CN112815587A - 热泵除霜退出控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种热泵除霜退出控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过预先设置标识热泵退出除霜程序的条件参数阈值，基于条件参数阈值确定热泵各个除霜周期的退出除霜时刻，并结合各个除霜周期的进入除霜时刻，确定相邻两个除霜周期的间隔时间，通过比对两个相邻的间隔时间，判断间隔时间是否变短，若间隔时间变短，则根据设定的修正值对条件参数阈值进行修正。采用上述技术手段，可以适应性地修正热泵的除霜退出条件，确保蒸发器的霜层能够尽可能的清除，避免除霜不完全而导致霜层累积扩大的情况，进而保障热泵的能效，避免出现运行故障。

Description

热泵除霜退出控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及热泵技术领域，尤其涉及热泵除霜退出控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

低温热泵在使用过程中经常会出现蒸发器结霜的情况，为了不影响热泵能效和正常使用，需要控制热泵进行蒸发器自除霜操作。而在热泵除霜过程中，会根据预先设定的除霜退出条件来确定热泵退出除霜程序的时机，当热泵达到除霜退出条件时，则热泵控制退出除霜程序，以此来实现热泵的自除霜功能。

但是，目前在进行热泵除霜过程中，经常会出现没有完全除掉蒸发器上的霜层，就达到了除霜退出条件的情况。从而导致蒸发器上没有除完的霜层，在下周期继续制热时，影响机组的制热能力，造成机组制热效率下降，增加能耗，无法满足热泵机组的水温要求。并且，由于除霜不完全，霜层会逐渐演化为冰层，导致在下周期除霜过程中，依然无法完全除霜。甚至随着时间推移，冰层面积会持续累积扩大，最终导致机组无法除霜乃至出现运行故障的情况。

发明内容

本申请实施例提供一种热泵除霜退出控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够适应性修正热泵的除霜退出条件，以确保热泵退出除霜程序时，蒸发器霜层能够完全清除。

在第一方面，本申请实施例提供了一种热泵除霜退出控制方法，包括：

预先设置标识热泵退出除霜程序的条件参数阈值，所述条件参数阈值通过实际测量对应关联参数在蒸发器完全除霜时的参数值进行设置；

基于所述条件参数阈值确定热泵各个除霜周期的退出除霜时刻，并结合各个除霜周期的进入除霜时刻，确定相邻两个除霜周期的间隔时间，并根据三个连续除霜周期确定两个相邻的所述间隔时间；

比对两个相邻的所述间隔时间，判断所述间隔时间是否变短，若所述间隔时间变短，则根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正，所述修正值为所述条件参数阈值对应关联参数的增加值。

进一步的，所述关联参数为排气压力、排气温度和蒸发器温度，所述条件参数阈值对应为排气压力阈值、排气温度阈值和蒸发器温度阈值。

进一步的，所述基于所述条件参数阈值确定热泵各个除霜周期的退出除霜时刻，并结合各个除霜周期的进入除霜时刻，确定相邻两个除霜周期的间隔时间，包括：

检测到当前排气压力大于所述排气压力阈值，或者当前排气温度大于所述排气温度阈值，或者当前蒸发器温度大于所述蒸发器温度阈值，则退出当前除霜周期，并记录当前除霜周期对应的退出除霜时刻；

当进入下一个除霜周期时，记录下一个除霜周期的进入除霜时刻，根据当前除霜周期对应的退出除霜时刻和下一个除霜周期的进入除霜时刻确定当前除霜周期与下一个除霜周期的间隔时间。

进一步的，所述比对两个相邻的所述间隔时间，判断所述间隔时间是否变短，若所述间隔时间变短，则根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正，包括：

基于时间偏差比较两个相邻的所述间隔时间的大小；

若后一个所述间隔时间与设定偏差时间之和大于前一个所述间隔时间，则以原有的所述条件参数阈值作为当前除霜周期退出除霜程序的标识；若后一个所述间隔时间与设定偏差时间之和小于或等于前一个所述间隔时间，则根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正。

进一步的，所述根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正，包括：

将当前除霜周期对应的条件参数阈值加上设定的修正值得到新的条件参数阈值，以新的条件参数阈值作为下一个除霜周期对应的条件参数阈值。

进一步的，在根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正之后，还包括：

在若干个除霜周期对所述条件参数阈值进行连续修正达到设定次数后，若根据两个相邻的所述间隔时间比对确定所述间隔时间依然变短，则在下一个除霜周期达到退出除霜时刻时，控制热泵压缩机降频到除霜最低频率并退出除霜周期，所述设定次数根据所述条件参数阈值的最大允许值设定。

进一步的，所述控制热泵压缩机降频到除霜最低频率，包括：

控制热泵压缩机按设定降频速率降频到除霜最低频率，所述设定降频速率根据热泵安全运行实验测得。

在第二方面，本申请实施例提供了一种热泵除霜退出控制装置，包括：

设置模块，用于预先设置标识热泵退出除霜程序的条件参数阈值，所述条件参数阈值通过实际测量对应关联参数在蒸发器完全除霜时的参数值进行设置；

确定模块，用于基于所述条件参数阈值确定热泵各个除霜周期的退出除霜时刻，并结合各个除霜周期的进入除霜时刻，确定相邻两个除霜周期的间隔时间，并根据三个连续除霜周期确定两个相邻的所述间隔时间；

修正模块，用于比对两个相邻的所述间隔时间，判断所述间隔时间是否变短，若所述间隔时间变短，则根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正，所述修正值为所述条件参数阈值对应关联参数的增加值。

在第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的热泵除霜退出控制方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的热泵除霜退出控制方法。

本申请实施例通过预先设置标识热泵退出除霜程序的条件参数阈值，基于条件参数阈值确定热泵各个除霜周期的退出除霜时刻，并结合各个除霜周期的进入除霜时刻，确定相邻两个除霜周期的间隔时间，通过比对两个相邻的间隔时间，判断间隔时间是否变短，若间隔时间变短，则根据设定的修正值对条件参数阈值进行修正。采用上述技术手段，可以适应性地修正热泵的除霜退出条件，确保蒸发器的霜层能够尽可能的清除，避免除霜不完全而导致霜层累积扩大的情况，进而保障热泵的能效，避免出现运行故障。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种热泵除霜退出控制方法的流程图；

图2是本申请实施例一中的热泵除霜周期间隔时间的确定流程图；

图3是本申请实施例一中的热泵除霜条件参数修正流程图；

图4是本申请实施例二提供的另一种热泵除霜退出控制方法的流程图；

图5是本申请实施例三提供的一种热泵除霜退出控制装置的结构示意图；

图6是本申请实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

本申请提供的热泵除霜退出控制方法，旨在通过热泵除霜程序退出条件的实时修正，以确保热泵退出除霜程序时，蒸发器的霜层能够完全清除。相对于现有的热泵除霜系统，其在进行除霜过程中，由于没有对除霜退出条件进行实时修正，会因为蒸发器结霜情况的变化导致除霜不完全的情况。导致除霜不完全的主要原因是由于热泵蒸发器在设计时分液不均，导致蒸发器某些管路积累大量液态冷媒。进而在蒸发器结霜时，该位置结霜会比其他位置结霜严重。此外，由于安装位置的风场不均匀，导致蒸发器局部风量严重偏低，从而造成局部位置结霜严重。而现有的除霜程序退出条件通常根据蒸发器相关位置除霜干净时对应关联参数的值进行设置，该参数值没有考虑蒸发器结霜实时变化且不均匀的情况，导致除霜程序退出条件的设置相对不合理。进而使得热泵在没有完全除霜时就达到除霜程序退出条件，甚至会上报排气压力过高信息或者进行排气保护停机。而为了能够使热泵完全除霜，传统的做法是延长除霜时间。但是，一味地延长除霜时间，一方面由于蒸发器大部分位置已完全除霜，延长除霜时间会使温度持续升高，导致出现设备报高压或排气保护停机的情况，依然无法使热泵完全除霜。另一方面由于机组持续吸取水侧温度，造成水温变低，除霜能耗变高，水温无法满足客户要求，甚至极端情况会上报防冻保护信息，导致机组无法正常工作的情形。基于此，提供本申请实施例的热泵除霜退出控制方法，以解决现有热泵除霜系统退出除霜程序不合理的技术问题。

实施例一：

图1给出了本申请实施例一提供的一种热泵除霜退出控制方法的流程图，本实施例中提供的热泵除霜退出控制方法可以由热泵除霜退出控制设备执行，该热泵除霜退出控制设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该热泵除霜退出控制设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。一般而言，该热泵除霜退出控制设备可以热泵的控制器设备等。

下述以热泵除霜退出控制设备为执行热泵除霜退出控制方法的主体为例，进行描述。参照图1，该热泵除霜退出控制方法具体包括：

S110、预先设置标识热泵退出除霜程序的条件参数阈值，所述条件参数阈值通过实际测量对应关联参数在蒸发器完全除霜时的参数值进行设置。

具体的，本申请实施例以条件参数阈值来标识热泵退出除霜程序的时机。当热泵的对应关联参数达到条件参数阈值时，表示热泵此时满足除霜程序退出条件，可以结束当前的除霜周期。其中，关联参数为热泵压缩机的排气压力、排气温度和蒸发器温度。基于这些关联参数，条件参数阈值则对应为排气压力阈值、排气温度阈值和蒸发器温度阈值。在进行条件参数阈值设置时，通过实际检测蒸发器除霜干净后热泵压缩机的排气压力、排气温度以及蒸发器温度信息，以这些关联参数在蒸发器除霜干净时所对应的参数值作为热泵初始的条件参数阈值。该初始的条件参数阈值用于本申请实施例热泵除霜退出控制方法中，作为初始除霜周期的条件参数阈值，以确定对应除霜周期的除霜程序退出时机。每一次热泵机组上电，均以该初始的条件参数阈值作为判断初始除霜周期的除霜程序退出时机。可以理解的是，由于该初始的条件参数阈值根据蒸发器除霜干净时对应关联参数的实际测量值设定，因此，在热泵一开始进行除霜时，若检测到热泵的对应关联参数达到该初始的条件参数阈值，则可以认为当前蒸发器除霜干净。而在后续的除霜周期中，由于蒸发器的实时情况变化，则需要进行条件参数阈值的修正，以保证修正后的条件参数阈值能够较准确的标识热泵退出除霜程序的时机。

S120、基于所述条件参数阈值确定热泵各个除霜周期的退出除霜时刻，并结合各个除霜周期的进入除霜时刻，确定相邻两个除霜周期的间隔时间，并根据三个连续除霜周期确定两个相邻的所述间隔时间。

需要说明的是，本申请实施例为了能够适应性地修改热泵退出除霜程序的条件，确保完全除霜，则需要确定进行条件参数阈值修正的时机。具体的，通过三个连续除霜周期得到两个相邻的除霜周期间隔时间，以便于后续根据两个间隔时间的比对来确定是否进行条件参数阈值修正。可以理解的是，如若两个相邻的间隔时间出现变短的趋势，则表示热泵出现了提前退出除霜程序的情况，当前蒸发器霜层还没有完全清除，因此需要调整条件参数阈值，以修正热泵除霜程序的退出条件，确保后续热泵自除霜时，蒸发器霜层能够完全清除。

具体的，参照图2，热泵除霜周期间隔时间的确定流程包括：

S1201、检测到当前排气压力大于所述排气压力阈值，或者当前排气温度大于所述排气温度阈值，或者当前蒸发器温度大于所述蒸发器温度阈值，则退出当前除霜周期，并记录当前除霜周期对应的退出除霜时刻；

S1202、当进入下一个除霜周期时，记录下一个除霜周期的进入除霜时刻，根据当前除霜周期对应的退出除霜时刻和下一个除霜周期的进入除霜时刻确定当前除霜周期与下一个除霜周期的间隔时间。

示例性的，对应每一个除霜周期，在进行除霜时，会实时检测排气压力Pa、排气温度TP和蒸发器温度CT的实时参数值，并基于上述实时检测到的关联参数的值，与预先设定的条件参数阈值进行比对，进而确定当前除霜周期的退出除霜时刻。条件参数阈值包括排气压力阈值Pa_DefEnd、排气温度阈值TP_DefEnd和蒸发器温度阈值CT_DefEnd，则在进行实时关联参数值与条件参数阈值的比对时，将实时检测的排气压力Pa与排气压力阈值Pa_DefEnd比对，排气温度TP与排气温度阈值TP_DefEnd比对，蒸发器温度CT与蒸发器温度阈值CT_DefEnd比对，若排气压力Pa、排气温度TP或者蒸发器温度CT中任意一个关联参数的值达到对应的条件参数阈值，则认为当前除霜周期满足退出除霜程序的条件，可以退出除霜。

具体的，对应上述步骤S110预先设置的初始的条件参数阈值，在热泵机组上电后，在进行第一次除霜时，基于初始的条件参数阈值进行退出除霜程序的时机确定。当实时检测到排气压力Pa＞排气压力阈值Pa_DefEnd，或者排气温度TP＞排气温度阈值TP_DefEnd，或者蒸发器温度CT＞蒸发器温度阈值CT_DefEnd，则标识热泵机组满足退出除霜程序条件，此时热泵退出本周期除霜程序，记录该周期的退出除霜时刻，并开始计时Tcount。当发生第二次除霜时，记录第二个除霜周期的进入除霜时刻，并停止计时Tcount。根据第一个除霜周期的退出除霜时刻和第二个除霜周期的进入除霜时刻，将Tcount赋值给Tn_DefCycle，并清零Tcount，则Tn_DefCycle即为第一个除霜周期和第二个除霜周期的间隔时间。在第二个除霜周期中，当检测到排气压力排气压力Pa＞排气压力阈值Pa_DefEnd，或者排气温度TP＞排气温度阈值TP_DefEnd，或者蒸发器温度CT＞蒸发器温度阈值CT_DefEnd，则标识热泵机组满足退出除霜程序条件，此时热泵退出本周期除霜程序，记录该周期的退出除霜时刻，并重新开始计时Tcount。当进行第三次除霜时，记录第三个除霜周期的进入除霜时刻，并停止计时Tcount。根据第二个除霜周期的退出除霜时刻和第三个除霜周期的进入除霜时刻，将Tcount赋值给Tn+1_DefCycle，并清零Tcount，则Tn+1_DefCycle即为第二个除霜周期和第三个除霜周期的间隔时间。最终得到相邻的两个间隔时间Tn_DefCycle和Tn+1_DefCycle，即可进一步比较两者的大小，并根据比较结果进行条件参数阈值修正。需要说明的是，热泵机组进入除霜周期的判定条件，根据实际热泵除霜需求设定，可设置一些相关机组运行参数阈值，当机组运行参数达到对应运行参数阈值时，热泵控制机组进入除霜程序，开始进行自除霜操作。标识热泵进入除霜周期的时机的方式有很多，本申请实施例不做固定限制。

S130、比对两个相邻的所述间隔时间，判断所述间隔时间是否变短，若所述间隔时间变短，则根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正，所述修正值为所述条件参数阈值对应关联参数的增加值。

具体的，通过比较两个相邻的间隔时间，若发现除霜间隔时间越来越短，则表示此前几个周期除霜存在蒸发器未完全除霜的可能。为了确保之后除霜周期能够使蒸发器完全除霜，则需要对排气压力阈值Pa_DefEnd、排气温度阈值TP_DefEnd和蒸发器温度阈值CT_DefEnd三个条件参数阈值进行调整，增大三者的值，以使除霜时间延长。此外，由于压缩机是通过改变频率来控制压缩机的排气压力和排气温度的，则通过调整条件参数阈值，可以确保热泵在相对更高的排气压力和排气温度下进行除霜，也不会出现误报高压和排气温度过高的问题。并且，在进行除霜时，还可以通过调节除霜频率大小来调节机组的除霜能力，从而保证水温不会急剧下降。

示例性的，参照图3，提供热泵除霜条件参数修正流程图，则基于上述步骤S120得到的两个相邻间隔时间Tn_DefCycle和Tn+1_DefCycle，进行间隔时间的比较。间隔时间的比较流程包括：

S1301、基于时间偏差比较两个相邻的所述间隔时间的大小；

S1302、若后一个所述间隔时间与设定偏差时间之和大于前一个所述间隔时间，则以原有的所述条件参数阈值作为当前除霜周期退出除霜程序的标识；若后一个所述间隔时间与设定偏差时间之和小于或等于前一个所述间隔时间，则根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正。

需要说明的是，在进行比较时，需要考虑时间偏差的影响，即Tn_DefCycle不直接与Tn+1_DefCycle进行比较，而是将后一个间隔时间与设定偏差时间Ta之和作为比较参数与前一个间隔时间进行比较。设定偏差时间Ta根据实际允许的间隔时间偏差来确定。

其中，如果Tn_DefCycle＜Tn+1_DefCycle+Ta，则表示除霜间隔时间变化不大，没有出现明显变短的情况。因此，在第三个除霜周期进行除霜时，当检测到排气压力排气压力Pa＞排气压力阈值Pa_DefEnd，或者排气温度TP＞排气温度阈值TP_DefEnd，或者蒸发器温度CT＞蒸发器温度阈值CT_DefEnd，则标识热泵机组满足退出除霜程序条件，此时热泵退出本周期除霜程序，记录该周期的退出除霜时刻，并重新开始计时Tcount，以用于下一个除霜周期间隔时间的确定及比较。而如果Tn_DefCycle≥Tn+1_DefCycle+Ta，则除霜间隔时间变短，表示上周期除霜不干净，结霜速度变快。因此需要在本周期(第三个除霜周期)修正条件参数阈值，将排气压力阈值Pa_DefEnd、排气温度阈值TP_DefEnd和蒸发器温度阈值CT_DefEnd对应修改为排气压力阈值Pa_DefEnd+Pa_A、排气温度阈值TP_DefEnd+TP_A和蒸发器温度阈值CT_DefEnd+CT_A，并以修改后的条件参数阈值作为本周期除霜程序的退出条件。其中，Pa_A、TP_A和CT_A为修正值，其分别表示对应关联参数的增加值。增加值根据实际修正需要设定，本申请实施例不做固定限定。因此，当检测到排气压力Pa＞排气压力阈值Pa_DefEnd+Pa_A，或者排气温度TP＞排气温度阈值TP_DefEnd+TP_A，或者蒸发器温度CT＞蒸发器温度阈值CT_DefEnd+CT_A时，则标识热泵机组满足退出除霜程序条件，此时热泵退出本周期除霜程序，记录该周期的退出除霜时刻，并重新开始计时Tcount，以用于下一个除霜周期间隔时间的确定及比较。

之后，当进行第四次除霜时，记录第四个除霜周期的进入除霜时刻，并停止计时Tcount。根据第三个除霜周期的退出除霜时刻和第四个除霜周期的进入除霜时刻，将Tcount赋值给Tn+2_DefCycle，并清零Tcount，则Tn+2_DefCycle即为第三个除霜周期和第四个除霜周期的间隔时间。同理比较两个间隔时间Tn+1_DefCycle和Tn+2_DefCycle的大小，以判定是否进行条件参数阈值的修正。

以第三个除霜周期修正后的条件参数阈值为例，进行间隔时间的比较描述。其中，如果Tn+1_DefCycle＜Tn+2_DefCycle+Ta，则表示除霜间隔时间变化不大，没有出现明显变短的情况。因此，在第四个除霜周期进行除霜时，当检测到排气压力Pa＞排气压力阈值Pa_DefEnd+Pa_A，或者排气温度TP＞排气温度阈值TP_DefEnd+TP_A，或者蒸发器温度CT＞蒸发器温度阈值CT_DefEnd+CT_A，则标识热泵机组满足退出除霜程序条件，此时热泵退出本周期除霜程序，记录该周期的退出除霜时刻，并重新开始计时Tcount，以用于下一个除霜周期间隔时间的确定及比较。而如果在第四个除霜周期中，发现Tn+1_DefCycle≥Tn+2_DefCycle+Ta，则除霜间隔时间依然变短，表示上周期除霜不干净，结霜速度变快。因此需要在本周期(第四个除霜周期)修正条件参数阈值，将排气压力阈值Pa_DefEnd+Pa_A、排气温度阈值TP_DefEnd+TP_A和蒸发器温度阈值CT_DefEnd+CT_A进行修正，对应修改为排气压力阈值Pa_DefEnd+2Pa_A、排气温度阈值TP_DefEnd+2TP_A和蒸发器温度阈值CT_DefEnd+2CT_A，并以修改后的条件参数阈值作为本周期除霜程序的退出条件。因此，当检测到排气压力Pa＞排气压力阈值Pa_DefEnd+2Pa_A，或者排气温度TP＞排气温度阈值TP_DefEnd+2TP_A，或者蒸发器温度CT＞蒸发器温度阈值CT_DefEnd+2CT_A时，则标识热泵机组满足退出除霜程序条件，此时热泵退出本周期除霜程序，记录该周期的退出除霜时刻，并重新开始计时Tcount，以用于下一个除霜周期间隔时间的确定及比较。需要注意的是，此处对两个间隔时间Tn+1_DefCycle和Tn+2_DefCycle的大小比较，是基于之前除霜周期间隔时间变短的前提进行描述，即第四个除霜周期是在第三个除霜周期进行条件参数修正后，进一步进行条件参数的修正。而如若之前除霜周期间隔时间没有变短，则第四个除霜周期在进行Tn+1_DefCycle和Tn+2_DefCycle的大小比较时，如若需要进行条件参数修正，就需要将此前未曾修正的排气压力阈值Pa_DefEnd、排气温度阈值TP_DefEnd和蒸发器温度阈值CT_DefEnd对应修改为排气压力阈值Pa_DefEnd+Pa_A、排气温度阈值TP_DefEnd+TP_A和蒸发器温度阈值CT_DefEnd+CT_A。

可以理解的是，对应每一次条件参数阈值的修正，均将对应关联参数增加一个单位的修正值，并以修正后的条件参数阈值进行下一除霜周期的退出除霜程序条件确定。此外，在下一个除霜周期如若对条件参数进行修正，也是基于前一个周期使用的条件参数阈值进行修正。以此类推，即可通过不断的条件参数阈值修正来确保蒸发器完全除霜。

上述，通过预先设置标识热泵退出除霜程序的条件参数阈值，基于条件参数阈值确定热泵各个除霜周期的退出除霜时刻，并结合各个除霜周期的进入除霜时刻，确定相邻两个除霜周期的间隔时间，通过比对两个相邻的间隔时间，判断间隔时间是否变短，若间隔时间变短，则根据设定的修正值对条件参数阈值进行修正。采用上述技术手段，可以适应性地修正热泵的除霜退出条件，确保蒸发器的霜层能够尽可能的清除，避免除霜不完全而导致霜层累积扩大的情况，进而保障热泵的能效，避免出现运行故障。

实施例二：

在上述实施例的基础上，图4为本申请实施例二提供的另一种热泵除霜退出控制方法的流程图。参考图4，本实施例提供的热泵除霜退出控制方法具体包括：

S210、预先设置标识热泵退出除霜程序的条件参数阈值，所述条件参数阈值通过实际测量对应关联参数在蒸发器完全除霜时的参数值进行设置；

S220、基于所述条件参数阈值确定热泵各个除霜周期的退出除霜时刻，并结合各个除霜周期的进入除霜时刻，确定相邻两个除霜周期的间隔时间，并根据三个连续除霜周期确定两个相邻的所述间隔时间；

S230、比对两个相邻的所述间隔时间，判断所述间隔时间是否变短，若所述间隔时间变短，则根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正，所述修正值为所述条件参数阈值对应关联参数的增加值；

S240、在若干个除霜周期对所述条件参数阈值进行连续修正达到设定次数后，若根据两个相邻的所述间隔时间比对确定所述间隔时间依然变短，则在下一个除霜周期达到退出除霜时刻时，控制热泵压缩机降频到除霜最低频率并退出除霜周期，所述设定次数根据所述条件参数阈值的最大允许值设定。

本申请实施例通过设置允许条件参数阈值的修正次数，当修正次数达到设定次数，则表示条件参数阈值达到了最大允许值。该最大允许值根据热泵安全运行实验设定，即热泵压缩机的排气压力、排气温度以及蒸发器温度保持在最大允许值以下运行，可以确保热泵安全运行，不会因为关联参数过高而出现运行故障。

示例性的，对应每一个除霜周期，均重复按上述实施例一的方式判断是否进行条件参数阈值的修正。并对应每一次修正，对条件参数阈值增加一个单位的修正值(Pa_A，TP_A和CT_A)。当Pa_A，TP_A和CT_A重复累加设定次数N次后，则表示条件参数阈值达到了最大允许值。此时对应条件参数阈值达到最大允许值的情况，若在之后除霜周期进行间隔时间比较时，仍然检测到Tn+i_DefCycle≥Tn+i+1_DefCycle+Ta，表示间隔时间在i个周期内依然在变短。则无法再通过修正条件参数阈值来延长除霜时间，需要通过控制压缩机降频的方式，来避免蒸发器进一步结霜。通过调整压缩机频率从而控制压缩机的排气压力和排气温度，以解决除霜不完全时出现的压缩机报高压和排气温度过高问题。并通过调节除霜频率大小，可以调节机制的除霜能力，从而保证水温不会急剧下降。基于此，在对应除霜周期，若条件参数阈值达到最大允许值，且间隔时间依然在变短时，检测到排气压力Pa＞排气压力阈值Pa_DefEnd+N*Pa_A，或者排气温度TP＞排气温度阈值TP_DefEnd+N*TP_A，或者蒸发器温度CT＞蒸发器温度阈值CT_DefEnd+N*CT_A，则控制压缩机开始按降频速率F_s进行降频。降频速率F_s根据压缩机稳定、安全运行实验预先设定，在降频速率F_s下进行降频，可确保压缩机稳定、安全运行。当压缩机降频到除霜最低频率F_DefEndMin时，则退出本周期除霜，重新开始计时Tcount，并参照上述间隔时间的比较和除霜退出方式进行热泵除霜控制。而在热泵关机并重新上电后，则参照上述实施例一及本申请实施例二依序进行热泵除霜控制。

本申请实施例提供的技术方案，通过在条件参数阈值达到最大允许值且间隔时间依然在变短时，对压缩机进行降频处理，以避免压缩机由于除霜不完全出行排气压力、排气温度过高的情况。并通过降频处理，提高了机组的除霜能力，以此来进一步使蒸发器除霜完全，避免影响设备能效乃至出现故障的情况。

实施例三：

在上述实施例的基础上，图5为本申请实施例三提供的一种热泵除霜退出控制装置的结构示意图。参考图5，本实施例提供的热泵除霜退出控制装置具体包括：设置模块31、确定模块32和修正模块33。

其中，设置模块31用于预先设置标识热泵退出除霜程序的条件参数阈值，所述条件参数阈值通过实际测量对应关联参数在蒸发器完全除霜时的参数值进行设置；

确定模块32用于基于所述条件参数阈值确定热泵各个除霜周期的退出除霜时刻，并结合各个除霜周期的进入除霜时刻，确定相邻两个除霜周期的间隔时间，并根据三个连续除霜周期确定两个相邻的所述间隔时间；

修正模块33用于比对两个相邻的所述间隔时间，判断所述间隔时间是否变短，若所述间隔时间变短，则根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正，所述修正值为所述条件参数阈值对应关联参数的增加值。

上述，通过预先设置标识热泵退出除霜程序的条件参数阈值，基于条件参数阈值确定热泵各个除霜周期的退出除霜时刻，并结合各个除霜周期的进入除霜时刻，确定相邻两个除霜周期的间隔时间，通过比对两个相邻的间隔时间，判断间隔时间是否变短，若间隔时间变短，则根据设定的修正值对条件参数阈值进行修正。采用上述技术手段，可以适应性地修正热泵的除霜退出条件，确保蒸发器的霜层能够尽可能的清除，避免除霜不完全而导致霜层累积扩大的情况，进而保障热泵的能效，避免出现运行故障。

具体的，确定模块32包括：

检测单元，用于检测到当前排气压力大于所述排气压力阈值，或者当前排气温度大于所述排气温度阈值，或者当前蒸发器温度大于所述蒸发器温度阈值，则退出当前除霜周期，并记录当前除霜周期对应的退出除霜时刻；

记录单元，用于当进入下一个除霜周期时，记录下一个除霜周期的进入除霜时刻，根据当前除霜周期对应的退出除霜时刻和下一个除霜周期的进入除霜时刻确定当前除霜周期与下一个除霜周期的间隔时间。

具体的，修正模块33包括：

比较单元，用于基于时间偏差比较两个相邻的所述间隔时间的大小；

修正单元，若后一个所述间隔时间与设定偏差时间之和大于前一个所述间隔时间，则以原有的所述条件参数阈值作为下一个除霜周期退出除霜程序的标识；若后一个所述间隔时间与设定偏差时间之和小于或等于前一个所述间隔时间，则根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正。

具体的，还包括：

降频模块，用于在若干个除霜周期对所述条件参数阈值进行连续修正达到设定次数后，若根据两个相邻的所述间隔时间比对确定所述间隔时间依然变短，则在下一个除霜周期达到退出除霜时刻时，控制热泵压缩机降频到除霜最低频率并退出除霜周期，所述设定次数根据所述条件参数阈值的最大允许值设定。

本申请实施例三提供的热泵除霜退出控制装置可以用于执行上述实施例一、二提供的热泵除霜退出控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四：

本申请实施例四提供了一种电子设备，参照图6，该电子设备包括：处理器41、存储器42、通信模块43、输入装置44及输出装置45。该电子设备中处理器的数量可以是一个或者多个，该电子设备中的存储器的数量可以是一个或者多个。该电子设备的处理器41、存储器42、通信模块43、输入装置44及输出装置45可以通过总线或者其他方式连接。

存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的热泵除霜退出控制方法对应的程序指令/模块(例如，热泵除霜退出控制装置中的设置模块、确定模块和修正模块)。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块43用于进行数据传输。

处理器41通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的热泵除霜退出控制方法。

输入装置44可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置45可包括显示屏等显示设备。

上述提供的电子设备可用于执行上述实施例一、二提供的热泵除霜退出控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五：

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种热泵除霜退出控制方法，该热泵除霜退出控制方法包括：预先设置标识热泵退出除霜程序的条件参数阈值，所述条件参数阈值通过实际测量对应关联参数在蒸发器完全除霜时的参数值进行设置；基于所述条件参数阈值确定热泵各个除霜周期的退出除霜时刻，并结合各个除霜周期的进入除霜时刻，确定相邻两个除霜周期的间隔时间，并根据三个连续除霜周期确定两个相邻的所述间隔时间；比对两个相邻的所述间隔时间，判断所述间隔时间是否变短，若所述间隔时间变短，则根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正，所述修正值为所述条件参数阈值对应关联参数的增加值。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的热泵除霜退出控制方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的热泵除霜退出控制方法中的相关操作。

上述实施例中提供的热泵除霜退出控制装置、存储介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的热泵除霜退出控制方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的热泵除霜退出控制方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种热泵除霜退出控制方法，其特征在于，包括：

预先设置标识热泵退出除霜程序的条件参数阈值，所述条件参数阈值通过实际测量对应关联参数在蒸发器完全除霜时的参数值进行设置；

基于所述条件参数阈值确定热泵各个除霜周期的退出除霜时刻，并结合各个除霜周期的进入除霜时刻，确定相邻两个除霜周期的间隔时间，并根据三个连续除霜周期确定两个相邻的所述间隔时间；

比对两个相邻的所述间隔时间，判断所述间隔时间是否变短，若所述间隔时间变短，则根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正，所述修正值为所述条件参数阈值对应关联参数的增加值。

2.根据权利要求1所述的热泵除霜退出控制方法，其特征在于，所述关联参数为排气压力、排气温度和蒸发器温度，所述条件参数阈值对应为排气压力阈值、排气温度阈值和蒸发器温度阈值。

3.根据权利要求2所述的热泵除霜退出控制方法，其特征在于，所述基于所述条件参数阈值确定热泵各个除霜周期的退出除霜时刻，并结合各个除霜周期的进入除霜时刻，确定相邻两个除霜周期的间隔时间，包括：

检测到当前排气压力大于所述排气压力阈值，或者当前排气温度大于所述排气温度阈值，或者当前蒸发器温度大于所述蒸发器温度阈值，则退出当前除霜周期，并记录当前除霜周期对应的退出除霜时刻；

当进入下一个除霜周期时，记录下一个除霜周期的进入除霜时刻，根据当前除霜周期对应的退出除霜时刻和下一个除霜周期的进入除霜时刻确定当前除霜周期与下一个除霜周期的间隔时间。

4.根据权利要求1所述的热泵除霜退出控制方法，其特征在于，所述比对两个相邻的所述间隔时间，判断所述间隔时间是否变短，若所述间隔时间变短，则根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正，包括：

基于时间偏差比较两个相邻的所述间隔时间的大小；

若后一个所述间隔时间与设定偏差时间之和大于前一个所述间隔时间，则以原有的所述条件参数阈值作为当前除霜周期退出除霜程序的标识；若后一个所述间隔时间与设定偏差时间之和小于或等于前一个所述间隔时间，则根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正。

5.根据权利要求1所述的热泵除霜退出控制方法，其特征在于，所述根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正，包括：

将当前除霜周期对应的条件参数阈值加上设定的修正值得到新的条件参数阈值，以新的条件参数阈值作为下一个除霜周期对应的条件参数阈值。

6.根据权利要求1所述的热泵除霜退出控制方法，其特征在于，在根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正之后，还包括：

在若干个除霜周期对所述条件参数阈值进行连续修正达到设定次数后，若根据两个相邻的所述间隔时间比对确定所述间隔时间依然变短，则在下一个除霜周期达到退出除霜时刻时，控制热泵压缩机降频到除霜最低频率并退出除霜周期，所述设定次数根据所述条件参数阈值的最大允许值设定。

7.根据权利要求6所述的热泵除霜退出控制方法，其特征在于，所述控制热泵压缩机降频到除霜最低频率，包括：

控制热泵压缩机按设定降频速率降频到除霜最低频率，所述设定降频速率根据热泵安全运行实验测得。

8.一种热泵除霜退出控制装置，其特征在于，包括：

设置模块，用于预先设置标识热泵退出除霜程序的条件参数阈值，所述条件参数阈值通过实际测量对应关联参数在蒸发器完全除霜时的参数值进行设置；

确定模块，用于基于所述条件参数阈值确定热泵各个除霜周期的退出除霜时刻，并结合各个除霜周期的进入除霜时刻，确定相邻两个除霜周期的间隔时间，并根据三个连续除霜周期确定两个相邻的所述间隔时间；

修正模块，用于比对两个相邻的所述间隔时间，判断所述间隔时间是否变短，若所述间隔时间变短，则根据设定的修正值对所述条件参数阈值进行修正，所述修正值为所述条件参数阈值对应关联参数的增加值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的热泵除霜退出控制方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的热泵除霜退出控制方法。

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