CN104990294B - 空调器及其控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、装置和空调器，其中该方法包括：当空调器的压缩机进入运行状态之后，实时检测压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和压缩机的负荷Q；根据压缩机的排气温度Tp和冷凝温度Tc获取压缩机的当前排气过热度T_disc，并根据蒸发温度Te、冷凝温度Tc、负荷Q和预设的排气过热度公式获取压缩机的当前最优排气过热度T_opt；以及获取当前排气过热度T_disc和当前最优排气过热度T_opt之间的差值ΔT＝T_disc‑T_opt，并根据差值ΔT控制空调器的电子膨胀阀的开度。该方法避免了满液蒸发器干管.提高蒸发器的换热效果，在保证机组可靠运行的前提下，使得机组处于最高效运行状态。

Description

空调器及其控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、控制装置以及一种具有该控制装置的空调器。

背景技术

在当前的空调器系统中，电子膨胀阀作为冷水机组四大部件之一，对于冷水机组运行的可靠性及节能性起到至关重要的作用，目前满液或降膜机组常用的电子膨胀阀的调节方式为排气过热度控制。

相关技术中，排气过热度控制系统由电子膨胀阀、压力传感器、温度传感器、控制器组成。当排气过热度控制系统处于工作状态时，压力传感器将冷凝器进口压力P1、温度传感器将压缩机排气过热度传给控制器，控制器将信号处理后，随后输出指令作用于电子膨胀主阀的步进电机，以使步进电机将阀开到需要的位置，以保持蒸发器需要的供液量。可以理解，电子膨胀阀的步进电机是根据冷凝器出口压力P1变化、压缩机排气过热度变化实时输出变化的动力，这个实时输出变化的动力能及时克服各种工况和各种负荷情况下主膨胀阀变化的弹簧力，使阀的开度满足蒸发器供液量的需求，进而蒸发器的供液量能实时与蒸发负荷相匹配，即电子膨胀阀可通过控制器人为设定，有效的控制过热度。

目前存在的问题是：虽然电子膨胀阀具有反应和动作速度快、调节精确等特点，但单一的过热度调节易出现低压、带液等问题，影响压缩机的可靠性及使用寿命。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法。该方法避免了满液蒸发器干管.提高了蒸发器的换热效果，在保证机组可靠运行的前提下，使得机组处于最高效运行状态。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调器。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，包括：S1，当空调器的压缩机进入运行状态之后，实时检测所述压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和所述压缩机的负荷Q；S2，根据所述压缩机的排气温度Tp和所述冷凝温度Tc获取所述压缩机的当前排气过热度T_disc，并根据所述蒸发温度Te、所述冷凝温度Tc、所述负荷Q和预设的排气过热度公式获取所述压缩机的当前最优排气过热度T_opt；以及S3，获取所述当前排气过热度T_disc和所述当前最优排气过热度T_opt之间的差值ΔT＝T_disc-T_opt，并根据所述差值ΔT控制所述空调器的电子膨胀阀的开度。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，当空调器的压缩机进入运行状态之后，实时检测压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和压缩机的负荷Q，之后，可根据压缩机的排气温度Tp和冷凝温度Tc获取压缩机的当前排气过热度T_disc，并根据蒸发温度Te、冷凝温度Tc、负荷Q和预设的排气过热度公式获取压缩机的当前最优排气过热度T_opt，然后，获取当前排气过热度T_disc和当前最优排气过热度T_opt之间的差值ΔT＝T_disc-T_opt，并根据差值ΔT控制空调器的电子膨胀阀的开度，即根据压缩机不同的负荷和工况，智能计算出在满液式螺杆冷水机组的当前排气过热度值与当前最佳排气过热度值之间的差值，并根据该差值来对电子膨胀阀的开度进行调整，避免了满液蒸发器干管.提高了蒸发器的换热效果，在保证机组可靠运行的前提下，使得机组处于最高效运行状态。

根据本发明的一个实施例，在所述压缩机开始运行前预设时间，且所述空调器的25％四通阀通电时，所述方法还包括：S01，检测所述空调器的蒸发器出水温度To；S02，根据所述蒸发器出水温度To确定所述电子膨胀阀的初始开度，并控制所述电子膨胀阀以所述初始开度进行开启。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤S02中，根据所述蒸发器出水温度To通过以下公式确定所述电子膨胀阀的初始开度：EXV_mov＝30+2*(To-25)其中，EXV_mov为所述电子膨胀阀的初始开度，To为所述蒸发器出水温度。

根据本发明的一个实施例，所述预设的排气过热度公式为：T_opt ^-＝(a₀+a₁Te+b₁Tc+a₂Te²+b₂Tc²+c₁TeTc+a₃Te³+b₃Tc³)×Q，其中，T_opt为所述当前最优排气过热度，a₀、a₁、a₃、b₁、b₂、b₃和c₁分别为所述预设的排气过热度公式中的系数，所述系数与所述压缩机的特性有关，Te为所述蒸发温度，Tc为所述冷凝温度，Q为所述压缩机的负荷。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤S3中，根据所述差值ΔT控制所述空调器的电子膨胀阀的开度，具体包括：当所述差值ΔT大于预设阈值时，增大所述电子膨胀阀的当前开度；当所述差值ΔT等于所述预设阈值时，保持所述电子膨胀阀的当前开度不变；当所述差值ΔT小于所述预设阈值时，减小所述电子膨胀阀的当前开度。

根据本发明的一个实施例，当所述压缩机进入运行状态时，所述方法还包括：判断所述压缩机是否已触发预设的边界条件；如果所述压缩机已触发所述预设的边界条件，则根据所述预设的边界条件控制所述电子膨胀阀的开度；如果所述压缩机未触发所述预设的边界条件，则实时检测所述压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和所述压缩机的负荷Q。

其中，在本发明的一个实施例中，所述预设的边界条件包括：所述压缩机的吸气温度Tx小于冰点温度、所述压缩机的吸气饱和压力Pc小于或等于预设压力值、所述压缩机的吸气饱和压力Pc大于所述预设压力值、所述压缩机处于能调加载过程以及所述压缩机处于能调卸载过程。

根据本发明的一个实施例，根据所述预设的边界条件控制所述电子膨胀阀的开度，具体包括：当所述压缩机的吸气温度Tx小于冰点温度时，增大所述电子膨胀阀的当前开度；当所述压缩机的吸气饱和压力Pc小于或等于预设压力值时，保持所述电子膨胀阀的当前开度不变；当所述压缩机的吸气饱和压力Pc大于所述预设压力值时，减小所述电子膨胀阀的当前开度；当所述压缩机处于能调加载过程时，增大所述电子膨胀阀的当前开度；当所述压缩机处于能调卸载过程时，减小所述电子膨胀阀的当前开度。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的空调器的控制装置，包括：第一检测模块，用于在空调器的压缩机进入运行状态之后，实时检测所述压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和所述压缩机的负荷Q；第一获取模块，用于根据所述压缩机的排气温度Tp和所述冷凝温度Tc获取所述压缩机的当前排气过热度T_disc，并根据所述蒸发温度Te、所述冷凝温度Tc、所述负荷Q和预设的排气过热度公式获取所述压缩机的当前最优排气过热度T_opt；第二获取模块，用于获取所述当前排气过热度T_disc和所述当前最优排气过热度T_opt之间的差值ΔT＝T_disc-T_opt；以及控制模块，用于根据所述差值ΔT控制所述空调器的电子膨胀阀的开度。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，可通过第一检测模块在空调器的压缩机进入运行状态之后，实时检测压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和压缩机的负荷Q，第一获取模块根据压缩机的排气温度Tp和冷凝温度Tc获取压缩机的当前排气过热度T_disc，并根据蒸发温度Te、冷凝温度Tc、负荷Q和预设的排气过热度公式获取压缩机的当前最优排气过热度T_opt，第二获取模块获取当前排气过热度T_disc和当前最优排气过热度T_opt之间的差值ΔT，控制模块根据差值ΔT控制空调器的电子膨胀阀的开度，即根据压缩机不同的负荷和工况，智能计算出在满液式螺杆冷水机组的当前排气过热度值与当前最佳排气过热度值之间的差值，并根据该差值来对电子膨胀阀的开度进行调整，避免了满液蒸发器干管.提高了蒸发器的换热效果，在保证机组可靠运行的前提下，使得机组处于最高效运行状态。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置还包括：第二检测模块，用于在所述压缩机开始运行前预设时间，且所述空调器的25％四通阀通电时，检测所述空调器的蒸发器出水温度To；确定模块，用于根据所述蒸发器出水温度To确定所述电子膨胀阀的初始开度；其中，所述控制模块还用于控制所述电子膨胀阀以所述初始开度进行开启。

根据本发明的一个实施例，所述确定模块根据所述蒸发器出水温度To通过以下公式确定所述电子膨胀阀的初始开度：EXV_mov＝30+2*(To-25)其中，EXV_mov为所述电子膨胀阀的初始开度，To为所述蒸发器出水温度。

根据本发明的一个实施例，所述预设的排气过热度公式为：T_opt ^-＝(a₀+a₁Te+b₁Tc+a₂Te²+b₂Tc²+c₁TeTc+a₃Te³+b₃Tc³)×Q，其中，T_opt为所述当前最优排气过热度，a₀、a₁、a₃、b₁、b₂、b₃和c₁分别为所述预设的排气过热度公式中的系数，所述系数与所述压缩机的特性有关，Te为所述蒸发温度，Tc为所述冷凝温度，Q为所述压缩机的负荷。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体用于：当所述差值ΔT大于预设阈值时，增大所述电子膨胀阀的当前开度；当所述差值ΔT等于所述预设阈值时，保持所述电子膨胀阀的当前开度不变；当所述差值ΔT小于所述预设阈值时，减小所述电子膨胀阀的当前开度。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置还包括：判断模块，用于在所述压缩机进入运行状态时，判断所述压缩机是否已触发预设的边界条件；其中，所述控制模块还用于在所述判断模块判断所述压缩机已触发所述预设的边界条件时，根据所述预设的边界条件控制所述电子膨胀阀的开度；所述第一检测模块还用于在所述判断模块判断所述压缩机未触发所述预设的边界条件时，实时检测所述压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和所述压缩机的负荷Q。

其中，在本发明的一个实施例中，所述预设的边界条件包括：所述压缩机的吸气温度Tx小于冰点温度、所述压缩机的吸气饱和压力Pc小于或等于预设压力值、所述压缩机的吸气饱和压力Pc大于所述预设压力值、所述压缩机处于能调加载过程以及所述压缩机处于能调卸载过程。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还具体用于：当所述压缩机的吸气温度Tx小于冰点温度时，增大所述电子膨胀阀的当前开度；当所述压缩机的吸气饱和压力Pc小于或等于预设压力值时，保持所述电子膨胀阀的当前开度不变；当所述压缩机的吸气饱和压力Pc大于所述预设压力值时，减小所述电子膨胀阀的当前开度；当所述压缩机处于能调加载过程时，增大所述电子膨胀阀的当前开度；当所述压缩机处于能调卸载过程时，减小所述电子膨胀阀的当前开度。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的空调器，包括本发明第二方面实施例的空调器的控制装置。

根据本发明实施例的空调器，可通过控制装置中的第一检测模块在空调器的压缩机进入运行状态之后，实时检测压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和压缩机的负荷Q，第一获取模块根据压缩机的排气温度Tp和冷凝温度Tc获取压缩机的当前排气过热度T_disc，并根据蒸发温度Te、冷凝温度Tc、负荷Q和预设的排气过热度公式获取压缩机的当前最优排气过热度T_opt，第二获取模块获取当前排气过热度T_disc和当前最优排气过热度T_opt之间的差值ΔT，控制模块根据差值ΔT控制空调器的电子膨胀阀的开度，即根据压缩机不同的负荷和工况，智能计算出在满液式螺杆冷水机组的当前排气过热度值与当前最佳排气过热度值之间的差值，并根据该差值来对电子膨胀阀的开度进行调整，避免了满液蒸发器干管.提高了蒸发器的换热效果，在保证机组可靠运行的前提下，使得机组处于最高效运行状态。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。

图2是根据本发明一个实施例的满液式螺杆冷水机组中的控制参数的示意图；

图3是根据本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的结构示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的空调器的控制装置的结构示意图；以及

图6是根据本发明又一个实施例的空调器的控制装置的结构示意图。

附图标记：

1：饱和蒸发温度Te；2：压缩机的吸气温度Tx；3：吸气饱和压力Pc；4：压缩机的排气温度Tp；5：饱和冷凝温度Tc；6)蒸发器出水温度To；10：第一检测模块；20：第一获取模块；30：第二获取模块；40：控制模块；50：第二检测模块；60：确定模块；70：判断模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的空调器的控制方法、控制装置以及具有该控制装置的空调器。

图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。如图1所示，该空调器的控制方法可以包括：

S101，当空调器的压缩机进入运行状态之后，实时检测压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和压缩机的负荷Q。

具体地，在空调器的压缩机开机且进入运行状态之后，可通过相应的传感器实时检测当前工况下的蒸发温度Te、压缩机的排气温度Tp、冷凝温度Tc和压缩机的负荷Q。

S102，根据压缩机的排气温度Tp和冷凝温度Tc获取压缩机的当前排气过热度T_disc，并根据蒸发温度Te、冷凝温度Tc、负荷Q和预设的排气过热度公式获取压缩机的当前最优排气过热度T_opt。

其中，在本发明的实施例中，预设的排气过热度公式可为：

T_opt＝(a₀+a₁Te+b₁Tc+a₂Te²+b₂Tc²+c₁TeTc+a₃Te³+b₃Tc³)×Q

其中，T_opt为当前最优排气过热度，a₀、a₁、a₃、b₁、b₂、b₃和c₁分别为预设的排气过热度公式中的系数，该系数与压缩机的特性有关，Te为蒸发温度，Tc为冷凝温度，Q为压缩机的负荷。可以理解，预设的排气过热度公式中的系数是针对不同特性压缩机进行大量测试所得到的经验值，即具有不同特性的压缩机，其所对应的预设的排气过热度公式中的系数会不相同。

具体地，可先将压缩机的排气温度Tp减去冷凝温度Tc以得到压缩机的当前排气过热度T_disc，即T_disc＝Tp-Tc，之后，将蒸发温度Te、冷凝温度Tc和负荷Q代入上述的预设的排气过热度公式，计算得到当前最优排气过热度T_opt。可以理解，在本发明的实施例中，最优排气过热度还需被控制在一定的范围之内，例如，R22满液式螺杆冷水机组的最优排气过热度在15～25℃范围之内，R134a满液式螺杆冷水机组的最优排气过热度在9～15℃范围之内。

S103，获取当前排气过热度T_disc和当前最优排气过热度T_opt之间的差值ΔT＝T_disc-T_opt，并根据差值ΔT控制空调器的电子膨胀阀的开度。

具体地，可将当前排气过热度T_disc减去当前最优排气过热度T_opt，计算出当前排气过热度与当前最优排气过热度之间的差值，之后可根据该差值来调节电子膨胀阀的开度大小。

具体而言，在本发明的实施例中，根据差值ΔT控制空调器的电子膨胀阀的开度的具体实现方式可如下：当差值ΔT大于预设阈值时，增大电子膨胀阀的当前开度；当差值ΔT等于预设阈值时，保持电子膨胀阀的当前开度不变；当差值ΔT小于预设阈值时，减小电子膨胀阀的当前开度。其中，在本发明的实施例中，预设阈值可为0。更具体地，当ΔT>0时，可判断当前电子膨胀阀的开度太小，此时可通过空调器中的控制器发出指令，增大电子膨胀阀的当前开度；当ΔT＝0时，可保持当前电子膨胀阀开度不变；当ΔT<0时，可减少电子膨胀阀的当前开度，以调节蒸发器液位，保证空调器的最优运行状态。

进一步的，为了避免压缩机开机时可能会出现低压报警等问题，可在压缩机开始运转之前，对电子膨胀阀进行预开度设置。具体地，在本发明的一个实施例中，在压缩机开始运行前预设时间，且空调器的25％四通阀通电时，该空调器的控制方法还可包括：检测空调器的蒸发器出水温度To；根据蒸发器出水温度To确定电子膨胀阀的初始开度，并控制电子膨胀阀以初始开度进行开启。其中，在本发明的实施例中，预设时间可为30秒。

更具体地，在本发明的实施例中，在压缩机开机前30秒、且25％四通阀通电时，可检测蒸发器出水温度To，并根据蒸发器出水温度To可通过以下公式确定电子膨胀阀的初始开度EXV_mov：

EXV_mov＝30+2*(To-25)

其中，To为蒸发器出水温度。

然后，在压缩机的Y型(压缩机的一种启动方式)启动的同时，可将电子膨胀阀的开度设定为上述初始开度EXV_mov，并控制电子膨胀阀以该初始开度EXV_mov开启。其中，可以理解，在本发明的实施例中，电子膨胀阀的预开度(即上述电子膨胀阀的初始开度)需限定在一定范围内，如30％～50％范围内，且当电子膨胀阀的初始开度EXV_mov<30％时,可将电子膨胀阀的初始开度设置为30％，当EXV_mov>50％,可将电子膨胀阀的初始开度设置为50％。

由此，在压缩机开机前，根据开机环境温度的不同，设定不同的电子膨胀阀预开度，避免机组开机过程中,电子膨胀阀打开速度过慢引起机组低压保护。

进一步的，在保证空调器中的满液式螺杆冷水机组高性能的同时，需要关注机组的可靠性，例如，当机组运行到边界条件时候，可优先保证机组的可靠性，此时不参照上述的最优排气过热度控制方案，而是按照边界条件的优先程度，执行边界条件指令。具体地，在本发明的一个实施例中，当压缩机进入运行状态时，该空调器的控制方法还包括：判断压缩机是否已触发预设的边界条件；如果压缩机已触发预设的边界条件，则根据预设的边界条件控制电子膨胀阀的开度；如果压缩机未触发预设的边界条件，则实时检测压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和压缩机的负荷Q。其中，在本发明的实施例中，预设的边界条件可包括但不限于：压缩机的吸气温度Tx小于冰点温度、压缩机的吸气饱和压力Pc小于或等于预设压力值、压缩机的吸气饱和压力Pc大于预设压力值、压缩机处于能调加载过程以及压缩机处于能调卸载过程等。

具体而言，在本发明的实施例中，根据预设的边界条件控制电子膨胀阀的开度的具体实现方式可为：当压缩机的吸气温度Tx小于设定水的冰点温度(即0度)时，增大电子膨胀阀的当前开度，以进行低饱和吸气温度保护。当压缩机的吸气饱和压力Pc小于或等于预设压力值时，保持电子膨胀阀的当前开度不变；当压缩机的吸气饱和压力Pc大于预设压力值时，减小电子膨胀阀的当前开度，此时可以避免蒸发温度过高导致机组供油压差不足，由此，通过对压缩机的高压限定功能(即MOP限制)对电子膨胀阀的当前开度进行调节，以确保满液式螺杆冷水机组供油压差正常。当压缩机处于能调加载过程时，增大电子膨胀阀的当前开度，此时避免由于排气过热度过度关阀引起的低压；当压缩机处于能调卸载过程时，减小电子膨胀阀的当前开度，以适应机组负荷的变化。

由此，可根据压缩机运行情况，设定多重边界条件,以确保压缩机可以正常运行,其中预设的边界条件具有优先等级,按照优先顺序从高到低依次为低饱和吸气温度保护、MOP限制、及压缩机能调加卸载保护。

综上所述，本发明实施例的空调器的控制方法的工作原理为：如图2所示，空调器中的满液式冷水机组由蒸发器、压缩机、冷凝器、电子膨胀阀和控制器五部分组成，其中控制监控机组运行参数，该运行参数可包括饱和蒸发温度Te(1)、压缩机吸气温度Tx(2)、吸气饱和压力Pc(3)、压缩机排气温度Tp(4)、饱和冷凝温度Tc(5)、蒸发器出水温度To(6)。控制器通过采集机组运行参数，通过内部运算逻辑，以调节电子膨胀阀的开度，使电子膨胀阀满足于机组不同运行状态的需求。

例如，如图3所示，在压缩机启动前30秒、且25％电磁阀通电时，通过检测机组饱和蒸发温度Te、压缩机吸气温度Tx、吸气饱和压力Pc、压缩机排气温度Tp、饱和冷凝温度Tc、蒸发器出水温度To，并在Y型启动同时，给定电子膨胀阀的初始开度EXV_mov＝30+2*(To-25)，其中，该初始开度设定在30％～50％之间(S301)当压缩机启动时，可先判断压缩机是否触发预设的边界条件(S302)。若否，则根据上述运行参数计算空调器的当前排气过热度与当前最优排气过热度，并根据当前排气过热度与当前最优排气过热度计算其之间的差值ΔT，以及将差值ΔT与预设阈值(即0)进行大小比较(S303)，如果ΔT>0，则增大电子膨胀阀的当前开度(S304)，如果ΔT＝0，则保持当前电子膨胀阀开度不变(S305)，如果ΔT<0，则减少电子膨胀阀的当前开度(S306)。

在压缩机的运行过程中，如果判断压缩机已触发预设的边界条件，则需按照预设的边界条件对电子膨胀阀的开度进行控制(S307)，即：条件1)低饱和吸气温度保护，当压缩机的吸气温度Tx低于防冻保护一定值、且具有一定过热度(如冰点温度0度)时，可增大电子膨胀阀的当前开度(S3071)；条件2)MOP限制，当压缩机的吸气饱和压力Pc小于或等于预设压力值时，可停止电子膨胀阀的开阀动作，以保持电子膨胀阀的当前开度不变，当压缩机的吸气饱和压力Pc大于预设压力值时，可执行关阀的动作，以减小电子膨胀阀的当前开度(S3072)；条件3)能调加卸载保护，当压缩机处于能调加载过程时，可执行开阀的动作，以增大电子膨胀阀的当前开度，当压缩机处于能调卸载过程时，可执行关阀的动作，以减小电子膨胀阀的当前开度。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，当空调器的压缩机进入运行状态之后，实时检测压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和压缩机的负荷Q，之后，可根据压缩机的排气温度Tp和冷凝温度Tc获取压缩机的当前排气过热度T_disc，并根据蒸发温度Te、冷凝温度Tc、负荷Q和预设的排气过热度公式获取压缩机的当前最优排气过热度T_opt，然后，获取当前排气过热度T_disc和当前最优排气过热度T_opt之间的差值ΔT＝T_disc-T_opt，并根据差值ΔT控制空调器的电子膨胀阀的开度，即根据压缩机不同的负荷和工况，智能计算出在满液式螺杆冷水机组的当前排气过热度值与当前最佳排气过热度值之间的差值，并根据该差值来对电子膨胀阀的开度进行调整，避免了满液蒸发器干管.提高了蒸发器的换热效果，在保证机组可靠运行的前提下，使得机组处于最高效运行状态。

与上述几种实施例提供的空调器的控制方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种空调器的控制装置，由于本发明实施例提供的空调器的控制装置与上述几种实施例提供的空调器的控制方法相对应，因此在前述空调器的控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的空调器的控制装置，在本实施例中不再详细描述。图4是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的结构示意图。如图4所示，该空调器的控制装置可以包括：第一检测模块10、第一获取模块20、第二获取模块30和控制模块40。

具体地，第一检测模块10可用于在空调器的压缩机进入运行状态之后，实时检测压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和压缩机的负荷Q。

第一获取模块20可用于根据压缩机的排气温度Tp和冷凝温度Tc获取压缩机的当前排气过热度T_disc，并根据蒸发温度Te、冷凝温度Tc、负荷Q和预设的排气过热度公式获取压缩机的当前最优排气过热度T_opt。其中，在本发明的实施例中，预设的排气过热度公式可为：

T_opt＝(a₀+a₁Te+b₁Tc+a₂Te²+b₂Tc²+c₁TeTc+a₃Te³+b₃Tc³)×Q

其中，T_opt为当前最优排气过热度，a₀、a₁、a₃、b₁、b₂、b₃和c₁分别为预设的排气过热度公式中的系数，系数与压缩机的特性有关，Te为蒸发温度，Tc为冷凝温度，Q为压缩机的负荷。可以理解，预设的排气过热度公式中的系数是针对不同特性压缩机进行大量测试所得到的经验值，即具有不同特性的压缩机，其所对应的预设的排气过热度公式中的系数会不相同。

第二获取模块30可用于获取当前排气过热度T_disc和当前最优排气过热度T_opt之间的差值ΔT＝T_disc-T_opt。

控制模块40可用于根据差值ΔT控制空调器的电子膨胀阀的开度。具体而言，在本发明的实施例中，控制模块40根据差值ΔT控制空调器的电子膨胀阀的开度的具体实现方式可如下：当差值ΔT大于预设阈值时，增大电子膨胀阀的当前开度；当差值ΔT等于预设阈值时，保持电子膨胀阀的当前开度不变；当差值ΔT小于预设阈值时，减小电子膨胀阀的当前开度。其中，在本发明的实施例中，预设阈值可为0。

进一步的，为了避免压缩机开机时可能会出现低压报警等问题，可在压缩机开始运转之前，对电子膨胀阀进行预开度设置。具体地，在本发明的一个实施例中，如图5所示，该空调器的控制装置还可包括第二检测模块50和确定模块60。具体地，第二检测模块50可用于在压缩机开始运行前预设时间，且空调器的25％四通阀通电时，检测空调器的蒸发器出水温度To。确定模块60可用于根据蒸发器出水温度To确定电子膨胀阀的初始开度。其中，在本发明的实施例中，控制模块40还可用于控制电子膨胀阀以初始开度进行开启。此外，上述的预设时间可为30秒。

具体而言，在本发明的实施例中，确定模块60根据蒸发器出水温度To可通过以下公式确定电子膨胀阀的初始开度：

EXV_mov＝30+2*(To-25)

其中，EXV_mov为电子膨胀阀的初始开度，To为蒸发器出水温度。

由此，在压缩机开机前，根据开机环境温度的不同，设定不同的电子膨胀阀预开度，避免机组开机过程中,电子膨胀阀打开速度过慢引起机组低压保护。

进一步的，在保证空调器中的满液式螺杆冷水机组高性能的同时，需要关注机组的可靠性，例如，当机组运行到边界条件时候，可优先保证机组的可靠性，此时不参照上述的最优排气过热度控制方案，而是按照边界条件的优先程度，执行边界条件指令。具体地，在本发明的一个实施例中，如图6所示，该空调器的控制装置还可包括判断模块70，判断模块70可用于在压缩机进入运行状态时，判断压缩机是否已触发预设的边界条件。其中，在本发明的实施例中，控制模块40还可用于在判断模块70判断压缩机已触发预设的边界条件时，根据预设的边界条件控制电子膨胀阀的开度。第一检测模块10还可用于在判断模块70判断压缩机未触发预设的边界条件时，实时检测压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和压缩机的负荷Q。在本发明的实施例中，预设的边界条件可包括但不限于压缩机的吸气温度Tx小于冰点温度、压缩机的吸气饱和压力Pc小于或等于预设压力值、压缩机的吸气饱和压力Pc大于预设压力值、压缩机处于能调加载过程以及压缩机处于能调卸载过程等。

具体而言，在本发明的实施例中，控制模块40根据预设的边界条件控制电子膨胀阀的开度的具体实现方式可为：当压缩机的吸气温度Tx小于冰点温度时，增大电子膨胀阀的当前开度；当压缩机的吸气饱和压力Pc小于或等于预设压力值时，保持电子膨胀阀的当前开度不变；当压缩机的吸气饱和压力Pc大于预设压力值时，减小电子膨胀阀的当前开度；当压缩机处于能调加载过程时，增大电子膨胀阀的当前开度；当压缩机处于能调卸载过程时，减小电子膨胀阀的当前开度。

由此，可根据压缩机运行情况，设定多重边界条件,以确保压缩机可以正常运行,其中预设的边界条件具有优先等级,按照优先顺序从高到低依次为低饱和吸气温度保护、MOP限制、及压缩机能调加卸载保护。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，可通过第一检测模块在空调器的压缩机进入运行状态之后，实时检测压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和压缩机的负荷Q，第一获取模块根据压缩机的排气温度Tp和冷凝温度Tc获取压缩机的当前排气过热度T_disc，并根据蒸发温度Te、冷凝温度Tc、负荷Q和预设的排气过热度公式获取压缩机的当前最优排气过热度T_opt，第二获取模块获取当前排气过热度T_disc和当前最优排气过热度T_opt之间的差值ΔT，控制模块根据差值ΔT控制空调器的电子膨胀阀的开度，即根据压缩机不同的负荷和工况，智能计算出在满液式螺杆冷水机组的当前排气过热度值与当前最佳排气过热度值之间的差值，并根据该差值来对电子膨胀阀的开度进行调整，避免了满液蒸发器干管.提高了蒸发器的换热效果，在保证机组可靠运行的前提下，使得机组处于最高效运行状态。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空调器，该空调器可包括上述任一个实施例的空调器的控制装置。

根据本发明实施例的空调器，可通过控制装置中的第一检测模块在空调器的压缩机进入运行状态之后，实时检测压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和压缩机的负荷Q，第一获取模块根据压缩机的排气温度Tp和冷凝温度Tc获取压缩机的当前排气过热度T_disc，并根据蒸发温度Te、冷凝温度Tc、负荷Q和预设的排气过热度公式获取压缩机的当前最优排气过热度T_opt，第二获取模块获取当前排气过热度T_disc和当前最优排气过热度T_opt之间的差值ΔT，控制模块根据差值ΔT控制空调器的电子膨胀阀的开度，即根据压缩机不同的负荷和工况，智能计算出在满液式螺杆冷水机组的当前排气过热度值与当前最佳排气过热度值之间的差值，并根据该差值来对电子膨胀阀的开度进行调整，避免了满液蒸发器干管.提高了蒸发器的换热效果，在保证机组可靠运行的前提下，使得机组处于最高效运行状态。

在本发明的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括螺杆式冷水机组，所述方法包括以下步骤：

S01，在空调器的压缩机开始运行前预设时间，且所述空调器的25％四通阀通电时，检测所述空调器的蒸发器出水温度To；

S02，根据所述蒸发器出水温度To确定电子膨胀阀的初始开度，并控制所述电子膨胀阀以所述初始开度进行开启；

S1，当所述压缩机进入运行状态之后，实时检测所述压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和所述压缩机的负荷Q；

S2，根据所述压缩机的排气温度Tp和所述冷凝温度Tc获取所述压缩机的当前排气过热度T_disc，并根据所述蒸发温度Te、所述冷凝温度Tc、所述负荷Q和预设的排气过热度公式获取所述压缩机的当前最优排气过热度T_opt；以及

S3，获取所述当前排气过热度T_disc和所述当前最优排气过热度T_opt之间的差值ΔT＝T_disc-T_opt，并根据所述差值ΔT控制所述空调器的电子膨胀阀的开度。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述步骤S02中，根据所述蒸发器出水温度To通过以下公式确定所述电子膨胀阀的初始开度：

EXV_mov＝30+2*(To-25)

其中，EXV_mov为所述电子膨胀阀的初始开度，To为所述蒸发器出水温度。

3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设的排气过热度公式为：

T_opt＝(a₀+a₁Te+b₁Tc+a₂Te²+b₂Tc²+c₁TeTc+a₃Te³+b₃Tc³)×Q

其中，T_opt为所述当前最优排气过热度，a₀、a₁、a₃、b₁、b₂、b₃和c₁分别为所述预设的排气过热度公式中的系数，所述系数与所述压缩机的特性有关，Te为所述蒸发温度，Tc为所述冷凝温度，Q为所述压缩机的负荷。

4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，根据所述差值ΔT控制所述空调器的电子膨胀阀的开度，具体包括：

当所述差值ΔT大于预设阈值时，增大所述电子膨胀阀的当前开度；

当所述差值ΔT等于所述预设阈值时，保持所述电子膨胀阀的当前开度不变；

当所述差值ΔT小于所述预设阈值时，减小所述电子膨胀阀的当前开度。

5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述压缩机进入运行状态时，所述方法还包括：

判断所述压缩机是否已触发预设的边界条件；

如果所述压缩机已触发所述预设的边界条件，则根据所述预设的边界条件控制所述电子膨胀阀的开度；

如果所述压缩机未触发所述预设的边界条件，则实时检测所述压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和所述压缩机的负荷Q。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，其中，所述预设的边界条件包括：

所述压缩机的吸气温度Tx小于冰点温度、所述压缩机的吸气饱和压力Pc小于或等于预设压力值、所述压缩机的吸气饱和压力Pc大于所述预设压力值、所述压缩机处于能调加载过程以及所述压缩机处于能调卸载过程。

7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述预设的边界条件控制所述电子膨胀阀的开度，具体包括：

当所述压缩机的吸气温度Tx小于冰点温度时，增大所述电子膨胀阀的当前开度；

当所述压缩机的吸气饱和压力Pc小于或等于预设压力值时，保持所述电子膨胀阀的当前开度不变；

当所述压缩机的吸气饱和压力Pc大于所述预设压力值时，减小所述电子膨胀阀的当前开度；

当所述压缩机处于能调加载过程时，增大所述电子膨胀阀的当前开度；

当所述压缩机处于能调卸载过程时，减小所述电子膨胀阀的当前开度。

8.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器包括螺杆式冷水机组，所述装置包括：

第二检测模块，用于在空调器的压缩机开始运行前预设时间，且所述空调器的25％四通阀通电时，检测所述空调器的蒸发器出水温度To；

确定模块，用于根据所述蒸发器出水温度To确定电子膨胀阀的初始开度；

控制模块用于控制所述电子膨胀阀以所述初始开度进行开启；

第一检测模块，用于在所述压缩机进入运行状态之后，实时检测所述压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和所述压缩机的负荷Q；

第一获取模块，用于根据所述压缩机的排气温度Tp和所述冷凝温度Tc获取所述压缩机的当前排气过热度T_disc，并根据所述蒸发温度Te、所述冷凝温度Tc、所述负荷Q和预设的排气过热度公式获取所述压缩机的当前最优排气过热度T_opt；

第二获取模块，用于获取所述当前排气过热度T_disc和所述当前最优排气过热度T_opt ^-之间的差值ΔT＝T_disc-T_opt；以及

所述控制模块，用于根据所述差值ΔT控制所述空调器的电子膨胀阀的开度。

9.如权利要求8所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述确定模块根据所述蒸发器出水温度To通过以下公式确定所述电子膨胀阀的初始开度：

EXV_mov＝30+2*(To-25)

其中，EXV_mov为所述电子膨胀阀的初始开度，To为所述蒸发器出水温度。

10.如权利要求8所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述预设的排气过热度公式为：

T_opt＝(a₀+a₁Te+b₁Tc+a₂Te²+b₂Tc²+c₁TeTc+a₃Te³+b₃Tc³)×Q

其中，T_opt为所述当前最优排气过热度，a₀、a₁、a₃、b₁、b₂、b₃和c₁分别为所述预设的排气过热度公式中的系数，所述系数与所述压缩机的特性有关，Te为所述蒸发温度，Tc为所述冷凝温度，Q为所述压缩机的负荷。

11.如权利要求8所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

当所述差值ΔT大于预设阈值时，增大所述电子膨胀阀的当前开度；

当所述差值ΔT等于所述预设阈值时，保持所述电子膨胀阀的当前开度不变；

当所述差值ΔT小于所述预设阈值时，减小所述电子膨胀阀的当前开度。

12.如权利要求8所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于在所述压缩机进入运行状态时，判断所述压缩机是否已触发预设的边界条件；其中，

所述控制模块还用于在所述判断模块判断所述压缩机已触发所述预设的边界条件时，根据所述预设的边界条件控制所述电子膨胀阀的开度；

所述第一检测模块还用于在所述判断模块判断所述压缩机未触发所述预设的边界条件时，实时检测所述压缩机的排气温度Tp、蒸发温度Te、冷凝温度Tc和所述压缩机的负荷Q。

13.如权利要求12所述的空调器的控制装置，其特征在于，其中，所述预设的边界条件包括：

所述压缩机的吸气温度Tx小于冰点温度、所述压缩机的吸气饱和压力Pc小于或等于预设压力值、所述压缩机的吸气饱和压力Pc大于所述预设压力值、所述压缩机处于能调加载过程以及所述压缩机处于能调卸载过程。

14.如权利要求13所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制模块还具体用于：

当所述压缩机的吸气温度Tx小于冰点温度时，增大所述电子膨胀阀的当前开度；

当所述压缩机的吸气饱和压力Pc小于或等于预设压力值时，保持所述电子膨胀阀的当前开度不变；

当所述压缩机的吸气饱和压力Pc大于所述预设压力值时，减小所述电子膨胀阀的当前开度；

当所述压缩机处于能调加载过程时，增大所述电子膨胀阀的当前开度；

当所述压缩机处于能调卸载过程时，减小所述电子膨胀阀的当前开度。

15.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求8-14中任一项所述的空调器的控制装置。