CN114893867A - 空调器的控制方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器的控制方法及空调器，空调器的控制方法包括：控制空调器进入除霜模式；在除霜模式中，获取空调器的压缩机的当前频率F实际和空调器的电子膨胀阀的当前开度P；控制空调器进入第一除霜阶段并在第一除霜阶段运行第一预设时长，当空调器处于第一除霜阶段时，控制压缩机以第一频率F₁运行，电子膨胀阀以第一开度P₁运行。本发明的空调器的控制方法解决了现有技术中的空调器在处于除霜模式时导致室内环境温度降低明显，影响用户舒适性的问题。

Description

空调器的控制方法及空调器

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法及空调器。

背景技术

目前，空调器都是热泵型空调器，在寒冷季节时，为室内提供热量。当空调运行一段时间后，由于室外换热器从室外空气中吸收热量，室外换热器周围温度较低，空气中的水蒸气会凝结成霜附着在室外换热器表面，从而影响室外换热器的换热能力，影响空调的换热效率，进而影响到室内空调器的出风温度，影响人们的舒适性；恶劣天气下，霜层的厚度甚至会覆盖室外机，严重影响用户使用空调的舒适性，通常需要进行空调除霜以解决该问题。

现有的除霜方式主要是空调判断室外机结霜到比较厚的程度后，严重影响室内制热量时，从制热模式切换到制冷模式，使压缩机高温高压的气体直接进入室外机换热器，融化换热器上的霜层。但是，这种方式会在除霜开始后的一段时间内，不仅没有向室内输出热量，而且还会吸收房间的热量，致使室内温度下降，除霜时间越长，房间温降会越明显，舒适性会越差。

此外，还有一种除霜方式是在室外机换热器上增加电辅热装置，或者增加旁通到室外机的管路，或者增加并排的换热器等方式，以实现提升化霜期间的室内舒适性。但是，这些方法成本高昂。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法及空调器，以解决现有技术中的空调器在处于除霜模式时导致室内环境温度降低明显，影响用户舒适性的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，包括：控制空调器进入除霜模式；在除霜模式中，获取空调器的压缩机的当前频率F_实际和空调器的电子膨胀阀的当前开度P；控制空调器进入第一除霜阶段并在第一除霜阶段运行第一预设时长，当空调器处于第一除霜阶段时，控制压缩机以第一频率F₁运行，电子膨胀阀以第一开度P₁运行；其中，确定第一频率F₁的方法为：F₁＝kF_实际，k为降频调整系数，降频调整系数k根据室内环境温度T确定，室内环境温度T越高则降频调整系数k越小，0＜k＜1；确定第一开度P₁的方法为：比较第一频率F₁和预设频率值F_预设值的大小，当F₁≥F_预设值时，P₁＝P_max；当F₁＜F_预设值时，P₁＝P_max*F₁/F_预设值。

进一步地，降频调整系数k根据室内环境温度T确定的方法，包括：当T＜15℃时，k＝k₁；当15℃≤T＜20℃时，k＝k₂；当20℃≤T≤25℃时，k＝k₃；当T＞25℃时，k＝k₄；其中，0.4≤k₁≤0.6；0.4≤k₂≤0.6；0.4≤k₃≤0.6；0.4≤k₄≤0.6；k₁≥k₂≥k₃≥k₄。

进一步地，预设频率值F_预设值为50Hz。

进一步地，第一预设时长大于或等于30s且小于或等于90s。

进一步地，在第一除霜阶段结束之后，空调器的控制方法还包括：控制空调器进入第二除霜阶段并在第二除霜阶段运行第三预设时长；当空调器处于第二除霜阶段时，压缩机以第三频率F₃运行，电子膨胀阀以第三开度P₃运行，第三频率F₃大于第一频率F₁，第三开度P₃小于第一开度P₁；在第二除霜阶段结束之后，控制压缩机的频率由第三频率F₃增大至当前频率F_实际，并控制电子膨胀阀的开度由第三开度P₃降低至当前开度P，以使空调器退出除霜模式。

进一步地，在第一除霜阶段之后且在第二除霜阶段之前，空调器的控制方法还包括：控制空调器进入过渡除霜阶段并在过渡除霜阶段运行第二预设时长；当空调器处于过渡除霜阶段时，压缩机以第二频率F₂运行，电子膨胀阀以第二开度P₂运行，第二频率F₂大于第一频率F₁且小于第三频率F₃，第二开度P₂小于第一开度P₁且大于第三开度P₃。

进一步地，在第二除霜阶段结束之后且在电子膨胀阀的开度由第三开度P₃降低至当前开度P之前，空调器的控制方法还包括：使电子膨胀阀的开度维持在第三开度P₃第四预设时长。

进一步地，第二频率F₂的确定方法包括：F₂＝F₁₊ΔF₁；其中，0Hz≤ΔF₁≤5Hz。

进一步地，第二频率F₂的确定方法包括：比较第一频率F₁和预设频率值F_预设值的大小，当F₁≥F_预设值时，ΔF₁＝1Hz；当F₁＜F_预设值时，ΔF₁＝2Hz。

进一步地，第二开度P₂的确定方法包括：P₂＝4/5*P₁*F₂/F_预设值，且第二开度P₂的上限值为450步。

进一步地，第二预设时长大于或等于30s且小于或等于90s。

进一步地，第三频率F₃的确定方法包括：F₃＝F₂₊ΔF₂；其中，0Hz≤ΔF₂≤5Hz。

进一步地，第三频率F₃的确定方法包括：比较第二频率F₂和预设频率值F_预设值的大小，当F₂≥F_预设值时，ΔF₂＝1Hz；当F₂＜F_预设值时，ΔF₂＝2Hz。

进一步地，第三开度P₃的确定方法包括：P₃＝3/5*P₂*F₃/F_预设值，且第二开度P₃的上限值为350步。

进一步地，空调器的空调室外机的管路温度为T_外管；第三预设时长的确定方法包括：当T_外管≥0℃持续30s，或者第三预设时长达到60s时，控制第二除霜阶段结束运行。

进一步地，第四预设时长大于或等于10s且小于或等于120s。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调器，适用于上述的空调器的控制方法，空调器包括依次连接的室内换热器、压缩机、室外换热器和电子膨胀阀，压缩机设置在室内换热器和室外换热器之间，电子膨胀阀设置在室外换热器和室内换热器之间。

本发明的空调器的控制方法包括：空调器在制热模式下运行，控制空调器进入除霜模式；在除霜模式中，获取压缩机的当前频率F_实际和电子膨胀阀的当前开度P；控制空调器进入第一除霜阶段并在第一除霜阶段运行第一预设时长，当空调器处于第一除霜阶段时，控制压缩机以第一频率F₁运行，电子膨胀阀以第一开度P₁运行。并且，该控制方法根据压缩机的当前频率F_实际和室内环境温度确定第一频率F₁，因为室内环境温度的高低代表着房间的温度是否舒适，当内室内环境温度较高的时候，可以降频更多一点，实现霜层的快速融化为主要目标，对室内的热量供给可以稍微减少一点。反之，当室内环境温度比较低的时候，可以在空调室外机霜层融化和向室内热量供给之间进行平衡，多向室内供给热量，因为此时环境温度太低；并且，空调器运行环境不同，其实际运行频率也是不同的，第一频率基于空调器实际运行频率进行调整，而不是直接调整成一个固定值的好处是空调器可以基于本身运行的场景和状态进行动态的调控，更具有适应性。并且，该控制方法根据第一频率F₁与预设频率值F_预设值之间的关系确定电子膨胀阀的第一开度P₁，当第一频率F₁高于预设频率值F_预设值时，电子膨胀阀开度调整至最大值，因为此时需要快速化霜，当第一频率F₁小于预设频率值F_预设值时，压缩机频率较低，对化霜来说比较有利，单对出风不利，因此在开度的控制上，需要稍微控制一下开度。可见，该空调器的控制方法将压缩机频率的调节和电子膨胀阀开度的调节相结合，更好的达到除霜效果，避免除霜模式时室内环境温度明显降低，提高用户舒适性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的空调器的控制方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种空调器的控制方法，请参考图1，包括：

步骤S110，控制空调器进入除霜模式；

步骤S120，在除霜模式中，获取空调器的压缩机的当前频率F_实际和空调器的电子膨胀阀的当前开度P；控制空调器进入第一除霜阶段并在第一除霜阶段运行第一预设时长，当空调器处于第一除霜阶段时，控制压缩机以第一频率F₁运行，电子膨胀阀以第一开度P₁运行；

其中，确定第一频率F₁的方法为：F₁＝kF_实际，k为降频调整系数，降频调整系数k根据室内环境温度T确定，室内环境温度T越高则降频调整系数k越小，0＜k＜1；确定第一开度P₁的方法为：比较第一频率F₁和预设频率值F_预设值的大小，当F₁≥F_预设值时，P₁＝P_max；当F₁＜F_预设值时，P₁＝P_max*F₁/F_预设值。

本发明的空调器的控制方法包括：控制空调器进入除霜模式；在除霜模式中，获取压缩机的当前频率F_实际和电子膨胀阀的当前开度P；控制空调器进入第一除霜阶段并在第一除霜阶段运行第一预设时长，当空调器处于第一除霜阶段时，控制压缩机以第一频率F₁运行，电子膨胀阀以第一开度P₁运行。并且，该控制方法根据压缩机的当前频率F_实际和室内环境温度确定第一频率F₁，因为室内环境温度的高低代表着房间的温度是否舒适，当内室内环境温度较高的时候，可以降频更多一点，实现霜层的快速融化为主要目标，对室内的热量供给可以稍微减少一点。反之，当室内环境温度比较低的时候，可以在空调室外机霜层融化和向室内热量供给之间进行平衡，多向室内供给热量，因为此时环境温度太低；并且，空调器运行环境不同，其实际运行频率也是不同的，第一频率基于空调器实际运行频率进行调整，而不是直接调整成一个固定值的好处是空调器可以基于本身运行的场景和状态进行动态的调控，更具有适应性。并且，该控制方法根据第一频率F₁与预设频率值F_预设值之间的关系确定电子膨胀阀的第一开度P₁，当第一频率F₁高于预设频率值F_预设值时，电子膨胀阀开度调整至最大值，因为此时需要快速化霜，当第一频率F₁小于预设频率值F_预设值时，压缩机频率较低，对化霜来说比较有利，单对出风不利，因此在开度的控制上，需要稍微控制一下开度。可见，该空调器的控制方法将压缩机频率的调节和电子膨胀阀开度的调节相结合，更好的达到除霜效果，避免除霜模式时室内环境温度明显降低，提高用户舒适性。

其中，电子膨胀阀通过调节开度调节冷媒流量大小，开度大，代表电子膨胀阀的流量大；开度小，代表电子膨胀阀的流量小。

在本实施例中，降频调整系数k根据室内环境温度T确定的方法，包括：当T＜15℃时，k＝k₁；当15℃≤T＜20℃时，k＝k₂；当20℃≤T≤25℃时，k＝k₃；当T＞25℃时，k＝k₄；其中，0.4≤k₁≤0.6；0.4≤k₂≤0.6；0.4≤k₃≤0.6；0.4≤k₄≤0.6；k₁≥k₂≥k₃≥k₄。

具体地，空调器的控制方法包括：检测室内环境温度，并判断室内环境温度所属的温度区间(包括T＜15℃；15℃≤T＜20℃；20℃≤T≤25℃；T＞25℃)，基于不同的温度区间确定降频调整系数k，以调整第一频率F₁。对于降频调整系数k的范围的设置保证空调降频幅度合理，既保证了压缩机的第一频率F₁不会因为降频幅度过小而无法实现快速融霜的效果，同时也不会因为降频幅度过大而导致空调器出风温度过低。

可选地，0.6≥k₁＞k₂＞k₃＞k₄≥0.4。

在本实施例中，预设频率值F_预设值为50Hz。具体实施时，由于电子膨胀阀的第一开度P₁的调节根据预设频率值F_预设值进行，因此设置合适的预设频率值F_预设值，使电子膨胀阀的第一开度P₁可以合理设置。

在本实施例中，第一预设时长大于或等于30s且小于或等于90s。对于第一预设时长的设置保证了在快速化霜期间，空调器的第一开度P₁不会一直处于最大开度，避免了在结束化霜后，压缩机的频率升高，空调器排气需要长时间恢复原来的温度，空调器无法更快速的恢复制热效果。

在本实施例中，在第一除霜阶段结束之后，空调器的控制方法还包括：控制空调器进入第二除霜阶段并在第二除霜阶段运行第三预设时长；当空调器处于第二除霜阶段时，压缩机以第三频率F₃运行，电子膨胀阀以第三开度P₃运行，第三频率F₃大于第一频率F₁，第三开度P₃小于第一开度P₁；在第二除霜阶段结束之后，控制压缩机的频率由第三频率F₃增大至当前频率F_实际，并控制电子膨胀阀的开度由第三开度P₃降低至当前开度P，以使空调器退出除霜模式。

具体实施时，在第二除霜阶段(除霜模式的末期)，控制压缩机的第三频率F₃大于第一频率F₁，第三开度P₃小于第一开度P₁，既保证了室内气温不会如同第一除霜阶段一样较低，还保证了适当的除霜效果，为空调器退出除霜模式后的正常制热做好了准备。

在本实施例中，在第一除霜阶段之后且在第二除霜阶段之前，空调器的控制方法还包括：控制空调器进入过渡除霜阶段并在过渡除霜阶段运行第二预设时长；当空调器处于过渡除霜阶段时，压缩机以第二频率F₂运行，电子膨胀阀以第二开度P₂运行，第二频率F₂大于第一频率F₁且小于第三频率F₃，第二开度P₂小于第一开度P₁且大于第三开度P₃。

具体实施时，过渡除霜阶段中对于第二频率F₂和第二开度P₂的设置，使第一除霜阶段和第二除霜阶段的电子膨胀阀的开度和压缩机的频率不会产生急速变化，保证除霜效果，避免室内温度降幅过大，提高舒适性。

在本实施例中，在第二除霜阶段结束之后且在电子膨胀阀的开度由第三开度P₃降低至当前开度P之前，空调器的控制方法还包括：使电子膨胀阀的开度维持在第三开度P₃第四预设时长。

具体实施时，若在压缩机的频率由第三频率F₃增大至当前频率F_实际的过程中，直接由第三开度P₃降低至当前开度P，那么由于快速节流会导致空调室外机的管路温度的急剧降低，从而导致管路上再次出现霜层。即便后面空调器会由于运行平稳，使得霜层消失，但是由于少量凝结水的出现，导致空调器后面的运行更容易结霜。

在本实施例中，第二频率F₂的确定方法包括：F₂＝F₁₊ΔF₁；其中，0Hz≤ΔF₁≤5Hz。这样的设置保证了第二频率F₂相对于第一频率F₁不会发生急剧变化，从而导致出风温度和除霜效果发生剧烈的变化。

可选地，0Hz＜ΔF₁≤5Hz。

在本实施例中，第二频率F₂的确定方法包括：比较第一频率F₁和预设频率值F_预设值的大小，当F₁≥F_预设值时，ΔF₁＝1Hz；当F₁＜F_预设值时，ΔF₁＝2Hz。这样的设置保证了第二频率F₂相对于预设频率值F_预设值不会出现差值过于明显的情况，使出风温度和除霜效果处于相对稳定的状态。

在本实施例中，第二开度P₂的确定方法包括：P₂＝4/5*P₁*F₂/F_预设值，且第二开度P₂的上限值为450步，即P₂需要小于450步。这样的设置保证了第二开度P₂小于第一开度P₁，避免了在由第一除霜阶段进入到第二除霜阶段之后，电子膨胀阀的开度由第一开度P₁急剧降低为第三开度P₃。

在本实施例中，第二预设时长大于或等于30s且小于或等于90s。第二预设时长的设置为空调器由第一除霜阶段进入到第二除霜阶段提供了缓冲的时间。

在本实施例中，第三频率F₃的确定方法包括：F₃＝F₂₊ΔF₂；其中，0Hz≤ΔF₂≤5Hz。这样的设置保证了第三频率F₃相对于第二频率F₂不会发生急剧变化，从而导致出风温度和除霜效果发生剧烈的变化。

可选地，0Hz＜ΔF₂≤5Hz。

在本实施例中，第三频率F₃的确定方法包括：比较第二频率F₂和预设频率值F_预设值的大小，当F₂≥F_预设值时，ΔF₂＝1Hz；当F₂＜F_预设值时，ΔF₂＝2Hz。这样的设置保证了第三频率F₃相对于预设频率值F_预设值不会出现差值过于明显的情况，使出风温度和除霜效果处于相对稳定的状态。

在本实施例中，第三开度P₃的确定方法包括：P₃＝3/5*P₂*F₃/F_预设值，且第二开度P₃的上限值为350步，即P₃需要小于350步。这样的设置使第三开度P₃不会过高，保证了出风温度和除霜效果之间的平衡，为电子膨胀阀的开度P恢复至原来的开度做了准备。

在本实施例中，空调器的空调室外机的管路温度为T_外管；第三预设时长的确定方法包括：当T_外管≥0℃持续30s，或者第三预设时长达到60s时，控制第二除霜阶段结束运行。这样的设置保证了空调室外机的化霜完全结束，空调器可以进行正常的运行。

在本实施例中，第四预设时长大于或等于10s且小于或等于120s。第四预设时长的设置避免了电子膨胀阀的开度急剧降低，从而导致管路上再次出现霜层。

常用的空调器在制热运行过程中，由于室外换热器从室外空气中吸收热量，室外换热器周围温度较低，空气中的水蒸气会凝结成霜附着在室外换热器表面，从而影响室外换热器的换热能力，进而影响到室内空调器的出风温度，影响人们的舒适性。在霜层达到一定程度后，需要进行除霜操作，在除霜过程中，人们的舒适性会更差，因为除霜过程中，空调不仅没有向室内提供热量，反而会吸收室内热量。而本申请的空调器的控制方法改善了上述问题；其中，第一除霜阶段主要目的是快速除霜，第二除霜阶段主要目的是为了空调器恢复制热做准备，也就是主要考虑到舒适性。过渡除霜阶段是第一除霜阶段和第二除霜阶段的过渡阶段。在除霜模式下，电子膨胀阀的开度不能一直维持在最大开度的原因是，如果开度一直呈现最大开度，那么在结束化霜后，空调压缩机频率升高，空调器排气需要较长时间恢复原来的温度，空调器无法更快速的恢复制热效果。本申请的控制方法将压缩机的频率和电子膨胀阀的开度进行联合控制，并经过三个阶段的联控实现最佳的除霜效果和最舒适的出风温度；并且，该控制方法可直接推广应用，不增加成本，可快速融霜，增加制热时长，能提升用户舒适性。

本发明还提供了一种空调器，适用于上述实施例中的空调器的控制方法，空调器包括依次连接的室内换热器、压缩机、室外换热器和电子膨胀阀，压缩机设置在室内换热器和室外换热器之间，电子膨胀阀设置在室外换热器和室内换热器之间。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的空调器的控制方法包括：控制空调器进入除霜模式；在除霜模式中，获取压缩机的当前频率F_实际和电子膨胀阀的当前开度P；控制空调器进入第一除霜阶段并在第一除霜阶段运行第一预设时长，当空调器处于第一除霜阶段时，控制压缩机以第一频率F₁运行，电子膨胀阀以第一开度P₁运行。并且，该控制方法根据压缩机的当前频率F_实际和室内环境温度确定第一频率F₁，因为室内环境温度的高低代表着房间的温度是否舒适，当内室内环境温度较高的时候，可以降频更多一点，实现霜层的快速融化为主要目标，对室内的热量供给可以稍微减少一点。反之，当室内环境温度比较低的时候，可以在空调室外机霜层融化和向室内热量供给之间进行平衡，多向室内供给热量，因为此时环境温度太低；并且，空调器运行环境不同，其实际运行频率也是不同的，第一频率基于空调器实际运行频率进行调整，而不是直接调整成一个固定值的好处是空调器可以基于本身运行的场景和状态进行动态的调控，更具有适应性。并且，该控制方法根据第一频率F₁与预设频率值F_预设值之间的关系确定电子膨胀阀的第一开度P₁，当第一频率F₁高于预设频率值F_预设值时，电子膨胀阀开度调整至最大值，因为此时需要快速化霜，当第一频率F₁小于预设频率值F_预设值时，压缩机频率较低，对化霜来说比较有利，单对出风不利，因此在开度的控制上，需要稍微控制一下开度。可见，该空调器的控制方法将压缩机频率的调节和电子膨胀阀开度的调节相结合，更好的达到除霜效果，避免除霜模式时室内环境温度明显降低，提高用户舒适性。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述空调器进入除霜模式；

在所述除霜模式中，获取所述空调器的压缩机的当前频率F_实际和所述空调器的电子膨胀阀的当前开度P；控制所述空调器进入第一除霜阶段并在所述第一除霜阶段运行第一预设时长，当所述空调器处于所述第一除霜阶段时，控制所述压缩机以第一频率F₁运行，所述电子膨胀阀以第一开度P₁运行；

其中，确定所述第一频率F₁的方法为：F₁＝kF_实际，k为降频调整系数，所述降频调整系数k根据室内环境温度T确定，所述室内环境温度T越高则所述降频调整系数k越小，0＜k＜1；

确定所述第一开度P₁的方法为：比较所述第一频率F₁和预设频率值F_预设值的大小，当F₁≥F_预设值时，P₁＝P_max；当F₁＜F_预设值时，P₁＝P_max*F₁/F_预设值。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述降频调整系数k根据室内环境温度T确定的方法，包括：

当T＜15℃时，k＝k₁；

当15℃≤T＜20℃时，k＝k₂；

当20℃≤T≤25℃时，k＝k₃；

当T＞25℃时，k＝k₄；

其中，0.4≤k₁≤0.6；0.4≤k₂≤0.6；0.4≤k₃≤0.6；0.4≤k₄≤0.6；k₁≥k₂≥k₃≥k₄。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设频率值F_预设值为50Hz。

4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一预设时长大于或等于30s且小于或等于90s。

5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述第一除霜阶段结束之后，所述空调器的控制方法还包括：

控制所述空调器进入第二除霜阶段并在所述第二除霜阶段运行第三预设时长；当所述空调器处于所述第二除霜阶段时，所述压缩机以第三频率F₃运行，所述电子膨胀阀以第三开度P₃运行，所述第三频率F₃大于所述第一频率F₁，所述第三开度P₃小于所述第一开度P₁；

在所述第二除霜阶段结束之后，控制所述压缩机的频率由所述第三频率F₃增大至所述当前频率F_实际，并控制所述电子膨胀阀的开度由所述第三开度P₃降低至所述当前开度P，以使所述空调器退出所述除霜模式。

6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述第一除霜阶段之后且在所述第二除霜阶段之前，所述空调器的控制方法还包括：

控制所述空调器进入过渡除霜阶段并在所述过渡除霜阶段运行第二预设时长；

当所述空调器处于所述过渡除霜阶段时，所述压缩机以第二频率F₂运行，所述电子膨胀阀以第二开度P₂运行，所述第二频率F₂大于所述第一频率F₁且小于所述第三频率F₃，所述第二开度P₂小于所述第一开度P₁且大于所述第三开度P₃。

7.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述第二除霜阶段结束之后且在所述电子膨胀阀的开度由所述第三开度P₃降低至所述当前开度P之前，所述空调器的控制方法还包括：

使所述电子膨胀阀的开度维持在所述第三开度P₃第四预设时长。

8.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二频率F₂的确定方法包括：F₂＝F₁₊ΔF₁；其中，0Hz≤ΔF₁≤5Hz。

9.根据权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二频率F₂的确定方法包括：

比较所述第一频率F₁和所述预设频率值F_预设值的大小，当F₁≥F_预设值时，ΔF₁＝1Hz；当F₁＜F_预设值时，ΔF₁＝2Hz。

10.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二开度P₂的确定方法包括：P₂＝4/5*P₁*F₂/F_预设值，且所述第二开度P₂的上限值为450步。

11.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二预设时长大于或等于30s且小于或等于90s。

12.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第三频率F₃的确定方法包括：F₃＝F₂₊ΔF₂；其中，0Hz≤ΔF₂≤5Hz。

13.根据权利要求12所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第三频率F₃的确定方法包括：

比较所述第二频率F₂和所述预设频率值F_预设值的大小，当F₂≥F_预设值时，ΔF₂＝1Hz；当F₂＜F_预设值时，ΔF₂＝2Hz。

14.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第三开度P₃的确定方法包括：P₃＝3/5*P₂*F₃/F_预设值，且所述第二开度P₃的上限值为350步。

15.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的空调室外机的管路温度为T_外管；所述第三预设时长的确定方法包括：当T_外管≥0℃持续30s，或者所述第三预设时长达到60s时，控制所述第二除霜阶段结束运行。

16.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第四预设时长大于或等于10s且小于或等于120s。

17.一种空调器，其特征在于，适用于权利要求1至16中任一项所述的空调器的控制方法，所述空调器包括依次连接的室内换热器、压缩机、室外换热器和电子膨胀阀，所述压缩机设置在所述室内换热器和所述室外换热器之间，所述电子膨胀阀设置在所述室外换热器和所述室内换热器之间。

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