适状态不够好，需要继续提升。
确定单元102，具体还可以用于若围护结构温度大于或等于第三预设值，则确定室内环境温度与围护结构温度之间的温度差，并进一步根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S330。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。
由此，通过在制热模式下连续运行时间大于或等于预设时间、且室内环境温度大于或等于第一预设值的情况下，可以基于设定温度与室内环境温度之间的温度差进一步确定室内环境的热舒适状态，可以使得对室内环境的热舒适状态的确定较为精准。
更进一步可选地，确定单元102进一步根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定，可以包括以下任一种根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定的情形。
第一种根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定的情形：确定单元102，具体还可以用于若室内环境温度与围护结构温度之间的温度差大于或等于第二预设温度差，则确定室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。当室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1、围护结构温度Tw≥第三预设值T3，且围护结构温度Tw与室内环境温度Ti的差值较小时，说明此时室内环境的热舒适状态较好，但因设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于第一预设温度差△T1，且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值大于或等于第二预设温度差△T2，此时室内环境温度还处于温度缓升阶段。
第二种根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定的情形：确定单元102，具体还可以用于若室内环境温度与围护结构温度之间的温度差小于第二预设温度差，则确定室内环境温度处于升温阶段的第二舒适状态。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。当室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1、围护结构温度Tw≥第三预设值T3，且围护结构温度Tw与室内环境温度Ti的差值较小时，说明此时室内环境的热舒适状态较好。
由此，通过在制热模式下连续运行时间大于或等于预设时间、室内环境温度大于或等于第一预设值、且围护结构温度大于或等于第三预设值的情况下，根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进一步确定室内环境的热舒适状态，可以使得对室内环境的热舒适状态的确定更为精准和可靠。
确定单元102，具体还可以用于若室内环境温度小于第一预设值，则确定室内环境的热舒适状态为第三舒适状态，即室内环境温度未达到目标温度且未处于温升阶段的第三舒适状态。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S230。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti小于第一预设值T1，则进一步检测室外换热器温度Te。
由此，通过在制热模式下连续运行时间大于或等于预设时间的情况下，基于室内环境温度确定室内环境的热舒适状态，可以快速确定室内环境的热舒适状态。
可选地，确定单元102确定空调的室外换热器的结霜情况，可以包括的具体过程，可以包括以下示例性说明，如以下的第一过程、第二过程、第三过程等。
在一个可选具体例子中，确定单元102确定空调的室外换热器的结霜情况，可以包括：在室内环境的热舒适状态为第二舒适状态的情况下确定室外换热器的结霜情况的第一过程，对应进一步根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态确定的第二舒适状态，即，在室内环境的热舒适状态为第二舒适状态的情况下根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定室外换热器的结霜情况的第一过程，具体可以包括：
确定单元102，具体还可以用于在室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否小于第二预设值。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S410。
确定单元102，具体还可以用于在室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，若室外换热器温度小于第二预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第二结霜量，即室外换热器的霜层厚度已达到设定除霜厚度的第二结霜量。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S420。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1，则进一步检测室外换热器温度Te。当设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1时，说明此时的室内环境温度已经十分接近设定温度。若室外换热器温度Te小于第二预设值T2时，说明此时室外换热器在该工况下已经有霜层附着。
确定单元102，具体还可以用于在室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，若室外换热器温度大于或等于第二预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第一结霜量，即室外换热器的霜层厚度未达到设定除霜厚度的第一结霜量。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S430。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1。在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1的情况下，说明此时的室内环境温度已经十分接近设定温度。室外换热器温度Te大于或等于第二预设值T2时，说明此时室外换热器在该工况下无霜层附着。
由此，在室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，根据室外换热器温度确定室外换热器的结霜量，可以快速且简便地确定室外换热器的结霜情况。
在一个可选具体例子中，确定单元102确定空调的室外换热器的结霜情况，还可以包括：在室内环境的热舒适状态为第二舒适状态的情况下确定室外换热器的结霜情况的第二过程，对应进一步根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态确定的第二舒适状态，即，在室内环境的热舒适状态为第二舒适状态的情况下根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定室外换热器的结霜情况的第二过程，具体可以包括：
确定单元102，具体还可以用于在室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否大于或等于第四预设值。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S510。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。若室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，则进一步检测室外换热器温度Te。
其中，当室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1、围护结构温度Tw≥第三预设值T3，且围护结构温度Tw与室内环境温度Ti的差值较小时，说明此时室内环境的热舒适状态较好，但因设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于第一预设温度差△T1、且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，此时室内环境温度还处于温度缓升阶段，继续制热还是除霜需要进一步判定室外换热器温度Te。
确定单元102，具体还可以用于在室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，若室外换热器温度大于或等于第四预设值，则确定室外换热器的结霜情况为无结霜量，即未结霜的无结霜量。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S520。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。若室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，则进一步检测室外换热器温度Te。在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1、围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3、且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2的情况下，若室外换热器温度Te大于或等于第四预设值T4时，室外换热器无霜层附着。
确定单元102，具体还可以用于在室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，若室外换热器温度小于第四预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第一结霜量，即室外换热器的霜层厚度未达到设定除霜厚度的第一结霜量。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S530。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。若室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，则进一步检测室外换热器温度Te。在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1、围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3、且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2的情况下，当室外换热器温度Te小于第四预设值T4时，说明室外换热器有薄霜附着。
由此，在室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，根据室外换热器温度确定室外换热器的结霜量，可以快速且简便地确定室外换热器的结霜情况。
在一个可选具体例子中，确定单元102确定空调的室外换热器的结霜情况，还可以包括：在室内环境的热舒适状态为第三舒适状态的情况下确定室外换热器的结霜情况的第三过程，具体可以包括：
确定单元102，具体还可以用于在室内环境的热舒适状态为第三舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否小于第五预设值。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S610。
确定单元102，具体还可以用于在室内环境的热舒适状态为第三舒适状态的情况下，若室外换热器温度小于第五预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第二结霜量。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S620。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti小于第一预设值T1，且室外换热器温度Te小于第五预设值T5时，说明霜层已经较厚。
由此，在室内环境的热舒适状态为第三舒适状态的情况下，根据室外换热器温度确定室外换热器的结霜量，可以快速且简便地确定室外换热器的结霜情况。
在一个可选例子中，控制单元104，可以用于根据室内环境的热舒适状态和/或室外换热器的结霜情况，确定空调的当前运行方式，并控制空调按当前运行方式运行。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
其中，控制空调按当前运行方式运行，可以包括：控制空调继续制热运行，控制空调降低输出热量运行，或控制空调除霜运行，或控制空调停机或降频运行。
例如：可以通过当前热舒适环境的判定，进行多风机系统制热及除霜的控制，实现结合室内环境温度及室外侧结霜情况选择最佳的控制策略，在保证室内侧制热热舒适的同时，延长结霜时间，降低除霜温降，提升除霜舒适性的目的；从而可以解决除霜时室内温降大时不舒适的问题，还可以解决热泵空调器制热运行时除霜控制策略单一的问题。如可以通过室内环境温度、设定温度、围护结构温度以及设定温度与室内环境温度的差值、室内环境温度与围护结构温度的差值，判定当前室内环境温度所处的热舒适状态，进而根据当前热环境所处的热舒适状态，判定多风机热泵系统的制热及除霜控制策略。
由此，通过结合室内环境温度及室外侧结霜情况，判定多风机热泵系统的制热及除霜控制策略，可以在保证室内侧制热热舒适的同时，延长结霜时间，降低除霜温降，提升除霜舒适性，提升用户体验。
可选地，控制单元104控制空调按当前运行方式运行，可以包括以下任一种运行控制情形。
第一种运行控制情形：控制单元104，具体还可以用于若室内环境的热舒适状态为第一舒适状态，则控制空调继续制热运行。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1的情况下，若围护结构温度Tw小于第三预设值T3，则继续制热运行。
又如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。若室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值大于或等于第二预设温度差△T2，则继续制热运行。
其中，当室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1、围护结构温度Tw≥第三预设值T3，且围护结构温度Tw与室内环境温度Ti的差值较小时，说明此时室内环境的热舒适状态较好，但因设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于第一预设温度差△T1，且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值大于或等于第二预设温度差△T2，此时室内环境温度还处于温度缓升阶段。
第二种运行控制情形：控制单元104，具体还可以用于若室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第一结霜量，则控制空调停机或降频运行。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1，则进一步检测室外换热器温度Te。在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1的情况下，若室外换热器温度Te大于或等于第二预设值T2时，则进入停机或者降频处理。例如：控制压缩机停机，或控制压缩机降频运行。
其中，当设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1时，说明此时的室内环境温度已经十分接近设定温度。室外换热器温度Te大于或等于第二预设值T2时，说明此时室外换热器在该工况下无霜层附着。也就是说，如果判定此时室内环境温度已经十分接近设定温度，且室外换热器无霜层，则直接进行停机或者降频率运行。
第三种运行控制情形：控制单元104，具体还可以用于若室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第二结霜量，则控制空调降低输出热量运行。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1，则进一步检测室外换热器温度Te。在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1的情况下，若室外换热器温度Te小于第二预设值T2时，则进入低热量输出控制。
其中，当设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1时，说明此时的室内环境温度已经十分接近设定温度。室外换热器温度Te小于第二预设值T2时，说明此时室外换热器在该工况下已经有霜层附着。也就是说，如果判定此时室内环境温度已经十分接近设定温度，且室外换热器有霜层，则进入低热量输出控制，既保证室内热舒适的需求，又可保证霜层能够及时除尽，保证制热效率。
又如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。若室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，则进一步检测室外换热器温度Te。
其中，当室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1、围护结构温度Tw≥第三预设值T3，且围护结构温度Tw与室内环境温度Ti的差值较小时，说明此时室内环境的热舒适状态较好，但因设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于第一预设温度差△T1、且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，此时室内环境温度还处于温度缓升阶段，继续制热还是除霜需要进一步判定室外换热器温度Te。
第四种运行控制情形：控制单元104，具体还可以用于若室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为无结霜量，则控制空调降低输出热量运行。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。若室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，则进一步检测室外换热器温度Te。若室外换热器温度Te大于或等于第四预设值T4，则进入低热量输出控制，否则进入除霜控制。而在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1、围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3、且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2的情况下，若室外换热器温度Te大于或等于第四预设值T4时，室外换热器无霜层附着时，则可进入低热量输出控制，既可延长结霜时间，也可保证室内环境的热量供给和热舒适。
第五种运行控制情形：控制单元104，具体还可以用于若室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第一结霜量，则控制空调除霜运行。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值。若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。若室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，则进一步检测室外换热器温度Te。若室外换热器温度Te大于或等于第四预设值T4，则进入低热量输出控制，否则进入除霜控制。其中，在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1、围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3、且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2的情况下，当室外换热器温度Te小于第四预设值T4时，说明室外换热器有薄霜附着，因围护结构温度以及室内环境温度均较为舒适，可进入除霜控制。
第六种运行控制情形：控制单元104，具体还可以用于若室内环境的热舒适状态为第三舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第二结霜量，则控制空调除霜运行。
例如：制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，若室内环境温度Ti小于第一预设值T1，且室外换热器温度Te小于第五预设值T5时，则进入除霜控制。此时室外换热器温度Te小于第五预设值T5时，说明霜层已经较厚，制热能力衰减率开始增大，需要及时进行除霜处理。
由此，通过结合室内环境温度及室外侧结霜情况的不同情形，判定多风机热泵系统的制热及除霜控制策略，选择最佳的控制策略，在保证室内侧制热热舒适的同时，延长结霜时间，降低除霜温降，提升除霜舒适性。可以解决除霜时室内温降大时不舒适的问题，还可以解决热泵空调器制热运行时除霜控制策略单一的问题。
更可选地，控制单元104控制空调按当前运行方式运行中的一些具体控制方式，如控制单元104控制空调除霜运行、和/或控制单元104控制空调降低输出热量运行等的具体控制方式，可以参见以下示例性说明。
在一个更可选具体例子中，控制单元104控制空调除霜运行的具体过程，可以参见以下示例性说明。
具体地，控制单元104控制空调除霜运行，可以包括：
控制单元104，具体还可以用于获取空调的室内环境温度、以及空调的室内换热器温度，并确定室内环境温度与室内换热器温度之和，进而根据室内环境温度与室内换热器温度之和按以下任一种除霜运行情形进行除霜运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S710。
第一种除霜运行情形：控制单元104，具体还可以用于若室内环境温度与室内换热器温度之和小于第六预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，并控制空调的外风机和内风机均停止运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S720。例如：节流单元可以选用电子膨胀阀。
例如：当室内环境温度Ti与室内换热器温度Tc之和小于第六预设值T6时，压缩机运行至第一预设除霜频率F1，电子膨胀阀运行至第一预设开度P1，外风机停止运行，内风机停止运行。
第二种除霜运行情形：控制单元104，具体还可以用于若室内环境温度与室内换热器温度之和大于或等于第六预设值、且小于第七预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，控制空调的外风机停止运行，并控制空调的一个以上内风机中至少保留一个内风机按第一预设转速运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S730。
例如：若室内环境温度Ti与室内换热器温度Tc之和小于第七预设值T7而大于或等于第六预设值T6时，压缩机运行至第一预设除霜频率F1，电子膨胀阀运行至第一预设开度(即第一电子膨胀阀开度)P1，外风机停止运行，内风机的多风机至少保留一个风机以第一预设转速V1运行。
第三种除霜运行情形：控制单元104，具体还可以用于若室内环境温度与室内换热器温度之和小于第七预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，控制空调的外风机停止运行，并控制空调的两个以上内风机中至少保留两个内风机按第一预设转速运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S740。
例如：若室内环境温度Ti与室内换热器温度Tc之和大于或等于第七预设值T7时，压缩机运行至第一预设除霜频率F1，电子膨胀阀运行至第一预设开度P1，外风机停止运行，内风机的多风机至少保留两个风机以第一预设转速V1运行。
由此，通过室内环境温度与室内换热器温度之和的不同情形，控制空调的压缩机、节流单元、内外风机的不同运行方式，可以实现不同情形下的除霜运行，可以在保证除霜效果的情况下适当节能。
在一个更可选具体例子中，控制单元104控制空调除霜运行的具体过程，可以参见以下示例性说明。
具体地，控制单元104控制空调降低输出热量运行，可以包括：控制单元104，具体还可以用于控制空调的压缩机按第二预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第二预设开度，控制空调的外风机按第二预设转速运行，并控制空调的一个以上内风机中至少保留一个内风机按第三预设转速运行。
例如：低热量输出控制过程，可以包括：进入低热量输出控制时，压缩机运行至第二预设运行频率F2，电子膨胀阀运行至第二预设开度P2，外风机运行至第二预设转速V2，内机多风机至少保留一个风机以第三预设转速V3运行。
由此，通过控制空调的压缩机、节流单元、内外风机的不同运行方式，可以实现低热量输出，可以在保证热舒适性的前提下节能且适当除霜，保证空调制热性能。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图7所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
一些除霜控制方式，通过判断室内温度与设定温度之差与预设值的差值，判定室内环境温度是否已经达到舒适温度，并且通过判定室外换热器管温是否达到管温预设值，判定空调器停机控制还是转热气除霜运行，最终达到提升低温制热舒适性的目的。
该除霜控制方式，仅根据室内环境温度与设定温度的差值来判定室内环境温度是否达到热舒适，此种方式未考虑当前空调器所处的热环境，如围护结构温度等，从而会导致对房间当前所处热舒适状态的判定不准确。例如：当前通过室内环境温度与设定温度，判定当前环境为热舒适环境；但若此时围护结构为玻璃墙体，温度较低，且漏热大，若此时仍认为当前环境为热舒适环境，进入下一步判定，最终将导致人体热舒适体验差。另外，该除霜控制方式的控制目的是在室内环境已达到热舒适状态时，是进行热气除霜控制，还是停机控制。
在一个可选实施方式中，本发明的方案，提供一种基于多风机系统的制热控制方法，可以通过当前热舒适环境的判定，进行多风机系统制热及除霜的控制，可以解决除霜时室内温降大时不舒适的问题，还可以解决热泵空调器制热运行时除霜控制策略单一的问题。
在一个可选例子中，本发明的方案，可以通过室内环境温度、设定温度、围护结构温度以及设定温度与室内环境温度的差值、室内环境温度与围护结构温度的差值，判定当前室内环境温度所处的热状态(如热舒适状态)，进而根据当前热环境所处的热舒适状态，判定多风机热泵系统的制热及除霜控制策略。采用该制热及除霜控制方式，能够结合室内环境温度及室外侧结霜情况，选择最佳的控制策略，在保证室内侧制热热舒适的同时，延长结霜时间，降低除霜温降，提升除霜舒适性的目的。
在一个可选具体实施方式中，可以参见图9至图11所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
在一个可选具体例子中，如图9所示，本发明的方案中的一种基于多风机系统的制热控制过程，可以包括：步骤10。
步骤10、制热运行时，当检测到空调的连续运行时间大于或等于预设时间th时，继续检测室内环境温度Ti，并执行步骤11或步骤14。
步骤11、若室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1，则进一步检测设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值，并执行步骤12或步骤13。
步骤12、若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1，则进一步检测室外换热器温度Te。
可选地，在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1的情况下，若室外换热器温度Te小于第二预设值T2时，则进入低热量输出控制。
其中，当设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1时，说明此时的室内环境温度已经十分接近设定温度。室外换热器温度Te小于第二预设值T2时，说明此时室外换热器在该工况下已经有霜层附着。也就是说，如果判定此时室内环境温度已经十分接近设定温度，且室外换热器有霜层，则进入低热量输出控制，既保证室内热舒适的需求，又可保证霜层能够及时除尽，保证制热效率。
可选地，在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度△T1的情况下，若室外换热器温度Te大于或等于第二预设值T2时，则进入停机或者降频处理。例如：控制压缩机停机，或控制压缩机降频运行。
其中，当设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值小于第一预设温度差△T1时，说明此时的室内环境温度已经十分接近设定温度。室外换热器温度Te大于或等于第二预设值T2时，说明此时室外换热器在该工况下无霜层附着。也就是说，如果判定此时室内环境温度已经十分接近设定温度，且室外换热器无霜层，则直接进行停机或者降频率运行。
步骤13、若设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1，进一步检测围护结构温度Tw。
可选地，在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1的情况下，若围护结构温度Tw小于第三预设值T3，则继续制热运行。
可选地，在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1的情况下，若围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3，则进一步检测室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值。
进一步可选地，在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1、且围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3的情况下，若室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值大于或等于第二预设温度差△T2，则继续制热运行。
其中，当室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1、围护结构温度Tw≥第三预设值T3，且围护结构温度Tw与室内环境温度Ti的差值较小时，说明此时室内环境的热舒适状态较好，但因设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于第一预设温度差△T1，且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值大于或等于第二预设温度差△T2，此时室内环境温度还处于温度缓升阶段。
进一步可选地，在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1、且围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3的情况下，若室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，则进一步检测室外换热器温度Te。
其中，当室内环境温度Ti大于或等于第一预设值T1、围护结构温度Tw≥第三预设值T3，且围护结构温度Tw与室内环境温度Ti的差值较小时，说明此时室内环境的热舒适状态较好，但因设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于第一预设温度差△T1、且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2，此时室内环境温度还处于温度缓升阶段，继续制热还是除霜需要进一步判定室外换热器温度Te。
再进一步可选地，在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1、围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3、且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2的情况下，若室外换热器温度Te大于或等于第四预设值T4，则进入低热量输出控制，否则进入除霜控制。
其中，在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1、围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3、且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2的情况下，当室外换热器温度Te小于第四预设值T4时，说明室外换热器有薄霜附着，因围护结构温度以及室内环境温度均较为舒适，可进入除霜控制。
而在设定温度Ts与室内环境温度Ti的差值大于或等于第一预设温度差△T1、围护结构温度Tw大于或等于第三预设值T3、且室内环境温度Ti与围护结构温度Tw的差值小于第二预设温度差△T2的情况下，若室外换热器温度Te大于或等于第四预设值T4时，室外换热器无霜层附着时，则可进入低热量输出控制，既可延长结霜时间，也可保证室内环境的热量供给和热舒适。
步骤14、若室内环境温度Ti小于第一预设值T1，且室外换热器温度Te小于第五预设值T5时，则进入除霜控制。此时室外换热器温度Te小于第五预设值T5时，说明霜层已经较厚，制热能力衰减率开始增大，需要及时进行除霜处理。
在一个可选具体例子中，如图10所示，本发明的方案中的除霜控制过程，可以包括：步骤20、步骤21或步骤22。
步骤20、当室内环境温度Ti与室内换热器温度Tc之和小于第六预设值T6时，压缩机运行至第一预设除霜频率F1，电子膨胀阀运行至第一预设开度P1，外风机停止运行，内风机停止运行。
步骤21、若室内环境温度Ti与室内换热器温度Tc之和小于第七预设值T7而大于或等于第六预设值T6时，压缩机运行至第一预设除霜频率F1，电子膨胀阀运行至第一预设开度(即第一电子膨胀阀开度)P1，外风机停止运行，内风机的多风机至少保留一个风机以第一预设转速V1运行。
步骤22、若室内环境温度Ti与室内换热器温度Tc之和大于或等于第七预设值T7时，压缩机运行至第一预设除霜频率F1，电子膨胀阀运行至第一预设开度P1，外风机停止运行，内风机的多风机至少保留两个风机以第一预设转速V1运行。
例如：当室内环境温度与室内换热器温度之和小于某一值时，说明热量供给不充足，此时选择停室内风机、外风机，一方面可避免室内侧吹冷风，另一方面可减少不必要的热量损失，使得有充足的热量用于除霜。当室内环境温度与室内换热器温度之和介于某一值时，说明热量供给一般，此时选择开启内风机，可在除霜期间供给室内侧热量，另一方面也可尽量减少热量的散失，使得仍有较足的热量用于除霜。当室内环境温度与室内换热器温度之和大于某一值时，说明热量供给充足，此时多风机开启，既可在除霜期间供给室内侧热量，又可保证充足的热量供给室外侧除霜。
在一个可选具体例子中，如图11所示，低热量输出控制过程，可以包括：进入低热量输出控制时，压缩机运行至第二预设运行频率F2，电子膨胀阀运行至第二预设开度P2，外风机运行至第二预设转速V2，内机多风机至少保留一个风机以第三预设转速V3运行。
其中，各参数可以灵活设置或选择，例如：预设时间th的取值范围为10～60min；第一预设值T1的取值范围为10～35℃；第二预设值T2的取值范围为-15℃～0℃；第三预设值T3的取值范围为10～35℃；第四预设值T4的取值范围为-15℃～0℃；第五预设值T5的取值范围为-15℃～0℃；第六预设值T6的取值范围为50℃～90℃；第七预设值T7的取值范围为50℃～90℃；第八预设值T8的取值范围为50℃～90℃；第一预设温度差△T1的取值范围为0～5℃；第二预设温度差△T2的取值范围为0～5℃。
另外，第一压缩机预设除霜频率F1、第二压缩机预设频率F2均与室外换热器温度Te、室外环境温度To、室内环境温度Ti、室内换热器温度Tc、设定温度Ts及围护结构温度Tw有关，可表示为：F＝afTe+bfTo+cfTi+dfTc+efTs+ffTw。
第一电子膨胀阀开度P1、第二电子膨胀阀开度P2均与运行频率相关。第二外风机转速V2可以为预设值。
第一外风机转速内风机转速V1、第三外风机转速V3均与室外换热器温度Te、室外环境温度To、室内环境温度Ti、室内换热器温度Tc、设定温度Ts及围护结构温度Tw有关，可表示为：V＝avTe+bvTo+cvTi+dvTc+evTs+fvTw。
其中，系数a、b、c、d、e、f为常数，可以根据实验测试得到。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过当前热舒适环境的判定，进行多风机系统制热及除霜的控制，可以解决热泵空调器制热运行时除霜控制策略单一的问题，可以在保证用户的热舒适体验的情况下，提升除霜控制策略的灵活性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调控制装置。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图6所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据当前热环境所处的热舒适状态，判定多风机热泵系统的制热及除霜控制策略，可以在保证用户的热舒适性体验的前提下进行及时、精准除霜。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图7所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过结合室内环境温度及室外侧结霜情况，判定当前热环境所处的热舒适状态，选择最佳的制热或除霜的控制策略，可以在保证室内侧制热热舒适的同时，延长结霜时间，降低除霜温降，提升除霜舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调控制方法的一种空调。该空调，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调控制方法。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图7所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过室内环境温度、设定温度、围护结构温度以及设定温度与室内环境温度的差值、室内环境温度与围护结构温度的差值，判定当前室内环境温度所处的热舒适状态，进而根据当前热环境所处的热舒适状态，判定多风机热泵系统的制热及除霜控制策略，可以在保证室内侧制热热舒适的同时，延长结霜时间，降低除霜温降，提升除霜舒适性，还有利于节能。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (20)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
确定空调的室内环境的热舒适状态，并确定空调的室外换热器的结霜情况；
其中，室内环境的热舒适状态，包括：室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态，或室内环境温度已达到目标温度的第二舒适状态，或室内环境温度未达到目标温度且未处于温升阶段的第三舒适状态；室外换热器的结霜情况，包括：室外换热器未结霜的无结霜量，或室外换热器的霜层厚度未达到设定除霜厚度的第一结霜量，或室外换热器的霜层厚度已达到设定除霜厚度的第二结霜量；
根据室内环境的热舒适状态和/或室外换热器的结霜情况，确定空调的当前运行方式，并控制空调按当前运行方式运行；
其中，控制空调按当前运行方式运行，包括：控制空调继续制热运行，控制空调降低输出热量运行，或控制空调除霜运行，或控制空调停机或降频运行。
2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，确定空调的室内环境的热舒适状态，包括：
若空调在制热模式下连续运行时间大于或等于预设时间，则获取空调的室内环境温度，并确定室内环境温度是否大于或等于第一预设值；
若室内环境温度大于或等于第一预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差，并进一步根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定；
若室内环境温度小于第一预设值，则确定室内环境的热舒适状态为第三舒适状态。
3.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，进一步根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定，包括：
若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第一预设温度差，则确定室内环境的热舒适状态为第二舒适状态；
若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一预设温度差，则获取空调所处环境的围护结构温度，并确定围护结构温度是否小于第三预设值；
若围护结构温度小于第三预设值，则确定室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态；
若围护结构温度大于或等于第三预设值，则确定室内环境温度与围护结构温度之间的温度差，并进一步根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定。
4.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，进一步根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定，包括：
若室内环境温度与围护结构温度之间的温度差大于或等于第二预设温度差，则确定室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态；
若室内环境温度与围护结构温度之间的温度差小于第二预设温度差，则确定室内环境温度处于升温阶段的第二舒适状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，确定空调的室外换热器的结霜情况，包括：
在室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否小于第二预设值；
若室外换热器温度小于第二预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第二结霜量；
若室外换热器温度大于或等于第二预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第一结霜量。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，确定空调的室外换热器的结霜情况，还包括：
在室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否大于或等于第四预设值；
若室外换热器温度大于或等于第四预设值，则确定室外换热器的结霜情况为无结霜量；
若室外换热器温度小于第四预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第一结霜量。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，确定空调的室外换热器的结霜情况，还包括：
在室内环境的热舒适状态为第三舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否小于第五预设值；
若室外换热器温度小于第五预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第二结霜量。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，控制空调按当前运行方式运行，包括：
若室内环境的热舒适状态为第一舒适状态，则控制空调继续制热运行；
若室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第一结霜量，则控制空调停机或降频运行；
若室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第二结霜量，则控制空调降低输出热量运行；
若室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为无结霜量，则控制空调降低输出热量运行；
若室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第一结霜量，则控制空调除霜运行；
若室内环境的热舒适状态为第三舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第二结霜量，则控制空调除霜运行。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，其中，
控制空调除霜运行，包括：
获取空调的室内环境温度、以及空调的室内换热器温度，并确定室内环境温度与室内换热器温度之和；
若室内环境温度与室内换热器温度之和小于第六预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，并控制空调的外风机和内风机均停止运行；
若室内环境温度与室内换热器温度之和大于或等于第六预设值、且小于第七预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，控制空调的外风机停止运行，并控制空调的一个以上内风机中至少保留一个内风机按第一预设转速运行；
若室内环境温度与室内换热器温度之和小于第七预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，控制空调的外风机停止运行，并控制空调的两个以上内风机中至少保留两个内风机按第一预设转速运行；
和/或，
控制空调降低输出热量运行，包括：
控制空调的压缩机按第二预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第二预设开度，控制空调的外风机按第二预设转速运行，并控制空调的一个以上内风机中至少保留一个内风机按第三预设转速运行。
10.一种空调控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定空调的室内环境的热舒适状态，并确定空调的室外换热器的结霜情况；
其中，室内环境的热舒适状态，包括：室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态，或室内环境温度已达到目标温度的第二舒适状态，或室内环境温度未达到目标温度且未处于温升阶段的第三舒适状态；室外换热器的结霜情况，包括：室外换热器未结霜的无结霜量，或室外换热器的霜层厚度未达到设定除霜厚度的第一结霜量，或室外换热器的霜层厚度已达到设定除霜厚度的第二结霜量；
控制单元，用于根据室内环境的热舒适状态和/或室外换热器的结霜情况，确定空调的当前运行方式，并控制空调按当前运行方式运行；
其中，控制空调按当前运行方式运行，包括：控制空调继续制热运行，控制空调降低输出热量运行，或控制空调除霜运行，或控制空调停机或降频运行。
11.根据权利要求10所述的空调控制装置，其特征在于，确定单元确定空调的室内环境的热舒适状态，包括：
若空调在制热模式下连续运行时间大于或等于预设时间，则获取空调的室内环境温度，并确定室内环境温度是否大于或等于第一预设值；
若室内环境温度大于或等于第一预设值，则确定设定温度与室内环境温度之间的温度差，并进一步根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定；
若室内环境温度小于第一预设值，则确定室内环境的热舒适状态为第三舒适状态。
12.根据权利要求11所述的空调控制装置，其特征在于，确定单元进一步根据设定温度与室内环境温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定，包括：
若设定温度与室内环境温度之间的温度差小于第一预设温度差，则确定室内环境的热舒适状态为第二舒适状态；
若设定温度与室内环境温度之间的温度差大于或等于第一预设温度差，则获取空调所处环境的围护结构温度，并确定围护结构温度是否小于第三预设值；
若围护结构温度小于第三预设值，则确定室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态；
若围护结构温度大于或等于第三预设值，则确定室内环境温度与围护结构温度之间的温度差，并进一步根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定。
13.根据权利要求12所述的空调控制装置，其特征在于，确定单元进一步根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差对室内环境的热舒适状态进行确定，包括：
若室内环境温度与围护结构温度之间的温度差大于或等于第二预设温度差，则确定室内环境温度处于升温阶段的第一舒适状态；
若室内环境温度与围护结构温度之间的温度差小于第二预设温度差，则确定室内环境温度处于升温阶段的第二舒适状态。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的空调控制装置，其特征在于，确定单元确定空调的室外换热器的结霜情况，包括：
在室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否小于第二预设值；
若室外换热器温度小于第二预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第二结霜量；
若室外换热器温度大于或等于第二预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第一结霜量。
15.根据权利要求10至13中任一项所述的空调控制装置，其特征在于，确定单元确定空调的室外换热器的结霜情况，还包括：
在室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否大于或等于第四预设值；
若室外换热器温度大于或等于第四预设值，则确定室外换热器的结霜情况为无结霜量；
若室外换热器温度小于第四预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第一结霜量。
16.根据权利要求10至13中任一项所述的空调控制装置，其特征在于，确定单元确定空调的室外换热器的结霜情况，还包括：
在室内环境的热舒适状态为第三舒适状态的情况下，获取空调的室外换热器温度，并确定室外换热器温度是否小于第五预设值；
若室外换热器温度小于第五预设值，则确定室外换热器的结霜情况为第二结霜量。
17.根据权利要求10至13中任一项所述的空调控制装置，其特征在于，控制单元控制空调按当前运行方式运行，包括：
若室内环境的热舒适状态为第一舒适状态，则控制空调继续制热运行；
若室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第一结霜量，则控制空调停机或降频运行；
若室内环境的热舒适状态为根据设定温度与室内环境温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第二结霜量，则控制空调降低输出热量运行；
若室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为无结霜量，则控制空调降低输出热量运行；
若室内环境的热舒适状态为根据室内环境温度与围护结构温度之间的温度差确定的第二舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第一结霜量，则控制空调除霜运行；
若室内环境的热舒适状态为第三舒适状态、且室外换热器的结霜情况为第二结霜量，则控制空调除霜运行。
18.根据权利要求10至13中任一项所述的空调控制装置，其特征在于，其中，
控制单元控制空调除霜运行，包括：
获取空调的室内环境温度、以及空调的室内换热器温度，并确定室内环境温度与室内换热器温度之和；
若室内环境温度与室内换热器温度之和小于第六预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，并控制空调的外风机和内风机均停止运行；
若室内环境温度与室内换热器温度之和大于或等于第六预设值、且小于第七预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，控制空调的外风机停止运行，并控制空调的一个以上内风机中至少保留一个内风机按第一预设转速运行；
若室内环境温度与室内换热器温度之和小于第七预设值，则控制空调的压缩机按第一预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第一预设开度，控制空调的外风机停止运行，并控制空调的两个以上内风机中至少保留两个内风机按第一预设转速运行；
和/或，
控制单元控制空调降低输出热量运行，包括：
控制空调的压缩机按第二预设除霜频率运行，控制空调的节流单元的开度为第二预设开度，控制空调的外风机按第二预设转速运行，并控制空调的一个以上内风机中至少保留一个内风机按第三预设转速运行。
19.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求10至18中任一项所述的空调控制装置；
或者，
包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1至9中任一项所述的空调控制方法。
20.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1至9中任一项所述的空调控制方法。
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